JP2001243592A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
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- JP2001243592A JP2001243592A JP2000051770A JP2000051770A JP2001243592A JP 2001243592 A JP2001243592 A JP 2001243592A JP 2000051770 A JP2000051770 A JP 2000051770A JP 2000051770 A JP2000051770 A JP 2000051770A JP 2001243592 A JP2001243592 A JP 2001243592A
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- JP
- Japan
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- monitoring
- vehicle
- image
- road
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路を横断する人間や、道路と監視カメラの
間を飛行する鳥などを、道路を通行する車両として誤検
出することを防止し、高精度に通行車両を検出すること
が可能な車両検出装置を提供する。 【解決手段】 監視カメラ１０−１〜１０−ｎは、監視
対象とする道路の上方に設置され、道路面を撮影し、こ
の撮影により得た映像信号を画像処理部２０に伝送し、
この映像信号を画像処理部２０は画像解析処理する。表
示部３０は、画像処理部２０より入力される映像信号を
表示する監視モニタである。そして、画像解析処理で
は、道路上を通過する車両を検出するのに、車両が監視
領域に進入するべき位置Ａと、車両が監視領域から退出
するべき位置Ｂとを監視し、進入位置Ａに続いて退出位
置Ｂにて画像の変動が生じる場合に、車両の通過が発生
したものとして検出するようにしたものである。
間を飛行する鳥などを、道路を通行する車両として誤検
出することを防止し、高精度に通行車両を検出すること
が可能な車両検出装置を提供する。 【解決手段】 監視カメラ１０−１〜１０−ｎは、監視
対象とする道路の上方に設置され、道路面を撮影し、こ
の撮影により得た映像信号を画像処理部２０に伝送し、
この映像信号を画像処理部２０は画像解析処理する。表
示部３０は、画像処理部２０より入力される映像信号を
表示する監視モニタである。そして、画像解析処理で
は、道路上を通過する車両を検出するのに、車両が監視
領域に進入するべき位置Ａと、車両が監視領域から退出
するべき位置Ｂとを監視し、進入位置Ａに続いて退出位
置Ｂにて画像の変動が生じる場合に、車両の通過が発生
したものとして検出するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラにて
撮影した映像に基づいて、道路上の通行車両の検出に用
いられる車両検出装置に関する。
撮影した映像に基づいて、道路上の通行車両の検出に用
いられる車両検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、従来の車両検出装置は、
例えば高速道路や主要な幹線道路を遠隔監視する遠隔監
視システムに用いられ、道路上方に設置した監視カメラ
にて道路を撮影し、撮影した画像に対して所定の画像処
理を施し、道路を通行する車両を検出している。
例えば高速道路や主要な幹線道路を遠隔監視する遠隔監
視システムに用いられ、道路上方に設置した監視カメラ
にて道路を撮影し、撮影した画像に対して所定の画像処
理を施し、道路を通行する車両を検出している。
【０００３】しかしながら、このような従来の車両検出
装置では、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの
間を飛行する鳥などについても、道路を通行する車両と
して誤検出してしまうという問題があった。
装置では、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの
間を飛行する鳥などについても、道路を通行する車両と
して誤検出してしまうという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両検出装置で
は、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの間を飛
行する鳥などについても、道路を通行する車両として誤
検出してしまうという問題があった。
は、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの間を飛
行する鳥などについても、道路を通行する車両として誤
検出してしまうという問題があった。
【０００５】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの
間を飛行する鳥などを、道路を通行する車両として誤検
出することを防止し、高精度に通行車両を検出すること
が可能な車両検出装置を提供することを目的とする。
たもので、道路を横断する人間や、道路と監視カメラの
間を飛行する鳥などを、道路を通行する車両として誤検
出することを防止し、高精度に通行車両を検出すること
が可能な車両検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係わる本発明は、監視カメラにて撮影
した映像に基づいて、道路を通行する車両を検出する車
両検出装置において、道路の所定領域を撮影し、映像信
号として出力する監視カメラと、この監視カメラより出
力される映像信号に基づいて、所定領域内の第１の特定
領域における映像の変化を監視する第１の変動監視手段
と、監視カメラより出力される映像信号に基づいて、所
定領域内の第２の特定領域における映像の変化を監視す
る第２の変動監視手段と、第１の変動監視手段が映像の
変化を検出したのに続いて、第２の変動監視手段が映像
の変化を検出した場合に、道路を通行する車両が生じた
ものと判定する車両検出手段とを具備して構成するよう
にした。
めに、請求項１に係わる本発明は、監視カメラにて撮影
した映像に基づいて、道路を通行する車両を検出する車
両検出装置において、道路の所定領域を撮影し、映像信
号として出力する監視カメラと、この監視カメラより出
力される映像信号に基づいて、所定領域内の第１の特定
領域における映像の変化を監視する第１の変動監視手段
と、監視カメラより出力される映像信号に基づいて、所
定領域内の第２の特定領域における映像の変化を監視す
る第２の変動監視手段と、第１の変動監視手段が映像の
変化を検出したのに続いて、第２の変動監視手段が映像
の変化を検出した場合に、道路を通行する車両が生じた
ものと判定する車両検出手段とを具備して構成するよう
にした。
【０００７】また、請求項２に係わる本発明は、互いに
異なる角度から道路の所定領域をそれぞれ撮影し、映像
信号として出力する複数の監視カメラと、これら複数の
監視カメラより出力される映像信号、それぞれに基づい
て、所定領域内の第１の特定領域における映像の変化を
監視する第１の変動監視手段と、複数の監視カメラより
出力される映像信号、それぞれに基づいて、所定領域内
の第２の特定領域における映像の変化を監視する第２の
変動監視手段と、各監視カメラの映像信号に基づいて、
第１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続い
て、第２の変動監視手段が映像の変化を検出した場合
に、道路を通行する車両が生じたものと判定する車両検
出手段とを具備して構成するようにした。
異なる角度から道路の所定領域をそれぞれ撮影し、映像
信号として出力する複数の監視カメラと、これら複数の
監視カメラより出力される映像信号、それぞれに基づい
て、所定領域内の第１の特定領域における映像の変化を
監視する第１の変動監視手段と、複数の監視カメラより
出力される映像信号、それぞれに基づいて、所定領域内
の第２の特定領域における映像の変化を監視する第２の
変動監視手段と、各監視カメラの映像信号に基づいて、
第１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続い
て、第２の変動監視手段が映像の変化を検出した場合
に、道路を通行する車両が生じたものと判定する車両検
出手段とを具備して構成するようにした。
【０００８】上記構成の車両検出装置では、監視対象領
域内の第１の特定領域における映像の変化を監視する第
１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続いて、
監視対象領域内の第２の特定領域における映像の変化を
監視する第２の変動監視手段が映像の変化を検出した場
合に、道路を通行する車両が生じたものと判定するよう
にしている。
域内の第１の特定領域における映像の変化を監視する第
１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続いて、
監視対象領域内の第２の特定領域における映像の変化を
監視する第２の変動監視手段が映像の変化を検出した場
合に、道路を通行する車両が生じたものと判定するよう
にしている。
【０００９】したがって、上記構成の車両検出装置によ
れば、第１の特定領域を通過した後、第２の特定領域を
通過した物体に限り、車両として検出するため、他の方
向から進入する人や飛行する鳥などを通過車両として誤
検出することが防止でき、高精度に通行車両を検出する
ことができる。
れば、第１の特定領域を通過した後、第２の特定領域を
通過した物体に限り、車両として検出するため、他の方
向から進入する人や飛行する鳥などを通過車両として誤
検出することが防止でき、高精度に通行車両を検出する
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わる車両検出装置の構成を示すものであ
る。この車両検出装置は、図１に示すように、監視カメ
ラ１０−１〜１０−ｎと、画像処理部２０と、表示部３
０とを備えている。
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わる車両検出装置の構成を示すものであ
る。この車両検出装置は、図１に示すように、監視カメ
ラ１０−１〜１０−ｎと、画像処理部２０と、表示部３
０とを備えている。
【００１１】監視カメラ１０−１〜１０−ｎは、監視対
象とする道路の上方に設置され、道路面を撮影し、この
撮影により得た映像信号を画像処理部２０に伝送する。
また、監視カメラ１０−１〜１０−ｎは、監視対象とな
る道路に応じて、複数台が設置され、例えば図２に示す
ように、同じ監視領域を複数台の監視カメラにより監視
する。
象とする道路の上方に設置され、道路面を撮影し、この
撮影により得た映像信号を画像処理部２０に伝送する。
また、監視カメラ１０−１〜１０−ｎは、監視対象とな
る道路に応じて、複数台が設置され、例えば図２に示す
ように、同じ監視領域を複数台の監視カメラにより監視
する。
【００１２】図２に示すように、同一監視領域内におい
て複数台の監視カメラ（図２では、２台とし、監視カメ
ラ１０−１、１０−２とする）が設置される場合には、
設置される監視カメラが異なる位置より、同一監視領域
を撮影するように設置される。
て複数台の監視カメラ（図２では、２台とし、監視カメ
ラ１０−１、１０−２とする）が設置される場合には、
設置される監視カメラが異なる位置より、同一監視領域
を撮影するように設置される。
【００１３】画像処理部２０は、監視カメラ１０−１〜
１０−ｎにて撮影された映像信号が入力され、各映像信
号について画像解析処理を実施する。この画像解析処理
では、上記映像信号に基づいて、各監視領域内を通過す
る車両を検出し、その数をカウントする処理を実施す
る。
１０−ｎにて撮影された映像信号が入力され、各映像信
号について画像解析処理を実施する。この画像解析処理
では、上記映像信号に基づいて、各監視領域内を通過す
る車両を検出し、その数をカウントする処理を実施す
る。
【００１４】表示部３０は、画像処理部２０より入力さ
れる映像信号を表示する監視モニタである。画像処理部
２０より入力される映像信号は、監視カメラ１０−１〜
１０−ｎにて撮影された各映像信号が１つのモニタ画面
上に表示できるように、複数のサブ画面により構成され
るもので、監視カメラ１０−１〜１０−ｎにて撮影され
た複数の映像の他に、監視カメラ１０−１〜１０−ｎの
各監視領域内の通過車両のカウント結果を表示するもの
である。
れる映像信号を表示する監視モニタである。画像処理部
２０より入力される映像信号は、監視カメラ１０−１〜
１０−ｎにて撮影された各映像信号が１つのモニタ画面
上に表示できるように、複数のサブ画面により構成され
るもので、監視カメラ１０−１〜１０−ｎにて撮影され
た複数の映像の他に、監視カメラ１０−１〜１０−ｎの
各監視領域内の通過車両のカウント結果を表示するもの
である。
【００１５】次に、上記構成の車両検出装置の動作につ
いて説明する。なお、ここでは、同じ監視領域を撮影す
るために設置される監視カメラ１０−１、１０−２によ
って撮影された映像信号に基づく、車両検出処理につい
て説明する。
いて説明する。なお、ここでは、同じ監視領域を撮影す
るために設置される監視カメラ１０−１、１０−２によ
って撮影された映像信号に基づく、車両検出処理につい
て説明する。
【００１６】監視カメラ１０−１、１０−２によって撮
影された映像信号は、画像処理部２０に入力される。こ
れに対して、画像処理部２０は、入力される各映像信号
に対して画像解析処理を実施する。
影された映像信号は、画像処理部２０に入力される。こ
れに対して、画像処理部２０は、入力される各映像信号
に対して画像解析処理を実施する。
【００１７】この画像解析処理では、図３に示すような
フローチャートにしたがって行われ、各映像信号につい
て、この図に示す処理が並行して実行される。なお、以
下の説明では、便宜上、監視カメラ１０−１の映像信号
に基づき、車線Ｌの通過車両を検出する処理について述
べるが、この処理に並行して、監視カメラ１０−２の映
像信号に基づき、車線Ｌの通過車両を検出する処理が行
なわれているものとし、ここでは図示しない。
フローチャートにしたがって行われ、各映像信号につい
て、この図に示す処理が並行して実行される。なお、以
下の説明では、便宜上、監視カメラ１０−１の映像信号
に基づき、車線Ｌの通過車両を検出する処理について述
べるが、この処理に並行して、監視カメラ１０−２の映
像信号に基づき、車線Ｌの通過車両を検出する処理が行
なわれているものとし、ここでは図示しない。
【００１８】まず、ステップ３ａでは、監視カメラ１０
−１からの映像信号に基づいて、その連続するフレーム
間の差をとって差分データを求め、ステップ３ｂに移行
する。ステップ３ｂでは、ステップ３ａで求めた差分デ
ータに基づき、生じている差が監視領域内に車両が進入
する位置Ａであるか否かを判定する。ここで、差が位置
Ａに生じている場合には、ステップ３ｃに移行し、差が
位置Ａに生じていない場合には、ステップ３ａに移行す
る。
−１からの映像信号に基づいて、その連続するフレーム
間の差をとって差分データを求め、ステップ３ｂに移行
する。ステップ３ｂでは、ステップ３ａで求めた差分デ
ータに基づき、生じている差が監視領域内に車両が進入
する位置Ａであるか否かを判定する。ここで、差が位置
Ａに生じている場合には、ステップ３ｃに移行し、差が
位置Ａに生じていない場合には、ステップ３ａに移行す
る。
【００１９】ステップ３ｃでは、再び監視カメラ１０−
１からの映像信号に基づき、その連続するフレーム間の
差をとって差分データを求め、ステップ３ｄに移行す
る。ステップ３ｄでは、ステップ３ｃで求めた差分デー
タに基づき、生じている差が監視領域内より車両が退出
する位置Ｂであるか否かを判定する。ここで、差が位置
Ｂに生じている場合には、ステップ３ｅに移行し、差が
位置Ｂに生じていない場合には、ステップ３ｃに移行す
る。
１からの映像信号に基づき、その連続するフレーム間の
差をとって差分データを求め、ステップ３ｄに移行す
る。ステップ３ｄでは、ステップ３ｃで求めた差分デー
タに基づき、生じている差が監視領域内より車両が退出
する位置Ｂであるか否かを判定する。ここで、差が位置
Ｂに生じている場合には、ステップ３ｅに移行し、差が
位置Ｂに生じていない場合には、ステップ３ｃに移行す
る。
【００２０】ステップ３ｅでは、この処理に並行して行
われている監視カメラ１０−２の映像信号に基づく処理
にて、進入位置Ａでの差分検出後に、退出位置Ｂでの差
分検出がなされているか否かを判定する。ここで、監視
カメラ１０−２の映像信号に基づく処理においても、進
入位置Ａでの差分検出に続き、退出位置Ｂでの差分検出
がなされている場合には、ステップ３ｆに移行し、一
方、上記検出がなされていない場合には、ステップ３ａ
に移行する。
われている監視カメラ１０−２の映像信号に基づく処理
にて、進入位置Ａでの差分検出後に、退出位置Ｂでの差
分検出がなされているか否かを判定する。ここで、監視
カメラ１０−２の映像信号に基づく処理においても、進
入位置Ａでの差分検出に続き、退出位置Ｂでの差分検出
がなされている場合には、ステップ３ｆに移行し、一
方、上記検出がなされていない場合には、ステップ３ａ
に移行する。
【００２１】ステップ３ｆでは、車線Ｌの通過車両を検
出したものと判定し、通過車両の積算数に「１」を加
え、ステップ３ｇに移行する。ステップ３ｇでは、当該
処置を中止する要求がシステムの管理者から生じたか否
かを判定し、中止要求があった場合には、当該処理を終
了し、中止要求がない場合には、ステップ３ａに移行し
て、当該処理を継続する。
出したものと判定し、通過車両の積算数に「１」を加
え、ステップ３ｇに移行する。ステップ３ｇでは、当該
処置を中止する要求がシステムの管理者から生じたか否
かを判定し、中止要求があった場合には、当該処理を終
了し、中止要求がない場合には、ステップ３ａに移行し
て、当該処理を継続する。
【００２２】なお、この処理に並行して、画像処理部２
０は、監視カメラ１０−１〜１０−ｎにて撮影された各
映像信号が１つのモニタ画面上に表示できるように、複
数のサブ画面で構成される映像信号を生成し、表示部３
０に出力する。なお、この映像信号には、上記処理にて
求めた通過車両の積算数を表示する情報も含まれる。
０は、監視カメラ１０−１〜１０−ｎにて撮影された各
映像信号が１つのモニタ画面上に表示できるように、複
数のサブ画面で構成される映像信号を生成し、表示部３
０に出力する。なお、この映像信号には、上記処理にて
求めた通過車両の積算数を表示する情報も含まれる。
【００２３】以上のように、上記構成の車両検出装置で
は、車線Ｌ上を通過する車両を検出するのに、車両が監
視領域に進入するべき位置Ａと、車両が監視領域から退
出するべき位置Ｂとを監視し、進入位置Ａに続いて退出
位置Ｂにて画像の変動が生じる場合に、車両の通過が発
生したものとして検出するようにしている。
は、車線Ｌ上を通過する車両を検出するのに、車両が監
視領域に進入するべき位置Ａと、車両が監視領域から退
出するべき位置Ｂとを監視し、進入位置Ａに続いて退出
位置Ｂにて画像の変動が生じる場合に、車両の通過が発
生したものとして検出するようにしている。
【００２４】このため、例えば、監視領域の道路を横断
する人が生じたり、あるいは鳥が監視領域内を横切って
飛行し、車両程度の大きさで監視カメラ１０−１〜１０
−ｎにて撮影されるような場合でも、進入位置Ａから退
出位置Ｂに移動することがない限り、車両の通過として
誤検出するようなことがなく、高精度に通行車両を検出
することができる。
する人が生じたり、あるいは鳥が監視領域内を横切って
飛行し、車両程度の大きさで監視カメラ１０−１〜１０
−ｎにて撮影されるような場合でも、進入位置Ａから退
出位置Ｂに移動することがない限り、車両の通過として
誤検出するようなことがなく、高精度に通行車両を検出
することができる。
【００２５】また、上記構成の車両検出装置では、監視
カメラ１０−１、１０−２により異なる角度から同一監
視領域内を撮影し、各映像信号に基づいて上述の処理を
それぞれ実行し、各処理にて通過する車両が検出される
場合に限り、通過車両が生じたものとして検出するよう
にしている。
カメラ１０−１、１０−２により異なる角度から同一監
視領域内を撮影し、各映像信号に基づいて上述の処理を
それぞれ実行し、各処理にて通過する車両が検出される
場合に限り、通過車両が生じたものとして検出するよう
にしている。
【００２６】すなわち、複数の異なる角度からの映像に
基づく画像解析処理にて、それぞれ通過車両の発生が検
出される場合に限り、通過車両が生じたものと判定する
ようにしているので、高精度に通行車両を検出すること
ができる。
基づく画像解析処理にて、それぞれ通過車両の発生が検
出される場合に限り、通過車両が生じたものと判定する
ようにしているので、高精度に通行車両を検出すること
ができる。
【００２７】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。その他、この発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であること
はいうまでもない。
るものではない。その他、この発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であること
はいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、監視
対象領域内の第１の特定領域における映像の変化を監視
する第１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続
いて、監視対象領域内の第２の特定領域における映像の
変化を監視する第２の変動監視手段が映像の変化を検出
した場合に、道路を通行する車両が生じたものと判定す
るようにしている。
対象領域内の第１の特定領域における映像の変化を監視
する第１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続
いて、監視対象領域内の第２の特定領域における映像の
変化を監視する第２の変動監視手段が映像の変化を検出
した場合に、道路を通行する車両が生じたものと判定す
るようにしている。
【００２９】したがって、この発明によれば、第１の特
定領域を通過した後、第２の特定領域を通過した物体に
限り、車両として検出するため、他の方向から進入する
人や飛行する鳥などを通過車両として誤検出することが
防止でき、高精度に通行車両を検出することが可能な車
両検出装置を提供できる。
定領域を通過した後、第２の特定領域を通過した物体に
限り、車両として検出するため、他の方向から進入する
人や飛行する鳥などを通過車両として誤検出することが
防止でき、高精度に通行車両を検出することが可能な車
両検出装置を提供できる。
【図１】この発明に係わる車両検出装置の一実施形態の
構成を示す回路ブロック図。
構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した車両検出装置の動作を説明するた
めの図。
めの図。
【図３】図１に示した車両検出装置の画像解析処理を説
明するためのフローチャート。
明するためのフローチャート。
１０−１〜１０−ｎ…監視カメラ ２０…画像処理部 ３０…表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 監視カメラにて撮影した映像に基づい
て、道路を通行する車両を検出する車両検出装置におい
て、 道路の所定領域を撮影し、映像信号として出力する監視
カメラと、 この監視カメラより出力される映像信号に基づいて、前
記所定領域内の第１の特定領域における映像の変化を監
視する第１の変動監視手段と、 前記監視カメラより出力される映像信号に基づいて、前
記所定領域内の第２の特定領域における映像の変化を監
視する第２の変動監視手段と、 前記第１の変動監視手段が映像の変化を検出したのに続
いて、前記第２の変動監視手段が映像の変化を検出した
場合に、前記道路を通行する車両が生じたものと判定す
る車両検出手段とを具備することを特徴とする車両検出
装置。 - 【請求項２】 互いに異なる角度から道路の所定領域を
それぞれ撮影し、映像信号として出力する複数の監視カ
メラと、 これら複数の監視カメラより出力される映像信号、それ
ぞれに基づいて、前記所定領域内の第１の特定領域にお
ける映像の変化を監視する第１の変動監視手段と、 前記複数の監視カメラより出力される映像信号、それぞ
れに基づいて、前記所定領域内の第２の特定領域におけ
る映像の変化を監視する第２の変動監視手段と、 各監視カメラの映像信号に基づいて、前記第１の変動監
視手段が映像の変化を検出したのに続いて、前記第２の
変動監視手段が映像の変化を検出した場合に、前記道路
を通行する車両が生じたものと判定する車両検出手段と
を具備することを特徴とする車両検出装置。 - 【請求項３】 前記第１の変動検出手段が監視する第１
の特定領域は、交通法規に従って前記所定領域内の道路
を走行する車両が、前記所定領域内に進入する領域で、 前記第２の変動検出手段が監視する第２の特定領域は、
交通法規に従って前記所定領域内の道路を走行する車両
が、前記所定領域内より退出する領域であることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000051770A JP2001243592A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000051770A JP2001243592A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001243592A true JP2001243592A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18573382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000051770A Pending JP2001243592A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001243592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014215074A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 富士通株式会社 | 検出プログラム、検出装置、検出システムおよび検出方法 |
-
2000
- 2000-02-28 JP JP2000051770A patent/JP2001243592A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014215074A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 富士通株式会社 | 検出プログラム、検出装置、検出システムおよび検出方法 |
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