JP2001234773A

JP2001234773A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JP2001234773A
Application number: JP2000052091A
Authority: JP
Inventors: Seiji Asano; 誠二浅野; Masami Nagano; 正美永野; Tei Someno; 禎染野
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】アイドル回転数制御の制御量の学習更新を改善
し比較的短期的な負荷変動にも良好なエンジン制御を行
う。【解決手段】アイドル回転数制御の目標エンジン回転数
に対する帰還制御量の学習値への反映回数を制限し、ま
た帰還制御量の絶対値が所定の値をこえた時に行うよう
に構成する。【効果】冷媒を圧縮するコンプレッサの容量が状況に応
じて変化する可変容量エアコンの負荷変動にも安定した
アイドル回転数制御の学習及びエンジン制御を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル回転数制御手段を備えたエンジンの制御装置に関し、
特にエアコンの負荷変動に対応した、制御を行うエンジ
ン制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は、特開平9−72237号で示さ
れるように、機関の製造後から所定期間を経過するまで
に、第１の所定条件が満たされたときに行う急速学習
と、前記急速学習手段による学習の終了後、前記急速学
習手段で学習された学習値を初期値として前記学習値を
更新する通常学習手段を有し、製造上発生する部品や期
間の初期ばらつきによる制御値と目標吸入空気流量との
相関のずれに対しては、急速学習手段によって速やかに
学習を完了し、その後、部品の劣化や機関のフリクショ
ン等により徐々に変化する目標吸入空気流量との相関の
ずれに対しては、通常学習手段でゆっくりと学習するよ
うに学習の切替えを行うことができるとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの手法では、
前述した冷媒を圧縮するコンプレッサの容量が状況に応
じて変化する可変容量エアコンの負荷変動を追従して学
習値が常に変化することとなり、前記可変容量エアコン
の負荷変動周期と、学習更新周期によっては、アイドル
回転数が安定しないことがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】課題を解決するためのエ
ンジンの制御装置は、エンジンの吸入する空気量を制御
する手段と、エンジンの回転数を検出する手段と、エン
ジンのアイドル時に目標とする回転数を得る手段と、前
記エンジンの回転数と前記目標とする回転数から前記エ
ンジンの吸入する空気量を制御する手段に制御量を与え
る手段と、前記エンジンの吸入する空気量の制御量に基
本量と基本量からのずれを補う帰還制御量を有する手段
と、エンジンからエアコンの動力を得る手段と、エアコ
ンが作動中であることを検出する手段と、エアコンが作
動中に前記空気量の制御量の基本量からのずれを補う帰
還制御量の絶対値の大きさに応じて前記帰還制御量を格
納する手段と、前記帰還制御量を格納した時点で前記帰
還制御量を初期化する手段と、前記格納された帰還制御
量をエアコン動作中に前記空気量を制御する手段に反映
する手段と、前記帰還制御量を格納する回数を予め定め
られた所定の回数に制限する手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図を用いて
説明する。図１は、本発明のエンジン制御のアイドル回
転数制御の主な構成を示している。ブロック１０１は、
エンジン水温を読み込み、エンジンのアイドル時の目標
回転数を検索する。ブロック１０２は、前記検索された
目標回転数とエンジン回転数の差分からアイドル回転数
を制御するための補正値ＩＳＣＦＢを演算するものであ
る。ブロック１０３はイグニッションスイッチ，バッテ
リ電圧を読み込み、前記目標回転数との差分及びISCFB
を取り込み可変容量エアコンのアイドル回転数制御学習
を行うものである。ブロック１０６はスイッチとなって
おり、エアコンクラッチがＯＮしたとき、前記可変容量
エアコンのアイドル回転数制御学習値をＩＳＣＦＢに反
映させるようになっている。ブロック１０７は、切替ス
イッチとなっており、エアコンクラッチの状態に応じ
て、アイドル回転数制御の基本空気流量テーブルをエア
コンＯＦＦ時の基本空気流量（ブロック１０４）とエア
コンＯＮ時の基本空気流量に切替えるようにしている。
上記の如く演算された前記可変容量エアコンの学習値と
前記基本空気流量はブロック１０８と１０９の加算器で
加算され、ブロック１１０のスロットル通過空気量制御
手段へ送られる。尚、本実施例では前記スロットル通過
空気量制御手段にスロットル開度調整手段とスロットル
補助空気量制御手段の２つが含まれているが、実際に
は、どちらか１つの制御手段でも目的を達成できる。

【０００６】図２は、本実施例のエンジン回りの構成の
一例である。エンジン２０１には、エンジンの吸気管の
入り口側近辺に設定され、電気的信号に基づいてエンジ
ンの吸入する空気流量を制御するスロットル開度制御装
置２０２，吸気管の圧力を検出する吸気管圧力センサ２
０３，エンジンの回転数を検出するクランク角度センサ
２０４，電気的信号に基づいてエンジンに燃料を供給す
る燃料噴射弁２０５，電気的信号に基づいてエンジンの
シリンダ内の燃料混合気に点火する点火栓206,エンジン
の排気管に設定され排気ガス中の酸素濃度を検出する酸
素濃度センサ２０７，運転者の意図するアクセル開度を
電気的信号に変換するアクセルペダルセンサ２０８，エ
ンジンの回転を動力とし、冷媒を圧縮する可変容量エア
コンコンプレッサ及び電気的信号に基づいてＯＮ／ＯＦ
Ｆするエアコンクラッチ２０９，排気管の下流に設定さ
れ排気ガスの有害成分を酸化，還元を行う触媒２１０、
及び前記センサ類の電気的信号を処理し、前記アクチュ
エータを電気的信号で駆動し、エンジンを制御するコン
トロールユニット２１１から構成されている。本実施例
では、アクセルペダルの開度を電気的信号に変換、コン
トロールユニットで処理し、スロットルバルブを電気的
信号で制御する構成としているが、アクセルペダルとス
ロットルバルブがワイヤで連結されている構成でもよ
い。また、本実施例の可変容量コンプレッサは、冷媒の
圧縮するストロークを変化させるものや、圧縮された冷
媒を再循環させるタイプが相当する。

【０００７】図３は、本実施例のエンジンの吸入する空
気流量を制御する一例である。前記コントロールユニッ
トから送られるスロットル開度指令値３０１の電気的信
号に基づいてスロットルバルブ駆動モータ３０２を駆動
し、スロットルバルブ３０３を制御する構成である。

【０００８】図４は、本実施例のエンジンの吸入する空
気流量を制御する他の例である。前記コントロールユニ
ットから送られる補助空気系開度指令４０３の電気的信
号に基づいて補助空気系駆動アクチュエータ４０４を駆
動し、スロットルバルブ401をバイパスする通路に設定
された補助空気系バルブ４０２を制御する構成である。

【０００９】尚、スロットルバルブ４０１は、前記アク
セルペダルとワイヤで連結されて運転者に直接駆動され
る。

【００１０】図５は、前記コントロールユニットの内部
回路の構成の一例である。外部のアクチュエータ，セン
サ等の電気的信号を直接取り扱う外部デバイス入出力回
路５０１，デジタル演算処理を行うマイクロコンピュー
タ、もしくはそれに準ずる回路を保有する演算回路５０
２，演算回路５０２の予め定められた処理手続き、処理
手続きに用いる定数及び変数を格納する記憶装置５０
３，５０４（記憶装置５０３は不揮発性記憶装置、記憶
装置５０４は揮発性記憶装置）から構成されている。

【００１１】本実施例のコントロールユニットの内部回
路には、スロットルセンサ入力505,クランク角センサ入
力５０６，空燃比センサ入力５０７，アクセルセンサ入
力５０８，吸気管圧力センサ入力５０９，イグニッショ
ンスイッチ入力５１０，バッテリ電圧入力５１１の電気
信号が前記外部デバイス入出力回路に入力され、燃料噴
射弁出力５１２〜５１３，スロットル開度指令値出力５
１４または補助空気系開度指令値出力５１５，点火栓出
力５１６が出力される構成となっている。

【００１２】前述したが、スロットル開度指令値出力、
及び補助空気系開度指令値出力はどちらか１つが設定さ
れておればよい。

【００１３】図６は本実施例の前記コントロールユニッ
トの制御の全体の構成を示している。ブロック６０１で
検出したエンジン回転数と吸気管圧力からエンジンに供
給する燃料の基準パルス幅を計算する。ブロック６０２
で前記のエンジン回転数と吸気管圧力から前記基準パル
ス幅の補正値を計算する。ブロック６０３で、検出した
排気ガスの排気空燃比とエンジン水温から、エンジンに
供給する燃料が最適な混合比となるように、空燃比帰還
制御を行い空燃比補正係数を計算する。前記基準パルス
幅の補正値と空燃比補正係数はブロック６０４で基準パ
ルス幅を補正する。補正された基準パルス幅はブロック
６０５の燃料噴射手段である燃料噴射弁に送られ予め定
められたタイミングでエンジンに燃料を供給する。ブロ
ック606で前記エンジン回転数とエンジン水温に基づい
て、所定のアイドル回転数となる吸入空気流量補正値を
演算する。ブロック６０７で、検出されたアクセル開度
と前記吸入吸気流量補正から、要求されるスロットル開
度となるよう、スロットル開度指令値を計算する。前記
スロットル開度指令値は、ブロック６０８に送られスロ
ットル開度を制御する。前述したが、アクセルペダルと
スロットルバルブがワイヤで連結されている場合、スロ
ットル開度指令値は補助空気系開度指令値として補助空
気系開度制御手段に送られることとなる。尚、本図では
補助空気系開度制御手段は割愛する。

【００１４】図７は前述の図６のアイドル回転数制御手
段のブロック構成の一例である。ブロック７０１で検出
されたエンジン回転数と演算されたアイドル回転の目標
回転数の差分を計算する。ブロック７０２で前記回転数
の差分に応じたアイドル回転フィードバック値（以下Ｉ
ＳＣＦＢと略する。）の加算量を検索する。検索された
加算量は、ブロック７０３の遅延回路から出力されたＩ
ＳＣＦＢとブロック７０４で加算され新たなＩＳＣＦＢ
として演算される。ブロック７０５では、検出されたエ
ンジン水温からＰ分ゲインを検索する。検索されたＰ分
ゲインは乗算器７０６で前記回転数の差分と乗算しＰ分
補正量として計算される。前記計算されたＩＳＣＦＢと
Ｐ分補正量はブロック７０７で可変容量エアコン学習値
（以下ＬＮＶＡＣと略する。）とともに加算されブロッ
ク７０８のスロットル開度演算手段へ吸入空気流量補正
値として送られる。

【００１５】図８は前述の図６のアイドル回転数制御手
段のブロック構成の他の例である。前述の図７の例と同
様に、ブロック８０１で検出されたエンジン回転数と演
算されたアイドル回転の目標回転数の差分を計算する。
ブロック８０２で検出されたエンジン水温からＩ分ゲイ
ンを検索する。検索されたＩ分ゲインは乗算器８０３で
前記回転数の差分と乗算しＩ分補正量として計算され
る。計算された前記Ｉ分補正量は、ブロック８０４の遅
延回路から出力されたＩＳＣＦＢとブロック805で加算
され新たなＩＳＣＦＢとして演算される。ブロック８０
６，８０７は前述の図７と同様にＰ分補正量を計算す
る。前記計算されたＩＳＣＦＢとＰ分補正量はブロック
８０８で可変容量エアコン学習値（以下ＬＮＶＡＣと略
する。）とともに加算されブロック８０９のスロットル
開度演算手段へ吸入空気流量補正値として送られる。

【００１６】図９は、前述の可変容量エアコンのアイド
ル回転数学習制御手段のブロック構成の一例である。前
記ＬＮＶＡＣを算出し記憶する。ブロック９０１は前記
のＩＳＣＦＢの演算手段である。エアコンクラッチがＯ
ＮするとＩＳＣＦＢは、スイッチ９０２を介してブロッ
ク９０３の絶対値演算器へ送られる。計算されたＩＳＣ
ＦＢ絶対値は、比較器９０４でしきい値９０５と比較さ
れ、ＩＳＣＦＢ絶対値がしきい値９０５より大きい時
は、スイッチ９０６がＯＮし、その時のＩＳＣＦＢの値
がブロック９０８に送られる。また、比較器９０４の出
力信号は遅延器９０７を通し、ブロック９０１のＩＳＣ
ＦＢのリセット信号となる。本実施例の遅延器９０７
は、スイッチ９０６がＯＮしＩＳＣＦＢがブロック９０
８に送られた後にＩＳＣＦＢをリセットするために設定
されている。尚、ブロック９０８のＬＮＶＡＣ記憶手段
では、スイッチ９０６を介して送られてきたISCFBを記
憶手段に積算して記憶する。また、本実施例には図示し
ていないが、スイッチ９０６がＯＮし、ＩＳＣＦＢがＬ
ＮＶＡＣ記憶手段に送られるのは、イグニッションスイ
ッチがＯＮからＯＦＦの間に予め定められた回数に限定
する。また、ブロック９０８のＬＮＶＡＣ記憶手段は、
バックアップ電源等でバックアップされ、イグニッショ
ンスイッチＯＦＦ後も記憶値は保管されている。

【００１７】図１０は、前述の可変容量エアコンのアイ
ドル回転数学習制御手段のブロック構成の他の例であ
る。前述の図９の例と異なる点は、ＩＳＣＦＢ絶対値と
比較するしきい値が複数あり、各々にタイマが設定され
ている。ＩＳＣＦＢ絶対値がしきい値を超えた状態を、
そのしきい値に対応したタイマの時間以上継続したとき
ＩＳＣＦＢがスイッチ１００９を介してブロック１０１
１のＬＮＶＡＣ記憶手段へ送られる。他の動作内容は前
述の図９と同様である。

【００１８】尚、しきい値の設定例としては、しきい値
１＜しきい値２＜しきい値３タイマしきい値１＞タイ
マしきい値２＞タイマしきい値３のようにする。

【００１９】図１１は前述の図８のアイドル回転数制御
手段のブロック構成のタイミングチャートの一例であ
る。チャート１１０１はエアコンクラッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態、チャート１１０２はアイドルスイッチＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態、チャート１１０３はＩＳＣＦＢ挙動、チャー
ト１１０４はＩＳＣの供給空気量の挙動、チャート1105
はＬＮＶＡＣの挙動を示している。チャート１１０２の
アイドルスイッチがＯＮするとチャート１１０３のＩＳ
ＣＦＢが所定の目標回転数になるように制御を開始す
る。その後、チャート１１０１のエアコンクラッチがＯ
Ｎすると、エアコンの負荷分を補正するように、チャー
ト１１０３のＩＳＣＦＢが増加する。ISCFBの絶対値が
所定値をこえた時点で、チャート１１０５のＬＮＶＡＣ
にＩＳＣＦＢが加算され、チャート１１０３のＩＳＣＦ
Ｂがリセットされている。尚、前述したがＩＳＣＦＢの
ＬＮＶＡＣへの加算及びＩＳＣＦＢのリセットはイグニ
ッションスイッチがＯＮからＯＦＦするまでに予め定め
られた所定の回数しか行わない。

【００２０】図１２は前述の図９のアイドル回転数制御
手段のブロック構成のタイミングチャートの一例であ
る。チャート１２０１とチャート１２０２及びチャート
1203は前述の図１１の例と同様にエアコンクラッチ，ア
イドルスイッチ，ＩＳＣＦＢを示している。チャート１
２０４は、ＩＳＣＦＢ絶対値が所定値をこえている継続
時間のタイマとなっている。前述の図１１の例と同様に
アイドルスイッチＯＮ，エアコンクラッチＯＮ状態でＩ
ＳＣＦＢが所定の目標回転数になるように制御を開始す
る。ＩＳＣＦＢ絶対値がしきい値１をこえ、かつしきい
値２をこえた点よりタイマ２が起動する。タイマ２の値
がタイマしきい値２をこえた時点で、ＩＳＣＦＢのＬＮ
ＶＡＣへの加算、及びＩＳＣＦＢのリセットが行われ
る。前述の図１１と同様、本動作は、イグニッションス
イッチＯＮからＯＦＦの間、所定の回数行われる。

【００２１】図１３は本実施例のコントロールユニット
の制御の全体のフローチャートを示している。ブロック
１３０１，１３０２でエンジン回転数及び吸気管圧力を
読み込む。ブロック１３０３で前記のエンジン回転数及
び吸気管圧力から燃料基準パルス幅を演算する。ブロッ
ク１３０４で前記のエンジン回転数及び吸気管圧力から
燃料基準パルス幅の補正値を演算する。ブロック１３０
５でエンジンの排気ガスの排気空燃比を読み込み、ブロ
ック１３０６でエンジンの空燃比を良好に保つための空
燃比帰還制御補正値を計算する。ブロック１３０７で前
記燃料基準パルス幅の補正値と空燃比帰還制御補正値で
燃料基準パルス幅を補正する。ブロック１３０８でエン
ジン水温を読み込み、ブロック１３０９でアイドル時の
エンジン回転数を良好に保つためのアイドル回転数制御
値である吸入空気流量補正値を演算する。ブロック１３
１０でアクセル開度を読み込み、ブロック１３１１で前
記の吸入空気流量補正値とあわせスロットル開度を演算
する。

【００２２】図１４は前述の図１のエンジン制御のアイ
ドル回転数制御のフローチャートを示している。ブロッ
ク１４０１，１４０２でエンジン水温とエンジン回転数
を読み込む。ブロック１４０３で前記のエンジン水温か
らアイドル時の目標エンジン回転数を計算する。ブロッ
ク１４０４で前記の目標エンジン回転数と実際のエンジ
ン回転数の差分を計算する。ブロック１４０５で前記回
転数の差分からアイドル回転数を制御するための補正値
ＩＳＣＦＢを計算する。ブロック１４０６，１４０７で
バッテリ電圧とイグニッションスイッチを読み込む。
尚、バッテリ電圧は、実用上可変容量エアコンのアイド
ル回転数制御学習を行うか否かの判定に用いるが、本実
施例では、詳細は割愛する。またイグニッションスイッ
チは、可変容量エアコンのアイドル回転数制御学習の回
数のカウンタの初期化を行うために読み込むものであ
る。ブロック１４０８では、エアコンクラッチのＯＮ／
OFFを判定する。エアコンクラッチがＯＮであれば、ア
イドル回転数制御の空気流量検索テーブルをエアコンＯ
Ｎ時のテーブルとし、基本空気量（ＩＳＣＱＡ）を検索
する。ブロック１４１０で可変容量エアコンのアイドル
回転数制御学習を行い、ブロック１４１１で基本空気量
に反映する。前記ブロック１４０８でエアコンクラッチ
ＯＦＦの時は、空気流量検索テーブルをエアコンＯＦＦ
時のテーブルとし、基本空気量を検索する。

【００２３】図１５は前述の図７のアイドル回転数制御
手段のフローチャートを示している。ブロック１５０
１，１５０２でエンジン回転数と前述の目標エンジン回
転数を読み込む。ブロック１５０３で前記目標エンジン
回転数とエンジン回転数の差分を計算する。ブロック１
５０４で前記回転数の差分からＩＳＣＦＢに加算する加
算分を検索し、ブロック１５０５でＩＳＣＦＢの積算を
行う。ブロック１５０６でエンジン水温を読み込み、ブ
ロック１５０７で前記エンジン水温でＰ分のゲインを検
索する。ブロック１５０８，１５０９でＰ分計算，基本
空気流量への反映を行う。ブロック１５１０で可変容量
エアコンの回転数制御学習値を基本空気流量へ反映す
る。

【００２４】図１６は前述の図８のアイドル回転数制御
手段のフローチャートを示している。前述の図１５の例
とブロック１６０１,１６０２,１６０３,１６０７,１６
０８，１６０９，１６１０，１６１１は同様な動作を行
う。本図の例では、前述の図１５の例のＩＳＣＦＢの積
算計算が前述の回転数の差分から検索された加算分で積
算するのに対して、回転数の差分にブロック１６０５で
検索されたＩＳＣＦＢゲインを乗じたものを積算してい
くようになっている。

【００２５】図１７は前述の図９の可変容量エアコンの
アイドル回転数学習制御手段のフローチャートを示して
いる。ブロック１７０１で前述のＩＳＣＦＢを読み込
む。ブロック１７０２でエアコンクラッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆを判定する。エアコンクラッチＯＮ時は、ブロック１
７０３でＩＳＣＦＢの絶対値を計算し、ブロック1704で
前記絶対値が所定のしきい値以上かどうか判断する。し
きい値が所定値以上のときはブロック１７０５でＩＳＣ
ＦＢをＬＮＶＡＣに加算し、ブロック１７０６でＩＳＣ
ＦＢを初期化する。

【００２６】図１８は前述の図１０の可変容量エアコン
のアイドル回転数学習制御手段のフローチャートを示し
ている。前述の図１７の例と異なるのは、ＩＳＣＦＢ絶
対値の比較するしきい値が１つであったのに対して、ブ
ロック１８０４，１８０５，１８０６，１８０７，１８
０８，１８０９に示すように複数のしきい値を持ち、そ
れぞれのしきい値をこえた継続時間のタイマが設定され
ている。それぞれのタイマの継続時間が各タイマしきい
値をこえた時点でブロック１８１０でISCFB をＬＮＶＡ
Ｃに加算し、ブロック１８１１でＩＳＣＦＢを初期化す
るようにしている。

【００２７】

【発明の効果】本発明によればアイドリング中の比較的
短期的な負荷変動、特に冷媒を圧縮するコンプレッサの
容量が状況に応じて変化する可変容量エアコンの負荷変
動に対しても、負荷変動に追従したアイドル回転数制御
量の学習値変動が無く安定したアイドル回転数を得るこ
とができる。また、アイドル回転数制御の帰還制御量の
学習値への反映を、イグニッションスイッチＯＮ時の間
に所定の回数とすることで、低地から高地への移動，気
温変化等の比較的長期の可変容量エアコンの負荷変動に
も対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジン制御のアイドル回転数制御の
主な構成。

【図２】本発明の実施例のエンジン回りの構成の一例。

【図３】本発明の実施例のエンジンの吸入する空気流量
の制御の一例。

【図４】本発明の実施例のエンジンの吸入する空気流量
の制御の他の例。

【図５】本発明のコントロールユニットの内部回路の構
成の一例。

【図６】本発明のコントロールユニットの制御の全体の
構成。

【図７】本発明のアイドル回転数制御手段のブロック構
成の一例。

【図８】本発明のアイドル回転数制御手段のブロック構
成の他の例。

【図９】本発明の可変容量エアコンのアイドル回転数学
習制御手段のブロック構成の一例。

【図１０】本発明の可変容量エアコンのアイドル回転数
学習制御手段のブロック構成の他の例。

【図１１】本発明のアイドル回転数制御手段のブロック
構成のタイミングチャートの一例。

【図１２】本発明のアイドル回転数制御手段のブロック
構成のタイミングチャートの他の例。

【図１３】本実施例のコントロールユニットの制御の全
体のフローチャート。

【図１４】エンジン制御のアイドル回転数制御のフロー
チャートの一例。

【図１５】エンジン制御のアイドル回転数制御のフロー
チャートの他の例。

【図１６】エンジン制御のアイドル回転数制御のフロー
チャートの他の例。

【図１７】可変容量エアコンのアイドル回転数学習制御
手段のフローチャートの一例。

【図１８】可変容量エアコンのアイドル回転数学習制御
手段のフローチャートの他の例。

【符号の説明】

１０２…アイドル回転数を制御するための補正値ＩＳＣ
ＦＢを演算するブロック、１０３…可変容量エアコンの
アイドル回転数制御学習を行うブロック、202…スロッ
トル開度制御装置、２０９…可変容量エアコンコンプレ
ッサ及びエアコンクラッチ、２１１…エンジンを制御す
るコントロールユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｆ (72)発明者永野正美茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者染野禎茨城県ひたちなか市高場2477番地株式会社日立カーエンジニアリング内Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA06 CA03 DA05 DA11 EA11 EB03 EB06 EB09 EB15 EB20 EB24 EC01 FA11 FA18 FA20 FA29 FA33 FA38 3G093 AA01 AA12 BA15 CA04 CA08 DA01 DA03 DA05 DA06 DA07 DB25 EA03 EA07 EA09 EC01 FA04 FA06 FB03 3G301 HA01 JA06 JA07 KA07 KA10 LA01 LA04 LC03 NA06 NA08 NB03 NC01 ND03 ND07 ND23 ND27 ND30 NE01 NE06 NE19 NE23 PA01A PA01Z PA07Z PA11A PA11Z PA15A PE01A PE01Z PE03Z PE08Z PF13Z PF16Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの吸入する空気量を制御する手段
と、エンジンの回転数を検出する手段と、エンジンのアイドル時に目標とする回転数を得る手段
と、前記エンジンの回転数と前記目標とする回転数から前記
エンジンの吸入する空気量を制御する手段に制御量を与
える手段と、前記エンジンの吸入する空気量の制御量に基本量と基本
量からのずれを補う帰還制御量を有する手段と、エンジンからエアコンの動力を得る手段と、エアコンが作動中であることを検出する手段と、エアコンが作動中に前記空気量の制御量の基本量からの
ずれを補う帰還制御量の絶対値の大きさに応じて前記帰
還制御量を格納する手段と、前記帰還制御量を格納した時点で前記帰還制御量を初期
化する手段と、前記格納された帰還制御量をエアコン動作中に前記空気
量を制御する手段に反映する手段と、前記帰還制御量を格納する回数を予め定められた所定の
回数に制限する手段とを備えたことを特徴とするエンジ
ンの制御装置。
【請求項２】前記エンジンの吸入する空気量を制御する
手段は、スロットルバルブを駆動するモータに電気的な
信号を送り、スロットルバルブ開度を制御することを特
徴とした請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】前記エンジンの吸入する空気量を制御する
手段は、スロットルバルブをバイパスした空気流路に設
定されたバルブを制御することを特徴とした請求項１記
載のエンジンの制御装置。
【請求項４】前記エアコンが作動中に前記空気量の制御
量の基本量からのずれを補う帰還制御量の絶対値の大き
さに応じて前記帰還制御量を格納する手段は、前記帰還
制御量の絶対値の大きさが所定のしきい値をこえた時に
行うことを特徴とした請求項１記載のエンジンの制御装
置。
【請求項５】前記エアコンが作動中に前記空気量の制御
量の基本量からのずれを補う帰還制御量の絶対値の大き
さに応じて前記帰還制御量を格納する手段は、前記帰還
制御量の絶対値の大きさが所定のしきい値をこえた継続
時間が所定時間以上の時に行うことを特徴とした請求項
１記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】前記帰還制御量の絶対値の大きさを比較す
る所定のしきい値及び所定の継続時間は、複数の設定値
を持つことを特徴とした請求項１，４記載、または請求
項１，５記載のエンジンの制御装置。