JP2001263146A - コモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
コモンレール式燃料噴射装置Info
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- F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、メイン噴射のためのコマンドパ
ルスのパルス開始時期をパイロット噴射のとの間のイン
ターバル期間の長さに応じて補正することにより、メイ
ン噴射開始時期を確保するコモンレール式燃料噴射装置
を提供する。 【解決手段】 パイロット噴射の噴射終了時期Ｔ４から
メイン噴射の噴射開始時期Ｔ６までのインターバル期間
Ｔｉｎｔの長さに起因して、インジェクタ駆動用の電流
エネルギの回復程度が異なり、メイン噴射の噴射開始時
期に影響を及ぼす。インターバル期間Ｔｉｎｔの長さが
短いほどインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄを長く取り、メ
イン噴射のためのメイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパ
ルス開始時期Ｔ５を早くする補正を行うことにより、メ
イン噴射における燃料噴射を所期の噴射開始時期のタイ
ミングで行うことができる。
ルスのパルス開始時期をパイロット噴射のとの間のイン
ターバル期間の長さに応じて補正することにより、メイ
ン噴射開始時期を確保するコモンレール式燃料噴射装置
を提供する。 【解決手段】 パイロット噴射の噴射終了時期Ｔ４から
メイン噴射の噴射開始時期Ｔ６までのインターバル期間
Ｔｉｎｔの長さに起因して、インジェクタ駆動用の電流
エネルギの回復程度が異なり、メイン噴射の噴射開始時
期に影響を及ぼす。インターバル期間Ｔｉｎｔの長さが
短いほどインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄを長く取り、メ
イン噴射のためのメイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパ
ルス開始時期Ｔ５を早くする補正を行うことにより、メ
イン噴射における燃料噴射を所期の噴射開始時期のタイ
ミングで行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コモンレールに
蓄圧状態に貯留された燃料をインジェクタから噴射する
コモンレール式燃料噴射装置に関し、特に、燃料噴射を
メイン噴射と該メイン噴射に先行して少量の燃料を噴射
するパイロット噴射とで行うコモンレール式燃料噴射装
置に関する。
蓄圧状態に貯留された燃料をインジェクタから噴射する
コモンレール式燃料噴射装置に関し、特に、燃料噴射を
メイン噴射と該メイン噴射に先行して少量の燃料を噴射
するパイロット噴射とで行うコモンレール式燃料噴射装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンの燃料噴射に関して、燃
料の噴射圧力の高圧化を図り、噴射タイミング及び噴射
量等の噴射条件をエンジンの運転状態に応じて最適に制
御する方式として、コモンレール燃料噴射システムが知
られている。コモンレール燃料噴射システムは、燃料サ
プライポンプによって所定圧力に加圧された作動流体を
コモンレール内に蓄圧状態に貯留し、貯留された作動流
体をインジェクタに供給して、コントローラがエンジン
の運転状態に応じて求めた燃料噴射量及び燃料噴射時期
等の最適な燃料噴射条件で燃料を複数の気筒にそれぞれ
配置された各インジェクタから噴射するシステムであ
る。各インジェクタは、燃料供給管を通じて供給される
燃料を通過又は遮断する制御を行うための制御弁を備え
ている。
料の噴射圧力の高圧化を図り、噴射タイミング及び噴射
量等の噴射条件をエンジンの運転状態に応じて最適に制
御する方式として、コモンレール燃料噴射システムが知
られている。コモンレール燃料噴射システムは、燃料サ
プライポンプによって所定圧力に加圧された作動流体を
コモンレール内に蓄圧状態に貯留し、貯留された作動流
体をインジェクタに供給して、コントローラがエンジン
の運転状態に応じて求めた燃料噴射量及び燃料噴射時期
等の最適な燃料噴射条件で燃料を複数の気筒にそれぞれ
配置された各インジェクタから噴射するシステムであ
る。各インジェクタは、燃料供給管を通じて供給される
燃料を通過又は遮断する制御を行うための制御弁を備え
ている。
【０００３】作動流体が燃料それ自体である場合、コモ
ンレールは燃料を蓄圧状態に貯留し、コモンレールから
燃料供給管を通じて各インジェクタの先端に形成された
噴孔に至る燃料流路内には、常時、噴射圧力相当の燃料
圧が作用している。各インジェクタは、燃料の噴射を所
定の時期にのみ行うために、制御弁として、電磁ソレノ
イド、圧電素子、磁気歪素子等で構成されるアクチュエ
ータによって作動されて燃料供給路を開閉する開閉弁を
備えている。コントローラは、加圧燃料が各インジェク
タにおいてエンジンの運転状態に対して最適な噴射条件
で噴射されるように、コモンレールの圧力と各インジェ
クタの開閉弁の作動とを制御している。
ンレールは燃料を蓄圧状態に貯留し、コモンレールから
燃料供給管を通じて各インジェクタの先端に形成された
噴孔に至る燃料流路内には、常時、噴射圧力相当の燃料
圧が作用している。各インジェクタは、燃料の噴射を所
定の時期にのみ行うために、制御弁として、電磁ソレノ
イド、圧電素子、磁気歪素子等で構成されるアクチュエ
ータによって作動されて燃料供給路を開閉する開閉弁を
備えている。コントローラは、加圧燃料が各インジェク
タにおいてエンジンの運転状態に対して最適な噴射条件
で噴射されるように、コモンレールの圧力と各インジェ
クタの開閉弁の作動とを制御している。
【０００４】コモンレール式燃料噴射装置では、開閉弁
は、コントローラが出力した電気的信号によって、例え
ば、電磁ソレノイドのような電磁的に作動されるアクチ
ュエータで作動される電磁弁である。燃料噴射量につい
ては、コントローラは、エンジンの運転状態に応じて目
標燃料噴射量を求め、そのようにして求められた目標燃
料噴射量に応じてインジェクタのアクチュエータを作動
させる時期を制御しており、アクチュエータが電磁弁で
ある場合には、電磁弁が開弁している期間、即ち、コン
トローラが電磁弁に出力する噴射用のコマンドパルスの
パルス期間が制御される。しかし、単位時間当たりの燃
料噴射量、即ち、燃料噴射率は、パルス期間のみならず
コモンレールの燃料圧力にも依存するので、パルス期間
は、目標燃料噴射量とコモンレールの燃料圧力とに応じ
て決定されている。
は、コントローラが出力した電気的信号によって、例え
ば、電磁ソレノイドのような電磁的に作動されるアクチ
ュエータで作動される電磁弁である。燃料噴射量につい
ては、コントローラは、エンジンの運転状態に応じて目
標燃料噴射量を求め、そのようにして求められた目標燃
料噴射量に応じてインジェクタのアクチュエータを作動
させる時期を制御しており、アクチュエータが電磁弁で
ある場合には、電磁弁が開弁している期間、即ち、コン
トローラが電磁弁に出力する噴射用のコマンドパルスの
パルス期間が制御される。しかし、単位時間当たりの燃
料噴射量、即ち、燃料噴射率は、パルス期間のみならず
コモンレールの燃料圧力にも依存するので、パルス期間
は、目標燃料噴射量とコモンレールの燃料圧力とに応じ
て決定されている。
【０００５】コモンレール式燃料噴射装置が適用される
コモンレール燃焼噴射システムの概要が図５に示されて
いる。図５に示すコモンレール燃焼噴射システム１は、
６気筒エンジンのためのシステムであり、燃料タンク４
内の燃料は、プレフィルタ５及び循環弁及び水分離器を
備えたフィルタ６を経た後、燃料管７を通じて、例えば
プランジャ式の可変容量式高圧ポンプである燃料サプラ
イポンプ８に供給される。燃料サプライポンプ８は、エ
ンジン出力によって駆動されるものであり、燃料を要求
される所定圧力に昇圧し、燃料管９及び圧力制御弁１１
を通じてコモンレール２に供給する。燃料サプライポン
プ８の吐出側でコモンレール２の手前には、コモンレー
ル２における燃料圧を所定圧力に維持するため圧力制御
弁１１が配設されている。燃料サプライポンプ８からリ
リーフされた燃料は、戻し管１２を通じて燃料タンク４
に戻る。コモンレール２内の燃料は、燃料供給管３を通
じて複数のインジェクタ１０に供給される。燃料供給管
３からインジェクタ１０に供給された燃料のうち、燃焼
室への噴射に費やされなかった燃料、及び圧力制御弁１
１でリリーフされた燃料は、戻し管１３，１４を通じて
燃料タンク４に戻される。
コモンレール燃焼噴射システムの概要が図５に示されて
いる。図５に示すコモンレール燃焼噴射システム１は、
６気筒エンジンのためのシステムであり、燃料タンク４
内の燃料は、プレフィルタ５及び循環弁及び水分離器を
備えたフィルタ６を経た後、燃料管７を通じて、例えば
プランジャ式の可変容量式高圧ポンプである燃料サプラ
イポンプ８に供給される。燃料サプライポンプ８は、エ
ンジン出力によって駆動されるものであり、燃料を要求
される所定圧力に昇圧し、燃料管９及び圧力制御弁１１
を通じてコモンレール２に供給する。燃料サプライポン
プ８の吐出側でコモンレール２の手前には、コモンレー
ル２における燃料圧を所定圧力に維持するため圧力制御
弁１１が配設されている。燃料サプライポンプ８からリ
リーフされた燃料は、戻し管１２を通じて燃料タンク４
に戻る。コモンレール２内の燃料は、燃料供給管３を通
じて複数のインジェクタ１０に供給される。燃料供給管
３からインジェクタ１０に供給された燃料のうち、燃焼
室への噴射に費やされなかった燃料、及び圧力制御弁１
１でリリーフされた燃料は、戻し管１３，１４を通じて
燃料タンク４に戻される。
【０００６】電子制御ユニットであるコントローラ１５
には、エンジンの気筒判別センサ、エンジン回転数Ｎｅ
や上死点（ＴＤＣ）を検出するためのクランク角セン
サ、アクセルペダル踏込み量Ａｃを検出するためのアク
セル開度センサ、冷却水温度を検出するための水温セン
サ、吸気管内圧力を検出するための吸気管内圧力センサ
等の、エンジンの運転状態を検出するための各種センサ
１６からの信号が入力される。コモンレール２の圧力
は、圧力制御弁１１に設けられた圧力センサ１８が設け
られており、圧力センサ１８によって検出されたコモン
レール２内の燃料圧力Ｐｒ（以下、コモンレール圧力と
いう）の検出信号もコントローラ１５に入力される。コ
ントローラ１５は、これらの信号に基づいて、エンジン
出力が運転状態に即した最適出力になるように、インジ
ェクタ１０による燃料の噴射条件、即ち、燃料の噴射時
期（噴射開始時期と期間）及び噴射量等を制御する。イ
ンジェクタ１０が燃料を噴射することでコモンレール２
内の燃料が消費され、コモンレール内の燃料圧は低下す
るが、コントローラ１５は、燃料サプライポンプ８から
の高圧燃料の圧力を圧力制御弁１１の制御部１９を制御
することにより、コモンレール圧力Ｐｒが一定となるよ
うに或いはエンジンの運転状態に応じて必要とされる燃
料噴射圧力を得るようにコモンレール圧力Ｐｒを制御す
る。
には、エンジンの気筒判別センサ、エンジン回転数Ｎｅ
や上死点（ＴＤＣ）を検出するためのクランク角セン
サ、アクセルペダル踏込み量Ａｃを検出するためのアク
セル開度センサ、冷却水温度を検出するための水温セン
サ、吸気管内圧力を検出するための吸気管内圧力センサ
等の、エンジンの運転状態を検出するための各種センサ
１６からの信号が入力される。コモンレール２の圧力
は、圧力制御弁１１に設けられた圧力センサ１８が設け
られており、圧力センサ１８によって検出されたコモン
レール２内の燃料圧力Ｐｒ（以下、コモンレール圧力と
いう）の検出信号もコントローラ１５に入力される。コ
ントローラ１５は、これらの信号に基づいて、エンジン
出力が運転状態に即した最適出力になるように、インジ
ェクタ１０による燃料の噴射条件、即ち、燃料の噴射時
期（噴射開始時期と期間）及び噴射量等を制御する。イ
ンジェクタ１０が燃料を噴射することでコモンレール２
内の燃料が消費され、コモンレール内の燃料圧は低下す
るが、コントローラ１５は、燃料サプライポンプ８から
の高圧燃料の圧力を圧力制御弁１１の制御部１９を制御
することにより、コモンレール圧力Ｐｒが一定となるよ
うに或いはエンジンの運転状態に応じて必要とされる燃
料噴射圧力を得るようにコモンレール圧力Ｐｒを制御す
る。
【０００７】図６は、コモンレール式燃料噴射システム
に用いられるインジェクタの一例を示す縦断面概略図で
ある。インジェクタ１０は、図示が省略されたシリンダ
ヘッド等のベースに設けられた穴部にシール部材によっ
て密封状態に取付けられる。インジェクタ１０の上側側
部には燃料供給管３が接続され、燃料供給管３とインジ
ェクタ１０の本体内部に形成されている燃料通路２１，
２２とから燃料流路が構成されている。燃料流路を通じ
て供給された燃料は、燃料溜まり２３及び針弁２４の周
囲の通路を通じて、インジェクタ１０の先端部に形成さ
れて針弁２４のリフト時に開く噴孔２５から燃焼室内に
噴射される。
に用いられるインジェクタの一例を示す縦断面概略図で
ある。インジェクタ１０は、図示が省略されたシリンダ
ヘッド等のベースに設けられた穴部にシール部材によっ
て密封状態に取付けられる。インジェクタ１０の上側側
部には燃料供給管３が接続され、燃料供給管３とインジ
ェクタ１０の本体内部に形成されている燃料通路２１，
２２とから燃料流路が構成されている。燃料流路を通じ
て供給された燃料は、燃料溜まり２３及び針弁２４の周
囲の通路を通じて、インジェクタ１０の先端部に形成さ
れて針弁２４のリフト時に開く噴孔２５から燃焼室内に
噴射される。
【０００８】インジェクタ１０には、針弁２４のリフト
を制御するため、バランスチャンバ式の針弁リフト機構
が設けられている。インジェクタ１０の最上部には電磁
弁を駆動する電磁アクチュエータ２６が設けられてお
り、コントローラ１５のコマンドパルスに応じた制御電
流が信号線２７を通じて電磁アクチュエータ２６のソレ
ノイド２８に送られる。ソレノイド２８が励磁される
と、アーマチュア２９が上昇して燃料路３１の端部に設
けられた開閉弁３２（制御弁）を開くので、燃料流路か
ら圧力制御室３０に供給された燃料の燃料圧が燃料路３
１を通じて解放される。インジェクタ１０の本体内部に
形成された中空穴３３内には、コントロールピストン３
４が昇降可能に設けられている。低下した圧力制御室３
０内の圧力に基づく力とリターンスプリング３５のばね
力とによってコントロールピストン３４に働く押下げ力
よりも、燃料溜まり２３に臨むテーパ面３６に作用する
燃料圧に基づいてコントロールピストン３４を押し上げ
る力が勝るため、コントロールピストン３４は上昇す
る。その結果、針弁２４がリフトし、噴孔２５から燃料
が噴射される。燃料噴射時期は針弁２４のリフト時期に
よって定められ、燃料噴射量は燃料流路内の燃料圧と針
弁２４のリフト（リフト量、リフト期間）とによって定
められる。即ち、針弁２４は、圧力制御室３０内の燃料
の圧力作用に基づいて昇降し、開閉弁３２は、圧力制御
室３０内の燃料を排出することにより圧力制御室３０内
の燃料圧力を解放する。
を制御するため、バランスチャンバ式の針弁リフト機構
が設けられている。インジェクタ１０の最上部には電磁
弁を駆動する電磁アクチュエータ２６が設けられてお
り、コントローラ１５のコマンドパルスに応じた制御電
流が信号線２７を通じて電磁アクチュエータ２６のソレ
ノイド２８に送られる。ソレノイド２８が励磁される
と、アーマチュア２９が上昇して燃料路３１の端部に設
けられた開閉弁３２（制御弁）を開くので、燃料流路か
ら圧力制御室３０に供給された燃料の燃料圧が燃料路３
１を通じて解放される。インジェクタ１０の本体内部に
形成された中空穴３３内には、コントロールピストン３
４が昇降可能に設けられている。低下した圧力制御室３
０内の圧力に基づく力とリターンスプリング３５のばね
力とによってコントロールピストン３４に働く押下げ力
よりも、燃料溜まり２３に臨むテーパ面３６に作用する
燃料圧に基づいてコントロールピストン３４を押し上げ
る力が勝るため、コントロールピストン３４は上昇す
る。その結果、針弁２４がリフトし、噴孔２５から燃料
が噴射される。燃料噴射時期は針弁２４のリフト時期に
よって定められ、燃料噴射量は燃料流路内の燃料圧と針
弁２４のリフト（リフト量、リフト期間）とによって定
められる。即ち、針弁２４は、圧力制御室３０内の燃料
の圧力作用に基づいて昇降し、開閉弁３２は、圧力制御
室３０内の燃料を排出することにより圧力制御室３０内
の燃料圧力を解放する。
【０００９】一般に、インジェクタ１０の燃料噴射量と
コントローラ１５が出力するコマンドパルスのパルス幅
との関係が、コモンレール圧力Ｐｒ（コモンレール２内
の燃料圧力）をパラメータとしたマップによって定めら
れている。コモンレール圧力Ｐｒを一定とすると、パル
ス幅が大きいほど燃料噴射量は多くなり、また、同じパ
ルス幅であっても、コモンレール圧力Ｐｒが大であるほ
ど燃料噴射量は大きくなる。一方、燃料噴射は、コマン
ドパルスの立ち下がり時刻と立ち上がり時刻に対して一
定時間遅れて開始又は停止されるので、コマンドパルス
のオン又はオフ時期を制御することによって、噴射タイ
ミングを制御することができる。基本噴射量とエンジン
回転数との間には、アクセルペダル踏込み量をパラメー
タとして一定の関係が基本噴射量特性マップとして予め
与えられており、燃料噴射量は、エンジンの運転状態に
応じて基本噴射量特性マップに基づいて決定される。
コントローラ１５が出力するコマンドパルスのパルス幅
との関係が、コモンレール圧力Ｐｒ（コモンレール２内
の燃料圧力）をパラメータとしたマップによって定めら
れている。コモンレール圧力Ｐｒを一定とすると、パル
ス幅が大きいほど燃料噴射量は多くなり、また、同じパ
ルス幅であっても、コモンレール圧力Ｐｒが大であるほ
ど燃料噴射量は大きくなる。一方、燃料噴射は、コマン
ドパルスの立ち下がり時刻と立ち上がり時刻に対して一
定時間遅れて開始又は停止されるので、コマンドパルス
のオン又はオフ時期を制御することによって、噴射タイ
ミングを制御することができる。基本噴射量とエンジン
回転数との間には、アクセルペダル踏込み量をパラメー
タとして一定の関係が基本噴射量特性マップとして予め
与えられており、燃料噴射量は、エンジンの運転状態に
応じて基本噴射量特性マップに基づいて決定される。
【００１０】コモンレール圧力Ｐｒは、エンジンサイク
ルにおける各気筒毎での燃料噴射に対応して、噴射開始
から時間遅れを伴って降下を開始し、噴射終了後には、
燃焼順序に従って次に燃焼が行われる気筒での燃料噴射
のために高圧燃料サプライポンプ８からの燃料の吐出に
応じて回復するというサイクルを繰り返している。エン
ジンは、図５に示すように多気筒エンジンであるので、
コントローラ１５は、インジェクタ１からの燃料噴射の
制御を各気筒別に行っている。
ルにおける各気筒毎での燃料噴射に対応して、噴射開始
から時間遅れを伴って降下を開始し、噴射終了後には、
燃焼順序に従って次に燃焼が行われる気筒での燃料噴射
のために高圧燃料サプライポンプ８からの燃料の吐出に
応じて回復するというサイクルを繰り返している。エン
ジンは、図５に示すように多気筒エンジンであるので、
コントローラ１５は、インジェクタ１からの燃料噴射の
制御を各気筒別に行っている。
【００１１】燃料噴射のためにコントローラがインジェ
クタのアクチュエータに出力する噴射のためのコマンド
パルスのパルス期間の決定については、例えば、特開昭
５６−１４３３１８号公報や特開平７−１９７８４０号
公報に開示されている。特開昭５６−１４３３１８号公
報に開示のものは、ディーゼルエンジンのようなエンジ
ンにおいて、燃料供給量を制御し、始動行程を制御する
制御量を定めるエンジンの制御量設定装置が開示されて
いる。制御量としては、燃料供給の開始時点、供給期間
のうち少なくとも一つ、並びに始動弁の切換え時点とさ
れ、燃料供給量に従って各時点が定められる。特に、噴
射期間については、噴射量に比例し噴射圧力の平方根に
反比例する値として計算される。
クタのアクチュエータに出力する噴射のためのコマンド
パルスのパルス期間の決定については、例えば、特開昭
５６−１４３３１８号公報や特開平７−１９７８４０号
公報に開示されている。特開昭５６−１４３３１８号公
報に開示のものは、ディーゼルエンジンのようなエンジ
ンにおいて、燃料供給量を制御し、始動行程を制御する
制御量を定めるエンジンの制御量設定装置が開示されて
いる。制御量としては、燃料供給の開始時点、供給期間
のうち少なくとも一つ、並びに始動弁の切換え時点とさ
れ、燃料供給量に従って各時点が定められる。特に、噴
射期間については、噴射量に比例し噴射圧力の平方根に
反比例する値として計算される。
【００１２】特開平７−１９７８４０号公報には、燃料
戻り管路のない燃料供給システムにおいて、噴射圧力及
び／又は燃料噴射温度に応じて、インジェクタの解放時
間を決定する燃料噴射パルス幅を補正することにより、
燃料噴射量を正確に制御することを図った燃料噴射パル
ス幅の補正方法及び装置が示されている。
戻り管路のない燃料供給システムにおいて、噴射圧力及
び／又は燃料噴射温度に応じて、インジェクタの解放時
間を決定する燃料噴射パルス幅を補正することにより、
燃料噴射量を正確に制御することを図った燃料噴射パル
ス幅の補正方法及び装置が示されている。
【００１３】ところで、ディーゼルエンジンの燃焼騒音
の低減と排気ガス特性の悪化防止とを目的として、メイ
ン噴射に先立って少量の燃料を噴射する、所謂パイロッ
ト噴射制御が行われている。パイロット噴射を行うこと
によって燃焼室の温度を予め上昇させておくと噴射燃料
の急激な燃焼が防止され、その結果、所謂ディーゼルノ
ックの発生の防止と排気ガス中に含まれる窒素酸化物の
低減とを図ることが可能である。パイロット噴射量は、
実験的に求めた窒素酸化物の発生量を考慮して決定され
る。パイロット噴射が必要とされるのは、通常、エンジ
ンの運転領域が低負荷アイドル運転領域であるので、パ
イロット噴射量は総燃料噴射量に対する小さい比率の噴
射量、又は一律的な少量の絶対量として求められる。
の低減と排気ガス特性の悪化防止とを目的として、メイ
ン噴射に先立って少量の燃料を噴射する、所謂パイロッ
ト噴射制御が行われている。パイロット噴射を行うこと
によって燃焼室の温度を予め上昇させておくと噴射燃料
の急激な燃焼が防止され、その結果、所謂ディーゼルノ
ックの発生の防止と排気ガス中に含まれる窒素酸化物の
低減とを図ることが可能である。パイロット噴射量は、
実験的に求めた窒素酸化物の発生量を考慮して決定され
る。パイロット噴射が必要とされるのは、通常、エンジ
ンの運転領域が低負荷アイドル運転領域であるので、パ
イロット噴射量は総燃料噴射量に対する小さい比率の噴
射量、又は一律的な少量の絶対量として求められる。
【００１４】燃料噴射制御においてパイロット噴射を行
う場合、エンジンの運転状態に応じて、メイン燃料噴射
を行うためのメイン噴射時期、パイロット噴射終了後か
らメイン噴射時期までのインターバル期間、及びパイロ
ット噴射量が決定され、パイロット噴射を行うためにコ
ントローラから出力されるパイロット噴射のパルス出力
時期は、上記メイン噴射時期から、インターバル期間と
パイロット噴射量から求められるパイロット噴射期間と
の合計を逆算すると共に、コントローラからの出力信号
が出されてからインジェクタの開閉弁が作動を開始する
までの応答遅れを考慮して決定されている。
う場合、エンジンの運転状態に応じて、メイン燃料噴射
を行うためのメイン噴射時期、パイロット噴射終了後か
らメイン噴射時期までのインターバル期間、及びパイロ
ット噴射量が決定され、パイロット噴射を行うためにコ
ントローラから出力されるパイロット噴射のパルス出力
時期は、上記メイン噴射時期から、インターバル期間と
パイロット噴射量から求められるパイロット噴射期間と
の合計を逆算すると共に、コントローラからの出力信号
が出されてからインジェクタの開閉弁が作動を開始する
までの応答遅れを考慮して決定されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】コモンレール式燃料噴
射装置でパイロット噴射を行う場合、インジェクタの開
閉弁が例えば電磁アクチュエータで作動する電磁弁であ
るときには、パイロット噴射とメイン噴射とのインター
バル期間が短いと、パイロット噴射用に電流エネルギを
費やした直後では、メイン噴射用の電流エネルギが充分
蓄積されていないままに再度電磁弁を駆動しなければな
らなくなる。インジェクタを瞬間的に開弁させるために
通電初期には大電流を流しているが、電流エネルギの蓄
積が充分でないと、初期電流値が不足して、インジェク
タを瞬時に開弁させることができず、ニードルのリフト
が緩慢になって作動遅れを生じる。
射装置でパイロット噴射を行う場合、インジェクタの開
閉弁が例えば電磁アクチュエータで作動する電磁弁であ
るときには、パイロット噴射とメイン噴射とのインター
バル期間が短いと、パイロット噴射用に電流エネルギを
費やした直後では、メイン噴射用の電流エネルギが充分
蓄積されていないままに再度電磁弁を駆動しなければな
らなくなる。インジェクタを瞬間的に開弁させるために
通電初期には大電流を流しているが、電流エネルギの蓄
積が充分でないと、初期電流値が不足して、インジェク
タを瞬時に開弁させることができず、ニードルのリフト
が緩慢になって作動遅れを生じる。
【００１６】そこで、高圧燃料サプライポンプから吐出
された燃料を蓄圧状態にコモンレールに貯留し、コモン
レールから供給された燃料を制御弁の作動によっインジ
ェクタから燃焼室に噴射し、コントローラがエンジンの
運転状態を検出する検出手段からの検出信号に応じて求
められる燃料噴射量に基づいてインジェクタからの燃料
噴射をメイン噴射とメイン噴射にインターバル期間を置
いて先行したパイロット噴射とに分割して噴射するた
め、メイン噴射とパイロット噴射とにそれぞれ対応した
コマンドパルスに基づいた駆動信号を制御弁に出力して
いるコモンレール式燃料噴射装置においては、インター
バル期間の長短がメイン噴射における開閉弁のリフトの
緩慢さ、即ち、噴射時期の遅れに影響を与えていること
に対応するため、インターバル期間の長さが変化する場
合にもメイン噴射の燃料噴射開始を目標となる燃料噴射
開始時期に開始する点で解決すべき課題がある。
された燃料を蓄圧状態にコモンレールに貯留し、コモン
レールから供給された燃料を制御弁の作動によっインジ
ェクタから燃焼室に噴射し、コントローラがエンジンの
運転状態を検出する検出手段からの検出信号に応じて求
められる燃料噴射量に基づいてインジェクタからの燃料
噴射をメイン噴射とメイン噴射にインターバル期間を置
いて先行したパイロット噴射とに分割して噴射するた
め、メイン噴射とパイロット噴射とにそれぞれ対応した
コマンドパルスに基づいた駆動信号を制御弁に出力して
いるコモンレール式燃料噴射装置においては、インター
バル期間の長短がメイン噴射における開閉弁のリフトの
緩慢さ、即ち、噴射時期の遅れに影響を与えていること
に対応するため、インターバル期間の長さが変化する場
合にもメイン噴射の燃料噴射開始を目標となる燃料噴射
開始時期に開始する点で解決すべき課題がある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
のように燃料噴射をメイン噴射とメイン噴射に先行して
行われるパイロット噴射とで行うコモンレール式燃焼噴
射装置において、制御弁への駆動信号を出力するための
電流回復に影響を与えるインターバル期間の長さが変化
したときであっても、メイン噴射において適正な時期に
燃料噴射を行うことを可能にするコモンレール式燃料噴
射装置を提供することである。
のように燃料噴射をメイン噴射とメイン噴射に先行して
行われるパイロット噴射とで行うコモンレール式燃焼噴
射装置において、制御弁への駆動信号を出力するための
電流回復に影響を与えるインターバル期間の長さが変化
したときであっても、メイン噴射において適正な時期に
燃料噴射を行うことを可能にするコモンレール式燃料噴
射装置を提供することである。
【００１８】この発明は、高圧燃料サプライポンプから
吐出された燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール、前
記コモンレールから供給される燃料を制御弁の作動に基
づいて燃焼室に噴射するインジェクタ、エンジンの運転
状態を検出する検出手段、及び前記インジェクタからの
燃料噴射を、前記検出手段が検出した前記エンジンの運
転状態に応じて、メイン噴射と前記メイン噴射に先行し
たパイロット噴射とに分割して噴射するため、前記メイ
ン噴射と前記パイロット噴射とにそれぞれ対応したコマ
ンドパルスを出力すると共に前記各コマンドパルスに基
づいた駆動信号を前記制御弁に出力するコントローラを
具備し、前記コントローラは、前記エンジンの運転状態
に基づいて前記メイン噴射の目標噴射開始時期と前記パ
イロット噴射の噴射終了時期から前記メイン噴射の前記
目標噴射開始時期までのインターバル期間とを決定し、
前記メイン噴射の実際の噴射開始時期を前記目標噴射開
始時期に合わせるため前記メイン噴射に対応した前記コ
マンドパルスのパルス開始時期を前記インターバル期間
に応じて補正することから成るコモンレール式燃料噴射
装置に関する。
吐出された燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール、前
記コモンレールから供給される燃料を制御弁の作動に基
づいて燃焼室に噴射するインジェクタ、エンジンの運転
状態を検出する検出手段、及び前記インジェクタからの
燃料噴射を、前記検出手段が検出した前記エンジンの運
転状態に応じて、メイン噴射と前記メイン噴射に先行し
たパイロット噴射とに分割して噴射するため、前記メイ
ン噴射と前記パイロット噴射とにそれぞれ対応したコマ
ンドパルスを出力すると共に前記各コマンドパルスに基
づいた駆動信号を前記制御弁に出力するコントローラを
具備し、前記コントローラは、前記エンジンの運転状態
に基づいて前記メイン噴射の目標噴射開始時期と前記パ
イロット噴射の噴射終了時期から前記メイン噴射の前記
目標噴射開始時期までのインターバル期間とを決定し、
前記メイン噴射の実際の噴射開始時期を前記目標噴射開
始時期に合わせるため前記メイン噴射に対応した前記コ
マンドパルスのパルス開始時期を前記インターバル期間
に応じて補正することから成るコモンレール式燃料噴射
装置に関する。
【００１９】この発明によるコモンレール式燃料噴射装
置は、上記のように構成されているので、コントローラ
が、パイロット噴射の噴射終了時期からインターバル期
間を置いてメイン噴射のための燃料噴射を開始するよう
にパイロット噴射とメイン噴射とのためのコマンドパル
スを出力するときに、メイン噴射のためのコマンドパル
スのパルス開始時期がインターバル期間によって補正さ
れるので、インターバル期間の長短に応じてインジェク
タを作動させる駆動信号を出力するための電流エネルギ
の回復量に多少が生じることに起因したメイン噴射の噴
射開始時期のずれが生じることがなく、実際のメイン噴
射は目標噴射開始時期のタイミングで開始される。
置は、上記のように構成されているので、コントローラ
が、パイロット噴射の噴射終了時期からインターバル期
間を置いてメイン噴射のための燃料噴射を開始するよう
にパイロット噴射とメイン噴射とのためのコマンドパル
スを出力するときに、メイン噴射のためのコマンドパル
スのパルス開始時期がインターバル期間によって補正さ
れるので、インターバル期間の長短に応じてインジェク
タを作動させる駆動信号を出力するための電流エネルギ
の回復量に多少が生じることに起因したメイン噴射の噴
射開始時期のずれが生じることがなく、実際のメイン噴
射は目標噴射開始時期のタイミングで開始される。
【００２０】前記コントローラは、前記メイン噴射に対
応した前記コマンドパルスの前記パルス開始時期を、前
記メイン噴射の前記目標噴射開始時期から、前記インタ
ーバル期間に基づいて決定されたインジェクタ駆動遅れ
期間を遡って算出する。アクチュエータのための駆動電
流によるメイン噴射への影響は、インターバル期間が短
いほど大きく、実際に噴射されるメイン噴射の噴射タイ
ミングを遅らそうとする。インターバル期間の長さはイ
ンジェクタ駆動遅れ期間に反映されるので、メイン噴射
に対応したコマンドパルスのパルス開始時期をメイン噴
射の目標噴射開始時期からインジェクタ駆動遅れ期間を
遡った時期として算出することにより、インターバル期
間のメイン噴射タイミングへの影響がなくなり、メイン
噴射が目標噴射開始時期のタイミングで開始され、燃焼
特性に影響が生じない。
応した前記コマンドパルスの前記パルス開始時期を、前
記メイン噴射の前記目標噴射開始時期から、前記インタ
ーバル期間に基づいて決定されたインジェクタ駆動遅れ
期間を遡って算出する。アクチュエータのための駆動電
流によるメイン噴射への影響は、インターバル期間が短
いほど大きく、実際に噴射されるメイン噴射の噴射タイ
ミングを遅らそうとする。インターバル期間の長さはイ
ンジェクタ駆動遅れ期間に反映されるので、メイン噴射
に対応したコマンドパルスのパルス開始時期をメイン噴
射の目標噴射開始時期からインジェクタ駆動遅れ期間を
遡った時期として算出することにより、インターバル期
間のメイン噴射タイミングへの影響がなくなり、メイン
噴射が目標噴射開始時期のタイミングで開始され、燃焼
特性に影響が生じない。
【００２１】また、前記コントローラは、前記インター
バル期間が短いほど、前記インジェクタ駆動遅れ期間を
長い値に決定することにより、前記メイン噴射に対応し
た前記コマンドパルスのパルス開始時期を早める補正を
行う。インターバル期間が短いほどメイン噴射のための
コマンドパルスのパルス幅を長くするように補正を行う
ことによって、インターバル期間の長さが変化しても、
それに応じてメイン噴射のためのコマンドパルスのパル
ス開始時期が補正されるので、メイン噴射タイミングへ
の影響をなくすことが可能なる。
バル期間が短いほど、前記インジェクタ駆動遅れ期間を
長い値に決定することにより、前記メイン噴射に対応し
た前記コマンドパルスのパルス開始時期を早める補正を
行う。インターバル期間が短いほどメイン噴射のための
コマンドパルスのパルス幅を長くするように補正を行う
ことによって、インターバル期間の長さが変化しても、
それに応じてメイン噴射のためのコマンドパルスのパル
ス開始時期が補正されるので、メイン噴射タイミングへ
の影響をなくすことが可能なる。
【００２２】前記インジェクタは、前記コモンレールか
ら供給される燃料の一部が導入される圧力制御室、前記
圧力制御室内の燃料の圧力作用に基づいて昇降して前記
インジェクタの先端部に形成された燃料を噴射する噴孔
を開閉する針弁、前記圧力制御室内の燃料を排出するこ
とにより前記圧力制御室内の燃料圧力を解放する前記制
御弁、及び前記駆動信号によって駆動されて前記制御弁
を作動させるアクチュエータを具備している。制御弁を
作動させるアクチュエータとしては、電磁ソレノイドや
圧電素子等の電気的に作動されるアクチュエータであ
る。
ら供給される燃料の一部が導入される圧力制御室、前記
圧力制御室内の燃料の圧力作用に基づいて昇降して前記
インジェクタの先端部に形成された燃料を噴射する噴孔
を開閉する針弁、前記圧力制御室内の燃料を排出するこ
とにより前記圧力制御室内の燃料圧力を解放する前記制
御弁、及び前記駆動信号によって駆動されて前記制御弁
を作動させるアクチュエータを具備している。制御弁を
作動させるアクチュエータとしては、電磁ソレノイドや
圧電素子等の電気的に作動されるアクチュエータであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるコモンレール式燃料噴射装置の実施例を説明す
る。図１はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
におけるコントローラの一例を示すブロック図、図２は
図１に示すコモンレール式燃料噴射装置によるパイロッ
ト噴射とメイン噴射との各コマンドパルスのパルス幅を
決定する制御フローの一例を示すフローチャート、図３
は図１に示すコモンレール式燃料噴射装置によるパイロ
ット噴射とメイン噴射との各コマンドパルスのパルス開
始時期を決定する制御フローの一例を示すフローチャー
ト、図４はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
におけるインジェクタ駆動制御のためのタイミングチャ
ート、即ち、コントローラが出力するコマンドパルス、
インジェクタへの駆動電流、及びインジェクタのニード
ルのリフト量を示すグラフである。
によるコモンレール式燃料噴射装置の実施例を説明す
る。図１はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
におけるコントローラの一例を示すブロック図、図２は
図１に示すコモンレール式燃料噴射装置によるパイロッ
ト噴射とメイン噴射との各コマンドパルスのパルス幅を
決定する制御フローの一例を示すフローチャート、図３
は図１に示すコモンレール式燃料噴射装置によるパイロ
ット噴射とメイン噴射との各コマンドパルスのパルス開
始時期を決定する制御フローの一例を示すフローチャー
ト、図４はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
におけるインジェクタ駆動制御のためのタイミングチャ
ート、即ち、コントローラが出力するコマンドパルス、
インジェクタへの駆動電流、及びインジェクタのニード
ルのリフト量を示すグラフである。
【００２４】図１に示すコントローラ１５は、エンジン
回転数Ｎｅとアクセル操作量Ａｃとに基づいて総燃料噴
射量Ｑｆｎｌを決定する総燃料噴射量決定手段４０、総
燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて
パイロット噴射量Ｑｐとインターバル期間Ｔｉｎｔをそ
れぞれ決定するパイロット噴射量決定手段４１及びイン
ターバル期間決定手段４２、総燃料噴射量Ｑｆｎｌから
パイロット噴射量Ｑｐを減算してメイン噴射量Ｑｍを算
出するメイン噴射量算出手段４３、メイン噴射量Ｑｍと
コモンレール圧力Ｐｒとに基づいてメイン噴射コマンド
パルスの基本パルス幅Ｐｗｍｂを決定するメイン噴射基
本パルス幅決定手段４４、インターバル期間Ｔｉｎｔと
コモンレール圧力Ｐｒとに基づいてメイン噴射コマンド
パルスの補正パルス幅Ｐｗｍｃを決定するメイン噴射補
正パルス幅決定手段４５、及びメイン噴射コマンドパル
スＣＰｍの基本パルス幅Ｐｗｍｂと補正パルス幅Ｐｗｍ
ｃとを加算してメイン噴射コマンドパルスのパルス幅Ｐ
ｗｍを算出するメイン噴射パルス幅算出手段４６を有し
ている。
回転数Ｎｅとアクセル操作量Ａｃとに基づいて総燃料噴
射量Ｑｆｎｌを決定する総燃料噴射量決定手段４０、総
燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて
パイロット噴射量Ｑｐとインターバル期間Ｔｉｎｔをそ
れぞれ決定するパイロット噴射量決定手段４１及びイン
ターバル期間決定手段４２、総燃料噴射量Ｑｆｎｌから
パイロット噴射量Ｑｐを減算してメイン噴射量Ｑｍを算
出するメイン噴射量算出手段４３、メイン噴射量Ｑｍと
コモンレール圧力Ｐｒとに基づいてメイン噴射コマンド
パルスの基本パルス幅Ｐｗｍｂを決定するメイン噴射基
本パルス幅決定手段４４、インターバル期間Ｔｉｎｔと
コモンレール圧力Ｐｒとに基づいてメイン噴射コマンド
パルスの補正パルス幅Ｐｗｍｃを決定するメイン噴射補
正パルス幅決定手段４５、及びメイン噴射コマンドパル
スＣＰｍの基本パルス幅Ｐｗｍｂと補正パルス幅Ｐｗｍ
ｃとを加算してメイン噴射コマンドパルスのパルス幅Ｐ
ｗｍを算出するメイン噴射パルス幅算出手段４６を有し
ている。
【００２５】コントローラ１５は、また、パイロット噴
射量Ｑｐとコモンレール圧力Ｐｒとに基づいてパイロッ
ト噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐを決定す
るパイロット噴射パルス幅決定手段４７を有していると
共に、総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいてメイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍを決定する
メイン噴射開始偏位期間決定手段４８、インターバル期
間Ｔｉｎｔとコモンレール圧力Ｐｒとに基づいてインジ
ェクタ駆動遅れ期間Ｔｄを決定するインジェクタ駆動遅
れ期間決定手段４９、メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩ
ｍとインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄとに基づいてメイン
噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍを決定するメイン
噴射コマンド開始偏位期間決定手段５０を有している。
コントローラ１５は、更に、パイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐとコモンレール圧力Ｐｒと
に基づいてパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅを決定
するパイロット噴射終了遅れ期間決定手段５１、及びメ
イン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍと、インターバル期間
Ｔｉｎｔと、パイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅと、
パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ
とを加算してパイロット噴射コマンド開始偏位期間ΔＳ
ＯＣｐを算出するパイロット噴射コマンド開始偏位期間
算出手段５２を有している。パイロット噴射コマンド開
始偏位期間ΔＳＯＣｐが上死点から偏位する（遡る又は
遅れる）ことにより、パイロット噴射コマンドパルスＣ
Ｐｐのパルス開始時期が決定される。
射量Ｑｐとコモンレール圧力Ｐｒとに基づいてパイロッ
ト噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐを決定す
るパイロット噴射パルス幅決定手段４７を有していると
共に、総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいてメイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍを決定する
メイン噴射開始偏位期間決定手段４８、インターバル期
間Ｔｉｎｔとコモンレール圧力Ｐｒとに基づいてインジ
ェクタ駆動遅れ期間Ｔｄを決定するインジェクタ駆動遅
れ期間決定手段４９、メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩ
ｍとインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄとに基づいてメイン
噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍを決定するメイン
噴射コマンド開始偏位期間決定手段５０を有している。
コントローラ１５は、更に、パイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐとコモンレール圧力Ｐｒと
に基づいてパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅを決定
するパイロット噴射終了遅れ期間決定手段５１、及びメ
イン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍと、インターバル期間
Ｔｉｎｔと、パイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅと、
パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ
とを加算してパイロット噴射コマンド開始偏位期間ΔＳ
ＯＣｐを算出するパイロット噴射コマンド開始偏位期間
算出手段５２を有している。パイロット噴射コマンド開
始偏位期間ΔＳＯＣｐが上死点から偏位する（遡る又は
遅れる）ことにより、パイロット噴射コマンドパルスＣ
Ｐｐのパルス開始時期が決定される。
【００２６】このコモンレール式燃料噴射装置における
燃料噴射制御について、図２及び図３に示すフローチャ
ートと、図４に示すインジェクタ駆動制御のためのタイ
ミングチャートとに基づいて説明する。図４は、この発
明によるコモンレール式燃料噴射装置によって燃料噴射
が行われるときに、横軸を時間として、（ａ）コマンド
パルスＣＰの波形、（ｂ）インジェクタに供給される駆
動電流Ｉｃの波形、及び（ｃ）インジェクタのニードル
のリフト量の時間変化を示したグラフである。図４に示
すように、コントローラ１５は、パイロット噴射のため
のコマンドパルスＣＰｐとメイン噴射のためのコマンド
パルスＣＰｍとに応じて、インジェクタ１０にパイロッ
ト噴射用の駆動電流Ｉｃｐとメイン噴射用の駆動電流Ｉ
ｃｍを出力する。各駆動電流Ｉｃｐ，Ｉｃｍの印加開始
後、それぞれ時間遅れを伴って、インジェクタ１０のニ
ードルにはパイロット噴射のためのリフトＬｐとメイン
噴射のためのリフトＬｍとが生じる。
燃料噴射制御について、図２及び図３に示すフローチャ
ートと、図４に示すインジェクタ駆動制御のためのタイ
ミングチャートとに基づいて説明する。図４は、この発
明によるコモンレール式燃料噴射装置によって燃料噴射
が行われるときに、横軸を時間として、（ａ）コマンド
パルスＣＰの波形、（ｂ）インジェクタに供給される駆
動電流Ｉｃの波形、及び（ｃ）インジェクタのニードル
のリフト量の時間変化を示したグラフである。図４に示
すように、コントローラ１５は、パイロット噴射のため
のコマンドパルスＣＰｐとメイン噴射のためのコマンド
パルスＣＰｍとに応じて、インジェクタ１０にパイロッ
ト噴射用の駆動電流Ｉｃｐとメイン噴射用の駆動電流Ｉ
ｃｍを出力する。各駆動電流Ｉｃｐ，Ｉｃｍの印加開始
後、それぞれ時間遅れを伴って、インジェクタ１０のニ
ードルにはパイロット噴射のためのリフトＬｐとメイン
噴射のためのリフトＬｍとが生じる。
【００２７】エンジンの運転状態を検出する検出手段と
しては、例えば、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジ
ン回転数センサ、及びエンジン負荷を表すアクセル操作
量（アクセルペダル踏込み量）Ａｃを検出するアクセル
操作量センサがある。図２に示すように、エンジン回転
数センサによって検出されたエンジン回転数Ｎｅとアク
セル操作量センサによって検出されたアクセル操作量Ａ
ｃとに基づいて、予め決められたマップデータ（図示せ
ず）を参照することにより、総燃料噴射量Ｑｆｎｌが決
定される（ステップ１）。総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエン
ジン回転数Ｎｅとに基づいて予め決められたマップデー
タ（図示せず）を参照することによりパイロット噴射量
Ｑｐが決定される（ステップ２）。
しては、例えば、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジ
ン回転数センサ、及びエンジン負荷を表すアクセル操作
量（アクセルペダル踏込み量）Ａｃを検出するアクセル
操作量センサがある。図２に示すように、エンジン回転
数センサによって検出されたエンジン回転数Ｎｅとアク
セル操作量センサによって検出されたアクセル操作量Ａ
ｃとに基づいて、予め決められたマップデータ（図示せ
ず）を参照することにより、総燃料噴射量Ｑｆｎｌが決
定される（ステップ１）。総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエン
ジン回転数Ｎｅとに基づいて予め決められたマップデー
タ（図示せず）を参照することによりパイロット噴射量
Ｑｐが決定される（ステップ２）。
【００２８】総燃料噴射量Ｑｆｎｌからパイロット噴射
量Ｑｐを減算することによりメイン噴射量Ｑｍが算出さ
れる（ステップ３）。総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン
回転数Ｎｅとに基づいて、パイロット噴射の終了時期後
からメイン噴射の開始時期までのインターバル期間Ｔｉ
ｎｔ（クランク角度）が決定される（ステップ４）。イ
ンターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク角度）は、図４に示
すタイミングチャートに示すように、インジェクタ１０
のニードルのリフトで見て、パイロット噴射のためのニ
ードルリフトが終了するパイロット噴射の噴射終了時期
Ｔ４からメイン噴射のためのニードルリフトが再開され
るメイン噴射の噴射開始時期Ｔ６までの図４において
〔３〕で表した期間である。同じ噴射期間でもコモンレ
ール圧力Ｐｒが高いほど噴射量が多くなるので、圧力セ
ンサ１８が検出したコモンレール圧力Ｐｒを考慮して、
メイン噴射量Ｑｍを噴射するために、インジェクタ１０
のアクチュエータを駆動するためのメイン噴射コマンド
パルスの基本パルス幅Ｐｗｍｂが決定される（ステップ
５）。
量Ｑｐを減算することによりメイン噴射量Ｑｍが算出さ
れる（ステップ３）。総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン
回転数Ｎｅとに基づいて、パイロット噴射の終了時期後
からメイン噴射の開始時期までのインターバル期間Ｔｉ
ｎｔ（クランク角度）が決定される（ステップ４）。イ
ンターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク角度）は、図４に示
すタイミングチャートに示すように、インジェクタ１０
のニードルのリフトで見て、パイロット噴射のためのニ
ードルリフトが終了するパイロット噴射の噴射終了時期
Ｔ４からメイン噴射のためのニードルリフトが再開され
るメイン噴射の噴射開始時期Ｔ６までの図４において
〔３〕で表した期間である。同じ噴射期間でもコモンレ
ール圧力Ｐｒが高いほど噴射量が多くなるので、圧力セ
ンサ１８が検出したコモンレール圧力Ｐｒを考慮して、
メイン噴射量Ｑｍを噴射するために、インジェクタ１０
のアクチュエータを駆動するためのメイン噴射コマンド
パルスの基本パルス幅Ｐｗｍｂが決定される（ステップ
５）。
【００２９】インターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク角
度）は、エンジン回転数Ｎｅに基づいてインターバル期
間Ｔｉｎｔ（時間、単位ｍｓｅｃ）に換算される（ステ
ップ６）。換算されたインターバル期間Ｔｉｎｔ（ｍｓ
ｅｃ）とコモンレール圧力Ｐｒとに基づいて、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍの基本パルス幅Ｐｗｍｂを補正
する補正パルス幅Ｐｗｍｃ（ｍｓｅｃ）が算出される
（ステップ７）。補正パルス幅Ｐｗｍｃ（ｍｓｅｃ）
は、インターバル期間Ｔｉｎｔの長短を反映して算出さ
れるが、インターバル期間Ｔｉｎｔが短いほど、アクチ
ュエータの駆動用電流エネルギ不足に起因してメイン噴
射においてメイン噴射期間が遅れ方向にずれるという影
響が大きいので、補正パルス幅Ｐｗｍｃはインターバル
期間Ｔｉｎｔが短いほど長くなるように補正される。
度）は、エンジン回転数Ｎｅに基づいてインターバル期
間Ｔｉｎｔ（時間、単位ｍｓｅｃ）に換算される（ステ
ップ６）。換算されたインターバル期間Ｔｉｎｔ（ｍｓ
ｅｃ）とコモンレール圧力Ｐｒとに基づいて、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍの基本パルス幅Ｐｗｍｂを補正
する補正パルス幅Ｐｗｍｃ（ｍｓｅｃ）が算出される
（ステップ７）。補正パルス幅Ｐｗｍｃ（ｍｓｅｃ）
は、インターバル期間Ｔｉｎｔの長短を反映して算出さ
れるが、インターバル期間Ｔｉｎｔが短いほど、アクチ
ュエータの駆動用電流エネルギ不足に起因してメイン噴
射においてメイン噴射期間が遅れ方向にずれるという影
響が大きいので、補正パルス幅Ｐｗｍｃはインターバル
期間Ｔｉｎｔが短いほど長くなるように補正される。
【００３０】パイロット噴射が実行されるか否かが、判
定される（ステップ８）。パイロット噴射が実行される
場合には、メイン噴射コマンドパルスＣＰｍの基本パル
ス幅Ｐｗｍｂに補正パルス幅Ｐｗｍｃを加算することに
より、メイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパルス幅Ｐｗ
ｍが算出される（ステップ９）。メイン噴射コマンドパ
ルスＣＰｍのパルス幅Ｐｗｍは、図４に示すタイミング
チャートにおいては、〔６〕で示すように、コントロー
ラ１５が出力するコマンドパルスＣＰのうちメイン噴射
コマンドパルスＣＰｍの立下がり時期であるメイン噴射
コマンドパルスのパルス開始時期Ｔ５から立上がり時期
であるパルス終了時期Ｔ８までのパルス幅である。イン
ジェクタ１０には応答遅れがあるために、インターバル
期間Ｔｉｎｔの終了時期であるメイン噴射の噴射開始時
期Ｔ６は、パルス開始時期Ｔ５から〔５〕で示すインジ
ェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遅れている。
定される（ステップ８）。パイロット噴射が実行される
場合には、メイン噴射コマンドパルスＣＰｍの基本パル
ス幅Ｐｗｍｂに補正パルス幅Ｐｗｍｃを加算することに
より、メイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパルス幅Ｐｗ
ｍが算出される（ステップ９）。メイン噴射コマンドパ
ルスＣＰｍのパルス幅Ｐｗｍは、図４に示すタイミング
チャートにおいては、〔６〕で示すように、コントロー
ラ１５が出力するコマンドパルスＣＰのうちメイン噴射
コマンドパルスＣＰｍの立下がり時期であるメイン噴射
コマンドパルスのパルス開始時期Ｔ５から立上がり時期
であるパルス終了時期Ｔ８までのパルス幅である。イン
ジェクタ１０には応答遅れがあるために、インターバル
期間Ｔｉｎｔの終了時期であるメイン噴射の噴射開始時
期Ｔ６は、パルス開始時期Ｔ５から〔５〕で示すインジ
ェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遅れている。
【００３１】次に、メイン噴射の場合と同様、同じ噴射
期間でもコモンレール圧力Ｐｒが高いほど噴射量が多く
なるので、コモンレール圧力Ｐｒを考慮してパイロット
噴射量Ｑｐを噴射するためのパイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐが決定される（ステップ１
０）。パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅
Ｐｗｐは、図４のタイミングチャートにおいて〔１〕で
示すように、コントローラ１５が出力するコマンドパル
スＣＰのうちパイロット噴射コマンドパルスＣＰｐの立
下がり時期であるパルス開始時期Ｔ１から立上がり時期
であるパルス終了時期Ｔ３までのパルス幅である。一
方、ステップ８の判定でパイロット噴射が実行されない
場合には、インターバル期間は存在しないから、ステッ
プ５で求めたメイン噴射コマンドパルスＣＰｍの基本パ
ルス幅Ｐｗｍｂがそのままメイン噴射コマンドパルスＣ
Ｐｍのパルス幅Ｐｗｍに決定される（ステップ１１）。
期間でもコモンレール圧力Ｐｒが高いほど噴射量が多く
なるので、コモンレール圧力Ｐｒを考慮してパイロット
噴射量Ｑｐを噴射するためのパイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐが決定される（ステップ１
０）。パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス幅
Ｐｗｐは、図４のタイミングチャートにおいて〔１〕で
示すように、コントローラ１５が出力するコマンドパル
スＣＰのうちパイロット噴射コマンドパルスＣＰｐの立
下がり時期であるパルス開始時期Ｔ１から立上がり時期
であるパルス終了時期Ｔ３までのパルス幅である。一
方、ステップ８の判定でパイロット噴射が実行されない
場合には、インターバル期間は存在しないから、ステッ
プ５で求めたメイン噴射コマンドパルスＣＰｍの基本パ
ルス幅Ｐｗｍｂがそのままメイン噴射コマンドパルスＣ
Ｐｍのパルス幅Ｐｗｍに決定される（ステップ１１）。
【００３２】燃料噴射の各種の時期については、図３の
噴射パルス出力時期決定フローチャートに示すように、
各気筒において時期Ｔ７として表される上死点（ＴＤ
Ｃ）を基準に決定される。上死点前はＢＴＤＣで、上死
点後はＡＴＤＣで表される。図４において〔４〕に示さ
れているように、総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいて、メイン噴射が開始される目標開始
時期である噴射開始時期Ｔ６が、上死点時期Ｔ７からの
角度偏位（図４に示すように上死点時期Ｔ７の前に遡る
場合のみならず、上死点時期Ｔ７の後に遅れる場合もあ
る）であるメイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍ（クラン
ク角度）として決定される（ステップ２１）。図４にお
いて〔３〕に示すインターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク
角度）は、エンジン回転数Ｎｅに基づいて時間としての
インターバル期間Ｔｉｎｔ（単位ｍｓｅｃ）に換算され
る（ステップ２２）。換算されたインターバル期間Ｔｉ
ｎｔ（ｍｓｅｃ）とコモンレール圧力Ｐｒとに基づい
て、予め求められているマップ等に基づいて、図４の
〔５〕に示したメイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパル
ス開始時期Ｔ５からインジェクタ１０が実際にリフトを
開始して燃料が噴射開始される噴射開始時期Ｔ６までの
応答遅れとして、インジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ（ｍｓ
ｅｃ）が決定される（ステップ２３）。インターバル期
間Ｔｉｎｔが短いほどインジェクタを駆動するための駆
動電流エネルギの回復が充分でないために、インジェク
タ駆動遅れ期間Ｔｄは、インターバル期間Ｔｉｎｔが短
いほど長くなる。時間としてのインジェクタ駆動遅れ期
間Ｔｄ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回転数Ｎｅを考慮し
て、クランク角としてのインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ
（クランク角度）に換算される（ステップ２４）。
噴射パルス出力時期決定フローチャートに示すように、
各気筒において時期Ｔ７として表される上死点（ＴＤ
Ｃ）を基準に決定される。上死点前はＢＴＤＣで、上死
点後はＡＴＤＣで表される。図４において〔４〕に示さ
れているように、総燃料噴射量Ｑｆｎｌとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいて、メイン噴射が開始される目標開始
時期である噴射開始時期Ｔ６が、上死点時期Ｔ７からの
角度偏位（図４に示すように上死点時期Ｔ７の前に遡る
場合のみならず、上死点時期Ｔ７の後に遅れる場合もあ
る）であるメイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍ（クラン
ク角度）として決定される（ステップ２１）。図４にお
いて〔３〕に示すインターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク
角度）は、エンジン回転数Ｎｅに基づいて時間としての
インターバル期間Ｔｉｎｔ（単位ｍｓｅｃ）に換算され
る（ステップ２２）。換算されたインターバル期間Ｔｉ
ｎｔ（ｍｓｅｃ）とコモンレール圧力Ｐｒとに基づい
て、予め求められているマップ等に基づいて、図４の
〔５〕に示したメイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパル
ス開始時期Ｔ５からインジェクタ１０が実際にリフトを
開始して燃料が噴射開始される噴射開始時期Ｔ６までの
応答遅れとして、インジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ（ｍｓ
ｅｃ）が決定される（ステップ２３）。インターバル期
間Ｔｉｎｔが短いほどインジェクタを駆動するための駆
動電流エネルギの回復が充分でないために、インジェク
タ駆動遅れ期間Ｔｄは、インターバル期間Ｔｉｎｔが短
いほど長くなる。時間としてのインジェクタ駆動遅れ期
間Ｔｄ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回転数Ｎｅを考慮し
て、クランク角としてのインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ
（クランク角度）に換算される（ステップ２４）。
【００３３】ステップ２１で決定したメイン噴射開始偏
位期間ΔＳＯＩｍ（クランク角度）と、ステップ２４で
換算したインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ（クランク角
度）とを加算することにより、図４において〔７〕で示
すメイン噴射のためのコマンドパルスＣＰｍのメイン噴
射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍ（クランク角度）が
算出される（ステップ２５）。即ち、上死点時期Ｔ７か
らメイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍ（クラン
ク角度）だけ遡る（又は遅れる）ことにより、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始時期Ｔ５が定めら
れる。メイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍは、
メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍで定まる噴射開始時
期Ｔ６から更にインターバル期間Ｔｉｎｔに応じて決定
されるインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遡った時期
（Ｔ５）を定めるものであるので、インターバル期間Ｔ
ｉｎｔが短くなったときには、そのインターバル期間Ｔ
ｉｎｔに応じて長い値に決定されたインジェクタ駆動遅
れ期間Ｔｄを遡って、メイン噴射が所期の通り噴射開始
時期Ｔ６において確実に開始されるように、メイン噴射
コマンドパルスのパルス開始時期Ｔ５が大きくアドバン
スされる。
位期間ΔＳＯＩｍ（クランク角度）と、ステップ２４で
換算したインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ（クランク角
度）とを加算することにより、図４において〔７〕で示
すメイン噴射のためのコマンドパルスＣＰｍのメイン噴
射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍ（クランク角度）が
算出される（ステップ２５）。即ち、上死点時期Ｔ７か
らメイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍ（クラン
ク角度）だけ遡る（又は遅れる）ことにより、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始時期Ｔ５が定めら
れる。メイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍは、
メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍで定まる噴射開始時
期Ｔ６から更にインターバル期間Ｔｉｎｔに応じて決定
されるインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遡った時期
（Ｔ５）を定めるものであるので、インターバル期間Ｔ
ｉｎｔが短くなったときには、そのインターバル期間Ｔ
ｉｎｔに応じて長い値に決定されたインジェクタ駆動遅
れ期間Ｔｄを遡って、メイン噴射が所期の通り噴射開始
時期Ｔ６において確実に開始されるように、メイン噴射
コマンドパルスのパルス開始時期Ｔ５が大きくアドバン
スされる。
【００３４】コモンレール圧力Ｐｒとパイロット噴射パ
ルス幅Ｐｗｐ（ｍｓｅｃ）とに基づいて、パイロット噴
射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ（ｍｓｅｃ）が決定される（ス
テップ２６）。即ち、パイロット噴射コマンドパルスＣ
Ｐｐの立上がり時期であるパイロット噴射パルス幅Ｐｗ
ｐの終了時期Ｔ３から、パイロット噴射のためのインジ
ェクタ１０のニードルのリフトが終了し且つインターバ
ル期間Ｔｉｎｔの開始時期Ｔ４までの期間として、図４
において〔２〕で示されるパイロット噴射終了遅れ期間
Ｔｄｐｅ（ｍｓｅｃ）がコモンレール圧力Ｐの高さに応
じて決定される。コモンレール圧力Ｐの高さが高いほ
ど、パイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅは長く設定さ
れる。時間としてのパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐ
ｅ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回転数Ｎｅを考慮して、ク
ランク角としてのパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ
（クランク角）に換算される（ステップ２７）。
ルス幅Ｐｗｐ（ｍｓｅｃ）とに基づいて、パイロット噴
射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ（ｍｓｅｃ）が決定される（ス
テップ２６）。即ち、パイロット噴射コマンドパルスＣ
Ｐｐの立上がり時期であるパイロット噴射パルス幅Ｐｗ
ｐの終了時期Ｔ３から、パイロット噴射のためのインジ
ェクタ１０のニードルのリフトが終了し且つインターバ
ル期間Ｔｉｎｔの開始時期Ｔ４までの期間として、図４
において〔２〕で示されるパイロット噴射終了遅れ期間
Ｔｄｐｅ（ｍｓｅｃ）がコモンレール圧力Ｐの高さに応
じて決定される。コモンレール圧力Ｐの高さが高いほ
ど、パイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅは長く設定さ
れる。時間としてのパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐ
ｅ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回転数Ｎｅを考慮して、ク
ランク角としてのパイロット噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ
（クランク角）に換算される（ステップ２７）。
【００３５】時間としてのパイロット噴射コマンドパル
スＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回
転数Ｎｅを考慮して、クランク角としてのパイロット噴
射パルス幅Ｐｗｐ（クランク角）に換算される（ステッ
プ２８）。最後に、ステップ２１で算出したメイン噴射
開始偏位期間ΔＳＯＩｍ（クランク角度）と、ステップ
４で決定しているインターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク
角度）と、ステップ２７で換算して得られたパイロット
噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ（クランク角）と、ステップ
２８で換算して得られているパイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ（クランク角）とを合算す
ることにより、コントローラ１５が出力するパイロット
噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス開始時期Ｔ１を決定
するために、上死点時期Ｔ７からの角度偏位としてのパ
イロット噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｐ（図４に
おいて、〔８〕で示されている）が算出される（ステッ
プ２９）。なお、パイロット噴射のためのインジェクタ
１０のニードルがリフトを開始する時期であるパイロッ
ト噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｐ（クランク角度）が、図
４において
スＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ（ｍｓｅｃ）は、エンジン回
転数Ｎｅを考慮して、クランク角としてのパイロット噴
射パルス幅Ｐｗｐ（クランク角）に換算される（ステッ
プ２８）。最後に、ステップ２１で算出したメイン噴射
開始偏位期間ΔＳＯＩｍ（クランク角度）と、ステップ
４で決定しているインターバル期間Ｔｉｎｔ（クランク
角度）と、ステップ２７で換算して得られたパイロット
噴射終了遅れ期間Ｔｄｐｅ（クランク角）と、ステップ
２８で換算して得られているパイロット噴射コマンドパ
ルスＣＰｐのパルス幅Ｐｗｐ（クランク角）とを合算す
ることにより、コントローラ１５が出力するパイロット
噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス開始時期Ｔ１を決定
するために、上死点時期Ｔ７からの角度偏位としてのパ
イロット噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｐ（図４に
おいて、〔８〕で示されている）が算出される（ステッ
プ２９）。なお、パイロット噴射のためのインジェクタ
１０のニードルがリフトを開始する時期であるパイロッ
ト噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｐ（クランク角度）が、図
４において
〔９〕の期間として示されている。
【００３６】上記のように、インジェクタ駆動遅れ期間
決定手段４９（図１）は、コモンレール圧力Ｐｒの外
に、インターバル期間決定手段４２がエンジン回転速度
Ｎｅと総燃料噴射量Ｑｆｎｌとに基づいて決定したイン
ターバル期間Ｔｉｎｔに基づいて、インジェクタ駆動遅
れ期間Ｔｄを決定している。即ち、インターバル期間Ｔ
ｉｎｔの長短に応じて、具体的には、インターバル期間
Ｔｉｎｔが短いほど長いインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ
を決定している。従って、コントローラ１５は、パイロ
ット噴射の噴射終了時期Ｔ４からインターバル期間Ｔｉ
ｎｔを置いてメイン噴射のための燃料噴射を開始するよ
うに、上死点時期Ｔ７からメイン噴射コマンド開始偏位
期間ΔＳＯＣｍ（クランク角度）だけ遡って（又は遅れ
て）、メイン噴射とのためのコマンドパルスＣＰｍを出
力するのであるが、このときに、上死点ＴＤＣからの偏
位であるメイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍは
メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍで定まる噴射開始時
期Ｔ６から更にインターバル期間Ｔｉｎｔの長さに応じ
たインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遡った時期（Ｔ
５）を定めるものであるので、結局、メイン噴射コマン
ド開始偏位期間ΔＳＯＣｍはインターバル期間Ｔｉｎｔ
によって補正されていることになる。従って、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始時期Ｔ５が大きく
アドバンスされ、インターバル期間Ｔｉｎｔの長短に応
じてインジェクタ１０を作動させる駆動信号を出力する
ための電流エネルギの回復量に多少が生じても、メイン
噴射の実際の噴射は目標となる燃料噴射開始時期Ｔ６の
タイミングで開始される。
決定手段４９（図１）は、コモンレール圧力Ｐｒの外
に、インターバル期間決定手段４２がエンジン回転速度
Ｎｅと総燃料噴射量Ｑｆｎｌとに基づいて決定したイン
ターバル期間Ｔｉｎｔに基づいて、インジェクタ駆動遅
れ期間Ｔｄを決定している。即ち、インターバル期間Ｔ
ｉｎｔの長短に応じて、具体的には、インターバル期間
Ｔｉｎｔが短いほど長いインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄ
を決定している。従って、コントローラ１５は、パイロ
ット噴射の噴射終了時期Ｔ４からインターバル期間Ｔｉ
ｎｔを置いてメイン噴射のための燃料噴射を開始するよ
うに、上死点時期Ｔ７からメイン噴射コマンド開始偏位
期間ΔＳＯＣｍ（クランク角度）だけ遡って（又は遅れ
て）、メイン噴射とのためのコマンドパルスＣＰｍを出
力するのであるが、このときに、上死点ＴＤＣからの偏
位であるメイン噴射コマンド開始偏位期間ΔＳＯＣｍは
メイン噴射開始偏位期間ΔＳＯＩｍで定まる噴射開始時
期Ｔ６から更にインターバル期間Ｔｉｎｔの長さに応じ
たインジェクタ駆動遅れ期間Ｔｄだけ遡った時期（Ｔ
５）を定めるものであるので、結局、メイン噴射コマン
ド開始偏位期間ΔＳＯＣｍはインターバル期間Ｔｉｎｔ
によって補正されていることになる。従って、メイン噴
射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始時期Ｔ５が大きく
アドバンスされ、インターバル期間Ｔｉｎｔの長短に応
じてインジェクタ１０を作動させる駆動信号を出力する
ための電流エネルギの回復量に多少が生じても、メイン
噴射の実際の噴射は目標となる燃料噴射開始時期Ｔ６の
タイミングで開始される。
【００３７】
【発明の効果】この発明によるコモンレール式燃料噴射
装置によれば、エンジンの運転状態に応じて、メイン噴
射と前記メイン噴射にインターバル期間を置いて先行し
たパイロット噴射とに分割して噴射するため、メイン噴
射のためのメイン噴射コマンドパルスとパイロット噴射
のためのパイロット噴射コマンドパルスとが出力される
が、コントローラは、更に、メイン噴射を行うためのメ
イン噴射コマンドパルスのパルス開始時期をインターバ
ル期間によって補正しているので、インターバル期間の
長短に応じてインジェクタを作動させるための駆動電流
エネルギに多少が生じても、メイン噴射において所期の
噴射開始時期で燃料噴射を行うことができる。インジェ
クタに備わる制御弁のアクチュエータを駆動するための
駆動電流の回復程度によるメイン噴射への影響は、イン
ターバル期間が短いほど実際に噴射されるメイン噴射開
始時期を遅らせようとする傾向があるが、インターバル
期間が短いほどメイン噴射コマンドパルスのパルス開始
時期をアドバンスするように補正することによって、メ
イン噴射を目標噴射開始時期のタイミングで開始して燃
焼特性への影響を抑制することができる。
装置によれば、エンジンの運転状態に応じて、メイン噴
射と前記メイン噴射にインターバル期間を置いて先行し
たパイロット噴射とに分割して噴射するため、メイン噴
射のためのメイン噴射コマンドパルスとパイロット噴射
のためのパイロット噴射コマンドパルスとが出力される
が、コントローラは、更に、メイン噴射を行うためのメ
イン噴射コマンドパルスのパルス開始時期をインターバ
ル期間によって補正しているので、インターバル期間の
長短に応じてインジェクタを作動させるための駆動電流
エネルギに多少が生じても、メイン噴射において所期の
噴射開始時期で燃料噴射を行うことができる。インジェ
クタに備わる制御弁のアクチュエータを駆動するための
駆動電流の回復程度によるメイン噴射への影響は、イン
ターバル期間が短いほど実際に噴射されるメイン噴射開
始時期を遅らせようとする傾向があるが、インターバル
期間が短いほどメイン噴射コマンドパルスのパルス開始
時期をアドバンスするように補正することによって、メ
イン噴射を目標噴射開始時期のタイミングで開始して燃
焼特性への影響を抑制することができる。
【図１】この発明によるコモンレール式燃料噴射装置に
おけるコントローラの一例を示すブロック図である。
おけるコントローラの一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコモンレール式燃料噴射装置による
各噴射コマンドパルスのパルス幅を決定する制御フロー
の一例を示すフローチャートである。
各噴射コマンドパルスのパルス幅を決定する制御フロー
の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すコモンレール式燃料噴射装置による
各噴射コマンドパルスのパルス開始時期を決定する制御
フローの一例を示すフローチャートである。
各噴射コマンドパルスのパルス開始時期を決定する制御
フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】この発明によるコモンレール式燃料噴射装置に
おけるインジェクタ駆動制御のためのタイミングチャー
トである。
おけるインジェクタ駆動制御のためのタイミングチャー
トである。
【図５】この発明によるコモンレール式燃料噴射装置が
適用されるコモンレール式燃料噴射システムの一例を示
す概略図である。
適用されるコモンレール式燃料噴射システムの一例を示
す概略図である。
【図６】図５に示すコモンレール式燃料噴射システムに
用いられるインジェクタの一例を示す断面図である。
用いられるインジェクタの一例を示す断面図である。
１ コモンレール式燃料噴射装置 ２ コモンレール ３ 燃料供給管 ８ 燃料サプライポンプ １０ インジェクタ １５ コントローラ １６ 検出手段 １８ 圧力センサ ２４ 針弁 ２５ 噴孔 ２６ アクチュエータ ３０ 圧力制御室 ３２ 開閉弁（制御弁） Ｐｒ コモンレール圧力 Ｑｍ メイン噴射量 Ｑｐ パイロット噴射量 ＣＰｍ メイン噴射コマンドパルス ＣＰｐ パイロット噴射コマンドパルス Ｐｗｐ パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス
幅 Ｔｉｎｔ インターバル期間 Ｔ１ パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス
開始時期 Ｔ３ パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス
終了時期 Ｔ４ パイロット噴射の噴射終了時期 Ｔ５ メイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始
時期 Ｔ６ メイン噴射の噴射開始時期 Ｔｄｐｅ パイロット噴射終了遅れ期間
幅 Ｔｉｎｔ インターバル期間 Ｔ１ パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス
開始時期 Ｔ３ パイロット噴射コマンドパルスＣＰｐのパルス
終了時期 Ｔ４ パイロット噴射の噴射終了時期 Ｔ５ メイン噴射コマンドパルスＣＰｍのパルス開始
時期 Ｔ６ メイン噴射の噴射開始時期 Ｔｄｐｅ パイロット噴射終了遅れ期間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｂ 51/00 51/00 Ａ Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AB02 AC09 BA08 BA19 CB12 CC05U CC08T CC14 CE13 CE22 DA04 DA10 DA11 DC04 DC09 DC18 3G301 HA02 JA14 LB11 LC01 LC06 MA18 MA23 MA27 NB18 NC02 NE11 PB03Z PB05Z PB08Z PE01Z PF03Z
Claims (4)
- 【請求項１】 高圧燃料サプライポンプから吐出された
燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール、前記コモンレ
ールから供給される燃料を制御弁の作動に基づいて燃焼
室に噴射するインジェクタ、エンジンの運転状態を検出
する検出手段、及び前記インジェクタからの燃料噴射
を、前記検出手段が検出した前記エンジンの運転状態に
応じて、メイン噴射と前記メイン噴射に先行したパイロ
ット噴射とに分割して噴射するため、前記メイン噴射と
前記パイロット噴射とにそれぞれ対応したコマンドパル
スを出力すると共に前記各コマンドパルスに基づいた駆
動信号を前記制御弁に出力するコントローラを具備し、
前記コントローラは、前記エンジンの運転状態に基づい
て前記メイン噴射の目標噴射開始時期と前記パイロット
噴射の噴射終了時期から前記メイン噴射の前記目標噴射
開始時期までのインターバル期間とを決定し、前記メイ
ン噴射の実際の噴射開始時期を前記目標噴射開始時期に
合わせるため前記メイン噴射に対応した前記コマンドパ
ルスのパルス開始時期を前記インターバル期間に応じて
補正することから成るコモンレール式燃料噴射装置。 - 【請求項２】 前記コントローラは、前記メイン噴射に
対応した前記コマンドパルスの前記パルス開始時期を、
前記メイン噴射の前記目標噴射開始時期から、前記イン
ターバル期間に基づいて決定されたインジェクタ駆動遅
れ期間を遡って算出することから成る請求項１に記載の
コモンレール式燃料噴射装置。 - 【請求項３】 前記コントローラは、前記インターバル
期間が短いほど、前記インジェクタ駆動遅れ期間を長い
値に決定することにより、前記メイン噴射に対応した前
記コマンドパルスのパルス開始時期を早める補正を行う
ことから成る請求項２に記載のコモンレール式燃料噴射
装置。 - 【請求項４】 前記インジェクタは、前記コモンレール
から供給される燃料の一部が導入される圧力制御室、前
記圧力制御室内の燃料の圧力作用に基づいて昇降して前
記インジェクタの先端部に形成された燃料を噴射する噴
孔を開閉する針弁、前記圧力制御室内の燃料を排出する
ことにより前記圧力制御室内の燃料圧力を解放する前記
制御弁、及び前記駆動信号によって駆動されて前記制御
弁を作動させるアクチュエータを具備することから成る
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコモンレール式燃
料噴射装置。
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