JP2001249020A

JP2001249020A - 写真計測用ターゲット

Info

Publication number: JP2001249020A
Application number: JP2000399410A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Tahashi; 孝善太箸; Harutaka Imoto; 治孝井本
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2001-09-14
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP4604348B2

Abstract

(57)【要約】【課題】写真計測における計測精度を向上させる。【解決手段】計測対象物上に設定された計測点を各種
方向から写真撮影し、該写真撮影によって得られた各画
像を画像処理することにより当該計測点の３次元座標を
算出する写真計測において計測点を画像上鮮明に写し出
すために計測点に設けられる写真計測用ターゲットであ
って、写真撮影の際に前記各種方向から照射されるスト
ロボ光を指向性なく照射方向に反射する円形状の光反射
部を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真計測の際に計
測対象物の各計測点に貼付される写真計測用ターゲット
に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、構造物の３次元計測の一
手法として写真計測技術がある。この写真計測技術は、
高解像度のＣＣＤカメラを用いて各種方向から構造物
（計測対象物）の写真（画像）を撮影し、これら画像を
コンピュータを用いて画像処理することにより、各画像
上に写し出された各計測点の２次元座標から当該各計測
点の３次元座標を算出するものである。このような写真
計測技術では、各種方向から撮影した計測対象物の画像
上に各計測点を鮮明に写し出すため、各計測点にストロ
ボ光を反射するレトロターゲット（写真計測用ターゲッ
ト）を貼付している。このようなレトロターゲットを用
いることにより、計測対象物の画像の中から各計測点の
画像部分をより正確に抽出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレト
ロターゲットには、以下のような問題点がある。（１）第１の問題点は、ＣＣＤカメラの撮影方向つまり
ストロボ光の照射方向に応じて光の反射率が大幅に異な
るという点である。上記画像処理では、レトロターゲッ
トの画像重心を算出することにより各計測点の２次元座
標を求めるので、撮影方向によって反射率が相違する
と、レトロターゲットの画像部分と周囲の画像部分との
コントラストが撮影方向によって異なることになる。こ
の結果、画像処理によって正確な画像重心を算出するこ
とができない。また、極端に反射率が低下した場合に
は、画像重心を算出する処理そのものが不可能となり、
計測不能状態に陥ることも考えられる。

【０００４】（２）第２の問題点は、レトロターゲット
を計測点に正確に貼付できない点である。上述したよう
に写真計測では、レトロターゲットの画像重心を計測点
の２次元座標とするので、レトロターゲットの中心を計
測点に正確に一致させる必要がある。この２者に「ズ
レ」が生じた場合には、必然的に計測点の計測精度が低
下する。

【０００５】（３）第３の問題点は、計測対象物のコー
ナー部を計測点とした場合にレトロターゲットを計測点
に正確に貼付できない点である。仮にレトロターゲット
の中心をコーナー部の計測点に一致させて貼付できたと
しても、レトロターゲットの一部分がオーバーハングル
状態となるので変形する。この結果、レトロターゲット
は、本来の円形を維持しないので、その画像重心は、レ
トロターゲットの中心に対して一致しなくなる。

【０００６】（４）第４の問題点は、レトロターゲット
の中心と測定点との位置合わせが難しい点である。従来
のレトロターゲットは裏面に接着剤が塗布されており、
上記位置合わせの前に、当該接着剤によってレトロター
ゲットが計測対象物に貼り付くような事態が容易に発生
するため、正確に位置合わせができなかったり、また位
置合わせができたとしてもその作業性が極めて悪い。

【０００７】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的とするものである。（１）写真計測における計測精度を向上させる。（２）撮影方向による光反射率の変化を抑える。（３）計測点に対する位置合わせを高精度化する。（４）計測対象物のコーナー部に設定された計測点の計
測精度の低下を抑える。（５）測定点への位置合わせ作業の作業性を向上させ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、計測対象物上に設
定された計測点を各種方向から写真撮影し、該写真撮影
によって得られた各画像を画像処理することにより当該
計測点の３次元座標を算出する写真計測において計測点
を画像上鮮明に写し出すために計測点に設けられる写真
計測用ターゲットであって、写真撮影の際に前記各種方
向から照射されるストロボ光を指向性なく照射方向に反
射する円形状の光反射部を備えるという手段を採用す
る。

【０００９】また、本発明では、第２の手段として、上
記第１の手段において銀白色の台紙の表面に透明なガラ
スビーズを密集状態に接着固定して光反射部を形成する
という手段を採用する。

【００１０】本発明では、第３の手段として、上記第１
または第２の手段において光反射部を取り囲むように光
非反射部を設けるという手段を採用する。

【００１１】本発明では、第４の手段として、上記第３
の手段において銀白色の台紙の表面に透明なガラスビー
ズを密集状態に接着固定した基礎素材の外周領域に無光
沢性インクを印刷することにより光反射部及び光非反射
部を形成するという手段を採用する。

【００１２】本発明では、第５の手段として、上記第３
または第４の手段において周縁部において光反射部の中
心を互いに直交して通過する２本の直線上に位置する部
分に合マークを備えるという手段を採用する。

【００１３】本発明では、第６の手段として、上記第５
の手段において外形を円形状に形成し、その中心を光反
射部の中心と同一とするという手段を採用する。

【００１４】本発明では、第７の手段として、上記第５
の手段において外形を正方形状に形成し、その中心を光
反射部の中心と同一すると共に、その４辺の中間位置に
合マークを配置するという手段を採用する。

【００１５】さらに、本発明では、第８の手段として、
上記第１〜第７いずれかの手段において、裏面に粘着材
を塗布すると共に該粘着材の表面には分割された保護シ
ートを貼設するという手段を採用する。

【００１６】本発明では、第９の手段として、上記第１
〜第７いずれかの手段において、裏面に薄板状の永久磁
石を貼設するという手段を採用する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる写真計測用ターゲットの実施形態について説明す
る。

【００１８】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）
は背面図、（ｃ）は一部拡大断面図である。これらの図
において、符号Ａは写真計測用ターゲット、１は光反射
部、２は光非反射部、３Ａ〜３Ｄは合マーク、４は中心
マーク、５は保護シート、６は台紙、７はガラスビー
ズ、８は黒色インク（無光沢性インク）、９は粘着材で
ある。この図に示すように、本写真計測用ターゲットＡ
は、外形が円形状に形成されており、その表面には光反
射部１と光非反射部２と合マーク３Ａ〜３Ｄと中心マー
ク４とが所定位置に配置されると共に、その裏面には剥
離自在な保護シート５が貼設されている。

【００１９】光反射部１は、写真撮影の際に照射される
ストロボ光を指向性なく高反射率で照射方向に反射する
部分であり、本写真計測用ターゲットＡのほぼ半分の直
径を有する円形状とされ、かつ当該写真計測用ターゲッ
トＡの中心に位置設定されている。すなわち、円形の写
真計測用ターゲットＡと同じく円形の光反射部１とは、
各々の中心が一致した位置関係にある。光非反射部２
は、このような光反射部１とは反対にストロボ光に対し
て低反射率を有する部分であり、円形の光反射部１を取
り囲むように、かつ本写真計測用ターゲットＡにおいて
光反射部１以外のほぼ全域を占めるように配置されてい
る。

【００２０】合マーク３Ａ〜３Ｄは、本写真計測用ター
ゲットＡの計測点への正確な位置合わせを補助するため
に、写真計測用ターゲットＡの周縁部ａ1において光反
射部１の中心を互いに直交して通過する２本の直線Ｌ
1，Ｌ2上に位置する部分に設けられた４つのマークであ
る。これら合マーク３Ａ〜３Ｄのうち、合マーク３Ａ，
３Ｂは直線Ｌ1上の周縁部ａ1近傍にそれぞれ配置され、
合マーク３Ｃ，３Ｄは直線Ｌ1に直交する直線Ｌ2上の周
縁部ａ1近傍にそれぞれ配置されている。

【００２１】中心マーク４は、上記光非反射部２と同様
にストロボ光に対して低反射率を有する点状マークであ
り、本写真計測用ターゲットＡの中心、すなわち光反射
部１の中心に配置されている。この中心マーク４も上記
合マーク３Ａ〜３Ｄと同様に、本写真計測用ターゲット
Ａの計測点への正確な位置合わせを補助するために設け
られたものである。詳細については後述するが、この中
心マーク４及び上記合マーク３Ａ〜３Ｄは、画像処理に
よる光反射部１の画像重心の算出精度を低下させないよ
うに、光反射部１の面積に対して極力小さな面積となる
ように設定されている。

【００２２】ここで、図１（ｃ）を参照して、本写真計
測用ターゲットＡの構成についてさらに詳説する。本写
真計測用ターゲットＡは、この図に示すように、台紙６
の表面（銀白色に色彩されている）に半球状の透明かつ
微細（５０μｍ程度）なガラスビーズ７を密集状態に接
着固定したものを基礎素材としている。この半球状のガ
ラスビーズ７は、図示するように半球面７ａを表とし
て、つまり平面側を台紙６の表面に当接させた状態で接
着固定されている。

【００２３】このような基礎素材の外周の一定領域に無
光沢性の黒色インク８を印刷することによって光非反射
部２及び光反射部１が形成されている。すなわち、黒色
インク８を印刷した部分が光非反射部２であり、黒色イ
ンク８を印刷していない部分つまりガラスビーズ７が露
出している部分が光反射部１である。また、本実施形態
では、合マーク３Ａ〜３Ｄも黒色インク８を印刷しない
ことによって形成し、一方、中心マーク４については、
黒色インク８を印刷することにより黒点として形成して
いる。

【００２４】光非反射部２についてさらに説明すると、
本実施形態では、黒色インク８を印刷する前に白色イン
クを下塗りし、当該白色インクの上に黒色インク８を上
塗りすることにより、光非反射部２におけるガラスビー
ズ７の露出を確実に防止し、よって光反射率を十分に低
減させている。

【００２５】一方、本写真計測用ターゲットＡの裏面に
は、本写真計測用ターゲットＡを計測対象物に貼付する
ために粘着材９が塗布されている。この粘着材９の表面
には、当該粘着材９を保護する剥離自在な保護シート５
が貼設されている。保護シート５は、図１（ｂ）に示す
ように大シート５ａと小シート５ｂとに少なくとも２分
割されている。本実施形態では、大シート５ａと小シー
ト５ｂとの面積比がほぼ８０：２０となるように設定さ
れている。

【００２６】次に、このように構成された本写真計測用
ターゲットＡの作用について詳しく説明する。まず、光
反射部１の表面は半球状の透明かつ微細なガラスビーズ
７を半球面７ａを表面側として密集状態に敷き詰めて形
成されており、図１（ｃ）に示すように各方向から照射
されたストロボ光Ｓ1〜Ｓ3は半球面７ａによって指向性
なく照射方向に反射される。すなわち、光反射部１は、
ストロボ光Ｓ1〜Ｓ3の照射方向に対してほぼ均等な光反
射率を有しているので、各種方向から計測対象物を撮影
しても当該光反射部１の輝度はほぼ一定である。したが
って、撮影方向の違いによって光反射部１の画像重心を
抽出できなかったり、あるいは抽出した画像重心に誤差
が含まれるという従来技術の問題点を解決することがで
きる。

【００２７】しかも、本写真計測用ターゲットＡは、表
面にガラスビーズ７が露出した光反射部１を取り囲むよ
うに黒色インクの光非反射部２が配置されているので、
光非反射部２に対して光反射部１のコントラストが極め
て高い。すなわち、このような写真計測用ターゲットＡ
をストロボ光を照射してＣＣＤカメラで写真撮影して得
られる計測対象物の画像には、光反射部１が明確な輪郭
を持って写し出される。したがって、計測対象物の画像
を画像処理することによって当該光反射部１の画像重心
を抽出する際に、該画像重心を正確に抽出することが可
能である。

【００２８】さらに、銀白色に色彩された台紙６の表面
に半球状の透明かつ微細なガラスビーズ７を密集状態に
接着固定したものを基礎素材とし、この基礎素材の外周
の一定領域に無光沢性の黒色インク８を印刷することに
よって光非反射部２及び光反射部１を形成しているの
で、基礎素材に対する印刷処理のみによって反射無指向
性の光反射部１と極めて反射率が低い光非反射部２を容
易に形成することが可能である。

【００２９】一方、本写真計測用ターゲットＡの周縁部
ａ1近傍には、写真計測用ターゲットＡの中心（すなわ
ち光反射部１の中心）から放射状に４つの合マーク３Ａ
〜３Ｄが配置されているので、当該合マーク３Ａ〜３Ｄ
を用いることにより容易に光反射部１の中心を計測点に
一致させることができる。例えば、直交する２本のけが
き線の交点として計測点が指定されている場合、直線Ｌ
1上に並ぶ合マーク３Ａ，３Ｂを一方のけがき線に沿う
ように位置合わせし、続いて直線Ｌ2上に並ぶ合マーク
３Ｃ，３Ｄをもう一方の直交するけがき線に位置合わせ
することにより、光反射部１の中心（つまり中心マーク
４）を容易に計測点に一致させることができる。

【００３０】また、このように合マーク３Ａ〜３Ｄを各
けがき線に位置合わせする際に、写真計測用ターゲット
Ａの全面積に対して２０％の面積に設定された小シート
５ｂのみを剥離状態とすることにより、当該小シート５
ｂに該当する領域の粘着材９が計測対象物に貼着するの
みなので、写真計測用ターゲットＡの位置修正が容易で
ある。例えば、大シート５ａ及び小シート５ｂの両方を
剥がして合マーク３Ａ〜３Ｄを各けがき線に位置合わせ
する場合には、写真計測用ターゲットＡの裏面に塗布さ
れた全ての粘着材９が計測対象物に貼着してしまうの
で、位置修正が容易ではない。したがって、本実施形態
によれば、写真計測用ターゲットＡの位置合わせを高精
度化することが可能となると共に、写真計測用ターゲッ
トＡの位置合わせ作業の作業性を向上させることができ
る。

【００３１】さらには、本写真計測用ターゲットＡは円
形状に形成されており、その中心に同じく円形状の光反
射部１が同心配置されているので、写真計測用ターゲッ
トＡの周縁部ａ1から光反射部１の中心までの距離が周
縁部ａ1のいずれの部位からも一定している。仮に写真
計測用ターゲットが楕円形状や方形状に形成されていた
場合には、周縁部からの光反射部１の中心までの距離
は、周縁部の部位によって異なることになる。例えば写
真計測用ターゲットが楕円形状の場合、長径方向におけ
る周縁部と中心との距離は短径方向の当該距離とは異な
るので、周縁部の部位によって周縁部と中心との距離は
異なる。

【００３２】例えば、図２に示すように計測対象物に形
成された円形コーナー部に設定された計測点を計測する
場合、該計測点に周縁部ａ1の合マーク３Ａが位置する
部分を位置合わせして写真計測用ターゲットＡを計測対
象物に貼付することにより、光反射部１の中心を常に写
真計測用ターゲットＡの半径Ｒ（オフセット量）だけオ
フセットさせた状態を容易かつ確実に実現することがで
きる。したがって、このオフセット量Ｒと光反射部１の
画像重心から正確に計測点の座標を算出することが可能
であり、従来のような円形コーナー部の計測点における
計測精度の低下を抑えることが可能である。

【００３３】なお、中心マーク４及び合マーク３Ａ〜３
Ｄは光反射部１の面積に対して極力小さな面積となるよ
うに設定されている旨上述した。これは、中心マーク４
の面積が増えると相対的に光反射部１の面積が減少する
ため、画像処理による光反射部１の抽出精度が低下し、
よって光反射部１の画像重心の精度が低下するためであ
る。また、合マーク３Ａ〜３Ｄは光非反射部２に比較し
て高い光反射率を有しているので、当該合マーク３Ａ〜
３Ｄの面積が増えると、計測対象物の画像から光反射部
１を抽出する際に、合マーク３Ａ〜３Ｄの画像が外乱と
なって作用するために、同様にして光反射部１の抽出精
度が低下し、光反射部１の画像重心の精度が低下するた
めである。

【００３４】〔第２実施形態〕次に、図３及び図４を参
照して、本発明の第２実施形態について説明する。な
お、本第２実施形態の写真計測用ターゲットＡ’は、外
形が正方形に形成されている点において上記第１実施形
態の写真計測用ターゲットＡ（円形）と相違するもので
ある。したがって、図３及び図４では、写真計測用ター
ゲットＡと基本的に同一機能を有する構成要素について
は符号に「’」を付加して示しており、以下の説明では
写真計測用ターゲットＡ’との対比において相違する点
についてのみ説明する。

【００３５】図３は、本発明の第１実施形態の構成を示
す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
本写真計測用ターゲットＡ’の光反射部１’は、上記写
真計測用ターゲットＡの光反射部１と同様に円形状に形
成され、その中心は正方形の写真計測用ターゲットＡ’
の中心に一致するように配置されている。また、この光
反射部１’の大きさ（直径）は、上記写真計測用ターゲ
ットＡの直径とほぼ同等に設定されており、よって光反
射部１’の面積は、第１実施形態の光反射部１の面積よ
りも大きく設定されている。

【００３６】光非反射部２’は、このような光反射部
１’を取り囲むように、かつ正方形状の写真計測用ター
ゲットＡ’において光反射部１’以外のほぼ全域を占め
るように配置されている。合マーク３Ａ’〜３Ｄ’は、
本写真計測用ターゲットＡ’の周縁部ａ1’を構成する
４辺ａ2〜ａ5の各中間位置に当該写真計測用ターゲット
Ａ’の中心に対して放射状に４つ設けらている。これら
４つの合マーク３Ａ’〜３Ｄ’のうち、合マーク３
Ａ’，３Ｂ’は互いに対向する辺ａ2，ａ3の中間位置に
それぞれ配置され、合マーク３Ｃ’，３Ｄ’はもう一方
の互いに対向する辺ａ4，ａ5の中間位置にそれぞれ配置
されている。また、中心マーク４’は、本写真計測用タ
ーゲットＡ’の中心つまり光反射部１’の中心に配置さ
れている。

【００３７】また、本写真計測用ターゲットＡ’の裏面
には、剥離自在な保護シート５’が貼設されており、当
該保護シート５は、図３（ｂ）に示すように大シート５
ａ’と小シート５ｂ’とに少なくとも２分割されてい
る。例えば、この図３（ｂ）では、大シート５ａ’の面
積と小シート５ｂ’の面積との比率が上記写真計測用タ
ーゲットＡの場合と同様にほぼ８０：２０となるように
設定されている。

【００３８】このように構成された本写真計測用ターゲ
ットＡ’によれば、周縁部ａ1’が４つの辺ａ2〜ａ5、
つまり４つの直線部から構成されているので、図４に示
すように計測対象物の直線コーナー部の計測点の座標を
計測する場合に効果を発揮する。すなわち、例えば辺ａ
2を直線コーナー部に沿うように、かつ合マーク３Ａ’
が計測点と一致するように写真計測用ターゲットＡ’を
対象物に貼付することが容易である。したがって、光反
射部１’の中心を常に一定のオフセット量Ｒ’（写真計
測用ターゲットＡ’の各辺ａ2〜ａ5の長さの１／２）だ
けオフセットさせた状態を実現することが容易であり、
このオフセット量つまり距離Ｒ’と光反射部１の画像重
心から容易に当該計測点の座標を正確に算出することが
可能である。

【００３９】なお、本発明は、上記各実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば以下のような変形が考えられ
る。（１）上記各実施形態は写真計測専用に特化したもので
あるが、望遠鏡を覗いて計測点の３次元座標を直接計測
するような光学式の３次元計測技術にも応用できるよう
に、中心マーク４，４’を黒点状ではなくリング状、つ
まり内部に光反射部１，１’と同等の光反射率を有する
部分を形成することが考えられる。

【００４０】（２）上記各実施形態では、面積比におい
て２０：８０程度となるように保護シート５，５’を大
シート５ａ，５ａ’と小シート５ｂ，５ｂ’とに分割し
たが、この分割比率はこれに限定されたものではない。
ただし、写真計測用ターゲットＡ，Ａ’を計測点に対し
て位置合わせする際には、当該写真計測用ターゲット
Ａ，Ａ’の全面積に対して粘着材９の露出面積の占める
割合が大きいと、位置修正がし難くなる。したがって、
保護シート５，５’を半々よりも大小関係を持たせて分
割することが好ましい。

【００４１】（３）上記各実施形態では、粘着材９によ
って写真計測用ターゲットＡ，Ａ’を計測対象物に貼付
するようにしたが、この粘着材９に代えて、薄板状の永
久磁石を基礎素材の裏面に接着するようにしても良い。
このような構成を採用することにより、写真計測用ター
ゲットＡ，Ａ’の計測対象物に対する着脱が容易で繰り
返し使用できると共に、計測点に対する位置修正も容易
となる。

【００４２】（４）本発明は異なる方向から撮影しても
光反射部１，１がほぼ同等の輝度で写真撮影されること
を主な技術課題として、光反射部１，１の表面を半球状
の微細なガラスビーズ７の半球面７ａを表面として敷き
詰めて形成するという手段を一実施形態として用いた。
このようにガラスビーズ７を敷き詰めることにより、各
方向からの写真撮影に際して当該各方向から照射される
ストロボ光は、各ガラスビーズ７の半球面７ａによって
確実に照射方向に反射され、よって上記技術課題を克服
することができる。しかしながら、光反射部１，１の構
成は、上記各実施形態に限定されるものではない。写真
撮影の際に照射されるストロボ光を指向性なく照射方向
に反射するものであれば、他の構成であっても良い。

【００４３】（５）上記実施形態では基礎素材の外周の
一定領域に無光沢性の黒色インク８を印刷することによ
って光非反射部２及び光反射部１を形成するようにして
いるが、この黒色インク８に代えて各種色の無光沢性イ
ンクを用いても良い。黒色インク８を用いることによ
り、光非反射部２と光反射部１とのコントラストを向上
させることが可能であるが、黒色以外の無光沢性インク
を用いても十分なコントラストを得ることが可能であ
る。

【００４４】（６）また、上記実施形態では、光反射部
１と同様に合マーク３Ａ〜３Ｄも黒色インク８を印刷し
ない部分すなわち基礎素材を露出させる部分として形成
しているが、黒色インク８の下に下塗りされる白色イン
クを露出させる部分として合マーク３Ａ〜３Ｄを形成す
るようにしても良い。さらに、合マーク３Ａ〜３Ｄの形
成方法としては、下塗りした黒色インクの上に上記
（５）に記載したように黒色以外の無光沢性インクを塗
布することによって形成することが考えられる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる写
真計測用ターゲットによれば、以下のような効果を奏す
る。

【００４６】（１）請求項１記載の発明によれば、光反
射部は各種方向からのストロボ光に対して均等な光反射
率となるので、当該各種方向から計測対象物を撮影して
も光反射部の輝度は一定する。したがって、撮影方向の
違いによって光反射部の画像重心を抽出できなかった
り、あるいは抽出した画像重心に誤差が含まれることを
防止することが可能である。

【００４７】（２）請求項２記載の発明によれば、各種
方向から照射されたストロボ光は光反射部の表面に設け
られた微細かつ透明なガラスビーズによって指向性なく
かつ高反射率で照射方向に反射される。したがって、各
種方向からの計測対象物の撮影に対して光反射部の輝度
は一定すると共に、高輝度の光反射部の画像を得ること
が可能である。

【００４８】（３）請求項３記載の発明によれば、光反
射部を取り囲むように光非反射部が配置されるので、光
反射部を明確な輪郭を持って写真撮影することができ
る。したがって、計測対象物の画像の画像処理によって
光反射部の画像重心を抽出する際に、当該画像重心を正
確に抽出することが可能である。

【００４９】（４）請求項４記載の発明によれば、基礎
素材に対する印刷処理のみによって、基礎素材に対する
印刷処理のみによって反射無指向性の光反射部と極めて
反射率が低い光非反射部を容易に形成することが可能で
ある。

【００５０】（５）請求項５記載の発明によれば、光反
射部の中心を互いに直交して通過する２本の直線上に位
置する部分に合マークを周縁部に備えるので、光反射部
の中心を計測対象物の計測点に容易かつ正確に位置合わ
せすることが可能である。

【００５１】（６）請求項６記載の発明によれば、周縁
部から光反射部の中心までの距離が周縁部のいずれの部
位からも一定しているので、例えば円形コーナー部に設
定された計測点を計測する際に、該計測点に周縁部を位
置合わせして計測対象物に取り付ける光反射部の中心を
常に写真計測用ターゲットの半径（オフセット量）だけ
オフセットさせた状態を容易かつ確実に実現することが
できる。したがって、このオフセット量と光反射部の画
像重心から正確な計測点の座標を求めることができる。

【００５２】（７）請求項７記載の発明によれば、周縁
部が４つの辺から構成されているので、例えば計測対象
物の直線コーナー部の計測点の座標を計測する際に１つ
の辺を直線コーナー部に沿うようにして写真計測用ター
ゲットを対象物に取り付けることにより、光反射部の中
心を写真計測用ターゲットの各辺の長さの１／２（オフ
セット量）だけオフセットさせた状態を容易に実現する
ことが可能であり、よってオフセット量と光反射部の画
像重心から正確に当該計測点の座標を算出することがで
きる。

【００５３】（８）請求項８記載の発明によれば、保護
シートが分割されているので、分割された一方の保護シ
ートを剥がした状態で計測点への位置合わせをすること
により保護シートを全て剥がした状態で位置合わせを行
う場合に比較して位置修正が容易であり、よって計測点
への位置合わせを高精度化することが可能であると共
に、写真計測用ターゲットの計測対象物への貼付作業の
作業性を向上させることが可能である。

【００５４】（９）請求項９記載の発明によれば、裏面
に薄板状の永久磁石を貼設するので、写真計測用ターゲ
ットは永久磁石の磁力によって計測対象物に装着・固定
される。したがって、計測対象物に対する写真計測用タ
ーゲットの着脱が容易であり、よって写真計測用ターゲ
ットを繰り返し使用できると共に、計測点に対する写真
計測用ターゲットの位置修正も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、また（ｃ）は一
部拡大断面図である。

【図２】第１実施形態の写真計測用ターゲットＡを計
測対象物の円形コーナー部に設定された計測点に対して
位置決めする方法を説明する図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は円形コーナー部の断面図である。

【図３】本発明の第２実施形態の構成を示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【図４】第２実施形態の写真計測用ターゲットＡ’を
計測対象物の直線コーナー部に設定された計測点に対し
て位置決めする方法を説明する図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は直線コーナー部の断面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ’……写真計測用ターゲットａ1，ａ1’……周縁部ａ2〜ａ5……辺１，１’……光反射部２，２’……光非反射部３Ａ〜３Ｄ，３Ａ’〜３Ｄ’……合マーク４，４’……中心マーク５，５’……保護シート５ａ，５ａ’……大シート５ｂ，５ｂ’……小シート６……台紙７……ガラスビーズ８……黒色インク９……粘着材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計測対象物上に設定された計測点を各種
方向から写真撮影し、該写真撮影によって得られた各画
像を画像処理することにより当該計測点の３次元座標を
算出する写真計測において、計測点を画像上鮮明に写し
出すために計測点に設けられる写真計測用ターゲットで
あって、写真撮影の際に前記各種方向から照射されるストロボ光
を指向性なく照射方向に反射する円形状の光反射部
（１，１’）を具備することを特徴とする写真計測用タ
ーゲット。
【請求項２】光反射部（１，１’）は、銀白色の台紙
（６）の表面に透明なガラスビーズ（７）を密集状態に
接着固定して形成されることを特徴とする請求項１記載
の写真計測用ターゲット。
【請求項３】光反射部（１，１’）を取り囲むように
配置される光非反射部（２，２’）を具備することを特
徴とする請求項１または２記載の写真計測用ターゲッ
ト。
【請求項４】光反射部（１，１’）及び光非反射部
（２，２’）は、銀白色の台紙（６）の表面に透明なガ
ラスビーズ（７）を密集状態に接着固定した基礎素材の
外周領域に無光沢性インク（８）を印刷することにより
形成されることを特徴とする請求項３記載の写真計測用
ターゲット。
【請求項５】周縁部（ａ1，ａ1’）において光反射部
（１，１’）の中心を互いに直交して通過する２本の直
線（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ1’，Ｌ2’）上に位置する部分に合マ
ーク（３Ａ〜３Ｄ，３Ａ’〜３Ｄ’）を備えることを特
徴とする請求項３または４記載の写真計測用ターゲッ
ト。
【請求項６】外形が円形状に形成され、その中心は光
反射部（１）の中心と同一とされることを特徴とする請
求項５記載の写真計測用ターゲット。
【請求項７】外形が正方形状に形成され、その中心は
光反射部（１’）の中心と同一とされると共に、その４
辺（ａ2〜ａ5）の中間位置に合マーク（３Ａ’〜３
Ｄ’）が配置されることを特徴とする請求項５記載の写
真計測用ターゲット。
【請求項８】裏面に粘着材（９）が塗布されると共に
該粘着材（９）の表面には分割された保護シート（５，
５’）が貼設されることを特徴とする請求項１〜７いず
れかに記載の写真計測用ターゲット。
【請求項９】裏面に薄板状の永久磁石が貼設されるこ
とを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の写真計測
用ターゲット。