JP2001259938A - Production line for keyboard - Google Patents

Production line for keyboard

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JP2001259938A
JP2001259938A JP2000070530A JP2000070530A JP2001259938A JP 2001259938 A JP2001259938 A JP 2001259938A JP 2000070530 A JP2000070530 A JP 2000070530A JP 2000070530 A JP2000070530 A JP 2000070530A JP 2001259938 A JP2001259938 A JP 2001259938A
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JP
Japan
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pallet
keyboard
line
production line
screwing
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Application number
JP2000070530A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushiro Fujimoto
靖史郎 藤本
Yasuhiro Matsunaga
靖宏 松永
Jun Sato
潤 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently promote automation with suppressing an increase of cost for facility in a production line. SOLUTION: A pallet 11 is connected to a screwing device 14 integrated in the production line by a connecting part provided to a main pallet 12. A keyboard W is supported at a specified position in a specified attitude by a guide 13c of a sub-pallet 13. The keyboard W and the screwing device 14 are surely positioned on a conveyor in the production line. Screwing can be thereby surely completed without performing positioning by an operator in a screwing work.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少ない設備投資で
多品種の生産に対応するため、人力による工程を残した
半自動化生産ラインにおいて、設備コストを上昇させる
ことなく、効率的に自動化を促進するための技術に関す
るものである。
The present invention relates to a semi-automated production line that has a process that requires manual labor in order to cope with the production of a large variety of products with a small capital investment, thereby efficiently promoting automation without increasing equipment costs. It is related to the technology for performing.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日では、あらゆる工業製品の分野にお
いて、大量生産を効率的に行うための生産ラインの自動
化が進められている。特に近年では、市場のニーズに応
えるために、同時に複数のモデルを少量生産するための
完全自動化ラインも実現されている。かかる完全自動化
ラインを構築するにあたっては、従来オペレータが行っ
ていた工程毎の手作業を、産業用ロボット等の自動機械
に置きかえることが必要不可欠となっている。
2. Description of the Related Art In today's field of industrial products, automation of production lines for efficient mass production is being promoted. Particularly in recent years, in order to meet the needs of the market, fully automated lines for simultaneously producing a plurality of models in small quantities have been realized. In constructing such a fully automated line, it is indispensable to replace the manual work for each process conventionally performed by an operator with an automatic machine such as an industrial robot.

【0003】ところが、複数モデルに対応した動作を行
う自動機械を、生産ラインの全ての工程に導入するため
には、多大な設備投資が必要となる。このため、現在で
も、多品種の生産という要請に対し、より少ない設備投
資で対応する必要がある場合には、設備コストの上昇と
の兼ね合いから、特定の工程に関しては人力を活用して
いる。
However, in order to introduce an automatic machine that performs operations corresponding to a plurality of models into all processes of a production line, a large capital investment is required. For this reason, even now, when it is necessary to respond to a request for the production of a large variety of products with less capital investment, human resources are used for specific processes in view of an increase in equipment costs.

【0004】図8には、パソコン用キーボードの半自動
化生産ライン1を模式的に示している。半自動化ライン
1は、組立ライン2と、組立ライン2で組立が完了した
製品を梱包する梱包ライン3とを備える。組立ライン2
は、第1工程2aから第15工程2qまでを有している。
FIG. 8 schematically shows a semi-automated production line 1 for personal computer keyboards. The semi-automated line 1 includes an assembly line 2 and a packing line 3 for packing products that have been assembled in the assembly line 2. Assembly line 2
Has a first step 2a to a fifteenth step 2q.

【0005】このうち、第1工程2a、第3工程2c、
第5工程2e、第6工程2fには、パーツフィーダ4に
よって部品庫(ストア)からケース、基板等の主要部品
が供給される。これら各工程のオペレータは、組立ライ
ン2のコンベヤ上を流れる部品をライン横の作業台5に
移し、パーツフィーダ4により供給される部品と組み合
わせた後、次の工程に送るために組立ライン2に戻すと
いう作業を行なう。
The first step 2a, the third step 2c,
In the fifth step 2e and the sixth step 2f, main parts such as a case and a board are supplied from a parts store by the parts feeder 4. The operator of each of these processes transfers the components flowing on the conveyor of the assembly line 2 to the work table 5 beside the line, combines them with the components supplied by the parts feeder 4, and then sends them to the assembly line 2 for sending to the next process. Do the work of returning.

【0006】また、第8工程2hから第10工程2jで
は、キーボードの打鍵検査を行なっている。係る打鍵検
査も、オペレータがコンベヤ上のキーボードをライン横
のテスタ6にセットして、検査終了後、次の工程に送る
ために組立ライン2に戻す作業を行なう。
In an eighth step 2h to a tenth step 2j, a keystroke inspection of the keyboard is performed. In such a keying inspection, the operator sets the keyboard on the conveyor on the tester 6 on the side of the line, and after the inspection, returns to the assembly line 2 for sending to the next step.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のごとく、半自動
化ライン1では、一部の工程で人力を介していることか
ら、作業に携わるオペレータは熟練を要し、新たな工場
の立ち上げの際には、人材確保が困難となる等の問題を
抱えていた。
As described above, in the semi-automated line 1, since some of the processes involve human labor, the operators involved in the work require skill and are required to set up a new factory. Had problems such as difficulty in securing human resources.

【0008】また、一定レベルの組立作業を安定して行
うという点では、手作業に頼るよりも、自動化を促進し
た方が有利であることも事実であるが、コストを増大さ
せることなく半自動化ラインにおける自動化率の向上を
図るには、様々な障壁があった。特に、半自動化ライン
1は、コンベヤ上を流れる部品が、搬送手段であるコン
ベヤに対し、位置決めされた状態で搬送されるわけでは
ないので、当該部品と自動機械との位置決めが困難であ
るという点が、自動化を困難とさせている。
Further, it is true that it is more advantageous to promote automation than to rely on manual work in terms of stably performing a certain level of assembly work. However, semi-automation can be performed without increasing costs. There were various barriers to improving the automation rate in the line. In particular, the semi-automated line 1 is difficult to position the parts flowing on the conveyor with the automatic machine because the parts are not conveyed in a state of being positioned with respect to the conveyor as the conveying means. However, it makes automation difficult.

【0009】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、少ない設備投資で多品
種の生産に対応するため、人力による工程を残した生産
ラインにおいて、設備コストの上昇を抑制しつつ効率的
に自動化を促進することに有る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to cope with the production of many kinds with a small capital investment, and to reduce the equipment cost in a production line in which processes are performed manually. The purpose is to efficiently promote automation while suppressing the rise.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項1に係るキーボード生産ラインは、全
ての主要部品を決められた配列で載置したパレットを、
組立ラインの第1工程に投入し、以後の各工程において
前記パレットを基準に組立又は検査を行うキーボード生
産ラインであって、キーボードの各主要部を固定する螺
子止め装置をインライン化し、前記パレットに、前記螺
子止め装置との連結部を設けたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a keyboard production line comprising: a pallet on which all main parts are placed in a predetermined arrangement;
It is a keyboard production line that is put into the first step of the assembly line and performs assembly or inspection based on the pallet in each of the subsequent steps, in which a screw fixing device for fixing each main part of the keyboard is inlined, and And a connection part with the screwing device is provided.

【0011】本発明によれば、インライン化された螺子
止め装置に対し、前記パレットがその連結部において連
結部されるので、前記パレット上の部品と前記螺子止め
装置との位置決めをライン上で確実に行なうことが可能
となる。
According to the present invention, since the pallet is connected to the in-line screw fixing device at the connecting portion, the positioning between the components on the pallet and the screw fixing device can be reliably performed on the line. Can be performed.

【0012】また、本発明の請求項2に係るキーボード
生産ラインでは、前記パレットは、主要部品を所定位置
に所定の姿勢で受け止める受け部を備える子パレット
と、該子パレットを位置決めして保持する親パレットと
を含み、該親パレットに前記螺子止め装置との連結部を
設けたものである。
Further, in the keyboard production line according to a second aspect of the present invention, the pallet is provided with a receiving portion for receiving a main part in a predetermined position at a predetermined position, and the pallet is positioned and held. A parent pallet, and the parent pallet is provided with a connection portion with the screw fixing device.

【0013】この構成によると、前記部品を、前記子パ
レットの受け部によって所定位置に所定の姿勢で受け止
め、さらに、該子パレットを前記親パレットで位置決め
する。よって、前記螺子止め装置との連結部を備える当
該親パレットと、前記螺子止め装置との位置決めを行な
うことで、前記親パレットを基準とした前記主要部品の
螺子止め作業を行なう事ができる。
According to this configuration, the component is received at a predetermined position by the receiving portion of the child pallet in a predetermined posture, and the child pallet is positioned by the parent pallet. Therefore, by positioning the parent pallet provided with the connection portion with the screw fixing device and the screw fixing device, the main component can be screwed with reference to the parent pallet.

【0014】また、本発明の請求項3に係るキーボード
生産ラインでは、前記多軸螺子止め装置の螺子止めヘッ
ドを、前記パレットの下面に対し近接遠退可能に設けて
いる。本発明によれば、前記パレット上に載置された状
態でラインを流れる部品の姿勢を変える作業(裏返す
等)を行なうことなく、その下方から螺子止め作業を行
なう。
In a keyboard production line according to a third aspect of the present invention, the screw head of the multi-axis screw device is provided so as to be able to approach and retreat from the lower surface of the pallet. According to the present invention, the screwing operation is performed from below without performing the operation (turning over, etc.) of changing the posture of the component flowing in the line while being placed on the pallet.

【0015】また、上記課題を解決するための、本発明
の請求項4に係るキーボード生産ラインは、全ての主要
部品を決められた配列で載置したパレットを、組立ライ
ンの第1工程に投入し、以後の各工程において前記パレ
ットを基準に組立又は検査を行うキーボード生産ライン
であって、キーのファンクションテスタをインライン化
し、前記パレットに、前記ファンクションテスタとの連
結部を設けたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a keyboard production line according to the present invention, wherein a pallet on which all main parts are placed in a predetermined arrangement is supplied to a first step of an assembly line. A keyboard production line for assembling or inspecting based on the pallet in each of the subsequent steps, wherein a function tester for keys is inlined, and the pallet is provided with a connection portion with the function tester. I do.

【0016】本発明によれば、インライン化されたファ
ンクションテスタに対し、前記パレットがその連結部に
おいて連結部されるので、前記パレット上の部品と前記
ファンクションテスタとの位置決めをライン上で確実に
行なうことが可能となる。
According to the present invention, since the pallet is connected to the in-line function tester at the connection portion thereof, the parts on the pallet and the function tester are reliably positioned on the line. It becomes possible.

【0017】また、本発明の請求項5に係るキーボード
生産ラインでは、前記パレットは、主要部品を所定位置
に所定の姿勢で受け止める受け部を備える子パレット
と、該子パレットを位置決めして保持する親パレットと
を含み、該親パレットに、前記ファンクションテスタと
の連結部を設けている。
In the keyboard production line according to a fifth aspect of the present invention, the pallet includes a child pallet having a receiving portion for receiving a main part at a predetermined position in a predetermined posture, and positions and holds the child pallet. A connection part with the function tester is provided on the parent pallet.

【0018】この構成によると、前記部品を、前記子パ
レットの受け部によって所定位置に所定の姿勢で受け止
め、さらに、該子パレットを前記親パレットで位置決め
する。よって、前記ファンクションテスタとの連結部を
備える当該親パレットと、前記ファンクションテスタと
の位置決めを行なうことで、前記親パレットを基準とし
たキーのファンクションテストを行なう事ができる。
According to this configuration, the component is received at a predetermined position by the receiving portion of the child pallet in a predetermined posture, and the child pallet is positioned by the parent pallet. Therefore, by performing positioning between the parent pallet having a connection portion with the function tester and the function tester, a function test of a key based on the parent pallet can be performed.

【0019】さらに、本発明の請求項6に係る生産ライ
ンは、前記子パレットに、前記ファンクションテスタと
の接続電極及びキーボード接続端子を設けている。この
構成では、前記パレットに全ての主要部品を決められた
配列で載置する際に、前記キーボード接続端子に対して
も、キーボードのケーブルを予め接続しておく。そし
て、ファンクションテストの際に、前記ファンクション
テスタを、前記接続電極に接続することのみによって、
ファンクションテスタとキーボードとを電気的に接続す
る。
Further, in the production line according to a sixth aspect of the present invention, the child pallet is provided with a connection electrode with the function tester and a keyboard connection terminal. In this configuration, when all the main components are placed on the pallet in a predetermined arrangement, a keyboard cable is also connected to the keyboard connection terminal in advance. Then, at the time of a function test, only by connecting the function tester to the connection electrode,
The function tester and the keyboard are electrically connected.

【0020】さらに、本発明の請求項7に係るキーボー
ド生産ラインは、複数のファンクションテスタを、複数
の工程に渡って配置している。本発明によれば、キーボ
ードのキーを3つのブロックに分け、かつ、複数の工程
に渡って配置したファンクションテスタで、前記各ブロ
ックを分担してテストすることで、1つのファンクショ
ンテスタにおけるテストのサイクルタイムと、前記組立
ラインの搬送サイクルタイムとの関係より、1つのファ
ンクションテスタで全てのキーのテストを行なうことが
できなくなるような事態を回避する。
Further, in the keyboard production line according to a seventh aspect of the present invention, a plurality of function testers are arranged over a plurality of steps. According to the present invention, the key of the keyboard is divided into three blocks, and each block is shared and tested by a function tester arranged in a plurality of steps, thereby making it possible to perform a test cycle in one function tester. Due to the relationship between the time and the transfer cycle time of the assembly line, it is possible to avoid a situation in which one function tester cannot test all keys.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部
分、若しくは相当する部分についての説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, the description of the same parts as those in the related art or corresponding parts will be omitted.

【0022】図1には、本発明の実施の形態に係るパソ
コン用キーボードの生産ライン7を模式的に示してい
る。この生産ライン7は、配膳ライン8、組立ライン9
および梱包ライン10を有しており、配膳ライン8が組立
ライン9と平行に設けられたものである。各ラインは、
搬送手段としてコンベヤを有しており、その中でも、少
なくとも組立ライン8,9に関しては、フリーフローコ
ンベヤを使用している。
FIG. 1 schematically shows a production line 7 for a personal computer keyboard according to an embodiment of the present invention. The production line 7 includes a serving line 8 and an assembly line 9
And a packing line 10. The serving line 8 is provided in parallel with the assembly line 9. Each line is
It has a conveyor as a conveying means, and among them, at least for the assembly lines 8 and 9, a free flow conveyor is used.

【0023】また、生産ライン7では、キーボードを構
成する主要部品をコンベヤ上で搬送する際に、図2に示
すパレット11を用いる。すなわち、生産ライン7では、
各ラインのコンベヤとパレット11とで搬送手段を構成し
ている。パレット11は、親パレット12と、子パレット13
とを有している。
In the production line 7, a pallet 11 shown in FIG. 2 is used for transporting the main components constituting the keyboard on the conveyor. That is, in the production line 7,
Conveying means is constituted by the conveyor of each line and the pallet 11. The pallet 11 includes a parent pallet 12 and a child pallet 13.
And

【0024】親パレット12は、少なくとも、配膳ライン
8及び組立ライン9のコンベヤに対して、位置決めされ
た状態で該コンベヤ上を流れるものである。また、全て
のキーボードのモデルに共通して用いるものであり、子
パレット13を位置決めして着脱自在に保持することがで
きる。また、親パレット12には、組立ライン9の螺子止
め装置及びファンクションテスタ(何れも後述する。)
との連結部を備えている。これに対し、子パレット13
は、組立を行なうキーボードのモデル毎に専用のものを
複数用意し、適宜選択して親パレット12の適切な位置に
セットして用いるものである。
The parent pallet 12 flows at least on the conveyor of the serving line 8 and the assembly line 9 in a state where it is positioned. In addition, the child pallet 13 is used commonly for all keyboard models, and the child pallet 13 can be positioned and held detachably. Also, a screw fixing device and a function tester of the assembly line 9 are provided on the parent pallet 12 (both will be described later).
And a connecting portion for In contrast, child pallet 13
Is prepared by preparing a plurality of dedicated keyboards for each model of a keyboard to be assembled, selecting them as appropriate, setting them at appropriate positions on the parent pallet 12, and using them.

【0025】子パレット13には、キーボードの主要部品
を、決められた位置に決められた姿勢で載置するための
ガイド13c(図4参照)を設けている(かかるガイド13
c(受け部)の形状は、組立を行なうモデル毎に異な
る。)。図2に示すパレット11の例では、キーボードの
主要部品として、アッパケースサブアッシWa、ボトム
ケースサブアッシWb、基板ユニットWcの三つの部品
が、前記ガイドによって、子パレット13上の所定位置に
確実に載置される。
The child pallet 13 is provided with a guide 13c (see FIG. 4) for placing the main parts of the keyboard at a predetermined position in a predetermined posture.
The shape of c (receiving portion) differs for each model to be assembled. ). In the example of the pallet 11 shown in FIG. 2, three main components of the keyboard, the upper case sub-assembly Wa, the bottom case sub-assembly Wb, and the board unit Wc, are securely held at predetermined positions on the child pallet 13 by the guide. Placed on

【0026】前述のごとく、親パレット12には、組立ラ
イン9の螺子止め装置及びファンクションテスタ(何れ
も後述する。)との連結部を設けているので、子パレッ
ト13上の部品は、親パレット12を介して、螺子止め装置
及びファンクションテスタに対しても正確に位置決めさ
れる。
As described above, since the parent pallet 12 is provided with a connection portion with the screw fixing device of the assembly line 9 and the function tester (both will be described later), the parts on the child pallet 13 are Via 12 it is also accurately positioned with respect to the screwing device and the function tester.

【0027】また、子パレット13の所定位置には、キー
ボード接続端子13aを設けている。この接続端子13a
は、例えば、USB端子に対応したキーボードを組立て
る際に用いる子パレットであれば、USB端子を備える
ものとする。さらに子パレット13の表面または裏面に、
後述するファンクションテスタの端子を当接させるため
の電極13b(図6参照)を設け、当該電極と接続端子13
aとを導通させている。なお、電極13bを、親パレット
12の適当な位置に設け、親子パレット間での導通路を確
保する事としてもよい。
A keyboard connection terminal 13a is provided at a predetermined position of the child pallet 13. This connection terminal 13a
For example, a child pallet used when assembling a keyboard corresponding to a USB terminal is provided with a USB terminal. Furthermore, on the front or back of the child pallet 13,
An electrode 13b (see FIG. 6) for contacting a terminal of a function tester, which will be described later, is provided.
a. The electrode 13b is connected to the parent pallet.
Twelve suitable positions may be provided to secure a conduction path between the parent and child pallets.

【0028】ところで、図1に示す配膳ライン8は、第
1工程8a〜第5工程8eを有している(各工程を概略
的に四角形で示す)。そして、これらの各工程で分担し
て、キーボードの主要部品であるアッパケースサブアッ
シWa、ボトムケースサブアッシWb、基板ユニットW
cの各部品(図2参照)を、子パレット13上の所定位置
に載置し、かつ、基板ユニットWcのケーブルをキーボ
ード接続端子13aに接続する作業を行なうものである。
かかる配膳作業は、通常手作業で行なわれるが、配膳ラ
イン8が組立ライン9とは独立したラインとして設けて
いるので、配膳ライン8における作業の進行状況が、組
立ライン9に影響を与えることは少ない。なお、第1工
程8a〜第5工程8eの各工程に、図中実線で示す実作
業工程と細線で示す待機工程を設けているが、各工程の
作業の進行状況に応じてこれら待機工程を省略すること
も可能である。
The serving line 8 shown in FIG. 1 has a first step 8a to a fifth step 8e (each step is schematically shown by a square). The upper case sub-assembly Wa, the bottom case sub-assembly Wb, and the board unit W, which are main components of the keyboard, are shared by these steps.
Each component c (see FIG. 2) is placed at a predetermined position on the child pallet 13, and the cable of the board unit Wc is connected to the keyboard connection terminal 13a.
Such a serving operation is usually performed manually. However, since the serving line 8 is provided as a line independent of the assembly line 9, the progress of the work in the serving line 8 may not affect the assembly line 9. Few. In each of the first step 8a to the fifth step 8e, an actual operation step indicated by a solid line and a standby step indicated by a thin line in the figure are provided, and these standby steps are performed according to the progress of the operation of each step. It can be omitted.

【0029】組立ライン9は、第1工程9a〜第10工程
9qを有する。そして、各工程の所要時間の差を考慮し
て、全ての工程に、細線で示す待機工程と実線で示す実
作業工程を設けている。
The assembly line 9 has a first step 9a to a tenth step 9q. In consideration of the difference in the required time of each process, all processes are provided with a standby process indicated by a thin line and an actual operation process indicated by a solid line.

【0030】組立ライン9の第1工程9aには、配膳ラ
イン8において全ての主要部品(アッパケースサブアッ
シWa、ボトムケースサブアッシWb、基板ユニットW
c)が決められた配列で載置済みとなっているパレット
11が投入される。かかる投入作業は、パレットの循環方
式で行なうことができる。そして、以後の工程における
組立または検査を、コンベヤ上でかつパレット11を基準
に行う。
In the first step 9a of the assembly line 9, all the main components (upper case subassembly Wa, bottom case subassembly Wb, board unit W
Pallet where c) is already placed in the determined arrangement
11 is thrown. Such a loading operation can be performed by a pallet circulation system. Then, assembly or inspection in the subsequent steps is performed on the conveyor and on the basis of the pallet 11.

【0031】まず、第1工程9aでは、子パレット13上
のボトムケースサブアッシWb(図2)に、基板ユニッ
トWc(図2)を組み付ける。かかる作業は、人力によ
って行なうが、各部品はパレット11上の所定位置に所定
の姿勢でセットされていることから、作業性は良好であ
る。
First, in the first step 9a, the board unit Wc (FIG. 2) is assembled to the bottom case sub-assembly Wb (FIG. 2) on the child pallet 13. Such work is performed manually, but the workability is good because each part is set at a predetermined position on the pallet 11 in a predetermined posture.

【0032】第2工程9b及び第4工程9dは待機工程
(アイドルステーション)であり、一定の場所に一定時
間だけ停止して、工程間の所要時間差を調整する。ま
た、このラインを利用して他機種を生産する場合に工程
の増加があれば、増加した工程をこれらの待機工程で行
なうことができる。次の第3工程9cでは、前記第1工
程9aで、ボトムケースサブアッシWbに組み付けた基
板ユニットWcを、ボトムケースサブアッシWbに螺子
止めする。かかる螺子止め作業は、螺子止め装置(後述
する)によって行なうが、この際、螺子止め装置の位置
決めピンと親パレット12とを連結することで、子パレッ
ト13上のボトムケースサブアッシWb及びそれに組みつ
けられた基板ユニットWcを、当該螺子止め装置に対し
正確に位置決めすることができる。よって、当該螺子止
め作業は正確に行なわれる。
The second step 9b and the fourth step 9d are a waiting step (idle station), and stop at a predetermined place for a predetermined time to adjust a required time difference between the steps. In addition, if there is an increase in the number of steps when another model is produced using this line, the increased steps can be performed in these standby steps. In the next third step 9c, the board unit Wc assembled to the bottom case sub-assembly Wb in the first step 9a is screwed to the bottom case sub-assembly Wb. The screwing operation is performed by a screwing device (described later). At this time, by connecting the positioning pin of the screwing device and the parent pallet 12, the bottom case sub-assembly Wb on the child pallet 13 and the assembling thereof are assembled. The obtained substrate unit Wc can be accurately positioned with respect to the screw fixing device. Therefore, the screwing operation is performed accurately.

【0033】第5工程9eでは、子パレット13上のボト
ムケースサブアッシWb(図2)に、アッパケースサブ
アッシWa(図2)を被せる。かかる作業も人力によっ
て行なうが、第1工程9aと同様の理由から、作業性は
良好となる。
In the fifth step 9e, the upper case sub-assembly Wa (FIG. 2) is put on the bottom case sub-assembly Wb (FIG. 2) on the child pallet 13. Such work is also performed manually, but the workability is improved for the same reason as in the first step 9a.

【0034】第6工程9fでは、ボトムケースサブアッ
シWbに、アッパケースサブアッシWaを螺子止めす
る。かかる第6工程9fでも、後述の螺子止め装置を用
いる。この際、当該螺子止め装置に付属するコンベヤの
位置決めピンと親パレット12とを連結することで、子パ
レット13上のボトムケースサブアッシWb及びそれに被
せられたアッパケースサブアッシWaは、当該螺子止め
装置に対し正確に位置決めされ、確実に螺子止め作業が
実施される。続く第7工程9gは、第2工程9b、第4
工程9dと同様に待機工程である。
In the sixth step 9f, the upper case sub-assembly Wa is screwed to the bottom case sub-assembly Wb. Also in the sixth step 9f, a screwing device described later is used. At this time, by connecting the positioning pin of the conveyor attached to the screw fixing device and the parent pallet 12, the bottom case sub-assembly Wb on the child pallet 13 and the upper case sub-assembly Wa put on the child pallet 13 are connected to the screw fixing device. , And the screwing operation is reliably performed. The following seventh step 9g includes a second step 9b and a fourth step 9b.
This is a standby step similar to step 9d.

【0035】第8工程9h、第9工程9i、第10工程9
jでは、キーボードの各キーのファンクションテストを
行なう。ファンクションテストは、各キーをファンクシ
ョンテスタ(後述する)の打鍵手段によって実際に打鍵
し、得られる出力信号が所定のものであるか否かをチェ
ックする。この際、子パレット13の電極13b(図6参
照)に、ファンクションテスタの端子を当接させること
で、接続端子13a(図2参照)を介してファンクション
テスタとキーボードとを電気的に接続することができ
る。また、ファンクションテスタの位置決めピンと親パ
レット12とを連結することで、子パレット13上のキーボ
ードを、当該ファンクションテスタに対し正確に位置決
めすることが可能となり、正確な打鍵検査を実施するこ
とができる。
Eighth step 9h, ninth step 9i, tenth step 9
In j, a function test is performed for each key of the keyboard. In the function test, each key is actually struck by a striking means of a function tester (described later), and it is checked whether or not the obtained output signal is a predetermined one. At this time, the function tester is electrically connected to the keyboard via the connection terminal 13a (see FIG. 2) by bringing the terminal of the function tester into contact with the electrode 13b (see FIG. 6) of the child pallet 13. Can be. Also, by connecting the positioning pins of the function tester and the parent pallet 12, the keyboard on the child pallet 13 can be accurately positioned with respect to the function tester, and an accurate keying test can be performed.

【0036】なお、本実施の形態では、1つのファンク
ションテスタにおけるテストのサイクルタイムと、組立
ライン9の搬送サイクルタイムとの兼ね合いから、全て
のキーを3つのブロックに分け、かつ、3つのファンク
ションテスタを第8工程9h、第9工程9i、第10工程
9jに渡って配置し、前記各ブロックを、これら各工程
のファンクションテスタで分担してテストする構成を採
っている。
In the present embodiment, all keys are divided into three blocks in consideration of the test cycle time of one function tester and the transport cycle time of the assembly line 9, and the three function testers are used. Are arranged over an eighth step 9h, a ninth step 9i, and a tenth step 9j, and the blocks are shared and tested by the function tester in each step.

【0037】続く第11工程9kでは、各キートップにレ
ーザによる印字を行なう。かかる工程でも、レーザーマ
ーカと親パレット12との間の位置決めを行なうことで、
正確な印字を可能としている。最後に、第12工程9m、
第13工程9n、第14工程9p、第15工程9qにおいて、
外観検査、LEDの作動検査、キータッチのフィーリン
グ検査等を行なう。また、上記検査と共に、パレット11
上に未装着の部品が残っているか否かを検査することに
より、容易に欠品チェックを行なうことができる。これ
らの各検査に合格したキーボードは、梱包ライン10へと
送られる。
In the following eleventh step 9k, laser printing is performed on each key top. Also in such a process, by performing positioning between the laser marker and the parent pallet 12,
It enables accurate printing. Finally, the twelfth step 9m,
In the 13th step 9n, the 14th step 9p, and the 15th step 9q,
Performs visual inspection, LED operation inspection, key touch feeling inspection, etc. In addition, along with the above inspection, pallet 11
It is possible to easily check for missing parts by inspecting whether or not unmounted parts remain. Keyboards that pass each of these tests are sent to packing line 10.

【0038】ここで、図3〜図5を参照しながら、組立
ライン9の第6工程9f(ボトムケースサブアッシWb
に、アッパケースサブアッシWaを螺子止めする工程)
に採用されている多軸螺子止め装置についての説明を行
なう。
Here, the sixth step 9f (bottom case subassembly Wb) of the assembly line 9 will be described with reference to FIGS.
And the step of screwing the upper case sub-assembly Wa)
A description will be given of the multi-spindle screwing device employed in the first embodiment.

【0039】この螺子止め装置14は、パレット11上に位
置決めされたキーボードW(またはその構成部品)に対
し、複数の螺子止めを同時に行うための複数の螺子止め
ヘッド15を有する。螺子止めヘッド15には、エア圧によ
って螺子を送り込む螺子送り装置を設けている。螺子止
めヘッド15は、パレット11の下面に対し、近接遠退可能
に設けられている。よって、螺子止め装置14は、キーボ
ードWの下方から螺子止め作業を行なうことができる。
The screwing device 14 has a plurality of screwing heads 15 for simultaneously screwing a plurality of screws on the keyboard W (or a component thereof) positioned on the pallet 11. The screwing head 15 is provided with a screw feeding device for feeding the screw by air pressure. The screwing head 15 is provided so as to be able to approach and retreat from the lower surface of the pallet 11. Therefore, the screwing device 14 can perform a screwing operation from below the keyboard W.

【0040】また、軸毎に動力源であるモータ16を有
し、モータ16と螺子止めヘッド15との間を多分割のユニ
バーサル軸17によって連結している。図示のユニバーサ
ル軸17は三分割となっている。さらに、螺子止めヘッド
15の位置決めを行うプレート18を、螺子止め対象となる
キーボードWのモデル毎に、交換可能に設けている。
A motor 16 as a power source is provided for each shaft, and the motor 16 and the screwing head 15 are connected by a multi-part universal shaft 17. The illustrated universal shaft 17 is divided into three parts. In addition, screw head
A plate 18 for positioning 15 is replaceably provided for each keyboard W model to be screwed.

【0041】プレート18には、螺子止めヘッド15の基端
部15aを保持してその位置決めを行なうための10個の保
持ブロック19を設けている。図5に示すように、保持ブ
ロック19には、螺子止めヘッド15の基端部15aを挿通す
るための、切割を有する貫通孔が形成されている。プレ
ート18の該当位置にも、貫通孔が形成されている。ま
た、各保持ブロック19は二つの螺子20によってプレート
18に固定されている。そして、この二つの螺子20を若干
緩めることにより、プレート18に対する保持ブロック19
の位置を微調整することが可能である。なお、保持ブロ
ック19の数及び方向は、螺子止めヘッド15の数及び位置
に応じて適宜変更する。
The plate 18 is provided with ten holding blocks 19 for holding and positioning the base end 15a of the screwing head 15. As shown in FIG. 5, the holding block 19 has a cut-through hole for inserting the base end 15a of the screwing head 15 therethrough. A through hole is also formed at a corresponding position of the plate 18. Each holding block 19 is plate-mounted by two screws 20.
Fixed to 18. By slightly loosening the two screws 20, the holding block 19 with respect to the plate 18 is
Can be fine-tuned. The number and direction of the holding blocks 19 are appropriately changed according to the number and position of the screwing heads 15.

【0042】さらに、プレート18とモータ16を支持する
プレート21は、図4に示すようにリニアスライダ22によ
って互いに離間接近自在に支持されている。また、リニ
アスライダ22は、シリンダ23に支持されているので、こ
れらを適宜調節することで、コンベヤ上のキーボードW
に対するヘッド15の距離を、自由に調節することができ
る。なお、リニアスライダ22による位置の調節や、プレ
ート18の変更時に、モータ16と螺子止めヘッド15との間
に生ずる位置の変化は、ユニバーサル軸17の変形によっ
て吸収される。
Further, the plate 18 and the plate 21 for supporting the motor 16 are supported by a linear slider 22 so as to be separated from and approachable to each other, as shown in FIG. Further, since the linear slider 22 is supported by the cylinder 23, by appropriately adjusting these, the keyboard W on the conveyor is adjusted.
, The distance of the head 15 to the head can be adjusted freely. Note that, when the position is adjusted by the linear slider 22 or the plate 18 is changed, a change in the position that occurs between the motor 16 and the screwing head 15 is absorbed by the deformation of the universal shaft 17.

【0043】図3〜5中、符号24で示す部分はクッショ
ンパッドであり、キーボードWまたはパレット11の適当
な位置に当接して、螺子止めヘッド15とキーボードWと
の位置を固定し、螺子止め作業を確実とする。また、こ
れらのクッションパッド24の数カ所を、親パレット12と
の連結部(連結ピン)とすることも可能である。さら
に、かかる親パレット12との連結部を、クッションパッ
ド24と別個の部材として設けることも可能である。
In FIGS. 3 to 5, a portion indicated by reference numeral 24 is a cushion pad, which comes into contact with an appropriate position of the keyboard W or the pallet 11 to fix the positions of the screwing head 15 and the keyboard W. Ensure work. In addition, it is also possible to use several portions of the cushion pads 24 as connecting portions (connecting pins) with the parent pallet 12. Further, the connection portion with the parent pallet 12 may be provided as a member separate from the cushion pad 24.

【0044】さらに、本実施の形態では、10個の螺子止
めヘッド(図5に先端部15aのみ示す。)がプレート18
に支持されているが、必要数に応じて、螺子止めヘッド
15自体を抜き差しして数を増減して用いることも可能で
ある。モータ16は、同時に螺子止めを行なうことが想定
される最大数を考慮して、その設置数が決定されてい
る。
Further, in this embodiment, ten screwing heads (only the tip 15a is shown in FIG. 5) are provided on the plate 18.
, But if necessary, screw head
It is also possible to insert and remove 15 itself to increase or decrease the number. The number of motors 16 to be installed is determined in consideration of the maximum number of simultaneous screwing operations.

【0045】また、上記螺子止め装置14によって、キー
ボードWの下方から螺子止め作業を行なうことを可能と
すべく、パレット11の子パレット13には、螺子止め位置
対応した貫通穴が形成されており、各螺子止めヘッド15
がこれらの貫通孔を介して所定の螺子止め位置へと合致
するようになっている。また、キーボードWの浮き上が
りを防止するため、子パレット13のガイド13c(図4)
は、キーボードWを固定するクランプ機構も備えてい
る。さらに、組立ライン9のコンベヤはフリーフローコ
ンベヤであることから、各螺子止めヘッド15が位置する
部分にはローラを配置しないことで、各螺子止めヘッド
15の昇降通路を形成している。
Further, through holes are formed in the child pallet 13 of the pallet 11 so that the screwing device 14 can perform screwing work from under the keyboard W. , Each screw head 15
Are aligned with a predetermined screwing position via these through holes. Further, in order to prevent the keyboard W from rising, a guide 13c of the child pallet 13 (FIG. 4).
Also has a clamp mechanism for fixing the keyboard W. Further, since the conveyor of the assembly line 9 is a free-flow conveyor, no roller is disposed at the portion where each screwing head 15 is located, so that each screwing head 15
15 elevating passages are formed.

【0046】以上の構成により、パレット11上に載置さ
れた状態でコンベヤ上を流されてくるキーボードWの姿
勢を変える(裏返す等の)作業が不要となり、ボトムケ
ースサブアッシWbに、アッパケースサブアッシWaを
螺子止めする際の全ての螺子止め作業をコンベヤ上で行
なうことが可能となる。
With the above configuration, it is not necessary to change the posture of the keyboard W flowing on the conveyor (such as turning over) while being placed on the pallet 11, and the bottom case sub-assembly Wb and the upper case It becomes possible to perform all the screwing operations when screwing the sub-assembly Wa on the conveyor.

【0047】しかも、螺子止め装置14のプレート18を交
換可能としていることから、螺子止めの対象となるキー
ボードのモデル毎に、専用のプレート18を用意しておく
ことで、螺子止めの位置や数がモデル毎に異なるような
場合でも、段取り換えを容易に行なうことが可能とな
る。螺子止め装置14は以上の特徴を有するので、組立ラ
イン9へのインライン化が容易となり、半自動化ライン
における自動化率の向上を図ることが容易となる。
Furthermore, since the plate 18 of the screwing device 14 is replaceable, a dedicated plate 18 is prepared for each keyboard model to be screwed, so that the position and number of screwing can be reduced. Can be easily changed even in the case where is different for each model. Since the screwing device 14 has the above-described features, it is easy to in-line the assembly line 9, and it is easy to improve the automation rate in the semi-automated line.

【0048】続いて、図6を参照しながら、組立ライン
9の第8〜第10工程9h〜9j(キーボードの各キーの
ファンクションテストを行なう工程)に用いられてい
る、ファンクションテスタ25を説明する。ファンクショ
ンテスタは、キーボードWを載置したパレット11を、組
立ライン9のコンベヤ上に載置した状態で、ファンクシ
ョンテスタ25の打鍵手段により各キーを実際に打鍵し、
それによって得られる出力信号が所定のものであるか否
かをチェックするものである。
Next, the function tester 25 used in the eighth to tenth steps 9h to 9j (the step of performing a function test for each key of the keyboard) of the assembly line 9 will be described with reference to FIG. . The function tester, while the pallet 11 on which the keyboard W is placed, is placed on the conveyor of the assembly line 9, each key is actually pressed by the keying means of the function tester 25.
It is to check whether or not the output signal obtained thereby is a predetermined signal.

【0049】前述のごとく、親パレット12には、ファン
クションテスタ25との連結部(図示省略)を設けてお
り、キーボードWの各キーと、ファンクションテスタ25
の打鍵手段との位置合わせを確実としている。前記打鍵
手段は、キーボードWの各キーに対応する位置に、対応
する数の接触子を、ピストンロッド等によって出没自在
にしたものであり、必要なキーを自由に選択して打鍵す
ることが可能となっている。また、かかる打鍵手段によ
って実際に打鍵し、得られる出力信号が所定のものであ
るか否かをチェックするために、ファンクションテスタ
25は、子パレットに設けた電極13bに当接させるための
端子(図示省略)を備えている。
As described above, the parent pallet 12 is provided with a connection portion (not shown) for connection to the function tester 25, and each key of the keyboard W and the function tester 25
Of the keying means. The keying means has a number of contacts corresponding to each key of the keyboard W, and the number of contacts can be freely moved in and out by a piston rod or the like, and a necessary key can be freely selected and keyed. It has become. In order to check whether or not the output signal obtained by actually tapping the key by the keying means is a predetermined signal, a function tester is used.
Reference numeral 25 has a terminal (not shown) for contacting the electrode 13b provided on the child pallet.

【0050】よって、配膳ライン8において、子パレッ
ト13のキーボード接続端子13a(図2参照)に、キーボ
ードWのケーブルを予め接続しておけば、ファンクショ
ンテスト時に当該端子を電極13bに当接させることのみ
によって、接続端子13aを介してファンクションテスタ
25とキーボードWとを電気的に接続することが可能とな
り、この接続作業に人力を要することが無くなる。
Therefore, if the cable of the keyboard W is previously connected to the keyboard connection terminal 13a (see FIG. 2) of the child pallet 13 on the serving line 8, the terminal can be brought into contact with the electrode 13b during the function test. Function tester only through connection terminal 13a
25 and the keyboard W can be electrically connected, and this connection work does not require human power.

【0051】また、1つのファンクションテスタのテス
トに要するサイクルタイムに対して、組立ライン9の搬
送サイクルタイムの方が短い場合には、本実施の形態の
ごとく、キーボードWの全てのキーを3つのブロックに
分け、各ブロックに対し、第8工程9h、第9工程9
i、第10工程9jで分担してテストを実施する構成を採
ることにより、全てのキーの検査をパレット11上で行な
うことが可能となる。
When the transport cycle time of the assembly line 9 is shorter than the cycle time required for testing one function tester, all the keys of the keyboard W are changed to three as in this embodiment. Eighth step 9h, ninth step 9
i. By adopting a configuration in which the test is performed in a shared manner in the tenth step 9j, all keys can be inspected on the pallet 11.

【0052】よって、従来のごとく、オペレータがコン
ベヤ上のキーボードをライン横のテスタ6にセットし
て、キーボードWの打鍵検査を行い、検査終了後、次の
工程に送るために組立ライン2に戻す作業を行なうとい
う、人力による作用を介する必要がなくなり、ファンク
ションテスタ25が組立ライン9にインライン化され、半
自動化ラインにおける自動化率の向上を図ることが容易
となる。
Therefore, as in the prior art, the operator sets the keyboard on the conveyor to the tester 6 on the side of the line, performs a keying inspection of the keyboard W, and returns to the assembly line 2 to send to the next step after the inspection. It is not necessary to perform the operation by manual operation, and the function tester 25 is inlined on the assembly line 9, so that the automation rate in the semi-automated line can be easily improved.

【0053】なお、図1のごとく、配膳ライン8を組立
ライン9と平行して設ける態様は、配膳ライン8と組立
ライン9とが別個独立した構成をなしているので、組立
ライン9を複数設け、配膳ライン8から各組立ライン9
へと配膳済みのパレット11を投入する場合に適してい
る。また、配膳ライン8にのみパーツフィーダを集中さ
せることができるので、ライン全体としての部品の流れ
を整理することができる。
As shown in FIG. 1, the serving line 8 is provided in parallel with the assembling line 9 because the serving line 8 and the assembling line 9 are configured separately and independently. , Serving line 8 to each assembly line 9
It is suitable when the pallets 11 already arranged are supplied. In addition, since the parts feeders can be concentrated only on the serving line 8, the flow of parts as a whole line can be arranged.

【0054】これに対し、図7に示すように、配膳ライ
ン8を組立ライン9の中に設けることも可能である。図
7では、A−A線を境として、前方に組立ライン9を、
後方に配膳ライン8を連続して設け、1つの生産ライン
を構成したものである。この場合、梱包ライン10は、組
立ライン9の第14工程9p、第15工程9q辺りから配膳
ライン8の上方を通るように配置される。さらに、組立
ライン9の前方端部及び配膳ライン8の後方端部には、
平行パレットリフタ26を設け、組立ライン9及び配膳ラ
イン8と平行するように設けたリターンライン27との間
で、パレット11の受け渡しを行なう。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the serving line 8 can be provided in the assembly line 9. In FIG. 7, the assembly line 9 is located ahead of the line AA,
A serving line 8 is continuously provided at the rear to constitute one production line. In this case, the packing line 10 is arranged so as to pass above the serving line 8 from around the fourteenth step 9p and the fifteenth step 9q of the assembly line 9. Furthermore, at the front end of the assembly line 9 and the rear end of the serving line 8,
A parallel pallet lifter 26 is provided to transfer the pallets 11 between a return line 27 provided in parallel with the assembly line 9 and the serving line 8.

【0055】図7の態様は、配膳ライン8、組立ライン
9、梱包ライン10、リターンライン27の全てが一つのラ
インとしてまとまった構成をなすものであり、工場建屋
の構造等に応じて、適宜ライン構成を変更する際に選択
することが望ましい。また、配膳ライン8を組立ライン
9の後方に配置しているので、パーツフィーダを一本の
ラインの後方に集中させることができるが、これも、工
場建屋の構造などに応じて、配膳ライン8を組立ライン
9の前方に配置するなどの変更は自由に行なうことがで
きる。
In the embodiment shown in FIG. 7, the serving line 8, the assembly line 9, the packing line 10, and the return line 27 are all integrated into one line, and are appropriately arranged according to the structure of the factory building. It is desirable to make a selection when changing the line configuration. Also, since the serving line 8 is arranged behind the assembly line 9, the parts feeder can be concentrated behind one line, but this also depends on the structure of the factory building. Can be arbitrarily changed such as arranging in front of the assembly line 9.

【0056】上記構成をなす本発明の実施の形態によっ
て得られる作用効果は、以下の通りである。まず、イン
ライン化された螺子止め装置14に対し、パレット11は、
親パレットに設けた連結部で連結されるので、子パレッ
ト13のガイド13cによって所定の位置に所定の姿勢で支
持された各部品(ボトムケースサブアッシWbとその上
に組み付けた基板ユニットWc、ボトムケースサブアッ
シWbとその上に被せられたアッパケースサブアッシW
a)と、螺子止め装置14との位置決めを、組立ライン9
のコンベヤ上で確実に行なうことが可能となる。よっ
て、螺子止め作業においてオペレータによる位置決め作
業を行なうことなしに、確実に螺子止めを完了すること
ができる。
The operation and effect obtained by the embodiment of the present invention having the above configuration are as follows. First, with respect to the screwing device 14 which is inlined, the pallet 11
Each component (bottom case sub-assembly Wb and the board unit Wc assembled thereon, the bottom unit sub-assembly Wb, which is supported at a predetermined position by the guide 13c of the Case subassembly Wb and upper case subassembly W overlaid thereon
a) and the positioning of the screwing device 14 are performed on the assembly line 9.
Can be reliably performed on the conveyor. Therefore, screwing can be reliably completed without performing positioning work by the operator in the screwing work.

【0057】また、螺子止め装置14の螺子止めヘッド15
を、パレット11の下面に対し近接遠退可能に設けたこと
によって、螺子止め装置14は、キーボードWの下方から
螺子止め作業を行なうことができる。よって、前記パレ
ット上に載置された状態で組立ライン9のコンベヤを流
れる部品の、姿勢を変える作業(裏返す等)を行なうこ
となく、その下方から螺子止め作業を行なうことが可能
となり、オペレータによる手作業を介する必要が無くな
る。
The screwing head 15 of the screwing device 14
Is provided so as to be able to approach and retreat from the lower surface of the pallet 11, so that the screwing device 14 can perform screwing work from below the keyboard W. Therefore, it is possible to perform a screwing operation from below, without performing an operation (for example, turning over) of a component flowing on the conveyor of the assembly line 9 while being placed on the pallet, and performing an operation by the operator. There is no need for manual work.

【0058】また、インライン化されたファンクション
テスタ25に対しても、パレット11は、親パレットに設け
た連結部で連結されるので、子パレット13のガイド13c
によって所定の位置に所定の姿勢で支持されたキーボー
ドWと、ファンクションテスタ25との位置決めを組立ラ
イン9のコンベヤ上で確実に行なうことが可能となる。
よって、キーボードWの各キーと、ファンクションテス
タ25の打鍵手段との位置合わせを確実とし、ファンクシ
ョンテストを正確に行うことが可能となる。
The pallet 11 is also connected to the in-line function tester 25 by the connecting portion provided on the parent pallet.
Thus, the keyboard W supported at a predetermined position in a predetermined posture and the function tester 25 can be reliably positioned on the conveyor of the assembly line 9.
Therefore, the position of each key of the keyboard W and the keying means of the function tester 25 can be surely aligned, and the function test can be performed accurately.

【0059】さらに、配膳ライン8において、パレット
11に全ての主要部品を決められた配列で載置する際に、
子パレット13のキーボード接続端子13aに対し、キーボ
ードのケーブルを予め接続しておくことで、前記ファン
クションテスタを、接続電極12aに接続することのみに
よって、ファンクションテスタ25とキーボードWとを電
気的に接続することが可能となる。
Further, in the serving line 8, the pallet
When placing all the main parts in a predetermined arrangement on 11,
By connecting a keyboard cable to the keyboard connection terminal 13a of the child pallet 13 in advance, the function tester 25 and the keyboard W are electrically connected only by connecting the function tester to the connection electrode 12a. It is possible to do.

【0060】このため、従来のごとく、オペレータがコ
ンベヤ上のキーボードをライン横のテスタ6にセットし
て、キーボードWの打鍵検査を行い、検査終了後、次の
工程に送るために組立ライン2に戻す作業を行なうとい
う、人力による作用を介する必要がなくなり、半自動化
ラインにおける自動化率の向上を図ることが容易とな
る。
For this reason, as in the prior art, the operator sets the keyboard on the conveyor on the tester 6 on the side of the line, performs a keying inspection of the keyboard W, and after the inspection, sends the keyboard W to the assembly line 2 to send it to the next step. It is not necessary to perform the returning operation through the action of human power, and it is easy to improve the automation rate in the semi-automated line.

【0061】加えて、キーボードのキーを3つのブロッ
クに分け、かつ、、第8工程9h、第9工程9i、第10
工程9jに渡って配置した3つのファンクションテスタ
25で、前記各ブロックを分担してテストすることで、1
つのファンクションテスタにおけるテストのサイクルタ
イムと、前記組立ラインの搬送サイクルタイムとの関係
より、1つのファンクションテスタで全てのキーのテス
トを行なうことができないような事態を回避することが
できる。
In addition, the keys of the keyboard are divided into three blocks, and the eighth step 9h, the ninth step 9i, the tenth step
Three function testers arranged over process 9j
At 25, each of the blocks is shared and tested to obtain 1
Due to the relationship between the test cycle time of one function tester and the transfer cycle time of the assembly line, it is possible to avoid a situation in which all keys cannot be tested by one function tester.

【0062】本発明の実施の形態によれば、以上の作用
効果を得ることによって、半自動化生産ラインにおける
設備コストの上昇を抑制しつつ、効率的に自動化を促進
することが可能となる。
According to the embodiment of the present invention, by obtaining the above-described functions and effects, it is possible to efficiently promote automation while suppressing an increase in equipment costs in a semi-automated production line.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項1又は請
求項4に係るキーボード生産ラインによれば、前記パレ
ット上の部品と前記螺子止め装置、又は、前記パレット
上の部品と前記ファンクションテスタとの位置決めをラ
イン上で確実に行なうことが可能となる。よって、キー
ボード生産ラインにおいて、設備コストの上昇を抑制し
つつ効率的に自動化を促進することが可能となる。
According to the present invention, the following effects are obtained. First, according to the keyboard production line according to claim 1 or claim 4 of the present invention, the parts on the pallet and the screw fixing device, or the parts on the pallet and the function tester are positioned on the line. It is possible to perform it reliably. Therefore, in the keyboard production line, it is possible to efficiently promote automation while suppressing an increase in equipment cost.

【0064】また、本発明の請求項2又は請求項5に係
る発明によれば、螺子止め装置又はファンクションテス
タと、部品との位置決めを確実に行なうことが可能とな
るので、螺子止め又はファンクションテストを確実に行
なうことが可能となる。
Further, according to the second or fifth aspect of the present invention, it is possible to reliably position the screw fixing device or the function tester with the component. Can be performed reliably.

【0065】また、本発明の請求項3に係る発明によれ
ば、組立ラインにおいて部品の姿勢を変える作業等、従
来人手を介していた作業を廃止し、キーボード生産ライ
ンにおける更なる自動化を促進することができる。
Further, according to the invention of claim 3 of the present invention, the work which has conventionally been performed manually, such as the work of changing the position of parts on the assembly line, is eliminated, and further automation in the keyboard production line is promoted. be able to.

【0066】さらに、本発明の請求項6に係る発明によ
れば、組立ラインにおいて、前記ファンクションテスタ
とキーボードとを電気的に接続する作業に人力を要する
ことが無くなり、キーボード生産ラインにおける更なる
自動化を促進することができる。
Further, according to the invention according to claim 6 of the present invention, the work of electrically connecting the function tester and the keyboard on the assembly line does not require manpower, and further automation on the keyboard production line is eliminated. Can be promoted.

【0067】加えて、本発明の請求項7に係る発明によ
れば、1つのファンクションテスタにおけるテストのサ
イクルタイムと、前記組立ラインの搬送サイクルタイム
との関係に変わりなく確実にファンクションテストを行
なうことが可能となり、キーボード生産ラインにおける
更なる自動化を促進することができる。
In addition, according to the invention of claim 7 of the present invention, the function test can be reliably performed without changing the relationship between the test cycle time in one function tester and the transfer cycle time of the assembly line. And further automation in a keyboard production line can be promoted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る、パソコン用キーボ
ードの生産ラインを示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a production line for a personal computer keyboard according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す生産ラインの搬送手段を構成するパ
レットを示す該略図である。
FIG. 2 is a schematic view showing a pallet constituting a transport means of the production line shown in FIG. 1;

【図3】図1の組立ラインに採用されている多軸螺子止
め装置の正面模式図である。
FIG. 3 is a schematic front view of a multi-axis screw fixing device employed in the assembly line of FIG. 1;

【図4】図3に示す多軸螺子止め装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the multi-axis screw fixing device shown in FIG. 3;

【図5】図3に示す多軸螺子止め装置のパレット部分を
示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a pallet portion of the multi-axis screw fixing device shown in FIG. 3;

【図6】図1の組立ラインに採用されているファンクシ
ョンテスタの概観図である。
FIG. 6 is a schematic view of a function tester employed in the assembly line of FIG.

【図7】本発明の実施の形態に係る、パソコン用キーボ
ードの生産ラインのレイアウトの別例を示す模式図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram showing another example of the layout of the production line of the personal computer keyboard according to the embodiment of the present invention.

【図8】従来の、パソコン用キーボードの生産ラインを
示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventional production line for a personal computer keyboard.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 生産ライン 8 配膳ライン 9 組立ライン 11パレット 12親パレット 13子パレット 14螺子止め装置 25 ファンクションテスタ 7 Production line 8 Serving line 9 Assembly line 11 Pallet 12 Parent pallet 13 Child pallet 14 Screw fixing device 25 Function tester

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潤 神奈川県藤沢市片瀬1丁目1番1号 ミネ ベア株式会社藤沢製作所内 Fターム(参考) 3C030 DA02 DA04 DA14 DA29 DA32 DA37 3C042 RA11 RB14 RC01 9A001 BB02 BB04 BB06 DD07 JJ45 JJ46 JJ49 KK37 KK54 LL05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Jun Sato 1-1-1, Katase, Fujisawa-shi, Kanagawa F-term in Mine Bear Co., Ltd. Fujisawa Works (reference) 3C030 DA02 DA04 DA14 DA29 DA32 DA37 3C042 RA11 RB14 RC01 9A001 BB02 BB04 BB06 DD07 JJ45 JJ46 JJ49 KK37 KK54 LL05

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 全ての主要部品を決められた配列で載置
したパレットを、組立ラインの第1工程に投入し、以後
の各工程において前記パレットを基準に組立又は検査を
行うキーボード生産ラインであって、キーボードの各主
要部を固定する螺子止め装置をインライン化し、前記パ
レットに、前記螺子止め装置との連結部を設けたことを
特徴とするキーボード生産ライン。
A pallet on which all main parts are placed in a predetermined arrangement is put into a first step of an assembly line, and a keyboard production line for assembling or inspecting the pallet based on the pallet in each subsequent step. A keyboard production line, wherein a screwing device for fixing each main part of the keyboard is inlined, and a connection portion with the screwing device is provided on the pallet.
【請求項2】 前記パレットは、主要部品を所定位置に
所定の姿勢で受け止める受け部を備える子パレットと、
該子パレットを位置決めして保持する親パレットとを含
み、該親パレットに前記螺子止め装置との連結部を設け
たことを特徴とする請求項1記載のキーボード生産ライ
ン。
2. The child pallet having a receiving portion for receiving a main part at a predetermined position in a predetermined posture,
The keyboard production line according to claim 1, further comprising a parent pallet for positioning and holding the child pallet, wherein the parent pallet is provided with a connection portion with the screwing device.
【請求項3】 前記多軸螺子止め装置の螺子止めヘッド
を、前記パレットの下面に対し近接遠退可能に設けたこ
とを特徴とする請求項2記載のキーボード生産ライン。
3. The keyboard production line according to claim 2, wherein a screw head of the multi-axis screw device is provided so as to be able to approach and retreat from a lower surface of the pallet.
【請求項4】 全ての主要部品を決められた配列で載置
したパレットを、組立ラインの第1工程に投入し、以後
の各工程において前記パレットを基準に組立又は検査を
行うキーボード生産ラインであって、キーのファンクシ
ョンテスタをインライン化し、前記パレットに、前記フ
ァンクションテスタとの連結部を設けたことを特徴とす
るキーボード生産ライン。
4. A pallet on which all main parts are placed in a predetermined arrangement is put into a first step of an assembly line, and a keyboard production line for assembling or inspecting the pallet based on the pallet in each subsequent step. A keyboard production line, wherein a key function tester is inlined, and a connection portion with the function tester is provided on the pallet.
【請求項5】 前記パレットは、主要部品を所定位置に
所定の姿勢で受け止める受け部を備える子パレットと、
該子パレットを位置決めして保持する親パレットとを含
み、該親パレットに、前記ファンクションテスタとの連
結部を設けたことを特徴とする請求項4記載のキーボー
ド生産ライン。
5. The child pallet having a receiving part for receiving a main part at a predetermined position in a predetermined posture,
5. The keyboard production line according to claim 4, further comprising: a parent pallet for positioning and holding the child pallet, wherein the parent pallet is provided with a connection portion with the function tester.
【請求項6】 前記子パレットに、前記ファンクション
テスタとの接続電極及びキーボード接続端子を設けたこ
とを特徴とする請求項5記載のキーボード生産ライン。
6. The keyboard production line according to claim 5, wherein a connection electrode for connecting to the function tester and a keyboard connection terminal are provided on the child pallet.
【請求項7】 複数のファンクションテスタを、複数の
工程に渡って配置したことを特徴とする請求項4から6
の何れか1項記載のキーボード生産ライン。
7. A method according to claim 4, wherein a plurality of function testers are arranged over a plurality of steps.
The keyboard production line according to any one of the preceding claims.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115533608A (en) * 2022-08-23 2022-12-30 浙江博秦精密工业有限公司 Automatic engraving and milling equipment for metal keyboard frame
CN115890190A (en) * 2022-10-25 2023-04-04 领先科技(东台)有限公司 Automatic combined installation equipment for mechanical key shaft of keyboard

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