JP2001257893A

JP2001257893A - 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: JP2001257893A
Application number: JP2000065421A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Murakami; 義則村上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】多値ディザ処理において、より低濃度を再現
しつつ、原稿画像の網点部分でもモアレを生じにくく
し、画像記録において、解像力、階調性ともに優れた高
画質な記録を行う。【解決手段】低濃度部では、画素の出力値は、ディザ
マトリクス内での所定の順序で各画素に集中的に振り分
けて局所的に成長させ、これにより、不安定な小さいド
ットを出力するのではなくできる限り大きいドットを使
って出力することで、濃度を再現する。また、高濃度部
では、画素の出力値は、ディザマトリクス内で所定の順
序で各画素に１つずつ振り分けて均等に成長させ、これ
により、ディザマトリクス内のいずれの画素でもできる
限り同じ値を出力するようにすることで、モアレを生じ
にくくさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
その方法に関し、特に多値ディザ処理による多階調画像
を記録可能な画像処理方法、画像処理装置および画像処
理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置においては、８ビッ
トの多値表現の画像データを１ビット表現にして画像記
録装置で２値記録する２値化手法として組織的ディザ法
がある。さらに、階調性、解像力を向上させるために多
値ディザ法がある。多値ディザ法では、例えば８ビット
２５６階調の画像濃度信号の入力値に対して、例えば２
×２のマトリクスサイズで８ビット出力の多値ディザ処
理を行う。多値ディザ処理では、画像濃度信号の入力値
から、多値ディザ処理の出力テーブルに基づいて出力値
を求めており、この多値ディザ処理の出力テーブルは、
階調補正を行うための階調補正曲線に基づいて作成され
る。すなわち、この多値ディザ処理では、階調補正曲線
を作成し、それに基づき入力値ｘｉから階調補正値Ｖへ
と変換し（階調補正処理）、さらに、この階調補正値か
ら各画素の出力値ｔｂへと変換する（中間調生成処
理）。この２×２のディザマトリクスの各画素は、この
変換のために、それぞれ、この階調補正値から各画素の
出力値への変換に用いる出力テーブルを持つ。この出力
テーブルは、それぞれの階調補正値に対して、出力値を
各画素にどのように振り分けるかを示すものである。

【０００３】図６および図７は、この多値ディザ処理の
ディザマトリクスの出力テーブルの作成方法を説明する
ために、階調補正値としてとりうる可能性のある０〜１
０２０のすべてについて、対応する、各画素の出力値を
示したものである。従来の多値ディザ法として、図６に
示すように閾値がディザマトリクス内で所定の順序で各
画素に１つずつ振り分けられたものと、図７に示すよう
に閾値がディザマトリクス内での所定の順序で各画素に
集中的に振り分けられたものとがある。前者は低濃度域
において形成されるドットが小さいため不安定で低濃度
の再現性が劣り、後者は原稿画像の網点部分においてモ
アレが生じてしまう欠点がある。

【０００４】また、特開平９−３２６９２７号公報に開
示されているように、高解像度を維持しながら多値ディ
ザのドットが安定して形成されるようなディザテーブル
として、ドットが連結して成長するように構成するもの
もある。

【０００５】ディザテーブルは画像信号が所定濃度レベ
ル以下であった場合に、ドットが縦方向に連結して成長
するように構成されている。

【０００６】また、画像信号が所定濃度レベル以下であ
った場合に、まず最小濃度レベルを示すドットが縦方向
に連結して成長し、次にドットがさらに一つ上の濃度レ
ベルで縦方向に連結して成長するように構成されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平９−３２
６９２７号公報の画像処理装置及びその方法は、複数の
画素のドットを連結して成長するようにしている。これ
により、低濃度域において安定したドットが形成される
が、閾値がマトリクス内で所定の順序で各画素に集中的
に振り分けられたものの場合の方がより低濃度を再現す
ることができる。また、この場合、前述の通り、原稿画
像の網点部分においてモアレが生じてしまう欠点があ
る。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、より低濃度を再現しつつ、原稿画
像の網点部分でもモアレを生じにくくし、解像力、階調
性ともに優れた高画質な記録が可能な画像処理方法、画
像処理装置および画像処理プログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の画像処理方法は、画像濃度信号の入力値か
ら、階調補正値と各画素の出力値との対応を示す多値デ
ィザ処理のディザマトリクスの出力テーブルに基づき、
各画素の出力値を求める画像処理方法において、上記多
値ディザ処理は、上記出力テーブルを作成する際に、上
記ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、第
１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値をｂ
とし、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値とし
て持つことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基
づき、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満
である入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複
数の画素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値
とし、上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上
記階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である入
力値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画素
の出力値を均等に増加させることを特徴としている。

【００１０】また、本発明の画像処理装置は、画像濃度
信号の入力値から、階調補正値と各画素の出力値との対
応を示す多値ディザ処理のディザマトリクスの出力テー
ブルに基づき、各画素の出力値を求める画像処理装置に
おいて、上記多値ディザ処理は、上記出力テーブルを作
成する際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズ
をＭＳとし、第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第
２の一定値をｂとし、上記入力値に対する階調補正値を
補正曲線値として持つことで階調補正の機能を果たす階
調補正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線
値が上記ａ未満である入力値に対しては、上記ディザマ
トリクス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は
上記階調補正値とし、上記１つの画素以外の画素の出力
値は０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記
ｂ以上である入力値に対しては、上記ディザマトリクス
内の全ての画素の出力値を均等に増加させる中間調出力
階調処理手段を備えたことを特徴としている。

【００１１】また、本発明の画像処理プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、画像濃度
信号の入力値から、階調補正値と各画素の出力値との対
応を示す多値ディザ処理のディザマトリクスの出力テー
ブルに基づき、各画素の出力値を求める画像処理プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
おいて、上記多値ディザ処理は、上記出力テーブルを作
成する際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズ
をＭＳとし、第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第
２の一定値をｂとし、上記入力値に対する階調補正値を
補正曲線値として持つことで階調補正の機能を果たす階
調補正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線
値が上記ａ未満である入力値に対しては、上記ディザマ
トリクス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は
上記階調補正値とし、上記１つの画素以外の画素の出力
値は０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記
ｂ以上である入力値に対しては、上記ディザマトリクス
内の全ての画素の出力値を均等に増加させる画像処理プ
ログラムを記録したことを特徴としている。

【００１２】上記の構成により、上記出力テーブルを作
成する際に、上記階調補正値、すなわち、画像濃度信号
の入力値からその階調補正値を求める階調補正処理にて
作成する階調補正曲線の補正曲線値が、上記ａ未満であ
る入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数の
画素のうちの１つの画素の出力値（出力テーブル値）
は、上記階調補正値（上記階調補正曲線の補正曲線値）
とし、上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上
記階調補正値が上記ｂ以上である入力値に対しては、上
記ディザマトリクス内の全ての画素の出力値を均等に増
加させる。

【００１３】すなわち、低濃度部では、各画素の出力値
は、ディザマトリクス内での所定の順序で各画素に集中
的に振り分けられて局所的に成長する。したがって、低
濃度部では、不安定な小さいドットを出力するのではな
く、できる限り大きいドットを使って出力することで、
濃度を再現することができる。また、高濃度部では、各
画素の出力値は、ディザマトリクス内で所定の順序で各
画素に１つずつ振り分けられて均等に成長する。したが
って、高濃度部ではディザマトリクス内のいずれの画素
でもできる限り同じ値を出力するようにすることで、モ
アレが生じにくくなる。それゆえ、多値ディザ処理にお
いて、より低濃度を再現しつつ、原稿画像の網点部分で
もモアレを生じにくくし、画像記録において、解像力、
階調性ともに優れた高画質な記録を行うことができる。

【００１４】例えば、上記画像処理装置は、例えばコピ
ー機のように、画像入力装置や画像出力装置を備えた画
像形成装置に設けられていてもよい。

【００１５】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記出力テーブルを作成する際に、上記ｂ
をａ×ＭＳとし、上記階調補正値が上記ａ以上であっ
て、上記ｂ未満である入力値に対しては、上記ディザマ
トリクス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は
上記ａとし、上記１つの画素以外の画素の出力値は均等
に増加させることを特徴としている。

【００１６】上記の構成により、上記出力テーブルを作
成する際に、上記ｂをａ×ＭＳとし、上記階調補正値
（上記階調補正曲線の補正曲線値）が上記ａ以上であっ
て、上記ｂ未満である入力値に対しては、上記ディザマ
トリクス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は
上記ａとし、上記１つの画素以外の画素の出力値は均等
に増加させる。

【００１７】すなわち、中濃度部では、１つの画素にお
いては、出力値は一定となり、他の画素においては、デ
ィザマトリクス内で所定の順序で各画素に１つずつ振り
分けられて均等に成長する。この結果、１つの画素にお
いては増加を一時停止させているので、低濃度部で１つ
の画素を先行して増加させたがここで他の画素の出力テ
ーブル値が追いつくことができる。したがって、中濃度
部ではディザマトリクス内のいずれの画素でもできる限
り同じ値を出力するようにすることで、モアレが生じに
くくなる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、
多値ディザ処理において、中濃度の再現性を保ちつつ、
原稿画像の中濃度の網点部分のモアレを生じにくくし、
画像記録において、解像力、階調性ともに優れた高画質
な記録を行うことができる。

【００１８】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記階調補正値を色成分毎に求めることを特徴としてい
る。

【００１９】上記の構成により、上記画像濃度信号がカ
ラー画像であり、上記階調補正値を色成分毎に求める。
すなわち、上記階調補正曲線を複数の各色成分毎に設定
する。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、各色
成分毎に、より適切な階調補正処理を行うことができ
る。

【００２０】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記第１の一定値ａを色成分毎に設定することを特徴とし
ている。

【００２１】上記の構成により、上記画像濃度信号がカ
ラー画像であり、上記第１の一定値ａを各色成分毎に設
定する。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、各
色成分毎に、低濃度から中濃度にかけてを、より良好に
再現することができる。

【００２２】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記出力テーブルをディザマトリクスのマ
トリクスサイズ毎に持ち、上記第１の一定値ａをディザ
マトリクスサイズ毎に設定することを特徴としている。

【００２３】上記の構成により、複数種のディザマトリ
クスサイズのそれぞれに対して上記出力テーブルを持
ち、上記一定値ａをディザマトリクスサイズ毎に設定す
る。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、ディザ
マトリクスサイズ毎に、低濃度から中濃度にかけてを、
より良好に再現することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
係る画像処理装置が備えられた画像形成装置１１の構成
を示す正面断面の略図である。画像形成装置１１はデジ
タルカラー複写機で実現される。画像形成装置１１の本
体内部には、画像入力手段である画像入力装置１３と、
画像処理装置１４と、画像出力手段である画像出力装置
１１の本体の上面には、透明な原稿台１１１と、操作パ
ネル１６とが設けられる。

【００２５】原稿台１１１の上面には、両面自動原稿送
り装置（ＲＡＤＦ：Reversing Automatic Document Fee
der ）１１２が装着されている。両面自動原稿送り装置
１１２は、原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持
され、かつ原稿台１１１の面に対して所定の位置関係を
有する。両面自動送り装置１１２は、まず原稿の一方の
面が原稿台１１１の所定位置において画像入力装置１３
に対向するように、原稿を搬送し、該一方の面について
の読み取りが終了した後に、原稿の他方の面が原稿台１
１１の所定位置において画像入力装置１３に対向するよ
うに、原稿の表裏を反転させつつ原稿台１１１に向かっ
て搬送する。両面自動原稿送り装置１１２における原稿
の搬送動作および表裏反転の動作は、画像形成装置１１
全体の動作に関連して制御される。

【００２６】画像入力装置１３は、両面自動原稿送り装
置１１２によって原稿台１１１上に搬送された原稿の画
像を読み取るために、原稿台１１１の下面に平行な往復
移動する原稿走査体と、光学レンズ１１５と、光電変換
素子であるＣＣＤ（ChargedCoupled Device）ラインセ
ンサ１１６とを有している。

【００２７】前記原稿走査体は、第１の走査ユニット１
１３と第２の走査ユニット１１４とから構成される。第
１の走査ユニット１１３は、原稿表面を露光する露光ラ
ンプと、原稿からの反射光像を所定の第１の方向に向か
って偏向する第１ミラーとを有する。第１の走査ユニッ
ト１１３は、原稿台１１１の下面に対して所定の距離を
保ちながら、原稿台１１１の下面に平行に、往復移動す
る。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット
の第１ミラーによって偏向された原稿からの反射光像
を、所定の第２の方向に向かってさらに偏向するため
に、第２ミラーおよび第３ミラーを有する。第２の走査
ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３と所定の
速度関係を保ちつつ、原稿台１１１の下面に平行に、往
復移動する。

【００２８】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーによって偏向された反射光像を縮小し、縮
小された反射光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定
位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像
された反射光像を順次光電変換して、電気信号であるア
ナログ画像信号を出力する。画像形成装置１１に備えら
れるＣＣＤラインセンサ１１６は、具体的には３ライン
のカラーＣＣＤラインセンサである。３ラインカラーＣ
ＣＤラインセンサは、白黒画像またはカラー画像を読み
取り、反射光像を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色成
分の像に色分解して、これら３つの色成分の像に対応す
る信号から成る反射率信号を出力する。ＣＣＤラインセ
ンサ１１６によって生成された反射率信号は、画像処理
装置１４に与えられる。なお以後の説明において、赤・
緑および青の３色を「ＲＧＢ」と総称する。

【００２９】画像処理装置１４は、与えられたＲＧＢの
反射率信号に、後述する所定の処理を施す。この結果、
ＲＧＢの反射率信号は、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、黄（Ｙ）、および黒（Ｋ）の色成分の像にそれ
ぞれ対応する信号から成るデジタル画像信号（以後「画
像データ」と称する）に変換される。なお、以後の説明
において、シアン・マゼンタ・黄・および黒の４色を
「ＣＭＹＫ」と総称する。画像出力装置１５の下方に
は、用紙トレイを備えた給紙機構２１１が設けられる。
本実施の形態の画像形成装置１１では、画像の記録先と
なる媒体であるカットシート上の紙が、用紙Ｐとして用
いられる。給紙機構２１１は、概略的には、前記用紙ト
レイ内の用紙Ｐを１枚ずつ分離して、画像出力装置１５
に向かって供給する。また、両面印刷が行われる場合、
給紙機構２１１は、片面に画像が形成された用紙Ｐを、
画像出力装置１５の画像形成タイミングに合わせて画像
出力装置１５に再供給されるように搬送する。給紙機構
２１１において、用紙トレイから送り出された用紙Ｐが
給紙機構２１１内の給紙搬送経路のガイド内に供給され
ると、給紙搬送経路内に設けられるセンサが、用紙Ｐの
先端部分を検知して、検知信号を出力する。

【００３０】画像出力装置１５の手前には、１枚のレジ
ストローラ２１２が配置される。レジストローラ２１２
は、給紙搬送経路内のセンサからの検知信号に基づい
て、搬送される用紙Ｐを一旦停止させる。分離供給され
た用紙Ｐは、レジストローラ２１２によって制御される
供給タイミングで、画像出力装置１５に搬送される。

【００３１】画像出力装置１５内には、第１画像形成部
Ｐａと、第２画像形成部Ｐｂと、第３画像形成部Ｐｃ
と、第４画像形成部Ｐｄと、転写搬送ベルト機構２１３
と、定着装置２１７とが設けられる。転写搬送ベルト機
構２１３は、画像出力装置１５内の下方部に配置され
る。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４
と、従動ローラ２１５と、これらローラ２１４、２１５
の間に略平行に伸びるように張架させた転写搬送ベルト
２１６とを有する。転写搬送ベルト２１６の下側に近接
して、パターン画像検出ユニット２３２が設けられてい
る。

【００３２】第１画像形成部Ｐａ、第２画像形成部Ｐ
ｂ、第３画像形成部Ｐｃ、および第４画像形成部Ｐｄ
は、画像出力装置１５内の転写搬送ベルト２１６の上方
に、転写搬送ベルト２１６に近接して、用紙搬送経路の
上流側から順に並設される。定着装置２１７は、用紙搬
送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側に配置
される。第１画像形成部Ｐａと給紙機構２１１との間
に、用紙吸着用帯電器２２８が設けられる。第４画像形
成部Ｐｄと定着装置２１７との間でありかつ駆動ローラ
２１４のほぼ真上の位置に、用紙剥離用の除電器２２９
が設けられる。

【００３３】転写搬送ベルト機構２１３は、概略的に
は、レジストローラ２１２によって供給された用紙Ｐ
を、転写搬送ベルト２１６に静電吸着させつつ搬送する
構成になっており、具体的には以下のように動作する。
用紙吸着用帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表
面を帯電させる。転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ
２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に駆動
される。ゆえに転写搬送ベルト２１６は、給紙機構２１
１を通じて給送される用紙Ｐを担持しつつ、第１画像形
成部Ｐａ、第２画像形成部Ｐｂ、第３画像形成部Ｐｃ、
および第４画像形成部Ｐｄに、用紙Ｐを順次搬送する。
転写搬送ベルト２１６の表面が用紙吸着用帯電器２２８
によって帯電されているので、転写搬送ベルト機構２１
３は、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐを転写搬送
ベルト２１６に確実に吸着させた状態で、第１画像形成
部Ｐａから第４画像形成部Ｐｄまでの間、用紙Ｐを位置
ずれを起こさないように、安定して搬送することができ
る。静電吸着させている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６
から分離するために、用紙剥離用の除電器２２９には交
流電流が印加されている。

【００３４】第１画像形成部Ｐａ、第２画像形成部Ｐ
ｂ、第３画像形成部Ｐｃ、および第４画像形成部Ｐｄ
は、実質的には、相互に等しい構成を有している。各画
像形成装置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１において矢
印Ｆで示す方向に回転駆動される感光体ドラム２２２
ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄをそれぞれ含む。感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、帯電器２２
３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、現像装置２２
２４ａ，２２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、転写部材
２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、クリーニ
ング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄと
が、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向Ｆに沿
って順次配置されている。

【００３５】感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方に
は、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７
ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レ
ーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、
半導体レーザ素子と、偏向装置であるポリゴンミラー２
４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄと、ｆθレンズ
２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ，２４１ｄと、２つのミ
ラー２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄ；２４３
ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄとをそれぞれ有して
いる。なお図１において、半導体レーザ素子は図示され
ていない。

【００３６】第１画像形成部Ｐａのレーザビームスキャ
ナユニット２２７ａには、画像処理装置１４からの画像
データ内の、カラー原稿画像の黒の色成分像に対応する
信号が入力される。第２画像形成部Ｐｂのレーザビーム
スキャナユニット２２７ｂには、画像データ内のカラー
原稿画像のシアンの色成分像に対応する信号が入力され
る。第３画像形成部Ｐｃのレーザビームスキャナユニッ
ト２２７ｃには、画像データ内のカラー原稿画像のマゼ
ンタの色成分像に対応する信号が入力される。第４画像
形成部Ｐｄのレーザビームスキャナユニット２２７ｄに
は、画像データ内のカラー原稿画像の黄の色成分像に対
応する信号が入力される。

【００３７】帯電器２２３ａ〜２２３ｄは、感光体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ位置用に帯電させる。
レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの半
導体レーザ素子は、該ユニットに与えられた信号に応じ
て変調されたレーザ光を発する。ポリゴンミラー２４０
ａ〜２４０ｄは、半導体レーザ素子からのレーザ光を、
あらかじめ定める主走査方向に偏向させる。ｆθレンズ
２４１ａ〜２４１ｄおよびミラー２４２ａ〜２４２ｄ；
２４３ａ〜２４３ｄは、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４
０ｄによって偏向されたレーザ光を、帯電された感光体
ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させる。これによ
ってカラー原稿画像の４つの色成分に対応する静電潜像
が感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。

【００３８】第１画像形成部Ｐａの現像装置２２４ａに
は、黒色のトナーが収容されている。第２画像形成部Ｐ
ａの現像装置２２４ｂには、シアン色のトナーが収容さ
れている。第３画像形成部Ｐａの現像装置２２４ｃに
は、マゼンタ色のトナーが収容されている。第４画像形
成部Ｐａの現像装置２２４ｄには、黄色のトナーが収容
されている。現像装置２２４ａ〜２２４ｄは、感光ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像を、収容されている
トナーによって現像する。これによって、画像出力装置
１５において、原稿画像が、黒、シアン、マゼンタ、お
よび、黄色のトナー像として再現される。

【００３９】転写部材２２５ａ〜２２５ｄは、転写搬送
ベルト２１６によって搬送される用紙Ｐの一方面に、感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を転写す
る。クリーニング装置２２６ａ〜２２６ｄは、転写後の
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナー
を、それぞれ除去する。

【００４０】第４画像形成部Ｐｄにおいてトナー像の転
写が完了した後、用紙Ｐは、除電器２２９によって、先
端部分から順次、転写搬送ベルト２１９から剥離され、
定着装置２１７へ導かれる。定着装置２１７は、用紙Ｐ
上に転写されたトナー像を、用紙Ｐ上に定着させる。

【００４１】定着装置２１７が備える定着ローラ間のニ
ップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１
８を通過する。搬送方向切り換えゲート２１８は、トナ
ー像定着後の用紙Ｐの搬送経路を、画像形成装置１１本
体の外へ用紙Ｐを排出するための第１の経路と、画像出
力装置１５に向かって用紙Ｐを再供給するための第２の
経路との間で選択的に切り換える。搬送方向切り換えゲ
ート２１８によって搬送経路が第１の経路に切り換えら
れた場合、用紙Ｐは、排出ローラによって、画像形成装
置１１の本体の外壁に取りつけられている排紙トレイ２
２０上に排出される。搬送方向切り換えゲート２１８に
よって搬送経路が第２の経路に切り換えられた場合、用
紙Ｐはスイッチバック搬送経路２２１に搬送され、スイ
ッチバック搬送経路２２１によって表裏が反転された
後、給紙機構２１１を経由して画像出力装置１５に再度
供給される。

【００４２】上述の説明では、レーザビームスキャナユ
ニット２２７ａ〜２２７ｄによってレーザ光を走査し露
光することによって、感光体２２２ａ〜２２２ｄへの光
書き込みを行っている。レーザビームスキャナユニット
２２７ａ〜２２７ｄの代わりに、発光ダイオードアレイ
と結像レンズアレイとからなる書き込み光学系であるＬ
ＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッドが用いられてもよ
い。ＬＥＤヘッドは、レーザビームスキャナユニットと
比べてサイズが小さく、かつ可動部分がないために無音
である。ゆえに、複数の光書き込みユニットを必要とす
るタンデム方式のデジタルカラー画像形成装置ではＬＥ
Ｄヘッドが好適に用いられる。また上述の説明では、画
像出力装置１５は、電子写真方式の印刷機で実現されて
いる。画像出力装置１５は、電子写真方式の印刷機に限
らず、他の装置、たとえばインクジェット方式の印刷機
で実現されてもよい。

【００４３】図２は、図１の画像形成装置１１内に備え
られる画像処理装置１４の構成を示すブロック図であ
る。画像処理装置１４は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換部２１、シェーディング補正部２２、入力階調
補正部２３、色補正部２４、像域分離処理部２５、墨生
成下色除去部２６、空間フィルタ処理部２７、中間調出
力階調処理部（中間調出力階調処理手段）２８、曲線記
憶部３１、補正量記憶部３２、および目標特性曲線記憶
部３３で実現される。

【００４４】Ａ／Ｄ変換部２１は、画像入力装置１３か
ら与えられるＲＧＢの反射率信号を、デジタル信号に変
換する。シェーディング補正部２２は、Ａ／Ｄ変換され
た反射率信号に対して、シェーディング補正処理を施
す。シェーディング補正処理は、画像入力装置１３の照
明系・結像系・および撮像系の構成に起因して画像信号
に生じる各種の歪みを取り除くために行われる。

【００４５】入力階調補正部２３は、シェーディング補
正処理が施された反射率信号に、入力階調補正処理を施
す。入力階調補正処理は、反射率信号を、濃度信号等で
あるような、画像処理装置１４が扱いやすい信号に変換
する処理である。すなわち、明るさの調整や、原稿モー
ドの設定に応じた階調補正を施すものである。入力階調
補正部２３は、反射率信号に、カラーバランス処理をさ
らに施してもよい。

【００４６】色補正部２４は、ＲＧＢの濃度信号をＣＭ
Ｙの濃度信号に変換し、かつ画像出力装置１５における
色再現の忠実化実現のために、ＣＭＹの濃度信号に色補
正処理を施す。色補正処理は、具体的には、不要吸収成
分をそれぞれ含むＣＭＹのトナーの分光特性に基づいた
色濁りを、ＣＭＹの濃度信号から取除く処理である。像
域分離処理部２５は、色補正部２４から出力されたＣＭ
Ｙの濃度信号に基づき、領域分離処理を行う。像域分離
処理部２５における分離結果は、墨生成下色除去部２６
・空間フィルタ処理部２７に与えられ、中間調出力階調
処理部２８にも与えられることがある。

【００４７】墨生成下色除去部２６は、色補正部２４か
ら出力された濃度信号を構成するＣＭＹの色信号に基づ
いて、黒の色信号を生成する墨生成処理を行う。また墨
生成下色除去部２６は、ＣＭＹの色信号に対して下色除
去処理を施す。下色除去処理は、ＣＭＹの色信号から墨
生成処理で生成された黒の色信号を差し引いて新たなＣ
ＭＹの色信号を得る処理である。これらの処理の結果、
ＣＭＹの濃度信号は、ＣＭＹＫの色信号からなる画像信
号である画像データに変換される。

【００４８】空間フィルタ処理部２７は、墨生成下色除
去部２６で得られたＣＭＹＫ画像データに対して、デジ
タルフィルタを用いた空間フィルタ処理を施す。これに
よって画像の空間周波数特性が補正されるので、画像出
力装置１５が出力する画像にぼやけまたは粒状性劣化を
生じることを防止することができる。

【００４９】中間調出力階調処理部２８は、空間フィル
タ処理後のＣＭＹＫ画像データに対して、階調補正処理
および中間調生成処理を施す。

【００５０】階調補正処理について述べる。すなわち、
画像出力装置の出力特性は、一台毎に異なり、また同じ
装置でも経時変化に応じて異なるため、一台毎に特有の
階調補正曲線を作成して、階調補正処理として、この階
調補正曲線に基づいて適切な値へと変換する。そのため
には、その画像出力装置固有の出力特性を調べておき、
それに応じて補正量を求めておく。また、明るさなどの
画質調整は、すでに述べた入力階調補正処理で行える
が、こちらの階調補正処理のほうでそれらを補正量に加
味することもできる。この階調補正曲線を作成する方法
については後述する。

【００５１】中間調生成処理は、画像データの濃度値で
ある画像濃度信号から、画像を複数の画素に分割して階
調を再現できるようにする処理である。また、中間調出
力階調処理部２８は、画像濃度信号を、画像出力装置１
５の特性値である網点面積率に変換する処理を行っても
よい。画像濃度信号が中間調出力階調処理部２８によっ
て各画素の出力値へと処理され、画像出力装置１５に与
えられる。

【００５２】画像入力装置１３が読み取る原稿画像に文
字および写真が混在していれば、像域分離処理部２５に
よって、画像は、黒文字として抽出される文字領域と、
写真として判別される写真領域とに分離される。文字領
域は、場合によっては色文字を含む。画像が文字領域と
写真領域とに分離される場合、好ましくは、文字領域に
関しては、空間フィルタ処理部２７が、高域周波数の強
調量が大きい鮮鋭度強調処理を施し、中間調出力階調処
理部２８が、高周波数再現に適した高解像度のディザ処
理を行う。これは、画像内の黒文字あるいは色文字の再
現性を高めるためである。また、画像が文字領域と写真
領域とに分離される場合、写真領域に関しては、好まし
くは、空間フィルタ処理部２７がローパスフィルタ処理
を施し、中間調出力階調処理部２８が、階調再現性を重
視したディザ処理を行う。これは、写真領域内の網点成
分を除去するためである。

【００５３】中間調生成処理の概略的な実行手順は以下
の通りである。本実施の形態の画像処理装置１４は、階
調補正処理と中間調生成処理のために、多値ディザ処理
の出力テーブルを作成し、作成された出力テーブルを用
いて階調補正処理と中間調生成処理とを行う。なお、Ｃ
ＭＹＫの色の濃度値に対する中間調出力階調処理は、用
いる階調補正曲線および多値ディザ処理の出力テーブル
を作成する上で設定されている一定値（ａ）の具体値が
異なるだけであるので、以下の説明では、任意の１つの
色の濃度値に対する中間調出力階調処理だけを説明す
る。

【００５４】本実施の形態における中間調生成処理は、
入力される８ビットの画像データ（画像濃度信号の入力
値）に対して行われる、８ビット出力、マトリクスサイ
ズが２×２の、多値ディザ処理である。２×２のディザ
マトリクスの各画素はそれぞれ、入力値と各画素の出力
値との対応である出力テーブルを持つ。この出力テーブ
ルは、階調補正処理のために生成される階調補正曲線に
基づいて作成される。階調補正曲線は、入力値としてと
りうる各値に対して、階調補正値としてとりうる各値
（ここでは１０２０個）から、実際に使う値（ここでは
２５６個）を選んで対応させたものである。

【００５５】多値ディザ処理の階調補正曲線の作成のた
めに、図３に示すような、階調補正曲線の基準となる基
準補正曲線４１が曲線記憶部３１に記憶されており、か
つ、複数の補正量があらかじめ設定されて補正量記憶部
３２に記憶され、さらに、画像出力装置の出力特性に基
づいた補正量を算出するための目標特性曲線が目標特性
曲線記憶部３３に記憶されている。なお、ＭＳはマトリ
クスサイズである。中間調出力階調処理部２８は、ＣＭ
ＹＫの画像データが与えられた時点で、すなわち、明る
さ調整など「補正量」に影響するユーザの設定が確定し
たタイミングで、基準補正曲線４１と補正量とを用い
て、実際に用いるべき階調補正曲線４２を作成する。す
なわち、例えば、基準補正曲線４１と、指定された濃度
値としての画像濃度信号の入力値に対する補正量が求ま
っているとして、各入力値において、基準補正曲線４１
にその補正量を加算し、求まった値をその指定された入
力値の階調補正値として定め、また、指定された入力値
以外については、指定された入力値について求まった階
調補正値から補間演算により求めることができる。この
基準補正曲線４１と補正量とは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれ
ぞれに用意しておき、階調補正曲線はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの
それぞれについて作成する。

【００５６】階調補正曲線は、入力される８ビットの画
像データに対して、８ビット出力、マトリクスサイズが
２×２で行われる多値ディザ処理であれば、図４の５２
で示すように、入力値０〜２５５に対して、階調補正値
として０〜１０２０までのうちの２５６個の値を返す形
になっている。そして、多値ディザ処理にて、この階調
補正曲線５２を用いて入力値から階調補正値を求め、こ
の多値ディザ処理のディザマトリクスの出力テーブルか
ら、入力値に対する各画素の出力値を求めるようになっ
ている。

【００５７】図５は、後述するような、この多値ディザ
処理のディザマトリクスの出力テーブルの作成方法を説
明するために、階調補正値としてとりうる可能性のある
０〜１０２０のすべてについて、対応する、各画素の出
力値を示したものである。この多値ディザ処理にて、階
調補正曲線を用いて、画像濃度信号の入力値０〜２５５
に対する、２×２の多値ディザ処理の第１から第４の画
素の出力テーブルを作成する。ここで、２×２の４個の
画素およびその出力テーブルを、図中、左上、右上、左
下、右下の順に、第１、第２、第３および第４の画素お
よびその出力テーブルと称することとし、またそれぞれ
の出力値をｔｂ１、ｔｂ２、ｔｂ３、ｔｂ４と称するこ
ととする。

【００５８】まず低濃度範囲として、入力値０〜２５５
に対して、第１の一定値をａとおくと、階調補正値Ｖが
０≦Ｖ＜ａであれば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝
Ｖ、第２の出力テーブルはｔｂ２＝０、第３の出力テー
ブルはｔｂ３＝０、第４の出力テーブルはｔｂ４＝０と
する。すなわち、上記階調補正曲線の曲線値が上記ａ未
満である入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の
複数の画素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正
曲線の補正曲線値（階調補正値）と同一の値とし、上記
１つの画素以外の画素の出力値は０とする。この第１の
一定値ａは、低濃度と中濃度との境界となる階調補正値
を示すものである。

【００５９】次に、中濃度範囲として、階調補正値Ｖが
ａ≦Ｖ＜４ａであれば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝
ａ、第２の出力テーブルはｔｂ２＝（Ｖ−ａ＋２）／
３、第３の出力テーブルはｔｂ３＝（Ｖ−ａ＋１）／
３、第４の出力テーブルはｔｂ４＝（Ｖ−ａ）／３とす
る。すなわち、４ａを第１の一定値ｂとおくと、上記階
調補正曲線の補正曲線値が上記ａ以上であって、上記ｂ
未満である入力値に対しては、上記ディザマトリクス内
の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は上記ａと
し、上記１つの画素以外の画素の出力値は均等に増加さ
せる。この第２の一定値ｂは、中濃度と高濃度との境界
となる階調補正値を示すものである。そして、ｂ＝４ａ
とはつまり、第２の一定値が、第１の一定値をディザマ
トリクスのマトリクスサイズ倍したものに等しいという
ことである。ここでは上記のようにマトリクスのマトリ
クスサイズが２×２の４であるためｂは４ａとなってい
る。

【００６０】次に、高濃度範囲として、階調補正値Ｖが
４ａ≦Ｖ≦１０２０であれば、第１の出力テーブルはｔ
ｂ１＝（Ｖ＋３）／４、第２の出力テーブルはｔｂ２＝
（Ｖ＋２）／４、第３の出力テーブルはｔｂ３＝（Ｖ＋
１）／４、第４の出力テーブルはｔｂ４＝Ｖ／４とす
る。すなわち、４ａをｂとおくと、上記階調補正曲線の
補正曲線値が上記ｂ以上である入力値に対しては、上記
ディザマトリクス内の全ての画素の出力値を均等に増加
させる。

【００６１】ただし、上記各濃度範囲における各画素の
出力値を求めるための割り算の計算結果の小数点以下は
切り捨てとする。

【００６２】ここで、均等に増加させるとは、上述のよ
うに、階調補正値が１増加するのに伴いある画素の出力
値を１増加させたとすると、階調補正値がさらに１増加
するのに伴い、その同じ画素ではなく別の画素の出力値
を１増加させるということを繰り返し、全ての画素の出
力値を１増加させ終われば、次は、初めに増加させた画
素の出力値をまた増加させる、という処理を繰り返すと
いう意味である。中濃度では、出力値がａである第１の
画素を除いた第２、第３、第４の画素においてこの順に
増加の順番を回しており、例えば、Ｖ＝ａからＶ＝ａ＋
１へ増加したときには第２の画素の出力値を１増加さ
せ、次のＶ＝ａ＋１からＶ＝ａ＋２へ増加したときには
第３の画素の出力値を１増加させている。同様に、高濃
度では、第１、第２、第３、第４の画素においてこの順
に増加の順番を回している。なお、出力値を増加させる
画素の順序は上記の例に限定されず、ディザマトリクス
中の、今増加対象である全画素（中濃度では第２ないし
第４の画素、高濃度では第１ないし第４の画素）がそれ
ぞれ１増加するまで、同じ画素の出力値を増加させない
ように定めておけばよい。

【００６３】本実施の形態ではこのように、低濃度部で
は、各画素の出力値は、ディザマトリクス内での所定の
順序で各画素に集中的に振り分けられて局所的に成長す
る。したがって、低濃度部では、不安定な小さいドット
を出力するのではなく、できる限り大きいドットを使っ
て出力することで、濃度を再現することができる。ま
た、高濃度部では、各画素の出力値は、ディザマトリク
ス内で所定の順序で各画素に１つずつ振り分けられて均
等に成長する。したがって、高濃度部ではディザマトリ
クス内のいずれの画素でもできる限り同じ値を出力する
ようにすることで、モアレが生じにくくなる。それゆ
え、多値ディザ処理において、より低濃度を再現しつ
つ、原稿画像の高濃度の網点部分でもモアレを生じにく
くし、画像記録において、解像力、階調性ともに優れた
高画質な記録を行うことができる。

【００６４】さらに、中濃度部では、１つの画素におい
ては、出力値は一定となり、他の画素においては、ディ
ザマトリクス内で所定の順序で各画素に１つずつ振り分
けられて均等に成長する。したがって、中濃度部ではデ
ィザマトリクス内のいずれの画素でもできる限り同じ値
を出力するようにすることで、モアレが生じにくくな
る。それゆえ、多値ディザ処理において、中濃度の再現
性を保ちつつ、原稿画像の中濃度の網点部分のモアレを
生じにくくし、画像記録において、解像力、階調性とも
に優れた高画質な記録を行うことができる。

【００６５】上記第１の一定値ａは、あらかじめユーザ
が任意に決めておくことができる。ａの値は、小さけれ
ば小さいほど低濃度の階調再現の能力が悪くなるので、
その画像形成装置における画像出力装置の低濃度の階調
再現が充分であると判断できるくらいの値に設定してお
けばよい。

【００６６】低濃度範囲においては、入力値の増加に対
し、第１の画素がａになるとその画素では一旦増加をや
め、他の画素を均等に増加させている。また、高濃度範
囲においては、全画素（ここでは４個）を均等に成長さ
せており、その出発点となる、階調補正値が最小の場合
とは、全画素の出力値が互いに等しい場合である。この
ような場合としては、全画素の出力値がａである場合以
外にも、例えばａ＋１や、ａ＋２などが考えられるが、
ここでは、そのなかでも、階調補正値が最も小さい場合
となる、全画素の出力値がａである場合（図５中、Ｖ＝
４ａ）を採用しており、中濃度と高濃度との境界（一定
値ｂ）を、低濃度と中濃度との境界（一定値ａ）のマト
リクスサイズ（４）倍としている。２×２の４個の画素
の出力値のどれかを１ずつ単調に増加させ、先にただ１
つの画素が他のどの画素よりも大きい出力値ａとなって
おり、このようにどれか１つをａにしてから４個全部を
同じ値にするには、全てをａにするＶ＝４ａの時点を選
ぶのが、低濃度側からみて経過が最短になる。そして、
モアレを抑えるために中高濃度で画素の出力値をできる
だけ均等な値にするためには、このように低濃度側から
みて最も早く全画素の出力値を等しくできるＶ＝４ａの
時点で均等になるように、各画素の出力テーブルを定め
るのが好ましい。

【００６７】なお、本実施の形態においては、上記のよ
うに濃度範囲の区切りを０≦Ｖ＜ａ、ａ≦Ｖ＜４ａ、４
ａ≦Ｖ≦１０２０としたが、境界となるちょうどａの場
合および４ａ（すなわちｂ）の場合は、どちらも、上記
境界に関係する二つの式のうちいずれの式に含めること
もできる。すなわち、０≦Ｖ＜ａを０≦Ｖ≦ａとするこ
とや、ａ≦Ｖ＜４ａをａ＜Ｖ＜４ａ、ａ＜Ｖ≦４ａ、ａ
≦Ｖ≦４ａとすることや、４ａ≦Ｖ≦１０２０を４ａ＜
Ｖ≦１０２０とすることもできる。つまり、中濃度範囲
の計算式を上記のように定めているので、このように境
界（ａ、ｂ）をいずれの式に含めることもできる。

【００６８】中間調生成処理は、このようにして作られ
た多値ディザ処理の出力テーブルを用いて画像濃度信号
の入力値をテーブル変換することによって行われ、この
ようにして、画像濃度信号の入力値に対して各画素の出
力値をカラー画像出力装置１５から出力する。

【００６９】階調補正曲線および多値ディザ処理の出力
テーブルの作成に設定されている一定値ａがディザマト
リクスサイズ毎に設定されている場合、中間調出力階調
処理部２８は、ディザマトリクスのサイズに応じて適切
な出力テーブルを作成することができる。

【００７０】以上の説明では、２×２のディザマトリク
スが用いられる場合を例として説明したが、ディザマト
リクスはこれに限らず、３×３や４×４などのディザマ
トリクスに用いられてもよい。

【００７１】例えば、３×３のディザマトリクスであれ
ば、低濃度範囲として、入力値０〜２５５に対して、第
１の一定値をａとおくと、階調補正値Ｖが０≦Ｖ＜ａで
あれば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝Ｖ、第２ないし
第９の出力テーブルは全て０とする。中濃度範囲とし
て、階調補正値Ｖがａ≦Ｖ＜９ａであれば、第１の出力
テーブルはｔｂ１＝ａとする。また、第２の出力テーブ
ルはｔｂ２＝（Ｖ−ａ＋７）／８、第３の出力テーブル
はｔｂ３＝（Ｖ−ａ＋６）／８、第９の出力テーブルは
ｔｂ９＝（Ｖ−ａ）／８のように、第ｋの出力テーブル
はｔｂｋ＝（Ｖ−ａ＋９−ｋ）／８とする。ただしｋは
２以上マトリクスサイズ（９）以下の任意の整数であ
る。高濃度範囲として、階調補正値Ｖが９ａ≦Ｖ≦１０
２０であれば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝（Ｖ＋
８）／９、第２の出力テーブルはｔｂ２＝（Ｖ＋７）／
９、第３の出力テーブルはｔｂ３＝（Ｖ＋６）／９、第
９の出力テーブルはｔｂ９＝Ｖ／９のように、第ｋの出
力テーブルはｔｂｋ＝（Ｖ＋９−ｋ）／９とする。ただ
しｋは１以上マトリクスサイズ（９）以下の任意の整数
である。

【００７２】さらに一般的には、Ｎ×Ｎのディザマトリ
クスでありそれゆえマトリクスサイズ（Ｍとする）がＮ
の２乗であれば、低濃度範囲として、入力値０〜２５５
に対して、第１の一定値をａとおくと、階調補正値Ｖが
０≦Ｖ＜ａであれば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝
Ｖ、第２ないし第Ｍの出力テーブルは全て０とする。中
濃度範囲として、階調補正値Ｖがａ≦Ｖ＜Ｍａであれ
ば、第１の出力テーブルはｔｂ１＝ａとし、第ｋの出力
テーブルはｔｂｋ＝（Ｖ−ａ＋Ｍ−ｋ）／（Ｍ−１）と
する。ただしｋは２以上Ｍ以下の任意の整数である。高
濃度範囲として、階調補正値ＶがＭａ≦Ｖ≦１０２０で
あれば、第ｋの出力テーブルはｔｂｋ＝（Ｖ＋Ｍ−ｋ）
／Ｍとする。ただしｋは１以上Ｍ以下の任意の整数であ
る。

【００７３】本実施の形態では、画像処理装置１４は中
間調出力階調処理部２８以外の他の処理部を含んでい
る。しかしながら、画像処理装置１４は、中間調出力階
調処理部２８を少なくとも含んでいればよく、他の処理
部は適宜省略されてもよい。

【００７４】以上説明した画像処理装置は、このような
画像処理を機能させるためのプログラムで実現すること
ができる。その場合、このプログラムはコンピュータで
読み取り可能な記録媒体に格納することができる。この
記録媒体として、マイクロコンピュータで処理が行われ
るために必要なメモリ、例えばＲＯＭのようなものその
ものがプログラムメディアであってもよいし、また外部
記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そ
こに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラ
ムメディアであってもよい。いずれの場合においても、
格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアク
セスして実行させる構成であってもよいし、あるいはい
ずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプロ
グラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリ
アにダウンロードされて、そのプログラムが実行される
方式であってもよい。このダウンロード用のプログラム
はあらかじめ本体装置に格納されているものとする。

【００７５】ここで上記プログラムメディアは、本体と
分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカ
セットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）デ
ィスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、
ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカー
ド系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固
定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ま
た、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。なお、このように通信ネットワークからプログラ
ムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プ
ログラムはあらかじめ本体装置に格納しておくか、ある
いは別な記録媒体からインストールされるものであって
もよい。なお、記録媒体に格納されている内容としては
プログラムに限定されず、データであってもよい。

【００７６】なお、本発明に係る画像処理装置は、画像
を入力する入力手段と、入力された画像に対して多値デ
ィザ処理を用いた中間調出力階調処理を施す中間調出力
階調処理手段と、中間調出力階調処理が施された画像を
出力する画像出力処理手段とを含み、前記中間調出力階
調処理手段は、前記入力手段からあるいは前記入力手段
から他の処理手段を通して得られる画像を構成する濃度
値を入力濃度値として、前記多値ディザ処理の出力値を
前記画像出力手段に与える構成である画像処理装置にお
いて、前記中間調出力階調処理手段で階調補正曲線を用
いて多値ディザ処理の出力テーブルを作成する方法を、
前記階調補正曲線の補正曲線値が一定値未満の入力値に
対しては、ディザマトリクス内の複数の画素のうちの１
つの画素の出力テーブル値は前記階調補正曲線の補正曲
線値、前記一つの画素以外の画素における出力テーブル
値は０として、前記一定値以上のマトリクスサイズ倍の
数値以上の入力値に対しては、マトリクス内の全ての画
素における出力テーブル値を均等に成長するように構成
してもよい。

【００７７】上記の構成によれば、画像処理装置におい
て、中間調出力階調処理手段における多値ディザ処理
は、低濃度部では、不安定な小さいドットを出力するの
ではなく、出来る限り大きいドットを使って出力するこ
とで濃度を再現し、中高濃度ではディザマトリクス内の
いずれの画素でも出来る限り同じ値を出力するようにす
る。これによって、より低濃度を再現しつつ、原稿画像
の高濃度の網網点部分でもモアレを生じず、解像力、階
調性ともに優れた高画質な記録をすることができる。

【００７８】また、本発明に係る画像処理装置は、前記
１つの画素の出力テーブルが前記一定値以上でかつ前記
一定値のマトリクスサイズ倍の数値未満の入力値に対し
ては、前記１つの画素の出力テーブル値は前記一定値、
前記１つの画素以外の画素における出力テーブル値は均
等に成長するように構成してもよい。

【００７９】上記の構成によれば、前記１つの画素の出
力テーブルが前記一定値以上でかつ前記一定値のマトリ
クスサイズ倍の数値未満の入力値に対しては、前記１つ
の画素の出力テーブル値は前記一定値、前記１つの画素
以外の画素における出力テーブル値は均等に成長するよ
うに構成されている。これによって、中濃度の再現性を
保ちつつ、原稿画像の中濃度の網点部分のモアレを生じ
にくくし、解像力、階調性ともに優れた高画質な記録を
することができる。

【００８０】また、本発明に係る画像処理装置は、前記
画像がカラー画像である場合、前記多値ディザ処理の出
力テーブルを作成するのに用いる階調補正曲線が、複数
の各色成分毎に設定されているように構成してもよい。

【００８１】上記の構成によれば、前記画像がカラー画
像である場合、前記多値ディザ処理の出力テーブルを作
成するのに用いる階調補正曲線が、複数の各色成分毎に
設定されている。これによって、前記画像処理装置内の
中間調出力階調処理手段は、各色成分毎に適切な階調補
正処理を行うことができる。

【００８２】また、本発明に係る画像処理装置は、前記
画像がカラー画像である場合、前記多値ディザ処理の出
力テーブルを作成する方法における一定値が各色成分毎
に設定されているように構成してもよい。

【００８３】上記の構成によれば、前記画像がカラー画
像である場合、前記多値ディザ処理の出力テーブルを作
成する方法における一定値が各色成分毎に設定されてい
る。これによって、各色成分毎に、低濃度から中濃度に
かけてを良好に再現することができる。

【００８４】また、本発明に係る画像処理装置は、前記
中間調出力階調処理手段は、複数種のディザマトリクス
サイズによる多値ディザ処理の出力テーブルを持ち、前
記一定値をディザマトリクスサイズ毎に設定されている
ように構成してもよい。

【００８５】上記の構成によれば、前記中間調出力階調
処理手段は、複数種のディザマトリクスサイズによる多
値ディザ処理の出力テーブルを持ち、前記一定値をディ
ザマトリクスサイズ毎に設定されている。これによっ
て、ディザマトリクスサイズ毎に、低濃度から中濃度に
かけて良好に再現することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像処理方法
は、上記多値ディザ処理が、上記出力テーブルを作成す
る際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭ
Ｓとし、第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の
一定値をｂとし、上記入力値に対する階調補正値を補正
曲線値として持つことで階調補正の機能を果たす階調補
正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線値が
上記ａ未満である入力値に対しては、上記ディザマトリ
クス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は上記
階調補正値とし、上記１つの画素以外の画素の出力値は
０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以
上である入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の
全ての画素の出力値を均等に増加させる構成である。

【００８７】また、本発明の画像処理装置は、上記多値
ディザ処理が、上記出力テーブルを作成する際に、上記
ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、第１
の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値をｂと
し、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値として
持つことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基づ
き、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満で
ある入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数
の画素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値と
し、上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上記
階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である入力
値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画素の
出力値を均等に増加させる中間調出力階調処理手段を備
えた構成である。

【００８８】また、本発明の画像処理プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記多値
ディザ処理が、上記出力テーブルを作成する際に、上記
ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、第１
の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値をｂと
し、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値として
持つことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基づ
き、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満で
ある入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数
の画素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値と
し、上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上記
階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である入力
値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画素の
出力値を均等に増加させる画像処理プログラムを記録し
た構成である。

【００８９】これにより、低濃度部ではできる限り大き
いドットを使って出力し、高濃度部ではディザマトリク
ス内のいずれの画素でもできる限り同じ値を出力するよ
うにするので、多値ディザ処理において、より低濃度を
再現しつつ、原稿画像の網点部分でもモアレを生じにく
くし、画像記録において、解像力、階調性ともに優れた
高画質な記録を行うことができるという効果を奏する。

【００９０】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記出力テーブルを作成する際に、上記ｂ
をａ×ＭＳとし、上記階調補正値が上記ａ以上であっ
て、上記ｂ未満である入力値に対しては、上記ディザマ
トリクス内の複数の画素のうちの１つの画素の出力値は
上記ａとし、上記１つの画素以外の画素の出力値は均等
に増加させる構成である。

【００９１】これにより、中濃度部ではディザマトリク
ス内のいずれの画素でもできる限り同じ値を出力するよ
うにするので、上記の構成による効果に加えて、多値デ
ィザ処理において、中濃度の再現性を保ちつつ、原稿画
像の中濃度の網点部分のモアレを生じにくくし、画像記
録において、解像力、階調性ともに優れた高画質な記録
を行うことができるという効果を奏する。

【００９２】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記階調補正値を色成分毎に求める構成である。

【００９３】これにより、上記の構成による効果に加え
て、各色成分毎に、より適切な階調補正処理を行うこと
ができるという効果を奏する。

【００９４】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記第１の一定値ａを色成分毎に設定する構成である。

【００９５】これにより、上記の構成による効果に加え
て、各色成分毎に、低濃度から中濃度にかけてを、より
良好に再現することができるという効果を奏する。

【００９６】また、本発明の画像処理方法は、上記の構
成に加えて、上記出力テーブルをディザマトリクスのマ
トリクスサイズ毎に持ち、上記第１の一定値ａをディザ
マトリクスサイズ毎に設定する構成である。

【００９７】これにより、上記の構成による効果に加え
て、ディザマトリクスサイズ毎に、低濃度から中濃度に
かけてを、より良好に再現することができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る画像処理装置が備
えられた画像形成装置の構成を示す説明図である。

【図２】図１の画像形成装置内の画像処理装置の構成を
示すブロック図である。

【図３】本発明の中間調出力階調処理部の多値ディザ処
理に用いる基準補正曲線と階調補正曲線とを示すグラフ
である。

【図４】本発明の中間調出力階調処理部のマトリクスサ
イズ２×２の多値ディザ処理に用いる階調補正曲線を示
すグラフである。

【図５】本発明の中間調出力階調処理部におけるマトリ
クスサイズ２×２の多値ディザ処理の出力テーブルに用
いる各画素の出力値を規定する様子を示す説明図であ
る。

【図６】従来のマトリクスサイズ２×２の多値ディザ処
理の出力テーブルに用いる各画素の出力値を規定する様
子を示す説明図である。

【図７】従来のマトリクスサイズ２×２の多値ディザ処
理の出力テーブルに用いる各画素の出力値を規定する様
子を示す説明図である。

【符号の説明】

１１画像形成装置１３カラー画像入力装置１４画像処理装置１５カラー画像出力装置２８中間調出力階調処理部（中間調出力階調処理手
段）３１曲線記憶部３２補正量記憶部３３目標特性曲線記憶部４１基準補正曲線４２、５２階調補正曲線

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/46 ＺＦターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CB01 CB08 CB16 CE13 5C077 LL03 LL19 MP08 NN08 PP15 PP32 PP33 PP68 PQ23 RR09 TT06 5C079 HB01 HB03 HB12 LA12 LA21 LC05 MA04 NA02 PA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像濃度信号の入力値から、階調補正値と
各画素の出力値との対応を示す多値ディザ処理のディザ
マトリクスの出力テーブルに基づき、各画素の出力値を
求める画像処理方法において、上記多値ディザ処理は、上記出力テーブルを作成する際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、
第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値を
ｂとし、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値として持つ
ことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数の画
素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値とし、
上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画
素の出力値を均等に増加させることを特徴とする画像処
理方法。
【請求項２】上記出力テーブルを作成する際に、上記ｂをａ×ＭＳとし、上記階調補正値が上記ａ以上であって、上記ｂ未満であ
る入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数の
画素のうちの１つの画素の出力値は上記ａとし、上記１
つの画素以外の画素の出力値は均等に増加させることを
特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記階調補正値を色成分毎に求めることを特徴とする請求
項１に記載の画像処理方法。
【請求項４】上記画像濃度信号がカラー画像であり、上
記第１の一定値ａを色成分毎に設定することを特徴とす
る請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項５】上記出力テーブルをディザマトリクスのマ
トリクスサイズ毎に持ち、上記第１の一定値ａをディザ
マトリクスサイズ毎に設定することを特徴とする請求項
１に記載の画像処理方法。
【請求項６】画像濃度信号の入力値から、階調補正値と
各画素の出力値との対応を示す多値ディザ処理のディザ
マトリクスの出力テーブルに基づき、各画素の出力値を
求める画像処理装置において、上記多値ディザ処理は、上記出力テーブルを作成する際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、
第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値を
ｂとし、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値として持つ
ことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数の画
素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値とし、
上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画
素の出力値を均等に増加させる中間調出力階調処理手段
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】画像濃度信号の入力値から、階調補正値と
各画素の出力値との対応を示す多値ディザ処理のディザ
マトリクスの出力テーブルに基づき、各画素の出力値を
求める画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、上記多値ディザ処理は、上記出力テーブルを作成する際に、上記ディザマトリクスのマトリクスサイズをＭＳとし、
第１の一定値をａとし、ａ×ＭＳ以上の第２の一定値を
ｂとし、上記入力値に対する階調補正値を補正曲線値として持つ
ことで階調補正の機能を果たす階調補正曲線に基づき、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ａ未満である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の複数の画
素のうちの１つの画素の出力値は上記階調補正値とし、
上記１つの画素以外の画素の出力値は０とし、上記階調補正曲線による補正曲線値が上記ｂ以上である
入力値に対しては、上記ディザマトリクス内の全ての画
素の出力値を均等に増加させる画像処理プログラムを記
録したことを特徴とする画像処理プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。