JP3885870B2 - Paper feeding device and recording apparatus having the paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device and recording apparatus having the paper feeding device Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、FAX,プリンタ等に代表される記録装置において被記録材を給送する給紙装置に関する。また、本発明は、該給紙装置を備えた記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
記録装置の1つとしてプリンタがあり、プリンタには、被記録材としての印刷用紙を下流側へと1枚ずつ給送する給紙装置を備えるものがある。給紙装置には、回動駆動される給紙ローラと、摩擦部材からなる分離パッドとを備えるものがあり、この様な給紙装置においては、印刷用紙を給紙ローラと分離パッドとの間で挟圧しつつ、給紙ローラを回動駆動することによって、印刷用紙の重送防止を実現しながら印刷用紙を給送する。
【0003】
給紙ローラは回動軸となる給紙ローラ軸に設けられ、該給紙ローラ軸には、駆動モータによってその一端に回動力が付与され、これによって回動駆動される様構成される。また、給紙ローラ軸は、低コスト化の要請により、樹脂成形によって形成されるのが一般的である。
【0004】
ここで、給紙ローラと分離パッドとは対になって設けられる為、低コスト化の要請により、給紙ローラ及び分離パッドが一対のみ設けられる場合がある。この様な場合、給紙ローラと分離パッドとは、多様なサイズの印刷用紙、特に、幅方向寸法の小さいサイズの印刷用紙、に対応すべく、給紙ローラ軸においていずれか一方の軸端側、即ち、0桁側に偏倚した位置に設けられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上の様に構成された給紙装置において、給紙ローラ軸が動力伝達軸を兼用する様に構成される場合がある。即ち、給紙ローラ軸は一端側に回動力が付与されるが、他端側に当該給紙ローラ軸から動力を得て稼働する歯車装置等が配設されている様な場合、給紙ローラ軸は、当該歯車装置等へ動力を伝達する動力伝達軸の機能を果たすことになる。
【0006】
しかし、前述の様に給紙ローラ軸は低コスト化の観点により樹脂成形によって形成されるのが一般的であり、この様な場合は特に、捻れの発生によって前記歯車装置等へ動力を伝達する際の位相遅れという問題が生じ易くなる。また、給紙ローラは前述の様に給紙ローラ軸において0桁側に偏倚した位置に設けられている為、駆動モータから回動力を受ける軸端が、当該0桁側とは逆の側である場合、給紙ローラの回動にも位相遅れが生じ、正確な給送動作が行えない問題が生じる。
一方で、この様な問題に対処すべく、軸径を一様に大なるものして捻れを低減しようとすると、成形時に軸方向において撓みが発生し易くなる。
【0007】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、給紙ローラ軸が動力伝達軸を兼用する様に構成された給紙装置において、給紙ローラ軸の捻れを低減し、以て位相遅れに伴う種々の不具合を防止することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項1記載の給紙装置は、被記録材の幅方向に延び、且つ、被記録材の両側端側において軸支され、一端側に与えられた回動力を他端側に伝達する、動力伝達軸を兼用する給紙ローラ軸と、該給紙ローラ軸において前記一端側又は前記他端側に偏倚した位置に設けられる給紙ローラと、を備えた給紙装置であって、前記給紙ローラと、該給紙ローラから遠い側の軸端との間に、前記給紙ローラ軸よりも径方向寸法が大きく、且つ、前記給紙ローラ軸と一体的に形成されることによって前記給紙ローラ軸の捻れを抑制する捻れ抑制部が少なくとも1つ設けられ、前記捻れ抑制部が、前記給紙ローラに給送される被記録材と接触することによって当該被記録材の給送姿勢を規制するものであり、前記給紙ローラ及び前記捻れ抑制部が同一径からなり、且つ、側面視において平坦部を有する側面視略D形の形状をなし、前記給紙ローラ軸の軸線方向において前記給紙ローラと前記捻れ抑制部との間には、被記録材を上流側に戻す戻しレバーが設けられているとともに、前記給紙ローラの下流側に設けられた搬送ローラによる被記録材の搬送中に、被記録材が前記戻しレバーと前記給紙ローラにおける前記平坦部と接触することにより、被記録材が幅方向において撓み付けられた状態となる様構成されており、前記捻れ抑制部における前記平坦部が、前記給紙ローラにおける前記平坦部よりも大なる様に形成されていることを特徴とする。
【0009】
本願請求項1記載の発明によれば、給紙ローラ軸が動力伝達軸を兼用する様に構成された給紙装置において、給紙ローラ軸に、捻れを抑制する捻れ抑制部が少なくとも1つ設けられているので、給紙ローラ軸の捻れを低減し、以て位相遅れに伴う種々の不具合を防止することが可能となる。
【0010】
即ち、給紙ローラ軸は一端側に与えられた回動力を他端側に伝達する動力伝達軸を兼用しているので、該給紙ローラ軸には動力伝達の際に捻れが生じる。ここで、給紙ローラ軸には給紙ローラが設けられていて、従って該給紙ローラが設けられる位置においては一定の捻れ低減効果が得られるが、該給紙ローラはいずれか一方の軸端側に偏倚した位置に設けられているので、給紙ローラが設けられていない側はフリー状態となり、顕著な捻れが発生し易い状態となっている。
【0011】
しかし、本願請求項1記載の発明においては、当該フリー状態の領域、即ち、給紙ローラ軸において給紙ローラの配設位置と、該給紙ローラから遠い側の軸端との間に、該給紙ローラ軸よりも大なる軸径によって捻れを抑制する捻れ抑制部を設けたので、これによって給紙ローラ軸に生ずる捻れを効果的に低減でき、以て位相遅れに伴う種々の不具合を防止することが可能となる。
また、被記録材の搬送負荷を軽減し、以て適切な記録動作を行うことが可能となる。即ち、記録装置において給紙ローラの下流側には被記録材を一定ピッチで搬送する搬送ローラが設けられている。従って給送動作終了後、前記搬送ローラによって搬送中の被記録材に大なる負荷を与えると、搬送負荷によって適切な記録動作が行えなくなる為、給紙ローラは側面視略D形の形状によって形成され、給送動作終了後は当該D形の形状の平坦部を被記録材と対向する様にして、前記搬送負荷を低減させる様になっている。
ここで、例えば給紙ローラと捻れ抑制部との間の下側に、重送されようとした被記録材を上流側に戻す紙戻しレバー等の構成要素が配設され、且つ、搬送ローラによる被記録材の搬送中に、被記録材が当該紙戻しレバーと給紙ローラとに接触する様な構成の場合には、被記録材は搬送中に幅方向において紙戻しレバーと給紙ローラとによって僅かに撓み付けられた状態となる。従って、給紙ローラと捻れ抑制部とが全く同じ形状であると、被記録材は捻れ抑制部と紙戻しレバーとによって更に撓み付けられ、幅方向に渡って波打つ様な形状となる。以上により被記録材は搬送中に給紙ローラ、紙戻しレバー、捻れ抑制部と顕著に接触し、前述した搬送負荷が顕著なものとなる。
しかし、本願請求項1記載の発明によれば、捻れ抑制部に形成された平坦部は、給紙ローラに形成された平坦部よりも大なる様になっている。従って、捻れ抑制部の平坦部はより上方に位置することになり、これによって搬送中における被記録材の波打ち状態が解消され、若しくは緩やかになり、以て搬送負荷の増加を防止することが可能となる。
【0012】
本願請求項2記載の給紙装置は、請求項1において、前記給紙ローラ軸がABS樹脂からなることを特徴とする。
本願請求項2記載の発明によれば、給紙ローラ軸がABS樹脂からなるので、金属軸等に比して捻れが発生し易く、従って本願請求項1記載の発明の作用効果をより一層効果的に得ることができる。
【0013】
本願請求項3記載の給紙装置は、請求項1または2において、前記給紙ローラが、前記給紙ローラ軸と一体的に形成されていることを特徴とする。
本願請求項3記載の発明によれば、給紙ローラが給紙ローラ軸と一体的に形成されているので、当該給紙ローラが前述した本願請求項1記載の捻れ抑制部と同様の構成となり、以てより一層給紙ローラ軸に生ずる捻れを低減することが可能となる。
【0014】
本願請求項4記載の給紙装置は、請求項1から3のいずれか1項において、前記給紙ローラが、前記給紙ローラ軸において回動力が付与される軸端から遠い側に偏倚した位置に設けられていることを特徴とする。
本願請求項4記載の発明によれば、給紙ローラが、回動力が付与される軸端から遠い側に偏倚した位置に設けられているので、この様に捻れによる位相遅れの影響を受け易い位置に配設された当該給紙ローラに対して、本願請求項1記載の発明の作用効果をより一層奏することが可能となる。
【0022】
本願請求項5記載の給紙装置は、請求項1から4のいずれか1項において、前記捻れ抑制部が1つ設けられ、該捻れ抑制部と前記給紙ローラとが、前記給紙ローラ軸の軸方向において、A4サイズの被記録材の幅方向寸法に合わせて均等に配置されていることを特徴とする。本願請求項5記載の発明によれば、捻れ抑制部が1つ設けられ、該捻れ抑制部と給紙ローラとが、A4サイズの被記録材の幅方向に合わせて均等に配置されているので、従って一般的に使用頻度が高いA4サイズの被記録材の給送姿勢を最も均一に規制することができ、被記録材の給送姿勢を規制する捻れ抑制部の作用効果を最も効率的に奏することが可能となる。
【0023】
本願請求項6記載の給紙装置は、請求項1から5のいずれか1項において、前記捻れ抑制部の幅方向寸法が前記給紙ローラよりも小なることを特徴とする。本願請求項6記載の発明によれば、捻れ抑制部の幅方向寸法が給紙ローラよりも小なるので、給紙ローラ軸周りのスペースを低減することにより、効率的に給紙装置の他の構成要素を配置することができる。
【0024】
本願請求項7記載の給紙装置は、請求項1から6のいずれか1項において、前記捻れ抑制部の外周部に弾性材料が巻回されていることを特徴とする。本願請求項7記載の発明によれば、捻れ抑制部の外周部には弾性材料が巻回されているので、捻れ抑制部の外周部が被記録材の記録面と接触する際に、当該記録面に傷等を与えずに済むという作用効果を得ることができる。
【0025】
本願請求項8記載の記録装置は、被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項1から7のいずれか1項に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする。本願請求項8記載の発明によれば、被記録材に記録を行う記録装置において、請求項1から7のいずれか1項に記載した給紙装置を備えているので、前述した本願請求項1から7のいずれか1項に記載の発明と同様な作用効果を得ることができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について、「インクジェットプリンタの全体構成」、「給紙装置の全体構成」、「ホッパレリース手段の構成」の順に説明する。
【0027】
<インクジェットプリンタの全体構成>
以下、図1乃至図4を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成について説明する。ここで、図1は当該インクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と略称する)100の装置本体の外観斜視図であり、図2は同分解斜視図、図3は同側断面図、図4は同正面図である。
【0028】
図1及び図2において、プリンタ100は装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数のユニットが合体することによって装置本体が構成される。図中、符号1は被記録材としての用紙P(図3参照)或いはロール紙(図示せず)を給送可能な給紙装置としての給紙ユニットを、符号120はインクジェット記録ヘッド124(図3参照)を有するキャリッジ122を備えるキャリッジユニットを、符号160は用紙Pを搬送する搬送ユニットを、符号180はインクジェット記録ヘッド124のメンテナンスを行うインクシステムユニットを示していて、プリンタ100の装置本体は図2に示す様にこれら4つのユニットに分割され、且つ、これら4つのユニットが図1に示す様に合体することによって構成される。尚、本実施形態においては、キャリッジユニット120及びインクシステムユニット180が、それぞれ搬送ユニット160の上側及び右側(図4において右側)に連結し、給紙ユニット1が、キャリッジユニット120の背面側に連結することによって4つのユニットが合体する様構成されている。
【0029】
次に、図3を参照しつつ、プリンタ100の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図3の左側(プリンタ100の後方側)を「上流側」と言い、図3の右側(プリンタ100の前方側)を下流側と言うこととする。プリンタ100は上流にホッパ6を備え、該ホッパ6上に単票紙としての用紙Pを傾斜姿勢で堆積保持する。ホッパ6は上部に位置する回動軸6a(図7参照)を中心に図3の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙ローラ3に対して圧接及び離間動作する様になっている。また、ホッパ6は用紙Pの幅方向にスライド可能な可動ガイド4を備え(図1参照)、固定ガイド5(図1参照)と共に、堆積された用紙Pの側端をガイドする。そして、堆積された用紙Pの最上位のものは、ホッパ6が給紙ローラ3に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ3が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ3は側面視略D形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平坦部が用紙Pに対向する状態に制御され(図3の状態)、これによって用紙Pの搬送負荷の発生を防止する様になっている。
【0030】
尚、給紙ローラ3の円弧部分の長さは、用紙Pをホッパ6上から繰り出し、そして当該繰り出された用紙Pの先端が搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点に到達させ得る長さ、即ち、給紙ローラ3と用紙Pとの圧接点から、搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点に至る給送経路長以上となる様に設定されている。従って例えば、図3においてより多数枚の用紙Pをホッパ6上に堆積させる様に構成する場合、給紙ローラ3の配置位置を、図3における上方(左上)に移動する必要があるが、この様な場合は給紙ローラ3の直径を大なる様にする(本実施形態では直径48mm)ことで、給紙ローラ3の配置位置を上方に移動したことに伴う前記給送経路長の変化に対応することが可能となる。
【0031】
次に、給紙ローラ3から下流の下側には板状体としての紙案内167が略水平に設けられ、給紙ローラ3によって繰り出された用紙Pの先端が該紙案内167に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内167から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ162と、該搬送駆動ローラ162に圧接する搬送従動ローラ163とが設けられ、用紙Pは、当該搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
【0032】
搬送従動ローラ163は搬送従動ローラホルダ164の下流側において軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ164は、回動軸164aを中心に図3の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ163が常に搬送駆動ローラ162に圧接する方向(図3の時計方向)に回動付勢されている。
【0033】
次に、最も0桁側(図2の右手前側)に位置する搬送従動ローラホルダ164近傍には、用紙Pの通過を検出する、センサ本体部136bと検出子136aとからなる用紙検出器136が配設されている。検出子136aは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸136cを中心に図2の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出子136aの上方に位置するセンサ本体部136bは発光部(図示せず)及び該発光部からの光を受ける受光部(図示せず)を備え、検出子136aの回動軸136cから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図3に示す様に用紙Pの通過に伴って検出子136aが上方に押し上げられるように回動すると、検出子136aの上側がセンサ本体部136bから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Pの通過を検出する様になっている。
【0034】
続いて、搬送駆動ローラ162の下流には、プラテン166及びインクジェット記録ヘッド124が上下に対向する様に配設されている。プラテン166は主走査方向に長く(図2参照)、搬送駆動ローラ162の回動によってインクジェット記録ヘッド124の下へ搬送される用紙Pは、プラテン166によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド124はインクカートリッジ123を搭載するキャリッジ122の底部に設けられ、該キャリッジ122は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸125にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、本実施形態においてインクカートリッジ123は図4に示す様に4つのカートリッジ、即ち、4色のインク(ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ)がそれぞれ別個独立に充填された4つのカートリッジからなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【0035】
次に、インクジェット記録ヘッド124から下流はプリンタ100の排紙部となっていて、排紙駆動ローラ165と、排紙従動ローラ131と、排紙補助ローラ132とが配設されている。排紙駆動ローラ165は回動駆動される排紙駆動ローラ軸165aの軸方向に渡って複数個取り付けられ(図4参照)、排紙フレーム130に取り付けられた排紙従動ローラホルダ131aに軸支される排紙従動ローラ131は、排紙駆動ローラ165に軽く圧接することによって従動回動する様に設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド124によって印刷の行われた用紙Pは、排紙駆動ローラ165と排紙従動ローラ131とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ165が回動することにより、排紙方向(図3の矢印方向)に排出される。尚、排紙補助ローラホルダ132aに軸支される排紙補助ローラ132は、排紙従動ローラ131のやや上流側に設けられ、用紙Pをやや下方に押しつける様にして用紙Pのプラテン166からの浮き上がりを防止し、以て用紙Pとインクジェット記録ヘッド124との距離を規制している。
【0036】
ここで、以上説明したホッパ6,可動ガイド4,固定ガイド5,給紙ローラ3は、図1及び図2に示す前述の給紙ユニット1に設けられている。給紙ユニット1は、図2に示す様にホッパ6を挟んで左右に立設配置される、略柱形状をなす取付部右2aと取付部左2bとを備えた給紙ユニットフレーム2によってその基体が構成され、前記ホッパ6,給紙ローラ3の回動軸である給紙ローラ軸3a等が、当該給紙ユニットフレーム2に設けられている。そして、当該給紙ユニット1は、取付部2a及び取付部2bの上部においてキャリッジユニット120の背面側に連結される。尚、給紙ユニット1の更に詳細な構成については、後に詳述する。
【0037】
次に、前記紙案内167,搬送駆動ローラ162,搬送従動ローラホルダ164,排紙駆動ローラ軸165aは、図1及び図2に示す搬送ユニット160に設けられている。搬送ユニット160は図2に示す様に平面視略コの字形の形状をなす搬送ユニットフレーム161によって基体が構成され、後方にプリンタ100の電源供給部である電源ユニット168を備え、前方において排紙駆動ローラ軸165aを、本体中程において搬送駆動ローラ162を軸支し、また、前方上部にプラテン166を、中程上部に搬送従動ローラホルダ164を備えている。また、搬送ユニット160は左側下部に、給紙ローラ3,搬送駆動ローラ162,排紙駆動ローラ165,後述するポンプ装置182,ブレードユニット184、のこれらの共通の駆動源となる駆動モータ169(図4参照)を備えている。駆動モータ169と、該駆動モータ169によって駆動される前記5つの駆動対象とは、前記4つのユニットが図1に示す様に合体した状態において、図示及び説明を省略する動力伝達機構によって連結され、且つ、選択的に駆動可能となっている。
【0038】
搬送ユニット160の右側部に連結される、インクジェット記録ヘッド124のメンテナンス手段としてのインクシステムユニット180は、図2に示す様に搬送ユニットフレーム161の右側面に連結される、ユニットの基体となるフレーム181を備え、該フレーム181に、キャップ装置183,ポンプ装置182,ブレードユニット184を備えている。キャップ装置183はキャリッジ122がホームポジション(図4の右側領域)に移動した際にインクジェット記録ヘッド24をキャップしてノズル面(図示せず)を保護し、ポンプ装置182は当該キャップ状態のキャップ装置183に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド124のノズル開口からのインク吸引を行う。また、ブレードユニット184はキャリッジ122の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能となっていて、キャリッジ122の往復動領域を横切る位置に移動し、そしてキャリッジ122が印字領域からホームポジション(図4の右側領域)に移動することにより、或いは、その逆方向に移動することにより、インクジェット記録ヘッド124のノズル面(図示せず)を払拭することによりクリーニングを行う。
【0039】
そして、前記キャリッジガイド軸125及び用紙検出器136は、キャリッジユニット120に設けられている。キャリッジユニット120は、図2に示す様に主フレーム121aと、該主フレーム121aの両サイドに立設されるサイドフレーム右121b及びサイドフレーム左121cとによって基体が構成され、後方において前記キャリッジガイド軸125を軸支している。
【0040】
また、図4に示す様にキャリッジユニット120はユニット左側背面にキャリッジモータ127を備え、該キャリッジモータ127には駆動プーリ128が取り付けられている。そして、ユニット右側には従動プーリ129を備え、駆動プーリ128と従動プーリ129との間にはキャリッジベルト126が掛架されていて、該キャリッジベルト126の一部が、キャリッジ122に固定されている。従ってキャリッジ122は、キャリッジモータ127の回動によって主走査方向(図4の左右方向)に往復動する。
【0041】
尚、図2において排紙フレーム130はキャリッジユニット120側に取り付けられているが、排紙フレーム130はキャリッジユニット120側に取り付けることも、搬送ユニット160側に取り付けることも可能となっていて、いずれの側に属することも可能となっている。
以上がプリンタ100の装置本体の構成であり、前記4つのユニットが合体し、且つ、連結されることによってプリンタ100が可動となる。
【0042】
<給紙ユニットの詳細な構成>
次に、図5乃至図9を参照しつつ、給紙ユニット1の詳細な構成(全体構成)について説明する。ここで、図5は給紙ユニット1の外観斜視図、図6は同正面図、図7は同側断面図、図8(A),(B)は給紙ローラ3及び給紙補助ローラ15の側面図及び同正面図、図9は用紙Pの分離パッド8への突入角度の説明図(図7の部分拡大図)である。
【0043】
先ず、給紙ユニット1は前述の様に給紙ユニットフレーム2によって基体が構成され、該給紙ユニットフレーム2の左側面(図6における左側)に伝達歯車装置17を、同右側面(図6における右側)に、ロータリーカム20等からなる、後述するホッパレリース手段を備え、そしてこれらの間には、給紙ローラ軸3aが設けられている。
【0044】
伝達歯車装置17は、給紙ユニット1がキャリッジユニット120と連結された状態(図1参照)において搬送ユニット160の図示しない伝達歯車と噛合し、搬送ユニット160に取り付けられた駆動モータ169(図4参照)の回動力を給紙ローラ軸3aに伝達する。従って、給紙ユニット1(給紙ローラ軸3a)は、搬送駆動ローラ162等の駆動源となる駆動モータ169を動力源とし、これによって独自の駆動源を持たず、以て給紙ユニット1を低コストに構成している。そして、給紙ローラ軸3aは、伝達歯車装置17によって左側端に付与された回動力を、右側端側に設けられたホッパレリース手段(後述)へ伝達する。従って、本実施形態における給紙ローラ軸3aは、給紙ローラ3の回動軸としての機能のみならず、動力伝達軸としての機能をも果たしている。
【0045】
給紙ローラ軸3aによって回動駆動される給紙ローラ3は、図6に示す様に右側端、即ち、伝達歯車装置17から遠い側に偏倚した位置に設けられている。ここで、給紙ローラ3は前述の様に側面視略D形の形状をなし、図5及び図7に示す様に給紙ローラ軸3aと樹脂成形によって一体的に形成されるローラ本体3cと、該ローラ本体3cの外周部に巻回される「弾性部材」としてのゴム材3bとによって構成されていて、当該ゴム材3bにより用紙Pとの摩擦係数が確保され、これによって給紙ローラ3に圧接した用紙Pを滑ることなく確実に給送する様になっている。尚、本実施形態においては、ゴム材3bとしてEPDM(エチレンプロピレンゴム)を用いている。また、給紙ローラ軸3aには、軸方向視において側面視略D形の形状をなす給紙補助ローラ15が、給紙ローラ軸3aの左側端と給紙ローラ3との間に設けられているが、これについては後に詳述する。
【0046】
次に、給紙ユニット1には前述の様に用紙Pの幅方向に長い板状体からなるホッパ6が図7に示す様に傾斜姿勢で設けられている。ホッパ6は前述の様に回動軸6aを回動中心として図7の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、その背面側下方には、ホッパ6の下部を給紙ローラ3に向けて付勢する「付勢手段」としての圧縮コイルばね7が設けられ、これにより、ホッパ6は常に給紙ローラ3と圧接する方向に回動付勢されている。尚、給紙ユニット1はホッパ6が給紙ローラ3から離間する方向に回動させる「ホッパレリース手段」を備えているが、当該ホッパレリース手段の構成及び作用効果については、後に詳述する。
【0047】
次に、ホッパ6の下方には、分離パッドホルダ9及びガイド部材13が設けられている。分離パッドホルダ9は、図6に示す様に給紙ローラ3と対向する位置に配置され、図7に示す様に摩擦部材からなる分離パッド8を給紙ローラ3と対向する様に保持している。また、分離パッドホルダ9は、回動軸9aを中心に図7の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、圧縮コイルばね10によって分離パッド8が給紙ローラ3に圧接する方向に回動付勢されている。従ってこれにより、図7に示す状態(分離パッド8と給紙ローラ3の平坦部とが向き合った状態)から給紙ローラ3が回動すると、分離パッド8は、給紙ローラ3の円弧部分と圧接する様になっている。
【0048】
分離パッドホルダ9に設けられた分離パッド8は、当該分離パッド8に当接角αで当接(突入)する最上位の用紙Pを給紙ローラ3との間で挟圧することにより、次位以降の用紙Pの重送を防止する様になっている。より詳しくは、給紙ローラ3と用紙Pとの摩擦係数をμとし、用紙P同士の摩擦係数をμ、用紙Pと分離パッドとの摩擦係数をμとすると、μ>μ>μなる関係となる様にゴム材3b及び分離パッド3の材質が選定されている。従ってこれにより、給送されるべき最上位の用紙Pは、給紙ローラ3の回動に従って確実に下流側に繰り出され、そして次位以降の用紙Pは分離パッド8で滞留し、以て用紙Pの重送が防止される様になっている。尚、ホッパ6の下部には、給紙ローラ3及び後述する給紙補助ローラ15と対向する位置に保持パッド6bが設けられていて、当該保持パッド6bにより、ホッパ6上に保持された用紙Pの束が、最上位の用紙Pの給送時に束ごと下流側に移動しない様に保持されている。
【0049】
ところで、本実施形態における当接角αの変動範囲は、即ち、ホッパ6の揺動角度を決定する回動軸6aの配置位置及びホッパ6の給送方向寸法(用紙Pの長さ方向寸法)は、以下の様に設定されている。即ち、ホッパ6が、給紙ローラ3から最も離間した状態から、最上位の用紙Pが給紙ローラ3に圧接する状態となる迄に揺動する角度は、ホッパ6上に堆積される用紙Pの多少によって変化し、これによって用紙P先端が分離パッド8に当接する当接角αも変化する。図9はこの様子を示すものであり、(A)は用紙Pが最大セット枚数にある場合の当接角αmaxを示し、(B)は用紙Pが大凡最小セット枚数にある場合の当接角αminを示したものである。図から明らかな様に、用紙Pのセット枚数が多い程当接角αは大なるものとなる。尚、図9において符号Pは最上位の用紙を、符号Pは当該用紙Pの次位のものを示している。
【0050】
しかし、図9(A)において当接角αmaxが最上位の用紙Pが通過可能な当接角の最大値αよりも大なるものとなると、給送されるべき最上位の用紙Pは分離パッド8に引っ掛かり、給送されない事態も生じる。また逆に、当接角αminが用紙Pの重送を防止し得る当接角の最小値αよりも小なるものとなると、次位の用紙P(或いは、当該用紙Pを含め更に次位以降の、複数枚の用紙P)が、給送されるべき用紙Pと分離パッド8との間に挟入し、そして重送される事態も生じる。そこで、本実施形態においては、当接角αが、ホッパ6上に堆積された用紙Pの枚数に関わらずα≦α≦αなる関係を維持する様にホッパ6の回動軸6aの配置位置及びホッパ6の給送方向寸法が設定されている。従って、用紙Pの堆積枚数に関わらず、当接角αmaxが上限値αを上回ることが無く、且つ、当接角αminが下限値αを下回ることも無いので、常に適切な給紙動作を行える様になっている。尚、本実施形態においては、ホッパ6の給送方向長さは約130mm、ホッパ6の揺動角度は約10degとなっている。但し、この場合において用紙Pを最大枚数セットした際に最上位の用紙Pが給紙ローラ3に圧接するまでのホッパ6の揺動角度2deg分は含んでいない。
【0051】
次に、ガイド部材13について説明する。図6に示す様に1つのガイド部材13は、用紙Pを下流側に案内する滑らかなガイド面13a(図7参照)を用紙Pの幅方向に所定の距離を置いて2つ備え、当該2つのガイド面13aを有するガイド部材13が、用紙Pの幅方向に所定の間隔で2つ設けられている。また、ガイド部材13は、傾斜姿勢で堆積保持される用紙Pの先端が略垂直に当接する、ガイド面13aと接続する当接面13bを備えている(図7参照)。当該当接面13bは、ホッパ6の回動軸6aを中心とする円弧(曲面)によって形成されていて、ホッパ6に傾斜姿勢で堆積保持される用紙Pの先端が、ホッパ6の回動に従って、当該当接面13b上を摺動する様になっている。
【0052】
ここで、当接面13bと用紙P先端との摩擦係数が大なるものであると、ホッパ6を回動させることによって最上位の用紙Pを給紙ローラ3に圧接させる圧接動作に時間を要し、給紙動作に悪影響を及ぼす場合があることから、前記摩擦係数は可能な限り低いことが望ましい(例えば、μ<0.3)。従って、本実施形態においては、ガイド部材13をPOM(ポリオキシメチレン)又はAES(アクリロニトリルエチレンスチレン)を用いた樹脂成形によって形成し、更に、当接面13bに滑材を塗布することによって低摩擦係数を実現している。尚、分離パッドホルダ9においても、同様な当接面9bが形成されている。
【0053】
次に、図5及び図6に示す様に、給紙ローラ軸3aにおいて給紙ローラ3と伝達歯車装置17との間には、給紙補助ローラ15が設けられている。給紙補助ローラ15は、前述の様に給紙ローラ軸3aの軸方向視において側面視略D形の形状をなし、給紙ローラ3と同様に、給紙ローラ軸3aと樹脂成形によって一体的に形成されたローラ本体15cと、該ローラ本体15cの外周部に巻回される「弾性部材」としてのゴム材15bとによって構成されていて、当該ゴム材15bにより、用紙Pの印刷面への傷の付与を防止している。
【0054】
この様に構成された給紙補助ローラ15は、本実施形態に係る給紙ユニット1において以下に説明する2つの機能を果たしている。
先ず第1に、用紙Pの給送姿勢を規制する機能を果たしている。即ち、給紙ローラ3と分離パッド8とは対になって設けられる為、低コスト化の要請により、給紙ローラ3及び分離パッド8を本実施形態の様に一対のみ設けることが望ましいが、多様なサイズの用紙Pに対応すべく、特に、幅方向寸法の小さいサイズの用紙Pに対応する為に、給紙ローラ3と分離パッド8とを0桁側(図6の右側)に偏倚した位置に設けている。
【0055】
しかし、図3に示す様に給紙ユニット1は給紙ローラ3によって用紙Pを下に凸となる様に湾曲させて給送を行う構成を採るので、給紙ローラ3が0桁側に偏倚した位置に設けられていると、用紙Pは幅方向に渡って一様に湾曲せず、即ち、給紙ローラ3の配設されていない側(図6の左側)が、給紙ローラ3の配設された側に比して湾曲せず、これによって用紙P先端において左右の進み具合に差が生じ、所謂スキュー(斜行)が発生する虞がある。従って、給紙ローラ3の配設されていない側に給紙補助ローラ15を設けることにより、用紙Pの湾曲姿勢を一様となる様に規制し、以て正常な給紙動作を実現している。
【0056】
ここで、給紙補助ローラ15は給紙ローラ3と同様に側面視略D形の形状をなし、且つ、給紙ローラ3と同じ直径によって形成されているが、D形の形状における平坦部が、給紙ローラ3よりも更に削られた形状となっている。図8(A)はこれを示したものであり、図に示す様に給紙補助ローラ15の平坦部は給紙補助ローラ3の平坦部よりも回動中心側(給紙ローラ軸3a側)に削られた形状となっている(例えば、給紙ローラ3及び給紙補助ローラ15の直径48mmに対して4mm)。
【0057】
以下、この理由について説明する。用紙Pの搬送時(印刷動作時)には、搬送負荷(搬送駆動ローラ162(図3参照)の回動負荷)を軽減する為に、図7に示す様に給紙ローラ3(及び給紙補助ローラ15)の平坦部が用紙Pと対向する状態とする。ここで、給紙ローラ3の下方には、図8(B)に示す様に紙戻しレバー12,12が配設されていて(図7も参照)、用紙Pは、図8(B)に示す様に幅方向視において給紙ローラ3と、紙戻しレバー12,12とによって僅かに撓み付けられた状態となっている。この時、給紙補助ローラ15の形状が給紙ローラ3と同一形状であると、用紙Pは図8(B)の破線で示す様に更に凸状に撓み付けられ、用紙Pの剛性及び給紙ローラ3、給紙補助ローラ15、紙戻しレバー12による摩擦によって搬送負荷が増加する不具合が生ずる。従って、給紙補助ローラ15の形状を前述の様に給紙ローラ3と異なる様にすることにより、用紙Pに不必要な撓みを与えず、搬送負荷の増加を防止している。
【0058】
ところで、図6において仮想線で示す用紙PはA4サイズの用紙を縦にセットした状態を示すものであり、そして本実施形態において給紙ローラ3と給紙補助ローラ15とは、図示する様にA4サイズの用紙Pの幅寸法に合わせて均等に配置されている。従ってこれにより、一般的に使用頻度が高いA4サイズの用紙Pの給送姿勢を最も均一に規制することができ、用紙Pの給送姿勢を規制する給紙補助ローラ15の作用効果を最も効率的に奏することが可能となっている。しかし、給紙補助ローラ15の配設位置は、用紙Pを正常に給紙し得る位置、即ち、用紙Pの給送姿勢を規制し得る位置であれば、本実施形態に限定されずどの様な場所であっても構わない。
【0059】
そして第2に、給紙補助ローラ15は、給紙ローラ軸3aの捻れを抑制する「捻れ抑制部材」としての機能を果たしている。即ち、前述の様に給紙ローラ軸3aは、装置左側(図6の左側)に設けられた伝達歯車装置17によって回動力が付与され、装置右側(図6の右側)に設けられた、後述するホッパレリース手段へ動力を伝達する動力伝達軸の機能を果たしている。従って給紙ローラ軸3aにはホッパレリース手段への動力伝達の際、或いは、給紙ローラ3による給紙動作の際に負荷が生じ、これによって捻れが生じることになる。給紙ローラ軸3aに捻れが生じると、給紙ローラ3の回動動作、或いは、動力を供給されるホッパレリース手段の動作に位相ずれが生じ、正常な給紙動作及び動力伝達が行えないという問題が生じる。特に、給紙ローラ3にあっては、給紙ローラ軸3aにおいて回動力が付与される軸端(図6の左側)から遠い側に偏倚した位置に設けられている為、より一層捻れの影響を受け易くなっている。
【0060】
しかし、給紙ローラ軸3a上に給紙補助ローラ15が設けられることにより、当該給紙補助ローラ15を設けた部分においては捻れが低減され、以て捻れに伴って発生する前述した位相ずれの問題を軽減することが可能となっている。尚、この様な捻れ抑制部は適宜その他の位置に更に設けることによってより一層の作用効果を奏することが可能となり、またその際、その形状も給紙ローラ3と同一形状である必要は無く、給紙ローラ軸3aよりも径方向寸法が大なるものであればどの様な形状であっても構わない。加えて、本実施形態においては、給紙ローラ軸3a、給紙ローラ3(ローラ本体3c)、給紙補助ローラ15(ローラ本体15c)をABS樹脂を用いた樹脂成形によって一体的に形成し、これによってこれらを低コストに得ると共に、一体的に成形されることによって前述した捻れ抑制効果をより一層得ることが可能となっている。尚、例えば給紙補助ローラ15と給紙ローラ軸3aとが別個独立に形成され、給紙補助ローラ15が接着手段等によって給紙ローラ軸3aに取り付けられていても、当該接着効果によって所定の捻れ抑制効果を得ることは可能となる。
【0061】
ところで、給紙補助ローラ15の外周部には、前述の様にゴム材15bが巻回されている。このゴム材15bは、給紙ローラ3の外周部に巻回されるゴム材3bと同様に本実施形態ではEPDM(エチレンプロピレンゴム)からなるが、前述したゴム材3bのEPDMに更に添加剤を加えてなるものであり、これによって引っ張り強度が向上されたものとなっている。以下、この様に給紙補助ローラ15に巻回されるゴム材15bの引っ張り強度を、給紙ローラ3に巻回されるゴム材3bよりも向上させる意義について説明する。
【0062】
先ず、給紙補助ローラ15の外周部には前述の様に用紙Pの印刷面保護の観点から弾性部材を巻回するのが望ましいが、低コスト化の観点により、給紙ローラ3と同一幅のものを用いることは望ましくない。しかし、給紙ローラ3よりも幅の小なるものを用いると、全体として強度が低下し、以下の様な問題が生ずる。即ち、給紙補助ローラ15と対向する位置には、図7に示す様に用紙Pを下流側に滑らかにガイドするガイド部材13が設けられ、且つ、図6に示す様に2つのガイド面13a,13aの間に給紙補助ローラ15が配置されている。従って、この様な構成において用紙Pが多数枚重送されると、当該用紙Pの束が給紙補助ローラ15と2つのガイド面13a,13aとの間で挟圧された状態、つまり、紙ジャムとなる。
【0063】
ここで、給紙ユニット1が、例えば紙ジャム発生時に給紙ローラ3を停止する制御を行う様に構成されている場合、給紙ローラ3を回動駆動する駆動モータ169(図4参照)が励磁状態である為、紙ジャムとなった前記用紙束を引き抜く際に給紙ローラ軸3aが回動せず、従って当該状態において前記用紙束を無理に引き抜くと、ゴム材15bが引き裂かれる不具合が生ずる場合がある
従って、給紙補助ローラ15に巻回されるゴム材15bの引っ張り強度を向上させることにより、該給紙補助ローラ15と2つのガイド面13a,13aとの間で紙ジャムが生じ、そして紙ジャムとなった用紙束を無理に引き抜く場合においても、給紙補助ローラ15に巻回されたゴム材15bが引き裂かれる様な不具合の発生を防止することができると同時に、幅方向寸法を小なる様にすることにより、低コストなものとすることができる。
【0064】
尚、本実施形態においては、図6に示す様に給紙補助ローラ15を給紙ローラ3よりも小なる幅とすることによってゴム材15bを低コスト化しつつ、給紙補助ローラ15の周囲スペースを節約し、以て給紙ユニット1をキャリッジユニット120に連結した際(図1参照)の、キャリッジユニット120の構成要素の配置の自由度を高めているが、給紙補助ローラ15のローラ本体15cを給紙ローラ3と同一幅若しくはそれ以上とし、且つ、外周部に巻回されるゴム材15bの幅はそのままとすることによって、前述した給紙ローラ軸3aの捻れ抑制効果をより一層得ると同時に、以上説明した給紙補助ローラ15の種々の作用効果を得ることが可能となる。また、給紙ローラ3及び給紙補助ローラ15の外周部に巻回される弾性部材は本実施形態(ゴム材:EPDM)に限られず、その他の材質、例えば、ブチルゴム等を用いても良い。即ち、給紙ローラ3にあっては用紙Pの給送を正常に行い得る摩擦係数を確保可能であり、給紙補助ローラ15にあっては用紙Pの印刷面を保護し且つ低コストであれば、どの様なものであっても構わない。
【0065】
次に、図7においてホッパ6と対向する位置には回動軸14aを中心に図7の時計方向及び反時計方向に回動可能な紙押さえ部材14が設けられている(本実施形態では、給紙ローラ3を挟んで2つ設けられている:図示省略)。紙押さえ部材14は自重によってホッパ6上に堆積された用紙Pを上方から軽く押さえる機能を果たし、これにより、ホッパ6上に堆積された用紙Pの浮き上がりが防止される様になっている。また、ホッパ6の下部には回動軸12aを中心にして、図示しないカム機構によって回動駆動される紙戻しレバー12が設けられている(本実施形態では、給紙ローラ3を挟んで2つ設けられている:図6及び図8(B)参照)。紙戻しレバー12は、前述した様に重送防止の為に設けられた分離パッド8近傍に滞留した用紙Pをホッパ6上に戻し、次位の用紙Pの給紙動作を正常に行う為の機能を果たしている。
以上が、給紙ユニット1の詳細な構成である。
【0066】
<ホッパレリース手段の構成>
次に、図10から図13及び、適宜その他の図面をも参照しつつ、ホッパ6を給紙ローラ3から離間する方向に回動させるホッパレリース手段の構成について説明する。ここで、図10は給紙ユニット1の部分拡大斜視図であり、図11はホッパ6に作用する外力の作用位置を示す模式図である。また、図12(A)はロータリーカム20の正面図、同図(B)は(A)におけるy−y断面図、図13(A)はカムレバーホルダ35の正面図、同図(B)は同側面図((A)におけるz矢視図)である。
【0067】
前述の様に、当該ホッパレリース手段は、給紙ユニット1の右側面(図5の手前側:図6の右側)に設けられている。図5において給紙ローラ軸3aの右側端には伝達歯車11が取り付けられていて、該伝達歯車11と、回動軸21によって回動可能に取り付けられたロータリーカム20の背面側に形成された歯車部25(図12(B)参照)とが噛合し、これによってロータリーカム20が回動駆動される様になっている。即ち、給紙ローラ3の回動に従ってロータリーカム20が回動する様構成されていて、ホッパレリース手段は、独自の駆動源を持たずに低コストに構成されている。尚、伝達歯車11はロータリーカム20と直接噛合し、且つ、伝達歯車11と歯車部25とは同じ歯数の歯車であるので、従って給紙ローラ3が時計方向に1回転すると、ロータリーカム20が反時計方向に1回転する様な両者の関係となっている。
【0068】
一方、ロータリーカム20の下方には、ロータリーカム20の回動に従って揺動可能なカムレバー30及びカムレバーホルダ35が設けられていて、以下詳説する当該ホッパレリース手段は、ロータリーカム20→カムレバー30→カムレバーホルダ35の順に係合動作を行う様構成され、そしてカムレバーホルダ35の揺動動作により、ホッパ6の背面側(図7において右側)と係合するレリースバー16(図10参照)を回動させ、以てホッパ6を回動させる様に構成されている。以上が、当該ホッパレリース手段の概略である。
【0069】
以下、ホッパ6の背面側に設けられるレリースバー16の構成及び作用効果について説明する。図10に示す様にレリースバー16は略コの字形の形状をなし、ホッパ6の長手方向(用紙Pの幅方向)に延びる第1の軸部16bと、該第1の軸部16bの一端から圧縮コイルばね7近傍まで垂直に延びる第2の軸部16aと、第1の軸部16bの他端から第2の軸部16aと略平行に延びる第3の軸部16cと、からなっている。
【0070】
レリースバー16は、図7に示す様に側面視において「く」の字形の形状をなすサブフレーム19の上方に設けられた軸受け部18によって第1の軸部16bが軸支され、これによって第2の軸部16a及び第3の軸部16cが、第1の軸部16bを回動軸として図7における時計方向及び反時計方向に回動可能となっている。
【0071】
一方、ホッパ6の背面側には第2の軸部16aの先端が係合する係合部6c(図7参照)が設けられ、また、後に詳説するカムレバーホルダ35には、図13(A),(B)に示す様に第3の軸部16cの折り曲げられた先端部が嵌合する「ホッパ作用部」としての凹部44が突起38によって設けられていて、カムレバーホルダ35が図13(A)における時計方向及び反時計方向に回動すると、レリースバー16が第1の軸部16bを回動軸として回動し、以てホッパ6が揺動する様になっている。つまり、カムレバーホルダ35、カムレバー30、ロータリーカム20が、レリースバー16を回動させる「レリースバー回動手段」を構成している。
【0072】
ところで、レリースバー16とホッパ6との係合部、即ち、係合部16cの配設位置と、圧縮コイルばね7の配置位置とは、図7及び図10に示す様に略同位置となっているので、従ってレリースバー16がホッパ6に付与する力の作用点と、圧縮コイルばね7がホッパ6に付与する力の作用点とが、ホッパ6の平面視において略同じ場所に位置していることになる。従ってこれにより、ホッパ6に曲げモーメントが殆ど発生せず、ホッパ6の変形が防止され、以て正常な給紙動作を維持することが可能となっている。
【0073】
より詳しくは、図11に示す様にホッパ6は用紙Pの幅方向に長い板状体からなるので、レリースバー16(第2の軸部16a)がホッパ6に付与する力の作用点(図11における白矢印)と、圧縮コイルばね7がホッパ6に付与する力の作用点(図11における黒矢印)とが、図11における左右方向及び紙面の表裏方向、つまり、ホッパ6の平面上において一致していない場合、ホッパ6には曲げモーメントが発生し、これによってホッパ6が一時的に或いは将来的に湾曲した状態となる。この様にホッパ6が湾曲した状態となると、用紙Pの最大セット枚数が減少する、或いは、用紙Pの給送時に斜行(スキュー)が生じる等の種々の不具合が生じることになる。
【0074】
しかし、前述の様に給紙ユニット1においてはレリースバー16がホッパ6に付与する力の作用点と、圧縮コイルばね7がホッパ6に付与する力の作用点とが、図11に示す様にホッパ6の平面上において略同じ場所に位置する様構成されているので、従ってホッパ6に曲げモーメントが殆ど発生せず、ホッパ6の変形が防止され、以て正常な給紙動作を維持することが可能となると共に、力の作用点がホッパ6上において一致していることから、ホッパ6の高速な揺動動作を安定して行うことができる。
【0075】
次に、レリースバー16を回動させるレリースバー回動手段としてのロータリーカム20、カムレバー30、及びカムレバーホルダ35について説明する。 先ず、図12(A)に示す様に、ロータリーカム20は、正面視において軸孔21aに回動軸21(図5参照)を挿通して回動する円盤形状をなし、外周から軸孔21aに向かって階段状に隆起する様に形成された段状カム部(図12(A)において領域▲1▼で示す範囲)を備えている。当該段状カム部は、正面視において扇形形状をなす、外周面においてカムレバー30と係合する扇形カム22a〜22eによって構成されている。そして、当該扇形カム22aに隣接して、カムレバー30を扇形カム22a〜22eの外周面へ案内する、ガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23eと、更にガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23eにカムレバー30を案内するガイド斜面24a〜24cと、からなる、カムレバー30を用紙Pの堆積量に対応したいずれかの扇形カム(22a〜22e)の外周面に案内するカムレバーガイド部(図12(A)において領域▲2▼で示す範囲)が形成されている。
【0076】
ガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23eは、扇形カム22a〜22eの外周面よりも一段ずつロータリーカム20の内周側に位置していて、これによって例えば扇形ガイド面23cにあるカムレバー30は、当該状態からロータリーカム20の回動(図12(A)の反時計方向)により、扇形カム22bの外周面と係合(圧接)する様になっている。尚、扇形ガイド面23b〜23eは、図12(A)に示す様に螺旋状に位相(円弧の開始点)が異なる様に形成されている。
【0077】
ガイド斜面24a〜24cは、非カム部26(後述)に位置するカムレバー30をガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23eに案内する機能を果たしている。ガイド斜面24aは、図5に示す様にロータリーカム20の時計回りに徐々に隆起し、径方向に均一な高さ(図12(B)において左側が高い側)となった後に内周側においては扇形ガイド面23eに略同一高さで接続し、径方向中央部においては扇形ガイド面23eよりも低い位置にある扇形ガイド面23b,23c,23dに滑り落ちるガイド斜面24bと接続し、外周側においてはガイド面23aに滑り落ちるガイド斜面24cと接続している。
【0078】
次に、扇形カム22a〜22eに隣接して、平坦な円盤面からなる非カム部26が設けられている(図12(A)において領域▲3▼で示す範囲)。非カム部26はカムレバー30をロータリーカム20の径方向に拘束せず、従って例えば最も外周側に位置する扇形カム22aとの係合状態にあるカムレバー30は、当該状態からロータリーカム20が回動(図12(A)の反時計方向)して非カム部26の領域に入ると、図7に示した圧縮コイルばね7の付勢力により、最上位の用紙Pが給紙ローラ3に圧接した状態となるまで、ロータリーカム20の回動中心に向かって変位する。また逆に、非カム部26の領域にあるカムレバー30は、当該状態からロータリーカム20が図12(A)の時計方向に回動すると、扇形カム22aの外周面に滑らかに続くカム面26aにガイドされながら、最も外周側に位置する扇形カム22aの外周面に案内される。
【0079】
次に、図13においてカムレバーホルダ35は回動軸36(図5参照)を軸通する軸孔40から延びる腕部39aと、該腕部39aから向きを変えて斜め上方に延びる腕部39bとからなるアーム形状をなし、軸孔40を中心に回動可能に給紙ユニットフレーム2に取り付けられる。また、カムレバーホルダ35にはばね掛止部43が設けられ、給紙ユニットフレーム2側にも同様なばね掛止部(図示せず)が設けられていて、これらの間には、引っ張りコイルばね37が掛架されている(図5参照)。この引っ張りコイルばね37は、カムレバーホルダ35が図13の時計方向に回動する様なばね力を発揮し、これによって突起38がレリースバー16に常に接した状態で動作する様になっている。
【0080】
ここで、図13(A)において、カムレバーホルダ35が図の時計方向に回動すると、レリースバー16(第3の軸部16c)が図の反時計方向に回動し、これによってホッパ6が給紙ローラ3から離間する方向に回動する。尚この時、カムレバーホルダ35は、圧縮コイルばね7(図7参照)のばね力に抗してホッパ6を回動させる。一方、カムレバーホルダ35が図の反時計方向に回動すると、レリースバー16(第3の軸部16c)が図の時計方向に回動し、これによってホッパ6が給紙ローラ3に圧接する方向に回動する。尚この時、レリースバー16及びカムレバーホルダ35は、圧縮コイルばね7(図7参照)のばね力によって回動する。
【0081】
カムレバー30は回動軸32を有し、該回動軸32がカムレバーホルダ35に形成された軸受部41,41によって軸支され、図12(B)及び図13(B)の仮想線で示す様にロータリーカム20の軸方向に揺動可能となっている。また、カムレバー30側にはばね掛止部33が設けられ、カムレバーホルダ35側には穴部42が設けられていて、これらの間にねじりコイルばね31が設けられている。従ってカムレバー30は、当該ねじりコイルばね31のばね力によってロータリーカム20側に引き寄せられ、該ロータリーカム20と常に接触する様になっている。
【0082】
以上の様に構成されたロータリーカム20、カムレバー30、及びカムレバーホルダ35の係合動作について概説する。先ず、図12(A)において、仮想線及び符号30で示す様にカムレバーが扇形カム22aの外周面に圧接した状態にあり、当該状態からロータリーカム20が1回転(360°)する場合を説明する。
【0083】
カムレバー30が扇形カム22aにあると、図13(A)から明らかな様にカムレバーホルダ35は最も時計方向に回動した位置にあり、従ってホッパ6が給紙ローラ3から最も離間した状態となる。そして、ロータリーカム20が図12(A)の反時計方向に回動すると、カムレバー30は扇形カム22aから外れて非カム部26の領域(領域▲3▼)に入り、ロータリーカム20の回動中心に向かって変位動作する。この様にカムレバー30がロータリーカム20の中心方向に変位動作すると、カムレバーホルダ35は図13(A)の反時計方向に回動し、以てホッパ6は圧縮コイルばね7の付勢力によって給紙ローラ3に圧接する方向に回動する。
【0084】
ここで、ホッパ6上にセットされた用紙Pの堆積量が多いと、ホッパ6の揺動角度は小さくなる為、従ってこの場合カムレバー30は、扇形カム22aから外れても、ロータリーカム20の回動中心に向かって小さく変位動作することになる。一方で、ホッパ6上にセットされた用紙Pの堆積量が少ないと、ホッパ6の揺動角度は大きくなる為、従ってこの場合カムレバー30は、扇形カム22aから外れた後、ロータリーカム20の回動中心に向かって大きく変位動作する。
【0085】
そしてロータリーカム20が更に図12(A)の反時計方向に回動すると、カムレバー30はカムレバーガイド部(領域▲2▼)に入り、ガイド斜面24aとの係合を開始する。この時カムレバー30は、ロータリーカム20の径方向への変位動作は行わないながらも、ロータリーカム20の軸方向に揺動(図12(B)参照)し、そして扇形ガイド面23e、ガイド斜面24b(その後に、扇形ガイド面23b〜23d)、ガイド斜面24c(その後に、ガイド面23a)のいずれかへ案内される。
【0086】
ここで、カムレバー30がロータリーカム20の径方向においていずれの位置にあるかは、前述の通りホッパ6上にセットされた用紙Pの堆積量に依存する為、カムレバー30が扇形ガイド面23e、ガイド斜面24b(その後に、扇形ガイド面23b〜23d)、ガイド斜面24c(その後に、ガイド面23a)のいずれに案内されるかは、用紙Pの堆積量に依存することになる。従って例えば、用紙Pの堆積量が最少の場合はカムレバー30は扇形ガイド面23eに案内され、用紙Pの堆積量が最大の場合は、ガイド斜面24c(その後に、ガイド面23a)に案内されることとなる。
【0087】
次に、ロータリーカム20が更に回動すると、カムレバー30は案内されたガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23eのいずれか、即ち、その時のロータリーカム20における径方向位置から、外周側に最初に位置する扇形カム(扇形カム22a〜22e)の外周面へと乗り上がる。つまり、カムレバー30がロータリーカム20の径方向(ロータリーカム20の回動中心から外周に向かう方向)に小さく変位動作し、カムレバーホルダ35が図13(A)の時計方向に小さく回動する。従ってこれにより、ホッパ6が、給紙ローラ3から離間する方向に僅かに揺動する。以上により、給紙ローラ3と圧接状態にあった用紙Pは、最上位の用紙Pが給紙ローラ3から少し離間した(フリーな状態)状態となる。
【0088】
以上がロータリーカム20、カムレバー30、及びカムレバーホルダ35の係合動作の概要であり、以上からホッパレリース手段は、ホッパ6を給紙ローラ3から最も離間させる様に回動させる「大レリースモード」(カムレバー30が最も外周側に位置する扇形カム22aの外周面と係合した状態)と、ホッパ6を給紙ローラ3に圧接させる「非レリースモード」(カムレバー30が非カム部26(領域▲3▼)又はカムレバーガイド部(領域▲2▼)にある状態)と、最上位の用紙Pと給紙ローラ3とが僅かに離間した状態となる様にホッパ6を回動させ且つ保持する「小レリースモード」(カムレバー30が領域▲2▼から領域▲1▼へ移った状態)と、の3つのモードを有し、ロータリーカム20(給紙ローラ軸3a)の回動制御によってこれらを自在に実行することが可能となっている。
【0089】
尚、ロータリーカム20に形成された段状カム部(扇形カム22a〜22e)の段数は本実施形態では5段であるが、以上から明らかな様に当該段数が多い程、より細かに用紙Pの堆積量の多少に応じてホッパ6の制御を行うことが可能となることは言うまでも無い。
【0090】
次に、図14乃至図22を参照しながら、給紙ユニット1における実際の給紙制御について説明しつつ、ホッパレリース手段の作用効果について説明する。ここで、図14は給紙ローラ3、カムレバー30、ホッパ6の動作推移を示すタイミングチャートであり、図15乃至図22は、図14に示したタイミングチャートの各タイミングにおける給紙ローラ3、カムレバー30、ホッパ6の状態を示す状態説明図であり、(A)は主として給紙ローラ3とホッパ6との位置関係を、(B)は主としてカムレバー30とロータリーカム20との係合状態を示すものである。
【0091】
尚、図14に示す領域▲1▼,▲2▼,▲3▼は、図12(A)に示すロータリーカム20の各領域と対応している。また、カムレバー30のチャート上に示す符号は、カムレバー30が係合する扇形カム22a〜22e或いはガイド面23a及び扇形ガイド面(23b〜23e)を示している。更に、ホッパ6の「非レリース」とは前記非レリースモードによってホッパ6上にセットされた用紙Pが給紙ローラ3に圧接した状態の当該ホッパ6を意味し、同「小レリース」とは、前記小レリースモードによってホッパ6上にセットされた用紙P(最上位の用紙P)が給紙ローラ3から僅かに離間した状態の当該ホッパ6を意味し、同「大レリース」とは、前記大レリースモードによってホッパ6が給紙ローラ3から最も離間した状態の当該ホッパ6を意味するものである。また、給紙ローラ3の正転とは図15乃至図22における時計方向の回転を意味し、当該給紙ローラ3の正転により、ロータリーカム20が同図において反時計方向に回転することになる。
【0092】
先ず、給送開始時、カムレバー30は扇形カム22aにあり(図15(B))、ホッパ6は給紙ローラ3から最も離間した状態となっていて(図15(A))、給紙ユニット1は当該状態において用紙Pのセットが可能な休止状態となっている。当該状態から給紙動作の為に給紙ローラ3が正転すると、ロータリーカム20が図の反時計方向に回転し、これによってカムレバー30が扇形カム22aから外れて非カム部26の領域(領域▲3▼)に入り(図16(B))、ホッパ6上にセットされた用紙Pが給紙ローラ3に圧接する(図16(A))。即ち、ホッパレリース手段は非レリースモードを実行する(図14−区間a)。そして、給紙ローラ3の回動により、最上位の用紙Pの給送が開始する。
【0093】
次に、更に給紙ローラ3が正転すると、カムレバー30がガイド斜面24a(カムレバーガイド部:領域▲2▼)との係合を開始し、ホッパ6上にセットされた用紙Pの堆積量に応じてガイド面23a及び扇形ガイド面23b〜23dのいずれかに案内される(図17(B):本実施形態では、ガイド斜面24bを経由して扇形ガイド面23cに案内される)。尚この時、ホッパ6上にセットされた用紙Pは給紙ローラ3に圧接したまま(非レリース状態)となっている(図14−区間b,c)。
【0094】
次に、更に給紙ローラ3が正転すると、カムレバー30は扇形ガイド面23cから扇形カム22cの外周面に乗り上がり、(図18(B))、ホッパ6が給紙ローラ3から離間する方向に小さく回動し(図18(A))、以て用紙Pが給紙ローラ3から僅かに離間した状態となる(図19(A),(B))。即ち、ホッパレリース手段は、小レリースモードを実行する(図14−区間d)。
【0095】
そして給紙ローラ3が1回転(360°)し、側面視略D形の形状における平坦部が分離パッド8と対向した状態で給紙ローラ3の回動を停止し、印刷動作(搬送動作)中の用紙Pに搬送負荷が生じない状態として、当該状態で次位の用紙Pの給送開始まで待機する(図19(A),(B))(図14−区間e)。つまり、ホッパレリース手段は、次位以降の用紙Pの給送ジョブが残っている場合には、1枚の用紙Pの給紙動作終了後にホッパ6を給紙ローラ3から最も離間した状態とする大レリースモードを実行せず、用紙Pの給紙動作終了後に小レリースモードを実行し、最上位の用紙Pが給紙ローラ3から僅かに離間した状態とする。そして、次位の用紙Pの給送時には、ホッパ6は僅かな揺動角度によって用紙Pを給紙ローラ3に圧接させることが可能となる。
【0096】
次に、全ての印刷動作が終了し、以降の用紙Pの給送ジョブが無い場合には、ホッパレリース手段は大レリースモードを実行して休止状態に移行する。より詳しくは、図14のe区間終了後(印刷動作終了後)にf区間に移行する。当該f区間では、給紙ローラ3を正転させることによってカムレバー30を扇形カム22cから一旦外して非カム部26へ誘い(図20(B))、そして当該状態から給紙ローラ3を逆転させることによってカムレバー30を扇形カム22aの外周面へ案内し(図21(B))、ホッパ6を給紙ローラ3から最も離間する様に回動させる、即ち、大レリースモードを実行する(図22)。
【0097】
尚、ここでは給紙ローラ3を正転させることによってカムレバー30を扇形カム22cから一旦外して非カム部26へと誘ったが、給紙ローラ3を逆転方向に回転させる(ロータリーカム20を図の時計方向に回動させる)ことによっても非カム部26へと誘うことができ、この場合は、カムレバー30が扇形カム22cにある状態から、給紙ローラ3を逆転方向に1回転させることによって前記大レリースモードを実行することが可能となる。
【0098】
以上説明した様に、ホッパレリース手段は、最上位の用紙Pの給紙動作終了後、次位以降の用紙Pの給送を行う給送ジョブが残っている場合には小レリースモードを実行するので、これによって次位の用紙Pを給送する際のホッパ6の揺動範囲(揺動角度)を最小限に抑えることが可能となり、以てホッパ6の揺動に際して発生する騒音を低減すると共に、高速な給紙動作(繰り返し給紙)を実行することが可能となっている。
【0099】
尚、ホッパ6は圧縮コイルばね7によって給紙ローラ3と圧接する方向に回動するが、当該圧接方向への回動は、カムレバーホルダ35によって拘束された状態にあるレリースバー16を介して行われる為、従ってホッパ6上に堆積された用紙Pが圧縮コイルばね7のばね力によって勢い良く給紙ローラ3と衝突することが無く、これによって用紙Pの不揃いや、用紙Pに皺が発生する様な不具合の発生を防止することが可能となっている。
【0100】
ところで、図7に戻ってホッパ6上に堆積された用紙Pの先端は、ホッパ6の揺動に際し、ガイド部材13のガイド面13aと摺動する為、当該ガイド面13aと用紙P先端との摩擦係数が大なるものであると、前述の様にホッパ6の揺動範囲(揺動角度)を抑えても、円滑な給紙動作が行えない。従って、本実施形態におけるガイド面13aは、前述の通り滑材を塗着することによって摩擦係数を低く抑え(本実施形態では、μ<0.3)、これによって円滑な給紙動作を確実に行える様にしている。しかしここで、一連の給紙動作に際しては、以下の様な制御を行うことによって、給紙動作時の不具合をカバーして正常な印刷品質をより一層確実に確保することが可能となる。
【0101】
先ず、図7において給紙ローラ3によって給送される用紙Pは、用紙検出器136の検出子136aを通過した後に、搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とによってニップされる。そして、当該2つのローラによってニップされた後に、一定量の頭出し制御が行われ、用紙Pへの印刷が開始される。ここで、当該一定量の頭出し制御は、用紙検出器136からの用紙P先端の通過検出信号を受け、当該タイミングによって搬送駆動ローラ162を予め定められた位相分回動駆動することによって行われる場合がある。
【0102】
一方、図14では、用紙検出器136が用紙P先端の通過を検出するタイミング及び、用紙P先端が搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点に到達するタイミングと、ホッパ6の状態との関係を示している。即ち、符号Iで示す地点で用紙P先端が用紙検出器136の検出子136aを通過し、符号IIで示す地点において搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点に到達する。
【0103】
しかし、前述の様にホッパ6の揺動動作が円滑に行われず、最上位の用紙Pが給紙ローラ3に圧接するタイミングが遅れると、前述したI地点及びII地点が、図11に示す様にI’地点及びII’地点にシフトする虞がある。すると、I’地点とII’地点との間において、ホッパ6が非レリース状態から小レリース状態に切り替わるポイントが含まれる、つまり、小レリースモードが実行される虞がある。
【0104】
ここで、ホッパ6が小レリースモードを実行する際、前述の様にカムレバー30は小径カム部23から大径カム部22に乗り上げるので、この時にロータリーカム20の回動軸である給紙ローラ軸3aには回転負荷が掛かり、これによって給紙ローラ軸3aに捻れが発生する。この様に給紙ローラ軸3aに捻れが発生すると、その分だけ用紙Pの給送量が減少することになる。
【0105】
しかし、前述の様に搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点からの用紙Pの頭出し量が、用紙検出器136からの用紙P先端の通過検出信号を受けたタイミングによって制御される場合において、最上位の用紙Pが給紙ローラ3に圧接するタイミングが遅れ、以て前述の様にI’地点及びII’地点の間で給紙ローラ軸3aの捻れによって用紙Pの給送量が減少すると、用紙P先端が搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とのニップ点に到達するタイミングが遅れ、これによって目的とする頭出し量が得られない場合がある。これは、ホッパ6が大レリース状態(給紙ユニット1が休止状態)にあり、当該大レリース状態から非レリースモードを実行することによって最上位の用紙Pを圧接させ、以て一連の休止ジョブを開始する際の当該最初の1枚目の用紙Pにおいて、ホッパ6の揺動角度が最も大きくなることから特に問題となる。
【0106】
そこで、一連の給紙ジョブ開始時の最初の1枚目のみ、例えば所謂食いつき吐き出し方式のスキュー取り(用紙P先端を搬送駆動ローラ162と搬送従動ローラ163とに一旦食いつかせた後、上流側に吐き出すことによってスキュー取りを行う方式)を行うことにより、前述の様な頭出し不足の問題を解消することができる。尚、ホッパ6の付勢手段(本実施形態では圧縮コイルばね7)の付勢力を強力なものとし、ホッパ6が給紙ローラ3へ圧接する方向への回動をより確実なものとすることによっても、同様な効果を得ることができる。
【0107】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、給紙ローラ軸において給紙ローラの配設位置と、該給紙ローラから遠い側の軸端との間に、該給紙ローラ軸よりも大なる軸径によって捻れを抑制する捻れ抑制部を設けたので、これによって給紙ローラ軸に生ずる捻れを効果的に低減でき、以て位相遅れに伴う種々の不具合を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図2】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の分解斜視図である。
【図3】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図4】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の正面図である。
【図5】本発明に係る給紙装置の斜視図である。
【図6】本発明に係る給紙装置の正面図である。
【図7】本発明に係る給紙装置の側断面図である。
【図8】(A)は給紙ローラ及び給紙補助ローラの側面図であり、(B)は同正面図である。
【図9】用紙Pの分離パッド8への突入角度の説明図(図7の部分拡大図)である。
【図10】本発明に係る給紙装置の斜視図(部分拡大図)である。
【図11】ホッパ6に作用する外力の作用位置を示す模式図である。
【図12】(A)はロータリーカムの正面図であり、(B)は(A)におけるy−y断面図である。
【図13】(A)はカムレバーホルダの正面図であり、(B)は同側面図である。
【図14】給紙ローラ、カムレバー、ホッパの動作推移を示すタイミングチャートである。
【図15】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図16】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図17】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図18】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図19】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図20】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図21】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【図22】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における状態説明図であり、(A)は給紙ローラとホッパとの位置関係を、(B)はカムレバーとロータリーカムとの係合状態を示すものである。
【符号の説明】
1 給紙ユニット
2 給紙ユニットフレーム
3 給紙ローラ
6 ホッパ
8 分離パッド
13 ガイド部材
15 給紙補助ローラ
16 レリースバー
20 ロータリーカム
21 回動軸
22a〜22e 扇形カム
23a ガイド面
23b〜23e 扇形ガイド面
24a〜24c ガイド斜面
26 非カム部
30 カムレバー
35 カムレバーホルダ
120 キャリッジユニット
160 搬送ユニット
180 インクシステムユニット
100 インクジェットプリンタ
P 印刷用紙
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device that feeds a recording material in a recording device represented by a FAX, a printer, or the like. The present invention also relates to a recording apparatus including the paper feeding device.
[0002]
[Prior art]
There is a printer as one of the recording devices, and some of the printers include a paper feeding device that feeds printing paper as a recording material to the downstream side one by one. Some paper feeding devices include a paper feeding roller that is rotationally driven and a separation pad made of a friction member. In such a paper feeding device, printing paper is placed between the paper feeding roller and the separation pad. By rotating the paper feed roller while being pinched with, the printing paper is fed while preventing double feeding of the printing paper.
[0003]
The paper feed roller is provided on a paper feed roller shaft serving as a rotation shaft, and the paper feed roller shaft is configured to be rotationally driven by a rotational force applied to one end thereof by a drive motor. In general, the paper feed roller shaft is formed by resin molding in response to a request for cost reduction.
[0004]
Here, since the paper feed roller and the separation pad are provided as a pair, there may be a case where only a pair of the paper feed roller and the separation pad is provided due to a request for cost reduction. In such a case, the paper feed roller and the separation pad are arranged on either side of the paper feed roller shaft in order to handle various sizes of printing paper, particularly printing paper with a small size in the width direction. That is, it is provided at a position biased to the 0 digit side.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the sheet feeding device configured as described above, the sheet feeding roller shaft may be configured to also serve as a power transmission shaft. In other words, when the paper feed roller shaft is provided with rotational power at one end side, the other end side is provided with a gear device or the like that operates with power from the paper feed roller shaft. The shaft functions as a power transmission shaft that transmits power to the gear device or the like.
[0006]
However, as described above, the sheet feeding roller shaft is generally formed by resin molding from the viewpoint of cost reduction. In such a case, in particular, the power is transmitted to the gear device or the like by the occurrence of twisting. The problem of phase lag is likely to occur. Further, as described above, since the feed roller is provided at a position deviated to the 0 digit side on the feed roller shaft, the shaft end that receives the rotational force from the drive motor is on the side opposite to the 0 digit side. In some cases, a phase delay also occurs in the rotation of the paper feed roller, causing a problem that an accurate feeding operation cannot be performed.
On the other hand, in order to cope with such problems, if the shaft diameter is uniformly increased to reduce the twist, bending tends to occur in the axial direction during molding.
[0007]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and its problem is to reduce the twist of the paper feed roller shaft in a paper feed device configured such that the paper feed roller shaft also serves as a power transmission shaft. Thus, various problems associated with the phase delay are prevented.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a paper feeding device according to claim 1 of the present application extends in the width direction of the recording material, is pivotally supported on both side ends of the recording material, and is provided with a rotational force applied to one end side. A paper feed roller shaft that also serves as a power transmission shaft, and a paper feed roller provided at a position biased to the one end side or the other end side of the paper feed roller shaft. A paper device having a radial dimension larger than that of the paper feed roller shaft between the paper feed roller and a shaft end far from the paper feed roller, and integral with the paper feed roller shaft At least one twist suppressing portion that suppresses twisting of the paper feed roller shaft is formed, and the twist restraining portion comes into contact with the recording material fed to the paper feed roller. The sheet feeding roller for regulating the feeding posture of the recording material And the twist suppression portion has the same diameter and has a substantially D shape in a side view having a flat portion in a side view, and the feed roller and the twist suppression portion in the axial direction of the feed roller shaft. A return lever for returning the recording material to the upstream side is provided between the recording material and the return lever during the conveyance of the recording material by the conveyance roller provided on the downstream side of the paper feed roller. The recording material is bent in the width direction by contact with the flat portion of the paper feed roller, and the flat portion of the twist suppressing portion is It is formed so as to be larger than the flat portion.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, in the sheet feeding device configured such that the sheet feeding roller shaft also serves as the power transmission shaft, the sheet feeding roller shaft is provided with at least one twist suppressing portion for suppressing twisting. Therefore, it is possible to reduce the twist of the paper feed roller shaft and to prevent various problems associated with the phase delay.
[0010]
In other words, the paper feed roller shaft also serves as a power transmission shaft for transmitting the rotational force applied to one end side to the other end side, so that the paper feed roller shaft is twisted during power transmission. Here, the paper feed roller shaft is provided with a paper feed roller, and therefore, a certain twist reduction effect can be obtained at the position where the paper feed roller is provided. Since it is provided at a position biased to the side, the side where the paper feed roller is not provided is in a free state, and a significant twist is likely to occur.
[0011]
However, in the invention according to claim 1 of the present application, the region in the free state, that is, between the disposition position of the paper feed roller on the paper feed roller shaft and the shaft end far from the paper feed roller, A twist suppression unit that suppresses twisting due to a shaft diameter larger than that of the feed roller shaft is provided, so that the twist generated on the feed roller shaft can be effectively reduced, thereby preventing various problems associated with phase delay. It becomes possible to do.
Further, it is possible to reduce the conveyance load of the recording material and perform an appropriate recording operation. That is, in the recording apparatus, a conveyance roller that conveys the recording material at a constant pitch is provided on the downstream side of the paper feed roller. Therefore, after the feeding operation is completed, if a large load is applied to the recording material being conveyed by the conveying roller, an appropriate recording operation cannot be performed due to the conveying load. Therefore, the feeding roller is formed in a substantially D shape when viewed from the side. After the feeding operation, the transport load is reduced by making the D-shaped flat portion face the recording material.
Here, for example, a component such as a paper return lever for returning the recording material to be double fed to the upstream side is disposed below the sheet feeding roller and the twist suppressing unit, and the conveyance roller is used. When the recording material is in contact with the paper return lever and the paper feed roller during conveyance of the recording material, the recording material is moved in the width direction during conveyance. It will be in the state bent slightly by. Therefore, if the paper feed roller and the twist suppression portion have exactly the same shape, the recording material is further bent by the twist suppression portion and the paper return lever, and becomes a shape that undulates in the width direction. As described above, the recording material is remarkably brought into contact with the paper feed roller, the paper return lever, and the twist suppressing portion during the conveyance, and the conveyance load described above becomes remarkable.
However, according to the first aspect of the present invention, the flat portion formed in the twist suppressing portion is larger than the flat portion formed in the paper feed roller. Therefore, the flat portion of the twist suppressing portion is positioned above, thereby eliminating the wavy state of the recording material during conveyance or easing, thereby preventing an increase in conveyance load. It becomes.
[0012]
The paper feeding device according to claim 2 of the present application is characterized in that, in claim 1, the paper feeding roller shaft is made of ABS resin.
According to the second aspect of the present invention, since the paper feed roller shaft is made of ABS resin, twisting is likely to occur compared to a metal shaft or the like, and therefore the operational effect of the first aspect of the present invention is further improved. Can be obtained.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the sheet feeding roller is formed integrally with the sheet feeding roller shaft.
According to the third aspect of the present invention, since the paper feed roller is formed integrally with the paper feed roller shaft, the paper feed roller has the same configuration as the twist suppressing portion described in the first aspect of the present invention. Thus, it is possible to further reduce the twist generated in the sheet feeding roller shaft.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to any one of the first to third aspects, wherein the paper feeding roller is biased to a side farther from a shaft end to which rotational force is applied on the paper feeding roller shaft. It is provided in.
According to the invention described in claim 4 of the present application, since the paper feed roller is provided at a position biased away from the shaft end to which the rotational force is applied, it is easily affected by the phase delay due to twisting. With respect to the paper feed roller disposed at the position, the function and effect of the first aspect of the present invention can be further exhibited.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the one twist suppressing portion is provided, and the twist suppressing portion and the paper feeding roller are arranged on the paper feeding roller shaft. In the direction of the width of the recording material in the width direction of the recording material of A4 size. According to the invention described in claim 5 of the present application, one twist suppressing portion is provided, and the twist suppressing portion and the paper feed roller are equally arranged in the width direction of the A4 size recording material. Therefore, the feeding posture of the A4-sized recording material, which is generally used frequently, can be regulated most uniformly, and the effect of the twist suppressing unit that regulates the feeding posture of the recording material is most efficiently achieved. It becomes possible to play.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to fifth aspects, the torsion suppressing portion has a width dimension smaller than that of the paper feeding roller. According to the invention described in claim 6 of the present application, the width direction dimension of the twist suppressing portion is smaller than that of the paper feed roller. Components can be placed.
[0024]
The sheet feeder according to claim 7 of the present invention is characterized in that, in any one of claims 1 to 6, an elastic material is wound around an outer peripheral portion of the twist suppressing portion. According to the seventh aspect of the present invention, since the elastic material is wound around the outer peripheral portion of the twist suppressing portion, when the outer peripheral portion of the twist suppressing portion contacts the recording surface of the recording material, the recording is performed. It is possible to obtain an operational effect that the surface is not damaged.
[0025]
A recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention is a recording apparatus including a recording unit that performs recording on a recording material, and includes the paper feeding device according to any one of claims 1 to 7. Features. According to the eighth aspect of the present invention, the recording apparatus for recording on the recording material includes the paper feeding device according to any one of the first to seventh aspects. To 7. The same effect as that of the invention described in any one of 7 to 7 can be obtained.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the order of “the overall configuration of an inkjet printer”, “the overall configuration of a sheet feeding device”, and “the configuration of hopper release means” with reference to the drawings.
[0027]
<Overall configuration of inkjet printer>
Hereinafter, the overall configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the main body of the ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, FIG. 3 is a sectional side view thereof, and FIG. FIG.
[0028]
1 and 2, the printer main body is divided into a plurality of units, and the apparatus main body is configured by combining the plurality of units. In the figure, reference numeral 1 denotes a paper feeding unit as a paper feeding device capable of feeding paper P (see FIG. 3) or roll paper (not shown) as a recording material, and reference numeral 120 denotes an ink jet recording head 124 (see FIG. 3 is a carriage unit having a carriage 122, reference numeral 160 is a transport unit for transporting paper P, and reference numeral 180 is an ink system unit for performing maintenance of the ink jet recording head 124. As shown in FIG. 2, it is divided into these four units, and these four units are combined as shown in FIG. In this embodiment, the carriage unit 120 and the ink system unit 180 are connected to the upper side and the right side (the right side in FIG. 4) of the transport unit 160, respectively, and the paper feed unit 1 is connected to the back side of the carriage unit 120. By doing so, the four units are configured to be combined.
[0029]
Next, the paper conveyance path of the printer 100 will be described with reference to FIG. In the following, the left side of FIG. 3 (the rear side of the printer 100) is referred to as “upstream side”, and the right side of FIG. 3 (the front side of the printer 100) is referred to as the downstream side. The printer 100 includes a hopper 6 on the upstream side, and the sheet P as a cut sheet is accumulated and held on the hopper 6 in an inclined posture. The hopper 6 is provided so as to be pivotable clockwise and counterclockwise in FIG. 3 around a pivot shaft 6a (see FIG. 7) positioned at the upper part, and the lower part is relative to the paper feed roller 3 by pivoting. So that they are pressed and separated. The hopper 6 includes a movable guide 4 that can slide in the width direction of the paper P (see FIG. 1), and guides the side edge of the accumulated paper P together with the fixed guide 5 (see FIG. 1). Then, the uppermost one of the stacked sheets P is fed out to the downstream side when the hopper 6 presses the sheet feeding roller 3 and the sheet feeding roller 3 rotates in the pressed state. The paper feed roller 3 has a substantially D shape when viewed from the side, and is controlled so that its flat portion faces the paper P during the printing operation (the state shown in FIG. 3), thereby generating the transport load of the paper P. It comes to prevent.
[0030]
The length of the arc portion of the paper feed roller 3 is such that the paper P is fed out from the hopper 6 and the leading edge of the fed paper P can reach the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163. The length is set to be equal to or longer than the feed path length from the pressure contact between the paper feed roller 3 and the paper P to the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163. Therefore, for example, in the case where a larger number of sheets P are stacked on the hopper 6 in FIG. 3, it is necessary to move the position of the sheet feed roller 3 upward (upper left) in FIG. In such a case, by increasing the diameter of the paper feed roller 3 (in this embodiment, the diameter is 48 mm), the feeding path length changes due to the upward movement of the paper feed roller 3 position. It becomes possible to respond.
[0031]
Next, a paper guide 167 as a plate-like body is provided substantially horizontally on the lower side downstream from the paper feed roller 3, and the leading edge of the paper P fed out by the paper feed roller 3 strikes the paper guide 167 obliquely. It touches and is guided smoothly downstream. A conveyance driving roller 162 that is rotationally driven and a conveyance driven roller 163 that presses against the conveyance driving roller 162 are provided downstream from the paper guide 167, and the paper P includes the conveyance driving roller 162 and the conveyance driven roller 163. And is conveyed downstream at a constant pitch.
[0032]
The conveyance driven roller 163 is pivotally supported on the downstream side of the conveyance driven roller holder 164, and the conveyance driven roller holder 164 is provided so as to be rotatable in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 3 about the rotation shaft 164a. In addition, the conveyance driven roller 163 is always urged to rotate in a direction in which the conveyance driven roller 163 is pressed against the conveyance driving roller 162 (clockwise in FIG. 3) by a torsion coil spring (not shown).
[0033]
Next, in the vicinity of the conveyance driven roller holder 164 located on the most 0 digit side (right front side in FIG. 2), a paper detector 136 comprising a sensor main body 136b and a detector 136a that detects the passage of the paper P is provided. It is arranged. The detector 136a has a substantially "<" shape when viewed from the side, and is provided so as to be pivotable in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 2 about a pivot shaft 136c near the center thereof. The sensor main body 136b positioned above the detector 136a includes a light emitting portion (not shown) and a light receiving portion (not shown) that receives light from the light emitting portion, and the upper side of the rotation axis 136c of the detector 136a is on the upper side. The rotation operation blocks and passes light from the light emitting portion toward the light receiving portion. Therefore, as shown in FIG. 3, when the detector 136a is rotated so as to be pushed upward with the passage of the paper P, the upper side of the detector 136a is detached from the sensor main body 136b. Thus, the passage of the paper P is detected.
[0034]
Subsequently, the platen 166 and the ink jet recording head 124 are arranged downstream of the transport driving roller 162 so as to face each other. The platen 166 is long in the main scanning direction (see FIG. 2), and the sheet P conveyed below the inkjet recording head 124 by the rotation of the conveyance driving roller 162 is supported from below by the platen 166. The ink jet recording head 124 is provided at the bottom of a carriage 122 on which the ink cartridge 123 is mounted. The carriage 122 reciprocates in the main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft 125 extending in the main scanning direction. In this embodiment, the ink cartridge 123 is composed of four cartridges as shown in FIG. 4, that is, four cartridges filled with four colors of ink (black, yellow, cyan, and magenta), respectively. Are separately replaceable.
[0035]
Next, downstream of the ink jet recording head 124 is a paper discharge unit of the printer 100, and a paper discharge driving roller 165, a paper discharge driven roller 131, and a paper discharge auxiliary roller 132 are disposed. A plurality of paper discharge drive rollers 165 are attached in the axial direction of the paper discharge drive roller shaft 165a that is rotationally driven (see FIG. 4), and are supported by a paper discharge driven roller holder 131a attached to the paper discharge frame 130. The discharged paper driven roller 131 is provided so as to be driven and rotated by lightly pressing the discharged paper driving roller 165. Accordingly, the paper P printed by the ink jet recording head 124 is rotated in a state in which the paper P is nipped by the paper discharge driving roller 165 and the paper discharge driven roller 131, whereby the paper discharge direction (FIG. (In the direction of arrow 3). The paper discharge auxiliary roller 132 that is pivotally supported by the paper discharge auxiliary roller holder 132a is provided slightly upstream of the paper discharge driven roller 131, and presses the paper P slightly downward from the platen 166. Lifting is prevented, and thus the distance between the paper P and the inkjet recording head 124 is regulated.
[0036]
Here, the hopper 6, the movable guide 4, the fixed guide 5, and the paper feed roller 3 described above are provided in the paper feed unit 1 shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the sheet feeding unit 1 is arranged by a sheet feeding unit frame 2 having a substantially columnar mounting portion right 2a and a mounting portion left 2b, which are erected on the left and right sides with a hopper 6 interposed therebetween. A base is configured, and the paper feed unit frame 2 is provided with the paper feed roller shaft 3 a and the like that are the rotation axis of the hopper 6 and the paper feed roller 3. The paper feeding unit 1 is connected to the back side of the carriage unit 120 at the upper part of the attachment part 2a and the attachment part 2b. A more detailed configuration of the paper feeding unit 1 will be described later in detail.
[0037]
Next, the paper guide 167, the transport drive roller 162, the transport driven roller holder 164, and the paper discharge drive roller shaft 165a are provided in the transport unit 160 shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the transport unit 160 includes a transport unit frame 161 having a substantially U-shape in plan view, and includes a power supply unit 168 that is a power supply unit of the printer 100 at the rear, and a paper discharge at the front. The drive roller shaft 165a is supported by the conveyance drive roller 162 in the middle of the main body, and a platen 166 is provided at the upper front portion, and a conveyance driven roller holder 164 is provided at the middle upper portion. The conveyance unit 160 has a drive motor 169 (shown in FIG. 5) as a common drive source for the paper feed roller 3, the conveyance drive roller 162, the paper discharge drive roller 165, a pump device 182 and a blade unit 184, which will be described later. 4). The drive motor 169 and the five driving objects driven by the drive motor 169 are coupled by a power transmission mechanism that is not shown and described in a state where the four units are combined as shown in FIG. In addition, it can be selectively driven.
[0038]
An ink system unit 180 connected to the right side of the transport unit 160 and serving as maintenance means for the ink jet recording head 124 is a frame serving as a unit base connected to the right side of the transport unit frame 161 as shown in FIG. 181, and the frame 181 includes a cap device 183, a pump device 182, and a blade unit 184. The cap device 183 caps the inkjet recording head 24 to protect the nozzle surface (not shown) when the carriage 122 moves to the home position (the right region in FIG. 4), and the pump device 182 covers the cap device in the capped state. A negative pressure is supplied to 183 and ink is sucked from the nozzle openings of the inkjet recording head 124. The blade unit 184 can move between a position crossing the reciprocating area of the carriage 122 and a position retracting from the reciprocating area. The blade unit 184 moves to a position crossing the reciprocating area of the carriage 122, and the carriage 122 prints. Cleaning is performed by wiping the nozzle surface (not shown) of the inkjet recording head 124 by moving from the area to the home position (right area in FIG. 4) or by moving in the opposite direction.
[0039]
The carriage guide shaft 125 and the paper detector 136 are provided in the carriage unit 120. As shown in FIG. 2, the carriage unit 120 includes a main frame 121a, and a side frame right 121b and a side frame left 121c erected on both sides of the main frame 121a. 125 is supported.
[0040]
As shown in FIG. 4, the carriage unit 120 includes a carriage motor 127 on the rear left side of the unit, and a drive pulley 128 is attached to the carriage motor 127. A driven pulley 129 is provided on the right side of the unit. A carriage belt 126 is suspended between the driving pulley 128 and the driven pulley 129, and a part of the carriage belt 126 is fixed to the carriage 122. . Accordingly, the carriage 122 reciprocates in the main scanning direction (left-right direction in FIG. 4) by the rotation of the carriage motor 127.
[0041]
In FIG. 2, the paper discharge frame 130 is attached to the carriage unit 120 side. However, the paper discharge frame 130 can be attached to the carriage unit 120 side or the transport unit 160 side. It is also possible to belong to the side.
The above is the configuration of the apparatus main body of the printer 100, and the printer 100 is movable when the four units are combined and connected.
[0042]
<Detailed configuration of paper feed unit>
Next, a detailed configuration (overall configuration) of the sheet feeding unit 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 9. 5 is an external perspective view of the paper feeding unit 1, FIG. 6 is a front view thereof, FIG. 7 is a sectional side view thereof, and FIGS. 8A and 8B are a paper feeding roller 3 and a paper feeding auxiliary roller 15. FIG. 9 is an explanatory view of the angle of entry of the paper P into the separation pad 8 (partially enlarged view of FIG. 7).
[0043]
First, the base of the paper feeding unit 1 is constituted by the paper feeding unit frame 2 as described above, and the transmission gear device 17 is provided on the left side surface (left side in FIG. 6) of the paper feeding unit frame 2 and the right side surface (FIG. 6). Hopper release means, which will be described later, comprising a rotary cam 20 and the like, and a paper feed roller shaft 3a is provided between them.
[0044]
The transmission gear device 17 meshes with a transmission gear (not shown) of the transport unit 160 in a state where the paper feed unit 1 is connected to the carriage unit 120 (see FIG. 1), and a drive motor 169 attached to the transport unit 160 (FIG. 4). ) Is transmitted to the paper feed roller shaft 3a. Accordingly, the paper feed unit 1 (paper feed roller shaft 3a) uses a drive motor 169 as a drive source for the conveyance drive roller 162 and the like as a power source, and thus does not have its own drive source. It is configured at low cost. The paper feed roller shaft 3a transmits the rotational force applied to the left end by the transmission gear device 17 to hopper release means (described later) provided on the right end side. Therefore, the paper feed roller shaft 3a in this embodiment functions not only as a rotation shaft of the paper feed roller 3, but also as a power transmission shaft.
[0045]
As shown in FIG. 6, the paper feed roller 3 that is rotationally driven by the paper feed roller shaft 3 a is provided at the right end, that is, at a position biased to the side far from the transmission gear device 17. Here, the paper feed roller 3 has a substantially D shape in side view as described above, and as shown in FIGS. 5 and 7, a roller main body 3c formed integrally with the paper feed roller shaft 3a by resin molding. , And a rubber material 3b as an “elastic member” wound around the outer peripheral portion of the roller body 3c. The rubber material 3b secures a coefficient of friction with the paper P, whereby the paper feeding roller 3 The sheet P pressed against the sheet is reliably fed without slipping. In the present embodiment, EPDM (ethylene propylene rubber) is used as the rubber material 3b. The paper feed roller shaft 3a is provided with a paper feed auxiliary roller 15 having a substantially D shape when viewed from the side, between the left end of the paper feed roller shaft 3a and the paper feed roller 3. This will be described in detail later.
[0046]
Next, the sheet feeding unit 1 is provided with the hopper 6 made of a plate-like body long in the width direction of the sheet P as described above in an inclined posture as shown in FIG. As described above, the hopper 6 is provided so as to be pivotable clockwise and counterclockwise in FIG. 7 with the pivot shaft 6a as a pivot center. A compression coil spring 7 is provided as an “urging means” for urging the hopper 3, so that the hopper 6 is always urged to rotate in a direction in which the hopper 6 is in pressure contact with the paper feed roller 3. The paper feed unit 1 is provided with “hopper release means” for rotating the hopper 6 in a direction away from the paper feed roller 3. The configuration and operational effects of the hopper release means will be described in detail later.
[0047]
Next, a separation pad holder 9 and a guide member 13 are provided below the hopper 6. The separation pad holder 9 is disposed at a position facing the paper feed roller 3 as shown in FIG. 6, and holds the separation pad 8 made of a friction member so as to face the paper feed roller 3 as shown in FIG. Yes. Further, the separation pad holder 9 is provided so as to be pivotable clockwise and counterclockwise in FIG. 7 about the pivot shaft 9 a, and the separation pad 8 is pressed against the paper feed roller 3 by the compression coil spring 10. It is biased to rotate in the direction. Therefore, when the paper feed roller 3 is rotated from the state shown in FIG. 7 (the state where the separation pad 8 and the flat portion of the paper feed roller 3 face each other), the separation pad 8 is separated from the arc portion of the paper feed roller 3. It comes to come in pressure contact.
[0048]
The separation pad 8 provided in the separation pad holder 9 presses the uppermost sheet P, which contacts (enters) the contact pad 8 at the contact angle α, with the paper feed roller 3, thereby Subsequent feeding of the paper P is prevented. More specifically, the friction coefficient between the paper feed roller 3 and the paper P and mu 1, 2 the friction coefficient between the paper P mu, when the friction coefficient between the sheet P and the separation pad and μ 3, μ 1> μ 3 > material of mu 2 comprising rubber material 3b as the relationship and separation pad 3 is selected. Accordingly, the uppermost paper P to be fed is reliably fed downstream as the paper feed roller 3 rotates, and the subsequent paper P stays at the separation pad 8 and thus is the paper. P double feed is prevented. A holding pad 6b is provided below the hopper 6 at a position facing the paper feeding roller 3 and a paper feeding auxiliary roller 15 described later, and the paper P held on the hopper 6 by the holding pad 6b. The bundle is held so as not to move downstream with the bundle when the uppermost sheet P is fed.
[0049]
By the way, the variation range of the contact angle α in the present embodiment is the arrangement position of the rotating shaft 6a that determines the swing angle of the hopper 6 and the feeding direction dimension of the hopper 6 (length dimension of the paper P). Is set as follows. That is, the angle at which the hopper 6 swings from the state where the hopper 6 is farthest from the paper feed roller 3 to the state where the uppermost paper P is pressed against the paper feed roller 3 is the paper P deposited on the hopper 6. The contact angle α at which the front end of the paper P contacts the separation pad 8 also changes. FIG. 9 shows this state, in which (A) shows the contact angle α max when the paper P is at the maximum set number of sheets, and (B) is the contact when the paper P is approximately at the minimum set number of sheets. The angle α min is shown. As is apparent from the figure, the contact angle α increases as the number of sheets P set increases. In FIG. 9, reference numeral P 1 indicates the uppermost sheet, and reference numeral P 2 indicates the next sheet of the sheet P 1 .
[0050]
However, in FIG. 9A, when the contact angle α max is larger than the maximum contact angle α 1 through which the uppermost sheet P can pass, the uppermost sheet P 1 to be fed. May be caught by the separation pad 8 and not fed. Conversely, when the contact angle α min is smaller than the minimum value α 2 of the contact angle that can prevent double feeding of the paper P, the next paper P 2 (or the paper P 2 is included). further next or subsequent sheet P of a plurality of sheets) is to KyoIri between the sheet P 1 to be fed and the separation pad 8, and also caused double feed is being situation. Therefore, in the present embodiment, the contact angle α of the rotating shaft 6a of the hopper 6 is maintained so that the relationship α 2 ≦ α ≦ α 1 is maintained regardless of the number of sheets P stacked on the hopper 6. The arrangement position and the feed direction dimension of the hopper 6 are set. Therefore, regardless of the number of sheets P, the contact angle α max does not exceed the upper limit value α 1 and the contact angle α min does not fall below the lower limit value α 2. Paper movement can be performed. In this embodiment, the length of the hopper 6 in the feeding direction is about 130 mm, and the swing angle of the hopper 6 is about 10 degrees. However, in this case, it does not include the swing angle 2 deg of the hopper 6 until the uppermost sheet P comes into pressure contact with the sheet feed roller 3 when the maximum number of sheets P is set.
[0051]
Next, the guide member 13 will be described. As shown in FIG. 6, one guide member 13 includes two smooth guide surfaces 13a (see FIG. 7) for guiding the paper P to the downstream side at a predetermined distance in the width direction of the paper P. Two guide members 13 each having one guide surface 13 a are provided in the width direction of the paper P at a predetermined interval. Further, the guide member 13 includes a contact surface 13b connected to the guide surface 13a with which the leading end of the sheet P accumulated and held in an inclined posture contacts substantially vertically (see FIG. 7). The contact surface 13 b is formed by an arc (curved surface) centered on the rotation shaft 6 a of the hopper 6, and the leading end of the paper P that is accumulated and held on the hopper 6 in an inclined posture follows the rotation of the hopper 6. The sliding is made on the contact surface 13b.
[0052]
Here, if the friction coefficient between the contact surface 13b and the front end of the paper P is large, it takes time to press the uppermost paper P against the paper feed roller 3 by rotating the hopper 6. In addition, since the sheet feeding operation may be adversely affected, the friction coefficient is desirably as low as possible (for example, μ <0.3). Therefore, in the present embodiment, the guide member 13 is formed by resin molding using POM (polyoxymethylene) or AES (acrylonitrile ethylene styrene), and further, a lubricant is applied to the contact surface 13b to reduce the friction. The coefficient is realized. In the separation pad holder 9, a similar contact surface 9b is formed.
[0053]
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, a paper feed auxiliary roller 15 is provided between the paper feed roller 3 and the transmission gear device 17 in the paper feed roller shaft 3 a. As described above, the auxiliary paper feed roller 15 has a substantially D shape when viewed from the side in the axial direction of the paper feed roller shaft 3a, and is integrated with the paper feed roller shaft 3a by resin molding in the same manner as the paper feed roller 3. And a rubber material 15b as an “elastic member” wound around the outer periphery of the roller main body 15c. The rubber material 15b allows the printing surface of the paper P to be printed on the printing surface. Prevents scratching.
[0054]
The paper feed auxiliary roller 15 configured in this way fulfills the following two functions in the paper feed unit 1 according to the present embodiment.
First, it fulfills the function of regulating the feeding posture of the paper P. That is, since the paper feed roller 3 and the separation pad 8 are provided as a pair, it is desirable to provide only a pair of the paper feed roller 3 and the separation pad 8 as in the present embodiment in response to a request for cost reduction. In order to deal with various sizes of paper P, the paper feed roller 3 and the separation pad 8 are biased to the 0 digit side (right side in FIG. 6) in order to deal with the paper P having a small size in the width direction. Provided in position.
[0055]
However, as shown in FIG. 3, the paper feed unit 1 is configured to feed the paper P by curving the paper P so as to be convex downward by the paper feed roller 3, so that the paper feed roller 3 is biased to the 0 digit side. The sheet P is not uniformly curved in the width direction, that is, the side where the sheet feed roller 3 is not disposed (the left side in FIG. 6) There is a possibility that a so-called skew (skew) may occur due to a difference in the right and left advancement at the front end of the paper P. Therefore, by providing the paper feed auxiliary roller 15 on the side where the paper feed roller 3 is not provided, the curved posture of the paper P is regulated to be uniform, thereby realizing a normal paper feed operation. Yes.
[0056]
Here, the paper feed auxiliary roller 15 has a substantially D shape when viewed from the side like the paper feed roller 3 and is formed with the same diameter as the paper feed roller 3, but the flat portion in the D shape has a flat portion. The shape is further sharpened than the paper feed roller 3. FIG. 8A shows this, and as shown in the figure, the flat portion of the paper feed auxiliary roller 15 is at the rotation center side (paper feed roller shaft 3 a side) than the flat portion of the paper feed auxiliary roller 3. (For example, 4 mm with respect to the diameter 48 mm of the paper feed roller 3 and the paper feed auxiliary roller 15).
[0057]
Hereinafter, this reason will be described. When the paper P is transported (during printing operation), as shown in FIG. 7, the paper feed roller 3 (and paper feed) is used to reduce the transport load (rotation load of the transport drive roller 162 (see FIG. 3)). It is assumed that the flat portion of the auxiliary roller 15) faces the paper P. Here, paper return levers 12 and 12 are disposed below the paper feed roller 3 as shown in FIG. 8B (see also FIG. 7), and the paper P is shown in FIG. 8B. As shown, the sheet is slightly bent by the paper feed roller 3 and the paper return levers 12 and 12 as viewed in the width direction. At this time, if the shape of the paper feed auxiliary roller 15 is the same as that of the paper feed roller 3, the paper P is further bent into a convex shape as indicated by the broken line in FIG. There is a problem that the conveyance load increases due to friction caused by the paper roller 3, the paper feed auxiliary roller 15, and the paper return lever 12. Therefore, by making the shape of the paper feed auxiliary roller 15 different from that of the paper feed roller 3 as described above, an unnecessary bending is not given to the paper P, and an increase in the transport load is prevented.
[0058]
Incidentally, the paper P indicated by the phantom line in FIG. 6 shows a state in which A4 size paper is set vertically, and in the present embodiment, the paper feed roller 3 and the paper feed auxiliary roller 15 are as shown in the figure. They are arranged uniformly according to the width dimension of the A4 size paper P. Accordingly, the feeding posture of the A4 size paper P, which is generally used frequently, can be regulated most uniformly, and the effect of the paper feeding auxiliary roller 15 that regulates the feeding posture of the paper P is most efficient. It is possible to play. However, the arrangement position of the paper feed auxiliary roller 15 is not limited to this embodiment as long as it is a position where the paper P can be normally fed, that is, a position where the feeding posture of the paper P can be regulated. It may be in any place.
[0059]
Second, the paper feed auxiliary roller 15 functions as a “twist suppression member” that suppresses the twist of the paper feed roller shaft 3a. That is, as described above, the paper feed roller shaft 3a is provided with turning force by the transmission gear device 17 provided on the left side of the apparatus (left side of FIG. 6) and is provided on the right side of the apparatus (right side of FIG. 6). It functions as a power transmission shaft that transmits power to the hopper release means. Therefore, a load is generated on the paper feed roller shaft 3a when power is transmitted to the hopper release means, or when a paper feed operation is performed by the paper feed roller 3, and this causes a twist. If the feed roller shaft 3a is twisted, a phase shift occurs in the rotation operation of the feed roller 3 or the operation of the hopper release means to which power is supplied, and normal feed operation and power transmission cannot be performed. Problems arise. In particular, the feed roller 3 is provided at a position that is biased away from the shaft end (left side in FIG. 6) to which the rotational force is applied in the feed roller shaft 3a. It is easy to receive.
[0060]
However, by providing the paper feed auxiliary roller 15 on the paper feed roller shaft 3a, the twist is reduced in the portion where the paper feed auxiliary roller 15 is provided, and thus the above-described phase shift caused by the twist is reduced. The problem can be reduced. In addition, it becomes possible to produce a further effect by providing such a twist suppressing portion at another position as appropriate, and the shape of the twist suppressing portion is not necessarily the same as that of the paper feed roller 3. Any shape may be used as long as the radial dimension is larger than that of the paper feed roller shaft 3a. In addition, in the present embodiment, the feed roller shaft 3a, the feed roller 3 (roller body 3c), and the feed auxiliary roller 15 (roller body 15c) are integrally formed by resin molding using ABS resin, As a result, these can be obtained at a low cost, and the above-described twist suppressing effect can be further obtained by being integrally formed. Note that, for example, even if the paper feed auxiliary roller 15 and the paper feed roller shaft 3a are formed separately and independently, and the paper feed auxiliary roller 15 is attached to the paper feed roller shaft 3a by an adhesive means or the like, a predetermined effect is obtained by the adhesive effect. It is possible to obtain a twist suppressing effect.
[0061]
By the way, the rubber material 15b is wound around the outer periphery of the paper feed auxiliary roller 15 as described above. The rubber material 15b is made of EPDM (ethylene propylene rubber) in the present embodiment in the same manner as the rubber material 3b wound around the outer peripheral portion of the paper feed roller 3. However, an additive is further added to the EPDM of the rubber material 3b described above. In addition, the tensile strength is improved. Hereinafter, the significance of improving the tensile strength of the rubber material 15b wound around the paper feed auxiliary roller 15 as compared with the rubber material 3b wound around the paper feed roller 3 will be described.
[0062]
First, it is desirable to wind an elastic member around the outer peripheral portion of the paper feed auxiliary roller 15 from the viewpoint of protecting the printing surface of the paper P as described above, but from the viewpoint of cost reduction, the same width as the paper feed roller 3 is used. It is not desirable to use those. However, if a roller having a width smaller than that of the paper feed roller 3 is used, the strength is lowered as a whole, and the following problems occur. That is, a guide member 13 that smoothly guides the paper P to the downstream side as shown in FIG. 7 is provided at a position facing the paper feed auxiliary roller 15, and two guide surfaces 13a are provided as shown in FIG. , 13a, a paper feed auxiliary roller 15 is disposed. Therefore, when a large number of sheets P are fed in such a configuration, the bundle of sheets P is sandwiched between the sheet feeding auxiliary roller 15 and the two guide surfaces 13a, 13a, that is, the sheet It becomes jam.
[0063]
Here, when the paper feed unit 1 is configured to perform control to stop the paper feed roller 3 when a paper jam occurs, for example, a drive motor 169 (see FIG. 4) that rotationally drives the paper feed roller 3 is provided. Since it is in an excited state, the paper feed roller shaft 3a does not rotate when pulling out the paper bundle that has become a paper jam. Therefore, if the paper bundle is forcibly pulled out in this state, the rubber material 15b is torn. Therefore, by improving the tensile strength of the rubber material 15b wound around the paper feed assisting roller 15, a paper jam occurs between the paper feed assisting roller 15 and the two guide surfaces 13a and 13a. Even when the paper jam that has become a paper jam is forcibly pulled out, it is possible to prevent the occurrence of a problem such as the rubber material 15b wound around the paper feed auxiliary roller 15 being torn. Sometimes, by the way becomes small width direction dimension, it can be made low cost.
[0064]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the space around the auxiliary paper feed roller 15 is reduced while reducing the cost of the rubber material 15 b by making the auxiliary paper feed roller 15 smaller than the feed roller 3. Therefore, when the paper feed unit 1 is connected to the carriage unit 120 (see FIG. 1), the degree of freedom of arrangement of the components of the carriage unit 120 is increased. By making the width 15c equal to or larger than that of the paper feed roller 3 and keeping the width of the rubber material 15b wound around the outer peripheral portion as it is, the above-described twist suppression effect of the paper feed roller shaft 3a is further obtained. At the same time, it is possible to obtain various functions and effects of the sheet feeding auxiliary roller 15 described above. Further, the elastic member wound around the outer periphery of the paper feed roller 3 and the paper feed auxiliary roller 15 is not limited to this embodiment (rubber material: EPDM), and other materials such as butyl rubber may be used. That is, it is possible to secure a coefficient of friction that can normally feed the paper P in the paper feed roller 3, and to protect the printing surface of the paper P and reduce the cost in the paper feed auxiliary roller 15. Anything is acceptable.
[0065]
Next, in FIG. 7, a paper pressing member 14 that can be rotated clockwise and counterclockwise in FIG. 7 about the rotation shaft 14 a is provided at a position facing the hopper 6 (in this embodiment, Two are provided across the paper feed roller 3 (not shown). The paper pressing member 14 functions to lightly press the paper P accumulated on the hopper 6 from above by its own weight, thereby preventing the paper P accumulated on the hopper 6 from being lifted. Further, a paper return lever 12 that is rotated by a cam mechanism (not shown) is provided at the lower part of the hopper 6 with a rotation shaft 12a as the center (in the present embodiment, the sheet return roller 3 is sandwiched by 2). (See FIG. 6 and FIG. 8B). As described above, the paper return lever 12 returns the paper P staying in the vicinity of the separation pad 8 provided for preventing multi-feeding to the hopper 6 so as to normally feed the next paper P. Plays a function.
The detailed configuration of the paper feeding unit 1 has been described above.
[0066]
<Configuration of hopper release means>
Next, the configuration of the hopper release means for rotating the hopper 6 in the direction away from the paper feed roller 3 will be described with reference to FIGS. 10 to 13 and other drawings as appropriate. Here, FIG. 10 is a partially enlarged perspective view of the paper feeding unit 1, and FIG. 11 is a schematic diagram showing an action position of an external force acting on the hopper 6. 12A is a front view of the rotary cam 20, FIG. 12B is a sectional view taken along line yy in FIG. 13A, FIG. 13A is a front view of the cam lever holder 35, and FIG. It is the same side view (z arrow directional view in (A)).
[0067]
As described above, the hopper release means is provided on the right side surface of the paper feeding unit 1 (front side in FIG. 5: right side in FIG. 6). In FIG. 5, a transmission gear 11 is attached to the right end of the paper feed roller shaft 3 a, and is formed on the rear side of the transmission gear 11 and a rotary cam 20 that is rotatably attached by a rotation shaft 21. The gear portion 25 (see FIG. 12B) is engaged with the rotary cam 20 so that the rotary cam 20 is rotationally driven. That is, the rotary cam 20 is configured to rotate in accordance with the rotation of the paper feed roller 3, and the hopper release means is configured at a low cost without having a unique drive source. The transmission gear 11 is directly meshed with the rotary cam 20, and the transmission gear 11 and the gear portion 25 are gears having the same number of teeth. Therefore, when the paper feed roller 3 rotates once in the clockwise direction, the rotary cam 20 The relationship is such that is rotated counterclockwise once.
[0068]
On the other hand, below the rotary cam 20, a cam lever 30 and a cam lever holder 35 that can swing according to the rotation of the rotary cam 20 are provided. The hopper release means described in detail below is the rotary cam 20 → cam lever 30 → cam lever. The holder 35 is configured to be engaged in the order, and the release lever 16 (see FIG. 10) that engages with the back side (right side in FIG. 7) of the hopper 6 is rotated by the swinging motion of the cam lever holder 35. Thus, the hopper 6 is configured to rotate. The above is the outline of the hopper release means.
[0069]
Hereinafter, the configuration and operation effects of the release bar 16 provided on the back side of the hopper 6 will be described. As shown in FIG. 10, the release bar 16 has a substantially U-shape, and extends from the first shaft portion 16b extending in the longitudinal direction of the hopper 6 (the width direction of the paper P) and one end of the first shaft portion 16b. It consists of a second shaft portion 16a extending vertically to the vicinity of the compression coil spring 7 and a third shaft portion 16c extending substantially parallel to the second shaft portion 16a from the other end of the first shaft portion 16b. .
[0070]
As shown in FIG. 7, the release bar 16 has a first shaft portion 16 b pivotally supported by a bearing portion 18 provided above a sub-frame 19 having a “<” shape in a side view. The shaft portion 16a and the third shaft portion 16c are rotatable in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 7 with the first shaft portion 16b as a rotation axis.
[0071]
On the other hand, an engagement portion 6c (see FIG. 7) with which the tip of the second shaft portion 16a is engaged is provided on the back side of the hopper 6, and the cam lever holder 35 described in detail later has a configuration shown in FIG. , (B), a concave portion 44 as a “hopper action portion” into which the bent tip portion of the third shaft portion 16c is fitted is provided by a projection 38, and the cam lever holder 35 is shown in FIG. ) In the clockwise direction and in the counterclockwise direction, the release bar 16 rotates about the first shaft portion 16b as a rotation axis, and the hopper 6 swings. That is, the cam lever holder 35, the cam lever 30, and the rotary cam 20 constitute “release bar rotating means” for rotating the release bar 16.
[0072]
By the way, as shown in FIG.7 and FIG.10, the arrangement | positioning position of the engaging part of the release bar 16 and the hopper 6, ie, the arrangement position of the engaging part 16c, and the arrangement position of the compression coil spring 7 become substantially the same position. Therefore, the point of action of the force that the release bar 16 applies to the hopper 6 and the point of action of the force that the compression coil spring 7 applies to the hopper 6 are located at substantially the same place in the plan view of the hopper 6. become. Accordingly, almost no bending moment is generated in the hopper 6 and deformation of the hopper 6 is prevented, so that a normal paper feeding operation can be maintained.
[0073]
More specifically, as shown in FIG. 11, the hopper 6 is formed of a plate-like body that is long in the width direction of the paper P. Therefore, the action point of the force applied to the hopper 6 by the release bar 16 (second shaft portion 16 a) (FIG. 11) and the action point of the force applied to the hopper 6 by the compression coil spring 7 (black arrow in FIG. 11) are the same in the horizontal direction in FIG. 11 and the front and back direction of the paper surface, that is, on the plane of the hopper 6. If not, a bending moment is generated in the hopper 6, and the hopper 6 is bent temporarily or in the future. When the hopper 6 is curved in this manner, various problems such as a decrease in the maximum number of sheets P to be set or a skew (skew) at the time of feeding the sheet P occur.
[0074]
However, as described above, in the paper feeding unit 1, the point of action of the force applied to the hopper 6 by the release bar 16 and the point of action of the force applied to the hopper 6 by the compression coil spring 7 are as shown in FIG. 6 is configured to be located at substantially the same place on the plane of FIG. 6, so that almost no bending moment is generated in the hopper 6, deformation of the hopper 6 is prevented, and normal feeding operation can be maintained. In addition, since the point of action of force coincides on the hopper 6, the hopper 6 can be stably oscillated at high speed.
[0075]
Next, the rotary cam 20, the cam lever 30, and the cam lever holder 35 as the release bar rotating means for rotating the release bar 16 will be described. First, as shown in FIG. 12A, the rotary cam 20 has a disk shape that rotates by inserting the rotation shaft 21 (see FIG. 5) into the shaft hole 21a in a front view, and the shaft hole 21a from the outer periphery. A stepped cam portion (range indicated by region (1) in FIG. 12A) formed so as to rise in a staircase shape toward is provided. The stepped cam portion is formed by sector cams 22a to 22e that form a sector shape in front view and engage with the cam lever 30 on the outer peripheral surface. Then, adjacent to the sector cam 22a, the guide lever 23a and sector guide surfaces 23b to 23e for guiding the cam lever 30 to the outer peripheral surfaces of the sector cams 22a to 22e, and further to the guide surface 23a and sector guide surfaces 23b to 23e. A cam lever guide portion (see FIG. 12A) that guides the cam lever 30 to the outer peripheral surface of any one of the sector cams (22a to 22e) corresponding to the amount of accumulated paper P. The guide slopes 24a to 24c guide the cam lever 30. ) Is formed in a range indicated by region (2).
[0076]
The guide surface 23a and the fan-shaped guide surfaces 23b to 23e are located on the inner peripheral side of the rotary cam 20 step by step from the outer peripheral surfaces of the fan-shaped cams 22a to 22e, whereby the cam lever 30 on the fan-shaped guide surface 23c, for example, From this state, the rotary cam 20 is rotated (counterclockwise in FIG. 12A) to engage (pressure contact) with the outer peripheral surface of the sector cam 22b. The fan-shaped guide surfaces 23b to 23e are formed in a spiral shape (start point of arc) different from each other as shown in FIG.
[0077]
The guide slopes 24a to 24c serve to guide the cam lever 30 located in the non-cam portion 26 (described later) to the guide surface 23a and the fan-shaped guide surfaces 23b to 23e. As shown in FIG. 5, the guide inclined surface 24a gradually rises in the clockwise direction of the rotary cam 20, and on the inner peripheral side after reaching a uniform height in the radial direction (the left side is the higher side in FIG. 12B). Is connected to the fan-shaped guide surface 23e at substantially the same height, and is connected to the guide inclined surface 24b sliding down to the fan-shaped guide surfaces 23b, 23c, 23d at a position lower than the fan-shaped guide surface 23e in the central portion in the radial direction. Is connected to a guide slope 24c sliding down on the guide surface 23a.
[0078]
Next, a non-cam portion 26 having a flat disk surface is provided adjacent to the sector cams 22a to 22e (range indicated by region (3) in FIG. 12A). The non-cam portion 26 does not restrain the cam lever 30 in the radial direction of the rotary cam 20, and therefore the cam lever 30 that is engaged with the fan-shaped cam 22 a located on the outermost peripheral side, for example, rotates the rotary cam 20 from this state. When entering the region of the non-cam portion 26 (counterclockwise in FIG. 12A), the uppermost paper P is pressed against the paper feed roller 3 by the urging force of the compression coil spring 7 shown in FIG. Until the state is reached, the rotary cam 20 is displaced toward the center of rotation. Conversely, the cam lever 30 in the region of the non-cam portion 26 has a cam surface 26a that smoothly follows the outer peripheral surface of the fan-shaped cam 22a when the rotary cam 20 rotates in the clockwise direction in FIG. While being guided, it is guided to the outer peripheral surface of the fan-shaped cam 22a located on the outermost peripheral side.
[0079]
Next, in FIG. 13, the cam lever holder 35 includes an arm portion 39 a extending from a shaft hole 40 that passes through the rotation shaft 36 (see FIG. 5), and an arm portion 39 b that changes the direction from the arm portion 39 a and extends obliquely upward. And is attached to the sheet feeding unit frame 2 so as to be rotatable about the shaft hole 40. The cam lever holder 35 is provided with a spring latching portion 43, and a similar spring latching portion (not shown) is also provided on the sheet feeding unit frame 2 side. 37 is hung (see FIG. 5). The tension coil spring 37 exerts a spring force such that the cam lever holder 35 rotates in the clockwise direction in FIG. 13, whereby the projection 38 operates in a state where it is always in contact with the release bar 16.
[0080]
Here, in FIG. 13A, when the cam lever holder 35 is rotated in the clockwise direction in the figure, the release bar 16 (the third shaft portion 16c) is rotated in the counterclockwise direction in the figure, whereby the hopper 6 is fed. It rotates in a direction away from the paper roller 3. At this time, the cam lever holder 35 rotates the hopper 6 against the spring force of the compression coil spring 7 (see FIG. 7). On the other hand, when the cam lever holder 35 is rotated in the counterclockwise direction in the figure, the release bar 16 (third shaft portion 16c) is rotated in the clockwise direction in the figure, thereby causing the hopper 6 to be in pressure contact with the paper feed roller 3. Rotate. At this time, the release bar 16 and the cam lever holder 35 are rotated by the spring force of the compression coil spring 7 (see FIG. 7).
[0081]
The cam lever 30 has a rotation shaft 32, and the rotation shaft 32 is pivotally supported by bearings 41 and 41 formed in the cam lever holder 35, and is indicated by an imaginary line in FIGS. 12B and 13B. In this way, the rotary cam 20 can swing in the axial direction. Further, a spring latch 33 is provided on the cam lever 30 side, and a hole 42 is provided on the cam lever holder 35 side, and a torsion coil spring 31 is provided therebetween. Therefore, the cam lever 30 is pulled toward the rotary cam 20 by the spring force of the torsion coil spring 31 and is always in contact with the rotary cam 20.
[0082]
An outline of the engaging operation of the rotary cam 20, the cam lever 30, and the cam lever holder 35 configured as described above will be described. First, in FIG. 12A, the case where the cam lever is in pressure contact with the outer peripheral surface of the fan-shaped cam 22a as indicated by the phantom line and reference numeral 30, and the rotary cam 20 makes one rotation (360 °) from this state will be described. To do.
[0083]
When the cam lever 30 is in the sector cam 22a, the cam lever holder 35 is in the most clockwise position as is apparent from FIG. 13 (A), and therefore the hopper 6 is in the most spaced state from the paper feed roller 3. . When the rotary cam 20 is rotated counterclockwise in FIG. 12A, the cam lever 30 is disengaged from the sector cam 22a and enters the region (region (3)) of the non-cam portion 26, and the rotary cam 20 is rotated. Displacement toward the center. When the cam lever 30 is displaced in the center direction of the rotary cam 20 in this way, the cam lever holder 35 rotates counterclockwise in FIG. 13A, and the hopper 6 feeds paper by the urging force of the compression coil spring 7. It rotates in the direction of pressing against the roller 3.
[0084]
Here, if the accumulation amount of the paper P set on the hopper 6 is large, the swing angle of the hopper 6 becomes small. Therefore, in this case, even if the cam lever 30 is disengaged from the fan-shaped cam 22a, the rotary cam 20 rotates. A small displacement operation is performed toward the moving center. On the other hand, if the accumulation amount of the paper P set on the hopper 6 is small, the swing angle of the hopper 6 becomes large. Therefore, in this case, after the cam lever 30 is disengaged from the sector cam 22a, the rotary cam 20 is rotated. It moves greatly toward the moving center.
[0085]
When the rotary cam 20 further rotates counterclockwise in FIG. 12A, the cam lever 30 enters the cam lever guide portion (region (2)) and starts engaging with the guide slope 24a. At this time, the cam lever 30 oscillates in the axial direction of the rotary cam 20 (see FIG. 12B) without performing the displacement operation of the rotary cam 20 in the radial direction, and the fan-shaped guide surface 23e and the guide slope 24b. (Subsequently, it is guided to any one of the fan-shaped guide surfaces 23b to 23d) and the guide inclined surface 24c (then, the guide surface 23a).
[0086]
Here, the position of the cam lever 30 in the radial direction of the rotary cam 20 depends on the accumulation amount of the paper P set on the hopper 6 as described above. Therefore, the cam lever 30 has the fan-shaped guide surface 23e and the guide. Which of the inclined surface 24b (followed by the fan-shaped guide surfaces 23b to 23d) and the guide inclined surface 24c (followed by the guide surface 23a) depends on the accumulation amount of the paper P. Therefore, for example, when the accumulation amount of the paper P is the minimum, the cam lever 30 is guided to the fan-shaped guide surface 23e, and when the accumulation amount of the paper P is the maximum, the cam lever 30 is guided to the guide inclined surface 24c (after that, the guide surface 23a). It will be.
[0087]
Next, when the rotary cam 20 is further rotated, the cam lever 30 is first moved to the outer peripheral side from one of the guided guide surface 23a and the fan-shaped guide surfaces 23b to 23e, that is, from the radial position of the rotary cam 20 at that time. It rides on the outer peripheral surface of the fan-shaped cams (fan-shaped cams 22a to 22e). That is, the cam lever 30 performs a small displacement operation in the radial direction of the rotary cam 20 (a direction from the rotation center of the rotary cam 20 toward the outer periphery), and the cam lever holder 35 rotates small in the clockwise direction in FIG. Accordingly, this causes the hopper 6 to slightly swing in a direction away from the paper feed roller 3. As described above, the sheet P that is in pressure contact with the sheet feed roller 3 is in a state in which the uppermost sheet P is slightly separated from the sheet feed roller 3 (free state).
[0088]
The above is the outline of the engaging operation of the rotary cam 20, the cam lever 30, and the cam lever holder 35. From the above, the hopper release means rotates the hopper 6 so as to be most separated from the paper feed roller 3. (The state in which the cam lever 30 is engaged with the outer peripheral surface of the fan-shaped cam 22a located on the outermost peripheral side) and the “non-release mode” in which the hopper 6 is pressed against the paper feed roller 3 3)) or the cam lever guide portion (in the region (2))) and the hopper 6 is rotated and held so that the uppermost sheet P and the paper feed roller 3 are slightly separated from each other. "Small release mode" (the state in which the cam lever 30 has moved from the area (2) to the area (1)), and for rotational control of the rotary cam 20 (paper feed roller shaft 3a). It is possible to carry out these freely me.
[0089]
In this embodiment, the number of steps of the stepped cam portions (fan-shaped cams 22a to 22e) formed on the rotary cam 20 is five. However, as is clear from the above, as the number of steps increases, the paper P becomes finer. Needless to say, it becomes possible to control the hopper 6 according to the amount of the accumulated particles.
[0090]
Next, the effects of the hopper release means will be described with reference to FIGS. 14 to 22 while explaining the actual sheet feeding control in the sheet feeding unit 1. 14 is a timing chart showing the operation transition of the paper feed roller 3, the cam lever 30, and the hopper 6. FIGS. 15 to 22 show the paper feed roller 3 and the cam lever at each timing of the timing chart shown in FIG. 30 is a state explanatory view showing the state of the hopper 6, (A) mainly shows the positional relationship between the paper feed roller 3 and the hopper 6, and (B) mainly shows the engagement state between the cam lever 30 and the rotary cam 20. Is.
[0091]
Note that the areas (1), (2), and (3) shown in FIG. 14 correspond to the areas of the rotary cam 20 shown in FIG. Moreover, the code | symbol shown on the chart of the cam lever 30 has shown the fan-shaped cams 22a-22e or the guide surface 23a and the fan-shaped guide surface (23b-23e) with which the cam lever 30 engages. Further, the “non-release” of the hopper 6 means the hopper 6 in a state where the paper P set on the hopper 6 in the non-release mode is pressed against the paper feed roller 3, and the “small release” means The paper P (the uppermost paper P) set on the hopper 6 in the small release mode means the hopper 6 in a state where the paper P is slightly separated from the paper feed roller 3, and the “large release” means the large release. This means that the hopper 6 is in a state where the hopper 6 is farthest from the paper feed roller 3 in the release mode. Further, the normal rotation of the paper feed roller 3 means the clockwise rotation in FIGS. 15 to 22, and the rotary cam 20 is rotated counterclockwise in FIG. 15 by the normal rotation of the paper feed roller 3. Become.
[0092]
First, at the start of feeding, the cam lever 30 is in the fan-shaped cam 22a (FIG. 15B), and the hopper 6 is in the state farthest from the paper feed roller 3 (FIG. 15A). Reference numeral 1 denotes a pause state in which the paper P can be set in this state. When the paper feed roller 3 rotates forward for the paper feeding operation from this state, the rotary cam 20 rotates counterclockwise in the figure, and thereby the cam lever 30 is disengaged from the fan-shaped cam 22a and the region of the non-cam portion 26 (region). (3)) (FIG. 16B), the paper P set on the hopper 6 comes into pressure contact with the paper feed roller 3 (FIG. 16A). That is, the hopper release means executes the non-release mode (FIG. 14—section a). Then, the feeding of the uppermost sheet P is started by the rotation of the sheet feeding roller 3.
[0093]
Next, when the paper feed roller 3 further rotates forward, the cam lever 30 starts to engage with the guide inclined surface 24a (cam lever guide portion: region (2)), and the accumulated amount of the paper P set on the hopper 6 is reached. Accordingly, it is guided to one of the guide surface 23a and the fan-shaped guide surfaces 23b to 23d (FIG. 17B: in this embodiment, it is guided to the fan-shaped guide surface 23c via the guide slope 24b). At this time, the paper P set on the hopper 6 remains in pressure contact with the paper feed roller 3 (non-release state) (FIG. 14—sections b and c).
[0094]
Next, when the sheet feeding roller 3 further rotates forward, the cam lever 30 rides on the outer peripheral surface of the sector cam 22c from the sector guide surface 23c (FIG. 18B), and the hopper 6 moves away from the sheet feeding roller 3. The sheet P is slightly separated from the sheet feed roller 3 (FIGS. 19A and 19B). That is, the hopper release means executes the small release mode (FIG. 14-section d).
[0095]
Then, the sheet feeding roller 3 makes one rotation (360 °), and the rotation of the sheet feeding roller 3 is stopped in a state where the flat portion in a substantially D shape when viewed from the side faces the separation pad 8. Assuming that no conveyance load is generated on the sheet P in the middle, the apparatus waits until the next sheet P starts to be fed in this state (FIGS. 19A and 19B) (FIG. 14-section e). In other words, the hopper release means places the hopper 6 farthest from the paper feed roller 3 after the feeding operation of one paper P is completed when the feeding job of the next and subsequent sheets P remains. The large release mode is not executed, and the small release mode is executed after the paper feeding operation of the paper P is completed, so that the uppermost paper P is slightly separated from the paper feeding roller 3. When the next paper P is fed, the hopper 6 can press the paper P against the paper feed roller 3 with a slight swing angle.
[0096]
Next, when all the printing operations are completed and there is no subsequent paper P feeding job, the hopper release means executes the large release mode and shifts to a pause state. More specifically, after the e section in FIG. 14 ends (after the printing operation), the process shifts to the f section. In the section f, the cam lever 30 is temporarily detached from the fan-shaped cam 22c by rotating the paper feed roller 3 in the forward direction and invited to the non-cam portion 26 (FIG. 20B), and the paper feed roller 3 is reversed from this state. As a result, the cam lever 30 is guided to the outer peripheral surface of the sector cam 22a (FIG. 21B), and the hopper 6 is rotated away from the paper feed roller 3, that is, the large release mode is executed (FIG. 22). ).
[0097]
Here, the cam lever 30 is temporarily detached from the sector cam 22c by the normal rotation of the paper feed roller 3 and invited to the non-cam portion 26, but the paper feed roller 3 is rotated in the reverse direction (the rotary cam 20 is shown in FIG. To the non-cam portion 26, in this case, by rotating the paper feed roller 3 once in the reverse direction from the state in which the cam lever 30 is in the sector cam 22c. The large release mode can be executed.
[0098]
As described above, the hopper release means executes the small release mode when the feeding job for feeding the next and subsequent sheets P remains after the feeding operation of the uppermost sheet P is completed. As a result, it is possible to minimize the swing range (swing angle) of the hopper 6 when feeding the next sheet P, thereby reducing the noise generated when the hopper 6 swings. At the same time, a high-speed paper feeding operation (repetitive paper feeding) can be executed.
[0099]
The hopper 6 is rotated by the compression coil spring 7 in a direction in which the hopper 6 is in pressure contact with the paper feed roller 3, and the rotation in the pressure contact direction is performed via the release bar 16 that is restrained by the cam lever holder 35. Therefore, the paper P accumulated on the hopper 6 does not collide with the paper feed roller 3 vigorously by the spring force of the compression coil spring 7, so that the paper P is uneven and the paper P is wrinkled. It is possible to prevent the occurrence of various problems.
[0100]
By the way, returning to FIG. 7, the leading edge of the paper P accumulated on the hopper 6 slides with the guide surface 13 a of the guide member 13 when the hopper 6 swings. If the friction coefficient is large, even if the swing range (swing angle) of the hopper 6 is suppressed as described above, a smooth paper feeding operation cannot be performed. Therefore, the guide surface 13a in the present embodiment keeps the friction coefficient low by applying the lubricant as described above (μ <0.3 in the present embodiment), thereby ensuring a smooth paper feeding operation. I am trying to do it. However, here, during a series of paper feeding operations, it is possible to more reliably ensure normal print quality by covering the problems during the paper feeding operations by performing the following control.
[0101]
First, in FIG. 7, the paper P fed by the paper feed roller 3 passes through the detector 136a of the paper detector 136 and is nipped by the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163. Then, after nipping by the two rollers, a predetermined amount of cueing control is performed, and printing on the paper P is started. Here, the predetermined amount of cueing control is performed by receiving a passage detection signal at the front end of the paper P from the paper detector 136 and rotating the conveyance driving roller 162 by a predetermined phase at the timing. There is a case.
[0102]
On the other hand, in FIG. 14, the timing at which the paper detector 136 detects the passage of the front end of the paper P, the timing at which the front end of the paper P reaches the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163, and the state of the hopper 6 Shows the relationship. That is, the leading end of the sheet P passes through the detector 136a of the sheet detector 136 at the point indicated by reference numeral I, and reaches the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163 at the point indicated by reference numeral II.
[0103]
However, if the hopper 6 does not swing smoothly as described above, and the timing at which the uppermost sheet P is pressed against the sheet feeding roller 3 is delayed, the points I and II described above are as shown in FIG. There is a risk of shifting to point I 'and point II'. Then, there is a possibility that the point where the hopper 6 switches from the non-release state to the small release state is included between the points I ′ and II ′, that is, the small release mode is executed.
[0104]
Here, when the hopper 6 executes the small release mode, the cam lever 30 rides on the large-diameter cam portion 22 from the small-diameter cam portion 23 as described above. A rotational load is applied to 3a, which causes twisting of the paper feed roller shaft 3a. If the paper feed roller shaft 3a is twisted in this way, the amount of paper P to be fed is reduced accordingly.
[0105]
However, as described above, the cueing amount of the paper P from the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163 is controlled by the timing when the passage detection signal of the front end of the paper P from the paper detector 136 is received. In this case, the timing at which the uppermost sheet P is pressed against the sheet feeding roller 3 is delayed, and as described above, the sheet P is fed by twisting the sheet feeding roller shaft 3a between the points I 'and II'. Is reduced, the timing at which the leading edge of the paper P reaches the nip point between the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163 may be delayed, and the target cue amount may not be obtained. This is because the hopper 6 is in a large release state (the paper feeding unit 1 is in a paused state), and the non-release mode is executed from the large release state to press the uppermost sheet P, thereby performing a series of pause jobs. This is particularly problematic because the swing angle of the hopper 6 is the largest in the first first sheet P when starting.
[0106]
Therefore, only the first sheet at the start of a series of paper feed jobs, for example, a so-called bite-and-discharge type skew removal (the leading edge of the paper P is temporarily bitten by the transport driving roller 162 and the transport driven roller 163, and then upstream) The above-described problem of insufficient cueing can be solved by performing the skew removal method. Note that the urging force of the urging means of the hopper 6 (in this embodiment, the compression coil spring 7) should be strong, and the rotation of the hopper 6 in the direction in which the hopper 6 is pressed against the paper feed roller 3 will be made more reliable. The same effect can be obtained also.
[0107]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the distance between the position of the paper feed roller on the paper feed roller shaft and the shaft end far from the paper feed roller is larger than that of the paper feed roller shaft. Since the torsion suppressing portion that suppresses the torsion depending on the shaft diameter is provided, it is possible to effectively reduce the torsion that occurs in the sheet feeding roller shaft, thereby preventing various problems associated with the phase delay.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of the main body of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a paper feeding device according to the present invention.
FIG. 6 is a front view of a sheet feeding device according to the present invention.
FIG. 7 is a side sectional view of a sheet feeding device according to the present invention.
8A is a side view of a paper feed roller and a paper feed auxiliary roller, and FIG. 8B is a front view of the same.
FIG. 9 is an explanatory diagram (partially enlarged view of FIG. 7) of the angle of entry of the paper P into the separation pad 8.
FIG. 10 is a perspective view (partially enlarged view) of a sheet feeding device according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram showing an action position of an external force acting on the hopper 6;
12A is a front view of a rotary cam, and FIG. 12B is a yy sectional view of FIG.
13A is a front view of a cam lever holder, and FIG. 13B is a side view thereof.
FIG. 14 is a timing chart showing operation transitions of a paper feed roller, a cam lever, and a hopper.
FIGS. 15A and 15B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 15A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 15B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, in which FIG. 16A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 16B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 17A and 17B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, in which FIG. 17A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 17B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
18A and 18B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 18A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 18B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 19A and 19B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 19A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 19B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 20A and 20B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 20A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 20B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 21A and 21B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 21A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 21B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
FIGS. 22A and 22B are diagrams illustrating a state during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention, where FIG. 22A shows the positional relationship between the paper feeding roller and the hopper, and FIG. 22B shows the engagement between the cam lever and the rotary cam. It shows the state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed unit 2 Paper feed unit frame 3 Paper feed roller 6 Hopper 8 Separation pad 13 Guide member 15 Paper feed auxiliary roller 16 Release bar 20 Rotary cam 21 Rotary shaft 22a-22e Fan-shaped cam 23a Guide surface 23b-23e Fan-shaped guide surface 24a -24c Guide slope 26 Non-cam part 30 Cam lever 35 Cam lever holder 120 Carriage unit 160 Carrying unit 180 Ink system unit 100 Inkjet printer P Printing paper

Claims (8)

被記録材の幅方向に延び、且つ、被記録材の両側端側において軸支され、一端側に与えられた回動力を他端側に伝達する、動力伝達軸を兼用する給紙ローラ軸と、
該給紙ローラ軸において前記一端側又は前記他端側に偏倚した位置に設けられる給紙ローラと、を備えた給紙装置であって、
前記給紙ローラと、該給紙ローラから遠い側の軸端との間に、前記給紙ローラ軸よりも径方向寸法が大きく、且つ、前記給紙ローラ軸と一体的に形成されることによって前記給紙ローラ軸の捻れを抑制する捻れ抑制部が少なくとも1つ設けられ、
前記捻れ抑制部が、前記給紙ローラに給送される被記録材と接触することによって当該被記録材の給送姿勢を規制するものであり、
前記給紙ローラ及び前記捻れ抑制部が同一径からなり、且つ、側面視において平坦部を有する側面視略D形の形状をなし、
前記給紙ローラ軸の軸線方向において前記給紙ローラと前記捻れ抑制部との間には、被記録材を上流側に戻す戻しレバーが設けられているとともに、前記給紙ローラの下流側に設けられた搬送ローラによる被記録材の搬送中に、被記録材が前記戻しレバーと前記給紙ローラにおける前記平坦部と接触することにより、被記録材が幅方向において撓み付けられた状態となる様構成されており、
前記捻れ抑制部における前記平坦部が、前記給紙ローラにおける前記平坦部よりも大なる様に形成されている、ことを特徴とする給紙装置。
A paper feed roller shaft also serving as a power transmission shaft, which extends in the width direction of the recording material and is pivotally supported on both side ends of the recording material, and transmits the rotational force applied to one end side to the other end side ,
A paper feed device provided with a paper feed roller provided at a position biased toward the one end side or the other end side of the paper feed roller shaft,
Between the paper feed roller and the shaft end on the side far from the paper feed roller, the radial dimension is larger than the paper feed roller shaft, and is formed integrally with the paper feed roller shaft. At least one twist suppressing portion for suppressing twisting of the paper feed roller shaft;
The twist suppression unit regulates the feeding posture of the recording material by contacting the recording material fed to the paper feed roller,
The paper feed roller and the twist suppressing portion have the same diameter, and have a substantially D shape in a side view having a flat portion in a side view,
A return lever for returning the recording material to the upstream side is provided between the paper feed roller and the twist suppressing portion in the axial direction of the paper feed roller shaft, and is provided on the downstream side of the paper feed roller. While the recording material is conveyed by the conveyed roller, the recording material comes into contact with the return lever and the flat portion of the paper feed roller, so that the recording material is bent in the width direction. Configured,
The sheet feeding device, wherein the flat portion in the twist suppressing portion is formed to be larger than the flat portion in the sheet feeding roller.
請求項1において、前記給紙ローラ軸がABS樹脂からなることを特徴とする給紙装置。  2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding roller shaft is made of ABS resin. 請求項1または2において、前記給紙ローラが、前記給紙ローラ軸と一体的に形成されていることを特徴とする給紙装置。  3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding roller is formed integrally with the sheet feeding roller shaft. 請求項1から3のいずれか1項において、前記給紙ローラが、前記給紙ローラ軸において回動力が付与される軸端から遠い側に偏倚した位置に設けられていることを特徴とする給紙装置。  4. The feeding device according to claim 1, wherein the paper feed roller is provided at a position biased to a side far from a shaft end to which rotational force is applied in the paper feed roller shaft. 5. Paper device. 請求項1から4のいずれか1項において、前記捻れ抑制部が1つ設けられ、該捻れ抑制部と前記給紙ローラとが、前記給紙ローラ軸の軸方向において、A4サイズの被記録材の幅方向寸法に合わせて均等に配置されていることを特徴とする給紙装置。  5. The recording material according to claim 1, wherein one torsion suppressing portion is provided, and the torsion suppressing portion and the sheet feeding roller are in the axial direction of the sheet feeding roller shaft. A paper feeding device, wherein the paper feeding device is arranged uniformly according to the width direction dimension of the paper. 請求項1から5のいずれか1項において、前記捻れ抑制部の幅方向寸法が前記給紙ローラよりも小なることを特徴とする給紙装置。  6. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a dimension in a width direction of the twist suppressing portion is smaller than that of the sheet feeding roller. 請求項1から6のいずれか1項において、前記捻れ抑制部の外周部に弾性材料が巻回されていることを特徴とする給紙装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein an elastic material is wound around an outer peripheral portion of the twist suppressing portion. 被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項1から7のいずれか1項に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする記録装置。  A recording apparatus comprising a recording unit for recording on a recording material, wherein the recording apparatus includes the paper feeding device according to claim 1.
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