JP2001253611A - 用紙排出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷済の用紙Ｐを、その排出方向を蛇行させ
て横ずれした位置で平行状に集積する。 【解決手段】 搬送される用紙Ｐの幅方向の中心を挟ん
で左右両側部位に、上下対の第１送りローラ対６１と第
２送りローラ対６２とを配置し、第１送りローラ対６１
と第２送りローラ対６２との回転速度に差をもたせる駆
動モータ７０ａ，７０ｂを備え、例えば、まず一定時間
一方の第１送りローラ対６１の周速度を他方の第２送り
ローラ対６２の周速度より大きくし、次いで逆に、一定
時間他方の第２送りローラ対６２の周速度を一方の第１
送りローラ対６１の周速度より大きくし、さらに次い
で、両送りローラ対６１、６２を等しくして用紙Ｐを排
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の画像
形成装置に係り、より詳しくは、印刷された用紙の向き
を変えて排紙する用紙排出装置の構成に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来か
ら、静電印刷式等の複写機やプリンタ等の画像形成装置
において、特開平６−７００１５号公報や特開平７−２
５７７９９号公報等において、カット紙（以下、単に用
紙という）に印刷したものを排出するに際して、例え
ば、印刷データの作成者毎とか、文書毎に排出集積位置
をずらせるという、いわゆる用紙オフセット排出機構を
設けることが知られている。

【０００３】前記特開平６−７００１５号公報では、排
出される用紙の幅方向の中心を挟んで左右両側に、少な
くとも一対の上下に対向する送りローラ対にて用紙の表
裏面を挟持して送り出す排出機構であって、位置変更指
示手段の指令により、前記左右両側の送りローラ対の方
向を用紙の搬送方向に対して適宜所定角度だけ変更させ
て用紙を斜行させて排出する構成が開示されている。

【０００４】また、特開平７−２５７７９９号公報で
は、給送路中の印字済みの用紙を排出センサにて検知し
た後に、用紙排出口から排出するプリンタにおいて、前
記用紙排出口付近の両側に設けられた第１排出ローラ対
と第２排出ローラ対とをそれぞれ駆動源にて駆動するよ
うに構成し、用紙の振り分けデータに基づいて、第１排
出ローラ対と第２排出ローラ対との回転量に差をもたせ
て、用紙を斜行させて排出する構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリン
タ等の画像形成装置における排紙部の底面は、多数枚の
用紙を積み重ねた状態で集積させることができるよう
に、一般的に、排出上流側で深く、排出下流側で浅く上
方を向くような傾斜状に形成されていることが多いか
ら、前記先行技術の用紙オフセット排出機構により搬送
方向に対して斜めに傾いた状態で用紙が排出されても、
当該用紙は前記排出部の底面に沿って深さの深い方向に
後退すると、前記傾きが再度修正されてしまい、その用
紙の向きの変更程度が大小まちまちとなって、文書毎や
作業者毎の用紙の分別集積の区分が曖昧になるという問
題があった。

【０００６】本発明は、この従来の技術的課題を解決す
べくなされたものであって、簡単な構成で、用紙の排出
部で、用紙の向きは上流側の搬送方向と平行であるが左
右にずれた状態に変更にして集積できるようにした用紙
排出装置及びそれを備えた画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明の用紙排出装置は、搬送さ
れる用紙の表裏両面を挟んで搬送するための上ローラと
下ローラとからなり、該上下ローラのうち少なくとも一
方のローラを、搬送される用紙の幅方向の中心を挟んで
左右両側部位に配置し、前記上下対のローラ間の押圧力
をそれぞれ単独で強弱変更調節可能にするための圧力調
節手段を備え、用紙の向きを一度回動させた後、再度逆
方向に回動させるように、前記左右のローラ対の押圧力
を強弱調節させて、排紙部での用紙の一辺の向きを進行
方向に沿うように、前記圧力調節手段を制御する制御手
段を備えたものである。

【０００８】また、請求項２に記載した発明の用紙排出
装置は、搬送される用紙の幅方向の中心を挟んで左右両
側部位に、上下対の第１送りローラ対と第２送りローラ
対とを配置し、該第１送りローラ対と第２送りローラ対
との回転速度に差をもたせる駆動手段を備え、用紙の向
きを一度回動させた後、再度逆方向に回動させるよう
に、前記左右のローラ対の速度を変更調節させて、排紙
部での用紙の一辺の向きを進行方向に沿うように、前記
駆動手段を制御する制御手段を備えたものである。

【０００９】他方、請求項３に記載の発明の画像形成装
置は、画像形成部を通過した用紙を排紙部に向かって搬
送する搬送経路を備え、該搬送経路中の排紙部近傍に、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の用紙排出装置
を備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明を画像形成装置とし
てのレーザービーム式プリンタについて具体化した実施
形態に基づいて説明する。

【００１１】図１はプリンタ１の概略側断面図、図２は
用紙排出装置の第１実施形態の平面図、図３は正面図で
ある。図１に基づいてプリンタ１の概略を説明する。

【００１２】プリンタ１における本体ケース２内の下部
には、前向きに開口したカセット収納部３が形成されて
おり、該カセット収納部３には給紙カセット４が前方へ
引出し可能に装着されている。

【００１３】前記給紙カセット４内には、多数枚の用紙
Ｐを積層して弾性的に支持するための受け板６が設けら
れている。該給紙カセット４の前端部には、上下に貫通
した給紙用長溝孔７が形成され、図示しないオプション
用のカセット収納部を、前記カセット収納部３の下部に
連結したとき、その箇所に配置した給紙カセットからの
用紙Ｐが上方の搬送経路５に向かってに通過し得るよう
に構成されている。前記本体ケース２内には、前記給紙
カセット４の上方前側に断面半月状の給紙ローラ８と送
りローラ対９とが配置され、給紙ローラ８にて前記積層
した用紙Ｐの最上位置のものを一枚ずつめくり、送りロ
ーラ対９を介して搬送経路５に搬送するように構成され
ている。

【００１４】カセット収納部３の上方の部位には、画像
形成ユニット１０や定着ユニット１１等を備えた画像形
成部１２が設けられており、給紙カセット４に積層した
用紙Ｐは、給紙ローラ８にて１枚だけ分離されてから、
複数の送りローラ対１４を有する送り機構１３を介して
画像形成部１２に搬送される。

【００１５】前記画像形成ユニット１０は、感光体ドラ
ム２０及びこれに圧接する転写ローラ２１やトナーカー
トリッジユニット２２、帯電装置（図示せず）等を備え
ており、画像形成ユニット１０にて紙面にトナーを転写
された用紙Ｐは、加熱ローラ２３及び押圧ローラ２４か
ら成る前記定着ユニット１１に搬送される。この定着ユ
ニット１１で紙面に画像を固定された片面印刷のみの用
紙Ｐは、排出の搬送経路２５における第１方向切換ガイ
ド体２８及び後述する用紙排出装置２６を介してプリン
タ本体２上面の排紙トレイ部２７に積層される。

【００１６】プリンタ本体２の上部前面には操作パネル
（図示せず）が設けられている。また、プリンタ本体２
の後面には、表面（片面）に印刷された用紙Ｐの搬送方
向を逆向きに変換するための反転搬送ユニット３０が装
着されている。プリンタ本体２における排出搬送経路２
５における前記第１方向切換ガイド体２８は、前記反転
搬送ユニット３０への分岐部３１に設けられており、分
岐部３１に配置した電磁ソレノイド等のアクチュエータ
（図示せず）により方向切換ガイド体２８を回動操作す
ることにより、用紙Ｐの搬送方向が切り換えられる。

【００１７】前記反転搬送ユニット３０内には、下端を
プリンタ本体２における排出搬送路２５の分岐部３１に
連通させ、上端を開放した第１反転搬送路３２と、該第
１反転搬送路３２の上下中途部から分岐して下方に延び
る第２反転搬送路３３とが形成されている。両搬送路３
２，３３の分岐箇所には、反転搬送ユニット３０内に配
置された図示しないアクチュエータにて回動作動する第
２方向切換ガイド体３４が配置されている。そして、前
記第１反転搬送路３２の終端部の近傍（反転搬送ユニッ
ト３０の上端開口部３０ａの近傍）には、正逆回転切替
えできる用紙搬送ローラ対３５が配置されている。プリ
ンタ本体２から第２方向切換ガイド体３４の上面側を通
過して第１反転搬送路３２に送り込まれた用紙Ｐは、図
示しない駆動モータにより用紙搬送ローラ対３５を正転
させることによって一旦上方に向けて搬送され、当該用
紙搬送ローラ対３５を停止させたとき、用紙Ｐの下端部
を挟持した状態に保持する。その後、駆動モータにより
用紙搬送ローラ対２９を逆転させると共に、第２方向切
換ガイド体３４の姿勢を変更させ、当該第２方向切換ガ
イド体３４の裏面側（下面側）にて案内された用紙Ｐ
が、逆向きの状態で第２反転搬送路３３に搬送されるよ
うに構成する。

【００１８】前記反転搬送ユニット３０における第２反
転搬送路３３の下端は、カセット収納部３の後部上端に
向けて開口しており、反転搬送ユニット３０からプリン
タ本体２内に搬送された用紙Ｐは、図１に示すように、
最上位置の給紙カセット４に装着したベルトコンベア等
の送り手段を備えた返送ユニット３７により、裏返した
状態で給紙ローラ８を介して前記送り機構１３に回送さ
れ、これにより、用紙Ｐの裏面に印刷が施される。そし
て、裏面に印刷された用紙Ｐは排紙部である排紙トレイ
部２７に積層されるように構成されている。

【００１９】返送ユニット３７は、給紙カセット４内の
用紙Ｐの送り出しを阻害しないように、その前端を、積
層した用紙Ｐの前端面よりもやや後方に位置させてい
る。

【００２０】次に、排紙トレイ部２７に積層される用紙
Ｐを搬送方向の左方向又は右方向に蛇行させて排出し、
排出位置では平行状で左右に位置をずらせて集積できる
ようにするオフセット排出型の用紙排出装置２６につい
て説明する。

【００２１】図２〜図５はその第１実施形態であって、
排紙トレイ部２７に対する排出口４０の近傍には、用紙
Ｐの搬送経路を挟んで上側に駆動ローラ４２ａ、４２ｂ
を、下側に従動ローラ（ピンチローラ）４３ａ、４３ｂ
を配置するものであり、一本の駆動軸４４に固定された
左右２つの駆動ローラ４２ａ、４２ｂは、用紙Ｐの搬送
幅方向の中心線４１を挟んで左右両側に配置されてお
り、駆動手段としての駆動モータ４５及び伝動ギヤ機構
４６を介して駆動軸４４が回転駆動される。

【００２２】前記各駆動ローラ４２ａ、４２ｂに対向す
るピンチローラ４３ａ、４３ｂは、各々ブラケット４７
に回転自在に装着されており、各ブラケット４７は下フ
レーム４８の上下動支持部４８ａ内にて独立的に上下動
可能に配置されている。前記各上下動支持部４８ａ内に
は上下動可能な押圧板４９との間に付勢バネ５０が介挿
されており、通常押圧板４９が上下動支持部４８ａ内の
下端に位置した状態の時の付勢バネ５０による上向き付
勢力にてピンチローラ４３ａ（４３ｂ）を駆動ローラ４
２ａ（４２ｂ）に押圧する強さを基準の押圧力とするよ
うに設定する。また、上下動支持部４８ａの底面には、
後述するカム体５２ａ、５２ｂが押圧板４９、４９を上
向きに押し上げるための操作孔５５が穿設されている。

【００２３】前記下フレーム４８の下方に水平に配置し
た作動軸５１には前記ピンチローラ４３ａ、４３ｂの押
圧力調節手段としてのカム体５２ａ、５２ｂが固定され
おり、作動軸５１は、正逆回転可能なステッピングモー
タ等の作動モータ５３及び減速ギヤ機構５４を介して回
転駆動させられる。その場合、左右のカム体５２ａ、５
２ｂの位相は適宜角度（実施形態では作動軸５１の軸線
周りに１８０度）異なるように配置されており、作動モ
ータ５３の作動により、左右両カム体５２ａ、５２ｂが
共に前記押圧板４９、４９に接触せず、押圧力（ニップ
力）が基準値となる姿勢と、左右いずれか一方のカム体
５２ａ（５２ｂ）のみが一方の押圧板４９を押し上げ
て、一方の押圧力（ニップ力）を他方の基準値の押圧力
より高くする姿勢とに選択できるように構成されてい
る。

【００２４】マイクロコンピュータ等からなるコントロ
ーラ５６は、図示しない操作パネルや干す基コンピュー
タ等からの指令により、モータ駆動回路５７、５８を介
して前記駆動モータ４５及び作動モータ５３を駆動制御
させるものである。なお、前記駆動ローラ４２ａ、４２
ｂとピンチローラ４３ａ、４３ｂとの配置箇所に隣接し
た搬送上流側（用紙Ｐの受け渡し可能範囲内）には、図
２に示すように、上下のローラからなる搬送ローラ対５
９が配置されている。また、該搬送ローラ対５９の下流
側には、前記駆動ローラ４２ａ、４２ｂとピンチローラ
４３ａ、４３ｂとで挟持搬送されている用紙Ｐの後端を
検知するための紙センサ６０が配置されている。

【００２５】紙送りの方向（用紙Ｐの搬送姿勢）を変更
するための制御手段であるマイクロコンピュータ等のコ
ントローラ５６の指令により、モータ駆動回路５８を介
して前記作動モータ５３を駆動し、カム体５２ａ（５２
ｂ）の回動位相を変更するように制御し、また、前記紙
センサ６０にて搬送される用紙Ｐの後端を検知し、その
信号をコントローラ５６に送る。

【００２６】次に、前記構成による用紙Ｐの排紙動作に
ついて説明する。通常の排紙動作（搬送上流側から排紙
積層位置まで用紙Ｐの向きを変えないで、且つ用紙Ｐを
直線状に搬送する排紙動作）では、前記コントローラ５
６からの指令により、駆動モータ４５を正回転（通常回
転）させる一方、圧量調節手段用の作動モータ５３を初
期位置にセットする。この状態では、図３（ａ）及び図
３（ｂ）に示すごとく、左右両カム体５２ａ、５２ｂ
は、その突出側が水平方向になるように位相が制御され
る。これにより、押圧板４９が最下位置となって付勢バ
ネ５０が初期的付勢力を発揮できる状態になるので、左
右両ピンチローラ（従動ローラ）４３ａ、４３ｂの駆動
ローラ４２ａ、４２ｂに対する押圧力は、上述のよう
に、相対的に低い値であって基準値となる。しかも、前
記上下ローラ対による左右両側の押圧力が同じのまま保
持されるので、これら左右両側の上下ローラ対で挟持さ
れた用紙Ｐは、途中で用紙Ｐの向きを蛇行させず排出集
積位置まで直線状にて搬送されるのである。

【００２７】次に、用紙Ｐの排出姿勢を途中で蛇行させ
て、搬送上流側に対して左また右にずらした状態の平行
状に排出することにより、文書を区分して集積させたい
ときには、図示しない指令スイッチを押したり、ホスト
コンピュータからのコマンドを出力する等して、オフセ
ット集積モードに設定する。上述のように画像形成部１
２にて印刷された用紙Ｐが排出口４０から排出されると
き、その搬送上流側に配置された紙センサ６０にて用紙
Ｐの後端を検知すると、当該用紙Ｐの後端側はその上流
側の搬送ローラ対５９による挟持から離れている一方、
用紙Ｐの先端側は、上下ローラ対である、左右両側の駆
動ローラ４２ａ、４２ｂとピンチローラ４３ａ、４３ｂ
とで挟持搬送開始されていることになる。この状態か
ら、前記左右ピンチローラ４３ａ、４３ｂのうち片方の
押圧力を一定時間高めた後、次に前記押圧力を高めた側
より反対側の押圧力を一定時間大きくし、その後左右両
側の押圧力を等しくなるように制御するものである。

【００２８】例えば、最初に用紙Ｐの向きを図２のよう
に搬送下流側に向かって右方向に変更させた後、次に左
方向に向きを逆転させて、次いで搬送上流側での用紙Ｐ
の向きと平行となるように搬出し、搬送上流側での用紙
Ｐの一側（搬送方向に沿う縁）に対して、排出集積位置
で右側に距離Ｈ１だけ横にずらせるには、まず、前記図
３（ａ）及び図３（ｂ）に示す状態で用紙Ｐの先端を挟
持して搬送開始し、紙センサ６０により当該用紙Ｐの後
端が上流側の搬送ローラ対５９から離れたことを検知す
ると、前記作動モータ５３をまず一定時間だけ正回転さ
せる。これにより、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すよ
うに、右側のカム体５２ｂの突出部にてその上の押圧板
４９を押し上げる一方、左側のカム体５２ａはその突出
部が下向きの位相となる。

【００２９】これにより、左側の駆動ローラ４２ａに対
するピンチローラ４３ａの押圧力は基準値のままである
が、右側の駆動ローラ４２ｂに対するピンチローラ４３
ｂの押圧力は大きくなるので、この押圧力の大きい側を
旋回の内側となるように用紙Ｐの向きが変更されながら
移動する。次いで、前記と反対に作動モータ５３を一定
時間だけ逆回転させることにより、図５（ａ）及び図５
（ｂ）に示すように、左側のカム体５２ａの突出部にて
その上の押圧板４９を押し上げる一方、右側のカム体５
２ｂはその突出部が下向きの位相となる。これにより、
右側の駆動ローラ４２ｂに対するピンチローラ４３ｂの
押圧力は基準値のままであるが、左側の駆動ローラ４２
ａに対するピンチローラ４３ａの押圧力は大きくなるの
で、この押圧力の大きい側を旋回の内側となるように用
紙Ｐの向きが左方向に変更される。次いで、前記図３
（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、左右両側のピンチ
ローラ４３ａ、４３ｂの駆動ローラ４２ａ、４２ｂに対
する押圧力を等しくするように、作動モータ５３を作動
させて排出するのである。

【００３０】図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す変形例で
は、駆動ローラ４２を用紙Ｐの幅方向に長い１本のもの
とし、ピンチローラ４３ａ、４３ｂのみを左右別体とし
て独立的に押圧力の強弱調節を可能とする。その調節手
段の構成及び作用効果は、前記図３の実施形態と同じで
あるので、同じ部品に同じ符号を付して詳細な説明は省
略する。この変形例でも、ピンチローラ４３ａ、４３ｂ
による押圧力の強い側を旋回内側とするように用紙Ｐが
回動蛇行し、搬送上流側の用紙Ｐの左右位置に対して左
右いずれかの方向に横ずれして排出集積できるのであ
る。

【００３１】このように、駆動ローラ側を左右別々に押
圧力を調節する構造に比べ、回転駆動させないピンチロ
ーラ４３ａ、４３ｂ側の押圧力を左右別々に調節する構
造の方が簡単である。

【００３２】さらに他の実施形態としては、前記左右ピ
ンチローラ４３ａ、４３ｂを上向きに付勢する付勢バネ
５０、５０による付勢力を強くした状態を基準値とし、
図示しないカム体にてブラケット４７を下向きに変位さ
せて、駆動ローラ４２ａ、４２ｂに対する押圧力を弱く
なる方に調節する押圧力調節手段を設けても良いのであ
る。

【００３３】さらに他の実施形態としては、図示しない
が、搬送される用紙の表裏両面を挟んで搬送するための
上ローラと下ローラとからなり、該上下ローラのうち少
なくとも一方のローラを、搬送される用紙の幅方向の中
心を挟んで左右両側部位に配置する。そして、上ローラ
が取付けられている上支軸と、下ローラが取付けられて
いる下支軸との上下間隔を、用紙Ｐを回動したい側（旋
回内側）で少なく、逆に旋回外側での間隔を大きくなる
ように、前記上下支軸の両端部をバネ等を介して弾性的
に支持すると共に、その上下間隔調整を実行するための
圧力調節手段（電磁ソレノイド等）を設けるのである。
その場合、上支軸もしくは下支軸の一方の高さ位置を固
定とし、他方の支軸の両端の高さ位置を変更できるよう
にしても良いし、上下両支軸共に高さ調節できる構成で
あっても良い。

【００３４】以上のいずれの構成によっても、駆動ロー
ラとピンチローラとによる用紙Ｐの挟持力（押圧力）が
弱い側では用紙Ｐがスリップすることにより、当該用紙
Ｐの向きが変更されるように回動するので、左右の挟持
力を一定時間ずつ交互に変更することにより、図７
（ａ）または図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐを搬送途
中で左右方向に蛇行させ、用紙Ｐの横位置を、搬送上流
側に対して下流側で距離Ｈ１だけずらせ、且つ搬送上流
側での用紙Ｐの搬送方向に沿う一側縁に対して、排出位
置でも、搬送方向に沿う一側縁が平行状となるように排
出でき、文書毎や作業者毎に書類を分別して集積させて
仕分け易くできるのである。

【００３５】図８及び図９は、第２実施形態を示し、排
紙トレイ部２７に対する排出口４０の近傍であって搬送
方向の下流側には、搬送幅方向の中心線を挟んで左右両
側に、第１送りローラ対６１と第２送りローラ対６２と
を配置する。これら両送りローラ対６１、６２は、それ
ぞれ、駆動軸６３に固定された駆動ローラ６４、６５
と、従動軸６６に回動可能に装着された従動ローラ（押
圧ローラ）６７、６８とからなる。左右の駆動ローラ６
４、６５の直径同じくし、また、押圧ローラ６７、６８
の直径も同じくする。第１送りローラ対６１と第２送り
ローラ対６２とがその回転数を独立的に変更可能とする
ため、左右の駆動軸６３、６３は、各々独立的に駆動す
べく左右の駆動手段としての駆動モータ７０ａ，７０ｂ
及び伝動ギヤ機構７１、７１を介して連結されている。

【００３６】紙送りの方向（用紙Ｐの搬送姿勢）を変更
するための制御手段であるマイクロコンピュータ等のコ
ントローラ７４の指令により、モータ駆動回路７５ａ，
７５ｂを介して前記第１送りローラ対６１と第２送りロ
ーラ対６２とに対する各々の駆動モータ７０ａ，７０ｂ
の回転速度を制御する。また、前記搬送ローラ対７２よ
り搬送下流側に配置された紙センサ７３にて搬送される
用紙Ｐの後端を検知し、その信号をコントローラ７４に
送る。

【００３７】次に、前記構成による用紙Ｐの排紙動作に
ついて説明する。通常の排紙動作（用紙Ｐの向きを変え
ず、且つ一直線状での排紙動作）では、前記コントロー
ラ７４からの指令により、前記第１送りローラ対６１と
第２送りローラ対６２の駆動ローラ６４，６５及び挟持
ローラ対５２の周速度を同じになるように、駆動モータ
７０ａ，７０ｂ等の回転速度を制御する。これにより、
第１送りローラ対６１と第２送りローラ対６２とで左右
両側を挟持された用紙Ｐは、搬送方向に対して平行状に
排出される。

【００３８】次に、用紙Ｐの排出姿勢を途中で蛇行させ
て、搬送上流側に対して左また右にずらした状態の平行
状に排出することにより、文書を区分して集積させたい
ときには、図示しない指令スイッチを押したり、ホスト
コンピュータからのコマンドを出力する等して、オフセ
ット集積モードに設定する。上述のように画像形成部１
２にて印刷された用紙Ｐが排出口４０から排出されると
き、その搬送上流側に配置された紙センサ５５にて用紙
Ｐの後端を検知すると、前記第１送りローラ対６１と第
２送りローラ対６２との回転速度に差を設けるように速
度制御を実行する。

【００３９】例えば、図８に示すように、搬出される用
紙Ｐをまず左向きに方向転換した後ついで右方向に転換
させ、排紙トレイ部２７では、搬送上流側での用紙Ｐの
搬送方向に沿う一側が左側に距離Ｈ１だけ平行状に横ず
れした状態で集積させたい場合には、まず、一定時間の
間右側である第２送りローラ対６２の周速度を第１送り
ローラ対６１の周速度より大きくする。次いで、一定の
適宜時間、前記と逆に、左側の第１送りローラ対６１の
周速度を右側の第２送りローラ対６２の周速度より大き
くして搬送し、さらに、次いで、第１送りローラ対６１
及び第２送りローラ対６２の両周速度を同じくして搬出
するのである。

【００４０】この場合、一方の送りローラ対の速度は基
準値のまま一定に維持、他方の送りローラ対の速度を増
減するように速度制御しても良い。そうすれば、速度制
御の方式が簡単になる。

【００４１】上述のように、左右の送りローラ対の周速
度に差異を設けることにより、その速度差で用紙Ｐの向
きを簡単に蛇行させることができるのである。図８に示
す実施形態では、第１送りローラ対６１及び第２送りロ
ーラ対６２における駆動ローラ６４、６５がそれぞれ２
つずつ配置されていたが、一つずつであっても良いこと
はいうまでもない。

【００４２】上述のような用紙排出装置を備えた画像形
成装置によれば、排紙部である排紙トレイ部２７に集積
させる用紙Ｐの集積位置を、文書毎等に変更させること
ができるから、多数枚で複数の文書を一度にプリントし
た場合にも、前記文書毎に仕分けする作業が至極簡単に
なるという効果を奏する。

【００４３】

【発明の作用・効果】以上説明したように、請求項１に
記載の発明のの用紙排出装置は、搬送される用紙の表裏
両面を挟んで搬送するための上ローラと下ローラとから
なり、該上下ローラのうち少なくとも一方のローラを、
搬送される用紙の幅方向の中心を挟んで左右両側部位に
配置し、前記上下対のローラ間の押圧力をそれぞれ単独
で強弱変更調節可能にするための圧力調節手段を備え、
用紙の向きを一度回動させた後、再度逆方向に回動させ
るように、前記左右のローラ対の押圧力を強弱調節させ
て、排紙部での用紙の一辺の向きを進行方向に沿うよう
に、前記圧力調節手段を制御する制御手段を備えたもの
である。

【００４４】従って、搬送される用紙の幅方向の中心を
挟んで左右両側を挟持する上下のローラ対の押圧力（挟
持力）を左右交互に増減させるという簡単な制御だけ
で、用紙の搬送方向を蛇行させて、排紙部では用紙の集
積位置を横方向にのみずらせることができ、製造コスト
も低減できるという効果も奏する。

【００４５】また、請求項２に記載した発明の用紙排出
装置は、搬送される用紙の幅方向の中心を挟んで左右両
側部位に、上下対の第１送りローラ対と第２送りローラ
対とを配置し、該第１送りローラ対と第２送りローラ対
との回転速度に差をもたせる駆動手段を備え、用紙の向
きを一度回動させた後、再度逆方向に回動させるよう
に、前記左右のローラ対の速度を変更調節させて、排紙
部での用紙の一辺の向きを進行方向に沿うように、前記
駆動手段を制御する制御手段を備えたものである。

【００４６】従って、第１送りローラ対と第２送りロー
ラ対との用紙の左右の送り速度に交互に差異を設けると
いう簡単な制御だけで、用紙の搬送方向を蛇行させて、
排紙部では用紙の集積位置を横方向にのみずらせること
ができ、製造コストも低減できるという効果も奏する。

【００４７】他方、請求項３に記載の発明の画像形成装
置は、画像形成部を通過した用紙を排紙部に向かって搬
送する搬送経路を備え、該搬送経路中の排紙部近傍に、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の用紙排出装置
を備えたものであるから、排紙部に集積させる用紙の位
置を搬送方向に対して横方向にのみずらせて、文書毎等
に変更させることができ、多数枚で複数の文書を一度に
プリントした場合にも、前記文書毎に仕分けする作業が
至極簡単になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの概略側断面図である。

【図２】用紙排出装置の第１実施形態の平面図である。

【図３】（ａ）は第１実施形態における直線的搬送状態
の正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】（ａ）は右旋回状態の正面図、（ｂ）はIVb −
IVb 線矢視側面図である。

【図５】（ａ）は左旋回排出状態の正面図、（ｂ）はVb
−Vb線矢視側面図である。

【図６】用紙排出装置の第１実施形態の変形例であり、
（ａ）は直線的排出状態の正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図７】（ａ）は右方向へずれる用紙排出の蛇行状態を
示し、（ｂ）は左方向へずれる用紙排出の蛇行状態を示
す説明図である。

【図８】用紙排出装置の第２実施形態の平面図である。

【図９】図８の正面図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ プリンタ本体 １２ 画像形成部 ２６ 用紙排出装置 ４２ａ，４２ｂ 駆動ローラ ４３ａ，４３ｂ ピンチローラ ４７ ブラケット ４８ 下フレーム ４９ 押圧板 ５０ 付勢バネ ５２ａ，５２ｂ カム体 ５３ 作動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される用紙の表裏両面を挟んで搬送
   するための上ローラと下ローラとからなり、該上下ロー
   ラのうち少なくとも一方のローラを、搬送される用紙の
   幅方向の中心を挟んで左右両側部位に配置し、前記上下
   対のローラ間の押圧力をそれぞれ単独で強弱変更調節可
   能にするための圧力調節手段を備え、 用紙の向きを一度回動させた後、再度逆方向に回動させ
   るように、前記左右のローラ対の押圧力を強弱調節させ
   て、排紙部での用紙の一辺の向きを進行方向に沿うよう
   に、前記圧力調節手段を制御する制御手段を備えたこと
   ことを特徴とする用紙排出装置。
2. 【請求項２】 搬送される用紙の幅方向の中心を挟んで
   左右両側部位に、上下対の第１送りローラ対と第２送り
   ローラ対とを配置し、該第１送りローラ対と第２送りロ
   ーラ対との回転速度に差をもたせる駆動手段を備え、 用紙の向きを一度回動させた後、再度逆方向に回動させ
   るように、前記左右のローラ対の速度を変更調節させ
   て、排紙部での用紙の一辺の向きを進行方向に沿うよう
   に、前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことこと
   を特徴とする用紙排出装置。
3. 【請求項３】 画像形成部を通過した用紙を排紙部に向
   かって搬送する搬送経路を備え、該搬送経路中の排紙部
   近傍に、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の用紙
   排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。