JP2001239950A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操舵輪の操舵量の微調整を行うことが可能な
車両用操舵装置を提供することである。 【解決手段】 操舵輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵するステア
リングハンドル１６と、前記操舵輪と前記ステアリング
ハンドルとの間に設けられ、アクチュエータ及び減速機
を有する伝達比可変手段１４と、前記ステアリングハン
ドル上に設けられた操舵スイッチ３０，３２とを備え、
前記操舵スイッチの操作に基づいて前記伝達比可変手段
の前記アクチュエータを駆動して前記操舵輪の操舵を行
う。
車両用操舵装置を提供することである。 【解決手段】 操舵輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵するステア
リングハンドル１６と、前記操舵輪と前記ステアリング
ハンドルとの間に設けられ、アクチュエータ及び減速機
を有する伝達比可変手段１４と、前記ステアリングハン
ドル上に設けられた操舵スイッチ３０，３２とを備え、
前記操舵スイッチの操作に基づいて前記伝達比可変手段
の前記アクチュエータを駆動して前記操舵輪の操舵を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、操舵輪の操舵量
を微調整することが可能な車両用操舵装置に関するもの
である。
を微調整することが可能な車両用操舵装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステアリングハンドルと操舵輪と
の間にアクチュエータ及び減速機を有する伝達比可変装
置を備え、ステアリングハンドルの操舵角と操舵輪の操
舵角との間の伝達比を変化させ得る車両用操舵装置が知
られている。また、特開平８−３４３５３号公報に開示
されているようにステアリングハンドルとジョイスティ
ックを有し、ジョイスティックを操作することによって
も車両の操舵を行うことができる操舵装置が存在する。
の間にアクチュエータ及び減速機を有する伝達比可変装
置を備え、ステアリングハンドルの操舵角と操舵輪の操
舵角との間の伝達比を変化させ得る車両用操舵装置が知
られている。また、特開平８−３４３５３号公報に開示
されているようにステアリングハンドルとジョイスティ
ックを有し、ジョイスティックを操作することによって
も車両の操舵を行うことができる操舵装置が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の操舵装
置においては、ジョイスティックがステアリングハンド
ルとは別に設けられていることから、ジョイスティック
を操作するためには、ステアリングハンドルから手を離
す必要があり、ジョイスティックにより操舵輪を操舵さ
せた場合に操舵輪の操舵反力を運転者が感じることがで
きず操舵量の微調整が困難になっていた。
置においては、ジョイスティックがステアリングハンド
ルとは別に設けられていることから、ジョイスティック
を操作するためには、ステアリングハンドルから手を離
す必要があり、ジョイスティックにより操舵輪を操舵さ
せた場合に操舵輪の操舵反力を運転者が感じることがで
きず操舵量の微調整が困難になっていた。
【０００４】この発明の課題は、操舵輪の操舵角の微調
整を行うことが可能な車両用操舵装置を提供することで
ある。
整を行うことが可能な車両用操舵装置を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用操
舵装置は、操舵輪を操舵するステアリングハンドルと、
前記操舵輪と前記ステアリングハンドルとの間に設けら
れ、アクチュエータ及び減速機を有する伝達比可変手段
と、前記ステアリングハンドル上に設けられた操舵スイ
ッチとを備え、前記操舵スイッチの操作に基づいて前記
伝達比可変手段の前記アクチュエータを駆動して前記操
舵輪の操舵を行うことを特徴とする。
舵装置は、操舵輪を操舵するステアリングハンドルと、
前記操舵輪と前記ステアリングハンドルとの間に設けら
れ、アクチュエータ及び減速機を有する伝達比可変手段
と、前記ステアリングハンドル上に設けられた操舵スイ
ッチとを備え、前記操舵スイッチの操作に基づいて前記
伝達比可変手段の前記アクチュエータを駆動して前記操
舵輪の操舵を行うことを特徴とする。
【０００６】この請求項１記載の車両用操舵装置におい
ては、操舵スイッチがステアリングハンドル上に設けら
れていることことから、運転者がステアリングハンドル
を介して操舵輪の操舵反力を感じながら操舵スイッチの
操作をすることができるため、操舵スイッチの操作によ
り操舵輪の操舵量を的確に微調整することができる。
ては、操舵スイッチがステアリングハンドル上に設けら
れていることことから、運転者がステアリングハンドル
を介して操舵輪の操舵反力を感じながら操舵スイッチの
操作をすることができるため、操舵スイッチの操作によ
り操舵輪の操舵量を的確に微調整することができる。
【０００７】また、請求項２記載の車両用操舵装置は、
請求項１記載の車両用操舵装置において、更に、前記操
舵スイッチの操作に基づく前記操舵輪の操舵を解除する
復帰スイッチを有することを特徴とする。
請求項１記載の車両用操舵装置において、更に、前記操
舵スイッチの操作に基づく前記操舵輪の操舵を解除する
復帰スイッチを有することを特徴とする。
【０００８】この請求項２記載の車両用操舵装置によれ
ば、復帰スイッチを操作することにより容易に操舵スイ
ッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解除することができ
る。
ば、復帰スイッチを操作することにより容易に操舵スイ
ッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解除することができ
る。
【０００９】また、請求項３記載の車両用操舵装置は、
請求項１又は請求項２記載の車両用操舵装置の前記操舵
スイッチが前記操舵輪を右方向に操舵する右操舵スイッ
チ及び前記操舵輪を左方向に操舵する左操舵スイッチに
より構成されていることを特徴とする。
請求項１又は請求項２記載の車両用操舵装置の前記操舵
スイッチが前記操舵輪を右方向に操舵する右操舵スイッ
チ及び前記操舵輪を左方向に操舵する左操舵スイッチに
より構成されていることを特徴とする。
【００１０】この請求項３記載の車両用操舵装置によれ
ば、操舵スイッチが右操舵スイッチ及び左操舵スイッチ
により構成されているため、ステアリングハンドルを操
舵することにより操舵輪を操舵させた状態で、右操舵ス
イッチ又は左操舵スイッチを操作することにより操舵輪
の操舵量を微調整することができる。
ば、操舵スイッチが右操舵スイッチ及び左操舵スイッチ
により構成されているため、ステアリングハンドルを操
舵することにより操舵輪を操舵させた状態で、右操舵ス
イッチ又は左操舵スイッチを操作することにより操舵輪
の操舵量を微調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかる車両用操舵装置ついて説明する。
図１に車両用操舵装置２の構成を示す。
の実施の形態にかかる車両用操舵装置ついて説明する。
図１に車両用操舵装置２の構成を示す。
【００１２】入力軸１０と出力軸１２とは伝達比可変機
構１４を介して連結されており、入力軸１０にはステア
リングハンドル１６が連結されている。出力軸１２は、
ラックアンドピニオン式のギヤ装置１８を介してラック
軸２０に連結されており、ラック軸２０の両側には操舵
輪である車輪ＦＷ１、ＦＷ２が連結されている。
構１４を介して連結されており、入力軸１０にはステア
リングハンドル１６が連結されている。出力軸１２は、
ラックアンドピニオン式のギヤ装置１８を介してラック
軸２０に連結されており、ラック軸２０の両側には操舵
輪である車輪ＦＷ１、ＦＷ２が連結されている。
【００１３】また、入力軸１０にはステアリングハンド
ル１６の操舵位置を検出する入力角センサ２２が設けら
れており、出力軸１２には出力軸１２の回転位置を検出
する出力角センサ２４が設けられている。この出力軸１
２の回転角はラック軸２０のストローク位置に対応し、
さらにラック軸２０のストローク位置は車輪ＦＷ１、Ｆ
Ｗ２の操舵角に対応するため、出力角センサ２４によっ
て出力軸２０の回転角を検出することで、車輪ＦＷ１、
ＦＷ２の操舵角を検出している。
ル１６の操舵位置を検出する入力角センサ２２が設けら
れており、出力軸１２には出力軸１２の回転位置を検出
する出力角センサ２４が設けられている。この出力軸１
２の回転角はラック軸２０のストローク位置に対応し、
さらにラック軸２０のストローク位置は車輪ＦＷ１、Ｆ
Ｗ２の操舵角に対応するため、出力角センサ２４によっ
て出力軸２０の回転角を検出することで、車輪ＦＷ１、
ＦＷ２の操舵角を検出している。
【００１４】伝達比可変機構１４は、車輪ＦＷ１、ＦＷ
２の操舵角に対するステアリングハンドル１６の操舵角
の比としての伝達比を変化させる機能を有しており、こ
の伝達比を変化させる駆動源となるＤＣモータを主構成
要素とするアクチュエータ１４ａと減速機１４ｂを備え
ている。
２の操舵角に対するステアリングハンドル１６の操舵角
の比としての伝達比を変化させる機能を有しており、こ
の伝達比を変化させる駆動源となるＤＣモータを主構成
要素とするアクチュエータ１４ａと減速機１４ｂを備え
ている。
【００１５】伝達比可変機構１４の駆動制御は操舵制御
装置２６によって実施され、操舵制御装置２６は、入力
軸１０に設けた入力角センサ２２、出力軸１２に設けた
出力角センサ２４及び車両の速度を検出する車速センサ
２８の各検出信号、左操舵スイッチ３０及び右操舵スイ
ッチ３２の操作回数、復帰スイッチ３４の操作に基づい
てアクチュエータ１４ａに対して制御信号を出力し、伝
達比可変機構１４の駆動を制御している。なお、図２に
示すように、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２
及び復帰スイッチ３４は、ステアリングハンドル１６上
に設けられている。
装置２６によって実施され、操舵制御装置２６は、入力
軸１０に設けた入力角センサ２２、出力軸１２に設けた
出力角センサ２４及び車両の速度を検出する車速センサ
２８の各検出信号、左操舵スイッチ３０及び右操舵スイ
ッチ３２の操作回数、復帰スイッチ３４の操作に基づい
てアクチュエータ１４ａに対して制御信号を出力し、伝
達比可変機構１４の駆動を制御している。なお、図２に
示すように、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２
及び復帰スイッチ３４は、ステアリングハンドル１６上
に設けられている。
【００１６】図３は、操舵制御装置２６の構成を示す図
である。ここで操舵制御装置２６は、伝達比設定部４０
及びドライバ回路４２を備えている。伝達比設定部４０
は、伝達比Ｇと車速Ｖとの関係を示すマップに基づい
て、車速Ｖに応じた伝達比Ｇを設定する。なお、伝達比
Ｇは、Ｇ＝ステアリングハンドルの操舵角／操舵輪の操
舵角として規定され、この値が大きいほどスロー（ステ
アリングハンドルの操舵量に対する操舵輪の操舵量が小
さい）に設定され、小さいほどクイックに設定される。
である。ここで操舵制御装置２６は、伝達比設定部４０
及びドライバ回路４２を備えている。伝達比設定部４０
は、伝達比Ｇと車速Ｖとの関係を示すマップに基づい
て、車速Ｖに応じた伝達比Ｇを設定する。なお、伝達比
Ｇは、Ｇ＝ステアリングハンドルの操舵角／操舵輪の操
舵角として規定され、この値が大きいほどスロー（ステ
アリングハンドルの操舵量に対する操舵輪の操舵量が小
さい）に設定され、小さいほどクイックに設定される。
【００１７】また、ドライバ回路４２は、出力角の制御
目標となる出力角目標値θｐｍの補正値θｐｍ’と出力
角θpとの制御偏差ｅに応じ、アクチュエータ１４ａに
対して制御信号を出力する回路である。
目標となる出力角目標値θｐｍの補正値θｐｍ’と出力
角θpとの制御偏差ｅに応じ、アクチュエータ１４ａに
対して制御信号を出力する回路である。
【００１８】操舵制御装置２６においては、操舵制御装
置２６が車速センサ２８で検出された車速Ｖ、入力角セ
ンサ２２で検出された入力角θｈ、出力角センサ２４で
検出された出力角θｐの値、左操舵スイッチ３０、右操
舵スイッチ３２の操作回数をそれぞれ読み込む。
置２６が車速センサ２８で検出された車速Ｖ、入力角セ
ンサ２２で検出された入力角θｈ、出力角センサ２４で
検出された出力角θｐの値、左操舵スイッチ３０、右操
舵スイッチ３２の操作回数をそれぞれ読み込む。
【００１９】伝達比設定部４０においては、マップに基
づいて車速Ｖに応じた伝達比Ｇを設定し、この伝達比Ｇ
と入力角θｈとに基づいて出力角目標値θｐｍ＝Ｇ・θ
ｈを演算する。また、左操舵スイッチ３０、右操舵スイ
ッチ３２の操作回数に応じて出力角目標値θｐｍの補正
値θｐｍ’を求める。即ち、左操舵スイッチ３０の操作
回数に応じて左方向への調整角度θLの値が増加し、右
操舵スイッチ３２の操作回数に応じて右方向への調整角
度θRの値が増加する。従って、出力角目標値θｐｍに
左方向への調整角度θL及び右方向への調整角度θRを加
算することにより補正値θｐｍ’を求める。なお、復帰
スイッチ３４の操作により左方向への調整角度θLの値
及び右方向への調整角度θRの値が徐々に減少して０に
復帰する。
づいて車速Ｖに応じた伝達比Ｇを設定し、この伝達比Ｇ
と入力角θｈとに基づいて出力角目標値θｐｍ＝Ｇ・θ
ｈを演算する。また、左操舵スイッチ３０、右操舵スイ
ッチ３２の操作回数に応じて出力角目標値θｐｍの補正
値θｐｍ’を求める。即ち、左操舵スイッチ３０の操作
回数に応じて左方向への調整角度θLの値が増加し、右
操舵スイッチ３２の操作回数に応じて右方向への調整角
度θRの値が増加する。従って、出力角目標値θｐｍに
左方向への調整角度θL及び右方向への調整角度θRを加
算することにより補正値θｐｍ’を求める。なお、復帰
スイッチ３４の操作により左方向への調整角度θLの値
及び右方向への調整角度θRの値が徐々に減少して０に
復帰する。
【００２０】そして、出力角目標値の補正値θｐｍ’
と、出力角センサ２４で検出された出力角θｐとの偏差
ｅを、ｅ＝θｐｍ’−θｐとして演算し、ドライバ回路
４２からアクチュエータ１４ａに対して、偏差ｅを０に
するように制御信号を出力する。
と、出力角センサ２４で検出された出力角θｐとの偏差
ｅを、ｅ＝θｐｍ’−θｐとして演算し、ドライバ回路
４２からアクチュエータ１４ａに対して、偏差ｅを０に
するように制御信号を出力する。
【００２１】この車両用操舵装置においては、ステアリ
ングハンドル１６を操舵した状態、即ち操舵輪を一定量
操舵した状態で、左操舵スイッチ３０及び右操舵スイッ
チ３２を操作することにより、操舵輪の操舵量を微調整
することができる。例えば、ステアリングハンドル１６
を右方向に操舵した状態で、更にもう少し右方向に操舵
量を増加させたい場合には、右操舵スイッチ３２を操舵
量に応じて操作することにより右方向の操舵量を増加さ
せることができる。また、ステアリングハンドル１６を
右方向に操舵した状態で、もう少し右方向の操舵量を減
少させたい場合には、左操舵スイッチ３０を操作するこ
とにより右方向の操舵量を減少させるができる。従っ
て、ステアリングハンドルの回転操作の苦手な人であっ
ても、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２を操作
することにより操舵量の微調整を行うことができ的確に
車両の操舵を行うことができる。
ングハンドル１６を操舵した状態、即ち操舵輪を一定量
操舵した状態で、左操舵スイッチ３０及び右操舵スイッ
チ３２を操作することにより、操舵輪の操舵量を微調整
することができる。例えば、ステアリングハンドル１６
を右方向に操舵した状態で、更にもう少し右方向に操舵
量を増加させたい場合には、右操舵スイッチ３２を操舵
量に応じて操作することにより右方向の操舵量を増加さ
せることができる。また、ステアリングハンドル１６を
右方向に操舵した状態で、もう少し右方向の操舵量を減
少させたい場合には、左操舵スイッチ３０を操作するこ
とにより右方向の操舵量を減少させるができる。従っ
て、ステアリングハンドルの回転操作の苦手な人であっ
ても、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２を操作
することにより操舵量の微調整を行うことができ的確に
車両の操舵を行うことができる。
【００２２】また、左操舵スイッチ３０及び右操舵スイ
ッチ３２がステアリングハンドル１６上に設けられてい
ることことから、運転者がステアリングハンドル１６を
介して操舵輪の操舵反力を感じながら左操舵スイッチ３
０及び右操舵スイッチ３２の操作をすることができる。
従って、的確に操舵量の微調整を行うことができる。ま
た、復帰スイッチ３４を有しているため、ステアリング
センタの把握を容易に行うことができる。
ッチ３２がステアリングハンドル１６上に設けられてい
ることことから、運転者がステアリングハンドル１６を
介して操舵輪の操舵反力を感じながら左操舵スイッチ３
０及び右操舵スイッチ３２の操作をすることができる。
従って、的確に操舵量の微調整を行うことができる。ま
た、復帰スイッチ３４を有しているため、ステアリング
センタの把握を容易に行うことができる。
【００２３】なお、上述の実施の形態においては、左操
舵スイッチ３０の操作回数に応じて左方向への調整角度
θLの値が増加し、右操舵スイッチ３２の操作回数に応
じて右方向への調整角度θRの値が増加する構成として
いるが、左操舵スイッチ３０の操作時間に応じて左方向
への調整角度θLの値が増加し、右操舵スイッチ３２の
操作時間に応じて右方向への調整角度θRの値が増加す
るようにしてもよい。
舵スイッチ３０の操作回数に応じて左方向への調整角度
θLの値が増加し、右操舵スイッチ３２の操作回数に応
じて右方向への調整角度θRの値が増加する構成として
いるが、左操舵スイッチ３０の操作時間に応じて左方向
への調整角度θLの値が増加し、右操舵スイッチ３２の
操作時間に応じて右方向への調整角度θRの値が増加す
るようにしてもよい。
【００２４】また、上述の実施の形態においては、復帰
スイッチ３４を操作することにより左方向への調整角度
θL、右方向への調整角度θRを０に復帰させていたが、
左操舵スイッチ３０及び右操舵スイッチ３２を所定時間
操作しないことを条件として左方向への調整角度θL、
右方向への調整角度θRを０に復帰させるようにしても
よい。
スイッチ３４を操作することにより左方向への調整角度
θL、右方向への調整角度θRを０に復帰させていたが、
左操舵スイッチ３０及び右操舵スイッチ３２を所定時間
操作しないことを条件として左方向への調整角度θL、
右方向への調整角度θRを０に復帰させるようにしても
よい。
【００２５】また、上述の実施の形態においては、図２
に示す位置に左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２
を設けているが、図４に示す位置に左操舵スイッチ３
０、右操舵スイッチ３２を設けてもよい。
に示す位置に左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２
を設けているが、図４に示す位置に左操舵スイッチ３
０、右操舵スイッチ３２を設けてもよい。
【００２６】また、上述の実施の形態においては、ステ
アリングハンドル１６を操舵した状態、即ち操舵輪を一
定量操舵した状態で、左操舵スイッチ３０及び右操舵ス
イッチ３２を操作して操舵輪の操舵量を調整している
が、ステアリングハンドル１６を操舵しながら左操舵ス
イッチ３０及び右操舵スイッチ３２を操作することによ
り回転方向の操舵を高い操舵速度で行うことができる。
アリングハンドル１６を操舵した状態、即ち操舵輪を一
定量操舵した状態で、左操舵スイッチ３０及び右操舵ス
イッチ３２を操作して操舵輪の操舵量を調整している
が、ステアリングハンドル１６を操舵しながら左操舵ス
イッチ３０及び右操舵スイッチ３２を操作することによ
り回転方向の操舵を高い操舵速度で行うことができる。
【００２７】また、上述の実施の形態においては、ステ
アリングハンドル１６上に左操舵スイッチ３０、右操舵
スイッチ３２、復帰スイッチ３４をそれぞれ設けている
が、回転式のダイヤルスイッチ（ジョグダイヤル）を設
け、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２及び復帰
スイッチ３４の機能を持たせてもよい。即ち、ダイヤル
スイッチを左に回転させることにより左方向への調整角
度θLの値を増加させ、ダイヤルスイッチを右に回転さ
せることにより右方向への調整角度θRの値を増加させ
る。また、ダイヤルスイッチを押し込むことにより左方
向への調整角度θL、右方向への調整角度θRを０に復帰
させる。
アリングハンドル１６上に左操舵スイッチ３０、右操舵
スイッチ３２、復帰スイッチ３４をそれぞれ設けている
が、回転式のダイヤルスイッチ（ジョグダイヤル）を設
け、左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２及び復帰
スイッチ３４の機能を持たせてもよい。即ち、ダイヤル
スイッチを左に回転させることにより左方向への調整角
度θLの値を増加させ、ダイヤルスイッチを右に回転さ
せることにより右方向への調整角度θRの値を増加させ
る。また、ダイヤルスイッチを押し込むことにより左方
向への調整角度θL、右方向への調整角度θRを０に復帰
させる。
【００２８】また、ステアリングコラム部に設けたレバ
ーに左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２及び復帰
スイッチ３４の機能を持たせてもよい。即ち、レバーを
上げることにより左方向への調整角度θLの値を増加さ
せ、レバーを下げることにより右方向への調整角度θR
の値を増加させる。また、レバーを押し込むことにより
左方向への調整角度θL、右方向への調整角度θRを０に
復帰させる。
ーに左操舵スイッチ３０、右操舵スイッチ３２及び復帰
スイッチ３４の機能を持たせてもよい。即ち、レバーを
上げることにより左方向への調整角度θLの値を増加さ
せ、レバーを下げることにより右方向への調整角度θR
の値を増加させる。また、レバーを押し込むことにより
左方向への調整角度θL、右方向への調整角度θRを０に
復帰させる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、操舵スイ
ッチがステアリングハンドル上に設けられていることこ
とから、運転者がステアリングハンドルを介して操舵輪
の操舵反力を感じながら操舵スイッチの操作をすること
ができるため、操舵スイッチの操作により操舵輪の操舵
量を微調整することができる。
ッチがステアリングハンドル上に設けられていることこ
とから、運転者がステアリングハンドルを介して操舵輪
の操舵反力を感じながら操舵スイッチの操作をすること
ができるため、操舵スイッチの操作により操舵輪の操舵
量を微調整することができる。
【００３０】また、請求項２記載の発明によれば、操舵
スイッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解除する復帰ス
イッチを有するため、復帰スイッチを操作することによ
り容易に操舵スイッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解
除することができる。
スイッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解除する復帰ス
イッチを有するため、復帰スイッチを操作することによ
り容易に操舵スイッチの操作に基づく操舵輪の操舵を解
除することができる。
【００３１】また、請求項３記載の発明によれば、操舵
スイッチが右操舵スイッチ及び左操舵スイッチにより構
成されているため、ステアリングハンドルを操舵するこ
とにより操舵輪を操舵させた状態で、右操舵スイッチ又
は左操舵スイッチを操作することにより操舵輪の操舵量
を微調整することができる。
スイッチが右操舵スイッチ及び左操舵スイッチにより構
成されているため、ステアリングハンドルを操舵するこ
とにより操舵輪を操舵させた状態で、右操舵スイッチ又
は左操舵スイッチを操作することにより操舵輪の操舵量
を微調整することができる。
【図１】実施形態にかかる車両用操舵装置の構成を概略
的に示す図である。
的に示す図である。
【図２】実施形態にかかる左操舵スイッチ、右操舵スイ
ッチ及び復帰スイッチの配置状態を示す図である。
ッチ及び復帰スイッチの配置状態を示す図である。
【図３】実施形態にかかる操舵制御装置の構成を示す図
である。
である。
【図４】実施形態にかかる左操舵スイッチ、右操舵スイ
ッチ及び復帰スイッチの他の配置状態を示す図である。
ッチ及び復帰スイッチの他の配置状態を示す図である。
２…車両用操舵装置、１０…入力軸、１２…出力軸、１
４…伝達比可変機構、１４ａ…アクチュエータ、１４ｂ
…減速機、１６…ステアリングハンドル、２２…入力角
センサ、２４…出力角センサ、２６…操舵制御装置、２
８…車速センサ、３０…左操舵スイッチ、３２…右操舵
スイッチ、３４…復帰スイッチ。
４…伝達比可変機構、１４ａ…アクチュエータ、１４ｂ
…減速機、１６…ステアリングハンドル、２２…入力角
センサ、２４…出力角センサ、２６…操舵制御装置、２
８…車速センサ、３０…左操舵スイッチ、３２…右操舵
スイッチ、３４…復帰スイッチ。
Claims (3)
- 【請求項１】 操舵輪を操舵するステアリングハンドル
と、 前記操舵輪と前記ステアリングハンドルとの間に設けら
れ、アクチュエータ及び減速機を有する伝達比可変手段
と、 前記ステアリングハンドル上に設けられた操舵スイッチ
とを備え、 前記操舵スイッチの操作に基づいて前記伝達比可変手段
の前記アクチュエータを駆動して前記操舵輪の操舵を行
うことを特徴とする車両用操舵装置。 - 【請求項２】 前記操舵スイッチの操作に基づく前記操
舵輪の操舵を解除する復帰スイッチを更に有することを
特徴とする請求項１記載の車両用操舵装置。 - 【請求項３】 前記操舵スイッチは、前記操舵輪を右方
向に操舵する右操舵スイッチ及び前記操舵輪を左方向に
操舵する左操舵スイッチにより構成されていることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054501A JP2001239950A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054501A JP2001239950A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車両用操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239950A true JP2001239950A (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18575746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000054501A Pending JP2001239950A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001239950A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007308051A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Toyota Motor Corp | 自動車用操作スイッチ装置 |
| JP2012131471A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-07-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
| JPWO2010089945A1 (ja) * | 2009-02-04 | 2012-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
| KR20150146177A (ko) * | 2014-06-23 | 2015-12-31 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 시스템 및 이를 사용한 차량 쏠림 보상 방법 |
-
2000
- 2000-02-29 JP JP2000054501A patent/JP2001239950A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007308051A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Toyota Motor Corp | 自動車用操作スイッチ装置 |
| JPWO2010089945A1 (ja) * | 2009-02-04 | 2012-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
| JP2012131471A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-07-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
| KR20150146177A (ko) * | 2014-06-23 | 2015-12-31 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 시스템 및 이를 사용한 차량 쏠림 보상 방법 |
| KR102111292B1 (ko) | 2014-06-23 | 2020-05-15 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 시스템 및 이를 사용한 차량 쏠림 보상 방법 |
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