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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の被記録材を堆積保持し且つ最上位のものから１枚ずつ下流側へと給送する給紙装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の１つとしてプリンタがあり、プリンタには、被記録材としての用紙を紙送り機能部へと１枚ずつ給送する給紙装置を備えるものがある。更に、この様な給紙装置には、回動駆動される給紙ローラと、用紙の幅方向に長い板状体からなり、用紙の給送経路を側面視して傾斜姿勢に設けられ且つ上部に回動支点を備え、回動することにより前記給紙ローラに対して離間動作及び圧接動作を行うホッパとを備え、該ホッパによって堆積保持された用紙を押し上げることによって最上位のものから１枚ずつ給送するものがある。
【０００３】
ここで、ホッパは、付勢手段によって付勢されることによって給紙ローラに圧接する方向に回動し、これによって堆積された用紙が給紙ローラに圧接する様に構成されている。また、ホッパはレリース手段を備え、該レリース手段によって給紙ローラから離間する方向に回動し且つ保持される様に構成されている。以上によりホッパは、最上位の印刷用紙を給紙ローラに圧接させる給紙位置（給紙状態）と、給紙ローラから最も離間した待機位置（レリース状態）との２つの位置に変位する様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、給紙装置にセット（堆積）された複数枚の用紙に１つのジョブで記録を実行する場合には、最初の１枚目の用紙から２枚目、３枚目と順に、該用紙を給紙し、更に前記紙送り機能部にて所定量の頭出しをした後、記録を行う記録機能部に向けて紙送りして記録を実行するが、その際、前記最初の１枚目の用紙は、当該給紙装置が待機状態に用紙を位置させた全くの休止状態（ウォーミングアップ不足の状態）からの給紙であり、一方２枚目以降の用紙は給紙装置が一旦給紙動作を行った直後の動作継続状態（ウォーミングアップ済みの状態）からの給紙である。従って休止状態からのホッパ回動動作には時間が掛かり、最初の１枚目の用紙は、２枚目以降の用紙よりも、用紙先端位置精度が低下しやすい等といった用紙送り精度低下の問題が発生し易いという傾向があった。
【０００５】
また、プリンタにおいては低コスト化の為、１つの駆動源或いは駆動軸で２以上の駆動対象を駆動する様に構成される場合があるが、例えば前記給紙ローラの回動軸が前記給紙ローラのみならず他の駆動対象を駆動する為の動力伝達軸として兼用される様な構成においては、給紙中に他の駆動対象に動力を伝達すると回動軸に捻れが生じ、これによっても用紙送り精度低下が発生する場合があった。
【０００６】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、給紙装置においてスループットを低下させずに用紙送り精度の低下を防止し、以て適切な印刷結果を得るようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の給紙装置は、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記録開始の最初の１枚目の用紙には、前記紙送り機能部を構成する紙送りローラに用紙先端を食い付かせてから該紙送りローラを逆転させて吐き出す方式のスキュー取りを実行し、その後前記紙送りローラを正転させてスキュー取りした用紙を前記記録機能部に送るようにし、２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは実行しないでそのまま記録領域に送る１枚目のみスキュー取り実行モードを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、用紙送り精度の低下し易い最初の１枚目の用紙にだけ前記スキュー取りを行うので、このスキュー取りによって前記所定の頭出し量などを高精度で実現でき、用紙送り精度の低下を簡単に防止できる。しかも、用紙送り精度の低下し難い２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは行わないので、１つのジョブの記録開始から終了までの全行程において用紙送り精度を確保し且つスループットを向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記給紙装置は、回転することで給紙を行う給紙ローラと、該給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接させるホッパとを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
前記ホッパが、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されているものは、特に最初の１枚目の用紙の送り精度が低下しやすいので、本発明を適用してその作用効果は顕著である。
【００１１】
前記大ストロークと小ストロークの具体的構造例として、以下の様な構成がある。ホッパを給紙ローラから離間させるレリース手段が、ホッパを制御する３つのモード、即ち非レリースモードと、大レリースモードと、更にこの中間に位置する小レリースモードとを備えている。
非レリースモードにおいては、レリース手段はホッパに何らの外力を付与せず、付勢手段の付勢力に任せて被記録材を給紙ローラに圧接させる状態とする。つまり、非レリースモードにおいては、ホッパは給紙位置（給紙状態）にある。 次に、大レリースモードにおいては、ホッパを給紙ローラから最も離間した状態となる様に回動させ且つ保持する。つまり、大レリースモードにおいては、ホッパは完全な待機位置（レリース状態）にあり、当該状態において被記録材のセット作業を行うことが可能となる。
【００１２】
ここで、給紙装置は、ホッパ位置が非レリースモードと大レリースモードとの間に位置する小レリースモードを備えている。即ち、小レリースモードにおいては、最上位の被記録材が給紙ローラから僅かに離間した状態となる様にホッパを回動させ且つ保持する。従って、当該状態から次位の被記録材の給紙動作の為にホッパが回動する場合、被記録材が給紙ローラに圧接する為に回動する角度（揺動角度）が最小限に抑えられることになり、例えば次の給紙ジョブが控えている場合に当該小レースモードを実行すれば、被記録材が給紙ローラに圧接する際に発生する騒音が低減されると共に、高速な給紙動作（繰り返し給紙）を行うことが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の余白寸法が基準値より小さいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記余白寸法が基準値より大きいときにスキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
用紙の余白ぎりぎりにまで印刷を行うような場合はスキューがあるとそれが目立ちやすく、一方余白が比較的大きい印刷では少しのスキューがあってもそれが目立ちにくい。本発明によれば、用紙の余白ぎりぎりにまで印刷を行うような場合だけ、当該スキュー取り有りモードを適用し、余白が比較的大きく有る印刷にはスキュー取り無しモードを適用するので、余白が比較的大きい印刷の場合はスループットの向上を優先することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の画像データ量が基準値より大きいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記画像データ量が基準値より小さいときにスキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の画像（印字を含む）データ量が基準値より大きいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記画像データ量が基準値より小さいときにスキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えているので、スキューの目立ちにくい画像データが少ない場合に、スループットを向上することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記給紙装置は、回転することで給紙を行う給紙ローラと、該給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接させるホッパとを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成され、前記制御部は、前記大ストロークのときのホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えていることを特徴とする。
【００１８】
大ストロークの場合にはホッパ揺動距離が大きいため、給紙ローラに当接する際の音が大きくなりやすいが、本発明によれば、前記制御部は、前記大ストロークのときのホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えているので、前記音の問題を効率的に解消出来ると共に、１つの印刷ジョブにおける全体としてのスループットを向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、請求項１から５のいずれか１項に記載された各モードを２以上備えていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、異なる紙種やサイズの用紙に対する１つの印刷ジョブにおいて、最適な給紙モードを選択して実行することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、駆動モータによって回動駆動され、回動することによって用紙を給紙する給紙ローラを備えた、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録装置であって、前記給紙ローラの回動軸が、前記給紙ローラ以外の構成要素を駆動させる為の動力伝達軸として兼用されていて、前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性がないときに、スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かることにより、用紙送り精度が低下する可能性があるときにはスキュー取りが行われるので、このスキュー取りによって用紙送り精度の低下を防止できる。即ち、記録装置においては給紙ローラの回動軸が給紙ローラ以外の構成要素を駆動させる為の動力伝達軸として兼用されているので、給紙ローラの回転中に動力を伝達する際には当該回動軸には非定常的な負荷が掛かり、当該回動軸に捻れが発生し、当該捻れによってあるタイミングにおいては給紙量不足が発生している場合がある。
【００２３】
一方、記録装置においては給紙装置から紙送り機能部に向かう紙経路中に用紙の通過を検出する紙検出器が設けられている。そして、記録装置の制御部は、当該紙検出器による用紙先端通過の検出タイミングを基準として、所定量駆動モータ等（給紙ローラの駆動源となる駆動モータ）を駆動制御することにより、用紙先端が紙送り機能部に到達したと判断する様に構成される場合がある。従ってこの様な構成において、用紙先端が紙検出器から紙送り機能部にあるときに、前述した回動軸の捻れが発生すると、当該回動軸の捻れによって実際には用紙先端が紙送り機能部に到達していないにも関わらず、制御部は用紙先端が紙送り機能部に到達したと判断し、用紙先端位置の認識ずれが生じて用紙送り精度が低下する。
【００２４】
しかし、制御部はこの様に用紙送り精度が低下する可能性があるとき、より詳しくは、用紙先端が紙検出器を通過した後に、紙送りローラの回動軸が動力伝達軸として機能する場合にはスキュー取りを行うので、前述した回動軸の捻れによる用紙先端位置の認識ずれがキャンセルされ、以て用紙送り精度の低下を防止できる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、駆動モータによって回動駆動され、回動することによって用紙を給紙する給紙ローラを備えた、複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録装置であって、前記駆動モータが、前記給紙ローラ以外の構成要素の駆動源に兼用されていて、前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷が掛かる可能性がないときに、スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、駆動モータに非定常的な負荷が掛かることにより、前述した本願請求項７記載の発明と同様な理由で用紙送り精度が低下する虞があるときにはスキュー取りが行われるので、当該スキュー取りによって用紙送り精度の低下を防止することが可能となる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８において、前記給紙装置は、前記給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接させる、前記駆動モータによって稼働するホッパを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、前記ホッパが、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されているものは、特に最初の１枚目の用紙の送り精度が低下しやすいので、前述した本願請求項７または８記載の発明に本発明を適用してその作用効果は顕著である。
【００２９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９において、前記制御部は、前記大ストロークのときの押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えていることを特徴とする。
大ストロークの場合にはホッパ揺動距離が大きいため、給紙ローラに当接する際の音が大きくなりやすいが、本発明によれば、前記制御部は、前記大ストロークのときのホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えているので、前記音の問題を効率的に解消出来ると共に、１つの印刷ジョブにおける全体としてのスループットを向上させることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項７から１０のいずれか１項において、前記制御部は、記録を実行する為のデータの中の余白寸法が基準値より大きいときには前記スキュー取り有りモードを実行しない、ことを特徴とする。
本発明によれば、前述した本願請求項３記載の発明と同様に、用紙の余白ぎりぎりにまで印刷を行うような場合だけ、当該スキュー取り有りモードを適用し、余白が比較的大きく有る印刷にはスキュー取り無しモードを適用するので、余白が比較的大きい印刷の場合はスループットの向上を優先することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項７から１１のいずれか１項において、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の画像データ量が基準値より小さいときには前記スキュー取り有りモードを実行しない、ことを特徴とする。
本発明によれば、前述した本願請求項４記載の発明と同様に、スキューの目立ちにくい画像データが少ない場合に、スループットを向上することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、
１．インクジェットプリンタの全体構成
２．給紙ユニットの詳細な構成
３．ホッパレリース手段の構成
４．制御部が実行する各制御モード
の順に、図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
＜１．インクジェットプリンタの全体構成＞
以下、図１乃至図４を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成について説明する。ここで、図１は当該インクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１００の装置本体の外観斜視図であり、図２は同分解斜視図、図３は同側断面図、図４は同正面図である。
【００３４】
図１及び図２において、プリンタ１００は装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数のユニットが合体することによって装置本体が構成される。図中、符号１は被記録材としての用紙Ｐ（図３参照）或いはロール紙（図示せず）を給送可能な給紙装置としての給紙ユニットを、符号１２０はインクジェット記録ヘッド１２４（図３参照）を有するキャリッジ１２２を備えるキャリッジユニットを、符号１６０は用紙Ｐを搬送する搬送ユニットを、符号１８０はインクジェット記録ヘッド１２４のメンテナンスを行うインクシステムユニットを示していて、プリンタ１００の装置本体は図２に示す様にこれら４つのユニットに分割され、且つ、これら４つのユニットが図１に示す様に合体することによって構成される。尚、本実施形態においては、キャリッジユニット１２０及びインクシステムユニット１８０が、それぞれ搬送ユニット１６０の上側及び右側（図４において右側）に連結し、給紙ユニット１が、キャリッジユニット１２０の背面側に連結することによって４つのユニットが合体する様構成されている。
【００３５】
次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図３の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」と言い、図３の右側（プリンタ１００の前方側）を下流側と言うこととする。プリンタ１００は上流にホッパ６を備え、該ホッパ６上に単票紙としての用紙Ｐを傾斜姿勢で堆積保持する。ホッパ６は上部に位置する回動軸６ａ（図７参照）を中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になっている。また、ホッパ６は用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動ガイド４を備え（図１参照）、固定ガイド５（図１参照）と共に、堆積された用紙Ｐの側端をガイドする。そして、堆積された用紙Ｐの最上位のものは、ホッパ６が給紙ローラ３に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ３が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平坦部が用紙Ｐに対向する状態に制御され（図３の状態）、これによって用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止する様になっている。
【００３６】
尚、給紙ローラ３の円弧部分の長さは、用紙Ｐをホッパ６上から繰り出し、そして当該繰り出された用紙Ｐの先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に到達させ得る長さ、即ち、給紙ローラ３と用紙Ｐとの圧接点から、搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に至る給送経路長以上となる様に設定されている。従って例えば、図３においてより多数枚の用紙Ｐをホッパ６上に堆積させる様に構成する場合、給紙ローラ３の配置位置を、図３における上方（左上）に移動する必要があるが、この様な場合は給紙ローラ３の直径を大なる様にする（本実施形態では直径４８ｍｍ）ことで、給紙ローラ３の配置位置を上方に移動したことに伴う前記給送経路長の変化に対応することが可能となる。
【００３７】
次に、給紙ローラ３から下流の下側には板状体としての紙案内１６７が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１６７から下流には、「紙送り機能部」を構成する、回動駆動される搬送駆動ローラ１６２と、該搬送駆動ローラ１６２に圧接する搬送従動ローラ１６３とが設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
【００３８】
搬送従動ローラ１６３は搬送従動ローラホルダ１６４の下流側において軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ１６４は、回動軸１６４ａを中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ１６３が常に搬送駆動ローラ１６２に圧接する方向（図３の時計方向）に回動付勢されている。
【００３９】
次に、最も０桁側（図２の右手前側）に位置する搬送従動ローラホルダ１６４近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部１３６ｂと検出子１３６ａとからなる用紙検出器１３６が配設されている。検出子１３６ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１３６ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出子１３６ａの上方に位置するセンサ本体部１３６ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子１３６ａの回動軸１３６ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図３に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出子１３６ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出子１３６ａの上側がセンサ本体部１３６ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。
【００４０】
続いて、搬送駆動ローラ１６２の下流には、「記録機能部」を構成するプラテン１６６及びインクジェット記録ヘッド１２４が上下に対向する様に配設されている。プラテン１６６は主走査方向に長く（図２参照）、搬送駆動ローラ１６２の回動によってインクジェット記録ヘッド１２４の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン１６６によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド１２４はインクカートリッジ１２３を搭載するキャリッジ１２２の底部に設けられ、該キャリッジ１２２は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸１２５にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、本実施形態においてインクカートリッジ１２３は図４に示す様に４つのカートリッジ、即ち、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独立に充填された４つのカートリッジからなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【００４１】
次に、インクジェット記録ヘッド１２４から下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、排紙駆動ローラ１６５と、排紙従動ローラ１３１と、排紙補助ローラ１３２とが配設されている。排紙駆動ローラ１６５は回動駆動される排紙駆動ローラ軸１６５ａの軸方向に渡って複数個取り付けられ（図４参照）、排紙フレーム１３０に取り付けられた排紙従動ローラホルダ１３１ａに軸支される排紙従動ローラ１３１は、排紙駆動ローラ１６５に軽く圧接することによって従動回動する様に設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド１２４によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ１６５と排紙従動ローラ１３１とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ１６５が回動することにより、排紙方向（図３の矢印方向）に排出される。尚、排紙補助ローラホルダ１３２ａに軸支される排紙補助ローラ１３２は、排紙従動ローラ１３１のやや上流側に設けられ、用紙Ｐをやや下方に押しつける様にして用紙Ｐのプラテン１６６からの浮き上がりを防止し、以て用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド１２４との距離を規制している。
【００４２】
ここで、以上説明したホッパ６，可動ガイド４，固定ガイド５，給紙ローラ３は、図１及び図２に示す前述の給紙ユニット１に設けられている。給紙ユニット１は、図２に示す様にホッパ６を挟んで左右に立設配置される、略柱形状をなす取付部右２ａと取付部左２ｂとを備えた給紙ユニットフレーム２によってその基体が構成され、前記ホッパ６，給紙ローラ３の回動軸である給紙ローラ軸３ａ等が、当該給紙ユニットフレーム２に設けられている。そして、当該給紙ユニット１は、取付部２ａ及び取付部２ｂの上部においてキャリッジユニット１２０の背面側に連結される。尚、給紙ユニット１の更に詳細な構成については、後に詳述する。
【００４３】
次に、前記紙案内１６７，搬送駆動ローラ１６２，搬送従動ローラホルダ１６４，排紙駆動ローラ軸１６５ａは、図１及び図２に示す搬送ユニット１６０に設けられている。搬送ユニット１６０は図２に示す様に平面視略コの字形の形状をなす搬送ユニットフレーム１６１によって基体が構成され、後方にプリンタ１００の電源供給部である電源ユニット１６８を備え、前方において排紙駆動ローラ軸１６５ａを、本体中程において搬送駆動ローラ１６２を軸支し、また、前方上部にプラテン１６６を、中程上部に搬送従動ローラホルダ１６４を備えている。また、搬送ユニット１６０は左側下部に、給紙ローラ３，搬送駆動ローラ１６２，排紙駆動ローラ１６５，後述するポンプ装置１８２，ブレードユニット１８４、のこれらの共通の駆動源となる駆動モータ１６９（図４参照）を備えている。駆動モータ１６９と、該駆動モータ１６９によって駆動される前記５つの駆動対象とは、前記４つのユニットが図１に示す様に合体した状態において、図示及び説明を省略する動力伝達機構によって連結され、且つ、選択的に駆動可能となっている。
【００４４】
搬送ユニット１６０の右側部に連結される、インクジェット記録ヘッド１２４のメンテナンス手段としてのインクシステムユニット１８０は、図２に示す様に搬送ユニットフレーム１６１の右側面に連結される、ユニットの基体となるフレーム１８１を備え、該フレーム１８１に、キャップ装置１８３，ポンプ装置１８２，ブレードユニット１８４を備えている。キャップ装置１８３はキャリッジ１２２がホームポジション（図４の右側領域）に移動した際にインクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノズル面（図示せず）を保護し、ポンプ装置１８２は当該キャップ状態のキャップ装置１８３に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド１２４のノズル開口からのインク吸引を行う。また、ブレードユニット１８４はキャリッジ１２２の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能となっていて、キャリッジ１２２の往復動領域を横切る位置に移動し、そしてキャリッジ１２２が印字領域からホームポジション（図４の右側領域）に移動することにより、或いは、その逆方向に移動することにより、インクジェット記録ヘッド１２４のノズル面（図示せず）を払拭することによりクリーニングを行う。
【００４５】
そして、前記キャリッジガイド軸１２５及び用紙検出器１３６は、キャリッジユニット１２０に設けられている。キャリッジユニット１２０は、図２に示す様に主フレーム１２１ａと、該主フレーム１２１ａの両サイドに立設されるサイドフレーム右１２１ｂ及びサイドフレーム左１２１ｃとによって基体が構成され、後方において前記キャリッジガイド軸１２５を軸支している。
【００４６】
また、図４に示す様にキャリッジユニット１２０はユニット左側背面にキャリッジモータ（以下「ＣＲモータ」と言う）１２７を備え、該ＣＲモータ１２７には駆動プーリ１２８が取り付けられている。そして、ユニット右側には従動プーリ１２９を備え、駆動プーリ１２８と従動プーリ１２９との間にはキャリッジベルト１２６が掛架されていて、該キャリッジベルト１２６の一部が、キャリッジ１２２に固定されている。従ってキャリッジ１２２は、ＣＲモータ１２７の回動によって主走査方向（図４の左右方向）に往復動する。
【００４７】
尚、図２において排紙フレーム１３０はキャリッジユニット１２０側に取り付けられているが、排紙フレーム１３０はキャリッジユニット１２０側に取り付けることも、搬送ユニット１６０側に取り付けることも可能となっていて、いずれの側に属することも可能となっている。
以上がプリンタ１００の装置本体の構成であり、前記４つのユニットが合体し、且つ、連結されることによってプリンタ１００が可動となる。
【００４８】
＜２．給紙ユニットの詳細な構成＞
次に、図５乃至図９を参照しつつ、給紙ユニット１の詳細な構成（全体構成）について説明する。ここで、図５は給紙ユニット１の外観斜視図、図６は同正面図、図７は同側断面図、図８（Ａ），（Ｂ）は給紙ローラ３及び給紙補助ローラ１５の側面図及び同正面図、図９は用紙Ｐの分離パッド８への突入角度の説明図（図７の部分拡大図）である。
【００４９】
先ず、給紙ユニット１は前述の様に給紙ユニットフレーム２によって基体が構成され、該給紙ユニットフレーム２の左側面（図６における左側）に伝達歯車装置１７を、同右側面（図６における右側）に、ロータリーカム２０等からなる、後述するホッパレリース手段を備え、そしてこれらの間には、給紙ローラ軸３ａが設けられている。
【００５０】
伝達歯車装置１７は、給紙ユニット１がキャリッジユニット１２０と連結された状態（図１参照）において搬送ユニット１６０の図示しない伝達歯車と噛合し、搬送ユニット１６０に取り付けられた駆動モータ１６９（図４参照）の回動力を給紙ローラ軸３ａに伝達する。従って、給紙ユニット１（給紙ローラ軸３ａ）は、搬送駆動ローラ１６２等の駆動源となる駆動モータ１６９を動力源とし、これによって独自の駆動源を持たず、以て給紙ユニット１を低コストに構成している。そして、給紙ローラ軸３ａは、伝達歯車装置１７によって左側端に付与された回動力を、右側端側に設けられたホッパレリース手段（後述）へ伝達する。従って、本実施形態における給紙ローラ軸３ａは、給紙ローラ３の回動軸としての機能のみならず、動力伝達軸としての機能をも果たしている。
【００５１】
給紙ローラ軸３ａによって回動駆動される給紙ローラ３は、図６に示す様に右側端、即ち、伝達歯車装置１７から遠い側に偏倚した位置に設けられている。ここで、給紙ローラ３は前述の様に側面視略Ｄ形の形状をなし、図５及び図７に示す様に給紙ローラ軸３ａと樹脂成形によって一体的に形成されるローラ本体３ｃと、該ローラ本体３ｃの外周部に巻回される「弾性部材」としてのゴム材３ｂとによって構成されていて、当該ゴム材３ｂにより用紙Ｐとの摩擦係数が確保され、これによって給紙ローラ３に圧接した用紙Ｐを滑ることなく確実に給送する様になっている。尚、本実施形態においては、ゴム材３ｂとしてＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）を用いている。また、給紙ローラ軸３ａには、軸方向視において側面視略Ｄ形の形状をなす給紙補助ローラ１５が、給紙ローラ軸３ａの左側端と給紙ローラ３との間に設けられているが、これについては後に詳述する。
【００５２】
次に、給紙ユニット１には前述の様に用紙Ｐの幅方向に長い板状体からなるホッパ６が図７に示す様に傾斜姿勢で設けられている。ホッパ６は前述の様に回動軸６ａを回動中心として図７の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、その背面側下方には、ホッパ６の下部を給紙ローラ３に向けて付勢する「付勢手段」としての圧縮コイルばね７が設けられ、これにより、ホッパ６は常に給紙ローラ３と圧接する方向に回動付勢されている。尚、給紙ユニット１はホッパ６が給紙ローラ３から離間する方向に回動させる「ホッパレリース手段」を備えているが、当該ホッパレリース手段の構成及び作用効果については、後に詳述する。
【００５３】
次に、ホッパ６の下方には、分離パッドホルダ９及びガイド部材１３が設けられている。分離パッドホルダ９は、図６に示す様に給紙ローラ３と対向する位置に配置され、図７に示す様に摩擦部材からなる分離パッド８を給紙ローラ３と対向する様に保持している。また、分離パッドホルダ９は、回動軸９ａを中心に図７の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、圧縮コイルばね１０によって分離パッド８が給紙ローラ３に圧接する方向に回動付勢されている。従ってこれにより、図７に示す状態（分離パッド８と給紙ローラ３の平坦部とが向き合った状態）から給紙ローラ３が回動すると、分離パッド８は、給紙ローラ３の円弧部分と圧接する様になっている。
【００５４】
分離パッドホルダ９に設けられた分離パッド８は、当該分離パッド８に当接角αで当接（突入）する最上位の用紙Ｐを給紙ローラ３との間で挟圧することにより、次位以降の用紙Ｐの重送を防止する様になっている。より詳しくは、給紙ローラ３と用紙Ｐとの摩擦係数をμ１とし、用紙Ｐ同士の摩擦係数をμ２、用紙Ｐと分離パッドとの摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２なる関係となる様にゴム材３ｂ及び分離パッド３の材質が選定されている。従ってこれにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐは、給紙ローラ３の回動に従って確実に下流側に繰り出され、そして次位以降の用紙Ｐは分離パッド８で滞留し、以て用紙Ｐの重送が防止される様になっている。尚、ホッパ６の下部には、給紙ローラ３及び後述する給紙補助ローラ１５と対向する位置に保持パッド６ｂが設けられていて、当該保持パッド６ｂにより、ホッパ６上に保持された用紙Ｐの束が、最上位の用紙Ｐの給送時に束ごと下流側に移動しない様に保持されている。
【００５５】
ところで、本実施形態における当接角αの変動範囲は、即ち、ホッパ６の揺動角度を決定する回動軸６ａの配置位置及びホッパ６の給送方向寸法（用紙Ｐの長さ方向寸法）は、以下の様に設定されている。即ち、ホッパ６が、給紙ローラ３から最も離間した状態から、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接する状態となる迄に揺動する角度は、ホッパ６上に堆積される用紙Ｐの多少によって変化し、これによって用紙Ｐ先端が分離パッド８に当接する当接角αも変化する。図９はこの様子を示すものであり、（Ａ）は用紙Ｐが最大セット枚数にある場合の当接角αｍａｘを示し、（Ｂ）は用紙Ｐが大凡最小セット枚数にある場合の当接角αｍｉｎを示したものである。図から明らかな様に、用紙Ｐのセット枚数が多い程当接角αは大なるものとなる。尚、図９において符号Ｐ１は最上位の用紙を、符号Ｐ２は当該用紙Ｐ１の次位のものを示している。
【００５６】
しかし、図９（Ａ）において当接角αｍａｘが最上位の用紙Ｐが通過可能な当接角の最大値α１よりも大なるものとなると、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１は分離パッド８に引っ掛かり、給送されない事態も生じる。また逆に、当接角αｍｉｎが用紙Ｐの重送を防止し得る当接角の最小値α２よりも小なるものとなると、次位の用紙Ｐ２（或いは、当該用紙Ｐ２を含め更に次位以降の、複数枚の用紙Ｐ）が、給送されるべき用紙Ｐ１と分離パッド８との間に挟入し、そして重送される事態も生じる。そこで、本実施形態においては、当接角αが、ホッパ６上に堆積された用紙Ｐの枚数に関わらずα２≦α≦α１なる関係を維持する様にホッパ６の回動軸６ａの配置位置及びホッパ６の給送方向寸法が設定されている。従って、用紙Ｐの堆積枚数に関わらず、当接角αｍａｘが上限値α１を上回ることが無く、且つ、当接角αｍｉｎが下限値α２を下回ることも無いので、常に適切な給紙動作を行える様になっている。尚、本実施形態においては、ホッパ６の給送方向長さは約１３０ｍｍ、ホッパ６の揺動角度は約１０ｄｅｇとなっている。但し、この場合において用紙Ｐを最大枚数セットした際に最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するまでのホッパ６の揺動角度２ｄｅｇ分は含んでいない。
【００５７】
次に、ガイド部材１３について説明する。図６に示す様に１つのガイド部材１３は、用紙Ｐを下流側に案内する滑らかなガイド面１３ａ（図７参照）を用紙Ｐの幅方向に所定の距離を置いて２つ備え、当該２つのガイド面１３ａを有するガイド部材１３が、用紙Ｐの幅方向に所定の間隔で２つ設けられている。また、ガイド部材１３は、傾斜姿勢で堆積保持される用紙Ｐの先端が略垂直に当接する、ガイド面１３ａと接続する当接面１３ｂを備えている（図７参照）。当該当接面１３ｂは、ホッパ６の回動軸６ａを中心とする円弧（曲面）によって形成されていて、ホッパ６に傾斜姿勢で堆積保持される用紙Ｐの先端が、ホッパ６の回動に従って、当該当接面１３ｂ上を摺動する様になっている。
【００５８】
ここで、当接面１３ｂと用紙Ｐ先端との摩擦係数が大なるものであると、ホッパ６を回動させることによって最上位の用紙Ｐを給紙ローラ３に圧接させる圧接動作に時間を要し、給紙動作に悪影響を及ぼす場合があることから、前記摩擦係数は可能な限り低いことが望ましい（例えば、μ＜０．３）。従って、本実施形態においては、ガイド部材１３をＰＯＭ（ポリオキシメチレン）又はＡＥＳ（アクリロニトリルエチレンスチレン）を用いた樹脂成形によって形成し、更に、当接面１３ｂに滑材を塗布することによって低摩擦係数を実現している。尚、分離パッドホルダ９においても、同様な当接面９ｂが形成されている。
【００５９】
次に、図５及び図６に示す様に、給紙ローラ軸３ａにおいて給紙ローラ３と伝達歯車装置１７との間には、給紙補助ローラ１５が設けられている。給紙補助ローラ１５は、前述の様に給紙ローラ軸３ａの軸方向視において側面視略Ｄ形の形状をなし、給紙ローラ３と同様に、給紙ローラ軸３ａと樹脂成形によって一体的に形成されたローラ本体１５ｃと、該ローラ本体１５ｃの外周部に巻回される「弾性部材」としてのゴム材１５ｂとによって構成されていて、当該ゴム材１５ｂにより、用紙Ｐの印刷面への傷の付与を防止している。
【００６０】
この様に構成された給紙補助ローラ１５は、本実施形態に係る給紙ユニット１において以下に説明する２つの機能を果たしている。
先ず第１に、用紙Ｐの給送姿勢を規制する機能を果たしている。即ち、給紙ローラ３と分離パッド８とは対になって設けられる為、低コスト化の要請により、給紙ローラ３及び分離パッド８を本実施形態の様に一対のみ設けることが望ましいが、多様なサイズの用紙Ｐに対応すべく、特に、幅方向寸法の小さいサイズの用紙Ｐに対応する為に、給紙ローラ３と分離パッド８とを０桁側（図６の右側）に偏倚した位置に設けている。
【００６１】
しかし、図３に示す様に給紙ユニット１は給紙ローラ３によって用紙Ｐを下に凸となる様に湾曲させて給送を行う構成を採るので、給紙ローラ３が０桁側に偏倚した位置に設けられていると、用紙Ｐは幅方向に渡って一様に湾曲せず、即ち、給紙ローラ３の配設されていない側（図６の左側）が、給紙ローラ３の配設された側に比して湾曲せず、これによって用紙Ｐ先端において左右の進み具合に差が生じ、所謂スキュー（斜行）が発生する虞がある。従って、給紙ローラ３の配設されていない側に給紙補助ローラ１５を設けることにより、用紙Ｐの湾曲姿勢を一様となる様に規制し、以て正常な給紙動作を実現している。
【００６２】
ここで、給紙補助ローラ１５は給紙ローラ３と同様に側面視略Ｄ形の形状をなし、且つ、給紙ローラ３と同じ直径によって形成されているが、Ｄ形の形状における平坦部が、給紙ローラ３よりも更に削られた形状となっている。図８（Ａ）はこれを示したものであり、図に示す様に給紙補助ローラ１５の平坦部は給紙補助ローラ３の平坦部よりも回動中心側（給紙ローラ軸３ａ側）に削られた形状となっている（例えば、給紙ローラ３及び給紙補助ローラ１５の直径４８ｍｍに対して４ｍｍ）。
【００６３】
以下、この理由について説明する。用紙Ｐの搬送時（印刷動作時）には、搬送負荷（搬送駆動ローラ１６２（図３参照）の回動負荷）を軽減する為に、図７に示す様に給紙ローラ３（及び給紙補助ローラ１５）の平坦部が用紙Ｐと対向する状態とする。ここで、給紙ローラ３の下方には、図８（Ｂ）に示す様に紙戻しレバー１２，１２が配設されていて（図７も参照）、用紙Ｐは、図８（Ｂ）に示す様に幅方向視において給紙ローラ３と、紙戻しレバー１２，１２とによって僅かに撓み付けられた状態となっている。この時、給紙補助ローラ１５の形状が給紙ローラ３と同一形状であると、用紙Ｐは図８（Ｂ）の破線で示す様に更に凸状に撓み付けられ、用紙Ｐの剛性及び給紙ローラ３、給紙補助ローラ１５、紙戻しレバー１２による摩擦によって搬送負荷が増加する不具合が生ずる。従って、給紙補助ローラ１５の形状を前述の様に給紙ローラ３と異なる様にすることにより、用紙Ｐに不必要な撓みを与えず、搬送負荷の増加を防止している。
【００６４】
ところで、図６において仮想線で示す用紙ＰはＡ４サイズの用紙を縦にセットした状態を示すものであり、そして本実施形態において給紙ローラ３と給紙補助ローラ１５とは、図示する様にＡ４サイズの用紙Ｐの幅寸法に合わせて均等に配置されている。従ってこれにより、一般的に使用頻度が高いＡ４サイズの用紙Ｐの給送姿勢を最も均一に規制することができ、用紙Ｐの給送姿勢を規制する給紙補助ローラ１５の作用効果を最も効率的に奏することが可能となっている。しかし、給紙補助ローラ１５の配設位置は、用紙Ｐを正常に給紙し得る位置、即ち、用紙Ｐの給送姿勢を規制し得る位置であれば、本実施形態に限定されずどの様な場所であっても構わない。
【００６５】
そして第２に、給紙補助ローラ１５は、給紙ローラ軸３ａの捻れを抑制する「捻れ抑制部材」としての機能を果たしている。即ち、前述の様に給紙ローラ軸３ａは、装置左側（図６の左側）に設けられた伝達歯車装置１７によって回動力が付与され、装置右側（図６の右側）に設けられた、後述するホッパレリース手段へ動力を伝達する動力伝達軸の機能を果たしている。従って給紙ローラ軸３ａにはホッパレリース手段への動力伝達の際、或いは、給紙ローラ３による給紙動作の際に負荷が生じ、これによって捻れが生じることになる。給紙ローラ軸３ａに捻れが生じると、給紙ローラ３の回動動作、或いは、動力を供給されるホッパレリース手段の動作に位相ずれが生じ、正常な給紙動作及び動力伝達が行えないという問題が生じる。特に、給紙ローラ３にあっては、給紙ローラ軸３ａにおいて回動力が付与される軸端（図６の左側）から遠い側に偏倚した位置に設けられている為、より一層捻れの影響を受け易くなっている。
【００６６】
しかし、給紙ローラ軸３ａ上に給紙補助ローラ１５が設けられることにより、当該給紙補助ローラ１５を設けた部分においては捻れが低減され、以て捻れに伴って発生する前述した位相ずれの問題を軽減することが可能となっている。尚、この様な捻れ抑制部は適宜その他の位置に更に設けることによってより一層の作用効果を奏することが可能となり、またその際、その形状も給紙ローラ３と同一形状である必要は無く、給紙ローラ軸３ａよりも径方向寸法が大なるものであればどの様な形状であっても構わない。加えて、本実施形態においては、給紙ローラ軸３ａ、給紙ローラ３（ローラ本体３ｃ）、給紙補助ローラ１５（ローラ本体１５ｃ）をＡＢＳ樹脂を用いた樹脂成形によって一体的に形成し、これによってこれらを低コストに得ると共に、一体的に成形されることによって前述した捻れ抑制効果をより一層得ることが可能となっている。尚、例えば給紙補助ローラ１５と給紙ローラ軸３ａとが別個独立に形成され、給紙補助ローラ１５が接着手段等によって給紙ローラ軸３ａに取り付けられていても、当該接着効果によって所定の捻れ抑制効果を得ることは可能となる。
【００６７】
ところで、給紙補助ローラ１５の外周部には、前述の様にゴム材１５ｂが巻回されている。このゴム材１５ｂは、給紙ローラ３の外周部に巻回されるゴム材３ｂと同様に本実施形態ではＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）からなるが、前述したゴム材３ｂのＥＰＤＭに更に添加剤を加えてなるものであり、これによって引っ張り強度が向上されたものとなっている。以下、この様に給紙補助ローラ１５に巻回されるゴム材１５ｂの引っ張り強度を、給紙ローラ３に巻回されるゴム材３ｂよりも向上させる意義について説明する。
【００６８】
先ず、給紙補助ローラ１５の外周部には前述の様に用紙Ｐの印刷面保護の観点から弾性部材を巻回するのが望ましいが、低コスト化の観点により、給紙ローラ３と同一幅のものを用いることは望ましくない。しかし、給紙ローラ３よりも幅の小なるものを用いると、全体として強度が低下し、以下の様な問題が生ずる。即ち、給紙補助ローラ１５と対向する位置には、図７に示す様に用紙Ｐを下流側に滑らかにガイドするガイド部材１３が設けられ、且つ、図６に示す様に２つのガイド面１３ａ，１３ａの間に給紙補助ローラ１５が配置されている。従って、この様な構成において用紙Ｐが多数枚重送されると、当該用紙Ｐの束が給紙補助ローラ１５と２つのガイド面１３ａ，１３ａとの間で挟圧された状態、つまり、紙ジャムとなる。
【００６９】
ここで、給紙ユニット１が、例えば紙ジャム発生時に給紙ローラ３を停止する制御を行う様に構成されている場合、給紙ローラ３を回動駆動する駆動モータ１６９（図４参照）が励磁状態である為、紙ジャムとなった前記用紙束を引き抜く際に給紙ローラ軸３ａが回動せず、従って当該状態において前記用紙束を無理に引き抜くと、ゴム材１５ｂが引き裂かれる不具合が生ずる場合がある
従って、給紙補助ローラ１５に巻回されるゴム材１５ｂの引っ張り強度を向上させることにより、該給紙補助ローラ１５と２つのガイド面１３ａ，１３ａとの間で紙ジャムが生じ、そして紙ジャムとなった用紙束を無理に引き抜く場合においても、給紙補助ローラ１５に巻回されたゴム材１５ｂが引き裂かれる様な不具合の発生を防止することができると同時に、幅方向寸法を小なる様にすることにより、低コストなものとすることができる。
【００７０】
尚、本実施形態においては、図６に示す様に給紙補助ローラ１５を給紙ローラ３よりも小なる幅とすることによってゴム材１５ｂを低コスト化しつつ、給紙補助ローラ１５の周囲スペースを節約し、以て給紙ユニット１をキャリッジユニット１２０に連結した際（図１参照）の、キャリッジユニット１２０の構成要素の配置の自由度を高めているが、給紙補助ローラ１５のローラ本体１５ｃを給紙ローラ３と同一幅若しくはそれ以上とし、且つ、外周部に巻回されるゴム材１５ｂの幅はそのままとすることによって、前述した給紙ローラ軸３ａの捻れ抑制効果をより一層得ると同時に、以上説明した給紙補助ローラ１５の種々の作用効果を得ることが可能となる。また、給紙ローラ３及び給紙補助ローラ１５の外周部に巻回される弾性部材は本実施形態（ゴム材：ＥＰＤＭ）に限られず、その他の材質、例えば、ブチルゴム等を用いても良い。即ち、給紙ローラ３にあっては用紙Ｐの給送を正常に行い得る摩擦係数を確保可能であり、給紙補助ローラ１５にあっては用紙Ｐの印刷面を保護し且つ低コストであれば、どの様なものであっても構わない。
【００７１】
次に、図７においてホッパ６と対向する位置には回動軸１４ａを中心に図７の時計方向及び反時計方向に回動可能な紙押さえ部材１４が設けられている（本実施形態では、給紙ローラ３を挟んで２つ設けられている：図示省略）。紙押さえ部材１４は自重によってホッパ６上に堆積された用紙Ｐを上方から軽く押さえる機能を果たし、これにより、ホッパ６上に堆積された用紙Ｐの浮き上がりが防止される様になっている。また、ホッパ６の下部には回動軸１２ａを中心にして、図示しないカム機構によって回動駆動される紙戻しレバー１２が設けられている（本実施形態では、給紙ローラ３を挟んで２つ設けられている：図６及び図８（Ｂ）参照）。紙戻しレバー１２は、前述した様に重送防止の為に設けられた分離パッド８近傍に滞留した用紙Ｐをホッパ６上に戻し、次位の用紙Ｐの給紙動作を正常に行う為の機能を果たしている。
以上が、給紙ユニット１の詳細な構成である。
【００７２】
＜３．ホッパレリース手段の構成＞
次に、図１０から図１３及び、適宜その他の図面をも参照しつつ、ホッパ６を給紙ローラ３から離間する方向に回動させるホッパレリース手段の構成について説明する。ここで、図１０は給紙ユニット１の部分拡大斜視図であり、図１１はホッパ６に作用する外力の作用位置を示す模式図である。また、図１２（Ａ）はロータリーカム２０の正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）におけるｙ−ｙ断面図、図１３（Ａ）はカムレバーホルダ３５の正面図、同図（Ｂ）は同側面図（（Ａ）におけるｚ矢視図）である。
【００７３】
前述の様に、当該ホッパレリース手段は、給紙ユニット１の右側面（図５の手前側：図６の右側）に設けられている。図５において給紙ローラ軸３ａの右側端には伝達歯車１１が取り付けられていて、該伝達歯車１１と、回動軸２１によって回動可能に取り付けられたロータリーカム２０の背面側に形成された歯車部２５（図１２（Ｂ）参照）とが噛合し、これによってロータリーカム２０が回動駆動される様になっている。即ち、給紙ローラ３の回動に従ってロータリーカム２０が回動する様構成されていて、ホッパレリース手段は、独自の駆動源を持たずに低コストに構成されている。尚、伝達歯車１１はロータリーカム２０と直接噛合し、且つ、伝達歯車１１と歯車部２５とは同じ歯数の歯車であるので、従って給紙ローラ３が時計方向に１回転すると、ロータリーカム２０が反時計方向に１回転する様な両者の関係となっている。
【００７４】
一方、ロータリーカム２０の下方には、ロータリーカム２０の回動に従って揺動可能なカムレバー３０及びカムレバーホルダ３５が設けられていて、以下詳説する当該ホッパレリース手段は、ロータリーカム２０→カムレバー３０→カムレバーホルダ３５の順に係合動作を行う様構成され、そしてカムレバーホルダ３５の揺動動作により、ホッパ６の背面側（図７において右側）と係合するレリースバー１６（図１０参照）を回動させ、以てホッパ６を回動させる様に構成されている。以上が、当該ホッパレリース手段の概略である。
【００７５】
以下、ホッパ６の背面側に設けられるレリースバー１６の構成及び作用効果について説明する。図１０に示す様にレリースバー１６は略コの字形の形状をなし、ホッパ６の長手方向（用紙Ｐの幅方向）に延びる第１の軸部１６ｂと、該第１の軸部１６ｂの一端から圧縮コイルばね７近傍まで垂直に延びる第２の軸部１６ａと、第１の軸部１６ｂの他端から第２の軸部１６ａと略平行に延びる第３の軸部１６ｃと、からなっている。
【００７６】
レリースバー１６は、図７に示す様に側面視において「く」の字形の形状をなすサブフレーム１９の上方に設けられた軸受け部１８によって第１の軸部１６ｂが軸支され、これによって第２の軸部１６ａ及び第３の軸部１６ｃが、第１の軸部１６ｂを回動軸として図７における時計方向及び反時計方向に回動可能となっている。
【００７７】
一方、ホッパ６の背面側には第２の軸部１６ａの先端が係合する係合部６ｃ（図７参照）が設けられ、また、後に詳説するカムレバーホルダ３５には、図１３（Ａ），（Ｂ）に示す様に第３の軸部１６ｃの折り曲げられた先端部が嵌合する「ホッパ作用部」としての凹部４４が突起３８によって設けられていて、カムレバーホルダ３５が図１３（Ａ）における時計方向及び反時計方向に回動すると、レリースバー１６が第１の軸部１６ｂを回動軸として回動し、以てホッパ６が揺動する様になっている。つまり、カムレバーホルダ３５、カムレバー３０、ロータリーカム２０が、レリースバー１６を回動させる「レリースバー回動手段」を構成している。
【００７８】
ところで、レリースバー１６とホッパ６との係合部、即ち、係合部１６ｃの配設位置と、圧縮コイルばね７の配置位置とは、図７及び図１０に示す様に略同位置となっているので、従ってレリースバー１６がホッパ６に付与する力の作用点と、圧縮コイルばね７がホッパ６に付与する力の作用点とが、ホッパ６の平面視において略同じ場所に位置していることになる。従ってこれにより、ホッパ６に曲げモーメントが殆ど発生せず、ホッパ６の変形が防止され、以て正常な給紙動作を維持することが可能となっている。
【００７９】
より詳しくは、図１１に示す様にホッパ６は用紙Ｐの幅方向に長い板状体からなるので、レリースバー１６（第２の軸部１６ａ）がホッパ６に付与する力の作用点（図１１における白矢印）と、圧縮コイルばね７がホッパ６に付与する力の作用点（図１１における黒矢印）とが、図１１における左右方向及び紙面の表裏方向、つまり、ホッパ６の平面上において一致していない場合、ホッパ６には曲げモーメントが発生し、これによってホッパ６が一時的に或いは将来的に湾曲した状態となる。この様にホッパ６が湾曲した状態となると、用紙Ｐの最大セット枚数が減少する、或いは、用紙Ｐの給送時に斜行（スキュー）が生じる等の種々の不具合が生じることになる。
【００８０】
しかし、前述の様に給紙ユニット１においてはレリースバー１６がホッパ６に付与する力の作用点と、圧縮コイルばね７がホッパ６に付与する力の作用点とが、図１１に示す様にホッパ６の平面上において略同じ場所に位置する様構成されているので、従ってホッパ６に曲げモーメントが殆ど発生せず、ホッパ６の変形が防止され、以て正常な給紙動作を維持することが可能となると共に、力の作用点がホッパ６上において一致していることから、ホッパ６の高速な揺動動作を安定して行うことができる。
【００８１】
次に、レリースバー１６を回動させるレリースバー回動手段としてのロータリーカム２０、カムレバー３０、及びカムレバーホルダ３５について説明する。 先ず、図１２（Ａ）に示す様に、ロータリーカム２０は、正面視において軸孔２１ａに回動軸２１（図５参照）を挿通して回動する円盤形状をなし、外周から軸孔２１ａに向かって階段状に隆起する様に形成された段状カム部（図１２（Ａ）において領域▲１▼で示す範囲）を備えている。当該段状カム部は、正面視において扇形形状をなす、外周面においてカムレバー３０と係合する扇形カム２２ａ〜２２ｅによって構成されている。そして、当該扇形カム２２ａに隣接して、カムレバー３０を扇形カム２２ａ〜２２ｅの外周面へ案内する、ガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅと、更にガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅにカムレバー３０を案内するガイド斜面２４ａ〜２４ｃと、からなる、カムレバー３０を用紙Ｐの堆積量に対応したいずれかの扇形カム（２２ａ〜２２ｅ）の外周面に案内するカムレバーガイド部（図１２（Ａ）において領域▲２▼で示す範囲）が形成されている。
【００８２】
ガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅは、扇形カム２２ａ〜２２ｅの外周面よりも一段ずつロータリーカム２０の内周側に位置していて、これによって例えば扇形ガイド面２３ｃにあるカムレバー３０は、当該状態からロータリーカム２０の回動（図１２（Ａ）の反時計方向）により、扇形カム２２ｂの外周面と係合（圧接）する様になっている。尚、扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅは、図１２（Ａ）に示す様に螺旋状に位相（円弧の開始点）が異なる様に形成されている。
【００８３】
ガイド斜面２４ａ〜２４ｃは、非カム部２６（後述）に位置するカムレバー３０をガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅに案内する機能を果たしている。ガイド斜面２４ａは、図５に示す様にロータリーカム２０の時計回りに徐々に隆起し、径方向に均一な高さ（図１２（Ｂ）において左側が高い側）となった後に内周側においては扇形ガイド面２３ｅに略同一高さで接続し、径方向中央部においては扇形ガイド面２３ｅよりも低い位置にある扇形ガイド面２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに滑り落ちるガイド斜面２４ｂと接続し、外周側においてはガイド面２３ａに滑り落ちるガイド斜面２４ｃと接続している。
【００８４】
次に、扇形カム２２ａ〜２２ｅに隣接して、平坦な円盤面からなる非カム部２６が設けられている（図１２（Ａ）において領域▲３▼で示す範囲）。非カム部２６はカムレバー３０をロータリーカム２０の径方向に拘束せず、従って例えば最も外周側に位置する扇形カム２２ａとの係合状態にあるカムレバー３０は、当該状態からロータリーカム２０が回動（図１２（Ａ）の反時計方向）して非カム部２６の領域に入ると、図７に示した圧縮コイルばね７の付勢力により、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接した状態となるまで、ロータリーカム２０の回動中心に向かって変位する。また逆に、非カム部２６の領域にあるカムレバー３０は、当該状態からロータリーカム２０が図１２（Ａ）の時計方向に回動すると、扇形カム２２ａの外周面に滑らかに続くカム面２６ａにガイドされながら、最も外周側に位置する扇形カム２２ａの外周面に案内される。尚、この様にカム面２６ａによってカムレバー３０が滑らかにガイドされるので、これによってホッパ６上に堆積された用紙Ｐが給紙ローラ３に衝突する際の衝突音が軽減される様になっている。
【００８５】
次に、図１３においてカムレバーホルダ３５は回動軸３６（図５参照）を軸通する軸孔４０から延びる腕部３９ａと、該腕部３９ａから向きを変えて斜め上方に延びる腕部３９ｂとからなるアーム形状をなし、軸孔４０を中心に回動可能に給紙ユニットフレーム２に取り付けられる。また、カムレバーホルダ３５にはばね掛止部４３が設けられ、給紙ユニットフレーム２側にも同様なばね掛止部（図示せず）が設けられていて、これらの間には、引っ張りコイルばね３７が掛架されている（図５参照）。この引っ張りコイルばね３７は、カムレバーホルダ３５が図１３の時計方向に回動する様なばね力を発揮し、これによって突起３８がレリースバー１６に常に接した状態で動作する様になっている。
【００８６】
ここで、図１３（Ａ）において、カムレバーホルダ３５が図の時計方向に回動すると、レリースバー１６（第３の軸部１６ｃ）が図の反時計方向に回動し、これによってホッパ６が給紙ローラ３から離間する方向に回動する。尚この時、カムレバーホルダ３５は、圧縮コイルばね７（図７参照）のばね力に抗してホッパ６を回動させる。一方、カムレバーホルダ３５が図の反時計方向に回動すると、レリースバー１６（第３の軸部１６ｃ）が図の時計方向に回動し、これによってホッパ６が給紙ローラ３に圧接する方向に回動する。尚この時、レリースバー１６及びカムレバーホルダ３５は、圧縮コイルばね７（図７参照）のばね力によって回動する。
【００８７】
カムレバー３０は回動軸３２を有し、該回動軸３２がカムレバーホルダ３５に形成された軸受部４１，４１によって軸支され、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）の仮想線で示す様にロータリーカム２０の軸方向に揺動可能となっている。また、カムレバー３０側にはばね掛止部３３が設けられ、カムレバーホルダ３５側には穴部４２が設けられていて、これらの間にねじりコイルばね３１が設けられている。従ってカムレバー３０は、当該ねじりコイルばね３１のばね力によってロータリーカム２０側に引き寄せられ、該ロータリーカム２０と常に接触する様になっている。
【００８８】
以上の様に構成されたロータリーカム２０、カムレバー３０、及びカムレバーホルダ３５の係合動作について概説する。先ず、図１２（Ａ）において、仮想線及び符号３０で示す様にカムレバーが扇形カム２２ａの外周面に圧接した状態にあり、当該状態からロータリーカム２０が１回転（３６０°）する場合を説明する。
【００８９】
カムレバー３０が扇形カム２２ａにあると、図１３（Ａ）から明らかな様にカムレバーホルダ３５は最も時計方向に回動した位置にあり、従ってホッパ６が給紙ローラ３から最も離間した状態となる。そして、ロータリーカム２０が図１２（Ａ）の反時計方向に回動すると、カムレバー３０は扇形カム２２ａから外れて非カム部２６の領域（領域▲３▼）に入り、ロータリーカム２０の回動中心に向かって変位動作する。この様にカムレバー３０がロータリーカム２０の中心方向に変位動作すると、カムレバーホルダ３５は図１３（Ａ）の反時計方向に回動し、以てホッパ６は圧縮コイルばね７の付勢力によって給紙ローラ３に圧接する方向に回動する。
【００９０】
ここで、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐの堆積量が多いと、ホッパ６の揺動角度は小さくなる為、従ってこの場合カムレバー３０は、扇形カム２２ａから外れても、ロータリーカム２０の回動中心に向かって小さく変位動作することになる。一方で、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐの堆積量が少ないと、ホッパ６の揺動角度は大きくなる為、従ってこの場合カムレバー３０は、扇形カム２２ａから外れた後、ロータリーカム２０の回動中心に向かって大きく変位動作する。
【００９１】
そしてロータリーカム２０が更に図１２（Ａ）の反時計方向に回動すると、カムレバー３０はカムレバーガイド部（領域▲２▼）に入り、ガイド斜面２４ａとの係合を開始する。この時カムレバー３０は、ロータリーカム２０の径方向への変位動作は行わないながらも、ロータリーカム２０の軸方向に揺動（図１２（Ｂ）参照）し、そして扇形ガイド面２３ｅ、ガイド斜面２４ｂ（その後に、扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｄ）、ガイド斜面２４ｃ（その後に、ガイド面２３ａ）のいずれかへ案内される。
【００９２】
ここで、カムレバー３０がロータリーカム２０の径方向においていずれの位置にあるかは、前述の通りホッパ６上にセットされた用紙Ｐの堆積量に依存する為、カムレバー３０が扇形ガイド面２３ｅ、ガイド斜面２４ｂ（その後に、扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｄ）、ガイド斜面２４ｃ（その後に、ガイド面２３ａ）のいずれに案内されるかは、用紙Ｐの堆積量に依存することになる。従って例えば、用紙Ｐの堆積量が最少の場合はカムレバー３０は扇形ガイド面２３ｅに案内され、用紙Ｐの堆積量が最大の場合は、ガイド斜面２４ｃ（その後に、ガイド面２３ａ）に案内されることとなる。
【００９３】
次に、ロータリーカム２０が更に回動すると、カムレバー３０は案内されたガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅのいずれか、即ち、その時のロータリーカム２０における径方向位置から、外周側に最初に位置する扇形カム（扇形カム２２ａ〜２２ｅ）の外周面へと乗り上がる。つまり、カムレバー３０がロータリーカム２０の径方向（ロータリーカム２０の回動中心から外周に向かう方向）に小さく変位動作し、カムレバーホルダ３５が図１３（Ａ）の時計方向に小さく回動する。従ってこれにより、ホッパ６が、給紙ローラ３から離間する方向に僅かに揺動する。以上により、給紙ローラ３と圧接状態にあった用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３から少し離間した（フリーな状態）状態となる。
【００９４】
以上がロータリーカム２０、カムレバー３０、及びカムレバーホルダ３５の係合動作の概要であり、以上からホッパレリース手段は、ホッパ６を給紙ローラ３から最も離間させる様に回動させる「大レリースモード」（カムレバー３０が最も外周側に位置する扇形カム２２ａの外周面と係合した状態）と、ホッパ６を給紙ローラ３に圧接させる「非レリースモード」（カムレバー３０が非カム部２６（領域▲３▼）又はカムレバーガイド部（領域▲２▼）にある状態）と、最上位の用紙Ｐと給紙ローラ３とが僅かに離間した状態となる様にホッパ６を回動させ且つ保持する「小レリースモード」（カムレバー３０が領域▲２▼から領域▲１▼へ移った状態）と、の３つのモードを有し、ロータリーカム２０（給紙ローラ軸３ａ）の回動制御によってこれらを自在に実行することが可能となっている。
尚、ロータリーカム２０に形成された段状カム部（扇形カム２２ａ〜２２ｅ）の段数は本実施形態では５段であるが、以上から明らかな様に当該段数が多い程、より細かに用紙Ｐの堆積量の多少に応じてホッパ６の制御を行うことが可能となることは言うまでも無い。
【００９５】
次に、図１４乃至図２２を参照しながら、給紙ユニット１における実際の給紙制御について説明しつつ、ホッパレリース手段の作用効果について説明する。ここで、図１４は給紙ローラ３、カムレバー３０、ホッパ６の動作推移を示すタイミングチャートであり、図１５乃至図２２は、図１４に示したタイミングチャートの各タイミングにおける給紙ローラ３、カムレバー３０、ホッパ６の状態を示す状態説明図であり、（Ａ）は主として給紙ローラ３とホッパ６との位置関係を、（Ｂ）は主としてカムレバー３０とロータリーカム２０との係合状態を示すものである。
【００９６】
尚、図１４に示す領域▲１▼，▲２▼，▲３▼は、図１２（Ａ）に示すロータリーカム２０の各領域と対応している。また、カムレバー３０のチャート上に示す符号は、カムレバー３０が係合する扇形カム２２ａ〜２２ｅ或いはガイド面２３ａ及び扇形ガイド面（２３ｂ〜２３ｅ）を示している。更に、ホッパ６の「非レリース」とは前記非レリースモードによってホッパ６上にセットされた用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接した状態の当該ホッパ６を意味し、同「小レリース」とは、前記小レリースモードによってホッパ６上にセットされた用紙Ｐ（最上位の用紙Ｐ）が給紙ローラ３から僅かに離間した状態の当該ホッパ６を意味し、同「大レリース」とは、前記大レリースモードによってホッパ６が給紙ローラ３から最も離間した状態の当該ホッパ６を意味するものである。また、給紙ローラ３の正転とは図１５乃至図２２における時計方向の回転を意味し、当該給紙ローラ３の正転により、ロータリーカム２０が同図において反時計方向に回転することになる。
【００９７】
先ず、給送開始時、カムレバー３０は扇形カム２２ａにあり（図１５（Ｂ））、ホッパ６は給紙ローラ３から最も離間した状態となっていて（図１５（Ａ））、給紙ユニット１は当該状態において用紙Ｐのセットが可能な休止状態となっている。当該状態から給紙動作の為に給紙ローラ３が正転すると、ロータリーカム２０が図の反時計方向に回転し、これによってカムレバー３０が扇形カム２２ａから外れて非カム部２６の領域（領域▲３▼）に入り（図１６（Ｂ））、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接する（図１６（Ａ））。即ち、ホッパレリース手段は非レリースモードを実行する（図１４−区間ａ）。そして、給紙ローラ３の回動により、最上位の用紙Ｐの給送が開始する。
【００９８】
次に、更に給紙ローラ３が正転すると、カムレバー３０がガイド斜面２４ａ（カムレバーガイド部：領域▲２▼）との係合を開始し、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐの堆積量に応じてガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｄのいずれかに案内される（図１７（Ｂ）：本実施形態では、ガイド斜面２４ｂを経由して扇形ガイド面２３ｃに案内される）。尚この時、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐは給紙ローラ３に圧接したまま（非レリース状態）となっている（図１４−区間ｂ，ｃ）。
【００９９】
次に、更に給紙ローラ３が正転すると、カムレバー３０は扇形ガイド面２３ｃから扇形カム２２ｃの外周面に乗り上がり、（図１８（Ｂ））、ホッパ６が給紙ローラ３から離間する方向に小さく回動し（図１８（Ａ））、以て用紙Ｐが給紙ローラ３から僅かに離間した状態となる（図１９（Ａ），（Ｂ））。即ち、ホッパレリース手段は、小レリースモードを実行する（図１４−区間ｄ）。
【０１００】
そして給紙ローラ３が１回転（３６０°）し、側面視略Ｄ形の形状における平坦部が分離パッド８と対向した状態で給紙ローラ３の回動を停止し、印刷動作（搬送動作）中の用紙Ｐに搬送負荷が生じない状態として、当該状態で次位の用紙Ｐの給送開始まで待機する（図１９（Ａ），（Ｂ））（図１４−区間ｅ）。つまり、ホッパレリース手段は、次位以降の用紙Ｐの給送ジョブが残っている場合には、１枚の用紙Ｐの給紙動作終了後にホッパ６を給紙ローラ３から最も離間した状態とする大レリースモードを実行せず、用紙Ｐの給紙動作終了後に小レリースモードを実行し、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３から僅かに離間した状態とする。そして、次位の用紙Ｐの給送時には、ホッパ６は僅かな揺動角度によって用紙Ｐを給紙ローラ３に圧接させることが可能となる。
【０１０１】
次に、全ての印刷動作が終了し、以降の用紙Ｐの給送ジョブが無い場合には、ホッパレリース手段は大レリースモードを実行して休止状態に移行する。より詳しくは、図１４のｅ区間終了後（印刷動作終了後）にｆ区間に移行する。当該ｆ区間では、給紙ローラ３を正転させることによってカムレバー３０を扇形カム２２ｃから一旦外して非カム部２６へ誘い（図２０（Ｂ））、そして当該状態から給紙ローラ３を逆転させることによってカムレバー３０を扇形カム２２ａの外周面へ案内し（図２１（Ｂ））、ホッパ６を給紙ローラ３から最も離間する様に回動させる、即ち、大レリースモードを実行する（図２２）。
【０１０２】
尚、ここでは給紙ローラ３を正転させることによってカムレバー３０を扇形カム２２ｃから一旦外して非カム部２６へと誘ったが、給紙ローラ３を逆転方向に回転させる（ロータリーカム２０を図の時計方向に回動させる）ことによっても非カム部２６へと誘うことができ、この場合は、カムレバー３０が扇形カム２２ｃにある状態から、給紙ローラ３を逆転方向に１回転させることによって前記大レリースモードを実行することが可能となる。
【０１０３】
以上説明した様に、ホッパレリース手段は、最上位の用紙Ｐの給紙動作終了後、次位以降の用紙Ｐの給送を行う給送ジョブが残っている場合には小レリースモードを実行するので、これによって次位の用紙Ｐを給送する際のホッパ６の揺動範囲（揺動角度）を最小限に抑えることが可能となり、以てホッパ６の揺動に際して発生する騒音を低減すると共に、高速な給紙動作（繰り返し給紙）を実行することが可能となっている。
【０１０４】
尚、ホッパ６は圧縮コイルばね７によって給紙ローラ３と圧接する方向に回動するが、当該圧接方向への回動は、カムレバーホルダ３５によって拘束された状態にあるレリースバー１６を介して行われる為、従ってホッパ６上に堆積された用紙Ｐが圧縮コイルばね７のばね力によって勢い良く給紙ローラ３と衝突することが無く、これによって用紙Ｐの不揃いや、用紙Ｐに皺が発生する様な不具合の発生を防止することが可能となっている。
【０１０５】
＜４．制御部が実行する各制御モード＞
次に、図２３乃至図２７を参照しつつ、プリンタ１００の制御部が給紙動作時に実行する各制御モードの内容について説明する。ここで、図２３はプリンタ１００の制御部の構成を示すブロック図であり、図２４はスキュー取りを行うか否かを判定するプログラムのフローチャート、図２５乃至図２７は、前記プログラムから呼び出される各判定ルーチンのフローチャートである。
【０１０６】
先ず、図２３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部１５０の構成について概説する。ここで、図３は、プリンタ１００の制御部１５０の構成を示すブロック図である。プリンタ１００の制御部１５０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）１５１と、ＡＳＩＣ１５２，ＲＡＭ１５３，ＰＲＯＭ１５４，ＥＥＰＲＯＭ１５５，ＣＰＵ１５６，発振回路１５７，ＤＣユニット１５８，駆動モータドライバ１５９，およびＣＲモータドライバ１７０を備えている。
【０１０７】
ＤＣユニット１５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する前述した用紙検出器１３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ１６２の回動量を検出するロータリエンコーダ１７１からの検出信号と、リニアエンコーダ１７２からの出力信号が与えられる。ここで、リニアエンコーダ１７２は、主走査方向（図２３では左右方向）に往復動するキャリッジ１２２の、当該主走査方向における絶対位置を検出する為のものであり、符号板１７３のスリットを通過する光によって、該スリットの前端を検出する立ち上がり信号と、後端を検出する立ち下がり信号を出力する。従って、キャリッジ１２２のホームポジション（図４の右端）を基準位置とし、且つ、該基準位置から前記出力信号をカウントすることにより、キャリッジ１２２の絶対位置の検出が可能となっている。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１５６は、プリンタ１００全体の制御を行い、発信回路１５７は、ＣＰＵ１５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ１５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ１５１を介して送信される印刷データ（後述する上下端マージンデータおよび１ラスタラインのドット形成データを含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１２４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ１５３は、ＡＳＩＣ１５２およびＣＰＵ１５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ１５４およびＥＥＰＲＯＭ１５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。尚、前記制御プログラムには、後述するスキュー取りを行うか否かを判定するプログラムが含まれる。
【０１０９】
次に、駆動モータドライバ１５９は、ＤＣユニット１５８の制御の下、駆動モータ１６９を駆動制御して、前述した様に５つの駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬送駆動ローラ１６２，排紙駆動ローラ１６５，ポンプ装置１８２，ブレードユニット１８４（以上、図２および図３参照）を稼働させる。ＣＲモータドライバ１７０は、ＤＣユニット１５８の制御の下、ＣＲモータ１２７を駆動制御することによりキャリッジ１２２を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。以上が、制御部１５０の概略構成である。
【０１１０】
次に、図２４乃至図２７を参照しつつ、制御部１５０が実行する制御モード、具体的には、「１枚目のみスキュー取り実行モード」、「スキュー取り有りモード」、「スキュー取り無しモード」、「速度変化モード」について説明する。ここで、本実施形態における「スキュー取り」とは、搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３（図３参照）に用紙Ｐの先端を一旦食い付かせた後に搬送駆動ローラ１６２を逆転させ、用紙Ｐを上流側（図３の左側）に吐き出してから、あらためて搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とによる紙送りを行うものである（所謂「食いつき吐き出し方式のスキュー取り）。
【０１１１】
つまり、前記吐き出し動作の際には用紙Ｐの上流側は給紙ローラ３とホッパ６とによって拘束された状態にあり、これによって吐き出された用紙Ｐの先端はスキュー（斜行）を矯正され、そして再び搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とによって適正な姿勢で紙送りが行われる。またこの場合において、用紙Ｐの紙送り量（特に、インクジェット記録ヘッド１２４下への用紙Ｐの頭出し量）は、前記吐き出し動作を行った後の、搬送駆動ローラ１６２の回動量を基準に判断されるので、給紙ローラ３の回動量を基準に判断する様な場合、例えば、用紙検出器１３６が用紙Ｐ先端の通過を検出した時を基準として、駆動モータ１６９の駆動量から用紙Ｐの紙送り量（頭出し量）を判断する場合と比して、正確な紙送り精度（頭出し動作）を得ることが可能となる。但し、この様なスキュー取りを行う場合には、用紙Ｐを繰り返し給紙して連続印刷する場合にはスループットが低下することになる。
【０１１２】
以上を踏まえて以下、具体的な一実施例について説明する。図２４において、符号３００はＰＲＯＭ１５４（図２３参照）に記憶された、スキュー取りを行うか否かを決定するプログラムの処理フローであり、当該プログラムは改ページ動作時（給紙ローラ３による用紙Ｐの給紙動作時）に必ず実行される様になっている。先ず、当該処理においては２つの変数（FLG_JおよびFLG_S）をゼロリセットする（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。
【０１１３】
ここで、FLG_Jはこれから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目であるかを示すフラグであり、”０”であれば最初の１枚目を、”１”であれば２枚目以降であることを示す。尚、本実施形態において「最初の１枚目」を給紙する際は、前述の通り給紙ユニット１は休止状態にあり、従ってホッパ６が前述した大レリースの状態にあるものとする。また、FLG_Sはスキュー取りを行うか否かを、給紙動作を制御する親プログラム（図示せず）に返す為の引数であり、”１”を返すときは前記親プログラムがスキュー取りを実行し、”０”を返すときは前記親プログラムがスキュー取りを実行しない様になっている。従って、図２４の処理フロー３００で示されるプログラムが、FLG_Sを”１”で返せば「スキュー取り有りモード」が実行されることを意味し、”０”で返せば「スキュー取り無しモード」が実行されることを意味する。
【０１１４】
次に、ステップＳ３０３においてジョブ判定ルーチンを実行する。ジョブ判定ルーチンの処理フローを、図２５において符号４００で示す。処理フロー４００では、先ず、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目であるかどうかを判断する（ステップＳ４０１）。最初の１枚目であれば、駆動モータ１６９（図２３参照）の駆動速度をω2に設定し（ステップＳ４０３）、FLG_Jを”０”にセットする（ステップＳ４０５）。最初の１枚目でなければ、駆動モータ１６９の駆動速度をω１に設定し（ステップＳ４０２）、FLG_Jを”１”にセットする（ステップＳ４０４）。
【０１１５】
ここで、一連の印刷ジョブの最初の１枚目では、ホッパ６は給紙動作に際して大きく回動し（大ストローク動作）、２枚目以降については小さく回動する様になっている（小ストローク動作）。そして、駆動モータ１６９の駆動速度をω１と駆動速度をω２との関係については、ω１＞ω２となっていて、従ってホッパ６が大ストローク動作を行う際には、小ストローク動作を行う場合よりも緩やかな回動速度（用紙Ｐの押し上げ速度）でホッパ６が稼働する。この様に、最初の１枚目（ホッパ６の大ストローク）と次位以降（ホッパ６の小ストローク）とでホッパ６の押し上げ速度を変化させる「速度変化モード」によって、用紙Ｐが給紙ローラ３に衝突する際の衝突音が軽減される様になっている。
【０１１６】
次に、図２４に戻ってステップＳ３０４でFLG_Jが１であるか否かを判定する。そしてFLG_Jが”１”であれば（ステップＳ３０４の肯定枝）、FLG_Sが”０”のまま親プログラム（図示せず）に戻り、FLG_Jが”０”であれば（ステップＳ３０４の否定枝）、余白判定ルーチン（ステップＳ３０５）を実行する。つまり、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目でなければスキュー取りの必要無しと判定し、最初の１枚目であれば、一応、スキュー取りの必要性が生じるものとして、以降の処理に進む。
【０１１７】
ここで、一連の印刷ジョブの最初の１枚目でスキュー取りの必要性が生じるものとするのは、以下の理由による。即ち、図７において給紙ローラ３によって給送される用紙Ｐは、用紙検出器１３６の検出子１３６ａを通過した後に、搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とによってニップされる。そして、当該２つのローラによってニップされた後に、一定量の頭出し制御が行われ、用紙Ｐへの印刷が開始される。ここで、本実施形態において当該一定量の頭出し制御は、用紙検出器１３６からの用紙Ｐ先端の通過検出信号を受け、当該タイミングによって搬送駆動ローラ１６２を予め定められた位相分回動駆動することによって行われる。
【０１１８】
一方、図１４では、用紙検出器１３６が用紙Ｐ先端の通過を検出するタイミング及び、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に到達するタイミングと、ホッパ６の状態との関係を示している。即ち、符号Iで示す地点で用紙Ｐ先端が用紙検出器１３６の検出子１３６ａを通過し、符号IIで示す地点において搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に到達する。
【０１１９】
しかし、ホッパ６が大ストローク動作を行う様な場合には、用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するタイミングが遅れる場合があり、そうすると、前述したI地点及びII地点が、図１４に示す様にI’地点及びII’地点にシフトする虞がある。すると、I’地点とII’地点との間において、ホッパ６が非レリース状態から小レリース状態に切り替わるポイントが含まれる、つまり、小レリースモードが実行される虞がある。
【０１２０】
ここで、ホッパ６が小レリースモードを実行する際、前述の様にカムレバー３０は小径カム部２３から大径カム部２２に乗り上げる（図１２（Ａ）参照）ので、この時にロータリーカム２０の回動軸である給紙ローラ軸３ａには回転負荷、即ち、「非定常的な負荷」が掛かり、これによって給紙ローラ軸３ａに捻れが発生する。この様に給紙ローラ軸３ａに捻れが発生すると、その分だけ用紙Ｐの給送量が減少することになる。
【０１２１】
しかし、前述の様に搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点からの用紙Ｐの頭出し量が、用紙検出器１３６からの用紙Ｐ先端の通過検出信号を受けたタイミングによって制御される場合において、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するタイミングが遅れ、以て前述の様にI’地点及びII’地点の間で給紙ローラ軸３ａの捻れによって用紙Ｐの給送量が減少すると、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に到達するタイミングが遅れ、これによって目的とする頭出し量が得られない場合がある。これは、ホッパ６が大レリース状態（給紙ユニット１が休止状態）にあり、当該大レリース状態から非レリースモード（大ストローク動作）を実行することによって最上位の用紙Ｐを圧接させ、以て一連の印刷ジョブを開始する際の当該最初の１枚目の用紙Ｐにおいて、ホッパ６の揺動角度が最も大きくなることから特に問題となる。
【０１２２】
以上により、図２４に示す処理フロー３００においては、ステップＳ３０４においてFLG_Jが”１”である場合、即ち、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの２枚目以降である場合にはスキュー取りの必要無しと判定し、最初の１枚目である場合には、以降の判定処理（ステップＳ３０５およびステップＳ３０７）を行った上で必要がある場合にはスキュー取りを行う。従って本実施形態においてはこれよって行われるスキュー取りが「１枚目のみスキュー取り実行モード」であり、当該「１枚目のみスキュー取り実行モード」により、前述の様な頭出し量不足の問題を解消することができる。
【０１２３】
尚、当該「１枚目のみスキュー取り実行モード」は、本実施形態に係る給紙ユニット１の様に給紙動作の際に給紙ローラ軸３ａに非定常的な負荷が掛かる様な場合に限らず、どの様な構成に適用してもその作用効果を奏することができる。即ち、休止状態から復帰する場合にはどの様な構成であっても用紙送り精度が低下する可能性があり、この様な場合にはスキュー取りを行うことによって用紙送り精度の低下を防止することが可能となる。また、前述した用紙Ｐの頭出し量不足は、一連の印刷ジョブの最初の１枚目に限らず、２枚目以降の給紙動作の際に給紙ローラ軸３ａに非定常的な負荷が掛かることによって発生することもあるから、２枚目以降の給紙動作に際してスキュー取りを実行する様に構成しても良い。更に、前述した用紙Ｐの頭出し量不足は、給紙ローラ軸３ａの捻れのみならず、駆動モータ１６９に非定常的な負荷が掛かり、これによって駆動モータ１６９が所定量回動しなかった場合にも発生する可能性があり、この様な可能性があるときにスキュー取りを実行する様に構成しても良い。
【０１２４】
加えて、ホッパ６の付勢手段（本実施形態では圧縮コイルばね７：図７参照）の付勢力を強力なものとし、大レリース動作をより素早く行う様に構成すれば、尚一層効果的である。
【０１２５】
次に、図２４においてステップＳ３０４が否定枝の場合、ステップＳ３０５へ進み、余白判定ルーチンを実行する。余白判定ルーチンの処理フローを、図２６において符号５００で示す。処理フロー５００では、先ず、上端マージンがａ（ａは予め定められた、余白長さを示す値（余白値））以上であるかどうかを判定し（ステップＳ５０１）、ａより小さい場合（ステップＳ５０１の否定枝）は、ステップＳ５０３においてFLG_Sを”１”にセットする。上端マージンがａ以上の場合（ステップＳ５０１の肯定枝）は、下端マージンがａ以上であるか否かを判定し（ステップＳ５０２）、下端マージンがａより小さい場合（ステップＳ５０２の否定枝）には、FLG_Sを”１”にセットする（ステップＳ５０３）。つまり、上下端マージンが大きい場合は、用紙Ｐの頭出し量不足が印刷結果からさほど目立たないので、この場合はスループットを優先し、スキュー取りを行うフラグ（FLG_S）を”０”（スキュー取りを行わない）に維持し、上下端マージンが小さい場合にのみ、FLG_Sを”１”（スキュー取りを行う）にセットする。尚、処理フロー５００に、右端マージンおよび左端マージンが予め定められた余白値よりも小さい場合にFLG_Sを”１”にセットするステップを設けることも可能である。
【０１２６】
尚、本実施形態では、上述の様に用紙Ｐの上端マージンおよび下端マージンの大きさによってスキュー取り実行の有無を決定することとしているが、用紙Ｐの左端マージンおよび右端マージンが大きい場合も用紙Ｐのスキューがさほど目立たないことから、用紙Ｐの左端マージンおよび右端マージンの大きさによってスキュー取り実行の有無を決定する様にしても良い。また、上下端マージンまたは左右端マージンのいずれかによってスキュー取り実行の有無を決定するのではなく、上下端マージンおよび左右端マージンの双方を用いてスキュー取り実行の有無を決定する様にしても良い。
【０１２７】
次に、図２４に戻ってステップＳ３０６でFLG_Sが１であるか否かを判定する。そしてFLG_Sが”１”であれば（ステップＳ３０６の肯定枝）以降のステップ（ステップＳ３０７）を実行せずにそのまま親プログラム（図示せず）に戻り、FLG_Sが”０”であれば（ステップＳ３０６の否定枝）、データ量判定ルーチン（ステップＳ３０７）を実行する。即ち、前述の通りこれから給紙する用紙Ｐの上下端マージンが大きい場合はスキュー取りの必要無しと判定し、小さい場合には、一応、スキュー取りの必要性が生じるものとして、以降の処理に進む。
【０１２８】
次に、データ量判定ルーチンの処理フローを、図２７において符号６００で示す。処理フロー６００では、ステップＳ６０１において、１ラスタラインあたりのドット形成数がｃ以上であるか否かを判定する。ここで、判定するラスタラインは副走査方向のラスタラインのうちいずれのものでも良いが、本実施形態においては最も上（印刷領域の上）を形成するラスタラインのドット形成数を判定するものとする。つまり、１ラスタラインあたりのドット形成数を判定するのは、１ラスタラインあたりのドット形成数が少ない場合（予め適当な値に設定されたｃより小さい場合）は、印刷される画像データ量が少ない（例えば、テキストデータ等）場合であり、この様な場合には用紙Ｐの頭出し量の不足が目立ち難く、従ってスキュー取りを行わないでスループットを優先させることができるからである。以上により、１ラスタラインあたりのドット形成数がｃ以上である場合（ステップＳ６０１の肯定枝）にはFLG_Sを”１”にセットし（ステップＳ３０２）、処理ルーチン３００にリターンする。
【０１２９】
以上により、制御部１５０はスループットを最優先に、スキュー取りの必要性があるときにのみスキュー取りを行う様になっているので、これによって適切な給紙動作が実行可能となっていると共に、例えば高速な連続給紙によってテキスト印刷等を行う普通紙と、高画質が要求される光沢紙等を混ぜて印刷する様な場合でも適切な給紙動作が行えることになる。
【０１３０】
尚、以上説明した処理ルーチン３００は一例であり、ジョブ判定ルーチン４００、余白判定ルーチン５００、データ量判定ルーチン６００をその他の組み合わせで処理することも可能である。例えば、ジョブ判定ルーチン４００のみ実行し、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目であれば、用紙Ｐの上下端マージンや印刷データ量の如何に関わらずスキュー取りを実行しても良いし、余白判定ルーチン５００或いはデータ量判定ルーチン６００のみを実行し、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目であるか否かに関わらず、上下端マージンや印刷データ量のみを判断してスキュー取りを実行するようにしても良い。
【０１３１】
加えて、本実施形態においては、前述の様にスキュー取りを「食いつき吐き出し方式」により行っているが、その他のスキュー取り方式、例えば、用紙Ｐ先端を、停止状態の搬送駆動ローラ１６２に勢いよく突き当てることによってスキュー取りを行う「突き当て方式」等により行っても構わない。即ち、用紙検出器１３６（図３参照）が用紙Ｐ先端の通過を検出してから、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とにニップされるまでの間に、給紙ローラ３による給紙動作に何らかの不具合が生じて、用紙Ｐ先端の頭出し不足が生じた場合に、スキュー取りを行うことによって当該頭出し不足をキャンセルすることができれば、どの様なスキュー取り方式であっても構わない。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、用紙送り精度の低下し易い最初の１枚目の用紙にだけ前記スキュー取りを行うので、このスキュー取りによって前記所定の頭出し量などを高精度で実現でき、用紙送り精度の低下を簡単に防止できる。しかも、用紙送り精度の低下し難い２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは行わないので、１つのジョブの記録開始から終了までの全行程において用紙送り精度を確保し且つスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の分解斜視図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の正面図である。
【図５】本発明に係る給紙装置の斜視図である。
【図６】本発明に係る給紙装置の正面図である。
【図７】本発明に係る給紙装置の側断面図である。
【図８】（Ａ）は給紙ローラ及び給紙補助ローラの側面図であり、（Ｂ）は同正面図である。
【図９】用紙Ｐの分離パッド８への突入角度の説明図（図７の部分拡大図）である。
【図１０】本発明に係る給紙装置の斜視図（部分拡大図）である。
【図１１】ホッパ６に作用する外力の作用位置を示す模式図である。
【図１２】（Ａ）はロータリーカムの正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるｙ−ｙ断面図である。
【図１３】（Ａ）はカムレバーホルダの正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図１４】給紙ローラ、カムレバー、ホッパの動作推移を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図１６】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図１７】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図１８】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図１９】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図２０】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図２１】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図２２】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図２３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部が実行するプログラムの処理フローである。
【図２５】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部が実行するプログラムの処理フローである。
【図２６】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部が実行するプログラムの処理フローである。
【図２７】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部が実行するプログラムの処理フローである。
【符号の説明】
１ 給紙ユニット
２ 給紙ユニットフレーム
３ 給紙ローラ
６ ホッパ
８ 分離パッド
１３ ガイド部材
１５ 給紙補助ローラ
１６ レリースバー
２０ ロータリーカム
２１ 回動軸
２２ａ〜２２ｅ 扇形カム
２３ａ ガイド面
２３ｂ〜２３ｅ 扇形ガイド面
２４ａ〜２４ｃ ガイド斜面
２６ 非カム部
３０ カムレバー
３５ カムレバーホルダ
１２０ キャリッジユニット
１６０ 搬送ユニット
１８０ インクシステムユニット
１００ インクジェットプリンタ
１５０ 制御部
Ｐ 印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus including a sheet feeding device that accumulates and holds a plurality of recording materials and feeds the recording materials one by one from the uppermost one to the downstream side.
[0002]
[Prior art]
There is a printer as one of the recording devices, and some printers include a paper feeding device that feeds paper as a recording material one by one to a paper feeding function unit. Further, such a sheet feeding device is composed of a sheet feeding roller that is rotationally driven, and a plate-like body that is long in the width direction of the sheet, and is provided in an inclined posture in a side view of the sheet feeding path. And a hopper that performs a separating operation and a pressing operation with respect to the paper feed roller by rotating, and by pushing up the sheets accumulated and held by the hopper, one sheet from the uppermost one is provided. Some are fed one by one.
[0003]
Here, the hopper is configured to rotate in a direction in which it is pressed against the paper feed roller by being urged by the urging means, so that the accumulated paper is pressed against the paper feed roller. The hopper includes release means, and is configured to be rotated and held in a direction away from the paper feed roller by the release means. As described above, the hopper is displaced in two positions: a paper feed position (paper feed state) where the uppermost printing paper is pressed against the paper feed roller, and a standby position (release state) farthest from the paper feed roller. It has become.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when recording with one job on a plurality of sheets set (stacked) on the sheet feeding device, the sheets are placed in order from the first sheet to the second sheet and the third sheet. The paper is fed and the paper feed function unit cues a predetermined amount, and then the paper is fed toward the recording function unit for recording, and at that time, the first first sheet is recorded. The paper is fed from a completely resting state (the state where the warming up is insufficient) in which the paper is placed in the standby state, while the paper feeding device once feeds the second and subsequent sheets. Paper feeding from the operation continuation state (warming-up state) immediately after being performed. Therefore, it takes time to move the hopper from the resting state, and the first paper sheet has a problem of lowering the paper feed accuracy, such as the paper tip position accuracy is more likely to be lower than the second and subsequent sheets. There was a tendency to be easy to do.
[0005]
Further, in order to reduce the cost of a printer, there are cases where two or more driving objects are driven by a single driving source or driving shaft. In a configuration that is also used as a power transmission shaft for driving not only a roller but also another driving object, if the power is transmitted to another driving object during paper feeding, the rotating shaft is twisted, which also causes In some cases, the paper feed accuracy was reduced.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent a decrease in sheet feeding accuracy without decreasing throughput in a sheet feeding device, and to obtain an appropriate printing result. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a paper feeding device according to
[0008]
According to the first aspect of the present invention, since the skew removal is performed only on the first first sheet in which the sheet feeding accuracy is likely to be lowered, the predetermined cueing amount and the like can be realized with high accuracy by the skew removal. Thus, it is possible to easily prevent a decrease in paper feed accuracy. Moreover, since the skew removal is not performed on the second and subsequent sheets, the sheet feeding accuracy of which is difficult to decrease, the sheet feeding accuracy can be ensured and the throughput can be improved in the entire process from the start to the end of the recording of one job. .
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the paper feeding device includes: a paper feeding roller that feeds paper by rotating; and a hopper that pushes the paper toward the paper feeding roller to contact the paper feeding roller. And the hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first sheet at the start of recording, and to push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke. Features.
[0010]
The hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first sheet at the start of recording, and to push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke. Since the feeding accuracy of the first first sheet is likely to be lowered, the effect of applying the present invention is remarkable.
[0011]
Specific examples of the structure of the large stroke and the small stroke include the following configurations. The release means for separating the hopper from the paper feed roller has three modes for controlling the hopper, that is, a non-release mode, a large release mode, and a small release mode located in the middle of these modes.
In the non-release mode, the release means does not apply any external force to the hopper, but leaves the urging force of the urging means to press the recording material against the paper feed roller. That is, in the non-release mode, the hopper is in the paper feed position (paper feed state). Next, in the large release mode, the hopper is rotated and held so as to be in the most separated state from the paper feed roller. In other words, in the large release mode, the hopper is in a complete standby position (release state), and the recording material can be set in this state.
[0012]
Here, the paper feeder has a small release mode in which the hopper position is located between the non-release mode and the large release mode. That is, in the small release mode, the hopper is rotated and held so that the uppermost recording material is slightly separated from the paper feed roller. Therefore, when the hopper rotates for feeding the next recording material from this state, the rotation angle (swing angle) for the recording material to press against the feeding roller is minimized. For example, if the small race mode is executed when the next paper feed job is reserved, the noise generated when the recording material is pressed against the paper feed roller is reduced, and the high-speed operation is performed. A paper feeding operation (repetitive paper feeding) can be performed.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, and a paper feeding function unit for precisely feeding the paper fed from the paper feeding device toward the recording function unit. And a control unit that controls operations of the paper feeding device and the paper feeding function unit, wherein the control unit has a margin size in data for executing recording smaller than a reference value. There is a skew removal mode in which the sheet is sent to the recording function unit after skew is removed, and there is no skew removal in which the sheet is not skewed and the sheet is not skewed when the margin size is larger than a reference value. And a mode.
[0014]
When printing to the margin of the paper, if there is a skew, it will be noticeable. On the other hand, if the printing has a relatively large margin, it will not be noticeable even if there is a slight skew. According to the present invention, the skew removal mode is applied only when printing is performed to the margin of the paper, and the no-skew mode is applied to printing with a relatively large margin. In the case of large prints, priority can be given to improving the throughput.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, and a paper feeding function unit for precisely feeding the paper fed from the paper feeding device toward the recording function unit. And a control unit that controls operations of the paper feeding device and the paper feeding function unit, wherein the control unit is configured such that the amount of image data in the data for executing the recording is greater than a reference value. A skew removal mode for sending a sheet to the recording function unit after executing skew removal when it is large, and a skew for sending the sheet to the recording function unit without skewing when the image data amount is smaller than a reference value And a non-removal mode.
[0016]
According to the present invention, the control unit performs skew removal when the amount of image (including printing) data in the data for executing recording is larger than a reference value, and then sends the sheet to the recording function unit. Since there is a skew removal mode to send and a no skew removal mode to send paper to the recording function unit without skew removal when the amount of image data is smaller than a reference value, image data that is less prone to skew When the amount is small, the throughput can be improved.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, and a paper feeding function unit for precisely feeding the paper fed from the paper feeding device toward the recording function unit. A control unit that controls operations of the sheet feeding device and the sheet feeding function unit, wherein the sheet feeding device rotates and feeds a sheet feeding roller, and the sheet feeding unit A hopper that pushes the sheet toward the roller and makes contact with the roller, and the hopper pushes up the sheet with a large stroke for the first sheet at the start of recording, and the large stroke for the second and subsequent sheets. The controller is configured to push up with a smaller small stroke, and the control unit includes a speed change mode in which a hopper push-up speed during the large stroke is slower than a push-up speed during the small stroke.
[0018]
In the case of a large stroke, since the hopper swing distance is large, the sound at the time of contact with the paper feed roller is likely to increase.However, according to the present invention, the control unit determines the hopper push-up speed during the large stroke. Since a speed change mode in which the speed is lower than the pushing speed at the time of the small stroke is provided, the sound problem can be solved efficiently and the overall throughput in one print job can be improved.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, and a paper feeding function unit for precisely feeding the paper fed from the paper feeding device toward the recording function unit. And a control unit that controls operations of the sheet feeding device and the sheet feeding function unit, wherein the control unit performs each mode described in any one of
[0020]
According to the present invention, it is possible to select and execute an optimal paper feed mode in one print job for papers of different paper types and sizes.
[0021]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of single cut sheets, comprising a paper feeding roller that is rotationally driven by a driving motor and feeds the paper by rotating. A paper feed function unit that precisely feeds paper fed from the paper feed device toward the recording function unit, a control unit that controls operations of the paper feed device and the paper feed function unit, and And a paper detector for detecting passage of paper provided in a paper path toward the paper feed function unit, wherein the rotation axis of the paper feed roller is a configuration other than the paper feed roller. It is also used as a power transmission shaft for driving the element, and the control unit rotates the shaft of the paper feed roller while the front end of the paper passes through the paper detector and reaches the paper feed function unit. When there is a possibility of unsteady load on the After that, the skew removal mode in which the sheet is sent to the recording function unit, and the rotation axis of the sheet feeding roller is unsteady while the leading end of the sheet reaches the sheet feeding function unit after passing through the paper detector. And a non-skew mode in which the sheet is sent to the recording function unit without taking a skew when there is no possibility that a typical load is applied.
[0022]
According to the present invention, the skew feeding is performed when there is a possibility that the paper feeding accuracy is lowered due to an unsteady load applied to the rotation shaft of the paper feeding roller. Can be prevented. That is, in the recording apparatus, the rotation shaft of the paper feed roller is also used as a power transmission shaft for driving components other than the paper feed roller, so when transmitting power while the paper feed roller is rotating, There is a case where an unsteady load is applied to the rotation shaft, and the rotation shaft is twisted, and the paper feed amount is insufficient at a certain timing due to the twist.
[0023]
On the other hand, the recording apparatus is provided with a paper detector for detecting the passage of the paper in the paper path from the paper feeding device to the paper feeding function unit. Then, the control unit of the recording apparatus drives and controls a predetermined amount drive motor or the like (a drive motor serving as a drive source of the paper feed roller) based on the detection timing of the paper front end passage by the paper detector. May be configured to determine that has reached the paper feed function unit. Therefore, in such a configuration, when the above-described rotation shaft twist occurs when the leading edge of the sheet is from the paper detector to the sheet feeding function unit, the leading edge of the sheet actually becomes the sheet feeding function due to the twisting of the pivoting shaft. The control unit determines that the leading edge of the paper has reached the paper feeding function unit even though it has not reached the paper feeding portion, and recognition misalignment of the paper leading edge occurs, resulting in a reduction in paper feeding accuracy.
[0024]
However, when there is a possibility that the paper feeding accuracy may decrease in this way, the control unit more specifically, when the rotation axis of the paper feeding roller functions as a power transmission shaft after the leading edge of the paper has passed the paper detector. Since the skew removal is performed, the above-described misregistration of the front end position of the paper due to the twisting of the rotating shaft is canceled, thereby preventing the paper feeding accuracy from being lowered.
[0025]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device capable of setting a plurality of single cut sheets, comprising a paper feeding roller that is rotationally driven by a drive motor and feeds paper by rotating. A paper feed function unit that precisely feeds paper fed from the paper feed device toward the recording function unit, a control unit that controls operations of the paper feed device and the paper feed function unit, and And a paper detector for detecting passage of paper provided in a paper path toward the paper feed function unit, wherein the drive motor serves as a drive source for components other than the paper feed roller. The control unit is also used when there is a possibility that an unsteady load is applied to the drive motor while the leading end of the paper passes through the paper detector and then reaches the paper feed function unit. After performing skew removal, the paper is sent to the recording function unit. If there is no possibility that an unsteady load is applied to the drive motor while the leading edge of the paper passes through the paper detector and reaches the paper feed function unit, the skew removal is not performed. And a non-skew mode in which a sheet is sent to the recording function unit without being connected.
[0026]
According to the present invention, the skew removal is performed when there is a possibility that the paper feeding accuracy is lowered due to the same reason as that of the above-described invention of
[0027]
A ninth aspect of the present invention is the paper feeder according to the seventh or eighth aspect, wherein the paper feeding device includes a hopper operated by the drive motor that pushes the paper against the paper feeding roller to contact the paper feeding roller. The first sheet at the start of recording is pushed up with a large stroke, and the second and subsequent sheets are pushed up with a small stroke smaller than the large stroke.
[0028]
According to the present invention, the hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first sheet at the start of recording, and push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke. In particular, since the feeding accuracy of the first first sheet is likely to decrease, the present invention is applied to the above-described invention according to
[0029]
The invention according to
In the case of a large stroke, since the hopper swing distance is large, the sound at the time of contact with the paper feed roller is likely to increase.However, according to the present invention, the control unit determines the hopper push-up speed during the large stroke. Since a speed change mode in which the speed is lower than the pushing speed at the time of the small stroke is provided, the sound problem can be solved efficiently and the overall throughput in one print job can be improved.
[0030]
According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the seventh to tenth aspects, the control unit activates the skew removal mode when a margin size in data for executing recording is larger than a reference value. It is characterized by not executing.
According to the present invention, similar to the above-described third aspect of the present invention, the skew removal mode is applied only when printing is performed to the margin of the paper, and printing with a relatively large margin is performed. Applies a non-skew mode, so priority can be given to improving throughput for printing with a relatively large margin.
[0031]
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the seventh to eleventh aspects, the control unit is configured to perform the skew removal mode when the amount of image data in the data for executing the recording is smaller than a reference value. Is not executed.
According to the present invention, similarly to the above-described invention according to
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
1. Overall configuration of inkjet printer
2. Detailed configuration of paper feed unit
3. Configuration of hopper release means
4). Each control mode executed by the control unit
In this order, description will be made with reference to the drawings.
[0033]
<1. Overall configuration of inkjet printer>
Hereinafter, the overall configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the main body of the ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, FIG. 3 is a sectional side view thereof, and FIG. FIG.
[0034]
1 and 2, the printer main body is divided into a plurality of units, and the apparatus main body is configured by combining the plurality of units. In the figure,
[0035]
Next, the paper conveyance path of the
[0036]
The length of the arc portion of the
[0037]
Next, a
[0038]
The conveyance driven
[0039]
Next, in the vicinity of the conveyance driven
[0040]
Subsequently, a
[0041]
Next, downstream of the ink
[0042]
Here, the
[0043]
Next, the
[0044]
An
[0045]
The
[0046]
As shown in FIG. 4, the
[0047]
In FIG. 2, the
The above is the configuration of the apparatus main body of the
[0048]
<2. Detailed configuration of paper feed unit>
Next, a detailed configuration (overall configuration) of the
[0049]
First, the base of the
[0050]
The
[0051]
As shown in FIG. 6, the
[0052]
Next, the
[0053]
Next, a
[0054]
The
[0055]
By the way, the variation range of the contact angle α in the present embodiment is the arrangement position of the
[0056]
However, the contact angle α in FIG. max Is the maximum contact angle α through which the uppermost sheet P can pass. 1 If it is larger than the uppermost sheet P to be fed 1 May be caught by the
[0057]
Next, the
[0058]
Here, if the friction coefficient between the
[0059]
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, a paper feed
[0060]
The paper feed
First, it fulfills the function of regulating the feeding posture of the paper P. That is, since the
[0061]
However, as shown in FIG. 3, the
[0062]
Here, the paper feed
[0063]
Hereinafter, this reason will be described. When the paper P is transported (during printing operation), as shown in FIG. 7, the paper feed roller 3 (and paper feed) is used to reduce the transport load (rotation load of the transport drive roller 162 (see FIG. 3)). It is assumed that the flat portion of the auxiliary roller 15) faces the paper P. Here, paper return levers 12 and 12 are disposed below the
[0064]
Incidentally, the paper P indicated by the phantom line in FIG. 6 shows a state in which A4 size paper is set vertically, and in the present embodiment, the
[0065]
Second, the paper feed
[0066]
However, by providing the paper feed
[0067]
By the way, the
[0068]
First, it is desirable to wind an elastic member around the outer peripheral portion of the paper feed
[0069]
Here, when the
Therefore, by improving the tensile strength of the
[0070]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the space around the auxiliary
[0071]
Next, in FIG. 7, a
The detailed configuration of the
[0072]
<3. Configuration of hopper release means>
Next, the configuration of the hopper release means for rotating the
[0073]
As described above, the hopper release means is provided on the right side surface of the paper feeding unit 1 (front side in FIG. 5: right side in FIG. 6). In FIG. 5, a
[0074]
On the other hand, below the
[0075]
Hereinafter, the configuration and operation effects of the
[0076]
As shown in FIG. 7, the
[0077]
On the other hand, an
[0078]
By the way, as shown in FIG.7 and FIG.10, the arrangement | positioning position of the engaging part of the
[0079]
More specifically, as shown in FIG. 11, the
[0080]
However, as described above, in the
[0081]
Next, the
[0082]
The
[0083]
The guide slopes 24a to 24c serve to guide the
[0084]
Next, a
[0085]
Next, in FIG. 13, the
[0086]
Here, in FIG. 13A, when the
[0087]
The
[0088]
An outline of the engaging operation of the
[0089]
When the
[0090]
Here, if the accumulation amount of the paper P set on the
[0091]
When the
[0092]
Here, the position of the
[0093]
Next, when the
[0094]
The above is the outline of the engaging operation of the
In this embodiment, the number of steps of the stepped cam portions (fan-shaped
[0095]
Next, the effects of the hopper release means will be described with reference to FIGS. 14 to 22 while explaining the actual sheet feeding control in the
[0096]
Note that the areas (1), (2), and (3) shown in FIG. 14 correspond to the areas of the
[0097]
First, at the start of feeding, the
[0098]
Next, when the
[0099]
Next, when the
[0100]
Then, the
[0101]
Next, when all the printing operations are completed and there is no subsequent paper P feeding job, the hopper release means executes the large release mode and shifts to a pause state. More specifically, after the e-section in FIG. In the section f, the
[0102]
Here, the
[0103]
As described above, the hopper release means executes the small release mode when the feeding job for feeding the next and subsequent sheets P remains after the feeding operation of the uppermost sheet P is completed. As a result, it is possible to minimize the swing range (swing angle) of the
[0104]
The
[0105]
<4. Each control mode executed by the control unit>
Next, the contents of each control mode executed by the control unit of the
[0106]
First, the configuration of the
[0107]
The
[0108]
Next, the
[0109]
Next, the
[0110]
Next, referring to FIGS. 24 to 27, the control mode executed by the
[0111]
That is, during the discharging operation, the upstream side of the paper P is in a state of being restrained by the
[0112]
Based on the above, a specific example will be described below. In FIG. 24,
[0113]
Here, FLG_J is a flag indicating whether or not the sheet P to be fed is the first sheet in a series of print jobs. If it is “0”, the first sheet is “1”, and “1”. Indicates the second and subsequent sheets. In this embodiment, when feeding the “first first sheet”, it is assumed that the
[0114]
Next, in step S303, a job determination routine is executed. A processing flow of the job determination routine is indicated by
[0115]
Here, on the first sheet of a series of print jobs, the
[0116]
Next, returning to FIG. 24, it is determined whether or not FLG_J is 1 in step S304. If FLG_J is “1” (Yes in step S304), the process returns to the parent program (not shown) while FLG_S remains “0”. If FLG_J is “0” (negative branch in step S304), A margin determination routine (step S305) is executed. In other words, if the paper P to be fed is not the first sheet of a series of print jobs, it is determined that there is no need for skew removal. If it is the first sheet, the need for skew removal is temporarily generated. Then, the process proceeds to the subsequent processing.
[0117]
Here, it is assumed that there is a need for skew removal on the first sheet of a series of print jobs for the following reason. That is, the paper P fed by the
[0118]
On the other hand, in FIG. 14, the timing at which the
[0119]
However, when the
[0120]
Here, when the
[0121]
However, as described above, the cueing amount of the paper P from the nip point between the
[0122]
As described above, in the
[0123]
Note that the “first skew removal execution mode” is used when an unsteady load is applied to the paper
[0124]
In addition, it is even more effective if the urging force of the urging means of the hopper 6 (in this embodiment, the compression coil spring 7: see FIG. 7) is made strong so that the large release operation is performed more quickly. is there.
[0125]
Next, when step S304 is a negative branch in FIG. 24, the process proceeds to step S305, and a margin determination routine is executed. The processing flow of the margin determination routine is indicated by
[0126]
In the present embodiment, as described above, whether or not to perform skew removal is determined according to the size of the upper and lower margins of the paper P. However, even when the left and right margins of the paper P are large, the paper P Therefore, whether or not to perform skew removal may be determined based on the size of the left and right margins of the paper P. Further, instead of determining whether to perform skew removal based on either the upper / lower margin or the left / right margin, it is also possible to determine whether to perform skew removal using both the upper / lower margin and the left / right margin. .
[0127]
Next, returning to FIG. 24, it is determined whether or not FLG_S is 1 in step S306. If FLG_S is “1” (affirmative branch of step S306), the subsequent steps (step S307) are not executed and the process returns to the parent program (not shown), and if FLG_S is “0” (step S306). Negative branch), a data amount determination routine (step S307) is executed. That is, as described above, when the upper and lower margins of the paper P to be fed are large, it is determined that there is no need for skew removal. .
[0128]
Next, the processing flow of the data amount determination routine is indicated by
[0129]
As described above, the
[0130]
Note that the
[0131]
In addition, in the present embodiment, the skew removal is performed by the “biting and discharging method” as described above. However, other skew removal methods, for example, the front end of the paper P is vigorously moved to the
[0132]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the skew removal is performed only on the first sheet of paper whose accuracy of paper feeding is likely to be reduced, the predetermined cue amount and the like can be realized with high accuracy by this skew removal. It is possible to easily prevent the paper feeding accuracy from being lowered. Moreover, since the skew removal is not performed on the second and subsequent sheets, the sheet feeding accuracy of which is difficult to decrease, the sheet feeding accuracy can be ensured and the throughput can be improved in the entire process from the start to the end of the recording of one job. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of the main body of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a paper feeding device according to the present invention.
FIG. 6 is a front view of a sheet feeding device according to the present invention.
FIG. 7 is a side sectional view of a sheet feeding device according to the present invention.
8A is a side view of a paper feed roller and a paper feed auxiliary roller, and FIG. 8B is a front view of the same.
FIG. 9 is an explanatory diagram (partially enlarged view of FIG. 7) of the angle of entry of the paper P into the
FIG. 10 is a perspective view (partially enlarged view) of a sheet feeding device according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram showing an action position of an external force acting on the
12A is a front view of a rotary cam, and FIG. 12B is a yy sectional view of FIG.
13A is a front view of a cam lever holder, and FIG. 13B is a side view thereof.
FIG. 14 is a timing chart showing operation transitions of a paper feed roller, a cam lever, and a hopper.
FIGS. 15A and 15B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 15A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 15B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, in which FIG. 16A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 16B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 17A and 17B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, in which FIG. 17A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 17B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
18A and 18B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 18A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 18B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 19A and 19B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 19A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 19B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 20A and 20B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 20A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 20B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 21A and 21B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 21A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 21B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 22A and 22B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 22A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 22B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the inkjet printer according to the present invention.
FIG. 24 is a processing flow of a program executed by the control unit of the inkjet printer according to the present invention.
FIG. 25 is a processing flow of a program executed by the control unit of the inkjet printer according to the present invention.
FIG. 26 is a process flow of a program executed by the control unit of the inkjet printer according to the present invention.
FIG. 27 is a processing flow of a program executed by the control unit of the inkjet printer according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Paper feed unit
2 Paper unit frame
3 Paper feed roller
6 Hopper
8 Separation pad
13 Guide member
15 Paper feed auxiliary roller
16 Release Bar
20 Rotary cam
21 Rotating shaft
22a-22e Fan-shaped cam
23a Guide surface
23b-23e Fan-shaped guide surface
24a-24c Guide slope
26 Non-cam part
30 Cam lever
35 Cam lever holder
120 Carriage unit
160 Transport unit
180 Ink system unit
100 Inkjet printer
150 Control unit
P Printing paper
Claims (12)
前記制御部は、記録開始の最初の１枚目の用紙には、前記紙送り機能部を構成する紙送りローラに用紙先端を食い付かせてから該紙送りローラを逆転させて吐き出す方式のスキュー取りを実行し、その後前記紙送りローラを正転させてスキュー取りした用紙を前記記録機能部に送るようにし、２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは実行しないでそのまま記録領域に送る１枚目のみスキュー取り実行モードを備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, a paper feeding function unit that precisely feeds paper fed from the paper feeding device to a recording function unit, and the paper feeding device and the paper feeding function A control unit for controlling the operation of the recording unit,
The control unit skews the first sheet of recording starting with the paper feed roller constituting the paper feed function unit biting the leading end of the paper and then discharging the paper feed roller in reverse. Then, the paper feeding roller is rotated forward to send the skewed paper to the recording function unit, and the second and subsequent papers are sent to the recording area as they are without performing the skew removal. A recording apparatus having a skew removal execution mode only for the first sheet.
前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されていることを特徴とする記録装置。The paper feeding device according to claim 1, comprising: a paper feeding roller that feeds paper by rotating; and a hopper that pushes the paper toward the paper feeding roller to contact it.
The hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first sheet of the first recording start, and to push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke. Recording device.
前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の余白寸法が基準値より小さいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記余白寸法が基準値より大きいときにスキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, a paper feeding function unit that precisely feeds paper fed from the paper feeding device to a recording function unit, and the paper feeding device and the paper feeding function A control unit for controlling the operation of the recording unit,
The control unit includes a skew removal mode for performing skew removal when a margin size in data for performing recording is smaller than a reference value and then sending the sheet to the recording function unit, and the margin dimension is a reference. And a non-skew mode for sending paper to the recording function unit without taking skew when larger than the value.
前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の画像データ量が基準値より大きいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記画像データ量が基準値より小さいときにスキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, a paper feeding function unit that precisely feeds paper fed from the paper feeding device to a recording function unit, and the paper feeding device and the paper feeding function A control unit for controlling the operation of the recording unit,
The control unit includes a skew removal mode for performing skew removal when the image data amount in the data for executing the recording is larger than a reference value, and then sending the sheet to the recording function unit, and the image data amount. And a non-skew mode in which the sheet is sent to the recording function unit without taking skew when the value is smaller than a reference value.
前記給紙装置は、回転することで給紙を行う給紙ローラと、該給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接させるホッパとを備え、
前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成され、
前記制御部は、前記大ストロークのときのホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, a paper feeding function unit that precisely feeds paper fed from the paper feeding device to a recording function unit, and the paper feeding device and the paper feeding function A control unit for controlling the operation of the recording unit,
The paper feeding device includes a paper feeding roller that feeds paper by rotating, and a hopper that pushes the paper toward the paper feeding roller to contact the paper feeding roller,
The hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first first sheet of recording, and to push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a speed change mode in which a hopper push-up speed during the large stroke is slower than a push-up speed during the small stroke.
前記制御部は、請求項１から５のいずれか１項に記載された各モードを２以上備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets, a paper feeding function unit that precisely feeds paper fed from the paper feeding device to a recording function unit, and the paper feeding device and the paper feeding function A control unit for controlling the operation of the recording unit,
6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes two or more modes described in any one of claims 1 to 5.
該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、
前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、
前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録装置であって、
前記給紙ローラの回動軸が、前記給紙ローラ以外の構成要素を駆動させる為の動力伝達軸として兼用されていて、
前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性がないときに、スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device that is driven by a drive motor and includes a paper feed roller that feeds paper by rotating; a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets;
A paper feed function unit that precisely feeds the paper fed from the paper feeding device to the recording function unit;
A control unit for controlling operations of the paper feeding device and the paper feeding function unit;
A paper detector provided in a paper path from the paper feeding device to the paper feed function unit to detect passage of paper,
The rotation axis of the paper feed roller is also used as a power transmission shaft for driving components other than the paper feed roller,
The control unit, when there is a possibility that an unsteady load is applied to the rotation shaft of the paper feed roller while the front end of the paper passes through the paper detector and reaches the paper feed function unit, The skew removal mode in which the sheet is fed to the recording function unit after executing skew removal, and the paper feed roller is rotated while the leading end of the sheet passes through the paper detector and reaches the sheet feeding function unit. And a non-skew mode for feeding a sheet to the recording function unit without taking a skew when there is no possibility that an unsteady load is applied to the shaft.
該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、
前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、
前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録装置であって、
前記駆動モータが、前記給紙ローラ以外の構成要素の駆動源に兼用されていて、
前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷が掛かる可能性がないときに、スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。A paper feeding device that is driven by a drive motor and includes a paper feed roller that feeds paper by rotating; a paper feeding device capable of setting a plurality of cut sheets;
A paper feed function unit that precisely feeds the paper fed from the paper feeding device to the recording function unit;
A control unit for controlling operations of the paper feeding device and the paper feeding function unit;
A paper detector provided in a paper path from the paper feeding device to the paper feed function unit to detect passage of paper,
The drive motor is also used as a drive source for components other than the paper feed roller,
The control unit performs skew removal when there is a possibility that an unsteady load is applied to the drive motor while the leading edge of the paper passes through the paper detector and reaches the paper feeding function unit. And a skew removal mode in which the sheet is fed to the recording function unit and an unsteady load may be applied to the drive motor while the leading end of the sheet reaches the sheet feeding function unit after passing through the sheet detector. And a non-skew mode for sending a sheet to the recording function unit without taking skew when there is no property.
前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げるように構成されていることを特徴とする記録装置。The sheet feeding device according to claim 7 or 8, further comprising a hopper operated by the drive motor that pushes the sheet toward the sheet feeding roller to contact the sheet feeding roller.
The hopper is configured to push up the paper with a large stroke for the first sheet of the first recording start, and to push up the second and subsequent sheets with a small stroke smaller than the large stroke. Recording device.
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