JP2943276B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JP2943276B2 JP2943276B2 JP21141790A JP21141790A JP2943276B2 JP 2943276 B2 JP2943276 B2 JP 2943276B2 JP 21141790 A JP21141790 A JP 21141790A JP 21141790 A JP21141790 A JP 21141790A JP 2943276 B2 JP2943276 B2 JP 2943276B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタあるいは複写機等に適用される単票
紙の給紙装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cut-sheet paper feeder applied to a printer, a copying machine, or the like.
（従来技術） 記録書込み部への単票紙の送り出しに先立って、紙送
りローラ対を反紙送り方向に回転させ、これらのニップ
部に単票紙を当接させて撓ませることによりその向きを
正しく整えた上、紙送りローラ対の回転を紙送り方向に
切換えて単票紙を送り出すようにした給紙装置について
は、特開昭60−244726号公報等に開示されている。(Prior Art) Prior to feeding cut paper to the recording / writing section, the paper feed roller pair is rotated in the anti-paper feed direction, and the cut paper is brought into contact with these nip portions to bend by turning the cut paper. Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-244726 discloses a paper feeder in which the rotation of the paper feed roller pair is switched to the paper feed direction and the cut sheet is fed out.
ところが、この種の給紙装置では、給紙ローラと紙送
りローラ対にそれぞれタイミングをおいて紙送り方向と
反紙送り方向の回転を与えなければならない関係上、こ
れらを別の駆動モータを用いて駆動するように構成され
ているため、その動作制御のための回路構成がいたずら
に複雑になるほか、反紙送り方向から紙送り方向に切換
えられた紙送りローラ対によって単票紙を送り出す際
に、撓みを取られた単票紙が紙送りローラ対に大きな負
荷を瞬間的に作用させる結果、駆動モータに不測の支障
を生じさせたり、あるいは単票紙を切損させたりすると
いった不都合が発生する。However, in this type of paper feeding device, since the paper feeding roller and the paper feeding roller pair must be rotated in the paper feeding direction and the anti-paper feeding direction at respective timings, these are driven by different driving motors. In addition to this, the circuit configuration for operation control is unnecessarily complicated, and when a cut sheet is fed by a pair of paper feed rollers switched from the paper feed direction to the paper feed direction. In addition, as a result of the bent cut paper instantly applying a large load to the paper feed roller pair, inconvenience may occur in the drive motor or the cut paper may be cut off. Occur.
（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、単純な機械的な機構をもって、
紙送り方向へ切換えられた後の紙送りローラと単票紙に
急激な負荷を作用させることのない、新たな給紙装置を
提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of such a problem, and its object is to provide a simple mechanical mechanism.
It is an object of the present invention to provide a new paper feeding device that does not apply a sudden load to the paper feed roller and cut sheet after being switched to the paper feeding direction.
（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するための給紙
装置として、積層された単票紙を順次給送する給紙ロー
ラと、給紙ローラの紙送り方向下手側に配設され、かつ
紙送り方向及び反紙送り方向に回転する紙送りローラ
と、給紙動作毎に、紙送りローラをはじめに反紙送り方
向に、ついで紙送り方向に回転させる単一の駆動モータ
と、この駆動モータの反紙送り方向の回転により、紙送
りローラとの間に単票紙のタルミが生じる程度の量だけ
給紙ローラに紙送り方向の回転を伝達し、駆動モータの
紙送り方向の回転により、公転に要する時間の経過後に
給紙ローラに紙送り方向の一時的な回転を伝達する遊星
歯車機構とによって構成したものであり、また、この給
紙ローラを断面Ｄ字型のローラとして形成するととも
に、その円弧部分の周長を、紙送りローラの間に形成さ
れる適正タルミ量に相当する長さよりも長くするように
したものであり、さらに、紙送りローラの周速度につい
ては、これを給紙ローラの周速度よりも大きく設定する
ようにしたものである。(Means for Solving the Problems) That is, according to the present invention, as a paper feeding device for achieving the above object, a paper feeding roller for sequentially feeding stacked cut sheets, and a paper feeding direction lower than the paper feeding roller. A paper feed roller disposed on the side and rotating in the paper feed direction and the anti-paper feed direction, and a single paper feed roller that first rotates the paper feed roller in the anti-paper feed direction and then in the paper feed direction for each paper feeding operation. The rotation of the drive motor in the paper feed direction is transmitted to the paper feed roller by such an amount that a cut sheet of paper is formed between the drive motor and the paper feed roller by the rotation of the drive motor in the anti-paper feed direction. A planetary gear mechanism that transmits a temporary rotation in the paper feed direction to the paper feed roller after a lapse of time required for revolving by rotation in the paper feed direction, and the paper feed roller has a D-shaped cross section. Form as a mold roller At the same time, the circumferential length of the circular arc portion is set to be longer than the length corresponding to the appropriate amount of tarumi formed between the paper feed rollers. This is set to be higher than the peripheral speed of the paper feed roller.
（作用） このように構成したことにより、はじめの紙送りロー
ラの反紙送り方向回転により、紙送りローラの手前に単
票紙の適正なタルミを形成してスキュー取りを行い、つ
いで、紙送りローラを紙送り方向に回転させつつ、給紙
ローラには遊星歯車の公転に要する時間の間回転を伝達
させないようにして、紙送りローラに急激な負荷変動を
かけることなく、かつ単票紙に強い引張り力をかけるこ
となく円滑な紙送りを行わせるようにする。(Operation) With this configuration, the skew is removed by forming an appropriate sheet of cut paper in front of the paper feed roller by the first rotation of the paper feed roller in the anti-paper feed direction, and then feeding the paper. While rotating the roller in the paper feed direction, the rotation of the planetary gear is not transmitted to the paper feed roller for the time required for the revolution of the planetary gear. A smooth paper feed is performed without applying a strong pulling force.
（実施例） そこで以下に図示した本発明の実施例について説明す
る。(Embodiment) Therefore, an embodiment of the present invention illustrated below will be described.
第１図乃至第４図はＤ字型の給紙ローラを用いた本発
明の一実施例を示したものである。1 to 4 show one embodiment of the present invention using a D-shaped paper feed roller.
はじめに本発明装置を適用したプリンタの概要を第２
図によって説明すると、図中符号１は、一部に単票紙ｓ
と接触しない切欠き部分1aを設けた断面Ｄ字型の給紙ロ
ーラで、この給紙ローラ１は、円弧部分1bの有効紙送り
周長がプラテンローラ３の間に形成される適正なタルミ
量に相当する長さより長く形成されていて、１給紙毎に
１回転して給紙トレイ２内に積層された単票紙ｓを１枚
ずつ送り出すとともに、待機時には、切欠き部分1aを単
票紙ｓに向けた非接触状態で停止するよう後述する駆動
力伝達機構を介して間欠的に駆動されるように構成され
ている。３は、図示しない駆動モータに駆動されて正転
及び逆転するプラテンローラで、給紙ローラ１により送
られてきた単票紙ｓの向きを整えるべく、はじめに逆転
してピンチローラ４との間で単票紙ｓの先端通過を一時
的に抑え、ついで正転に切換えられて向きを整えた単票
紙ｓを記録ヘッド５のもとへと送り出すように構成され
ている。First, the outline of the printer to which the present invention is applied is described in the second section.
Explaining with reference to the drawing, reference numeral 1 in the drawing indicates that the cut sheet s
The feed roller 1 is provided with a cut-out portion 1a that does not contact with the paper feed roller 1. The feed roller 1 has an effective paper feed circumference of the circular arc portion 1b formed between the platen rollers 3. And feeds the cut sheets s stacked in the sheet feed tray 2 one by one by rotating once for each sheet feed, and cuts out the cut-out portion 1a at the standby time. It is configured to be intermittently driven via a driving force transmission mechanism described later so as to stop in a non-contact state toward the paper s. Reference numeral 3 denotes a platen roller which is driven by a drive motor (not shown) to rotate forward and backward. The platen roller 3 is first rotated backward and between the pinch roller 4 to adjust the direction of the cut sheet s sent by the sheet feeding roller 1. The passage of the leading edge of the cut sheet s is temporarily suppressed, and then the cut sheet s switched to the normal rotation and adjusted in direction is sent out to the recording head 5.
第１図は、プラテンローラ３の正転及び反転に関連さ
せて給紙ローラ１を所要のタイミングをもって回転させ
るための本発明の一実施例をなす駆動力伝達機構を示し
たものである。FIG. 1 shows a driving force transmission mechanism according to an embodiment of the present invention for rotating the paper feed roller 1 at a required timing in relation to the normal rotation and reversal of the platen roller 3.
図において符号11は、図示しない駆動モータの軸に取
付けられた駆動ピニオンで、このピニオン11は、一方に
おいて減速歯車12を介してプラテンローラ３の軸端に固
定したプラテン歯車13に駆動力を伝達し、他方において
は、大歯車15と噛合って、これと一体的に回転する太陽
歯車16及び後述する遊星歯車機構を介して給紙ローラ１
にプラテンローラ３の周速度より若干大なる周速度をも
って紙送り方向の回転を伝えるように構成されている。In the figure, reference numeral 11 denotes a drive pinion mounted on a shaft of a drive motor (not shown), which transmits driving force to a platen gear 13 fixed to the shaft end of the platen roller 3 via a reduction gear 12 on the one hand. On the other hand, on the other hand, the paper feed roller 1 is meshed with the large gear 15 via a sun gear 16 which rotates integrally therewith and a planetary gear mechanism described later.
The rotation in the paper feed direction is transmitted at a peripheral speed slightly higher than the peripheral speed of the platen roller 3.
17は太陽歯車16の軸に揺動自在に枢支された変形Ｔ字
型レバーで、このレバー17の両端には、常時太陽歯車16
と噛合う第１及び第２の遊星歯車18、19が取付けられて
おり、第１図（ａ）に示したように、駆動ピニオン11が
プラテンローラ３を矢印方向つまり反紙送り方向に回転
させている際には、遊星歯車18、19を介してレバー17が
図中反時計方向に回動し、第２遊星歯車18を直接給紙ロ
ーラ歯車21に噛合わせて、これに図中矢印方向の回転駆
動力を伝達し、また第１図（ｃ）に示したように、駆動
ピニオン11がプラテンローラ３を紙送り方向に回転させ
ている際には、遊星歯車18、19を介してレバー17が図中
時計方向に回動し、第２遊星歯車19をアイドラ20に噛合
わせてこのアイドラ20を介して給紙ローラ歯車21に同じ
矢印方向の回転駆動力を伝達するように構成されてい
る。一方、第３図に示したように給紙ローラ１の軸10に
は、給紙ローラ歯車21と、これと一体をなす爪車22が遊
嵌され、またこの軸10には、爪車22に隣接するようにし
てクラッチ板23が固定されている。このクラッチ板23に
は、爪24aを持った係合レバー24がバネ25により常時爪
車22と係合するよう付勢された状態で枢支されており、
この係合レバー24の先端24bは上記した変形Ｔ字型レバ
ー17の回動領域内へと延びていて、第１図（ｃ）に示し
たように、変形Ｔ字型レバー17が図中時計方向に回動し
た際には、一部から枝分かれした爪係止アーム17aの先
端と当接して爪車22との係止が解かれるように構成され
ている。Reference numeral 17 denotes a modified T-shaped lever pivotally supported on the shaft of a sun gear 16.
First and second planetary gears 18 and 19 are mounted so that the drive pinion 11 rotates the platen roller 3 in the direction of the arrow, that is, in the anti-paper feed direction, as shown in FIG. In this state, the lever 17 rotates counterclockwise in the drawing via the planetary gears 18 and 19, and the second planetary gear 18 directly meshes with the paper feed roller gear 21. When the drive pinion 11 is rotating the platen roller 3 in the paper feed direction, as shown in FIG. 17 rotates clockwise in the figure, the second planetary gear 19 meshes with the idler 20, and the same rotational driving force in the direction of the arrow is transmitted to the feed roller gear 21 via the idler 20. I have. On the other hand, as shown in FIG. 3, a paper feed roller gear 21 and a ratchet wheel 22 integral therewith are loosely fitted to the shaft 10 of the paper feed roller 1. , The clutch plate 23 is fixed. On this clutch plate 23, an engagement lever 24 having a claw 24a is pivotally supported in a state where it is urged by a spring 25 to always engage with the ratchet wheel 22,
The tip 24b of the engagement lever 24 extends into the rotation area of the modified T-shaped lever 17, and as shown in FIG. When rotated in the direction, it is configured to come into contact with the tip of the claw locking arm 17a branched from a part to release the locking with the ratchet wheel 22.
なお、第２図において符号６はプラテンローラ３の手
前側に配設した紙検出センサで、単票紙ｓのタルミが所
定の量に達した時点で駆動モータを正転に切換えるよう
図示しない制御回路に信号を出力するように構成されて
おり、また７は、記録処理された単票紙ｓを紙押えレバ
ー８と協同して排紙トレイ９上に排出する排紙ローラを
示している。In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a paper detection sensor disposed in front of the platen roller 3, and a control (not shown) for switching the drive motor to normal rotation when the thickness of the cut sheet s reaches a predetermined amount. Reference numeral 7 denotes a discharge roller configured to output a signal to the circuit, and discharges the cut-out cut sheet s onto the discharge tray 9 in cooperation with the paper holding lever 8.
つぎに、上述した装置による給紙動作を第１図、第４
図及び第５図によって説明する。Next, the sheet feeding operation by the above-described apparatus will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIGS.
待機の状態において、駆動モータは正転もしくは正転
後の停止状態にある。このため、変形Ｔ字型レバー17は
第１図（ｃ）に示したように、時計方向に回転する太陽
歯車16とともに時計方向に回動し、その回動終端におい
て係止アーム17aを係合レバー24の回動領域内に突出さ
せてこれを拘止し、その位置でクラッチ板23の回転を抑
えて、給紙ローラ１が単票紙ｓと接触しないような姿
勢、つまり、切欠き部分1aを単票紙ｓに向けた姿勢のも
とで給紙ローラ１を停止させている（第４図（ａ））。In the standby state, the drive motor is in a forward rotation or a stopped state after the forward rotation. Therefore, as shown in FIG. 1 (c), the modified T-shaped lever 17 rotates clockwise together with the sun gear 16 rotating clockwise, and engages the locking arm 17a at the end of the rotation. The lever 24 protrudes into the rotation area and is restrained. At this position, the rotation of the clutch plate 23 is suppressed so that the paper feed roller 1 does not contact the cut sheet s, that is, the notch portion The paper feed roller 1 is stopped in a state where 1a faces the cut sheet s (FIG. 4 (a)).
そして時点ａで、プリンタの図示しないシーケンス制
御回路より給紙指令信号が出力すると、駆動モータは正
転もしくは停止の状態から反転動に切換えられる。これ
により、プラテンローラ３は、第１図（ａ）に示したよ
うに、駆動ピニオン11、減速歯車12、プラテン歯車13を
介して図中矢印方向、つまり反紙送り方向の回転を始め
る。一方、駆動ピニオン11と噛合う大歯車15及びこれと
一体の太陽歯車16はさきと逆に反時計方向の回転を始
め、これと噛合う遊星歯車18、19を介してＴ字型レバー
17を図中反時計方向に回動し、爪係止アーム17aによる
係合レバー24の係止を解いて、レバー24上の爪24aを爪
車22の係合凹部22aの１つに係合させるとともに、第１
遊星歯車18を給紙ローラ歯車21に直接噛合わせてこれに
紙送り方向の回転を伝える。このため、クラッチ板23は
給紙ローラ歯車21と同一方向に回転し、切欠き部分1aを
単票紙ｓに向けて停止していた給紙ローラ１に回転を伝
えて、給紙トレイ２上に積層された単票紙ｓのうちの最
上位の単票紙ｓをプラテンローラ３に向けて送り出させ
る（第４図（ｂ））。Then, at a time point a, when a paper feed command signal is output from a sequence control circuit (not shown) of the printer, the drive motor is switched from the forward rotation or the stop state to the reverse movement. Thereby, as shown in FIG. 1A, the platen roller 3 starts rotating in the direction indicated by the arrow in the drawing, that is, in the direction opposite to the paper feed direction via the drive pinion 11, the reduction gear 12, and the platen gear 13. On the other hand, the large gear 15 meshing with the drive pinion 11 and the sun gear 16 integral therewith start to rotate counterclockwise, contrary to the previous, and the T-shaped lever is connected via planetary gears 18 and 19 meshing with this.
17 is rotated in the counterclockwise direction in the figure to release the engagement of the engagement lever 24 by the claw engagement arm 17a, and the claw 24a on the lever 24 is engaged with one of the engagement concave portions 22a of the ratchet wheel 22. And the first
The planetary gear 18 meshes directly with the paper feed roller gear 21 to transmit the rotation in the paper feed direction. For this reason, the clutch plate 23 rotates in the same direction as the paper feed roller gear 21, and transmits the rotation to the paper feed roller 1, which has stopped the cutout portion 1 a toward the cut sheet s, and The uppermost cut sheet s of the cut sheet s stacked on the sheet is sent out to the platen roller 3 (FIG. 4 (b)).
そして引続く給紙ローラ１の回転により、紙端検出セ
ンサ６のもとを通過した単票紙ｓが反紙送り方向に回転
するプラテンローラ３とピンチローラ４との間に送り込
まれ、ここで通過が阻止されてその手前側に所要のタワ
ミを形成するようになると、単票紙ｓは自己の腰の強さ
により前縁を等しく両ローラ３、４の周面に当接させて
正しい向きに整えられる（第４図（ｃ））。Then, due to the subsequent rotation of the paper feed roller 1, the cut sheet s which has passed under the paper edge detection sensor 6 is fed between the platen roller 3 and the pinch roller 4 which rotate in the anti-paper feed direction. When the passage is prevented and the required deflection is formed on the front side, the cut sheet s has its front edge equally abutted on the peripheral surface of both rollers 3 and 4 by the strength of its own waist, and the correct orientation is achieved. (FIG. 4 (c)).
一方シーケンス制御回路は、時点ｂで紙端検出センサ
６からの検出信号を受けると、単票紙ｓのタワミがさら
に大きくなるまでの時間t1をおいて信号を出力し、時点
ｃで駆動モータを逆回転から正回転に切換える。これに
より、プラテンローラ３は、第１図（ｂ）に示したよう
に直ちに紙送り方向の回転に切換えられ、ピンチローラ
４との間で阻止していた単票紙ｓを印字ヘッド５のもと
へと送り出す。Meanwhile sequence control circuit, when at time b receives a detection signal from the paper end detecting sensor 6, and outputs a signal at a time t 1 until the deflection of the cut sheet s is further increased, the drive at c motor Is switched from reverse rotation to forward rotation. As a result, the platen roller 3 is immediately switched to the rotation in the paper feed direction as shown in FIG. 1 (b), and the cut sheet s that has been blocked between the pinch roller 4 and the print head 5 is removed. And send it out.
他方、大歯車15を介してさきと逆に図中時計方向の回
転に移向した太陽歯車16は、これと噛合う遊星歯車18、
19を介して変形Ｔ字型レバー17を図中時計方向に回動さ
せ、第１の遊星歯車18を給紙ローラ歯車21から切離す
（第１図（ｂ））。On the other hand, the sun gear 16, which has been turned to the clockwise rotation in the figure in the opposite direction to the previous through the large gear 15, is a planetary gear 18 meshing with this,
The modified T-shaped lever 17 is rotated clockwise in the figure via 19 to separate the first planetary gear 18 from the paper feed roller gear 21 (FIG. 1 (b)).
これにより給紙ローラ１は、駆動力を断たれて若干の
時間Δｔ遊転状態に入り、プラテンローラ３はこの間に
単票紙ｓを送り出して、手前側に形成されたタルミをな
くす（第４図（ｄ））。As a result, the feed roller 1 loses the driving force and enters the idle rotation state for a short period of time Δt, and the platen roller 3 sends out the cut sheet s during this time to eliminate the thickening formed on the front side (fourth). Figure (d).
このようにして若干の時間Δｔが経過すると、引続き
時計方向に回動を続けていた変形Ｔ字型レバー17が時点
ｄにおいて回動終端に達し、ここで第２遊星歯車19をア
イドラ20に噛合わせる。このため、給紙ローラ歯車21は
アイドラ20を介して再び回転を始め、爪車22、係合レバ
ー24、クラッチ板23を介して給紙ローラ１に回転を伝
え、プラテンローラ３より大きな周速をもって単票紙ｓ
を送り出させる。このため、プラテンローラ３との間に
は再び単票紙ｓのタルミが生じるようになるから、プラ
テン３は引続き負荷を受けることなく単票紙ｓを印字ヘ
ッド５のもとへ送り出す（第４図（ｅ））。After a lapse of a small amount of time Δt, the modified T-shaped lever 17 that has continued to rotate clockwise reaches the end of rotation at the time point d, where the second planetary gear 19 meshes with the idler 20. Match. For this reason, the feed roller gear 21 starts to rotate again via the idler 20, transmits the rotation to the feed roller 1 via the ratchet wheel 22, the engagement lever 24, and the clutch plate 23, and has a higher peripheral speed than the platen roller 3. With cut sheet s
Send out. For this reason, the paper of the cut sheet s is again generated between the platen roller 3 and the platen 3, so that the platen 3 continuously sends the cut sheet s to the print head 5 without receiving a load (fourth). Figure (e).
このようにして給紙ローラ１が１回転し、時点ｅで切
欠き部分1aが再び単票紙ｓに向いた位置までくると、第
１図（ｃ）に示したように、係合レバー24は爪係止アー
ム17の先端に当接して右旋し、爪車22との係合を解いて
この部分で給紙ローラ１と一体のクラッチ板23を停止さ
せる。このため、給紙ローラ１は第４図（ｅ）に示した
位置から同図（ａ）に示した待機の姿勢へ戻る。In this way, when the paper feed roller 1 makes one rotation and the notched portion 1a reaches the position facing the cut sheet s again at time point e, as shown in FIG. Makes contact with the tip of the pawl engaging arm 17 and turns clockwise to release the engagement with the ratchet wheel 22 and stop the clutch plate 23 integral with the paper feed roller 1 at this portion. For this reason, the paper feed roller 1 returns from the position shown in FIG. 4 (e) to the standby posture shown in FIG. 4 (a).
そしてこの状態で、引続き回転するプラテンローラ３
により１枚目の単票紙Ｓが全て送り込まれると、時点ｆ
で出力したシーケンス制御回路からの信号により駆動モ
ータは停止し、これに伴ってプラテンローラ３も停止し
て給紙の１サイクルが終了する。In this state, the platen roller 3 continuously rotates.
When all of the first cut sheets S have been sent, the time f
The drive motor stops in response to the signal from the sequence control circuit output in step (1), the platen roller 3 also stops, and one cycle of sheet feeding ends.
ところで、この実施例に用いられているＤ型の給紙ロ
ーラ１は、プラテンローラ３が紙送り方向の回転に切換
えられたのち再度紙送りができるように、円弧部分の周
長をプラテンローラ３の間に形成される適正タルミ量に
相当する長さより長く形成されているため（第６図
（ａ））、単に適正タルミ量に相当する長さに設定した
場合（同図（ｂ））と比較してゆとりがあり、長期の使
用によって例え周面の摩擦力が低くなった場合でも、給
紙当初に適正タルミ量を形成する紙送り機能を維持する
ことができる。The D-type paper feed roller 1 used in this embodiment is configured so that the circumference of the arc portion is equal to the platen roller 3 so that the platen roller 3 is switched to the rotation in the paper feed direction and the paper can be fed again. (FIG. 6 (a)), since the length is formed longer than the length corresponding to the appropriate amount of tarmi formed between (FIG. 6 (a)). Even if the frictional force on the peripheral surface is reduced due to long-term use, the paper feeding function of forming an appropriate amount of tarumi at the beginning of paper feeding can be maintained.
第７図、第８図は通常の丸型給紙ローラを用いた給紙
装置の駆動力伝達機構に関する本発明の第２の実施例を
示したものである。FIGS. 7 and 8 show a second embodiment of the present invention relating to a driving force transmission mechanism of a sheet feeding device using a normal round sheet feeding roller.
図において符号33は図示しない駆動モータに駆動され
て正転及び反転するプラテン歯車で、このプラテン歯車
33には、プラテン軸を支点として回動する第１、第２の
レバー36、37端に軸支された２つの遊星歯車38、39が噛
合っていて、プラテン歯車33の回転方向に応じていずれ
か一方の遊星歯車38、39により給紙ローラ歯車31に回転
を伝え、この軸上に固定された図示しない給紙ローラを
プラテンの周速度より若干小さな周速度で紙送り方向に
回転させるように構成されている。In the figure, reference numeral 33 denotes a platen gear driven forwardly and reversely by being driven by a drive motor (not shown).
Two planetary gears 38 and 39 pivotally supported at ends of first and second levers 36 and 37 that rotate around a platen shaft as a fulcrum mesh with 33, depending on the rotation direction of the platen gear 33. One of the planetary gears 38, 39 transmits the rotation to the feed roller gear 31, and the feed roller (not shown) fixed on this shaft is rotated in the paper feed direction at a peripheral speed slightly smaller than the peripheral speed of the platen. Is configured.
この機構に用いられている上記第１のレバー36はクラ
ンク型をなしていて、その一端には、上述した第１の遊
星歯車38が軸支され、また他端には、歯車押上げ用の斜
面36aが設けられていて、第８図（ｄ）に示したように
レバー36の反時計方向回動の終端においてこの押上げ用
の斜面36aにより第２の遊星歯車39を軸方向に押上げ
て、これをプラテン歯車33とアイドラ32から離脱させる
ように構成されている。このレバー36は、プラテン歯車
33の逆転時、つまり図中時計方向の回転軸に時計方向に
回動して、その先端に軸支した遊星歯車38を給紙ローラ
歯車31に噛合わせてこれを給紙方向に回転させるように
構成されている。The first lever 36 used in this mechanism is in the form of a crank. One end of the first lever 36 is supported by the first planetary gear 38 described above, and the other end is a gear for lifting the gear. A slope 36a is provided, and as shown in FIG. 8 (d), at the end of the counterclockwise rotation of the lever 36, the second planetary gear 39 is pushed up by the pushing slope 36a in the axial direction. This is configured to be detached from the platen gear 33 and the idler 32. This lever 36 is a platen gear
At the time of reverse rotation of 33, that is, it rotates clockwise around the clockwise rotation axis in the figure, meshes the planetary gear 38 pivotally supported at its tip with the paper feed roller gear 31, and rotates this in the paper feed direction. Is configured.
他方、第２のレバー37には、その一端に立設した軸に
上述した第２の歯車39が回転自在かつ摺動自在に軸支さ
れ、常時はこのレバー37との間に介装したコイルスプリ
ング37aに付勢されてプラテン歯車33とアイドラ32とに
噛合う位置に押出されている。このレバー37は、左右に
設けたストッパ40、40により回動範囲が規制されてお
り、第８図（ｃ）に示したようにプラテン歯車33の正転
時、つまり図中反時計方向の回転時には反時計方向に回
動して、支持した第２の遊星歯車39を給紙ローラ歯車31
と噛合うアイドラ32に噛合わせて給紙ローラに給紙方向
の回転を伝達するように構成されている。On the other hand, the above-mentioned second gear 39 is rotatably and slidably supported on a shaft erected at one end of the second lever 37, and a coil interposed between the second gear 37 and the lever 37 is always provided. It is pushed by a spring 37a and is pushed out to a position where it meshes with the platen gear 33 and the idler 32. The rotation range of the lever 37 is regulated by stoppers 40, 40 provided on the left and right sides. When the platen gear 33 rotates forward as shown in FIG. Occasionally, the second planetary gear 39 rotated counterclockwise to support the
The idler 32 is configured to be meshed with the idler 32 to transmit rotation in the paper feeding direction to the paper feeding roller.
この実施例においては、給紙指令信号により図示しな
い駆動モータにより駆動されたプラテン歯車33が第７図
に示したように図中矢印方向つまり反紙送り方向に回転
すると、第２のレバー37は図中時計方向に回動して、第
２の遊星歯車39とアイドラ32との噛合いを解く一方、第
１のレバー36は図中時計方向に回動し、このレバー36に
軸支した第１の遊星歯車38を給紙ローラ歯車31に噛合わ
せて、図示しない給紙ローラを給紙方向に回転させる
（第８図（ａ））。このため、第１の実施例で述べたと
同様に、給紙ローラにより送出された単票紙は、逆転す
るプラテンローラに阻まれてその手前にタルミを形成す
る（第４図（ｃ））。そしてこのタルミが一定量以上に
なると、シーケンス制御回路は紙検出センサからの検出
信号をもとに駆動モータを正転に切換える。これにより
第１のレバー36は図中反時計方向に回動して、第１の遊
星歯車38による給紙ローラへの駆動力伝達を断つととも
に（第８図（ｂ））、反時計方向に回動してきた第２の
レバー37は、回動に要する若干の時間Δｔをおいて支持
した第２の遊星歯車39をアイドラ32に噛合わせて、給紙
ローラに再び同一方向の回転駆動力を伝える（第８図
（ｃ）、第５図の時点（ｄ））。このため給紙ローラ
は、第４図（ｄ）に示したと同様に、プラテンローラが
タルんだ部分の単票紙を引込んでいる過程で再び紙送り
を始めて、プラテンローラに過大な負荷がかかるのを抑
える一方、この間の単票紙に強い張力が作用するのを防
ぐ。In this embodiment, when the platen gear 33 driven by a drive motor (not shown) in response to a sheet feed command signal rotates in the direction of the arrow in FIG. While rotating clockwise in the drawing to disengage the second planetary gear 39 and the idler 32, the first lever 36 rotates clockwise in the drawing and the first lever 36 pivotally supports the lever 36. The first planetary gear 38 is meshed with the paper feed roller gear 31, and a paper feed roller (not shown) is rotated in the paper feed direction (FIG. 8 (a)). For this reason, as described in the first embodiment, the cut sheet sent out by the sheet feeding roller is blocked by the reversing platen roller and forms a thin sheet in front of it (FIG. 4 (c)). Then, when the thickness exceeds a certain amount, the sequence control circuit switches the drive motor to normal rotation based on the detection signal from the paper detection sensor. As a result, the first lever 36 rotates counterclockwise in the drawing, cutting off the transmission of the driving force to the paper feed roller by the first planetary gear 38 (FIG. 8 (b)), and in the counterclockwise direction. The second lever 37, which has turned, engages the second planetary gear 39, which is supported with a slight time Δt required for turning, with the idler 32, and again applies a rotational driving force in the same direction to the sheet feeding roller. Tell (FIG. 8 (c), time (d) in FIG. 5). Therefore, as shown in FIG. 4 (d), the paper feed roller starts feeding again while the platen roller is pulling in the cut sheet of the tarred portion, and an excessive load is applied to the platen roller. While preventing high tension from acting on the cut sheet during this time.
そしてさらに若干の時間が経過して、第１のレバー36
がその反時計方向回動の終端に達すると、第１のレバー
36の他端に設けた歯車押上げ用斜面36aが第２遊星歯車3
9の裏側に入り込み、これをコイルスプリング37aに抗し
て第２のレバー37側に押上げる。After a little more time, the first lever 36
Reaches the end of its counterclockwise rotation, the first lever
The gear lifting slope 36a provided at the other end of the second planetary gear 36 is the second planetary gear 3
9 and is pushed up to the second lever 37 side against the coil spring 37a.
このため第２遊星歯車39は、プラテン歯車33及びアイ
ドラ32との噛合いを解かれ、給紙ローラ歯車31への駆動
力伝達を断つ。For this reason, the second planetary gear 39 is disengaged from the platen gear 33 and the idler 32, and cuts off the transmission of the driving force to the paper feed roller gear 31.
ところでこの実施例では、上述したようにプラテンロ
ーラの周速度を給紙ローラのそれより若干大きめに設定
してあるため、プラテンローラは、給紙ローラの駆動が
断たれるまでの間に紙のタルミを消費しつつさらに単票
紙への張力を徐々に増加させていって、給紙ローラの駆
動がその後に断たれても急激な負荷変動を受けることな
く単票紙を引続きヘッド側へと送り込む。By the way, in this embodiment, since the peripheral speed of the platen roller is set slightly higher than that of the paper feed roller as described above, the platen roller The tension on the cut sheet is gradually increased while consuming the tarmi, and the cut sheet is continuously moved to the head side without receiving a sudden load change even if the drive of the paper feed roller is subsequently cut off. Send in.
なお、以上は給紙ローラの前方にプラテンローラを配
設したプリンタの例によって本発明を説明したものであ
るが、プラテンローラに替えてこの部分に一対の紙送り
ローラを配設し、これらに上記したと同様の回転動作を
行わせるように構成してもよく、また電子写真装置に適
応させる場合には、これらのローラに替えて一対のレジ
ストローラを配設するように構成すればよい。Although the present invention has been described with reference to an example of a printer in which a platen roller is provided in front of a paper feed roller, a pair of paper feed rollers is provided in this portion instead of the platen roller, and A rotation operation similar to that described above may be performed, and when applied to an electrophotographic apparatus, a pair of registration rollers may be provided instead of these rollers.
（効果） 以上述べたように本発明によれば、はじめの駆動モー
タの反時計方向の回転により反紙送り方向に回転する紙
送りローラとの間に単票紙のタルミが生じる程度に給紙
ローラを紙送り方向に回転させ、ついで、駆動モータの
紙送り方向の回転により給紙ローラの回転伝達を公転に
要する時間だけ遅らせるようにしたので、スキュー取り
したあとで紙送りローラの回転を紙送り方向に切換えて
単票紙を送り出す際に生じる大きな負荷変動、つまり、
単票紙の送り出しとともに、紙送りローラの直前に形成
されていた紙のタルミが取り去られて紙送りローラに急
激な負荷が作用する事態を、単純な遊星歯車機構を用い
て未然に防ぐことができるとともに、単票紙に作用する
大きな張力を軽減させて、その破損を防ぎ、かつ紙送り
のズレを防いで、常に良好は画像形成を図ることができ
る。(Effects) As described above, according to the present invention, the paper is fed to such an extent that cut paper is thickened between the paper feed roller and the paper feed roller rotating in the anti-paper feed direction by the first counterclockwise rotation of the drive motor. The roller is rotated in the paper feed direction, and then the rotation of the paper feed roller is delayed by the time required for the revolution by the rotation of the drive motor in the paper feed direction. Large load fluctuation that occurs when switching to the feed direction and sending out cut sheets, that is,
Using a simple planetary gear mechanism to prevent the sudden load from being applied to the paper feed roller by removing the paper thinning formed just before the paper feed roller when the cut sheet is fed. In addition to the above, the large tension acting on the cut sheet is reduced to prevent the cut sheet from being damaged, and to prevent the sheet from being displaced.
第１図（ａ）乃至（ｃ）は各動作状態をもって示した本
発明の一実施例をなす駆動力伝達機構の構成図、第２図
は上記伝達機構が適用されたプリンタの一例を示した
図、第３図は給紙ローラ軸端の断面図、第４図（ａ）乃
至（ｅ）は一連の給紙動作を示す説明図、第５図は動作
タイミングを示した図、第６図（ａ）（ｂ）は同上装置
と従来装置との対比をもって示した給紙ローラの寿命線
図、第７図は本発明の他の実施例を示す駆動力伝達機構
の斜視図、第８図（ａ）乃至（ｄ）は上記伝達機構の各
動作状態を示した説明図である。 １……給紙ローラ、３……プラテンローラ ６……紙検出センサ、11……駆動ピニオン 13、33……プラテン歯車、16……太陽歯車 17……変形Ｔ字型レバー 18、19、38、39……遊星歯車 21、31……給紙ローラ歯車 22……爪車、23……クラッチ板 24……係合レバー、36……第１のレバー 36a……歯車押上げ斜面、37……第２のレバー1 (a) to 1 (c) are diagrams showing a configuration of a driving force transmission mechanism according to an embodiment of the present invention, showing each operation state, and FIG. 2 shows an example of a printer to which the above transmission mechanism is applied. FIG. 3, FIG. 3 is a cross-sectional view of the end of the feed roller shaft, FIGS. 4 (a) to (e) are explanatory views showing a series of feed operations, FIG. 5 is a view showing operation timing, FIG. (A) and (b) are life diagrams of a sheet feeding roller showing the same apparatus and a conventional apparatus in comparison, FIG. 7 is a perspective view of a driving force transmission mechanism showing another embodiment of the present invention, and FIG. (A) thru | or (d) are explanatory drawings which showed each operation state of the said transmission mechanism. 1 ... paper feed roller, 3 ... platen roller 6 ... paper detection sensor, 11 ... drive pinion 13, 33 ... platen gear, 16 ... sun gear 17 ... modified T-shaped lever 18, 19, 38 , 39 planetary gears 21, 31 paper feed roller gears 22 claw wheels, 23 clutch plates 24 engagement levers 36 first lever 36a gear up slope 37 ... second lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 1/00-3/68
Claims (3)
ラと、 該給紙ローラの紙送り方向下手側に配設され、かつ紙送
り方向及び反紙送り方向に回転する紙送りローラと、 給紙動作毎に、上記紙送りローラをはじめに反紙送り方
向に、ついで紙送り方向に回転させる単一の駆動モータ
と、 上記駆動モータの反紙送り方向の回転により、上記紙送
りローラとの間に単票紙のタルミが生じる程度の量だけ
上記給紙ローラに紙送り方向の回転を伝達し、上記駆動
モータの紙送り方向の回転により、公転に要する時間の
経過後に上記給紙ローラに紙送り方向の一時的な回転を
伝達する遊星歯車機構と、 を備えた給紙装置。1. A paper feed roller for sequentially feeding stacked cut sheets, and a paper feed disposed below the paper feed roller in a paper feed direction and rotating in a paper feed direction and a counter paper feed direction. A single drive motor for rotating the paper feed roller first in the anti-paper feed direction and then in the paper feed direction for each paper feeding operation; and The rotation in the paper feed direction is transmitted to the paper feed roller by an amount to the extent that a cut sheet of paper is formed between the paper feed roller and the feed motor. And a planetary gear mechanism for transmitting temporary rotation in the paper feed direction to the paper roller.
て形成するとともに、該給紙ローラの円弧部分の周長
を、上記紙送りローラの間に形成される適正タルミ量に
相当する長さよりも長くしたことを特徴とする請求項１
記載の給紙装置。2. The paper feed roller is formed as a roller having a D-shaped cross section, and the circumference of an arc portion of the paper feed roller is set to a length corresponding to an appropriate amount of tarmi formed between the paper feed rollers. 2. The device according to claim 1, wherein the length is longer than the length.
Paper feeder as described.
ラの周速度よりも大きく設定したことを特徴とする請求
項１記載の給紙装置。3. The paper feeder according to claim 1, wherein the peripheral speed of the paper feed roller is set higher than the peripheral speed of the paper feed roller.
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