JP2009069157A - 校正用三次元フィールド、校正用三次元フィールドの撮影方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】焦点距離が可変であるズームレンズの場合でも、比較的狭い空間でキャリブレーション体を用いたキャリブレーション体の撮影作業やキャリブレーション作業が可能な校正用三次元フィールドを提供する。
【解決手段】広角用領域110と、広角用領域110と重複する領域中に設けられた望遠用領域120とを有する校正用三次元フィールドであって、望遠用領域120の内部に配置された、望遠用の粗位置合わせ基準マーク122、及び望遠用の精密位置合わせ基準マーク124と、広角用領域110に配置された、広角用の粗位置合わせ基準マーク112、及び広角用の精密位置合わせ基準マーク114とを備えている。
【選択図】 図1
Description
110 広角用領域
112 粗位置合わせ基準マーク
114 精密位置合わせ基準マーク
120 望遠用領域
122 粗位置合わせ基準マーク
124 精密位置合わせ基準マーク
Claims (8)
- 広角用領域と、当該広角用領域と重複する領域中に設けられた望遠用領域とを有する校正用三次元フィールドであって;
前記望遠用領域の内部に配置された、望遠用の粗位置合わせ基準マーク、及び望遠用の精密位置合わせ基準マークと;
前記広角用領域に配置された、広角用の粗位置合わせ基準マーク、及び広角用の精密位置合わせ基準マークと;
を備える校正用三次元フィールド。 - 前記基準マークは、反射ターゲットで構成されている請求項1記載の校正用三次元フィールド。
- 前記広角用の粗位置合わせ基準マークの少なくとも一個は、前記広角用領域の略中央位置であって、且つ前記望遠用領域に配置されており;
前記望遠用の精密位置合わせ基準マークは、前記望遠用領域の内部に配置されており;
前記広角用の精密位置合わせ基準マークの少なくとも一個は、前記望遠用領域の外縁に位置する広角用領域に配置されている;
請求項1又は請求項2に記載の校正用三次元フィールド。 - 前記望遠用又は広角用の粗位置合わせ基準マークは、望遠用又は広角用の精密位置合わせ基準マークと識別可能な態様で形成されている請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の校正用三次元フィールド。
- 前記望遠用又は広角用の粗位置合わせ基準マーク、並びに望遠用又は広角用の精密位置合わせ基準マークのうち少なくとも一個は、他の基準マークと異なる高さを有する請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の校正用三次元フィールド。
- 前記広角用の粗位置合わせ基準マークは、前記望遠用の粗位置合わせ基準マークよりも大きな外形を有し;
前記広角用の精密位置合わせ基準マークは、前記望遠用の精密位置合わせ基準マークよりも大きな外形を有する;
請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の校正用三次元フィールド。 - 前記望遠用の粗位置合わせ基準マークと、前記広角用粗位置合わせ基準マークの少なくとも一個が、同一の基準マークを兼用されるように構成されている請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の校正用三次元フィールド。
- 請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の校正用三次元フィールドをキャリブレーションチャート撮影用カメラで撮影して、キャリブレーションチャート画像を取得する校正用三次元フィールドの撮影方法において;
前記キャリブレーションチャート撮影用カメラの露出設定を、前記校正用三次元フィールドの基準マークを除く背景領域に対して露出不足であって、前記校正用三次元フィールドの基準マークに対して露出オーバーに設定し;
前記キャリブレーションチャート撮影用カメラのストロボ撮影により、前記校正用三次元フィールドを撮影し;
前記キャリブレーションチャート画像のコントラストが強調されるように現像する;
校正用三次元フィールドの撮影方法。
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JP2016194515A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | Terra Drone株式会社 | 点群データ生成用画像の撮影方法、及び当該画像を用いた点群データ生成方法 |
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