JP2001252403A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技者による発射レバーの接触解除時の打球
力を記憶する一方、発射レバーへの接触時に記憶した打
球力で再打球を可能とする弾球遊技機を提供すること。 【解決手段】 操作方向検出手段によって検出される発
射レバーの操作方向および操作量検出手段によって検出
される発射レバーの操作量に応じて打球力を電気的に増
減調整する打球力調整制御手段と、発射レバー接触検出
手段による検出信号が接触有り状態から接触無し状態に
変化すると、打球力調整制御手段が調整した打球力を記
憶する一方、発射レバー接触検出手段による検出信号が
接触無し状態から接触有り状態に変化すると、記憶した
打球力で打球可能となるように打球力調整制御手段を調
整する再打球制御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁的駆動源を含
み、打球杆を作動して遊技球を発射する発射装置を備え
た弾球遊技機に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技盤面上に形成された遊技領域に打ち
込まれるパチンコ球の球飛び強度を操作する操作部と、
遊技領域に球を打ち込むための駆動源となる打球発射駆
動手段と、操作部の操作により抵抗値を変化させる可変
抵抗器と、可変抵抗器の抵抗値に基いて打球発射駆動手
段による球飛び強度を制御する球飛び制御手段とを備
え、可変抵抗器は、操作部の操作量に対する抵抗値の変
化率を所定の抵抗値を境にして異ならせた打球発射装置
を有する弾球遊技機が特開平１１−３３１７１号公報に
記載されている。

【０００３】上記弾球遊技機においては、ユーザーニー
ズに応じた可変抵抗器における抵抗値の変化率、即ち、
玉飛び強度の変化率を実現できる。つまり、遊技者が微
調整したいポイントでの玉飛び強度の変化率を小さくで
き、極端に強さの変わってほしいポイントでの玉飛び強
度の変化率を大きくできる。また、この構成では、マイ
コン等を使ってソフト的に玉飛び強度の変化率を変更す
るのではなく、従来の回路に対して抵抗を替えるだけな
ので特殊な回路を必要とせず、コストを抑えることがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、遊技
者による発射レバーの接触解除時の打球力を記憶する一
方、発射レバーへの接触時に記憶した打球力で再打球を
可能とする弾球遊技機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の弾球遊
技機は、電磁的駆動源を含み、打球杆を作動して遊技球
を発射する発射装置を備えたものであって、上記課題を
解決するために、遊技者によって操作される発射レバー
と、前記発射レバーに対する接触を検出する発射レバー
接触検出手段と、前記発射レバーの操作方向を検出する
操作方向検出手段と、前記発射レバーの操作量を検出す
る操作量検出手段と、前記操作方向検出手段によって検
出される操作方向および前記操作量検出手段によって検
出される操作量に応じて打球力を電気的に増減調整する
打球力調整制御手段と、前記発射レバー接触検出手段に
よる検出信号が接触有り状態から接触無し状態に変化す
ると、前記打球力調整制御手段が調整した打球力を記憶
する一方、前記発射レバー接触検出手段による検出信号
が接触無し状態から接触有り状態に変化すると、記憶し
た打球力に設定する再打球制御手段とを設けたことを特
徴とする。

【０００６】請求項２に記載の弾球遊技機は、請求項１
に記載のものにおいて、前記発射レバーが回動自在に設
けられ、前記操作方向検出手段が前記発射レバーの回動
操作方向を検出するものであり、前記操作量検出手段が
回動操作量を検出するものであることを特徴とするもの
である。

【０００７】請求項３に記載の弾球遊技機は、請求項１
または２に記載のものにおいて、前記再打球制御手段に
より設定された前記記憶した打球力を維持する打球力維
持制御手段と、前記打球力維持手段が維持する打球力の
維持状態を解除する維持状態解除手段とを設けたことを
特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、弾球遊技機の一実施形態
であるパチンコ遊技機の斜視図である。パチンコ遊技機
１は、その前面枠２の上部に遊技盤３を透視させるガラ
スを備えた金枠４が開閉自在に装着され、金枠４の下方
には取付板５が開閉自在に装着され、取付板５には球払
出し口６を有する上受け皿７が装着されている。また、
前面枠２の下部中央部には、下受け皿８が装着され、下
受け皿８の右側には打球ハンドル９が設けられ、打球ハ
ンドル９には遊技者によって回動操作される発射レバー
１０が回動可能に設けられている。前記発射レバー１０
は導電性材料で構成されており、ハンドル接触検出手段
を構成するタッチ端子として機能する。

【０００９】図２は、実施形態のパチンコ遊技機１に配
備された打球発射装置１１の要部を示す分解斜視図であ
り、図３乃至図５は、打球発射装置１１の打球動作を示
す要部正面図である。図２に示すように、打球ハンドル
９の発射レバー１０は、前面枠２の下部右隅に配設され
たハンドル支持部１２に対して軸支された回動軸１３の
一端に固着され、定位置で時計回り及び反時計回りに自
由に３６０度回転自在に設けられ、該回動軸１３は打球
発射装置１１のベース板１４の左側寄りに装着されたハ
ンドルベース１５に設けられた筒部１６に挿通されてい
る。

【００１０】なお、回動軸１３には、例えば、図６に示
すような回動軸１３に固着された爪車３５と該爪車３５
の各歯間に係合するバネ板３６とによるクリックストッ
プ機構３４が設けられおり、発射レバー１０が、所定の
角度毎に回動停止位置を取るように構成されている。な
お、本実施形態では、説明上３６度毎に回動停止位置を
取り、３６０度で１０箇所の回動停止位置を取るように
構成されているが、所定の角度は３６度に限るわけでは
なく、実際には更に細かい角度毎で回動停止位置を取る
ように構成される。また、発射レバー１０は、遊技者が
手を放した場合でも、クリックストップ機構３４により
その位置は変化しない。

【００１１】また、図２には図示していないがハンドル
支持部１２の内部には、図７に示すような発射レバー１
０の回動操作方向を検出する操作方向検出手段と、発射
レバー１０の回動軸１３に設けた操作量検出手段とが配
設されているが、これらについては後述する。

【００１２】また、図３に示すようにベース板１４の中
央部には球打軸１７が設けられ、球打軸１７には打球杆
１８の下部寄りが回動自在に軸支されている。打球杆１
８は、その軸支部分の一側に、側方に向けて延出した従
動レバー部１９が一体に形成されると共に、従動レバー
部１９の先端にカムフォロア２０が軸着され、軸支部分
よりも上部に掛止部２１が設けられ、該掛止部２１に
は、打球力を与える弾発用スプリング２２の一端が掛着
されている。さらに、打球杆１８の下端一側縁に臨ん
で、ストッパ２３がベース板１４に固定されている。こ
のため、打球杆１８は、球打軸１７を中心に弾発用スプ
リング２２の付勢力により常時時計回りに回動するよう
付勢されると共に、時計回りの回動姿勢がストッパ２３
に打球杆１８の下端の一側縁が当接することで傾動停止
位置に規制されている。

【００１３】打球杆１８を往復動作させるための打球発
射用モータＭ１は、図２においてベース板１４の前方側
に配設される。ベース板１４の左側部の前面にモータベ
ース２６が配設され、モータベース２６には打球発射用
モータＭ１がそのモータ軸２４をベース板１４に向けて
配設されている。モータ軸２４の前端には板カム２５が
固着され、該板カム２５が打球杆１８の従動レバー部１
９に設けたカムフォロア２０と衝接可能となっている。

【００１４】板カム２５の時計回りの回転によって板カ
ム２５がカムフォロア２０を通じて従動レバー部１９を
弾発用スプリング２２の付勢力に抗して押し下げること
で、打球杆１８を反時計回りに回動し、板カム２５とカ
ムフォロア２０とが離間した時点で弾発用スプリング２
２の付勢力で打球杆１８が時計回りに回動することで、
打球杆１８が往復回動運動して弾発動作させるように構
成されている（図５、図４及び図３を参照）。

【００１５】図２に示すように、打球力調整機構はベー
ス板１４の右側寄りに配設されている。ベース板１４の
右側部の前面にモータベース２７が配設され、モータベ
ース２７には打球力調整用モータＭ２がそのモータ軸
（図示せず）をベース板１４に向けて配設されている。
なお、打球力調整用モータＭ２は、ステッピングモータ
により構成してある。打球力調整用モータＭ２のモータ
軸には打球力調整ダイヤル２８が固着され、打球力調整
ダイヤル２８の側部に形成された掛止部２９には弾発用
スプリング２２の他端が掛着されている。打球力調整用
モータＭ２の作動（正転）により打球力調整ダイヤル２
８を図２の矢印方向に回動させると、弾発用スプリング
２２が引き伸ばされ、打球杆１８に対する付勢力、即
ち、打球力が増加する。また、打球力調整用モータＭ２
の作動（逆転）により打球力調整ダイヤル２８を図２の
矢印方向に対して逆方向に回動させると、弾発用スプリ
ング２２の引き伸ばし量が減り、打球杆１８に対する付
勢力、即ち、打球力が減少する。

【００１６】上記の実施形態では、打球力調整用モータ
Ｍ２のモータ軸に打球力調整ダイヤル２８を固着してい
る構成としているため、弾発用スプリング２２の引張に
より打球力調整用モータＭ２が戻らないように、発射指
示がなされている間は打球力調整用モータＭ２を励磁し
続けて打球力調整ダイヤル２８の回転位置を維持するよ
うにする。なお、打球力調整用モータＭ２のモータ軸に
打球力調整ダイヤル２８を固着する構成に代えて、打球
力調整用モータＭ２のモータ軸にギアを設けると共に打
球力調整ダイヤル２８の回転軸にギアを設け、モータ軸
に設けたギアと前記回転軸に設けたギアとを噛合させた
ギア列を介して打球力調整ダイヤル２８を駆動する構成
とし、弾発用スプリング２２の引張により打球力調整用
モータＭ２が戻らないようにしてもよい。

【００１７】なお、打球発射用モータＭ１、打球力調整
用モータＭ２、タッチ端子、操作方向検出手段及び操作
量検出手段は発射装置制御基板３０に配線接続されてい
る。また、図３において符号３１は打球杆１８の中間部
に固着された球送りワイヤ、符号３２は、球送出部材
（図示せず）を動作するための球送り用の連動レバーで
あり、発射レール３３へのパチンコ球の球送り機構を構
成しているが、球送り機構については本発明の要旨に関
わりがないので説明しない。

【００１８】図７は、発射レバー１０の回動操作方向を
検出する操作方向検出手段及び発射レバー１０の回動軸
１３に設けた操作量検出手段を構成するロータリエンコ
ーダ３７を図２のベース板１４の側から眺めて示す正面
図である。ロータリエンコーダ３７は、円板状をなし、
その中央に回動軸１３が固着され、ロータリエンコーダ
３４の外周縁寄りには、周方向に所定の間隔で複数の
（本実施形態では１０個の）スリット３８が設けられ、
径方向の中間部には、外周縁寄りに設けた複数のスリッ
ト３８の時計回り側の縁にそれぞれ対応して周方向に所
定の間隔で、スリット３８と同じ数のスリット３９が設
けられている。

【００１９】また、ロータリエンコーダ３７の外周縁寄
りに設けた複数のスリット３８が通過する位置に臨ませ
て光学式の位置検出センサ４０（フォトセンサで構成）
が配設され、位置検出センサ４０の配設位置に対して径
方向の中心側で、かつロータリエンコーダ３７の中間部
に設けた複数のスリット３９が通過する位置に臨ませて
光学式の位置検出センサ４１（フォトセンサで構成）が
配設されている（なお、図６においては、位置検出セン
サ４０及び位置検出センサ４１は、時計の１２時の位置
に配設されている）。

【００２０】図８は発射レバーの回動方向の別と位置検
出センサ４０，４１の検出信号との関係を示すタイムチ
ャートである。発射レバー１０の回動操作方向の検出に
ついて説明すると、図６に示すクリックストップ機構３
４により発射レバー１０は所定角度毎にのみ回転停止位
置を取る。また、図７に示すロータリエンコーダ３７も
回動軸１３に固着されているので、発射レバー１０と同
期して所定角度毎にのみ回転停止位置を取る。図７に示
すように、発射レバー１０が所定角度毎の回動停止位置
に位置決めされている時には、位置検出センサ４０及び
位置検出センサ４１は共にスリットを検出しない状態に
あって、位置検出センサ４０及び位置検出センサ４１の
検出信号は両方ともオフである。

【００２１】発射レバー１０が、図７において反時計回
りに回動操作された場合には、ロータリエンコーダ３７
も回動軸１３と一体に反時計回りに回動する。従って、
まず、ロータリエンコーダ３７の外周縁寄りに設けたス
リット３８が位置検出センサ４０により検出され、この
スリット３８が位置検出センサ４０の検出位置を通過す
ると、次いで、ロータリエンコーダ３７の径方向の中間
部に設けたスリット３９が位置検出センサ４１により検
出され、このスリット３９が位置検出センサ４１の検出
位置を通過すると、ロータリエンコーダ３７は発射レバ
ー１０の次の回動停止位置に対応する位置となる。

【００２２】この結果、位置検出センサ４０の検出信号
が先にオフからオンとなり、位置検出センサ４０の検出
信号がオンからオフとなると、位置検出センサ４１の検
出信号がオフからオンとなり、位置検出センサ４１の検
出信号がオンからオフとなると、位置検出センサ４０及
び位置検出センサ４１の検出信号は両方ともオフ状態と
なって発射レバー１０の次の回動停止位置に対応するこ
ととなる。

【００２３】発射レバー１０が、図７において時計回り
に回動操作された場合には、ロータリエンコーダ３７も
回動軸１３と一体に時計回りに回動する。従って、ま
ず、ロータリエンコーダ３７の径方向の中間部に設けた
スリット３９が位置検出センサ４１により検出され、こ
のスリット３９が位置検出センサ４１の検出位置を通過
すると、次いで、ロータリエンコーダ３７の外周縁寄り
に設けたスリット３８が位置検出センサ４０により検出
され、このスリット３８が位置検出センサ４０の検出位
置を通過すると、ロータリエンコーダ３７は発射レバー
１０の次の回動停止位置に対応する位置となる。

【００２４】この結果、位置検出センサ４１の検出信号
が先にオフからオンとなり、位置検出センサ４１の検出
信号がオンからオフとなると、位置検出センサ４０の検
出信号がオフからオンとなり、位置検出センサ４０の検
出信号がオンからオフとなると、位置検出センサ４０及
び位置検出センサ４１の検出信号は両方ともオフ状態と
なって発射レバー１０の次の回動停止位置に対応するこ
ととなる。

【００２５】以上の説明から明らかなように、発射レバ
ー１０の回動方向の正逆（反時計回りと時計回りの相
違）により、位置検出センサ４０の検出信号が先にオフ
からオンとなるか（位置検出センサ４１はオフ）、位置
検出センサ４１の検出信号が先にオフからオンとなるか
（位置検出センサ４０はオフ）により発射レバー１０の
回動操作方向を特定することができる。

【００２６】また、発射レバー１０の回動操作量につい
ては、発射レバー１０の回動方向において回動位置が１
つ変化する毎に、ロータリエンコーダ３７に設けたスリ
ット３８及びスリット３９が各々１つ検出されることか
ら、スリット３８及びスリット３９の何れか一方が何回
検出されたかをカウントすることで回動操作量を特定す
ることができる。図７に示す実施形態では、スリットが
１０個検出された場合に１回転（３６０度）したことに
なる。

【００２７】図９は、実施形態のパチンコ遊技機に配備
された発射制御系統の要部ブロック図である。発射制御
部４２は、打球発射用モータＭ１の駆動及び駆動停止、
打球力調整用モータＭ２の駆動制御を行うＣＰＵ４３
と、ＣＰＵが実行するための制御プログラムが格納され
ているＲＯＭ４４と、随時読み出しおよび書き込みが可
能なＲＡＭ４５とを備える。なお、請求項１に記載の打
球力調整制御手段及び再打球制御手段はＲＯＭ４４に格
納された制御プログラムの一部である。ＣＰＵ４３に
は、検出信号の入力並びに制御信号の出力のための入出
力ポート４６が接続されている。

【００２８】入出力ポート４６には、センサ検出回路４
７を通して位置検出センサ４０及び位置検出センサ４１
が接続され、タッチ検出回路４８を通じてタッチ端子
（発射レバー１０）が接続され、各検出信号が個別にＣ
ＰＵ４３に入力されるよう構成されている。また、入出
力ポート４６には、モータドライバ４９を介して打球発
射用モータＭ１が接続され、モータドライバ５０を介し
て打球力調整用モータＭ２が接続され、ＣＰＵ４３から
の駆動制御信号の出力によりこれらの駆動用モータが駆
動制御されるよう構成されている。さらに、ＣＰＵ４３
は、メイン制御装置５１に通信接続された払出制御装置
５２と接続され、払出制御装置５２から打球発射用モー
タＭ１の作動停止／作動停止解除が指令されるが、この
点については従来公知の構成であるので説明を省く。

【００２９】なお、図１に示すパチンコ遊技機１の正面
側から遊技者が発射レバー１０を時計回りに回動した場
合には打球力が増加し、反時計回りに回動した場合には
打球力が減少する構成としてある。しかしながら、以下
の説明においては、パチンコ遊技機１の裏面側から（即
ち、図２のベース板１４の側から）示す図７のロータリ
エンコーダ３７を用いて説明するため、説明上で発射レ
バー１０及びロータリエンコーダ３７の回動方向が逆と
なり、図７において反時計回りにロータリエンコーダ３
７が回動した場合には打球力が増加し、ロータリエンコ
ーダ３７が時計回りに回動した場合には打球力が減少す
る。

【００３０】以下、図１０乃至図１３に示すＲＯＭに格
納された制御プログラムの概略を示すフローチャートを
参照し、発射制御部４２のＣＰＵによる打球力調整処理
を説明する。図１０は、第１実施形態におけるＣＰＵが
実行する処理のメインルーチンを示すフローチャートで
ある。図１０に示すように、ＣＰＵは、電源投入される
と初期化処理を行い、以下の各処理に必要な各フラグや
カウンタ及び記憶領域等の初期化を行う（ステップＳ０
１）。

【００３１】なお、初期化処理において、打球力の増減
調整を行うために駆動される打球力調整用モータＭ２に
関して発射レバー１０の回動操作量に応じて増減される
打球力調整用カウンタＣ１と、打球力調整用モータＭ２
の現在の回転位置に応じた打球力に対応する現在カウン
タＸの各値は０にセットされる。

【００３２】現在カウンタＸの取り得る値の範囲は、最
低打球力に対応する値「０」乃至最高打球力に対応する
上限値であり、同じく、打球力調整用カウンタＣ１の取
り得る値の範囲は、最低打球力に対応する値「０」乃至
最高打球力に対応する上限値である。電源投入直後にお
いては、現在カウンタＸと打球力調整用カウンタＣ１と
の両方共に最低打球力に対応する値「０」がセットされ
る。

【００３３】ＣＰＵは、初期化処理を終えると、センサ
入力処理を行い、位置検出センサ４０（以下、センサＡ
という）、位置検出センサ４１（以下、センサＢとい
う）及びタッチ検出（発射レバー１０への遊技者の接
触）の各状態をＲＡＭ４５の所定領域に読み込んで記憶
する（ステップＳ０２）。

【００３４】ＣＰＵは、センサ入力処理を終えると、ま
ず、タッチ検出の有無を判別する（ステップＳ０３）。
即ち、遊技者が、発射レバー１０に接触しているか否か
を判別する。電源投入直後においては、遊技者は遊技を
していないと考えられるので、遊技者が発射レバー１０
に接触していないこととなる。ＣＰＵは、タッチ検出の
なしと判別し、打球発射用モータＭ１の停止フラグをセ
ットし（ステップＳ０１０）、打球力調整用モータＭ２
の停止フラグをセットし（ステップＳ１１）、打球力調
整用モータ処理に移行する（ステップＳ０８）。

【００３５】図１３は、第１実施形態におけるＣＰＵが
行う打球力調整用モータ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵは、打球力調整用モータ処理
を開始すると、まず、停止フラグがセットされているか
否かを判別する（ステップＤ０１）。電源投入直後にお
いては、停止フラグがセットされている結果、ＣＰＵは
ステップＤ０１を真と判別し、打球力調整用モータＭ２
を停止し（ステップＤ０２）、現在カウンタＸの値を打
球力調整用カウンタＣ１にセットし（ステップＤ０
３）、現在カウンタＸの値を０クリアし（ステップＤ０
４）、打球力調整用モータ処理を終えてメインルーチン
にリターンする。なお、電源投入直後では、現在カウン
タＸと打球力調整用カウンタＣ１との両方に最低打球力
に対応する値「０」がセットされている。

【００３６】図１０のフローチャートに戻り、ＣＰＵ
は、次いで、打球発射用モータ処理を行い（ステップＳ
０９）、打球発射用モータＭ１の停止フラグがセットさ
れている結果、打球発射用モータＭ１を停止し、打球発
射用モータ処理を終え、ステップＳ０２のセンサ入力処
理に戻る。以下、ＣＰＵは、遊技者が発射レバー１０に
接触することによるタッチ検出のありとなるまでの間、
ステップＳ０２、ステップＳ０３、ステップＳ１０、ス
テップＳ１１、ステップＳ０８及びステップＳ０９で形
成される処理ループを繰り返し行う。

【００３７】さて、遊技者が遊技を目的に発射レバー１
０に接触すると、タッチ入力ありとなり、ＣＰＵはステ
ップＳ０３を真と判別し、打球発射用モータＭ１の停止
フラグをクリアし（ステップＳ０４）、打球力調整用モ
ータＭ２の停止フラグをクリアし（ステップＳ０５）、
ステップＳ０６の回転方向検出処理、ステップＳ０７の
打球力調整処理、ステップＳ０８の打球力調整用モータ
処理、ステップＳ０９の打球発射用モータ処理を順次行
ってステップＳ０２に戻る。以下、ＣＰＵは、タッチ入
力がありの間は、ステップＳ０２、ステップＳ０３、ス
テップＳ０４、ステップＳ０５、ステップＳ０６、ステ
ップＳ０７、ステップＳ０８及びステップＳ０９で形成
される処理ループを繰り返し行う。

【００３８】図１１は、ＣＰＵが行う回転方向検出処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ
は、回転方向検出処理を開始すると、まず、ロータリエ
ンコーダ３７に設けた位置検出センサ４０（センサＡ）
がオンであるか否かを判別する（ステップＡ０１）。遊
技者が発射レバー１０に接触した直後にあっては、発射
レバー１０は回動されていないと考えられる。従って、
図８に示すように、発射レバーが停止位置にあり、セン
サＡ及びセンサＢは共にオフである。

【００３９】ＣＰＵは、センサＡがオフである結果、ス
テップＡ０１を偽と判別し、次に、位置検出センサ４１
（センサＢ）がオンであるか否かを判別する（ステップ
Ａ０２）。ＣＰＵは、センサＢがオフである結果、ステ
ップＡ０２を偽と判別し、センサＡ検出済みフラグをク
リアし（ステップＡ０３）、センサＢ検出済みフラグを
クリアし（ステップＡ０４）、パルス検出済みフラグを
クリアし（ステップＡ０５）、回転方向識別フラグに回
転停止を表す値「０」をセットし（ステップＡ０６）、
回転方向検出処理を終えてメインルーチンにリターンす
る。

【００４０】ＣＰＵは、回転方向検出処理を終えると、
打球力調整処理を行う。図１２は、ＣＰＵが行う打球力
調整処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵは、打球力調整処理を開始すると、回転方向識別
フラグの値が、図７における反時計方向回転を表す値
「１」であるか否かを判別する（ステップＢ０１）。ス
テップＳ０６の回転方向検出処理により、遊技者が発射
レバー１０に接触した直後にあっては、回転方向識別フ
ラグに回転停止を表す値「０」がセットされている結
果、ＣＰＵは、ステップＢ０１を偽と判別し、次に、回
転方向識別フラグの値が、図７における時計方向回転を
表す値「２」であるか否かを判別する（ステップＢ０
２）。ＣＰＵは、回転方向識別フラグに回転停止を表す
値「０」がセットされている結果、ステップＢ０２を偽
と判別し、打球力調整処理を終えてメインルーチンにリ
ターンし、打球力調整用モータ処理に移行する。

【００４１】打球力調整用モータ処理に移行したＣＰＵ
は、停止フラグがクリアされている結果、ステップＤ０
１を偽と判別し、打球力調整用カウンタＣ１から現在カ
ウンタＸを差し引いてその差が０より大きいか否かを判
別する（ステップＤ０５）。電源投入後に最初に遊技者
が発射レバー１０に接触した直後にあっては、現在カウ
ンタＸと打球力調整用カウンタＣ１との両方に最低打球
力に対応する値「０」がセットされている結果、ＣＰＵ
は、ステップＤ０５を偽と判別し、次いで、打球力調整
用カウンタＣ１から現在カウンタＸを差し引いてその差
が０であるか否かを判別する（ステップＤ０６）。ＣＰ
Ｕは、ステップＤ０６を真と判別し、打球力調整用モー
タＭ２の各層のコイルへの励磁を行って打球力調整用モ
ータＭ２の現在の回転位置を維持し（即ち、打球力調整
ダイヤル２８の回転位置が最低打球力を付与する位置で
維持され）（ステップＤ０７）、打球力調整用カウンタ
Ｃ１の値を現在カウンタＸにセットし（ステップＤ０
８）、打球力調整用モータ処理を終えてメインルーチン
にリターンする。

【００４２】ステップＤ０７の処理の結果、電源投入後
に最初に遊技者が発射レバー１０に接触した時点では、
現在カウンタＸに設定されている値「０」に対応した最
低打球力が設定される。

【００４３】図１０のフローチャートに戻り、ＣＰＵ
は、次いで、打球発射用モータ処理を行い（ステップＳ
０９）、打球発射用モータＭ１の停止フラグがクリアさ
れている結果、打球発射用モータＭ１を回転駆動し、打
球杆１８の傾動往復動作による打球動作を行わせる。Ｃ
ＰＵは、打球発射用モータ処理を終え、ステップＳ０２
のセンサ入力処理に戻る。

【００４４】次に、遊技者が発射レバー１０を打球力を
増加させる方向に回動した場合（パチンコ遊技機１の正
面側から遊技者が発射レバー１０を時計回りに回動した
場合）について説明する。なお、図７においては、パチ
ンコ遊技機１の裏面側からロータリエンコーダ３７を示
しているので、ロータリエンコーダ３７が反時計回りに
回転した場合の処理について説明する。

【００４５】図８に示すように、ロータリエンコーダ３
７が反時計回りに回転した場合には、センサＡの検出信
号が先にオフからオンとなり、センサＡの検出信号がオ
ンからオフとなると、センサＢの検出信号がオフからオ
ンとなり、センサＢの検出信号がオンからオフとなる
と、センサＡ及びセンサＢの検出信号は両方ともオフ状
態となる。

【００４６】回転方向検出処理においては、ＣＰＵは、
センサＡの検出信号が先にオフからオンとなった時点
で、ステップＡ０１を真と判別し、センサＡ検出済みフ
ラグをセットし（ステップＡ０７）、次いで、センサＢ
検出フラグがセットされているか否かを判別するが（ス
テップＡ０８）、センサＢ検出フラグがクリアされてい
る結果、ステップＡ０８を偽と判別して回転方向検出処
理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００４７】次に行われる打球力調整処理においては、
ＣＰＵは、未だ回転方向識別フラグに回転停止を表す値
「０」がセットされている結果、ステップＢ０１を偽と
判別し、ステップＢ０２を偽と判別し、打球力調整処理
を終えてメインルーチンにリターンし、打球力調整用モ
ータ処理に移行する。また、打球力調整用モータ処理に
おいては、停止フラグがクリアされ、現在カウンタＸと
打球力調整用カウンタＣ１との両方に最低打球力に対応
する値「０」がセットされている結果、打球力調整用モ
ータＭ２の現在の回転位置を維持し、打球力調整用カウ
ンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし、打球力調整
用モータ処理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００４８】次に、センサＡの検出信号がオンからオフ
となると同時にセンサＢの検出信号がオフからオンとな
った時点で、回転方向検出処理においては、ＣＰＵは、
センサＡの検出信号がオフである結果、ステップＡ０１
を偽と判別し、センサＢの検出信号がオンである結果、
ステップＡ０２を真と判別し、センサＢ検出済みフラグ
をセットし（ステップＡ１２）、センサＡ検出済みフラ
グがセットされている結果、ステップＡ１３を真と判別
し、パルス検出済みフラグがクリアされている結果、ス
テップＡ１４を真と判別し、パルス検出済みフラグをセ
ットし（ステップＡ１５）、回転方向識別フラグに反時
計方向の回転を表す値「１」をセットし（ステップＡ１
６）、回転方向検出処理を終えてメインルーチンにリタ
ーンする。

【００４９】打球力調整処理においては、ＣＰＵは、回
転方向識別フラグに反時計方向の回転を表す値「１」が
セットされている結果、ステップＢ０１を真と判別し、
回転方向識別フラグに０をセットし（ステップＢ０
３）、打球力調整用カウンタＣ１の値が上限値に達して
いるか否かを判別する（ステップＢ０４）。ＣＰＵは、
打球力調整用カウンタＣ１の値が上限値に達していない
場合は、打球力調整用カウンタＣ１の値を１つアップし
（ステップＢ０５）、打球力調整処理を終えてメインル
ーチンにリターンし、打球力調整用モータ処理に移行す
る。一方、ＣＰＵは、打球力調整用カウンタＣ１の値が
上限値に達している場合は、そのまま打球力調整処理を
終えてメインルーチンにリターンし、打球力調整用モー
タ処理に移行する。

【００５０】打球力調整用モータ処理においては、停止
フラグがクリアされ、打球力調整処理において打球力調
整用カウンタＣ１の値が１つアップされていれば、現在
カウンタＸの値よりも打球力調整用カウンタＣ１の値が
１つアップされていることとなり、ＣＰＵは、ステップ
Ｄ０１を偽と判別し、ステップＤ０５を真と判別し、打
球力調整用カウンタＣ１の値から現在カウンタＸの値を
差し引いて増加分Ｎを算出し、打球力調整用モータＭ２
を増加分Ｎに対応して正転させて打球力を増加する（ス
テップＤ０９）。すなわち、図２の打球力調整ダイヤル
２８が矢印方向に増加分Ｎに対応する分だけ回転し、弾
発用スプリング２２が引き伸ばされ、打球杆１８に対す
る付勢力、即ち、打球力が増加する。ＣＰＵは、打球力
調整用カウンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし
（ステップＤ０８）、打球力調整用モータ処理を終えて
メインルーチンにリターンする。

【００５１】次周期の回転方向検出処理においては、セ
ンサＡがオフで、かつセンサＢがオンである状態が引き
続き検出される結果、ＣＰＵは、ステップＡ０１を偽と
判別し、ステップＡ０２を真と判別し、ステップＡ１２
の処理、ステップＡ１３を真と判別し、パルス検出済み
フラグがセットされている結果、ステップＡ１４を真と
判別するので、回転方向検出処理を終えてメインルーチ
ンにリターンし、打球力調整処理に移行する。従って、
前周期の打球力調整処理のステップＢ０３でセットした
回転方向識別フラグの値は「０」のまま変化しない。

【００５２】打球力調整処理においては、回転方向識別
フラグの値が「０」である結果、打球力調整用カウンタ
Ｃ１の値は変化しない。また、打球力調整用モータ処理
においては、打球力調整用カウンタＣ１の値に変化がな
く、現在カウンタＸの値に等しい結果、打球力調整用モ
ータＭ２の現在の回転位置が維持され、即ち、打球力調
整ダイヤル２８の回転位置が前回の処理で調整した打球
力を付与する位置で維持される。

【００５３】この後、センサＢの検出信号がオンからオ
フとなると、センサＡ及びセンサＢの検出信号は両方と
もオフ状態となる。回転方向検出処理においては、ステ
ップＡ０３〜ステップＡ０６が行われる結果、センサＡ
検出済みフラグをクリアし、センサＢ検出済みフラグを
クリアし、パルス検出済みフラグをクリアし、回転方向
識別フラグに回転停止を表す値「０」をセットする。

【００５４】以上の説明から明らかなように、発射レバ
ー１０を打球力を増加する方向に回動操作した場合、即
ち、図７の反時計方向にロータリエンコーダ３７が回転
した場合、センサＡ及びセンサＢにより発射レバー１０
の回転停止位置を検出する毎に、すなわち、発射レバー
１０が１ステップずつ反時計方向に回転する毎に、打球
力調整用カウンタＣ１の値が１つアップし、打球力調整
用カウンタＣ１の値が１つアップすることに応じて打球
力調整用モータＭ２が打球力を増加する方向に回転す
る。また、打球力調整用カウンタＣ１の値が上限値に達
した場合には、発射レバー１０を打球力を増加する方向
に回動操作しても、打球力調整用カウンタＣ１の値は上
限値のまま維持され、打球力調整用モータＭ２が最高打
球力を付与する回転位置で維持される。即ち、打球力調
整ダイヤル２８の回転位置が最高打球力を付与する位置
で維持される。

【００５５】次に、遊技者が発射レバー１０を打球力を
減少させる方向に回動した場合（パチンコ遊技機１の正
面側から遊技者が発射レバー１０を反時計回りに回動し
た場合）について説明する。なお、図７においては、パ
チンコ遊技機１の裏面側からロータリエンコーダ３７を
示しているので、ロータリエンコーダ３７が時計回りに
回転した場合の処理について説明する。

【００５６】図８に示すように、ロータリエンコーダ３
７が時計回りに回転した場合には、センサＢの検出信号
が先にオフからオンとなり、センサＢの検出信号がオン
からオフとなると、センサＡの検出信号がオフからオン
となり、センサＡの検出信号がオンからオフとなると、
センサＡ及びセンサＢの検出信号は両方ともオフ状態と
なる。

【００５７】回転方向検出処理においては、ＣＰＵは、
ステップＡ０１を偽と判別し、センサＢの検出信号が先
にオフからオンとなった時点で、ステップＡ０２を真と
判別する。ＣＰＵは、センサＢ検出済みフラグをセット
し（ステップＡ１２）、次いで、センサＡ検出フラグが
セットされているか否かを判別するが（ステップＡ１
３）、センサＡ検出フラグがクリアされている結果、ス
テップＡ１３を偽と判別して回転方向検出処理を終えて
メインルーチンにリターンする。

【００５８】次に行われる打球力調整処理においては、
ＣＰＵは、未だ回転方向識別フラグに回転停止を表す値
「０」がセットされている結果、ステップＢ０１を偽と
判別し、ステップＢ０２を偽と判別し、打球力調整処理
を終えてメインルーチンにリターンし、打球力調整用モ
ータ処理に移行する。また、打球力調整用モータ処理に
おいては、停止フラグがクリアされ、現在カウンタＸと
打球力調整用カウンタＣ１との両方に最低打球力に対応
する値「０」がセットされている結果、打球力調整用モ
ータＭ２の現在の回転位置を維持し、打球力調整用カウ
ンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし、打球力調整
用モータ処理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００５９】次に、センサＢの検出信号がオンからオフ
となると同時にセンサＡの検出信号がオフからオンとな
った時点で、回転方向検出処理においては、ＣＰＵは、
センサＡの検出信号がオンである結果、ステップＡ０１
を真と判別し、センサＡ検出済みフラグをセットし（ス
テップＡ０７）、センサＢ検出済みフラグがセットされ
ている結果、ステップＡ０８を真と判別し、パルス検出
済みフラグがクリアされている結果、ステップＡ０９を
真と判別し、パルス検出済みフラグをセットし（ステッ
プＡ１０）、回転方向識別フラグに時計方向の回転を表
す値「２」をセットし（ステップＡ１１）、回転方向検
出処理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００６０】打球力調整処理においては、ＣＰＵは、回
転方向識別フラグに時計方向の回転を表す値「２」がセ
ットされている結果、ステップＢ０１を偽と判別し、ス
テップＢ０２を真と判別し、回転方向識別フラグに０を
セットし（ステップＢ０６）、打球力調整用カウンタＣ
１の値が０（あるいは下限値）に達しているか否かを判
別する（ステップＢ０７）。ＣＰＵは、打球力調整用カ
ウンタＣ１の値が０に達していない場合は、打球力調整
用カウンタＣ１の値を１つ減じ（ステップＢ０８）、打
球力調整処理を終えてメインルーチンにリターンし、打
球力調整用モータ処理に移行する。一方、ＣＰＵは、打
球力調整用カウンタＣ１の値が０に達している場合は、
そのまま打球力調整処理を終えてメインルーチンにリタ
ーンし、打球力調整用モータ処理に移行する。

【００６１】打球力調整用モータ処理においては、停止
フラグがクリアされ、打球力調整処理において打球力調
整用カウンタＣ１の値が１つ減じられていれば、現在カ
ウンタＸの値よりも打球力調整用カウンタＣ１の値が１
つ小さくなっていることとなり、ＣＰＵは、ステップＤ
０１を偽と判別し、ステップＤ０５を偽と判別し、ステ
ップＤ０６を偽と判別し、現在カウンタＸの値から打球
力調整用カウンタＣ１の値を差し引いて減少分Ｎを算出
し、打球力調整用モータＭ２を減少分Ｎに対応して逆転
させて打球力を減少する（ステップＤ１０）。すなわ
ち、図２の打球力調整ダイヤル２８が矢印方向とは逆方
向に減少分Ｎに対応する分だけ回転し、弾発用スプリン
グ２２の引き伸ばし量が減少し、打球杆１８に対する付
勢力、即ち、打球力が減少する。ＣＰＵは、打球力調整
用カウンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし（ステ
ップＤ０８）、打球力調整用モータ処理を終えてメイン
ルーチンにリターンする。

【００６２】次周期の回転方向検出処理においては、セ
ンサＡがオンで、かつセンサＢがオフである状態が引き
続き検出される結果、ＣＰＵは、ステップＡ０１を真と
判別し、ステップＡ０７の処理、ステップＡ０８を真と
判別し、パルス検出済みフラグがセットされている結
果、ステップＡ０９を真と判別するので、回転方向検出
処理を終えてメインルーチンにリターンし、打球力調整
処理に移行する。従って、前周期の打球力調整処理のス
テップＢ０６でセットした回転方向識別フラグの値は
「０」のまま変化しない。

【００６３】打球力調整処理においては、回転方向識別
フラグの値が「０」である結果、打球力調整用カウンタ
Ｃ１の値は変化しない。また、打球力調整用モータ処理
においては、打球力調整用カウンタＣ１の値に変化がな
く、現在カウンタＸの値に等しい結果、打球力調整用モ
ータＭ２の現在の回転位置が維持され、即ち、打球力調
整ダイヤル２８の回転位置が前回の処理で調整した打球
力を付与する位置で維持される。

【００６４】この後、センサＡの検出信号がオンからオ
フとなると、センサＡ及びセンサＢの検出信号は両方と
もオフ状態となる。回転方向検出処理においては、ステ
ップＡ０３〜ステップＡ０６が行われる結果、センサＡ
検出済みフラグをクリアし、センサＢ検出済みフラグを
クリアし、パルス検出済みフラグをクリアし、回転方向
識別フラグに回転停止を表す値「０」をセットする。

【００６５】以上の説明から明らかなように、発射レバ
ー１０を打球力を減少する方向に回動操作した場合、即
ち、図７の時計方向にロータリエンコーダ３７が回転し
た場合、センサＡ及びセンサＢにより発射レバー１０の
回転停止位置を検出する毎に、すなわち、発射レバー１
０が１ステップずつ時計方向に回転する毎に、打球力調
整用カウンタＣ１の値が１つ減少し、打球力調整用カウ
ンタＣ１の値が１つ減少することに応じて打球力調整用
モータＭ２が打球力を減少する方向に回転する。また、
打球力調整用カウンタＣ１の値が０に達した場合には、
発射レバー１０を打球力を減少する方向に回動操作して
も、打球力調整用カウンタＣ１の値は０のまま維持さ
れ、打球力調整用モータＭ２が最低打球力を付与する回
転位置で維持される。即ち、打球力調整ダイヤル２８の
回転位置が最低打球力を付与する位置で維持される。

【００６６】遊技者が発射レバー１０から手を放すと、
タッチ入力なしとなる。図１０のフローチャートに戻
り、ＣＰＵは、ステップＳ０３を偽と判別し、打球発射
用モータＭ１の停止フラグをセットし（ステップＳ０１
０）、打球力調整用モータＭ２の停止フラグをセットし
（ステップＳ１１）、打球力調整用モータ処理に移行す
る（ステップＳ０８）。

【００６７】打球力調整用モータ処理においては、ＣＰ
Ｕは、停止フラグがセットされている結果、ＣＰＵはス
テップＤ０１を真と判別し、打球力調整用モータＭ２を
停止し（ステップＤ０２）、現在カウンタＸの値を打球
力調整用カウンタＣ１にセットし（ステップＤ０３）、
現在カウンタＸの値を０クリアし（ステップＤ０４）、
打球力調整用モータ処理を終えてメインルーチンにリタ
ーンする。なお、ステップＤ０３の処理を行うことによ
り、現在カウンタＸの値が打球力調整用カウンタＣ１に
セットされて記憶されるので、遊技者が発射レバー１０
から手を放す時点の打球力を設定する打球力調整用モー
タＭ２の回転位置が記憶されることとなる。また、打球
力調整用モータＭ２が停止することにより、打球力調整
用モータＭ２の回転位置の維持力が消えるので、弾発用
スプリング２２の付勢力により打球力調整用ダイヤル２
８が最低打球力を設定する位置まで戻される。

【００６８】次に、再度、遊技者が発射レバー１０に接
触すると、タッチ入力ありとなる。図１０のフローチャ
ートに戻り、ＣＰＵは、ステップＳ０３を真と判別し、
打球発射用モータＭ１の停止フラグをクリアし（ステッ
プＳ０４）、打球力調整用モータＭ２の停止フラグをク
リアし（ステップＳ０５）、ステップＳ０６の回転方向
検出処理に移行する。前述したように、遊技者が発射レ
バー１０に接触した直後にあっては、発射レバー１０は
回動されていないと考えられる。従って、回転方向検出
処理においては、センサＡ検出済みフラグをクリアし
（ステップＡ０３）、センサＢ検出済みフラグをクリア
し（ステップＡ０４）、パルス検出済みフラグをクリア
し（ステップＡ０５）、回転方向識別フラグに回転停止
を表す値「０」をセットし（ステップＡ０６）、回転方
向検出処理を終えてメインルーチンにリターンし、打球
力調整処理に移行する。打球力調整処理においては、回
転方向識別フラグの値が「０」である結果、打球力調整
用カウンタＣ１の値は変化しない。

【００６９】打球力調整用モータ処理においては、打球
力調整用カウンタＣ１の値は、ステップＤ０３の処理に
よって記憶された遊技者が発射レバー１０から手を放し
た時点の打球力を設定する値となっている。また、現在
カウンタＸの値は、ステップＤ０４の処理によって０と
なっている。この結果、ＣＰＵは、ステップＤ０５を真
と判別し、打球力調整用カウンタＣ１の値から現在カウ
ンタＸの値「０」を差し引いて増加分Ｎを算出し、打球
力調整用モータＭ２を増加分Ｎに対応して正転させて打
球力を増加する（ステップＤ０９）。すなわち、図２の
打球力調整ダイヤル２８が矢印方向に増加分Ｎに対応す
る分だけ回転し、弾発用スプリング２２が引き伸ばさ
れ、打球杆１８に対する付勢力、即ち、打球力が増加す
る。ＣＰＵは、打球力調整用カウンタＣ１の値を現在カ
ウンタＸにセットし（ステップＤ０８）、打球力調整用
モータ処理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００７０】この結果、再度、遊技者が発射レバー１０
に接触すると、その前に遊技者が発射レバー１０から手
を放した時点の打球力を設定する位置まで、打球力調整
用モータＭ２が回転することとなり、遊技者が発射レバ
ー１０から手を放した時点の打球力で再打球が可能とな
る。

【００７１】次に、請求項３に記載の弾球遊技機に係る
第２実施形態について説明する。即ち、第２実施形態に
おいては、再度、遊技者が発射レバー１０に接触する
と、その前に遊技者が発射レバー１０から手を放した時
点の打球力を設定する位置まで打球力調整用モータＭ２
が回転し、遊技者が発射レバー１０から手を放した時点
の打球力を設定すると共に、発射レバー１０の回動操作
に関係なく設定した打球力を維持するものである。ま
た、打球力の維持状態を解除して打球力を変更調整した
い場合に備えて打球力の維持状態を解除する解除スイッ
チ（例えば、押しボタン式）を設け、遊技者が解除スイ
ッチを操作した場合には、発射レバー１０の回動操作に
応じて打球力を増減調整するものである。

【００７２】図９において鎖線で示すように、解除スイ
ッチ５６はスイッチ検出回路５７を通じて入出力ポート
４６に接続される。また、解除スイッチ５６の配設位置
は、発射レバー１０を操作している最中に遊技者が操作
可能である位置であればよく、例えば、図１に示す打球
ハンドル９に設けてもよいし、上受け皿７に設けてもよ
い。

【００７３】図１４は、第２実施形態におけるＣＰＵが
実行する処理のメインルーチンを示すフローチャートで
ある。また、図１５は、第２実施形態におけるＣＰＵが
実行する打球力調整用モータ処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。第２実施形態が第１実施形態と
異なる点は、第１実施形態におけるステップＳ０５とス
テップＳ０６の間にステップＳ２０乃至ステップＳ２３
の各処理を行う点と、ステップＳ０８の打球力調整用モ
ータ処理が異なる点である。なお、第２実施形態におけ
るステップＳ０６の回転方向検出処理及びステップＳ０
７の打球力調整処理は、第１実施形態と同じである。

【００７４】以下、第２実施形態における処理が第１実
施形態の処理に対して異なる点について説明する。図１
４のフローチャートにおいて図示していないが、第１実
施形態と同様に、ＣＰＵは、電源投入時の初期化処理を
終えると（ステップＳ０１）、ステップＳ０２のセンサ
入力処理を行い、タッチ検出なしとなる結果、ステップ
Ｓ０３を偽と判別し、ステップＳ１０及びステップＳ１
１の各処理を行い、ステップＳ０８の打球力調整用モー
タ処理に移行する（図１０を参照）。

【００７５】図１５の打球力調整用モータ処理のフロー
チャートでは、ＣＰＵは、ステップＤ０１を真と判別
し、打球力調整用モータＭ２を停止し（ステップＤ０
２）、タッチ検出済みフラグがセットされているか否か
を判別する（ステップＤ２０）。ステップＳ０１の初期
化処理によりタッチ検出済みフラグはクリアされている
結果、ＣＰＵはステップＤ２０を偽と判別し、打球力調
整用モータ処理を終えてメインルーチンにリターンす
る。

【００７６】図１４のフローチャートに戻り、ＣＰＵ
は、次いで、打球発射用モータ処理を行い（ステップＳ
０９）、打球発射用モータＭ１の停止フラグがセットさ
れている結果、打球発射用モータＭ１を停止し、打球発
射用モータ処理を終え、ステップＳ０２のセンサ入力処
理に戻る。以下、ＣＰＵは、遊技者が発射レバー１０に
接触することによるタッチ検出のありとなるまでの間、
ステップＳ０２、ステップＳ０３、ステップＳ１０、ス
テップＳ１１、ステップＳ０８及びステップＳ０９で形
成される処理ループを繰り返し行う。

【００７７】遊技者が遊技を目的に発射レバー１０に接
触すると、タッチ入力ありとなる。ＣＰＵは、タッチ入
力ありとなる結果、ステップＳ０３を真と判別し、打球
発射用モータＭ１の停止フラグをクリアし（ステップＳ
０４）、打球力調整用モータＭ２の停止フラグをクリア
し（ステップＳ０５）、タッチ入力ありに応じてタッチ
検出済みフラグをセットし（ステップＳ２０）、次い
で、記憶フラグがセットされているか否かを判別する
（ステップＳ２１）。電源投入後、最初に遊技者が発射
レバー１０に接触した時点では、記憶フラグはステップ
Ｓ０１の初期化処理によりクリアされている結果、ＣＰ
ＵはステップＳ２１を偽と判別する。ステップＳ２１を
偽と判別したＣＰＵは、ステップＳ０６の回転方向検出
処理、ステップＳ０７の打球力調整処理、ステップＳ０
８の打球力調整用モータ処理、ステップＳ０９の打球発
射用モータ処理を行って、ステップＳ０２のセンサ入力
処理に戻る。

【００７８】図１５の打球力調整用モータ処理では、Ｃ
ＰＵは、停止フラグがクリアされている結果、ステップ
Ｄ０１を偽と判別し、電源投入直後の初期化処理によっ
て現在カウンタＸと打球力調整用カウンタＣ１との両方
に最低打球力に対応する値「０」がセットされている結
果、ＣＰＵは、ステップＤ０５を偽と判別し、ステップ
Ｄ０６を真と判別し、打球力調整用モータＭ２の各層の
コイルへの励磁を行って打球力調整用モータＭ２の現在
の回転位置を維持し（ステップＤ０７）、打球力調整用
カウンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし（ステッ
プＤ０８）、打球力調整用モータ処理を終えてメインル
ーチンにリターンする。このように、電源投入後に最初
に遊技者が発射レバー１０に接触した時点では、現在カ
ウンタＸに設定されている値「０」に対応した最低打球
力が設定される。

【００７９】図１４のフローチャートに戻り、ＣＰＵ
は、次いで、打球発射用モータ処理を行い（ステップＳ
０９）、打球発射用モータＭ１の停止フラグがクリアさ
れている結果、打球発射用モータＭ１を回転駆動し、打
球杆１８の傾動往復動作による打球動作を行わせる。

【００８０】以下、ＣＰＵは、タッチ入力がありの間
は、ステップＳ０２、ステップＳ０３、ステップＳ０
４、ステップＳ０５、ステップＳ２０、ステップＳ２
１、ステップＳ０６、ステップＳ０７、ステップＳ０８
及びステップＳ０９で形成される処理ループを繰り返し
行う。このように、電源投入後、最初に遊技者が発射レ
バー１０に接触した時点では、打球力の記憶がなされて
いないので、ステップＳ０６の回転方向検出処理、ステ
ップＳ０７の打球力調整処理が行われ、遊技者の発射レ
バー１０の回動操作に応じて打球力を増減調整する。

【００８１】さて、遊技者が発射レバー１０から手を放
すと、タッチ入力なしとなる。ＣＰＵは、ステップＳ０
３を偽と判別し、打球発射用モータＭ１の停止フラグを
セットし（ステップＳ０１０）、打球力調整用モータＭ
２の停止フラグをセットし（ステップＳ１１）、打球力
調整用モータ処理に移行する（ステップＳ０８）（図１
０参照）。

【００８２】図１５の打球力調整用モータ処理において
は、ＣＰＵは、停止フラグがセットされている結果、Ｃ
ＰＵはステップＤ０１を真と判別し、打球力調整用モー
タＭ２を停止し（ステップＤ０２）、タッチ検出済みフ
ラグがセットされている結果、ステップＤ２０を真と判
別し、タッチ検出済みフラグをクリアし（ステップＤ２
１）、現在カウンタＸの値を打球力調整用カウンタＣ１
にセットし（ステップＤ０３）、現在カウンタＸの値を
０クリアし（ステップＤ０４）、打球力の記憶に応じて
記憶フラグをセットし（ステップＤ２２）、打球力調整
用モータ処理を終えてメインルーチンにリターンする。

【００８３】なお、ステップＤ０３の処理を行うことに
より、現在カウンタＸの値が打球力調整用カウンタＣ１
にセットされて記憶されるので、遊技者が発射レバー１
０から手を放す時点の打球力を設定する打球力調整用モ
ータＭ２の回転位置が記憶されることとなる。

【００８４】次に、再度、遊技者が発射レバー１０に接
触すると、タッチ入力ありとなる。図１０のフローチャ
ートに戻り、ＣＰＵは、ステップＳ０３を真と判別し、
打球発射用モータＭ１の停止フラグをクリアし（ステッ
プＳ０４）、打球力調整用モータＭ２の停止フラグをク
リアし（ステップＳ０５）、タッチ検出済みフラグをセ
ットし（ステップＳ２０）、記憶フラグがセットされて
いる結果、ステップＳ２１を真と判別し、解除スイッチ
の操作入力があるか否かを判別する（ステップＳ２
２）。遊技者による解除スイッチ５６の操作入力がなけ
れば、ＣＰＵはステップＳ２２を偽と判別し、ステップ
Ｓ０８の打球力調整用モータ処理に移行する。

【００８５】図１５の打球力調整用モータ処理では、Ｃ
ＰＵは、停止フラグがクリアされている結果、ステップ
Ｄ０１を偽と判別する。打球力調整用カウンタＣ１の値
は、ステップＤ０３の処理によって記憶された遊技者が
発射レバー１０から手を放した時点の打球力を設定する
値となっている。また、現在カウンタＸの値は、ステッ
プＤ０４の処理によって０となっている。この結果、Ｃ
ＰＵは、ステップＤ０５を真と判別し、打球力調整用カ
ウンタＣ１の値から現在カウンタＸの値「０」を差し引
いて増加分Ｎを算出し、打球力調整用モータＭ２を増加
分Ｎに対応して正転させて打球力を増加する（ステップ
Ｄ０９）。すなわち、図２の打球力調整ダイヤル２８が
矢印方向に増加分Ｎに対応する分だけ回転し、弾発用ス
プリング２２が引き伸ばされ、打球杆１８に対する付勢
力、即ち、打球力が増加する。ＣＰＵは、打球力調整用
カウンタＣ１の値を現在カウンタＸにセットし（ステッ
プＤ０８）、打球力調整用モータ処理を終えてメインル
ーチンにリターンする。

【００８６】この結果、再度、遊技者が発射レバー１０
に接触すると、その前に遊技者が発射レバー１０から手
を放した時点の打球力を設定する位置まで、打球力調整
用モータＭ２が回転することとなり、遊技者が発射レバ
ー１０から手を放した時点で記憶した打球力で再打球が
可能となる。

【００８７】以下、ＣＰＵは、解除スイッチの操作入力
なし、かつタッチ入力がありの間は、記憶フラグがセッ
トされている結果、ステップＳ０２、ステップＳ０３、
ステップＳ０４、ステップＳ０５、ステップＳ２０、ス
テップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ０８及びス
テップＳ０９で形成される処理ループを繰り返し行う。

【００８８】また、打球力調整用モータ処理のステップ
Ｄ０８の処理が行われる結果、遊技者が前に発射レバー
１０から手を放した時点で記憶した打球力に対応した打
球力調整用カウンタＣ１の値が現在カウンタＸにセット
されて打球力調整用カウンタＣ１の値と現在カウンタＸ
の値とが等しくなる結果、ステップＳ０８の打球力調整
用モータ処理では、ステップＤ０７の処理が行われて打
球力設定用モータＭ２の回転位置が維持されるため、記
憶した打球力に維持される。また、記憶した打球力で行
う再打球の場合には、ステップＳ０６の回転方向検出処
理及びステップＳ０７の打球力調整処理は実行されない
から、遊技者が発射レバー１０を回動した場合であって
も、発射レバー１０の回動操作に関係なく記憶した打球
力を維持する。

【００８９】また、遊技者が維持されている打球力を変
更調整したい場合には、発射レバー１０に接触している
状態で打球力の維持状態を解除する解除スイッチ５６を
操作入力する。図１５のフローチャートにおいて、遊技
者が解除スイッチを操作した場合、ＣＰＵは、ステップ
Ｓ２２を真と判別し、記憶フラグをクリアし（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ０６の回転方向検出処理、ステッ
プＳ０７の打球力調整処理、ステップＳ０８の打球力調
整用モータ処理、ステップＳ０９の打球発射用モータ処
理を行って、ステップＳ０２のセンサ入力処理に戻る。

【００９０】以下、ＣＰＵは、タッチ入力がありの間
は、記憶フラグがクリアされている結果、ステップＳ０
２、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０
５、ステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ０
６、ステップＳ０７、ステップＳ０８及びステップＳ０
９で形成される処理ループを繰り返し行う。このよう
に、再打球を行っている時に、遊技者が解除スイッチ５
６を操作入力すると、打球力の記憶がクリアされるので
（記憶フラグがクリアされるので）、ステップＳ０６の
回転方向検出処理、ステップＳ０７の打球力調整処理が
行われ、遊技者の発射レバー１０の回動操作に応じて打
球力を増減調整する。

【００９１】上述した第２実施形態では、記憶した打球
力の維持状態を解除した場合、解除した時点の打球力か
ら増減調整を行うようにしているが、解除した時点で、
打球力調整用カウンタＣ１を０クリアして最低打球力か
ら増減調整を行うようにしてもよい。

【００９２】上述した実施形態において、遊技者によっ
て操作される発射レバー１０は、回動式（回転式）のも
のとして説明したが、回転式のものに限らず、例えば、
発射レバーは、上下方向あるいは左右方向に移動するス
ライド式のものであってもよい。この場合、例えば、発
射レバーにラックを設け、該ラックと噛合するピニオン
をロータリエンコーダの軸に設け、ラックの移動により
ピニオンと一体のロータリエンコーダが回転する構成に
より、発射レバーの操作方向と操作量とを検出する。

【００９３】上述した実施形態において、発射レバー１
０の回動操作方向を検出する操作方向検出手段及び発射
レバー１０の回動軸１３に設けた操作量検出手段を構成
するロータリエンコーダ３７は、フォトセンサで構成し
たが、光学式のものに限らず、磁気式のものであっても
よい。即ち、図１６に示すように、発射レバー１０の回
動軸１３に一体に設けた磁気ドラム５３の周囲に所定の
間隔で磁石５４を配置し、磁気センサ５５により磁石５
４を検出する構成としてもよい。

【００９４】また、上述した実施形態において、打球杆
１８を作動して遊技球を発射する発射装置は、カムフォ
ロア２０を打球杆１８に設け、打球発射用モータＭ１の
回転により板カム２５を回転し、板カム２５とカムフォ
ロア２０との衝接動作により打球杆１８の弾発動作を行
わせ、打球力調整用モータＭ２により打球力調整用ダイ
ヤル２８の回転位置を変化させて打球杆１８に対する弾
発用スプリング２２の引張力を増減することにより打球
力を増減調整する構成としているが、発射装置の駆動源
としてロータリソレノイドを使用し、ロータリソレノイ
ドの吸引力により打球杆を吸引することで打球杆１８の
弾発動作を行わせると共に、ロータリソレノイドの吸引
力の強弱により打球力を増減調整する構成としても本発
明を実施可能である。この場合、発射レバー１０の回動
操作量を検出し、検出した回動操作量に応じて可変抵抗
器の抵抗値を変化させ、ロータリソレノイドへの電圧を
変化させることでロータリソレノイドの吸引力を増減
し、例えば、ロータリソレノイドの吸引力を増加するこ
とにより、打球杆の勢いが増して打球力が増加すること
となる。

【００９５】

【発明の効果】本発明の弾球遊技機によれば、打球力調
整制御手段が操作方向検出手段によって検出される発射
レバーの操作方向および操作量検出手段によって検出さ
れる発射レバーの操作量に応じて打球力を電気的に増減
調整する一方、発射レバー接触検出手段による検出信号
が接触有り状態から接触無し状態に変化すると、再打球
制御手段は、打球力調整制御手段が調整した打球力を記
憶し、その後、発射レバー接触検出手段による検出信号
が接触無し状態から接触有り状態に変化すると、再打球
制御手段は、記憶した打球力で打球可能となるように打
球力調整制御手段を調整するので、発射レバーへの接触
時に記憶した打球力で再打球することができる。従っ
て、発射レバーの接触解除時に遊技者が調整した所望の
球飛び強度で再打球することができるため、遊技者は再
打球のために打球力を再調整する必要がなくなり、ムダ
球打ちを極力低減することができる。

【００９６】請求項３に記載の構成によれば、打球力維
持制御手段が再打球制御手段により設定された記憶した
打球力を維持するので、一旦打球力が記憶されれば、発
射レバーが回動しても打球力が維持されるので、意に反
して打球力が変化することがなく、安定した打球を行う
ことができ、維持されている打球力を変更調整したい場
合には、維持状態解除手段により、打球力の維持状態を
解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】弾球遊技機の一実施形態であるパチンコ遊技機
の斜視図

【図２】実施形態のパチンコ遊技機に配備された打球発
射装置の要部を示す分解斜視図

【図３】打球発射装置の打球動作を示す要部正面図（打
球動作における傾動停止位置）

【図４】打球発射装置の打球動作を示す要部正面図（打
球動作における打球位置）

【図５】打球発射装置の打球動作を示す要部正面図（打
球動作における傾動停止位置と打球位置との中間位置）

【図６】発射レバーの回動軸に対して設けたクリックス
トップ機構の正面図

【図７】発射レバーの回動操作方向を検出する操作方向
検出手段及び発射レバーの回動軸に設けた操作量検出手
段を構成するロータリエンコーダの正面図

【図８】発射レバーの回動方向の別と位置検出センサの
検出信号との関係を示すタイムチャート

【図９】実施形態のパチンコ遊技機に配備された発射制
御系統の要部ブロック図

【図１０】本発明に係る第１実施形態において発射制御
部のＣＰＵが実行する処理のメインルーチンを示すフロ
ーチャート

【図１１】同上のＣＰＵが行う回転方向検出処理のサブ
ルーチンを示すフローチャート

【図１２】同上のＣＰＵが行う打球力調整処理のサブル
ーチンを示すフローチャート

【図１３】本発明に係る第１実施形態において同上のＣ
ＰＵが行う打球力調整用モータ処理のサブルーチンを示
すフローチャート

【図１４】本発明に係る第２実施形態において発射制御
部のＣＰＵが実行する処理のメインルーチンを示すフロ
ーチャート

【図１５】本発明に係る第２実施形態において同上のＣ
ＰＵが行う打球力調整用モータ処理のサブルーチンを示
すフローチャート

【図１６】発射レバーの回動操作方向を検出する操作方
向検出手段及び発射レバーの回動軸に設けた操作量検出
手段を構成する別の実施形態としてのロータリエンコー
ダの斜視図

【符号の説明】

１ パチンコ遊技機 ２ 前面枠 ３ 遊技盤 ４ 金枠 ５ 取付板 ６ 球払出し口 ７ 上受け皿 ８ 下受け皿 ９ 打球ハンドル １０ 発射レバー（タッチ端子） １１ 打球発射装置 １２ ハンドル支持部 １３ 回動軸 １４ ベース板 １５ ハンドルベース １６ 筒部 １７ 球打軸 １８ 打球杆 １９ 従動レバー部 ２０ カムフォロア ２１ 掛止部 ２２ 弾発用スプリング ２３ ストッパ ２４ モータ軸 ２５ 板カム ２６ モータベース ２７ モータベース ２８ 打球力調整ダイヤル ２９ 掛止部 ３０ 発射装置制御基板 ３１ 球送りワイヤ ３２ 連動レバー ３３ 発射レール ３４ クリックストップ機構 ３５ 爪車 ３６ バネ板 ３７ ロータリエンコーダ ３８ スリット ３９ スリット ４０ 位置検出センサ ４１ 位置検出センサ ４２ 発射制御部 ４３ ＣＰＵ ４４ ＲＯＭ ４５ ＲＡＭ ４６ 入出力ポート ４７ センサ検出回路 ４８ タッチ検出回路 ４９ モータドライバ ５０ モータドライバ ５１ メイン制御装置 ５２ 払出制御装置 ５３ 磁気ドラム ５４ 磁石 ５５ 磁気センサ ５６ 解除スイッチ ５７ スイッチ検出回路 Ｍ１ 打球発射用モータ Ｍ２ 打球力調整用モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁的駆動源を含み、打球杆を作動して
   遊技球を発射する発射装置を備えた弾球遊技機におい
   て、遊技者によって操作される発射レバーと、前記発射
   レバーに対する接触を検出する発射レバー接触検出手段
   と、前記発射レバーの操作方向を検出する操作方向検出
   手段と、前記発射レバーの操作量を検出する操作量検出
   手段と、前記操作方向検出手段によって検出される操作
   方向および前記操作量検出手段によって検出される操作
   量に応じて打球力を電気的に増減調整する打球力調整制
   御手段と、前記発射レバー接触検出手段による検出信号
   が接触有り状態から接触無し状態に変化すると、前記打
   球力調整制御手段が調整した打球力を記憶する一方、前
   記発射レバー接触検出手段による検出信号が接触無し状
   態から接触有り状態に変化すると、記憶した打球力に設
   定する再打球制御手段とを設けたことを特徴とする弾球
   遊技機。
2. 【請求項２】 前記発射レバーが回動自在に設けられ、
   前記操作方向検出手段が前記発射レバーの回動操作方向
   を検出するものであり、前記操作量検出手段が回動操作
   量を検出するものであることを特徴とする請求項１に記
   載の弾球遊技機。
3. 【請求項３】 前記再打球制御手段により設定された前
   記記憶した打球力を維持する打球力維持制御手段と、前
   記打球力維持手段が維持する打球力の維持状態を解除す
   る維持状態解除手段とを設けたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の弾球遊技機。