JP2001255446A - レンズ位置制御装置及び光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影者が全く意図しない位置へフォーカスレ
ンズを移動してしまうことを防止するフォーカスプリセ
ット（ＦＰ）機能を備えたレンズ位置制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ＦＰ記憶スイッチのオンでフォーカスレ
ンズ位置を記憶し、ＦＰ駆動スイッチのオンで前記ＦＰ
記憶スイッチのオンで記憶したレンズ位置にフォーカス
レンズを移動させるＦＰ機能を備えたレンズ位置制御装
置において、電源のオンでＦＰ記憶スイッチがオンでな
くてもレンズ位置を記憶し、ＦＰ記憶スイッチがオンさ
れないでＦＰ駆動スイッチがオンすると、電源オン時の
位置にフォーカスレンズを再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リング操作部材等
の手動操作部材に連動したメカカム等によりレンズを光
軸方向に移動可能としたフルタイムマニュアル機能と、
あらかじめ設定した位置にレンズを瞬時に移動可能とし
たフォーカスプリセット機能とを併せ持つレンズ位置制
御装置および光学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォーカスプリセット機能は、フォーカ
スプリセット記憶スイッチ（ＦＰ記憶ＳＷ）と、フォー
カスプリセット駆動スイッチ（ＦＰ駆動ＳＷ）が交換レ
ンズに設けられており、所望のフォーカスレンズ位置で
ＦＰ記憶ＳＷを作動させておくと、オートフォーカス
（ＡＦ）あるいはマニュアルフォーカス（ＭＦ）動作に
よって、ＡＦセンサによる測距結果あるいはマニュアル
操作リングの操作量に応じてモータによりフォーカスレ
ンズの駆動が行われた後でも、ＦＰ駆動ＳＷを作動させ
ることでフォーカスレンズをモータにより瞬時に所望の
位置に移動させるため、とっさの場合の撮影に対応でき
るものである。

【０００３】フォーカスプリセット機能を持つ光学機器
としては、一部のオートフォーカス一眼レフカメラシス
テムが知られている。

【０００４】ただし、フォーカスプリセット機能を持つ
オートフォーカス一眼レフカメラとしては、フォーカス
レンズ操作をモータで電気的に駆動するものに限定され
ていたが、本出願人は、マニュアル操作部材に連動した
メカカム等によりレンズを光軸方向に移動可能としたフ
ルタイムマニュアル機能を備えたオートフォーカス一眼
レフカメラにおいて、フォーカスプリセット機能を実現
する提案をしている。

【０００５】このフォーカスプリセット機能を備えたオ
ートフォーカス一眼レフカメラの例を図５から図９を用
いて説明する。

【０００６】図５はフルタイムマニュアル機能を備えた
オートフオーカス一眼レフカメラの構成ブロック図であ
る。図９は交換レンズの簡単なブロック図である。

【０００７】図５において、実線は電気的な接続を、点
線は機械的な接続を表しており、１０１はカメラ本体、
１０２はレンズ本体を示す。１０３はカメラ本体１０１
に備えられたカメラマイコンであり、後述の如くレンズ
本体１０１内の種々の装置を制御すると共に、接点１０
４を介してレンズ本体１０２との通信を行うものであ
る。

【０００８】１０５は外部より操作可能な２段ストロー
ク式のレリーズスイッチ（ＳＷ）で、その信号はカメラ
マイコン１０３に入力される。カメラマイコン１０３は
レリーズスイッチＳＷ１０５より入力された信号に従
い、１段目ストロークスイッチである第１スイッチ（Ｓ
Ｗ１）がＯＮであれば不図示の測光装置による露光量の
決定や後述するＡＦ動作等を行ない撮影準備状態に入
り、２段目ストロークスイッチである第２スイッチ（Ｓ
Ｗ２）がＯＮまで操作されたことを検知すると、撮影装
置１０６に撮影開始命令を送信して実際の露光動作を行
なわせ、撮影装置１０６により撮影終了信号を受信する
と、不図示の給送装置に給送開始命令を送信してフィル
ムの巻き上げ動作を行なわせる。

【０００９】１０７は測光装置であり、後述のＡＦモー
ドに設定されている場合、レリーズスイッチ１０５の第
１スイッチＳＷ１がＯＮされることによりカメラマイコ
ン１０３から送信されてくる測距開始命令に従い、測距
エリア内に存在する物体を測距し、これに焦点を合わせ
るために必要なレンズ本体１０２に備える焦点調節用の
フォーカスレンズ１０８の移動方向と移動量をプレディ
クション可（ＯＫ）と判定して決定し、または測距すべ
き被写体が存在しなかった場合にはプレディクション不
可（ＮＧ）と判定してカメラマイコン１０３にその結果
を送信する。

【００１０】１０９はレンズ本体１０２に備えられたレ
ンズマイコンであり、後述するレンズ本体１０２内の種
々の装置を制御すると共に、接点１１０を介してカメラ
本体１０１と通信を行なうものである。

【００１１】１１１は外部から操作可能な自動・手動切
換えスイッチ（Ａ／Ｍ ＳＷ）であり、ＡＦモードとＭ
Ｆモードの選択をすることができる。

【００１２】ＡＦモードにおいては、前述のレリーズス
イッチ１０５の第１スイッチＳＷ１のＯＮで測距装置１
０７によって測距された測距結果がカメラマイコン１０
３からレンズマイコン１０９に転送され、この結果に基
づきレンズマイコン１０９は駆動源であるフォーカス駆
動装置１１２を起動させる。

【００１３】そしてフォーカス駆動装置１１２の駆動力
は駆動力伝達機構であるフォーカス駆動機構１１３に伝
達され、これに伴いフォーカスレンズ１０８が移動させ
られる。１１４は絶対値エンコーダ、１１５は相対値エ
ンコーダである。絶対値エンコーダ１１４、相対値エン
コーダ１１５の検出信号はレンズマイコン１０９に入力
される。

【００１４】絶対値エンコーダ１１４は、例えば固定さ
れた不図示のグレーコードパターンと、それに相対する
不図示の電気接点をフォーカス駆動機構１１３における
伝達機構の一部に設けたもので、フォーカスレンズ１０
８の移動に伴ないその電気接点によりグレーコードパタ
ーンを検出することにより絶対位置検出を行うものであ
る。

【００１５】相対値エンコーダ１１５は例えば固定され
た不図示のフォトインタラプタと、フォトインタラプタ
の発光部と受光部の間に位置し光を透過／遮断するパル
ス板をフォーカス駆動機構１１３における伝達機構の一
部に設けたもので、フォーカスレンズ１０８の移動に伴
ないＯＮ／ＯＦＦのパルスを出力しそのパルス数をカウ
ントすることにより相対位置検出を行うものである。

【００１６】絶対値エンコーダ１１４の分解能は、例え
ばフォーカスレンズストロークを３２分割（５ビット）
としたものであり、後述するフォーカスレンズ１０８の
移動可能な範囲を制限するための分解能とする。

【００１７】また、相対値エンコーダ１１５の分解能
は、ＦＮＯ及び焦点距離から求まる必要合焦精度を満足
するための停止位置精度以下の分解能とする。

【００１８】図６に相対値エンコーダ１１５の出力パル
スと絶対値エンコーダ１１４の検出ゾーンの関係すなわ
ち分解能の関係を示す。

【００１９】横軸はフォーカスレンズ１０８の位置であ
り、絶対値エンコーダ１１４は無限端位置と至近端位置
との間をＺ１からＺ３２のゾーンに分割している。ま
た、相対値エンコーダ１１５の出力パルスは前記の分解
能で少なくとも絶対値エンコーダ１１４の分解能よりも
細かい。

【００２０】レンズマイコン１０９は、入力された情報
をもとにフォーカス駆動装置１１２を制御し、最終的に
前記測距装置の測距結果であるフォーカスレンズ１０８
の必要移動量と、相対値エンコーダ１１５の検出結果に
よる実際移動量とが等しくなった時点でフォーカス駆動
装置１１２を停止させる。

【００２１】一方、ＭＦモードでは上記のようなＡＦに
よる焦点調節は行われず、外部より操作可能なマニュア
ル操作部材１１６を操作することで焦点調節が行われ
る。

【００２２】マニュアル操作部材１１６は不図示のメカ
カム等によりフォーカス駆動機構１１３と連結されてお
り、マニュアル操作部材１１６を外部より操作すること
によりフォーカスレンズ１０８を移動させることができ
る。

【００２３】従って、ＭＦモードではレリーズスイッチ
１０５の操作とは関係なく撮影者自らがマニュアル操作
部材１１６を操作することによって操作状況に応じた分
だけフォーカスレンズ１０８を移動させることができ
る。

【００２４】１１７はゾーン切換スイッチ（ＺＳＷ）で
あり、外部からの操作によりＡＦ動作におけるフォーカ
スレンズ１０８の駆動許可範囲を選択して切換えること
ができる。

【００２５】具体的には、本来、フォーカスレンズ１０
８が移動可能な範囲の選択（ＺＳＷＯＦＦ）とそれより
狭い限定された範囲の選択（ＺＳＷ ＯＮ）とを切換え
ることができ、その選択結果をレンズマイコン１０９に
対して出力する。

【００２６】レンズマイコン１０９は、入力された結果
に従い、ゾーン切換ＳＷ１１７がＯＮであればＡＦ動作
時に絶対値エンコーダ１１４の出力をモニタしながらフ
ォーカスレンズ１０８が設定範囲内から範囲外へと駆動
されるのを禁止するようフォーカス駆動装置１１２を制
御する。

【００２７】１１８、１１９はフォーカスプリセット機
能のためのスイッチで、１１８はフォーカスプリセット
記憶スイッチ（ＦＰ記憶ＳＷ）であり、１１９はフォー
カスプリセット駆動スイッチ（ＦＰ駆動ＳＷ）であり、
ともに外部より操作可能なスイッチでその出力はレンズ
マイコン１０９に入力される。

【００２８】フォーカスプリセット機能は、所望のフォ
ーカスレンズ位置でＦＰ記憶スイッチ１１８を作動させ
ておくと、オートフォーカス（ＡＦ）動作、あるいはマ
ニュアル操作によりフォーカスレンズ８を動作させた後
でも、ＦＰ駆動ＳＷ１１９を作動させることでフォーカ
スレンズをモータにより瞬時に所望の位置に移動させる
ものである。

【００２９】次に、フォーカスプリセット機能の動作を
説明する。

【００３０】まず図７、図８を用いてＦＰ記憶ＳＷ１１
８の操作によるフォーカスレンズ位置の記憶動作を説明
する。

【００３１】図７はレンズマイコン１０９のＦＰ記憶Ｓ
Ｗ１１８操作によるフォーカスレンズ位置の記憶動作フ
ローチャートであり、図８はＦＰ記憶ＳＷ１１８の操作
によるフォーカスレンズ位置の変化を示す図である。

【００３２】説明のため、現在のフォーカスレンズ位置
を図８において絶対値エンコーダ１１４のＺ３（Ｚ＝
３）中Ｐ０とし、図７に示す記憶動作を説明する。

【００３３】ＳＴ１０１：ＦＰ記憶ＳＷ１１８が操作さ
れると、レンズマイコン１０９は内蔵のカウンタ（ＣＯ
ＮＴ１）を０にリセットし、現在の絶対値エンコーダ１
１４の検出ゾーン値ＺをＦＰ＿Ｚに記憶する（ＦＰ＿Ｚ
＝３）。

【００３４】ＳＴ１０２：フォーカス駆動装置１１２を
起動し、図８中至近方向にフォーカスレンズ１０８の移
動を開始すると同時にＣＯＮＴ１をインクリメント許可
とし、フォーカスレンズ１０８の移動に伴なう相対値エ
ンコーダ１１５の出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をインク
リメントする。

【００３５】ＳＴ１０３：フォーカスレンズ１０８の移
動に伴なう絶対値エンコーダ１１４の出力変化を監視す
る。Ｚ＝ＦＰ＿ＺであればＳＴ１０３を繰り返し、Ｚ≠
ＦＰ＿Ｚとなったところ（Ｚ＝４）でＳＴ１０４に移行
する。

【００３６】ＳＴ１０４：フォーカス駆動装置１１２を
停止し（図８に示すフォーカスレンズ位置Ｐ１）、ＣＯ
ＮＴ１をＦＰ＿ＣＯＮＴに記憶する。

【００３７】ＳＴ１０５：フォーカス駆動装置１１２を
起動し、図８中無限方向にフォーカスレンズ１０８の移
動を開始すると同時にＣＯＮＴ１をデクリメント許可と
し、フォーカスレンズ１０８の移動に伴なう相対値エン
コーダ１１５の出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をデクリメ
ントする。

【００３８】ＳＴ１０６：フォーカスレンズ１０８の移
動に伴なうＣＯＮＴ１の変化を監視する。ＣＯＮＴ１＝
０でなければＳＴ１０６を繰り返し、ＣＯＮＴ１＝０と
なったところでＳＴ１０７に移行する。

【００３９】ＳＴ１０７：フォーカス駆動装置１１２を
停止し（図８に示すフォーカスレンズ位置Ｐ０）、記憶
動作を終了する。

【００４０】本記憶動作により、ＦＰ記憶ＳＷ１１８が
操作されたフォーカスレンズ１０８位置Ｐ０をゾーンＦ
Ｐ＿Ｚ中の至近側端（Ｚ３とＺ４の境界位置）から相対
値エンコーダパルス数でＦＰ＿ＣＯＮＴだけ無限側位置
と記憶し、再度フォーカスレンズ１０８はＦＰ記憶ＳＷ
１１８が操作された位置Ｐ０に停止することになる。

【００４１】次に図８、図９を用いてＦＰ駆動ＳＷ１１
９の操作によるフォーカスレンズ位置の再生動作を説明
する。

【００４２】図９はレンズマイコン１０９のＦＰ駆動Ｓ
Ｗ１１９操作によるフォーカスレンズ位置の再生動作フ
ローチャートである。

【００４３】説明のため現在のフォーカスレンズ位置を
図８において絶対値エンコーダ１４のＺ１（Ｚ＝１）中
Ｐ２とし、図９に示す再生動作を説明する。

【００４４】ＳＴ１３１：前述の記憶動作の完了後ＡＦ
動作、マニュアル操作によりフォーカスレンズを移動
し、ＦＰ駆動ＳＷ１１９が操作されると、前述の記憶動
作で記憶したＦＰ＿ＣＯＮＴをＣＯＮＴ１に移す。

【００４５】ＳＴ１３２：現在の絶対値エンコーダ１１
４の検出ゾーン値ＺをＦＰ＿Ｚと比較する。Ｚ＞ＦＰ＿
ＺであればＳＴ１３３に移行し、そうでなければＳＴ１
３６に移行する。

【００４６】ＳＴ１３３：フォーカス駆動装置１１２を
起動し、図８中無限方向にフォーカスレンズ１０８の移
動を開始する。

【００４７】ＳＴ１３４：フォーカスレンズ１０８の移
動に伴なう絶対値エンコーダ１１４の出力変化を監視す
る。Ｚ≠ＦＰ＿ＺであればＳＴ１３４を繰り返し、Ｚ＝
ＦＰ＿Ｚとなったところ（Ｚ＝３）でＳＴ１３５に移行
する。

【００４８】ＳＴ１３５：ＣＯＮＴ１をデクリメント許
可とし、フォーカスレンズ１０８の移動に伴なう相対値
エンコーダ１１５の出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をデク
リメントし、ＳＴ１４０に移行する。

【００４９】ＳＴ１３６：フォーカス駆動装置１１２を
起動し、図８中至近方向にフォーカスレンズ１０８の移
動を開始する。

【００５０】ＳＴ１３７：フォーカスレンズ１０８の移
動に伴なう絶対値エンコーダ１１４の出力変化を監視す
る。Ｚ≠ＦＰ＿Ｚ＋１であればＳＴ１３７を繰り返し、
Ｚ＝ＦＰ＿Ｚ＋１となったところ（Ｚ＝４）でＳＴ１３
８に移行する。

【００５１】ＳＴ１３８：フォーカス駆動装置１１２を
停止する（図８中のフォーカスレンズ位置Ｐ１）。

【００５２】ＳＴ１３９：フォーカス駆動装置１１２を
起動し、図８中の無限方向にフォーカスレンズ１０８の
移動を開始すると同時にＣＯＮＴ１をデクリメント許可
とし、フォーカスレンズ１０８の移動に伴なう相対値エ
ンコーダ１１５の出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をデクリ
メントし、ＳＴ１４０に移行する。

【００５３】ＳＴ１４０：フォーカスレンズ１０８の移
動に伴なうＣＯＮＴ１の変化を監視する。ＣＯＮＴ１＝
０でなければＳＴ１４０を繰り返し、ＣＯＮＴ１＝０と
なったところでＳＴ１４１に移行する。

【００５４】ＳＴ１４１：フォーカス駆動装置１１２を
停止し（図８中のフォーカスレンズ位置Ｐ０）、再生動
作を終了する。

【００５５】本再生動作により、フォーカスレンズ１０
８を一旦前述の記憶動作で記憶したゾーンＦＰ＿Ｚ中の
至近側端（Ｚ３とＺ４の境界位置）に移動し、その後記
憶動作で記憶したＦＰ＿ＣＯＮＴだけ無限側へ移動し、
結果ＦＰ記憶ＳＷ１１８が操作された位置へフォーカス
レンズ１０８を移動停止することになる。

【００５６】

【発明が解決しようとする課題】上記に説明したよう
に、マニュアル操作部材に連動したメカカム等によりレ
ンズを光軸方向に移動可能としたフルタイムマニュアル
機能を備えたオートフォーカス一眼レフカメラにおい
て、記憶動作でＦＰ記憶ＳＷ１１８が操作されたフォー
カスレンズ１０８の位置を絶対値エンコーダのゾーン情
報と、そのゾーン中の所定方向端から相対値エンコーダ
パルス数を記憶し、再生動作でフォーカスレンズ１０８
を一旦前述の記憶動作で記憶したゾーン中の所定方向端
に移動し、その後記憶動作で記憶した相対値エンコーダ
パルス数だけ移動停止することによりフォーカスプリセ
ット機能を実現するようにしている。

【００５７】しかし、電源投入後、ＦＰ記憶ＳＷ１１８
を操作しないで、ＦＰ駆動ＳＷ１１９を操作した場合、
フォーカスレンズ１０８の位置を記憶していないため、
撮影者が全く意図しない位置へフォーカスレンズ８が移
動してしまうという問題がある。

【００５８】本出願に係る発明の目的は、上記従来の問
題に鑑み、電源投入後、ＦＰ記憶ＳＷを操作しないで、
ＦＰ駆動ＳＷを操作した場合でも、撮影者が全く意図し
ない位置へフォーカスレンズを移動してしまうのを防止
することができるレンズ位置制御装置および光学機器を
提供しようとするものである。

【００５９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、光軸方向
に移動可能なレンズと、手動操作部材により機械的に連
動し前記レンズを駆動する第１レンズ駆動手段と、モー
タにより前記レンズを電気的に駆動する第２レンズ駆動
手段と、前記レンズの位置を絶対位置で検出する第１レ
ンズ位置検出手段と、前記レンズの位置を相対位置とし
て前記第１レンズ位置検出手段よりも細かい分解能で検
出する第２レンズ位置検出手段と、前記第１レンズ位置
検出手段と前記第２レンズ位置検出手段の検出情報に基
づいて任意の位置で前記レンズの位置を記憶するレンズ
位置記憶手段と、前記レンズ位置記憶手段で記憶したレ
ンズ位置に前記第２レンズ駆動手段により前記レンズを
移動させるレンズ位置再生手段と、前記レンズ位置記憶
手段と前記レンズ位置再生手段とを操作するためのレン
ズ位置プリセット操作手段とを有し、前記レンズ位置制
御手段の起動時、前記レンズ位置プリセット操作手段の
操作にかかわず前記レンズ位置記憶手段を動作させるこ
とを特徴とするレンズ位置制御装置とするものである。

【００６０】第２の発明は、光軸方向に移動可能なレン
ズと、手動操作部材により機械的に連動し前記レンズを
駆動する第１レンズ駆動手段と、モータにより前記レン
ズを電気的に駆動する第２レンズ駆動手段と、前記レン
ズの位置を絶対位置で検出する第１レンズ位置検出手段
と、前記レンズの位置を相対位置として前記第１レンズ
位置検出手段よりも細かい分解能で検出する第２レンズ
位置検出手段と、前記第１レンズ位置検出手段と前記第
２レンズ位置検出手段の検出情報に基づいて任意の位置
で前記レンズの位置を記憶するレンズ位置記憶手段と、
前記レンズ位置記憶手段で記憶したレンズ位置に前記第
２レンズ駆動手段により前記レンズを移動させるレンズ
位置再生手段と、前記レンズ位置記憶手段と前記レンズ
位置再生手段とを操作するためのレンズ位置プリセット
操作手段と、書き込み消去可能で且つ電源を印加しなく
ともデータを保持することが可能なデータ記憶手段を有
し、前記レンズ位置記憶手段の動作時、記憶されたレン
ズ位置を前記データ記憶手段に記憶し、レンズ位置記憶
手段の起動時、前記データ記憶手段に記憶したレンズ位
置を前記レンズ位置再生手段の初期値とすることを特徴
とするレンズ位置制御装置とするものである。

【００６１】第３の発明は、上記第１又は第２の発明
で、前記レンズ位置記憶手段は、前記レンズの停止位置
で得られる前記第１レンズ位置検出手段による第１検出
値と、前記第１レンズ位置検出手段の検出値が第１検出
値から切換る位置までの前記レンズの移動に伴う前記第
２レンズ位置検出手段による第２検出値とを前記レンズ
位置として記憶することを特徴とするレンズ位置制御装
置とするものである。

【００６２】第４の発明は、上記いずれかの発明で、前
記レンズ位置再生手段は、前記レンズを第１検出値から
切換る位置へ移動させ、その後第２検出値だけ移動させ
ることを特徴とするレンズ位置制御装置とするものであ
る。

【００６３】第５の発明は、上記いずれかの発明のレン
ズ位置制御装置を有することを特徴とする光学機器とす
るものでる。

【００６４】上記した第１の発明では、レンズ位置制御
手段の起動時、例えば電源投入後、レンズ位置記憶手段
にレンズ位置を記憶させるので、レンズ位置記憶手段を
動作させないでレンズ位置再生手段を操作した場合は、
電源投入時の位置へ前記レンズを再生することができ、
撮影者が全く意図しない位置へ前記レンズを移動してし
まうのを防止することができる。

【００６５】上記した第２の発明では、レンズ位置プリ
セットのためにレンズ位置記憶手段に記憶したレンズ位
置を例えばＥＥＰＲＯＭ等のデータ記憶手段に記憶さ
せ、次回の電源投入時、前記データ記憶手段に記憶した
レンズ位置をレンズ位置再生動作の初期値とすることに
より、電源のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、レンズ位置再
生手段を動作させると、前回のレンズ記憶動作での記憶
位置にレンズを再生することができ、撮影者が全く意図
しない位置へレンズを移動してしまうのを防止すること
ができる。

【００６６】

【発明の実施の形態】〔第１実施の形態〕図１から図３
は本発明の第１実施の形態を示す。

【００６７】図１は本実施の形態の光学機器としてのオ
ートフォーカス一眼レフカメラの構成ブロック図で、実
線は電気的な接続を、点線は機械的な接続を表してい
る。

【００６８】１はカメラ本体、２はレンズ本体を示す。
３はカメラ本体１に備えられたカメラマイコンで後述の
如くカメラ本体１内の種々の装置の動作を制御するとと
もにレンズ本体２の装着時には接点４を介してレンズ本
体２との通信を行うものである。

【００６９】５は外部より操作可能な２段ストローク式
のレリーズスイッチ（ＳＷ）で、その信号はカメラマイ
コン３に入力される。カメラマイコン３はレリーズＳＷ
５より入力された信号に従い、１段目ストロークスイッ
チである第１スイッチＳＷ１がＯＮであれば不図示の測
光装置による露光量の決定や後述のＡＦ動作等を行い撮
影準備状態に入り、２段目ストロークスイッチである第
２スイッチＳＷ２がＯＮまで操作されたことを検知する
と、光学機器としてのカメラ６に撮影開始命令を送信し
て実際の露光動作を行わせ、カメラ６より撮影終了信号
を受信すると、不図示の給送装置に給送開始命令を送信
してフィルムの巻き上げ動作を行わせる。

【００７０】７は測距装置であり、後述のＡＦモードに
設定されている場合、レリーズＳＷ５の第１スイッチＳ
Ｗ１がＯＮされることによりカメラマイコン３から送信
されてくる測距開始命令に従い、測距エリア内に存在す
る被写体を測距し、これに焦点を合わせるために必要な
レンズ本体２に備える焦点調節用のフォーカスレンズ８
の移動方向と移動量を決定（プレディクション可（Ｏ
Ｋ））し、または測距すべき物体が存在しなかった場合
にはプレディクション不可（ＮＧ）と判定し、カメラマ
イコン３にその結果を送信する。

【００７１】９はレンズ本体２に備えられたレンズマイ
コンであり、後述の如くレンズ本体２内の種々の装置を
制御するとともに、接点１０を介してカメラ本体１と通
信を行うものである。

【００７２】１１は外部から操作可能な自動・手動切換
えスイッチ（Ａ／Ｍ ＳＷ）でありＡＦモードとＭＦモ
ードの選択をすることができる。

【００７３】ＡＦモードにおいては、前述の如くレリー
ズＳＷ５のＳＷ１のＯＮで測距装置７によって測距され
た測距結果がカメラマイコン３からレンズマイコン９に
転送され、この結果に基づきレンズマイコン９は駆動源
であるフォーカス駆動装置１２を起動させる。

【００７４】そしてフォーカス駆動装置１２の駆動力は
駆動力伝達機構であるフォーカス駆動機構１３に伝達さ
れ、これに伴いフォーカスレンズ８が移動させられる。

【００７５】１４は絶対値エンコーダ、１５は相対値エ
ンコーダである。絶対値エンコーダ１４、相対値エンコ
ーダ１５の検出信号はレンズマイコン９に入力される。
絶対値エンコーダ１４は例えば固定された不図示のグレ
ーコードパターンと、それに相対する不図示の電気接点
をフォーカス駆動機構１３における伝達機構の一部に設
けたもので、フォーカスレンズ８の移動に伴ないその電
気接点によりグレーコードパターンを検出することによ
り絶対位置検出を行うものである。

【００７６】相対値エンコーダ１５は例えば固定された
不図示のフォトインタラプタと、フォトインタラプタの
発光部と受光部の間に位置し光を透過／遮断するパルス
板をフォーカス駆動機構１３における伝達機構の一部に
設けたもので、フォーカスレンズ８の移動に伴ないＯＮ
／ＯＦＦのパルスを出力しそのパルス数をカウントする
ことにより相対位置検出を行うものである。

【００７７】絶対値エンコーダ１４の分解能は、例えば
フォーカスレンズストロークを３２分割（５ビット）と
したものであり、後述するフォーカスレンズ８の移動可
能な範囲を制限するための分解能とする。なお、両エン
コーダの分解能については図６に示す従来例と同様なの
でその説明は省略する。

【００７８】レンズマイコン９は入力された情報をもと
にフォーカス駆動装置１２を制御し、最終的に測距装置
７の測距結果であるフォーカスレンズ８の必要移動量と
相対値エンコーダ１５の検出結果による実際移動量が等
しくなった時点でフォーカス駆動装置１２を停止させ、
ＡＦ駆動が終了したことをカメラマイコン３に送信す
る。

【００７９】一方、ＭＦモードでは上記のようなＡＦに
よる焦点調節は行われず、外部より操作可能なマニュア
ル操作部材１６を操作することで焦点調節が行われる。

【００８０】マニュアル操作部材１６は不図示のメカカ
ム等によりフォーカス駆動機構１３と連結されており、
マニュアル操作部材１６を外部より操作することにより
フォーカスレンズ８を移動させることができる。

【００８１】従って、ＭＦモードではレリーズＳＷ５の
操作とは関係なく撮影者自らがマニュアル操作部材１６
を操作することによって操作状況に応じた分だけフォー
カスレンズ８を移動させることができる。

【００８２】１７はゾーン切換スイッチ（ＺＳＷ）であ
り、外部からの操作によりＡＦ動作におけるフォーカス
レンズ８の駆動許可範囲を選択して切換えることができ
る。具体的には本来フォーカスレンズ８が移動可能な範
囲の選択（ＺＳＷ ＯＦＦ）とそれより狭い限定された
範囲の選択（ＺＳＷ ＯＮ）とを切換えることができ、
その選択結果をレンズマイコン９に対して出力する。

【００８３】レンズマイコン９は入力された結果に従
い、ゾーン切換ＳＷ１７がＯＮであればＡＦ動作時に絶
対値エンコーダ１４の出力をモニタしながらフォーカス
レンズ８が設定範囲内から範囲外へと駆動されるのを禁
止するようフォーカス駆動装置１２を制御する。

【００８４】１８、１９はフォーカスプリセット機能の
ためのスイッチで、１８はフォーカスプリセット記憶ス
イッチ（ＦＰ記憶ＳＷ）であり、１９はフォーカスプリ
セット駆動スイッチ（ＦＰ駆動ＳＷ）であり、ともに外
部より操作可能なスイッチでその出力はレンズマイコン
９に入力される。

【００８５】フォーカスプリセット機能は、所望のフォ
ーカスレンズ位置でＦＰ記憶ＳＷ１８を作動させておく
と、オートフォーカス（ＡＦ）動作、あるいはマニュア
ル操作によりフォーカスレンズ８を動作させた後でも、
ＦＰ駆動ＳＷ１９を作動させることでフォーカスレンズ
をモータにより瞬時に所望の位置に移動させるものであ
る。

【００８６】図１は本実施の形態の電源投入後のレンズ
マイコン９の動作フローチャートであり以下に説明す
る。

【００８７】ＳＴ１：不図示のカメラ電源をＯＮするこ
とにより、レンズマイコン９は起動する。

【００８８】ＳＴ２：レンズマイコン９はレンズマイコ
ンイニシャル処理を行なう。レンズマイコンイニシャル
処理は、カメラマイコン３との通信初期化、フォーカス
レンズ８の駆動のためのフォーカス駆動装置１２の初期
化、絶対値エンコーダ１４および相対値エンコーダ１５
の初期化、不図示の絞り駆動装置の初期化、各スイッチ
検出のための初期化等である。

【００８９】ＳＴ３：ＦＰ記憶ＳＷ１８操作の有無にか
かわらずフォーカスレンズ位置の初期記憶動作を行な
う。

【００９０】ＳＴ４：レンズマイコン９はレンズマイコ
ン通常処理を行なう。レンズマイコン通常処理は、各ス
イッチ変化の検出、フォーカス駆動装置１２の制御、不
図示の絞り駆動装置の制御等を所定の周期で行なうと共
に、絶対値エンコーダ１４および相対値エンコーダ１５
の検出、カメラマイコン３との通信、フォーカスプリセ
ット記憶および再生動作等を行なう。

【００９１】次に、図２、図３を用いて前記ＳＴ３にお
けるフォーカスレンズ位置の初期記憶動作を以下に説明
する。

【００９２】図２はフォーカスレンズ位置の記憶動作フ
ローチャートであり、図３は初期記憶動作によるフォー
カスレンズ位置の変化を示す図である。

【００９３】説明のため電源ＯＮ時のフォーカスレンズ
位置を、図３において絶対値エンコーダ１４のＺ３（Ｚ
＝３）中Ｐ０とし、図２に示す記憶動作を説明する。

【００９４】ＳＴ１１：レンズマイコン９は内蔵のカウ
ンタ（ＣＯＮＴ１）を０にリセットし、現在の絶対値エ
ンコーダ１４の検出ゾーン値ＺをＦＰ＿Ｚに記憶する
（ＦＰ＿Ｚ＝３）。

【００９５】ＳＴ１２：フォーカス駆動装置１２を起動
し、図３中、至近方向にフォーカスレンズ８の移動を開
始すると同時にＣＯＮＴ１をインクリメント許可とし、
フォーカスレンズ８の移動に伴なう相対値エンコーダ１
５の出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をインクリメントす
る。

【００９６】ＳＴ１３：フォーカスレンズ８の移動に伴
なう絶対値エンコーダ１４の出力変化を監視する。Ｚ＝
ＦＰ＿ＺであればＳＴ１３を繰り返し、Ｚ≠ＦＰ＿Ｚと
なったところ（Ｚ＝４）でＳＴ１４に移行する。

【００９７】ＳＴ１４：フォーカス駆動装置１２を停止
し（図３中のフォーカスレンズ位置Ｐ１）、ＣＯＮＴ１
をＦＰ＿ＣＯＮＴに記憶する。

【００９８】ＳＴ１５：フォーカス駆動装置１２を起動
し、図３中無限方向にフォーカスレンズ８の移動を開始
すると同時にＣＯＮＴ１をデクリメント許可とし、フォ
ーカスレンズ８の移動に伴なう相対値エンコーダ１５の
出力変化に応じ、ＣＯＮＴ１をデクリメントする。

【００９９】ＳＴ１６：フォーカスレンズ８の移動に伴
なうＣＯＮＴ１の変化を監視する。ＣＯＮＴ１＝０でな
ければＳＴ１６を繰り返し、ＣＯＮＴ１＝０となったと
ころでＳＴ１７に移行する。

【０１００】ＳＴ１７：フォーカス駆動装置１２を停止
し（図３中のフォーカスレンズ位置Ｐ０）記憶動作を終
了する。

【０１０１】本実施の形態の記憶動作により、ＦＰ記憶
ＳＷ１８が操作されたフォーカスレンズ８の位置Ｐ０を
ゾーンＦＰ＿Ｚ中の至近側端（Ｚ３とＺ４の境界位置）
から相対値エンコーダパルス数でＦＰ＿ＣＯＮＴだけ無
限側位置と記憶し、再度フォーカスレンズ８はＦＰ記憶
ＳＷ１８が操作された位置Ｐ０に停止することになる。

【０１０２】前記したＳＴ４におけるフォーカスプリセ
ット記憶および再生動作は従来例で説明したフォーカス
プリセット記憶および再生動作と同一であるためその説
明を省略する。

【０１０３】前述の説明のように、マニュアル操作部材
に連動したメカカム等によりレンズを光軸方向に移動可
能としたフルタイムマニュアル機能を備えたオートフォ
ーカス一眼レフカメラにおいて、電源投入後、ＦＰ記憶
ＳＷの操作の有無にかかわらず、フォーカスレンズ位置
の記憶動作を行なうことにより、電源投入後ＦＰ記憶Ｓ
Ｗ１８を操作しないでＦＰ駆動ＳＷ１９を操作した場
合、電源投入時の位置へフォーカスレンズ８を再生する
ことができ、撮影者が全く意図しない位置へフォーカス
レンズ８を移動してしまうのを未然に防止することがで
きる。

【０１０４】〔第２の実施の形態〕図４は第２実施の形
態を示す。

【０１０５】本実施の形態の光学機器としてのオートフ
ォーカス一眼レフカメラの構成は第１の実施の形態と同
等なのでその説明は省略する。

【０１０６】本実施の形態はマニュアル操作部材に連動
したメカカム等によりレンズを光軸方向に移動可能とし
たフルタイムマニュアル機能を備えたオートフオーカス
レンズ一眼レフカメラにおいて、書き込み消去可能で且
つ電源を印加しなくともデータを保持することが可能な
ＥＥＰＲＯＭ等のデータ記憶手段を備え、ＦＰ記憶動作
によるフォーカスレンズ記憶位置を前記データ記憶手段
に記憶し、次回電源投入時、前記データ記憶手段に記憶
したＦＰ記憶動作によるフォーカスレンズ記憶位置をＦ
Ｐ再生動作の初期値とするものである。

【０１０７】図４は本実施の形態の光学機器としてのオ
ートフォーカス一眼レフカメラの構成を示し、図５に示
した従来例の構成と同一の構成部分には同一の符号を付
し、その詳細な説明を省略する。

【０１０８】３０は書き込み消去可能で且つ電源を印加
しなくともデータを保持することが可能なＥＥＰＲＯＭ
等のデータ記憶手段である。

【０１０９】本実施の形態のフォーカスプリセット記憶
動作において、ＦＰ記憶ＳＷ１８が操作された際に、フ
ォーカスレンズ８の位置を絶対値エンコーダのゾーン情
報と、そのゾーン中の所定方向端から相対値エンコーダ
のパルス数としてレンズマイコン９のＲＡＭ（ＦＰ＿
Ｚ、ＦＰ＿ＣＯＮＴ）に記憶すると同時に前記データ記
憶手段３０に書き込む。

【０１１０】なお、フォーカスプリセット再生動作は従
来例で説明したフォーカスプリセット再生動作と同一で
あるためその説明を省略する。

【０１１１】また、本実施の形態では電源投入後のレン
ズマイコンイニシャル処理において、前記フォーカスプ
リセット記憶動作で前記データ記憶手段３０に書き込ん
だフォーカスレンズ記憶位置、すなわち絶対値エンコー
ダのゾーン情報と、そのゾーン中所定方向端からの相対
値エンコーダパルス数との夫々を読み出してＦＰ＿Ｚお
よびＦＰ＿ＣＯＮＴにロードする。

【０１１２】前述の説明の通り、マニュアル操作部材に
連動したメカカム等によりレンズを光軸方向に移動可能
としたフルタイムマニュアル機能を備えたオートフォー
カス一眼レフカメラにおいて、電源のＯＮ、ＯＦＦにか
かわらず、ＦＰ駆動ＳＷ１１９を操作した場合、前回の
ＦＰ記憶動作での記憶位置にフォーカスレンズ１０８を
再生することができ、撮影者が全く意図しない位置へフ
ォーカスレンズ１０８を移動してしまうということを防
止できる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、レンズ位置制御手段の起動時、例えば電源投入後、
レンズ位置記憶手段にレンズ位置を記憶させるので、レ
ンズ位置記憶手段を動作させないでレンズ位置再生手段
を操作した場合は、電源投入時の位置へ前記レンズを再
生することができ、撮影者が全く意図しない位置へ前記
レンズを移動してしまうのを防止することができる。

【０１１４】また第２の発明によれば、レンズ位置プリ
セットのためにレンズ位置記憶手段に記憶したレンズ位
置を例えばＥＥＰＲＯＭ等のデータ記憶手段に記憶さ
せ、次回の電源投入時、前記データ記憶手段に記憶した
レンズ位置をレンズ位置再生動作の初期値とすることに
より、電源のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、レンズ位置再
生手段を動作させると、前回のレンズ記憶動作での記憶
位置にレンズを再生することができ、撮影者が全く意図
しない位置へレンズを移動してしまうのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すフローチャー
ト

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるフォーカス
プリセット機能の初期記憶動作のフローチャート

【図３】本発明の第１の実施の形態における初期記憶動
作によるレンズ位置動作を示す図

【図４】本発明の第２の実施の形態のブロック図

【図５】従来例のブロック図

【図６】絶対値エンコーダと相対値エンコーダの出力関
係図

【図７】従来例のフォーカスプリセット機能の記憶動作
のフローチャート

【図８】従来例のフォーカスプリセット機能によるレン
ズ位置動作を示す図

【図９】従来例のフォーカスプリセット機能再生動作の
フローチャート

【符号の説明】

８…フォーカスレンズ ９…レンズマイコン １２…フォーカス駆動装置 １３…フォーカス駆動機構 １４…絶対値エンコーダ １５…相対値エンコーダ １６…マニュアル操作部材 １８…ＦＰ記憶ＳＷ １９…ＦＰ駆動ＳＷ ３０…ＥＥＰＲＯＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸方向に移動可能なレンズと、手動操
   作部材により機械的に連動し前記レンズを駆動する第１
   レンズ駆動手段と、モータにより前記レンズを電気的に
   駆動する第２レンズ駆動手段と、前記レンズの位置を絶
   対位置で検出する第１レンズ位置検出手段と、前記レン
   ズの位置を相対位置として前記第１レンズ位置検出手段
   よりも細かい分解能で検出する第２レンズ位置検出手段
   と、前記第１レンズ位置検出手段と前記第２レンズ位置
   検出手段の検出情報に基づいて任意の位置で前記レンズ
   の位置を記憶するレンズ位置記憶手段と、前記レンズ位
   置記憶手段で記憶したレンズ位置に前記第２レンズ駆動
   手段により前記レンズを移動させるレンズ位置再生手段
   と、前記レンズ位置記憶手段と前記レンズ位置再生手段
   とを操作するためのレンズ位置プリセット操作手段とを
   有し、前記レンズ位置制御手段の起動時、前記レンズ位
   置プリセット操作手段の操作にかかわず前記レンズ位置
   記憶手段を動作させることを特徴とするレンズ位置制御
   装置。
2. 【請求項２】 光軸方向に移動可能なレンズと、手動操
   作部材により機械的に連動し前記レンズを駆動する第１
   レンズ駆動手段と、モータにより前記レンズを電気的に
   駆動する第２レンズ駆動手段と、前記レンズの位置を絶
   対位置で検出する第１レンズ位置検出手段と、前記レン
   ズの位置を相対位置として前記第１レンズ位置検出手段
   よりも細かい分解能で検出する第２レンズ位置検出手段
   と、前記第１レンズ位置検出手段と前記第２レンズ位置
   検出手段の検出情報に基づいて任意の位置で前記レンズ
   の位置を記憶するレンズ位置記憶手段と、前記レンズ位
   置記憶手段で記憶したレンズ位置に前記第２レンズ駆動
   手段により前記レンズを移動させるレンズ位置再生手段
   と、前記レンズ位置記憶手段と前記レンズ位置再生手段
   とを操作するためのレンズ位置プリセット操作手段と、
   書き込み消去可能で且つ電源を印加しなくともデータを
   保持することが可能なデータ記憶手段を有し、前記レン
   ズ位置記憶手段の動作時、記憶されたレンズ位置を前記
   データ記憶手段に記憶し、レンズ位置記憶手段の起動
   時、前記データ記憶手段に記憶したレンズ位置を前記レ
   ンズ位置再生手段の初期値とすることを特徴とするレン
   ズ位置制御装置。
3. 【請求項３】 前記レンズ位置記憶手段は、前記レンズ
   の停止位置で得られる前記第１レンズ位置検出手段によ
   る第１検出値と、前記第１レンズ位置検出手段の検出値
   が第１検出値から切換る位置までの前記レンズの移動に
   伴う前記第２レンズ位置検出手段による第２検出値とを
   前記レンズ位置として記憶することを特徴とする請求項
   １または２に記載のレンズ位置制御装置。
4. 【請求項４】 前記レンズ位置再生手段は、前記レンズ
   を第１検出値から切換る位置へ移動させ、その後第２検
   出値だけ移動させることを特徴とする請求項１、２また
   は３に記載のレンズ位置制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一つに記載の
   レンズ位置制御装置を有することを特徴とする光学機
   器。