JP2001233505A - Sheet feeder, recorder, and sheet feeding method - Google Patents

Sheet feeder, recorder, and sheet feeding method

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JP2001233505A
JP2001233505A JP2000048608A JP2000048608A JP2001233505A JP 2001233505 A JP2001233505 A JP 2001233505A JP 2000048608 A JP2000048608 A JP 2000048608A JP 2000048608 A JP2000048608 A JP 2000048608A JP 2001233505 A JP2001233505 A JP 2001233505A
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JP
Japan
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roller
recording material
paper feed
transport
paper
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Application number
JP2000048608A
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Japanese (ja)
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Toshikazu Odaka
俊和 小高
Kazuhisa Kawakami
和久 川上
Hiroyasu Okuda
泰康 奥田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder, a recorder, and a sheet feeding method capable of deflecting a printing sheet without applying an unnecessary load on the printing sheet when removing a skew. SOLUTION: A feeding route of generally U-shape in side view is formed of a sheet feeding roller 3. Though a certain amount of deflection occurs on a sheet P when removing a skew, the deflection is produced on the already bent sheet P at the already curved part. The already curved part expanded by the occurrence of the deflection is stored in a recessed part 31 provided in a guide member 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置における
被記録材の給送を行う給紙装置および該給紙装置を備え
ている記録装置に関する。また、本発明は、給紙方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder for feeding a recording material in a printing apparatus, and a recording apparatus having the paper feeder. Further, the present invention relates to a paper feeding method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】記録装置の１つとしてプリンタがあり、
プリンタには、積層された複数の印刷用紙（単票紙）が
置かれた給紙（用紙）トレイから、最上位の印刷用紙を
取り出して記録部（印刷部）に給送するものがある。2. Description of the Related Art A printer is one of recording devices.
Some printers take out the uppermost printing paper from a paper feeding (paper) tray on which a plurality of stacked printing papers (cut sheets) are placed and feed the printing paper to a recording unit (printing unit).

【０００３】このようなプリンタでは、給紙トレイの下
部に配置されたホッパが、印刷用紙を上方に持ち上げて
給紙ローラに当接（圧接）させ、その後、給紙ローラを
回転させることにより最上位の印刷用紙が取り出され、
印刷部に給送されるという給紙動作が行われている。[0003] In such a printer, a hopper arranged at a lower portion of a paper feed tray lifts the printing paper upward, abuts (presses) the paper on a paper feed roller, and then rotates the paper feed roller. The top printing paper is taken out,
A paper feeding operation of feeding paper to the printing unit is performed.

【０００４】このように用紙をホッパから１枚ずつ給送
する方式では、給送路に対して印刷用紙が斜めに送られ
るいわゆるスキューを起こすことがある。用紙がスキュ
ーした状態で給送されると紙詰まりが発生し、また、印
刷用紙の予定位置に印刷が行われなくなるなどの不具合
が発生する虞がある。そこで、この対策として、印刷部
に印刷用紙を搬送する前に、前記スキューを取り除くス
キュー取りが行われている。スキュー取りには、停止し
た搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙
ローラを短時間回転させる突き当て方式と、搬送ローラ
に印刷用紙を一旦食いつかせ、給紙ローラを停止させた
状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食いつき
吐き出し方式などがある。In the method of feeding sheets one by one from the hopper as described above, a so-called skew may occur in which the printing sheet is sent obliquely to the feeding path. If the paper is fed in a skewed state, a paper jam may occur, and a problem may occur such that printing is not performed at a predetermined position of the printing paper. Therefore, as a countermeasure, skew is removed to remove the skew before transporting the printing paper to the printing unit. For skew removal, the front end of the paper was abutted against the stopped transport roller, and the paper feed roller was rotated for a short time in that state.The print paper was once swept by the transport roller, and the paper feed roller was stopped. There is a biting discharge method in which the conveyance roller is rotated in the reverse state to discharge.

【０００５】ここで、該食いつき吐き出し方式によるス
キュー取り方法について、図１２を参照しつつ詳述す
る。給紙ローラ９１および給紙ローラ９１と当接して従
動回転する給紙従動ローラ９２によって給送される印刷
用紙Ｐ（以下「用紙Ｐ」という）の先端は、スキューし
た状態で、給紙ローラ９１の給送方向下流側に位置する
搬送ローラ９３と、該搬送ローラ９３と当接して従動回
転する搬送従動ローラ９４との圧接部に到達する。該当
接部に到達した用紙Ｐの先端は、スキューした状態のま
ま搬送ローラ９３と搬送従動ローラ９４との間に挟入し
て、その後の搬送ローラ９３および給紙ローラ９１の回
転動作によって、図１２（Ａ）の如く一定長頭出しさ
れ、この時点で搬送ローラ９３および給紙ローラ９１の
回転を停止する。次に、図１２（Ｂ）の如く給紙ローラ
９１を停止させたまま、搬送ローラ９３を逆転させるこ
とによって、一定長頭出しした用紙Ｐの先端を搬送ロー
ラ９３と搬送従動ローラ９４との圧接部から搬送方向上
流側へ吐き出す。吐き出された用紙Ｐの先端は、用紙Ｐ
の後端側が給紙ローラ９１および該給紙ローラと当接す
る給紙従動ローラ９２との間で挟持固定されていること
から、用紙Ｐが搬送ローラ９３と給紙ローラ９１との間
で一定量撓んだ状態において、搬送ローラ９３に当接
し、スキューしたその姿勢を自己修正する。そして、ス
キューが除去された状態で用紙Ｐの先端は搬送ローラ９
３と搬送従動ローラ９４との間に再び挟入して、印刷部
へ用紙Ｐが搬送される。Here, a skew removing method by the biting and discharging method will be described in detail with reference to FIG. The leading edge of the printing paper P (hereinafter, referred to as “paper P”) fed by the paper feeding roller 91 and the paper feeding driven roller 92 that rotates in contact with the paper feeding roller 91 is skewed. Reaches a pressure contact portion between a transport roller 93 located downstream of the feeding roller 93 and a transport driven roller 94 that rotates in contact with the transport roller 93. The leading end of the sheet P that has reached the corresponding contact portion is sandwiched between the transport roller 93 and the transport driven roller 94 in a skewed state. As shown in FIG. 12 (A), the head is set to a predetermined length, and at this time, the rotation of the transport roller 93 and the paper feed roller 91 is stopped. Next, as shown in FIG. 12B, while the feed roller 91 is stopped, the transport roller 93 is rotated in the reverse direction so that the leading end of the paper P, which has been set to a predetermined length, is pressed against the transport roller 93 and the transport driven roller 94. Discharge from the section to the upstream side in the transport direction. The tip of the ejected sheet P is the sheet P
Is fixed between the paper feed roller 91 and the paper feed driven roller 92 that is in contact with the paper feed roller 91, so that the paper P In the bent state, it abuts on the transport roller 93 and self-corrects its skewed posture. Then, with the skew removed, the leading end of the sheet P
The sheet P is conveyed again to the printing section by being sandwiched again between the conveyance roller 3 and the conveyance driven roller 94.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した後
者の食いつき吐き出し方式によるスキュー取りは、前記
突き当て方式のように用紙先端を搬送ローラに突き当て
た状態で給紙ローラを回転させないため、印刷用紙の表
裏面に余計な摩擦負荷をかけない点において利点を有す
る反面、以下のような欠点を有していた。すなわち、こ
のようなスキュー取り動作時においては、図１２（Ａ）
に示すように、給送経路を側面視して搬送ローラ９３と
給送ローラ９１との間で直線状をなしていた印刷用紙Ｐ
が、図１２（Ｂ）に示すような曲線状をなして一定量撓
むことになるため、用紙Ｐには不要な負荷がかかる。特
に、用紙Ｐが剛性の高い厚手の光沢紙等であると、場合
によっては用紙Ｐが折れ曲がる場合があり、不本意な印
刷結果を来すことになる。In the latter skew removal by the biting and discharging method, the paper feed roller is not rotated with the leading end of the sheet abutting on the transport roller as in the abutting method. Although it is advantageous in that no extra frictional load is applied to the front and back surfaces of the paper, it has the following disadvantages. That is, at the time of such a skew removing operation, FIG.
As shown in FIG. 7, the printing paper P which has been linearly formed between the transport roller 93 and the feeding roller 91 when the feeding path is viewed from the side.
However, the sheet P is bent in a curved shape as shown in FIG. In particular, if the paper P is a thick rigid glossy paper or the like, the paper P may be bent in some cases, resulting in an undesired print result.

【０００７】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、その目的は、スキュー取り時に印刷用紙に余計な負
荷をかけずに該印刷用紙を撓ませることができる給紙装
置、記録装置、および給紙方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a sheet feeding device, a recording device, and a recording device capable of bending a print sheet without applying an extra load to the print sheet during skew removal. It is to provide a paper feeding method.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は、正転
および逆転可能であって、正転することにより、被記録
材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ロ
ーラの回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前
記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および逆
転可能であって、正転することにより、前記搬送ローラ
および前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する給
紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することにより、前
記給紙ローラの回動に従って従動回動する給紙従動ロー
ラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前
記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接
触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラと前記給紙
ローラとを駆動制御することにより、前記被記録材の先
端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部か
ら搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前記一定量突
出した被記録材の先端を該圧接部から搬送方向上流側へ
吐き出すことによって前記被記録材のスキュー取りを行
う手段と、を備えている、記録装置における前記被記録
材の給送を行う給紙装置であって、前記被記録材の給送
経路は、前記給紙ローラの外周に沿って反転湾曲する側
面視略Ｕ字型の形状をなし、前記ガイド部材は、前記ス
キュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みを吸収する凹
部を有し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の
撓みは、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられて
いる前記被記録材の既湾曲部にて起こさせ、該撓みに基
づく湾曲の増大は、前記ガイド部材に設けられた前記凹
部を利用して吸収することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet feeder capable of rotating forward and reverse, and by rotating forward, a recording material is formed. A transport roller that transports the recording material to a recording unit that performs recording, a transport driven roller that rotates following the rotation of the transport roller by pressing against the transport roller, and an upstream side in the transport direction of the transport roller. , And is capable of normal rotation and reverse rotation, and by rotating forward, a paper feed roller that feeds the recording material to the transport roller and the transport driven roller, and by pressing against the paper feed roller, A paper feed driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the paper feed roller, and is located away from the outer peripheral surface of the paper feed roller, and guides the recording material in the feeding direction by contacting the recording material. Guy with contact After the member, the transport roller and the paper feed roller are driven and controlled, the leading end of the recording material is projected from the pressure contact portion between the transport roller and the transport driven roller by a predetermined amount to the downstream side in the transport direction. Means for removing the skew of the recording material by discharging the leading end of the recording material protruding from the pressing portion to the upstream side in the transport direction from the press contact portion. A feeding path of the recording material, the feeding path of the recording material has a substantially U-shape in a side view that is reversed and curved along the outer circumference of the paper feeding roller, and the guide member includes the skew. A concave portion that absorbs the bending of the recording material that occurs at the time of picking up the paper; the bending of the recording material that occurs at the time of removing the skew is the bending of the recording material that is curved along the outer periphery of the paper feed roller. Raised at the curved part It is allowed, increasing the curvature based on 該撓 body is characterized by absorption by utilizing the recess provided in the guide member.

【０００９】本願請求項１に記載の発明によると、側面
視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置において、被記
録材は、Ｕ字型の給送経路を形成する給紙ローラによっ
てスキュー取り前から一定の曲率半径を有して既に湾曲
されている。そして、スキュー取り時に生ずる被記録材
の撓みは、前記既湾曲部が“膨らむ”ことによって起こ
る。すなわち、被記録材の前記既湾曲部の箇所を利用し
てスキュー取り時の撓みを生じさせ、前記給送経路のＵ
字を構成する直線部分に新たな曲げ、もしくは最悪の場
合、折れを発生させることがないと同時に、前記ガイド
部材には前記膨らみを吸収するための凹部が形成されて
いるので、スキュー取り時に前記撓みを前記既湾曲部に
発生させることによって、前記既湾曲部がガイド部材に
向かって膨らんでも、被記録材の自然な湾曲姿勢を保っ
たまま該膨らみを吸収することができ、もってスキュー
取りを安定して行うことが可能となる。According to the first aspect of the present invention, in a paper feeder having a substantially U-shaped feed path in a side view, the recording material is fed by a feed roller forming a U-shaped feed path. It is already curved with a constant radius of curvature before skew removal. The bending of the recording material at the time of skew removal occurs when the curved portion “bulges”. In other words, the recording material is bent at the time of skew removal by using the curved portion of the recording material, and the feeding path U
A new bend or a worst case in the straight portion that constitutes the character does not cause breakage, and at the same time, the guide member has a concave portion for absorbing the bulge. By causing the bending in the curved portion, even if the curved portion bulges toward the guide member, the bulge can be absorbed while maintaining the natural bending posture of the recording material, thereby reducing skew. It can be performed stably.

【００１０】本願請求項２に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項１において、前記ガイド部材における前記接
触部が、前記被記録材と接触して回転する複数のガイド
・ローラによって構成され、前記凹部は、任意の２つの
前記ガイド・ローラの間に設けられる、ことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the contact portion of the guide member includes a plurality of guide rollers that rotate in contact with the recording material. , The recess is provided between any two of the guide rollers.

【００１１】本願請求項２に記載の発明によると、前記
接触部が、前記被記録材と接触して回転する複数のガイ
ド・ローラによって構成されているので、被記録材をＵ
字状に湾曲させて給送するときに給送抵抗を軽減して円
滑な給送ができると共に、被記録材に傷を付けないで給
送することができる。また、任意の２つのガイド・ロー
ラ間に前記凹部が設けられているので、無駄無く当該凹
部を形成することができると共に、請求項１記載の発明
と同様な作用効果を得ることができる。According to the invention described in claim 2 of the present application, since the contact portion is constituted by a plurality of guide rollers which rotate in contact with the recording material, the recording material can be formed in a U-shape.
When feeding in the shape of a curve, feeding resistance can be reduced and smooth feeding can be performed, and the recording material can be fed without being damaged. Further, since the concave portion is provided between any two guide rollers, the concave portion can be formed without waste, and the same operation and effect as the first aspect can be obtained.

【００１２】本願請求項３に記載の発明に係る給紙装置
は、正転および逆転可能であって、正転することによ
り、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する
搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、
前記搬送ローラの回動に従って従動回動する搬送従動ロ
ーラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正
転および逆転可能であって、正転することにより、前記
搬送ローラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を
給送する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接すること
により、前記給紙ローラの回動に従って従動回道する給
紙従動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して
位置し、前記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を
案内する接触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラ
と前記給紙ローラとを駆動制御することにより、前記被
記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラと
の当接部から搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前
記一定量突出した被記録材の先端を該当接部から搬送方
向上流側へ吐き出すことによって前記被記録材のスキュ
ー取りを行う手段と、を備えている、記録装置における
被記録材の給送を行う給紙装置であって、前記被記録材
の給送経路は、前記給紙ローラの外周面に沿って反転湾
曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記搬送ローラと
前記給紙ローラとを駆動制御する制御手段は、スキュー
取り時において、前記被記録材先端を前記搬送ローラと
前記搬送従動ローラとの圧接部から一定量突出させる前
記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ1と、こ
のときの前記給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ2
との関係を、Ｖ1＞Ｖ2なる関係にする変速モードを有
し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓み
は、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている
前記被記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実
行によって、前記変速モードの実行前と実行後の両状態
を確保するために設けられている空間部を利用して作ら
れることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper feeder capable of rotating forward and reverse, and conveying a recording material to a recording section for performing recording on the recording material by rotating forward. By pressing against the roller and the transport roller,
A transport driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the transport roller; and a transport driven roller that is located upstream of the transport roller in the transport direction and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller for feeding the recording material to the roller, a paper feed driven roller that follows the rotation of the paper feed roller by being pressed against the paper feed roller, and an outer peripheral surface of the paper feed roller A guide member having a contact portion that is located away from the recording material and guides the recording material in a feeding direction by contacting the recording material, and by driving and controlling the transport roller and the paper feeding roller, After projecting the leading end of the recording material from the contact portion between the transport roller and the transport driven roller by a predetermined amount toward the downstream side in the transport direction, the leading end of the recording material projecting by the predetermined amount is upstream from the contact portion in the transport direction. Vomit to the side Means for removing the skew of the recording material by feeding the recording material in the recording apparatus, wherein the feeding path of the recording material is A control unit that has a substantially U-shape in a side view that reverses and curves along the outer peripheral surface of the roller, and that drives and controls the transport roller and the paper feed roller, adjusts the leading end of the recording material during skew removal. the feeding speed V 1 of the said recording material by said conveying roller by a predetermined amount of protrusion from the contact portion between the transport driven roller and the conveying roller, the feeding speed V 2 of the recording material by the feed roller in this case
The relationship between, has a shift mode to V 1> V 2 the relationship, the deflection of the recording material produced during the skew, the recording being curved along the outer circumference of the feed roller In the curved part of the material, the shift mode is executed by using a space provided to secure both states before and after the execution of the shift mode.

【００１３】被記録材の給送動作時においては、給紙ロ
ーラとガイド部材との間を通過する被記録材の先端は、
被記録材の剛性によって、給紙ローラの外周面から離間
して位置するガイド部材に接触しつつ給紙ローラの外周
に沿う円弧を描き、給送方向下流側へと進んでいく。す
なわち、この時点においては、被記録材は給紙ローラ外
周面と密着していない状態にあるため、被記録材と給紙
ローラとの間には一定の空間が形成されている。そし
て、前記空間が形成された状態を保ちつつ、被記録材の
先端は、搬送ローラと搬送従動ローラとの圧接部に到達
して、該両ローラ間に挟入する。During the feeding operation of the recording material, the leading end of the recording material passing between the paper feeding roller and the guide member is
Due to the rigidity of the recording material, the recording material draws a circular arc along the outer periphery of the paper feed roller while contacting the guide member located apart from the outer peripheral surface of the paper feed roller, and proceeds toward the downstream side in the feeding direction. That is, at this time, since the recording material is not in close contact with the outer peripheral surface of the paper feeding roller, a certain space is formed between the recording material and the paper feeding roller. Then, while maintaining the state in which the space is formed, the leading end of the recording material reaches the pressure contact portion between the transport roller and the transport driven roller, and is sandwiched between the two rollers.

【００１４】ここで、本願請求項３に記載の発明による
と、搬送ローラと給送ローラとを駆動制御する制御手段
は、スキュー取り時においては、搬送ローラによる被記
録材の送り速度Ｖ1と、このときの回転ローラによる被
記録材の送り速度Ｖ2との関係を、Ｖ1＞Ｖ2なる関係に
する変速モードを有している。According to the third aspect of the present invention, the control means for controlling the drive of the transport roller and the feed roller is configured to control the feed speed V 1 of the recording material by the transport roller during skew removal. has a shift mode in which the relationship between the feed speed V 2 of the recording material by rotating the roller at this time, the V 1> V 2 the relationship.

【００１５】従って、被記録材が搬送ローラと搬送従動
ローラとの間に挟持された状態においては、Ｖ1＞Ｖ2な
る関係になるため、給紙ローラから給送方向下流側にお
ける送り速度が、給紙ローラから給送方向上流側におけ
る送り速度と比較して相対的に増加する。これにより、
前述した給紙ローラと被記録材との空間部は無くなり、
被記録材は給紙ローラの外周面と密着した状態になる。Therefore, when the recording material is held between the transport roller and the transport driven roller, the relationship of V 1 > V 2 holds, so that the feed speed on the downstream side in the feeding direction from the paper feed roller is reduced. , Relative to the feed speed on the upstream side in the feeding direction from the sheet feeding roller. This allows
The space between the feed roller and the recording material described above is eliminated,
The recording material comes into close contact with the outer peripheral surface of the paper feed roller.

【００１６】そして、このように前記空間部が無くなっ
た状態において、スキュー取りを行う。すなわち、搬送
ローラを逆転させて、一定量突出した被記録材先端を搬
送方向上流側に吐き出す。被記録材先端が吐き出される
と、これによって被記録材に撓みが生じるが、該撓みは
以下の空間部の再形成によって作られる。すなわち、給
紙ローラ外周面に沿って密着していた被記録材は、再び
給紙ローラ外周面から離間されて、給紙ローラ外周面と
の間に空間部を再形成する。Then, skew is removed in a state where the space portion has disappeared. That is, the transport roller is rotated in the reverse direction, and the leading end of the recording material projecting by a predetermined amount is discharged upstream in the transport direction. When the leading end of the recording material is ejected, the recording material is bent. This bending is created by the following reformation of the space. That is, the recording material that has been in close contact with the outer peripheral surface of the paper feeding roller is separated from the outer peripheral surface of the paper feeding roller again to re-form a space between the recording material and the outer peripheral surface of the paper feeding roller.

【００１７】つまり、この一連の動作によって、スキュ
ー取り前に存在する、給紙ローラ外周面と被記録材との
空間部を、スキュー取りによって撓みを作る空間に利用
することができることになる。従って、特別の空間を別
途設けることなく、効率的なスキュー取りを行うことが
可能となる。That is, by this series of operations, the space between the outer peripheral surface of the sheet feeding roller and the recording material, which is present before the skew is removed, can be used as a space where the skew is removed to produce a bend. Therefore, efficient skew removal can be performed without separately providing a special space.

【００１８】本願請求項４に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項３において、前記給紙ローラと前記搬送ロー
ラとの間に前記被記録材の通過を検知する検知手段を配
置すると共に、前記制御手段は、前記検知手段により前
記被記録材先端が通過したことが検知されると、その検
知信号により前記変速モードへの切り替えを行うことを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet feeding apparatus according to the third aspect, wherein a detecting means for detecting the passage of the recording material is disposed between the sheet feeding roller and the transport roller. When the detection means detects that the leading end of the recording material has passed, the control means switches to the shift mode based on the detection signal.

【００１９】被記録材の印刷時および給送時において
は、搬送ローラによる被記録材の送り速度Ｖ1と給紙ロ
ーラによる送り速度Ｖ2との関係をＶ1＝Ｖ2に設定され
ており、スキュー取り時においては所望のタイミングで
Ｖ1＞Ｖ2なる変速モードに切り替えられる。At the time of printing and feeding of the recording material, the relationship between the feeding speed V 1 of the recording material by the transport roller and the feeding speed V 2 by the paper feeding roller is set to V 1 = V 2. , during skew removal is switched to the shift mode V 1> V 2 becomes at a desired timing.

【００２０】本願請求項４に記載の発明によれば、搬送
ローラに近い位置で被記録材の通過の有無の状態を検知
して、これによって前記変速モードへの切り替えを行う
ので、被記録材先端と搬送ローラとの位置関係を正確に
把握することが可能となり、もって前記制御をより精密
に行うことが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the state of presence or absence of the passage of the recording material is detected at a position close to the conveying roller, and the mode is switched to the shift mode. The positional relationship between the leading end and the transport roller can be accurately grasped, and thus the control can be performed more precisely.

【００２１】本願請求項５に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項３または４における前記制御手段が、前記被
記録材の種類の選択によって、前記スキュー取り時にお
ける、前記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ
1または、および前記給紙ローラによる前記被記録材の
送り速度Ｖ2を、前記被記録材の種類の選択によって変
更することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeder according to the third or fourth aspect, the control means according to the third or fourth aspect selects the type of the recording material by the transport roller during the skew removal. Feeding speed V of recording material
1 or, and the feed rate V 2 of the recording material by the feed roller, characterized in that said changed by the selection type of the recording material.

【００２２】スキュー取り時において、被記録材の厚み
や材質によっては、最適なスキュー取りを行うために、
被記録材先端を搬送方向下流側へ搬送ローラから突出さ
せる量や、搬送ローラによる被記録材の送り速度Ｖ1と
給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ2との組み合わ
せ条件等を変更する必要がある。At the time of skew removal, depending on the thickness and material of the recording material, in order to perform the optimum skew removal,
The amount and to protrude from the conveying roller to be the leading edge of the recording material to the downstream side in the conveying direction, to change the combination conditions of the feed speed V 2 of the recording material by the feed rate V 1 and the feed roller of the recording material by the conveying roller There is a need.

【００２３】本願請求項５に記載の発明によれば、請求
項３または４における前記制御手段が、前記被記録材の
種類の選択によって、前記スキュー取り時における、前
記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ1また
は、および前記給紙ローラによる前記被記録材の送り速
度Ｖ2を、前記被記録材の種類の選択によって変更する
ので、被記録材の厚みや剛性の違いによって最適な条件
を設定し、適切なスキュー取りを行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the control means according to the third or fourth aspect selects the type of the recording material, and selects the type of the recording material so that the recording material is conveyed by the transport roller during the skew removal. optimal conditions feedrate V 1 or, and the feed rate V 2 of the recording material by the feed roller, the so modified by the selection type of the recording medium, the difference in the thickness and rigidity of the recording material Can be set, and appropriate skew removal can be performed.

【００２４】本願請求項６に記載の発明は、請求項５に
おける給紙装置が、前記被記録材の種類をユーザが選択
する手段を更に備えていることを特徴とする。The invention according to claim 6 of the present application is characterized in that the paper feeder according to claim 5 further comprises means for selecting a type of the recording material by a user.

【００２５】本願請求項６に記載の発明によれば、ユー
ザが被記録材の種類を選択できるので、前記制御手段へ
被記録材の種類を確実に伝達することが可能となる。According to the sixth aspect of the present invention, since the user can select the type of the recording material, the type of the recording material can be reliably transmitted to the control means.

【００２６】本願請求項７に記載の発明は、請求項３か
ら６のいずれかにおいて、請求項１または２記載の前記
ガイド部材を具備することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the third to sixth aspects, the invention is provided with the guide member according to the first or second aspect.

【００２７】本願請求項７に記載の発明によれば、請求
項１または２に記載の発明と同等の作用効果を更に得る
ことができる。従って、特に、被記録材先端を搬送方向
下流側へ搬送ローラから突出させる量が多い場合は、ス
キュー取り時に生ずる撓みによって生じる、被記録材の
給紙ローラ部における既湾曲部の膨らみも大きくなるた
め、このような場合に特に有効である。According to the invention of claim 7 of the present application, it is possible to further obtain the same operation and effect as those of the invention of claim 1 or 2. Accordingly, particularly when the amount of the leading end of the recording material protruding from the transport roller to the downstream side in the transport direction is large, the swelling of the curved portion in the paper feed roller portion of the recording material caused by the bending generated at the time of skew removal also increases. Therefore, it is particularly effective in such a case.

【００２８】本願請求項８に記載の発明に係る記録装置
は、請求項１から７のいずれか１項に記載の給紙装置を
備えていることを特徴とする。[0028] A recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention is provided with the sheet feeding apparatus according to any one of the first to seventh aspects.

【００２９】本願請求項８に記載の発明によると、記録
装置において、前述した本願請求項１から７のいずれか
１項に記載の発明と同様の作用効果を得ることができ
る。According to the invention as set forth in claim 8 of the present application, it is possible to obtain the same effect as the above-described invention as set forth in any one of claims 1 to 7 in the recording apparatus.

【００３０】本願請求項９に記載の発明に係る給紙方法
は、正転および逆転可能であって、正転することによ
り、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する
搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、
前記搬送ローラの回動に従って従動回動する搬送従動ロ
ーラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正
転および逆転可能であって、正転することにより、前記
搬送ローラおよび前記搬送従動ローラに被記録材を給送
する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することによ
り、前記給紙ローラの回動に従って従動回動する給紙従
動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置
し、前記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を案内
する接触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラと前
記給紙ローラとを駆動制御することにより、前記被記録
材の先端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧
接部から搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前記一
定量突出した被記録材の先端を該圧接部から搬送方向上
流側へ吐き出すことによって前記被記録材のスキュー取
りを行う手段と、を備えている、記録装置における前記
被記録材の給送を行う給紙方法であって、前記被記録材
の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿って反転湾曲
する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記スキュー取りを
行う一部において、前記被記録材先端を前記搬送ローラ
と前記搬送従動ローラとの圧接部から一定量突出させる
前記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ1と、
このときの前記給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ
2との関係を、Ｖ1＞Ｖ2なる関係とする変速モードを実
行し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓み
を、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている
前記被記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実
行によって、前記変速モードの実行前と実行後の両状態
を確保するために設けられている空間部を利用して作ら
れることを特徴とする。The paper feeding method according to the ninth aspect of the present invention is capable of normal rotation and reverse rotation, and conveys the recording material to a recording unit for performing recording on the recording material by rotating forward. By pressing against the roller and the transport roller,
A transport driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the transport roller; and a transport driven roller that is located upstream of the transport roller in the transport direction and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller for feeding the recording material to the roller, a paper feed driven roller that is driven and rotated in accordance with the rotation of the paper feed roller by being pressed against the paper feed roller, and an outer peripheral surface of the paper feed roller. The guide member having a contact portion that is spaced apart and has a contact portion that contacts the recording material and guides the recording material in a feeding direction, and the drive control of the transport roller and the paper feed roller, thereby controlling the recording material. After projecting a predetermined amount of the leading end of the recording material downstream from the pressure contact portion between the conveyance roller and the conveyance driven roller in the conveyance direction, the tip of the recording material protruding the predetermined amount toward the upstream side in the conveyance direction from the pressure contact portion. Spit out Means for performing skew removal of the recording material by a recording apparatus, wherein the recording material is fed in the recording apparatus. In a part where the skew is removed, a part of the recording material has a predetermined amount from the pressure contact portion between the transport roller and the transport driven roller in a part of a U-shape that is reversed and curved along the outer periphery of the roller. A feed speed V 1 of the recording material by the conveying roller to be protruded,
At this time, the feed speed V of the recording material by the paper feed roller
The relationship between the 2 executes a shift mode in which V 1> V 2 the relationship, the deflection of the recording material produced during the skew, the object being curved along the outer circumference of the feed roller In the curved portion of the recording material, the recording medium is formed by using the space provided to secure both states before and after the execution of the shift mode by executing the shift mode.

【００３１】本願請求項９に記載の発明によれば、前述
した本願請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得る
ことができる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the third aspect of the present invention.

【００３２】本願請求項１０に記載の発明に係る給紙方
法は、請求項９における前記給紙装置が、前記搬送ロー
ラと前記給紙ローラとの間で前記被記録材の通過を検知
する検知手段を更に有し、前記スキュー取り時における
Ｖ1＞Ｖ2なる関係とする変速モードは、前記検知手段の
検知信号を利用して実行することを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding method according to the ninth aspect, wherein the paper feeding device detects the passage of the recording material between the transport roller and the paper feeding roller. The shift mode in which the relationship of V 1 > V 2 at the time of skew removal is executed using a detection signal of the detection unit.

【００３３】本願請求項１０に記載の発明によれば、前
述した本願請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得
ることができる。According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to obtain the same function and effect as the above-described fourth aspect of the present invention.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】＜インク・ジェット・プリンタの
概要＞以下では、図１を中心に参照しながら、適宜、図
２を参照して、本発明に係る「記録装置」としてのイン
ク・ジェット・プリンタの概要について、給紙ローラお
よび搬送ローラを中心に説明する。図１は、インク・ジ
ェット・プリンタ１００の概略側面図であり、図２は、
インク・ジェット・プリンタ１００の概略平面図（上面
図）である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Outline of Ink Jet Printer> In the following, referring mainly to FIG. 1 and appropriately referring to FIG. 2, an ink jet as a "recording apparatus" according to the present invention will be described. An outline of the printer will be described focusing on the paper feed roller and the transport roller. FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer 100, and FIG.
FIG. 2 is a schematic plan view (top view) of the ink jet printer 100.

【００３５】インク・ジェット・プリンタ（以下、単に
「プリンタ」という。）１００は、「被記録材」として
の印刷用紙（単票紙、以下、単に「用紙」という。）Ｐ
の給送経路として側面視略Ｕ字型の給送経路を有する。
この給送経路上には、給紙トレイ１と、給紙ローラ３
と、搬送ローラ５と、キャリッジ８と、排紙ローラ７と
が設けられている。An ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100 is a printing paper (cut sheet, hereinafter simply referred to as “paper”) P as a “recording material”.
Has a substantially U-shaped feed path in side view.
On this feeding path, a paper feed tray 1 and a paper feed roller 3
, A transport roller 5, a carriage 8, and a paper discharge roller 7.

【００３６】給紙トレイ１は、複数枚積層された用紙Ｐ
を収納可能な構成を有し、用紙Ｐを収納した状態でプリ
ンタ１００に着脱可能に取り付けられる。取り付けは、
プリンタ１００の手前側（図１における左側）からプリ
ンタ１００の奥部（図１における右側）へほぼ水平に差
し込まれることにより行われる。The paper feed tray 1 holds a plurality of stacked sheets P
And is detachably attached to the printer 100 with the paper P stored. Installation is
This is performed by being inserted almost horizontally from the near side of the printer 100 (left side in FIG. 1) to the back of the printer 100 (right side in FIG. 1).

【００３７】給紙トレイ１の下部には、ホッパ２および
ホッパ・ホルダ１８が配置されている。ホッパ２は、給
紙トレイ１の底部にホッパ軸２ａを中心に回動可能に取
り付けられ、底部の一部を構成している。給紙トレイ１
は、ホッパ２を介して、ホッパ・ホルダ１８がバネ１８
ｂの付勢力により押し上げられることによって上方に押
し上げられて、給紙トレイ１に積層された用紙Ｐの、最
上位のものを給紙ローラ３に押圧し、該給紙ローラ３の
回転により用紙Ｐを送り出す。Below the sheet feed tray 1, a hopper 2 and a hopper holder 18 are arranged. The hopper 2 is attached to the bottom of the paper feed tray 1 so as to be rotatable around a hopper shaft 2a, and forms a part of the bottom. Paper tray 1
The hopper holder 18 is connected to the spring 18 via the hopper 2.
The uppermost sheet P stacked on the sheet feed tray 1 is pressed against the sheet feed roller 3 by being pushed upward by the urging force of the sheet feed roller b, and the sheet P is rotated by the rotation of the sheet feed roller 3. Send out.

【００３８】給紙ローラ３は、図２に示すように、給紙
ローラ軸３ａに複数個（本実施形態では５個）取り付け
られている。そのうちの一部（本実施の形態では３個）
は、そのローラ表面にゴム材３ｂが取り付けられ、用紙
Ｐをその表面に巻回させて給送しやすいように構成され
ている。他の給紙ローラ３（本実施の形態では２個）の
表面には、ゴム材３ｂが取り付けられておらず、これら
の給紙ローラ３は、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３に
よる用紙Ｐの給送を補助する。これらの給紙ローラ３
は、給紙ローラ軸３ａを中心に、図示しない駆動モータ
によって回動（正転および逆転）駆動される。As shown in FIG. 2, a plurality of (five in this embodiment) paper feed rollers 3 are attached to the paper feed roller shaft 3a. Some of them (three in this embodiment)
Is configured such that a sheet of paper P is wound around the surface of the roller and is easily fed. The rubber material 3b is not attached to the surface of the other paper feed rollers 3 (two in this embodiment), and these paper feed rollers 3 are formed by the paper feed roller 3 having the rubber material 3b. To assist in feeding. These paper feed rollers 3
Is driven to rotate (forward rotation and reverse rotation) about a paper feed roller shaft 3a by a drive motor (not shown).

【００３９】給紙ローラ３の側部近傍には、給紙ローラ
３による給送動作を補助するための補助ローラ１０が設
けられている。補助ローラ１０は、補助ローラ・ホルダ
１０ａに支持されている。補助ローラ１０には、駆動モ
ータは連結されておらず、用紙Ｐの給送に伴い用紙Ｐに
接触して自由に回動するように構成されている。また、
給紙ローラ３の背面には、複数個（本実施の形態では３
個）の給紙従動ローラ４が設けられている。給紙従動ロ
ーラ４は、従動ローラ・ユニット４０および４１（図２
参照）に設けられ、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ（本
実施の形態では３個）に対向して配置されている。In the vicinity of the side of the paper feed roller 3, an auxiliary roller 10 for assisting the feeding operation by the paper feed roller 3 is provided. The auxiliary roller 10 is supported by an auxiliary roller holder 10a. A drive motor is not connected to the auxiliary roller 10, and is configured to freely rotate in contact with the sheet P as the sheet P is fed. Also,
On the back surface of the paper feed roller 3, a plurality (3 in this embodiment)
) Of paper feed driven rollers 4. The feed driven roller 4 includes driven roller units 40 and 41 (FIG. 2).
), And is disposed to face a sheet feed roller (three in this embodiment) having a rubber material 3b.

【００４０】給紙ローラ３の周囲には、給紙ローラ３の
外周面に沿って、用紙Ｐを案内する部材１９および、後
に詳述する「ガイド部材」としてのガイド部材１７が、
給紙ローラ３の外周面（ゴム材３の外周面）から一定の
距離だけ離間して設けられている。Around the paper feed roller 3, a member 19 for guiding the paper P along the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 and a guide member 17 as a “guide member” described in detail later are provided.
It is provided at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3).

【００４１】搬送ローラ５は、図１に示すように、給紙
ローラ３および給紙従動ローラ４から給送方向下流側に
位置し、図示しない駆動モータによって回動駆動され、
搬送従動ローラ６は、搬送ローラ５に圧接されることに
より従動回動する。搬送ローラ５および搬送従動ローラ
６は用紙Ｐを挟持して、一定ピッチで副走査方向（図１
における左方向）に搬送する。As shown in FIG. 1, the transport roller 5 is located downstream of the paper feed roller 3 and the paper feed driven roller 4 in the feeding direction, and is rotationally driven by a drive motor (not shown).
The transport driven roller 6 is driven to rotate by being pressed against the transport roller 5. The transport roller 5 and the transport driven roller 6 pinch the paper P, and at a constant pitch in the sub-scanning direction (FIG. 1).
To the left).

【００４２】搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、
用紙Ｐに一定の押圧力を付与しながら接触して、用紙Ｐ
の給送に従って従動回動する規制ローラ１６Ａ，１６Ｂ
が取り付けられている。規制ローラ１６Ａ，１６Ｂは、
用紙Ｐが搬送ローラ５および搬送従動ローラ６との間に
進入する角度を規制して、用紙Ｐと搬送ローラ５との接
触面積を増大させることにより、搬送ローラ５による用
紙Ｐの搬送力を増加させる。Between the transport roller 5 and the paper feed roller 3,
The sheet P comes into contact with the sheet P while applying a certain pressing force, and the sheet P
Rollers 16A and 16B that follow and rotate according to the feeding of
Is attached. The regulating rollers 16A, 16B
By restricting the angle at which the paper P enters between the transport roller 5 and the transport driven roller 6, and increasing the contact area between the paper P and the transport roller 5, the transport force of the paper P by the transport roller 5 is increased. Let it.

【００４３】搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、
被記録材の通過を検知する「検知手段」としての紙検出
器１３が取り付けられている。紙検出器１３は、用紙Ｐ
の先端および終端を検出する。この検出信号は、後述す
る制御部に与えられ、用紙Ｐの現在位置の検知、用紙Ｐ
のサイズの識別等に利用される。Between the transport roller 5 and the paper feed roller 3,
A paper detector 13 is attached as "detecting means" for detecting the passage of the recording material. The paper detector 13 detects the paper P
Detect the leading and trailing ends of This detection signal is given to a control unit described later to detect the current position of the paper P,
It is used for identifying the size of the object.

【００４４】キャリッジ８は、図示しないキャリッジ・
モータによって、ガイド軸１２に沿って主走査方向（図
１における紙面の表裏方向）に往復移動するように構成
されている。キャリッジ８には、インク・カートリッジ
８ａが着脱可能に取り付けられ、このインク・カートリ
ッジ８ａ内のインクは、キャリッジ８の用紙Ｐに対向す
る面に設けられた記録ヘッド８ｂに送られる。記録ヘッ
ド８ｂは、用紙Ｐに対向する面に形成されたノズル列
（図示略）からインクを、プラテン９上に搬送された用
紙Ｐに吐き出し、これにより、印刷が行われる。The carriage 8 includes a carriage (not shown).
The motor is configured to reciprocate along the guide shaft 12 in the main scanning direction (the direction of the front and back of the paper in FIG. 1). An ink cartridge 8a is detachably mounted on the carriage 8, and the ink in the ink cartridge 8a is sent to a recording head 8b provided on the surface of the carriage 8 facing the paper P. The recording head 8b discharges ink from a nozzle row (not shown) formed on the surface facing the paper P onto the paper P conveyed onto the platen 9, thereby performing printing.

【００４５】以上が本発明の実施の形態に係る「記録装
置」としてのインク・ジェット・プリンタ１００の概要
であり、次に、このインク・ジェット・プリンタ１００
の構成を共通の構成要素とした実施の形態１について図
３乃至図５を、実施の形態２について図６乃至図１１を
参照しつつ説明する。The above is the outline of the ink jet printer 100 as the “recording device” according to the embodiment of the present invention.
The first embodiment in which the above configuration is used as a common component will be described with reference to FIGS. 3 to 5 and the second embodiment with reference to FIGS.

【００４６】＜実施の形態１＞図３および図４はスキュ
ー取り動作に関連するインク・ジェット・プリンタ１０
０の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの給送経路側面図で
あって、図５はガイド部材１７付近の詳細を示す側面図
である。<First Embodiment> FIGS. 3 and 4 show an ink jet printer 10 relating to a skew removing operation.
FIG. 5 is a side view showing the vicinity of the guide member 17 in detail.

【００４７】まず、ガイド部材１７について説明する。
図５において、ガイド部材１７は、用紙Ｐの先端を給送
方向下流側へ案内するためのガイド面３２を有してい
る。ガイド面３２は、用紙Ｐの先端を引っ掛かりなく滑
らかに通過させるために、その表面が滑らかな状態に形
成されている。波線３０に示す円弧は、給紙ローラ３の
外周面に沿って一定の距離だけ離間した円弧を示すもの
であり、ガイド面３２は、円弧３０によって形成され
る。また、ガイド部材１７には凹部３１が、ガイド面３
２から窪んだ位置に、円弧３０よりも小なる曲率半径を
もつ凹曲面３３によって形成され、凹曲面３３は、用紙
Ｐの先端が通過する際、ガイド面３２と共に用紙Ｐの先
端を給送方向下流へガイドする。また、ガイド部材１７
は、２つのガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂを凹部３１を
挟んで具備し、用紙Ｐを給送する際の摩擦抵抗を軽減す
る。鎖線３４に示す円弧は、用紙Ｐの先端がガイド部材
１７を通過して、用紙Ｐの先端が規制ローラ１６Ａのと
ころに至る前の用紙Ｐの状態を示すものであり、鎖線３
８に示す円弧は、用紙Ｐの先端が規制ローラ１６Ａを通
過して搬送ローラ５に至る前の用紙Ｐの状態を示すもの
である。尚、本実施形態においては、円弧３０よりも小
なる曲率半径をもつ凹曲面３３によって凹部３１を形成
するが、ガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂをガイド面３２
から突出させる量（図５におけるｄ1）やガイド・ロー
ラ１５Ａ，１５Ｂの直径をより大なるものとして、これ
によって凹部３１を形成しても構わない。この場合、凹
曲面３３は、円弧３０と同一またはより大なる曲率半径
であっても良いし、本実施形態と同様に小なるものであ
っても良い。First, the guide member 17 will be described.
In FIG. 5, the guide member 17 has a guide surface 32 for guiding the leading end of the paper P to the downstream side in the feeding direction. The guide surface 32 is formed to have a smooth surface in order to allow the leading end of the paper P to pass smoothly without being caught. The arc indicated by the wavy line 30 is an arc that is separated by a fixed distance along the outer peripheral surface of the paper feed roller 3, and the guide surface 32 is formed by the arc 30. Further, the guide member 17 has a concave portion 31 and the guide surface 3.
2, a concave surface 33 having a smaller radius of curvature than the arc 30 is formed at a position depressed from the arc 2, and the concave surface 33 moves the leading end of the sheet P together with the guide surface 32 when the leading end of the sheet P passes in the feeding direction. Guide downstream. Also, the guide member 17
Is provided with two guide rollers 15A and 15B with the concave portion 31 interposed therebetween to reduce the frictional resistance when the paper P is fed. The arc shown by the dashed line 34 indicates the state of the sheet P before the leading end of the sheet P passes through the guide member 17 and reaches the regulating roller 16A.
8 indicates the state of the sheet P before the leading end of the sheet P passes through the regulating roller 16A and reaches the transport roller 5. In the present embodiment, the concave portion 31 is formed by the concave curved surface 33 having a smaller radius of curvature than the circular arc 30, but the guide rollers 15A and 15B are formed by the guide surface 32.
The recess 31 may be formed by increasing the amount of protrusion (d1 in FIG. 5) and the diameter of the guide rollers 15A and 15B. In this case, the concave curved surface 33 may have the same or larger radius of curvature as the arc 30 or may have a smaller radius of curvature as in the present embodiment.

【００４８】次に、図３および図４を参照しつつ、スキ
ュー取り動作における用紙Ｐの挙動について説明する。
図３において、用紙Ｐの先端部は、給紙ローラ３と給紙
従動ローラ４との間に挟入した後、更なる給送ローラ３
の回動によって上方へ向かう給送力を受けながら、ガイ
ド部材１７へと進む。用紙Ｐの先端は、用紙Ｐの剛性に
よって給紙ローラ３の外周面から離間して、ガイド部材
１７に沿いながら給送方向下流へと進み、最初のガイド
・ローラ１５Ａを通過した後、ガイド面３１の一部に当
接する。ガイド面３１の一部に当接した用紙Ｐの先端部
は、表面を滑らかに形成されたガイド面３１に沿って進
み、次のガイド・ローラ１５Ｂを通過する。これによっ
て、用紙Ｐは、２つのガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂに
接する円弧を描いた状態を維持しながら給送される（図
５に示す鎖線３４）。Next, the behavior of the sheet P in the skew removing operation will be described with reference to FIGS.
In FIG. 3, after the leading end of the paper P is sandwiched between the paper feed roller 3 and the paper feed driven roller 4,
The guide member 17 advances while receiving the upward feeding force by the rotation of. The leading end of the paper P is separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 by the rigidity of the paper P, advances downstream in the feeding direction along the guide member 17, passes through the first guide roller 15A, and then moves on the guide surface. Abuts a part of 31. The leading end of the sheet P abutting on a part of the guide surface 31 advances along the guide surface 31 having a smooth surface, and passes through the next guide roller 15B. As a result, the sheet P is fed while maintaining a state of drawing an arc in contact with the two guide rollers 15A and 15B (a chain line 34 shown in FIG. 5).

【００４９】その後、用紙Ｐの先端部は、搬送ローラ５
と搬送従動ローラ６との圧接部への進入角度を規制する
規制ローラ１６Ａを通過して、搬送ローラ５と搬送従動
ローラ６との間に挟入し、一定長Ｌ1まで頭出しされ
る。用紙先端が規制ローラ１６Ａのところに至ると、用
紙の反転湾曲の程度が更に大きくなり、その結果、用紙
Ｐは、両ガイド・ローラ１５Ａまたは、１５Ａおよび１
５Ｂと離れ、給紙ローラ３の外周面に近づく（図５に示
す鎖線３８）。この頭出しが終わるまで、搬送ローラ５
および給紙ローラ３は正転（図３に示す反時計方向）
し、その周速、すなわち、用紙Ｐを送る速度は、搬送ロ
ーラ５および給紙ローラ３ともに同一に設定される。Thereafter, the leading end of the paper P is
After passing through a regulating roller 16A that regulates the angle of entry of the roller and the conveyance driven roller 6 into the press contact portion, the sheet is caught between the conveyance roller 5 and the conveyance driven roller 6, and is caught to a certain length L1. When the leading edge of the sheet reaches the regulation roller 16A, the degree of the reverse bending of the sheet is further increased. As a result, the sheet P is conveyed to both guide rollers 15A or 15A and 1A.
5B and approach the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 (a chain line 38 shown in FIG. 5). Until this cueing is completed, the transport roller 5
And the feed roller 3 rotates forward (counterclockwise as shown in FIG. 3).
The peripheral speed, that is, the speed at which the paper P is fed is set to be the same for both the transport roller 5 and the paper feed roller 3.

【００５０】用紙Ｐを一定長Ｌ1だけ頭出しした時点
で、搬送ローラ５および給紙ローラ３の回動を中止す
る。この時点においては、用紙Ｐはスキューした状態に
置かれている。その後、給紙ローラ３を停止させ、給紙
ローラ３と給紙従動ローラ４との間で用紙Ｐを挟持固定
した状態で、搬送ローラ５を逆転（図３に示す時計方
向）させる。これによって、一定量頭出しされた用紙Ｐ
の先端部は、搬送方向上流側（図３に示す右側）へ送ら
れて、搬送ローラ５および搬送従動ローラ６との圧接部
から吐き出される。When the paper P has been caught by the predetermined length L1, the rotation of the transport roller 5 and the paper feed roller 3 is stopped. At this point, the sheet P is in a skewed state. Thereafter, the paper feed roller 3 is stopped, and the transport roller 5 is rotated in the reverse direction (clockwise direction shown in FIG. 3) in a state where the paper P is sandwiched and fixed between the paper feed roller 3 and the paper feed driven roller 4. As a result, a predetermined amount of paper P
Is sent to the upstream side in the transport direction (the right side shown in FIG. 3), and is discharged from the pressure contact portion between the transport roller 5 and the transport driven roller 6.

【００５１】このとき、用紙Ｐは、その一部が給紙ロー
ラ３および給紙従動ローラ４との間で挟持固定されてい
るため、吐き出された長さＬ1の部分は、搬送ローラ５
と、給紙ローラ３および給紙従動ローラ４との両挟持部
間で、撓みに変わる。At this time, since a part of the sheet P is pinched and fixed between the sheet feeding roller 3 and the sheet feeding driven roller 4, the ejected length L 1 is equal to the length of the conveying roller 5.
Between the two holding portions of the sheet feeding roller 3 and the sheet feeding driven roller 4.

【００５２】しかし、用紙Ｐは既に給紙ローラ３の外周
に沿って湾曲しているため、吐き出された長さＬ1の部
分は、前記既湾曲部へ伝播して、結果的に前記既湾曲部
が膨らむ。従って、用紙Ｐには、新たな撓み部または折
れ曲がりを発生させることなく、吐き出された長さＬ1
に基づく撓みは前記既湾曲部において起こる。そして、
撓みが発生することによって膨らむ前記既湾曲部は、場
合によってガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂの一方または
双方に接触し、ガイド部材１７へ当接しようとするが、
ガイド部材１７は、前述した凹部を有しているために、
前記膨らみを吸収することができ、用紙Ｐを自然な湾曲
姿勢に保つことができる。そして、吐き出された用紙Ｐ
の先端部は、搬送ローラ５に当接し、スキューしたその
姿勢を自己修正することができる。However, since the sheet P has already been curved along the outer periphery of the paper feed roller 3, the ejected portion of the length L1 propagates to the curved portion, and consequently the curved portion. Swells. Therefore, the ejected length L1 is formed on the sheet P without generating a new bending portion or bending.
Is caused in the curved portion. And
The curved portion that expands due to the bending may contact one or both of the guide rollers 15 </ b> A and 15 </ b> B in some cases and try to contact the guide member 17.
Since the guide member 17 has the concave portion described above,
The bulge can be absorbed, and the paper P can be kept in a natural curved posture. Then, the ejected sheet P
Is in contact with the conveying roller 5, and the skewed posture can be self-corrected.

【００５３】このように、一連のスキュー取り動作にお
いて、用紙Ｐに余計な負荷をかけることがないので、特
に、用紙Ｐが剛性の高い厚手の光沢紙等である場合にお
いて、用紙Ｐが折れ曲がる不具合を招来することなく、
正常な印刷結果を得ることが可能となる。As described above, in the series of skew removing operations, no extra load is applied to the sheet P, so that the sheet P is bent particularly when the sheet P is a thick rigid glossy sheet or the like. Without inviting
Normal printing results can be obtained.

【００５４】＜実施の形態２＞次に、図６乃至図１１を
参照しつつ、実施の形態２について説明する。図６乃至
図９は、スキュー取り動作に関連するインク・ジェット
・プリンタ１００の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの給
送経路側面図であって、図１０は給紙制御ブロック図、
図１１はスキュー取り時の各構成要素の動作を経時的に
示すタイミングチャートである。Second Embodiment Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9 are side views of a feeding path of the paper P, schematically illustrating components of the ink jet printer 100 related to the skew removing operation, FIG.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of each component at the time of skew removal over time.

【００５５】図６において、符号１３は用紙Ｐの先端お
よび終端を検出する、紙検出器を示す。紙検出器１３
は、下方に垂下したレバーに用紙Ｐの先端が当接するこ
とによって前記レバーが図に示す左側へ傾動されて、
“紙あり”の検出信号“on”を出力し、用紙Ｐの後端が
通過して、前記レバーが復帰位置に復帰することによっ
て、“紙なし”の検出信号“off”を出力する。In FIG. 6, reference numeral 13 denotes a paper detector for detecting the leading and trailing ends of the paper P. Paper detector 13
When the leading end of the sheet P abuts on a lever that is suspended downward, the lever is tilted to the left as shown in the figure,
The detection signal “on” of “paper present” is output, and the rear end of the paper P passes, and the lever returns to the return position, thereby outputting the detection signal “off” of “paper out”.

【００５６】図１０において、制御部３５は、図示を省
略するインク・ジェット・プリンタの主制御部等から送
られてくるプリント情報を受信して、このプリント情報
を判断し、この判断結果から予め用意された複数の給紙
シーケンスの中から選択実行する。プリント情報には、
普通紙、ＯＨＰシート、厚手の光沢紙等などの用紙Ｐの
種類に関する情報（紙種情報）、前記紙検出器１３によ
る紙あり／紙なしの検出情報などがある。給紙シーケン
スは、給紙ローラ３および搬送ローラ５の、回転速度，
回転方向，動作／停止などの動作の組み合わせにより構
成される。紙種をユーザが選択する場合は、記録装置ま
たは制御部１０に切り替えスイッチ等の選択手段が設け
られ、このスイッチの操作信号により、制御部１０に紙
種情報が伝達される。そして、制御部１０は選択された
給紙シーケンスに基づいて給紙ローラ駆動部３６および
搬送ローラ駆動部３７を制御する。給紙ローラ駆動部３
６は、ステッピングモータなどの給紙ローラ用モータに
より構成され、制御部１０からの駆動信号に基づいて給
紙ローラ３の回動をコントロールする。また、搬送ロー
ラ駆動部３７についても同様である。尚、図６乃至図９
における、ガイド部材１７等のその他の構成は、図３に
示した実施の形態１のものと同様なので、同一部分に同
一符号を付して、その説明は省略する。In FIG. 10, the control unit 35 receives print information sent from a main control unit or the like of an ink jet printer (not shown), determines the print information, and determines in advance from the determination result. Select and execute from a plurality of prepared paper feeding sequences. The print information includes
Information on the type of paper P (paper type information) such as plain paper, OHP sheet, thick glossy paper, and the like, and information on paper presence / absence detection by the paper detector 13 are provided. The paper feeding sequence includes the rotation speeds of the paper feeding roller 3 and the conveying roller 5,
It is composed of a combination of operations such as rotation direction and operation / stop. When the user selects a paper type, a selection device such as a changeover switch is provided in the recording apparatus or the control unit 10, and paper type information is transmitted to the control unit 10 by an operation signal of this switch. Then, the control unit 10 controls the paper feed roller driving unit 36 and the transport roller driving unit 37 based on the selected paper feeding sequence. Paper feed roller drive unit 3
Reference numeral 6 denotes a paper feed roller motor such as a stepping motor, which controls the rotation of the paper feed roller 3 based on a drive signal from the control unit 10. The same applies to the transport roller driving unit 37. 6 to 9
Since other configurations such as the guide member 17 are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 3, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００５７】次に、図６乃至図９を参照しつつ、適宜図
５をも参照しながら、スキュー取り動作における用紙Ｐ
の挙動について説明する。図６において、用紙Ｐの先端
部がガイド部材１７を通過して検出器１３へ至る過程
は、前述した実施の形態１と同様であるので説明を省略
する。検出器１３に到達した用紙Ｐの先端部分は、検出
器１３の下方に垂下したレバーに当接して、該レバーを
図に示す左側へ傾動させる。これによって、図１１に示
すように、検出器１３は、“紙あり”の検出信号“on”
を前述した制御部１０へ送信する。Next, the sheet P in the skew removing operation will be described with reference to FIGS.
The behavior of will be described. In FIG. 6, the process in which the leading end of the sheet P passes through the guide member 17 and reaches the detector 13 is the same as in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted. The leading end portion of the sheet P that has reached the detector 13 abuts on a lever that hangs down below the detector 13 and tilts the lever to the left as shown in the figure. As a result, as shown in FIG. 11, the detector 13 outputs the detection signal “on” of “paper present”.
Is transmitted to the control unit 10 described above.

【００５８】その後、図７および図１１に示すように、
用紙Ｐの先端部は、紙検出器１３の検出信号“on”から
距離ｍ1だけ送られる。距離ｍ1は、給紙ローラ３を駆動
するステッピングモータのステップ数によってコントロ
ールされる。Thereafter, as shown in FIGS. 7 and 11,
The leading end of the paper P is sent by a distance m1 from the detection signal "on" of the paper detector 13. The distance m1 is controlled by the number of steps of a stepping motor for driving the paper feed roller 3.

【００５９】ここまでの過程において、用紙Ｐの先端部
は、搬送ローラ５と搬送従動ローラ６との間に挟入し
て、搬送ローラ５の回動による搬送力を受けるが、この
時点では搬送ローラ５による紙送り速度と給紙ローラ３
による紙送り速度は、共に一定のＶ2（ただし、本実施
形態においては前記両ローラの外径は相等しくないの
で、回転速度は異なる）に、制御部１０によって維持さ
れる。従って、用紙Ｐは搬送ローラ５の回動による搬送
力を受けても、この時点では用紙Ｐが描く給送経路には
何らの変化も起こらず、図５に示すように給紙ローラ３
から一定の距離ｄ2だけ離間した状態を保っている。In the process up to this point, the leading end of the paper P is sandwiched between the transport roller 5 and the transport driven roller 6 and receives the transport force due to the rotation of the transport roller 5. Paper feed speed by roller 5 and paper feed roller 3
Is maintained by the control unit 10 at a constant V 2 (however, in the present embodiment, the outer diameters of the two rollers are not equal, and the rotation speeds are different). Therefore, even if the sheet P receives the conveying force due to the rotation of the conveying roller 5, at this point, no change occurs in the feeding path drawn by the sheet P, and as shown in FIG.
Is kept at a constant distance d2 from the camera.

【００６０】次に、図８および図１１に示すように、用
紙Ｐの先端部が距離ｍ1だけ送られた時点で、制御部１
０は搬送ローラ５の回動速度を上げ、搬送ローラ５によ
る用紙Ｐの送り速度がＶ1であって且つＶ1＞Ｖ2となる
ように搬送ローラ駆動部３７をコントロールする。こう
して、給紙ローラ３から給送方向下流側における送り速
度が、給紙ローラ３から給送方向上流側における送り速
度と比較して相対的に増加する。これにより、図５にお
いて距離ｄ1を有する空間部が無くなって、用紙Ｐは、
図８に示すように給紙ローラ３の外周面に密着した状態
になる。尚、このとき、用紙Ｐが給紙ローラ３に密着す
るまでに用紙Ｐの先端部が進む距離ｍ2が、用紙Ｐの先
端部の目的の頭出し量Ｌ1になるように、距離ｍ1および
ｍ2を決定する。また、前記Ｖ1＞Ｖ2なる関係は、給紙
ローラ３の回動速度を下げることによっても得ることが
できる。Next, as shown in FIGS. 8 and 11, when the leading end of the sheet P is fed by the distance m1, the control unit 1
0 increases the rotational speed of the conveying roller 5, to control the conveying roller driving unit 37 as the feeding speed of the paper P by the transporting roller 5 is and V 1> V 2 A V 1. Thus, the feed speed on the downstream side in the feeding direction from the paper feed roller 3 is relatively increased as compared with the feed speed on the upstream side in the feed direction from the paper feed roller 3. This eliminates the space having the distance d1 in FIG.
As shown in FIG. 8, the paper feed roller 3 comes into close contact with the outer peripheral surface. At this time, the distances m1 and m2 are set so that the distance m2 to which the leading end of the paper P advances until the paper P comes into close contact with the paper feed roller 3 becomes the target cueing amount L1 of the leading end of the paper P. decide. The relationship of V 1 > V 2 can also be obtained by lowering the rotation speed of the paper feed roller 3.

【００６１】そして、このように前記空間部が無くなっ
た状態において、スキュー取りを行う。すなわち、図９
に示すように給紙ローラ３を停止させ、給紙ローラ３と
給紙従動ローラ４との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で
搬送ローラ５を逆転（図９における時計方向）させて、
長さＬ1だけ頭出しした用紙Ｐの先端部を搬送方向上流
側に吐き出す。Then, the skew is removed in the state where the space portion has disappeared. That is, FIG.
As shown in (2), the paper feed roller 3 is stopped, and the transport roller 5 is rotated in the reverse direction (clockwise in FIG. 9) while the paper P is nipped and fixed between the paper feed roller 3 and the paper feed driven roller 4,
The leading end of the sheet P caught out by the length L1 is discharged upstream in the transport direction.

【００６２】用紙Ｐの先端部が吐き出されると、これに
よって用紙Ｐに撓みが生じるが、該撓みは以下の空間部
の再形成によって作られる。すなわち、給紙ローラ３の
外周面に沿って密着していた用紙Ｐは、再び給紙ローラ
３の外周面から離間されて、給紙ローラ外周面との間に
空間部を再形成する。そして、吐き出された用紙Ｐの先
端部は、搬送ローラ５に当接し、スキューしたその姿勢
を自己修正することができる。When the leading end of the sheet P is discharged, the sheet P is bent, and the bending is created by the following reformation of the space. That is, the sheet P that has been in close contact with the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 is separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 again, and forms a space between the paper P and the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 again. Then, the leading end portion of the discharged sheet P comes into contact with the transport roller 5 and can self-correct the skewed posture.

【００６３】つまり、この一連の動作によって、スキュ
ー取り前に存在する、給紙ローラ３の外周面と用紙Ｐと
の空間部を、スキュー取りによって撓みを作る空間に利
用することができることになる。従って、特別の空間を
別途設けることなく、効率的なスキュー取りを行うこと
が可能となる。また同時に、前記撓みは、前述した実施
の形態１と同様に、給紙ローラ３の外周に沿って湾曲し
ている既湾曲部の箇所に作るので、用紙Ｐに余計な負荷
をかけることがない。従って、特に、用紙Ｐが剛性の高
い厚手の光沢紙等である場合において、用紙Ｐが折れ曲
がる不具合を招来することなく、正常な印刷結果を得る
ことが可能となる。That is, by this series of operations, the space between the outer peripheral surface of the sheet feeding roller 3 and the sheet P, which is present before the skew is removed, can be used as a space where the skew is removed to produce a bend. Therefore, efficient skew removal can be performed without separately providing a special space. At the same time, as in the first embodiment, since the bending is made at a curved portion which is curved along the outer circumference of the sheet feeding roller 3, no extra load is applied to the sheet P. . Therefore, in particular, when the paper P is a thick rigid glossy paper or the like, it is possible to obtain a normal printing result without causing a problem that the paper P is bent.

【００６４】尚、本実施の形態１および２では、本発明
をプリンタに適用した形態について説明したが、本発明
は、複写機，ファクシミリ等の記録装置にも適用可能で
あることは言うまでもない。In the first and second embodiments, the embodiment in which the present invention is applied to a printer has been described. However, it goes without saying that the present invention can be applied to a recording apparatus such as a copying machine and a facsimile.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
側面視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置における、
被記録材の既湾曲部の箇所を利用してスキュー取り時の
撓みを生じさせるので、前記給送経路のＵ字を構成する
直線部分に新たな曲げ、折れ等を発生させることがな
い。また同時に、前記既湾曲部には、前記撓みを生じさ
せることによって膨らみが生じるが、前記ガイド部材に
は、前記膨らみを吸収するための凹部が形成されている
ので、スキュー取り時に前記膨らみの発生によって被記
録材がガイド部材に不用意に押し当てられることがな
く、印刷用紙に余計な負荷をかけずに、安定したスキュ
ー取りを行うことが可能となる。As described above, according to the present invention,
In a sheet feeding device having a substantially U-shaped feeding path in side view,
Since the bent portion at the time of skew removal is generated by using the curved portion of the recording material, new bending, breakage, or the like does not occur in the linear portion forming the U-shape of the feeding path. At the same time, the curved portion has a bulge due to the bending, but the guide member has a concave portion for absorbing the bulge. As a result, the recording material is not inadvertently pressed against the guide member, and stable skew removal can be performed without applying an unnecessary load to the printing paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るインク・ジェット・プリンタの概
略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer according to the present invention.

【図２】同インク・ジェット・プリンタの概略平面図
（上面図）である。FIG. 2 is a schematic plan view (top view) of the ink jet printer.

【図３】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。FIG. 3 is a side view of a feeding path showing a part of a skew removing operation for printing paper of the printer.

【図４】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。FIG. 4 is a side view of a feeding path showing a part of a skew removing operation of printing paper of the printer.

【図５】同プリンタのガイド部材の詳細を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing details of a guide member of the printer.

【図６】同プリンタの給送動作の一部を示す給送経路の
側面図である。FIG. 6 is a side view of a feeding path showing a part of the feeding operation of the printer.

【図７】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。FIG. 7 is a side view of a feeding path showing a part of a skew operation of the printing paper of the printer.

【図８】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。FIG. 8 is a side view of a feeding path showing a part of a skew operation of the printing paper of the printer.

【図９】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。FIG. 9 is a side view of a feeding path showing a part of a skew removing operation of the printing paper of the printer.

【図１０】同プリンタの給紙制御ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of paper feed control of the printer.

【図１１】同プリンタのスキュー取り時における給紙ロ
ーラ、搬送ローラ、用紙検知器の動作を示すタイミング
チャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the operations of a paper feed roller, a transport roller, and a paper detector when the printer performs skew removal.

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）共に従来技術に係るスキュー
取り動作の一部を示す給送経路の側面図である。FIGS. 12A and 12B are side views of a feeding path showing a part of a skew removing operation according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ インク・ジェット・プリンタ ３ 給紙ローラ ４ 給紙従動ローラ ５ 搬送ローラ ６ 搬送従動ローラ １３ 紙検出器 １５Ａ，１５Ｂ ガイド・ローラ １６Ａ，１６Ｂ 規制ローラ １７ ガイド部材 ３１ 凹部 ３２ ガイド面 ３３ 凹曲面 ３５ 制御部 ３６ 給紙ローラ駆動部 ３７ 搬送ローラ駆動部 REFERENCE SIGNS LIST 100 ink jet printer 3 paper feed roller 4 paper feed driven roller 5 transport roller 6 transport driven roller 13 paper detector 15A, 15B guide roller 16A, 16B regulating roller 17 guide member 31 concave portion 32 guide surface 33 concave curved surface 35 control Unit 36 Feed roller drive unit 37 Transport roller drive unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 泰康 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C059 DD02 3F049 AA02 DA12 EA12 EA17 EA22 EA27 LA01 LB03 3F101 FA01 FB02 FC05 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 CA01 CB01 CB02 DA08 EA03 EC03 FA06 FA07  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yasuyasu Okuda 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano F-term in Seiko Epson Corporation (reference) 2C059 DD02 3F049 AA02 DA12 EA12 EA17 EA22 EA27 LA01 LB03 3F101 FA01 FB02 FC05 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 CA01 CB01 CB02 DA08 EA03 EC03 FA06 FA07

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、 前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する
給紙ローラと、 前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回動する給紙従動ローラと、 前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、 前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの圧接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該圧
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における前記被記録材の給送を行う給紙装置であ
って、 前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿
って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、 前記ガイド部材は、前記スキュー取り時に生ずる前記被
記録材の撓みを吸収する凹部を有し、 前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みは、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部にて起こさせ、該撓みに基づく湾曲の
増大は、前記ガイド部材に設けられた前記凹部を利用し
て吸収する、ことを特徴とする給紙装置。A transport roller that transports the recording material to a recording unit that performs recording on the recording material by rotating forward and reversely; A transport driven roller that is driven and rotated in accordance with the rotation of the transport roller; and a transport driven roller that is located upstream of the transport roller in the transport direction and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller that feeds the recording material to the paper feed roller; a paper feed driven roller that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller by being pressed against the paper feed roller; and an outer peripheral surface of the paper feed roller. A guide member having a contact portion that is spaced apart and that contacts the recording material and guides the recording material in a feeding direction; and the drive control of the transport roller and the paper feed roller, whereby the recording material is controlled. Recording material After protruding the leading end by a fixed amount to the downstream side in the conveying direction from the press contact portion between the conveying roller and the conveying driven roller, by discharging the leading end of the recording material protruding by the fixed amount to the upstream side in the conveying direction from the press contact portion A sheet feeding device that feeds the recording material in a recording apparatus, comprising: a unit that performs skew removal of the recording material. The guide member has a concave shape that absorbs the bending of the recording material that occurs when the skew is removed, and has a concave shape that absorbs the deflection of the recording material that occurs when the skew is removed. The bending of the recording material is caused at the curved portion of the recording material that is curved along the outer periphery of the paper feed roller, and the increase in the curvature due to the bending is caused by the bending provided on the guide member. Utilizing the recess Absorbing, sheet feeding apparatus, characterized in that. 【請求項２】 請求項１において、前記ガイド部材にお
ける前記接触部は、前記被記録材と接触して回転する複
数のガイド・ローラによって構成され、前記凹部は、任
意の２つの前記ガイド・ローラの間に設けられる、こと
を特徴とする給紙装置。2. The guide member according to claim 1, wherein the contact portion of the guide member is constituted by a plurality of guide rollers rotating in contact with the recording material, and the recess is formed by any two of the guide rollers. A sheet feeding device, which is provided between the sheet feeding device. 【請求項３】 正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、 前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する
給紙ローラと、 前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回道する給紙従動ローラと、 前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、 前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの当接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該当
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における被記録材の給送を行う給紙装置であっ
て、 前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周面に
沿って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、 前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御する制御
手段は、スキュー取り時において、前記被記録材先端を
前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部から一
定量突出させる前記搬送ローラによる前記被記録材の送
り速度Ｖ1と、このときの前記給紙ローラによる被記録
材の送り速度Ｖ2との関係を、Ｖ1＞Ｖ2なる関係にする
変速モードを有し、 前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みは、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実行によ
って、前記変速モードの実行前と実行後の両状態を確保
するために設けられている空間部を利用して作られる、
ことを特徴とする給紙装置。3. A transport roller that is capable of normal rotation and reverse rotation, and conveys a recording material to a recording unit that performs recording on the recording material by rotating forward; A transport driven roller that is driven and rotated in accordance with the rotation of the transport roller; and a transport driven roller that is located upstream of the transport roller in the transport direction and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller that feeds the recording material to the paper feed roller; a paper feed driven roller that follows the rotation of the paper feed roller by being pressed against the paper feed roller; and an outer peripheral surface of the paper feed roller. A guide member having a contact portion that is spaced apart and that contacts the recording material and guides the recording material in a feeding direction; and the drive control of the transport roller and the paper feed roller, whereby the recording material is controlled. Recording material After projecting the leading end by a fixed amount from the contact portion between the carrying roller and the driven roller to the downstream side in the carrying direction, discharging the leading end of the recording material projecting from the contact portion to the upstream side in the carrying direction from the contact portion. Means for performing skew removal of the recording material by means of a sheet feeding device for feeding the recording material in the recording apparatus, wherein the feeding path of the recording material is A control means for driving and controlling the transport roller and the paper feed roller has a substantially U-shape in a side view that reversely curves along the outer peripheral surface of the recording medium. wherein a feeding speed V 1 of the recording material by the conveying roller to a predetermined amount of protrusion from the contact portion between the transport driven rollers and rollers, the relationship between the feed speed V 2 of the recording material by the feed roller in this case , V 1 > V 2 The deflection of the recording material caused at the time of skew removal is performed in the curved portion of the recording material that is curved along the outer periphery of the paper feed roller. By using the space portion provided to ensure both states before and after the execution of the shift mode,
A sheet feeding device, characterized in that: 【請求項４】 請求項３において、前記給紙ローラと前
記搬送ローラとの間に前記被記録材の通過を検知する検
知手段を配置すると共に、前記制御手段は、前記検知手
段により前記被記録材先端が通過したことが検知される
と、その検知信号により前記変速モードへの切り替えを
行う、ことを特徴とする給紙装置。4. The recording device according to claim 3, further comprising a detecting unit disposed between the sheet feeding roller and the transporting roller for detecting the passage of the recording material, and the control unit controlling the recording unit by the detecting unit. A sheet feeding device characterized in that when it is detected that the leading end of the material has passed, switching to the shift mode is performed according to the detection signal. 【請求項５】 請求項３または４において、前記制御手
段は、前記スキュー取り時における、前記搬送ローラに
よる前記被記録材の送り速度Ｖ1または、および前記給
紙ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ2を、前記被
記録材の種類の選択によって変更する、ことを特徴とす
る給紙装置。5. The recording medium according to claim 3, wherein the control unit is configured to control the feed speed V 1 of the recording material by the transport roller and the feeding speed of the recording material by the paper feed roller during the skew removal. the speed V 2, to change the the type of selection of the recording material, the sheet feeding apparatus, characterized in that. 【請求項６】 請求項５において、前記被記録材の種類
をユーザが選択する手段を更に備えている、ことを特徴
とする給紙装置。6. The sheet feeding device according to claim 5, further comprising: means for selecting a type of the recording material by a user. 【請求項７】 請求項３から６のいずれかにおいて、請
求項１または２記載の前記ガイド部材を具備する、こと
を特徴とする給紙装置。7. A paper feeder comprising the guide member according to claim 1 or 2, wherein the guide member is provided with the guide member. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか１項に記載の
給紙装置を備えている、ことを特徴とする記録装置。8. A recording apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1. Description: 【請求項９】 正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、 前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに被記録材を給送する給紙
ローラと、 前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回動する給紙従動ローラと、 前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、 前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの圧接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該圧
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における前記被記録材の給送を行う給紙方法であ
って、 前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿
って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、 前記スキュー取りを行う一部において、前記被記録材先
端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部か
ら一定量突出させる前記搬送ローラによる前記被記録材
の送り速度Ｖ1と、このときの前記給紙ローラによる被
記録材の送り速度Ｖ2との関係を、Ｖ1＞Ｖ2なる関係と
する変速モードを実行し、 前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みを、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実行によ
って、前記変速モードの実行前と実行後の両状態を確保
するために設けられている空間部を利用して作られる、
ことを特徴とする給紙方法。9. A transport roller for transporting a recording material to a recording unit that performs recording on the recording material by rotating forward and reverse, and by pressing against the transport roller, A transport driven roller that is driven and rotated in accordance with the rotation of the transport roller; and a transport driven roller that is located upstream of the transport roller in the transport direction and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller that feeds the recording material to the paper feed roller; a paper feed driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the paper feed roller by being pressed against the paper feed roller; and is separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller. A guide member having a contact portion that contacts the recording material and guides the recording material in a feeding direction, and the drive control of the transport roller and the paper feed roller, thereby performing the recording. End of the lumber After projecting a predetermined amount from the pressure contact portion between the conveyance roller and the conveyance driven roller to the downstream side in the conveyance direction, and discharging the leading end of the recording material projecting the predetermined amount to the upstream side in the conveyance direction from the pressure contact portion, Means for performing skew removal of the recording material, comprising: a feeding device for feeding the recording material in a recording apparatus, wherein the feeding path of the recording material is It has a substantially U-shape in a side view that reverses and curves along the outer periphery, and in a part where the skew is removed, the leading end of the recording material is protruded by a fixed amount from a pressure contact portion between the transport roller and the transport driven roller. wherein a feeding speed V 1 of the recording material by the conveying roller, the relationship between the feed speed V 2 of the recording material by the feed roller in this case, running speed mode in which V 1> V 2 the relationship The skew removal The deflection of the recording material, which occurs at the time, is performed in the curved portion of the recording material, which is curved along the outer periphery of the paper feed roller, by executing the shift mode, before and after execution of the shift mode. It is made using the space provided to secure both states of
A paper feeding method, characterized in that: 【請求項１０】 請求項９において、前記給紙装置は、
前記搬送ローラと前記給紙ローラとの間で前記被記録材
の通過を検知する検知手段を更に有し、前記スキュー取
り時におけるＶ1＞Ｖ2なる関係とする変速モードは、前
記検知手段の検知信号を利用して実行する、ことを特徴
とする給紙方法。10. The paper feeding device according to claim 9,
The conveying roller further comprises a detection means for detecting passage of the recording material between the feed roller, shift mode to V 1> V 2 the relationship at the time of the skew is of the detection means A sheet feeding method, wherein the sheet feeding method is performed using a detection signal.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009286579A (en) * 2008-05-29 2009-12-10 Seiko Epson Corp Medium feeding device and recording device
US7828280B2 (en) 2006-08-31 2010-11-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Paper feeding apparatus and image forming apparatus having the same
JP2013040037A (en) * 2011-08-19 2013-02-28 Canon Inc Conveying apparatus and recording apparatus
JP2015147672A (en) * 2014-02-10 2015-08-20 シャープ株式会社 Sheet conveyance device and image formation apparatus equipped with the same

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