JP2001234784A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】触媒上流側の空燃比センサの劣化による出力変
動を修正し、触媒酸素ストレージ量を常に正確に目標値
に制御する。 【解決手段】エンジン排気通路に酸素ストレージ能力の
ある触媒３を設置し、触媒３の上流側の空燃比センサ４
の出力に基づいて酸素ストレージ量を推定し、この酸素
ストレージ量が目標値と一致するように空燃比を制御す
る。下流側の空燃比センサ５の出力がリーン側またはリ
ッチ側で周期的に変動するときは、その間の排気中の酸
素過不足量を演算し、これに基づいて上流側空燃比セン
サ４の出力を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の空燃比
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ
を三元触媒によって同時に浄化するには触媒雰囲気を理
論空燃比（以下ストイキという）にする必要があり、ス
トイキから少しでもずれたときの浄化効率が低下するこ
とないように、触媒に酸素ストレージ能力を持たせてい
る。
【０００３】ストイキよりもリーンな排気を与えると、
触媒が排気中の酸素を取り込み、この酸素ストレージ量
が飽和するまでは、触媒雰囲気をストイキに維持でき
る。また、ストイキよりもリッチな排気を与えると、触
媒が保持している酸素が放出され、保持酸素のすべてを
放出するまでは、触媒雰囲気をストイキに維持する。こ
のようにして一時的な空燃比のずれから生じる酸素の過
不足を触媒が補い、触媒雰囲気を実質的にストイキに保
つことが可能となる。
【０００４】この場合、触媒の酸素ストレージ量が常に
目標値、例えば最大ストレージ量の半分程度となるよう
に空燃比を制御してやると、触媒の取り込みと放出の容
量が均等化し、空燃比のストイキからのリッチ、リーン
のいずれ側の変動に対しても吸収能力が高まり、排気の
浄化効率を最良に保てる。
【０００５】このため、空燃比センサの出力に基づいて
触媒に流入する排気の酸素過不足量（空燃比から換算す
る）を積算して触媒の酸素ストレージ量を求め、この酸
素ストレージ量が目標値と一致するように空燃比をフィ
ードバック制御する提案が、特開平５−１９５８４２号
公報や特開平７−２５９６０２号公報によってなされて
いる。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】触媒の上流側に設置される空
燃比センサは、高い排気温度に晒されることなどから経
時的に劣化しやすく、またセンサ製造時の品質のバラツ
キもあって空燃比の検出特性に誤差（リッチ側またはリ
ーン側へのシフト）を生じることがある。
【０００７】検出される空燃比に誤差を生じると、空燃
比センサの出力に基づいて触媒の酸素ストレージ量を正
確に演算することができなくなり、結果として触媒の酸
素ストレージ量が目標値に収束しなくなり、排気の浄化
効率が低下してしまう。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するため
に、触媒上流側の空燃比センサの劣化による出力変動を
修正し、酸素ストレージ量を常に正確に目標値に制御す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、排気空燃
比に応じて排気中の酸素を取り込み、放出する酸素スト
レージ能力のある触媒を備え、この酸素ストレージ量が
目標値になるように空燃比を制御する装置において、触
媒の上流側の空燃比センサの出力に基づいて酸素ストレ
ージ量を推定し、この酸素ストレージ量が目標値と一致
するように空燃比を制御する手段と、下流側の空燃比セ
ンサの出力がリーン側またはリッチ側で周期的に変動し
ているかどうかを判断する変動判断手段と、リーン側ま
たはリッチ側で変動している所定周期に積算された排気
中の酸素過不足量に対応して上流側空燃比センサの出力
を補正する更正手段を備える。
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記
リーン側の所定周期は、触媒下流側の空燃比センサの出
力がリーン状態からストイキ状態を経て再度リーン状態
になるまでの期間、リッチ側の所定周期は、触媒下流側
の空燃比センサの出力がリッチ状態からストイキ状態を
経て再度リッチ状態になるまでの期間とする。
【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記酸素過不足量は、吸入空気量と、上流側空燃
比センサの出力から換算した理論空燃比を基準とする酸
素過剰率とに基づいて算出される。
【００１２】第４の発明は、第３の発明において、前記
上流側空燃比センサの補正値は、酸素過不足量と吸入空
気量との各積算値とから平均酸素過剰率を求め、この平
均酸素過剰率に基づいて算出する。
【００１３】第５の発明は、第１〜第４の発明におい
て、燃料カット運転時には前記酸素過不足量の積算を中
止し、センサ出力の補正を行わないようにする。
【００１４】第６の発明は、第１〜第５の発明におい
て、前記補正値の絶対値が所定値以上のときに上流側空
燃比センサの異常を判定する。
【００１５】第７の発明は、第１〜第６の発明におい
て、前記酸素ストレージ量を吸収速度の速い高速成分と
吸収速度が高速成分よりも遅い低速成分とに分けて演算
することにより推定する。
【００１６】
【作用、効果】第１、第２の発明において、触媒の酸素
ストレージ量は常に目標値になるように制御されるた
め、触媒上流側の空燃比に多少の変動があっても、触媒
の酸素ストレージ能力により、触媒下流側の空燃比はス
トイキに維持される。しかし、上流側の空燃比センサの
出力にズレ（出力シフト）があると、実際の触媒の酸素
ストレージ量は目標値に一致しなくなる。
【００１７】例えば、上流側の空燃比センサの出力が、
正規の状態よりも見かけ上はリッチ側にシフトしている
と、酸素ストレージ量が不足していると判断され、空燃
比がリーン側に制御され、この状態が継続していくうち
に、触媒の酸素ストレージ量が飽和し、下流側の空燃比
がストイキ（ただしストイキであっても所定の空燃比幅
があるが）からリーン側となる。
【００１８】ただし、上流側空燃比センサの出力に基づ
いて制御される空燃比にはフィードバックがかかるの
で、正常時でも目標空燃比を中心にしてある周期をもっ
てリッチ側とリーン側に僅かづつ振れている。このた
め、下流側の空燃比がリーン側にズレたときにも、リー
ン側において周期的に変動する。
【００１９】このようなリーン側における空燃比の周期
的変動を検出したときは、上流側空燃比センサの出力に
シフトが生じていると判断でき、また、下流側空燃比が
リッチ側で周期的に変動したときにも同じく、上流側空
燃比センサの出力シフトが生じていると判断できる。
【００２０】このような場合には、リッチ側またはリー
ン側での所定の周期における排気中の酸素過不足量が算
出され、これに基づいて上流側空燃比センサの出力に対
する補正が行われる。酸素過不足量は実際の空燃比が目
標空燃比からズレるほど大きくなり、したがって、この
酸素過不足量に応じてセンサ補正値を決定し、この補正
値を空燃比制御にフィードバックすることで、触媒の酸
素ストレージ量を目標値に向けて修正することできる。
このようにして上流側空燃比センサの劣化などによる出
力シフトがあっても、触媒酸素ストレージ量を正確に目
標値に制御可能となる。
【００２１】第３、第４の発明において、上流側の空燃
比センサの出力に基づいて理論空燃比のときの酸素過剰
率をゼロとして、リーン側では正の値、リッチ側では負
の値となる酸素過剰率を算出し、これとそのときの吸入
空気量とから排気中の酸素過不足量を求めることができ
る。また、所定の空燃比変動周期間における酸素過不足
量の積算値を、吸入空気量の積算値で除することによ
り、その間の平均酸素過剰率が求まり、この平均酸素過
剰率は上流側の空燃比センサの出力シフトに相関関係を
持つので、これに応じて補正値を算出することにより、
出力シフトに対応した修正が可能となる。
【００２２】第５の発明では、燃料カット時には上流側
空燃比センサの出力が実際の排気空燃比と対応しなくな
るので、このようなときにはセンサ補正値の演算を中止
することで、制御の混乱を回避できる。
【００２３】第６の発明では、上流側空燃比センサの出
力に対する補正が多く、センサ補正値が所定値に達した
ときには、制御の正確性、安定性の維持が難しくなり、
排気性能に悪影響を及ぼす可能性があるので、このとき
にはセンサ異常を判定し、例えばこれを報知することに
より修理や交換などを促すことができる。
【００２４】第７の発明において、触媒に対する酸素ス
トレージ特性は、触媒の貴金属に高速で吸収／放出され
る特性と、触媒のセリアなどの酸素ストレージ材に低速
で吸収／放出される特性に分かれることから、酸素スト
レージ量をこの特性に合わせて高速と低速成分に分けて
演算することにより、触媒の特性に応じた実際のストレ
ージ量を正確に演算でき、したがって実酸素ストレージ
量を精度よく目標値に制御することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２６】図１は本発明が適用される排気浄化装置の
概略構成を示し、エンジン１の排気管２には触媒３が設
けられ、その上流にはリニア空燃比センサ４、下流には
空燃比センサ（酸素センサ）５が設置され、これらセン
サ出力に基づいてエンジン１に供給する燃料の空燃比を
制御するコントローラ６が備えられる。
【００２７】エンジン１の吸気管７にはスロットル弁８
と、スロットル弁８により調整された吸入空気量を測定
するエアフローメータ９が設けられる。
【００２８】触媒３はいわゆる三元触媒であって、触媒
雰囲気が理論空燃比のときにＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯを最大
効率で浄化する。触媒３は触媒担体がセリア等の酸素ス
トレージ材で被覆されており、流入する排気の空燃比に
応じて酸素を保持したり、放出する機能（酸素ストレー
ジ機能）を有している。
【００２９】触媒３の上流に設けた空燃比センサ４は排
気の空燃比に応じたリニアな出力特性をもち、下流側の
空燃比センサ５は排気の酸素濃度を検出する。
【００３０】また、エンジン１には冷却水の温度を検出
する温度センサ１０が取付けられ、エンジン１の運転状
態と共に触媒３の活性化状態などを判定するため等に用
いられる。
【００３１】コントローラ６はマイクロプロセッサ、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイスなどで構成さ
れ、エアフローメータ９と、上流側空燃比センサ４の出
力に基づいて触媒３の酸素ストレージ量を演算し、この
ストレージ量が目標値にとなるように空燃比をフィード
バック制御する。演算した酸素ストレージ量が目標値よ
りも少ないときは、目標空燃比をリーン側にして保持量
を増やし、逆に目標値よりも多いときはリッチ側にして
酸素ストレージ量を減らし、これらにより目標値に一致
させる。また、演算誤差により演算された酸素ストレー
ジ量と実際の酸素ストレージ量との間にずれを生じる
が、下流側空燃比センサ５の検出する酸素濃度に基づい
て、例えばエンジンの燃料カット時などに、燃料カット
に移行してから所定のタイミングで演算した酸素ストレ
ージ量のリセットを行い、ずれを修正する。
【００３２】なお、触媒３の酸素ストレージ量の演算方
法については後述するが、本出願人よる特願平１０−２
９５１１０号等にも詳しく記載されており、ここでは原
理のみ簡単に述べる。
【００３３】触媒上流の排気空燃比から換算して排気中
の酸素の過剰または不足する割合である酸素過剰率が分
かる。酸素過剰率は理論空燃比のときをゼロとして、リ
ーン側で正、リッチ側で負の値となる。
【００３４】酸素過剰率とそのときの吸入空気量とから
触媒３に吸収される酸素量または放出される酸素量が分
かり、これを積算していくことで触媒３の酸素ストレー
ジ量を推定できる。下流側の空燃比がリーン側のとき
は、触媒３の酸素ストレージ量が飽和保持量に達してい
るときで、それ以上の酸素量の保持はできず、そのまま
下流に流れ出る。この状態から空燃比がストイキよりも
リッチ側になると、酸素の不足量に応じて保持酸素量は
最大値から減っていく。下流側の空燃比がリッチのとき
は、酸素ストレージ量がゼロのときであり、その状態か
ら空燃比がリーン側になると、そのときの酸素過剰量に
応じて触媒３の酸素ストレージ量が増加していく。この
ようにしてある運転状態を基準として、触媒３の酸素ス
トレージ量を演算により求めることが可能で、これを積
算していくことで、現在の酸素ストレージ量とすること
ができる。予め触媒３の最大酸素ストレージ量を実験等
により確認しておき、例えばその半分の保持量を目標値
として設定し、酸素ストレージ量がこの目標値と一致す
るように空燃比を制御するのである。
【００３５】ただし、エンジンの空燃比は運転条件によ
る要求値があり、触媒３を三元触媒として機能させると
きは、ストイキ近傍に制御する必要があり、この運転状
態で酸素ストレージ量を目標値に一致させるには、空燃
比をストイキとするための公知のλコントロールに対し
て、酸素ストレージ量の目標値からの偏差分に対応した
値を補正値として付与することで、エンジン１の要求燃
焼特性を満たしつつ、酸素ストレージ量を目標値に収束
させられる。
【００３６】そして本発明では、コントローラ６は、さ
らに酸素ストレージ量を演算するための上流側の空燃比
センサ４の出力が正常かどうか判断し、もしもセンサ劣
化などにより出力にリッチ側またはリーン側へのシフト
（変動）を生じているときは、これに応じて空燃比セン
サ４の出力を補正し、酸素ストレージ量の目標値からの
変動を防いでいる。
【００３７】触媒３の酸素ストレージ量は常に目標値に
なるように制御されるため、触媒上流側の空燃比に多少
の変動があっても、触媒３の酸素ストレージ能力によ
り、触媒下流側の空燃比はストイキ（ただし所定の空燃
比幅がある）に維持される。
【００３８】しかし、上流側の空燃比センサ４に出力シ
フトがあると、触媒３の酸素ストレージ量は目標値から
ずれてくる。例えば、上流側の空燃比センサの出力が、
正規の状態よりも見かけ上はリッチ側にシフトしている
と、酸素ストレージ量が不足していると判断され、空燃
比はリーン側に制御される。この状態が継続していくう
ちに、触媒３の酸素ストレージ量が飽和し、下流側の空
燃比がストイキからリーン側となり、周期的にリーン側
で変動する。このような状態のときは上流側空燃比セン
サ４の出力シフトがあるものと見なして、上流側空燃比
センサ４の出力の補正を行うようになっている。
【００３９】この補正制御の内容を図２のフローチャー
トにしたがって詳しく説明する。
【００４０】このフローはコントローラ６において一定
の時間毎に繰り返し実行される。
【００４１】ステップＳ１では、触媒上流側の空燃比セ
ンサ４の出力に基づいて触媒３の酸素ストレージ量が目
標値となるように空燃比の制御が行われる。目標空燃比
が酸素ストレージ量の演算値と目標値との比較に基づい
て決定され、この空燃比となるようにエンジン１への燃
料供給量が制御される。
【００４２】次いでステップＳ２でエンジンに対するフ
ューエルカットが行われているかどうかの判断を行い、
フューエルカット中はこの制御動作を終了する。
【００４３】フューエルカット中でなければ、ステップ
Ｓ３で排気中の酸素過不足量の積算値と、吸入空気量の
積算値とを演算する。この演算は次のように行う。
【００４４】まず、上流側空燃比センサ４の出力から排
気中の酸素過剰率を換算する。理論空燃比のときの酸素
過剰率をゼロとして、それ以外のときは、リーン側では
センサ出力の大きさに応じた正の値、リッチ側では同じ
く負の値となる。この酸素過剰率と、そのときの吸入空
気量及び酸素分圧とから単位時間当たりの酸素過不足量
を算出する。なお、酸素分圧は一定値と見なすことによ
り、測定する必要はないし、単に定数として処理するこ
ともできる。同一の酸素過剰率でも吸入空気量が異なる
と酸素過不足量は変化する。そしてこの単位時間毎の酸
素過不足量を順次積算して積算値を求める。
【００４５】また、吸入空気量の積算値は、単位時間当
たりの吸入空気量を積算することにより算出する。
【００４６】次にステップＳ４で下流側空燃比センサ５
の出力がストイキかどうかの判断を行い、ストイキなら
ばこのルーチンを終了するが、ストイキでないときは、
ステップＳ５〜ステップＳ８に進んで、下流側空燃比が
どのように変化したかの判断が行われる。
【００４７】つまり、ステップＳ５でストイキからリー
ンに変化し、ステップＳ６に進んで、ここで前回の空燃
比がリーンからストイキに変化しているときは、空燃比
がリーン、ストイキ、リーンに変化した、つまりリーン
側で周期的に変動しているものと判定する。
【００４８】これに対して、ステップＳ５でストイキか
らリーンへの変化でないときは、ステップＳ７に移り、
ここで空燃比がストイキからリッチへと変化しており、
さらにステップＳ８で前回の空燃比がリッチからストイ
キへの変化であるときは、下流側空燃比がリッチ側で周
期的に変動しているものと判定する。
【００４９】上記以外のときは、いずれも後述するステ
ップＳ１２に進み、吸入空気量の積算値と酸素過不足量
の積算値をクリアする。
【００５０】そして、下流側空燃比がリーン側で周期的
に変動しているときと、リッチ側で周期的に変動してい
るときに、ステップＳ９において、それぞれ上流側空燃
比センサ４の出力シフト量を演算する。
【００５１】このシフト量の演算は、上記の各変動周期
の期間中に、前記のようにして求めた酸素過不足量の積
算値を吸入空気量の積算値で除して、平均酸素過剰率を
求め、この平均酸素過剰率に基づいて次のように算出す
る。
【００５２】センサシフト量＝｛１４．７／（１−平均
酸素過剰率）｝−１４．７したがって平均酸素過剰率が
リーン側の正の値ならば、センサシフト量は正の値とな
り、逆にリッチ側の負の値のときは、センサシフト量は
負の値となる。
【００５３】ステップＳ１０ではこのようにして算出し
たセンサシフト量を、上流側空燃比センサの補正値とし
て、ステップＳ１の触媒酸素ストレージ量を目標値にす
るための空燃比制御にフィードバックする。
【００５４】上流側の空燃比センサ４の出力が実際の空
燃比よりも見かけ上、リッチ側にシフト（正規値からの
ずれ）していると、このセンサ出力に基づいて目標値と
なるようにフィードバック制御しても、実際の酸素スト
レージ量は目標値よりも多くなる。これを継続すること
により、やがて触媒３の酸素ストレージ量が飽和し、下
流側の空燃比がストイキからリーン側となってしまう。
したがってこの場合には、上流側の空燃比センサ４の出
力に対してリーン側への補正を行い、これを空燃比の制
御にフィードバックする。
【００５５】逆に上流側の空燃比センサ４の出力が実際
の空燃比よりも見かけ上、リーン側にシフトしている
と、実際の酸素ストレージ量が目標値よりも少なくな
り、やがてゼロとなり、下流側の空燃比がストイキから
リッチ側になる。この場合には上流側の空燃比センサ４
の出力に対してリッチ側への補正を行い、リーンシフト
分を補うのである。
【００５６】平均酸素過剰率の絶対値は、実際の空燃比
が目標空燃比からのズレ幅が大きくなるほど大きくな
り、したがってこの平均酸素過剰率に基づいての補正量
は、実際の上流側空燃比センサ４のシフト量に対応する
ものとなり、酸素ストレージ量を短期間のうちに目標値
まで収束させることができる。
【００５７】一方、ステップＳ１１では、このセンサ出
力に対するシフト量が所定値を超えているときには、上
流側空燃比センサ４の異常判定を行う。
【００５８】これは上流側の空燃比センサ４の出力に対
する補正量の絶対値が所定値に達したときに、空燃比セ
ンサ４の異常であると判断するもので、空燃比センサ４
の劣化が進んで、安定した空燃比制御が難しくなり、排
気性能に悪影響を及ぼす可能性があるので、異常を判定
し、報知することにより早期の修理、交換を促すのであ
る。
【００５９】ステップＳ１２では吸入空気量と酸素過不
足量の積算値をクリアし、このルーチンを終了する。
【００６０】次に全体的な作用について説明する。
【００６１】触媒３の酸素ストレージ量は目標値であ
る、例えば最大ストレージ量の半分程度に制御されるこ
とで、触媒３はＮＯｘとＨＣ、ＣＯの浄化を効率よく行
える。酸素ストレージ量は上流側空燃比センサ４の出力
に基づいて演算され、これが目標値よりも減ると空燃比
がリーン側に制御され、ストレージ量を増やし、反対に
目標値よりも増えるとリッチ側に制御され、ストレージ
量を減らす。
【００６２】このため触媒３が適正に機能する正常状態
では、触媒３の下流側の空燃比はストイキとなり、リー
ンやリッチとなることはない。
【００６３】しかし、上流側空燃比センサ４が経時的に
劣化し、センサ出力が正規の状態からシフトすると、空
燃比を実際によりもリーン側に検出したり、リッチ側に
検出したりする。すると、この空燃比センサ４の出力に
基づいて酸素ストレージ量を演算しても、正確な保持量
が求められず、触媒３の酸素ストレージ量が飽和した
り、全て放出されたりする可能性がある。
【００６４】この場合には、触媒下流側の空燃比がスト
イキからリッチまたはリーンに変動する。図３にも示す
ように、このような空燃比の変動により、いま仮に下流
側空燃比がリーン側で周期的に変動したとする。
【００６５】なお、上流側空燃比センサ４の出力に基づ
いて制御される空燃比にはフィードバックがかかるの
で、正常時でも空燃比は一定値をとるのではなく、目標
空燃比を中心にしてある周期をもってリッチ側とリーン
側に僅かづつ振れている。このため、下流側の空燃比が
リーン側に変化しても、リーン側において空燃比はリー
ンとストイキの間で周期的に変動する。
【００６６】このようなリーン側における空燃比の周期
的変動を検出したときは、上流側空燃比センサ４が見か
け上、実際よりもリッチ側にシフトされていることを意
味する。これに対しては、センサ出力をリーン側に補正
することにより、実際の空燃比がリーンからリッチ側に
補正されることになる。
【００６７】上流側空燃比センサ４の補正量は、リーン
側で変動する所定周期における排気中の酸素過不足量に
応じて決定される。この酸素過不足量（過剰量と不足
量）は上流側空燃比センサ４の出力シフト量と相関をも
ち、見かけ上リッチ側へのシフト幅が大きくなるほど、
実際に制御される排気中の酸素過剰量が大きくなる。
【００６８】したがって、このように決定された補正値
を空燃比制御にフィードバックすることにより、上流側
空燃比センサ４の出力補正値は実際の空燃比を正確に表
すことになり、このため、これに基づいて空燃比を制御
することで、酸素ストレージ量を目標値に向けて修正で
きる。
【００６９】以上のことは、空燃比センサ４の出力が見
かけ上、リーン側にシフトしているときでも、同じよう
にして行われ、このときは補正の方向が逆になり、酸素
ストレージ量を目標値に収束させることが可能となる。
【００７０】また、上流側の空燃比センサ４の出力が大
幅にずれているときは、空燃比センサ出力の補正量が大
きくなるが、このような場合には、センサ劣化が大幅に
進んでいる可能性が高いので、空燃比センサ４の異常を
判定し、補正を継続するよりも新品と交換すること等を
促すようになっている。
【００７１】なお、酸素過不足量の演算は、上流側空燃
比センサ４の出力の正確性が担保できない、燃料カット
運転時には中止されるので、センサ出力シフト量の演算
動作の混乱を避け、補正制御の安定性を確保できる。
【００７２】次に、図４、図５により、上流側空燃比セ
ンサ４の出力に基づいて触媒３の酸素ストレージ量を演
算する具体例を説明する。触媒３に対する酸素ストレー
ジ特性は、触媒の貴金属に高速で吸収／放出される特性
と、触媒のセリアなどの酸素ストレージ材に低速で吸収
／放出される特性に分かれる。したがって酸素ストレー
ジ量をこの特性に合わせて高速と低速成分に分けて演算
することにより、触媒の特性に応じた実際のストレージ
量を正確に演算できる。
【００７３】図４は高速成分の酸素ストレージ量を演算
するフローチャート、図５は同じく低速成分を演算する
フローチャートである。
【００７４】図４において、このサブルーチンでは触媒
３に流入する排気の酸素酸素過不足量O2INと高速成分の
酸素放出率Aに基づき高速成分HO2の演算が行われる。
【００７５】これによると、まず、ステップＳ３１では
酸素過不足量O2INの値に基づき高速成分HO2が酸素を吸
収する状態にあるか、あるいは酸素を放出する状態にあ
るかが判断される。
【００７６】その結果、触媒３に流入する排気の空燃比
がリーンであって、酸素過不足量O2INがゼロより大きい
場合、高速成分HO2が酸素を吸収する状態にあると判断
して、ステップＳ３２に進み、次式（１）、 HO2 ＝ HO2z ＋ O2IN … （１） HO2z：高速成分HO2の前回値 により高速成分HO2が演算される。
【００７７】一方、酸素過不足量O2INがゼロ以下の値
で、高速成分が酸素を放出する状態にあると判断された
場合はステップＳ３３に進み、次式（２）、 HO2 ＝ HO2z ＋ O2IN × A … （２） A：高速成分HO2の酸素放出率 により高速成分HO2が演算される。
【００７８】このようにして高速成分HO2が演算された
ら、ステップＳ３４、Ｓ３５でその値が高速成分の最大
量HO2MAXを超えていないか、あるいは最小量HO2MIN（＝
０）以下になっていないかが判断される。
【００７９】そして、高速成分HO2が最大量HO2MAX以上
になっている場合はステップＳ３６に進み、高速成分HO
2に吸収されずに溢れ出るオーバフロー分（過剰量）OVE
RFLOWが次式（３）、 OVERFLOW ＝ HO2 - HO2MAX … （３） により演算され、さらに、高速成分HO2が最大量HO2MAX
に制限される。
【００８０】また、高速成分HO2が最小量HO2MIN以下に
なっている場合はステップＳ３７に進み、高速成分HO2
に吸収されずに溢れ出るオーバフロー分（不足量）OVER
FLOWが次式（４）、 OVERFLOW ＝ HO2 − HO2MIN … （４） により演算され、さらに、高速成分HO2が最小量HO2MIN
に制限される。なお、ここでは最小量HO2MINとして０を
与えているから、高速成分HO2をすべて放出した状態で
不足する酸素量が負のオーバフロー分として算出される
ことになる。
【００８１】また、高速成分HO2が最大量HO2MAXと最小
量HO2MINの間にあるときは、触媒３に流入した排気の酸
素過不足量O2INは全て高速成分HO2に吸収されるので、
オーバフロー分OVERFLOWにはゼロが設定される。
【００８２】ここで、高速成分HO2が最大量HO2MAX以上
あるいは最小量HO2MIN以下となって高速成分HO2から溢
れ出たオーバフロー分OVERFLOWは、低速成分LO2で吸収
あるいは放出される。
【００８３】また、図５は酸素ストレージ量の低速成分
LO2を演算するためのサブルーチンの内容を示す。この
サブルーチンでは高速成分HO2から溢れ出たオーバフロ
ー分OVERFLOWに基づき低速成分LO2が演算される。
【００８４】これによると、ステップＳ４１では低速成
分LO2が次式（５）、 LO2 ＝ LO2z ＋ OVERFLOW × B … （５） LO2z：低速成分LO2の前回値 B：低速成分の酸素吸収放出率 により演算される。ここで低速成分の酸素吸収放出率B
は１以下の正の値に設定されるが、実際には吸収と放出
とで異なる特性を有し、また実際の吸収放出率は触媒温
度TCAT、低速成分LO2等の影響を受けるので、吸収率と
放出率とをそれぞれ分離して設定するようにしても良
い。その場合、オーバフロー分OVERFLOWが正であると
き、酸素が過剰であり、このときの酸素吸収Bは、例え
ば触媒温度TCATが高いほど、また低速成分LO2が小さい
ほど大きな値に設定される。また、オーバフロー分OVER
FLOWが負であるとき、酸素が不足しており、このときの
酸素放出率Ｂは、例えば触媒温度TCATが高いほど、また
低速成分LO2が大きいほど大きな設定される。
【００８５】ステップＳ４２、Ｓ４３では、高速成分HO
2の演算時と同様に、演算された低速成分LO2がその最大
量LO2MAXを超えていないか、あるいは最小量LO2MIN（＝
０）以下になっていないかが判断される。
【００８６】その結果、最大量LO2MAXを超えている場合
はステップＳ４４に進み、低速成分LO2から溢れる酸素
過不足量O2OUTが次式（６）、 O2OUT ＝ LO2 − LO2MAX … （６） により演算されて低速成分LO2が最大量LO2MAXに制限さ
れる。酸素過不足量O2OUTはそのまま触媒３の下流に流
出する。
【００８７】一方、最小量以下になっている場合はステ
ップＳ４５へ進み、低速成分LO2が最小量LO2MINに制限
される。
【００８８】このようにして触媒３に対する酸素ストレ
ージ量が演算され、この酸素ストレージ量が目標値と一
致するように、空燃比が制御されるのである。
【００８９】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略構成図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】触媒下流側の空燃比と上流側空燃比センサの補
正量との関係を説明するもので、（Ａ）は下流側の空燃
比がリッチの場合、（Ｂ）は同じくリーンの場合を示
す。
【図４】酸素ストレージ量（高速成分ストレージ量）を
演算するためのフローチャートである。
【図５】酸素ストレージ量（低速成分ストレージ量）を
演算するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ３ 触媒 ４ 上流側空燃比センサ ５ 下流側空燃比センサ ６ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/12 ３３０ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３３０Ｋ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｅ ３０１Ｔ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｚ // Ｂ０１Ｄ 53/86 ＺＡＢ Ｂ０１Ｄ 53/36 ＺＡＢＢ (72)発明者 角山 雅智 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA09 BA13 BA24 DA10 DA22 DA27 EB12 EB22 EB25 FA07 FA20 FA30 3G091 AB03 AB08 BA14 BA15 BA19 BA27 BA32 CB02 DA01 DA02 DB06 DB07 DB08 DB09 DB11 DC02 DC03 EA05 EA16 EA34 FB10 FB11 FB12 GB04W GB05W HA18 HA36 HA37 HA42 3G301 KA26 NA00 NA01 NA06 NB02 ND15 ND17 PA01Z PD00A PD00Z PD03Z PD04A PD04B PD04Z PD09A PD09B PD09Z PE08Z 4D048 AA06 AA13 AA18 AB01 AB02 AB05 BA19X DA01 DA02 DA08 DA20

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】排気空燃比に応じて排気中の酸素を取り込
    み、放出する酸素ストレージ能力のある触媒を備え、こ
    の酸素ストレージ量が目標値になるように空燃比を制御
    する装置において、 触媒の上流側の空燃比センサの出力に基づいて酸素スト
    レージ量を推定し、この酸素ストレージ量が目標値と一
    致するように空燃比を制御する手段と、 下流側の空燃比センサの出力がリーン側またはリッチ側
    で周期的に変動しているかどうかを判断する変動判断手
    段と、 リーン側またはリッチ側で変動している所定周期に積算
    された排気中の酸素過不足量に対応して上流側空燃比セ
    ンサの出力を補正する更正手段を備えることを特徴とす
    る内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】前記リーン側の所定周期は、触媒下流側の
    空燃比センサの出力がリーン状態からストイキ状態を経
    て再度リーン状態になるまでの期間、リッチ側の所定周
    期は、触媒下流側の空燃比センサの出力がリッチ状態か
    らストイキ状態を経て再度リッチ状態になるまでの期間
    とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  3. 【請求項３】前記酸素過不足量は、吸入空気量と、上流
    側空燃比センサの出力から換算した理論空燃比を基準と
    する酸素過剰率とに基づいて算出される請求項１または
    ２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  4. 【請求項４】前記上流側空燃比センサの補正値は、酸素
    過不足量と吸入空気量との各積算値とから平均酸素過剰
    率を求め、この平均酸素過剰率に基づいて算出する請求
    項３に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  5. 【請求項５】燃料カット運転時には前記酸素過不足量の
    積算を中止し、センサ出力の補正を行わないようにする
    請求項１〜４のいずれか一つに記載の内燃機関の空燃比
    制御装置。
  6. 【請求項６】前記補正値の絶対値が所定値以上のときに
    上流側空燃比センサの異常を判定する請求項１〜５のい
    ずれか一つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  7. 【請求項７】前記酸素ストレージ量を吸収速度の速い高
    速成分と吸収速度が高速成分よりも遅い低速成分とに分
    けて演算することにより推定する請求項１〜６のいずれ
    か一つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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