JPH08198492A - Sheet conveyance device and recorder - Google Patents

Sheet conveyance device and recorder

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JPH08198492A
JPH08198492A JP978095A JP978095A JPH08198492A JP H08198492 A JPH08198492 A JP H08198492A JP 978095 A JP978095 A JP 978095A JP 978095 A JP978095 A JP 978095A JP H08198492 A JPH08198492 A JP H08198492A
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sheet
conveying
drive
rotating body
recording
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Soichi Hiramatsu
壮一 平松
Hiroyuki Inoue
博行 井上
Hideki Yamaguchi
秀樹 山口
Hideaki Kawakami
英明 川上
Hitoshi Nakamura
仁志 中村
Akira Kida
朗 木田
Takashi Nojima
隆司 野島
Takeshi Iwasaki
武史 岩崎
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
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Abstract

PURPOSE: To stop unnecessary drive of a carry-out means, make a drive means compact, promote durability of the carry-out means, and prevent jam of sheet by providing a condition in which a feed means is driven in the forward direction of sheet conveyance and the carry-out means is not driven and transmitted. CONSTITUTION: A pick-up roller 9 is formed in semicircular shape, and this knotched face opposes to a pressure plate on which sheet is set. An LF motor 19 is reversely driven in b direction so that a reversing planetary gear 39 meshes with a pick-up gear 24 to rotate a pick-up roller 9. Consequently, uppermost sheet is separated and supplied and knocks against a conveyance roller 6 which is rotated reversely to correct skew movement. Then, when the pick-up gear 24 rotates up to a position where a teeth missing part 24 opposes to the reversing planetary gear 39, the drive and transmission to the pick-up gear 24 is shut off. That is, the pick-up roller 9 stops after it rotates by a predetermined angle. On the other hand, sheet is guided to a recording position by a conveyance roller 6 which rotates forward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ、複写機、ファ
クシミリの記録装置に装備されるシート搬送装置に係
り、駆動手段より給送手段、搬送手段、搬出手段に駆動
力の伝達を切り換えて行うシート搬送装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device equipped in a printer, a copying machine, or a recording device for a facsimile, and performs transmission of a driving force from a driving means to a feeding means, a conveying means, and a discharging means. The present invention relates to a sheet conveying device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等に装備された記録装置、或いはコンピュータやワード
プロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力
機器として使用される記録装置は、画像情報に基づいて
用紙やプラスチック薄板(例えばOHPシート)等の被
記録材に画像(文字や記号等も含む)を記録するように
構成されている。この記録装置は、使用する記録手段の
記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、感
熱式、熱転写式、レーザービーム式等に分けることがで
きる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording device installed in a printer, a copying machine, a facsimile, or the like, or a recording device used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer, a word processor, etc. An image (including characters, symbols, etc.) is recorded on a recording material such as a plastic thin plate (for example, an OHP sheet). This recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a heat sensitive type, a thermal transfer type, a laser beam type and the like depending on the recording system of the recording means used.

【0003】上記記録装置のうち、被記録材の搬送方向
(副走査方向)と交叉する方向に主走査するシリアルタ
イプの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置
にセットした後、被記録材に沿って移動(主走査)する
キャリッジ上に搭載した記録手段(記録ヘッド)によっ
て画像(文字や記号等も含む)を記録し、1行分の記録
を終了した後に所定量の紙送り(副走査)を行い、その
後に次の行の画像を記録(主走査)するいう動作を繰り
返すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
を行うラインタイプの記録装置においては、被記録材を
所定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を連
続的に行いながら所定量の紙送り(ピッチ搬送)を行
い、被記録材の全体に画像が記録される。
Among the above-mentioned recording apparatuses, in a serial type recording apparatus which performs main scanning in a direction intersecting the conveying direction (sub-scanning direction) of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is set. An image (including characters, symbols, etc.) is recorded by a recording unit (recording head) mounted on a carriage that moves (main scanning) along a recording material, and a predetermined amount of paper is fed after recording one line. By performing (sub-scanning) and then repeating the operation of recording (main scanning) the image of the next row, the image is recorded in the desired range of the recording material. On the other hand, in a line type recording apparatus that performs recording only by sub-scanning in which the recording material is fed in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and one line of recording is continuously performed. While feeding a predetermined amount of paper (pitch conveyance), an image is recorded on the entire recording material.

【0004】一般に、シリアル方式の記録装置において
は、記録ヘッドを主走査するためのキャリッジを駆動す
るためのキャリッジ駆動モータとして、ステップモータ
を用いる場合が多い。またキャリッジの移動方向と直角
の方向に被記録材を搬送するための駆動モータとして
も、ステップモータを用いる場合が多い。更にコストダ
ウン、省スペース化等のため駆動源であるモータを減ら
すため、1つの駆動源で複数の動作を実行できるように
したものが開発されている。
Generally, in a serial type recording apparatus, a step motor is often used as a carriage driving motor for driving a carriage for main scanning the recording head. Also, a step motor is often used as a drive motor for conveying the recording material in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage. Further, in order to reduce the number of motors that are drive sources for cost reduction, space saving, etc., there has been developed a drive source capable of executing a plurality of operations.

【0005】具体的には、ASF(自動給紙装置)の駆
動、搬送ローラの駆動、排紙ローラの駆動が1つの駆動
源である1つのステップモータのみを用いて動作が可能
な記録装置が開発されている。
More specifically, there is a recording apparatus capable of operating the ASF (automatic sheet feeder), the conveying roller, and the sheet discharging roller by using only one step motor which is one driving source. Being developed.

【0006】例えばステッピングモータの正転及び逆転
に連動してギヤ列にて駆動伝達された搬送ローラ及び排
紙ローラも正転及び逆転が行われる。一方例えばステッ
ピングモータの逆転動作によりASFが正転に駆動さ
れ、記録シートを給送し、逆転している搬送ローラに突
き当てることにより記録シートの傾きを直し、その後ス
テッピングモータの正転動作により搬送ローラが正転
し、記録シートを搬送する。以後印字毎もしくは排紙の
ためにステップモータを正転することにより搬送ローラ
及び排紙ローラは正転動作を行い、記録紙の搬送及び搬
出を行う。
For example, the transport roller and the paper discharge roller, which are drive-transmitted by the gear train in conjunction with the normal rotation and the reverse rotation of the stepping motor, also perform the normal rotation and the reverse rotation. On the other hand, for example, the ASF is driven in the normal rotation by the reverse operation of the stepping motor, the recording sheet is fed, and the inclination of the recording sheet is corrected by abutting against the reverse conveyance roller, and then the forward rotation operation of the stepping motor conveys the recording sheet. The rollers rotate in the forward direction to convey the recording sheet. After that, by rotating the step motor in the normal direction for each printing or for discharging the paper, the transport roller and the discharge roller perform the normal rotation operation to transport and carry out the recording paper.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例では、逆転による給紙動作中にも排紙ローラを駆
動するため、動作に必要な駆動が大きくなってしまう。
よって駆動のためのステップモータのサイズが大きくな
り装置の小型化がさまたげられ、さらにはコストアップ
を招くことになる。
However, in the above-mentioned conventional example, since the paper discharge roller is driven even during the paper feeding operation by the reverse rotation, the driving required for the operation becomes large.
Therefore, the size of the stepping motor for driving is increased, which hinders downsizing of the apparatus and further increases the cost.

【0008】さらに逆転による給紙動作中にも排紙ロー
ラを駆動するため、排紙ローラの耐久性がより必要とな
る。またインクジェット方式の排紙部にはインク汚れ防
止のため拍車が装着されており、拍車の歯型の先端エッ
ジ部の摩耗がインク汚れに悪影響を及ぼすことから排紙
ローラの回転数をより少なくする必要がある。
Further, since the paper discharge roller is driven even during the paper feeding operation by the reverse rotation, the durability of the paper discharge roller is further required. In addition, a spur is attached to the ink jet type discharge section to prevent ink stains, and the wear of the tip edge of the tooth profile of the spur adversely affects ink stains, so the number of rotations of the discharge roller is reduced. There is a need.

【0009】さらに逆転による給紙動作中に排紙ローラ
が逆転するため、前回印字の頁が排出途中にある状態よ
り次頁の給紙動作を始めると排紙ローラの逆転により印
字済の記録シートのジャムが発生してしまう欠点があっ
た。またジャムを発生させないためには前頁の排出動作
と次頁の給紙動作を同時に行えないのはもとより、機械
間のバラツキ、環境のバラツキをも考慮し十分な排出動
作の後に給紙動作を始めなくてはならず全体としての印
字所要時間が大きくなる問題点があった。
Further, since the paper discharge roller is reversely rotated during the paper feeding operation due to the reverse rotation, when the paper feeding operation for the next page is started from the state where the previously printed page is in the process of discharging, the recording sheet already printed due to the reverse rotation of the paper discharge roller. There was a drawback that the jam occurred. In addition, in order to prevent the occurrence of jams, the ejection operation on the previous page and the paper feeding operation on the next page cannot be performed at the same time, and the paper feeding operation should be performed after a sufficient ejection operation in consideration of variations between machines and environmental variations. There is a problem that the time required for printing as a whole must be increased because it must be started.

【0010】またさらには排紙後の記録シートのスタッ
ク場所と排紙ローラの間に十分な落差がない場合には排
紙ローラの逆転により再び記録シートが巻き込まれる問
題があった。
Furthermore, if there is not a sufficient drop between the stacking position of the discharged recording sheets and the discharge rollers, there is a problem that the recording sheets are rewound by the reverse rotation of the discharge rollers.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、不必要な搬出
手段の駆動を止めることにより、駆動手段の小型化を図
り、搬出手段の耐久性を向上させ、搬出中または搬出済
のシートを逆送してジャムを引き起こすのを防止し、装
置のスループットを向上させることを目的とする。
According to the present invention, by stopping unnecessary driving of the discharging means, the driving means can be downsized, the durability of the discharging means can be improved, and a sheet which is being carried out or has already been carried out. The purpose of the present invention is to prevent the paper from being sent backward and cause a jam, and to improve the throughput of the device.

【0012】上記目的を達成するための本発明の構成
は、シートを所定方向に給送する給送手段と、正逆回転
可能な駆動手段と、前記駆動手段によって駆動され、前
記駆動手段が正方向に回転したとき前記給送手段によっ
て給送されたシートを所定方向に搬送し、前記駆動手段
が逆方向に回転したときシートを所定方向とは逆方向に
搬送するように作動する搬送手段と、前記搬送手段によ
って所定方向に搬送されたシートを搬出する搬出手段
と、前記駆動手段が逆方向に回転したとき前記給送手段
に駆動を伝達する第1の伝達手段と、前記駆動手段が正
方向に回転したとき駆動を前記搬出手段に伝達し、前記
駆動手段が逆方向に回転したとき駆動前記搬出手段に伝
達しない第2の駆動伝達手段と、を有することを特徴と
するシート搬送装置である。
The structure of the present invention for achieving the above-mentioned object is a feeding means for feeding a sheet in a predetermined direction, a driving means capable of normal and reverse rotation, and a driving means driven by the driving means. And a conveying unit that operates so as to convey the sheet fed by the feeding unit in a predetermined direction when rotated in the direction, and convey the sheet in a direction opposite to the predetermined direction when the driving unit rotates in the opposite direction. A carrying-out means for carrying out the sheet carried in the predetermined direction by the carrying means, a first transmitting means for transmitting the driving to the feeding means when the driving means rotates in the opposite direction, and the driving means And a second drive transmission unit that transmits the drive to the unloading unit when the drive unit rotates in a direction and does not transmit the drive to the unloading unit when the drive unit rotates in the opposite direction. That.

【0013】[0013]

【実施例】図1に本発明を実施した記録装置を示す。本
実施例はインクジェット記録装置に本発明を適用したも
のである。まず概略動作説明をする。
FIG. 1 shows a recording apparatus embodying the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to an inkjet recording device. First, the outline of the operation will be described.

【0014】8は圧板であり、長手方向の両端部をフレ
ーム4に回転自在に支持されており、圧力付与手段によ
り給送手段としてのピックアップローラ9に向かって付
勢されている。シートとしての記録媒体13はこの圧板
上に積載される。給紙命令により回転するピックアップ
ローラによって圧板上に記録媒体13は送り出され、分
離手段によって1枚だけ分離されて記録部へと搬送され
る。分離された記録媒体13はフレーム4に両端を支持
された搬送手段としての搬送ローラ6とベース14に設
けられたピンチローラ7との間に挟持されながら搬送さ
れ、さらに搬出手段としての排紙ローラ15と拍車16
との間にも挟持されて排紙が行われる。この搬送ローラ
6と排紙ローラ15との間が記録部である。記録部では
キャリッジ2がガイドシャフト5に摺動自在に支持さ
れ、記録媒体13の搬送方向と直行する方向に移動しな
がら記録を行う。ここでキャリッジ2には記録手段とし
ての記録ヘッドカートリッジ1が搭載されており、記録
ヘッドカートリッジ1にはフレキシブルケーブル3から
信号等が伝送される。記録ヘッドカートリッジは記録ヘ
ッドと、インクを収容するインクタンク30が一体的に
構成され、キャリッジ2に対し着脱自在となっている。
インクタンクは記録ヘッドから着脱可能な交換型インク
タンクであってもよい。キャリッジ2はガイドシャフト
5に支持されている以外にフレーム4に両端を固定され
たガイドレール12にも支持されており、この2ヵ所の
支持部によって記録媒体13に対し記録ヘッドのインク
を噴射するノズルと記録媒体13の表面との間の距離を
ほぼ一定に保っている。キャリッジ2は、キャリッジ駆
動モータ10の駆動力によりキャリッジ駆動ベルト11
を介してガイドシャフト5に沿って移動する。
A pressure plate 8 is rotatably supported at both ends in the longitudinal direction by the frame 4, and is urged by a pressure applying means toward a pickup roller 9 as a feeding means. The recording medium 13 as a sheet is stacked on this pressure plate. The recording medium 13 is sent out onto the pressure plate by the pickup roller that rotates in response to the paper feed command, and is separated by the separating means into one sheet and conveyed to the recording section. The separated recording medium 13 is conveyed while being sandwiched between a conveying roller 6 serving as a conveying unit whose both ends are supported by the frame 4 and a pinch roller 7 provided on the base 14, and a sheet discharging roller serving as a discharging unit. 15 and spur 16
It is also sandwiched between and and the paper is discharged. A recording unit is between the transport roller 6 and the paper discharge roller 15. In the recording unit, the carriage 2 is slidably supported by the guide shaft 5, and recording is performed while moving in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 13. Here, a recording head cartridge 1 as a recording means is mounted on the carriage 2, and signals and the like are transmitted to the recording head cartridge 1 from a flexible cable 3. The recording head cartridge is integrally configured with a recording head and an ink tank 30 that contains ink, and is detachably attached to the carriage 2.
The ink tank may be a replaceable ink tank that is detachable from the recording head. In addition to being supported by the guide shaft 5, the carriage 2 is also supported by the guide rails 12 whose both ends are fixed to the frame 4, and the two supporting portions eject the ink of the recording head onto the recording medium 13. The distance between the nozzle and the surface of the recording medium 13 is kept substantially constant. The carriage 2 has a carriage driving belt 11 driven by a driving force of a carriage driving motor 10.
And moves along the guide shaft 5 via.

【0015】図2は図1に示すキャリッジ2及び記録ヘ
ッド1と待機位置より移動させた装置の状態を示した図
である。
FIG. 2 is a view showing the state of the carriage 2 and the recording head 1 shown in FIG. 1 and the apparatus moved from the standby position.

【0016】不図示の記録ヘッドのフェイス面に対向す
る位置にはキャップ17が設けられており、該キャップ
17はシリンダ18と連結している。LFモータ19の
駆動力が搬送ローラ6に固定されているLFギヤ20に
伝達され、搬送ローラ6が駆動するのと同時にトリガー
ギヤ21による切り換え動作によりポンプギヤ22が駆
動される。該ポンプギヤ22の回転はシリンダギヤ23
に伝えられ、シリンダ18内にある不図示のピストンを
移動させることによりキャップ17より吸引動作を行
う。またLFモータ19の駆動力は不図示の伝達切り換
え機構を介してピックアップギヤ24に伝えられ、ピッ
クアップローラ9が駆動される。
A cap 17 is provided at a position facing a face surface of a recording head (not shown), and the cap 17 is connected to a cylinder 18. The driving force of the LF motor 19 is transmitted to the LF gear 20 fixed to the transport roller 6, and the pump gear 22 is driven by the switching operation of the trigger gear 21 at the same time as the transport roller 6 is driven. The rotation of the pump gear 22 is performed by the cylinder gear 23.
And a suction operation is performed from the cap 17 by moving a piston (not shown) in the cylinder 18. The driving force of the LF motor 19 is transmitted to the pickup gear 24 via a transmission switching mechanism (not shown), and the pickup roller 9 is driven.

【0017】一方搬送ローラ6の反対端部側においては
図1に示す如く、搬送ローラ6の駆動力が該搬送ローラ
6に圧接されている排紙アイドルローラ25に伝達さ
れ、さらに排紙アイドルローラ25と圧接する第2排紙
アイドルローラ25aとこれと一体的に回転する排紙ア
イドルギヤ26bを介して排紙ギヤ27に伝達され排紙
ローラ15が駆動される。
On the other hand, on the opposite end side of the conveying roller 6, as shown in FIG. 1, the driving force of the conveying roller 6 is transmitted to the sheet discharging idle roller 25 which is in pressure contact with the conveying roller 6, and further, the sheet discharging idle roller. The second discharge idle roller 25a that is in pressure contact with 25 and the discharge idle gear 26b that rotates integrally with the second discharge idle roller 25a are transmitted to the discharge gear 27 to drive the discharge roller 15.

【0018】図3は図1及び図2に示した装置の断面図
であり記録媒体13の通路を示した図である。記録媒体
13は圧板バネ28によって圧板8がピックアップロー
ラ9に圧接され回転するピックアップローラ9により給
紙のための駆動力が与えられる。分離手段として、圧板
8の上に積載された記録媒体13の給送方向側の端部に
は弾性を有する土手シート29が配置されている。土手
シート29は下端部がベース14に固着され上端は自由
端となっている。ピックアップローラ9によって搬送力
を与えられた記録媒体9の分離は土手シート29に先端
が止められることによって最上部の記録媒体13のみが
土手シート29の上端を乗り越えて送られ残りの記録媒
体13は土手シート29によって止められることにより
行われる。分離パッド30は残りの記録媒体13が2枚
になった時点で記録媒体13を分離するためのものであ
る。
FIG. 3 is a sectional view of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, showing a passage of the recording medium 13. A pressure plate spring 28 presses the pressure plate 8 against the pickup roller 9 to the recording medium 13, and a driving force for feeding the recording medium 13 is applied by the rotating pickup roller 9. As a separating means, an elastic bank sheet 29 is arranged at the end of the recording medium 13 stacked on the pressure plate 8 on the feeding direction side. The bank sheet 29 has a lower end fixed to the base 14 and an upper end free. The separation of the recording medium 9 to which the conveying force is applied by the pickup roller 9 is stopped by the leading edge of the bank sheet 29 so that only the uppermost recording medium 13 is transported over the upper edge of the bank sheet 29 and the remaining recording medium 13 is separated. It is performed by being stopped by the bank sheet 29. The separation pad 30 is for separating the recording media 13 when the remaining recording media 13 are two.

【0019】分離された記録媒体13は支軸31aを中
心に回動可能に支持されたPEセンサーレバー31に当
接し、通常の破線の位置から実線の位置まで揺動させな
がら搬送ローラ6に送り込まれる。PEセンサーレバー
31の動きによってPEセンサ32がオン、オフされ、
記録媒体13のあるなしが判断可能となる。PEセンサ
32のオンオフは記録媒体13の先端位置を検出するた
めに用いられ、給紙時のシーケンスの判断に用いられ
る。また記録媒体13の後端の検出にも用いられる。
The separated recording medium 13 comes into contact with the PE sensor lever 31 which is rotatably supported about the support shaft 31a, and is fed to the conveying roller 6 while being swung from the normal broken line position to the solid line position. Be done. The movement of the PE sensor lever 31 turns the PE sensor 32 on and off,
The presence / absence of the recording medium 13 can be determined. The ON / OFF of the PE sensor 32 is used to detect the leading end position of the recording medium 13, and is used to judge the sequence at the time of feeding. It is also used to detect the trailing edge of the recording medium 13.

【0020】ピンチローラ7はピンチローラホルダー3
3に回転自在に保持されており、ピンチローラホルダー
33は支持部33aにてベース14に回転可能に軸支さ
れている。またピンチローラホルダー33のピンチロー
ラ7を挟んで支持部33aの反対側にはピンチローラバ
ネ34が装着されている。ピンチローラバネの付勢力に
よってピンチローラ7は記録媒体13を搬送ローラ6に
圧接している。
The pinch roller 7 is a pinch roller holder 3
3 is rotatably held, and the pinch roller holder 33 is rotatably supported by the base 14 by the support portion 33a. A pinch roller spring 34 is mounted on the opposite side of the support portion 33a with the pinch roller holder 33 sandwiching the pinch roller 7. The pinch roller 7 presses the recording medium 13 against the conveying roller 6 by the urging force of the pinch roller spring.

【0021】搬送ローラ6により供給された記録媒体1
3はキャリッジ2に搭載された記録ヘッド1により印字
された後排紙部へと送られる。排紙部は2列の排紙ロー
ラ15及び2列の拍車16からなり、排紙バネ35の付
勢力によって記録媒体13を拍車16及び排紙ローラ1
5にて挟持する。記録が終了した記録媒体13は前述2
列の排紙ローラにより機外へ排出される。
Recording medium 1 supplied by the conveying roller 6
The printhead 3 is printed by the recording head 1 mounted on the carriage 2 and then sent to the paper discharge unit. The paper discharge unit is composed of two rows of paper discharge rollers 15 and two rows of spurs 16, and the recording medium 13 is spured by the urging force of the paper discharge spring 35 and the discharge rollers 1.
Hold at 5. The recording medium 13 for which recording has been completed is described in 2 above.
It is ejected out of the machine by the paper ejection rollers in the row.

【0022】次に上記インクジェット記録装置における
LFモータ19からピックアップローラ9及び搬送ロー
ラ6に対する駆動伝達機構について図4及び図5を参照
して説明する。図4及び図5において、36はLFモー
タ19から搬送ローラ6に駆動力を伝達する搬送ローラ
駆動ダブルギヤである。20は搬送ローラ6の軸に圧入
固定されたLFギヤである。上記搬送ローラ駆動ダブル
ギヤ36はLFモータ19の出力ギヤ19aとLFギヤ
20に夫々噛み合っている。37はピックアップローラ
9を含むASF(自動給送装置)に駆動を伝達するAS
F駆動ダブルギヤであり、前記搬送ローラ駆動ダブルギ
ヤ36と噛み合っている。38は太陽歯車であり大小径
の異なる二段歯車が用いられ大径の歯車38aはASF
駆動ダブルギヤ37の小径歯車37aと噛み合ってい
る。39は逆転遊星ギヤであり、上記太陽歯車38のう
ち小径の歯車に噛み合ってその周囲を公転する。40は
正転遊星歯車であり、上記ASF駆動ダブルギヤ37の
小径歯車37aと噛み合い、該ASF駆動ダブルギヤ3
7の小径歯車37aを太陽歯車として周囲を公転する。
Next, a drive transmission mechanism from the LF motor 19 to the pickup roller 9 and the conveying roller 6 in the above ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In FIGS. 4 and 5, reference numeral 36 denotes a conveyance roller drive double gear that transmits a driving force from the LF motor 19 to the conveyance roller 6. An LF gear 20 is press-fitted and fixed to the shaft of the transport roller 6. The transport roller driving double gear 36 meshes with the output gear 19a of the LF motor 19 and the LF gear 20, respectively. Reference numeral 37 is an AS for transmitting drive to an ASF (automatic feeder) including the pickup roller 9.
The F drive double gear is in mesh with the transport roller drive double gear 36. 38 is a sun gear, and two-stage gears of different sizes are used.
It meshes with the small diameter gear 37a of the drive double gear 37. Reference numeral 39 denotes a reverse planet gear, which meshes with a small-diameter gear of the sun gear 38 and revolves around it. Reference numeral 40 denotes a forward rotation planetary gear, which meshes with the small-diameter gear 37a of the ASF drive double gear 37, and the ASF drive double gear 3
The small diameter gear 37a of No. 7 revolves around the sun gear.

【0023】次に各ギヤの動作について説明すると、図
4において、LFモータ19が矢印b方向に回転(逆転
駆動)したとき、搬送ローラ駆動ダブルギヤ36及びL
Fギヤ20を介して搬送ローラ6はシート搬送方向と逆
方向に回転する。このとき各ギヤは図4の矢印方向に夫
々回転する。即ち、逆転遊星歯車39は太陽歯車38の
周囲を図の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって
公転して、ピックアップローラ9の軸端に設けられた欠
歯部分24aを有するピックアップギヤ24と噛み合
う。これによってピックアップローラ9は図の矢印方向
(圧板8に積載されたシート13をLFローラ6に送る
方向)に回転する。
Next, the operation of each gear will be described. In FIG. 4, when the LF motor 19 rotates in the direction of arrow b (reverse rotation drive), the conveyance roller drive double gear 36 and L.
The conveyance roller 6 rotates in the direction opposite to the sheet conveyance direction via the F gear 20. At this time, each gear rotates in the direction of the arrow in FIG. That is, the reverse planetary gear 39 revolves around the sun gear 38 in the direction of the arrow from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line, and has the toothless gear 24a provided at the shaft end of the pickup roller 9 and the pickup gear 24. Mesh with each other. As a result, the pickup roller 9 rotates in the direction of the arrow in the figure (the direction in which the sheet 13 stacked on the pressure plate 8 is fed to the LF roller 6).

【0024】また上記LFモータ19の駆動が逆転遊星
歯車39に伝達されるまでには大きく減速されているの
で、記録ヘッド1の回復動作のための所定駆動がピック
アップローラ9に伝達しないように逆転遊星歯車39を
公転させる角度を小さく抑えることができる。この時正
転遊星歯車40はASF駆動ダブルギヤ37の回りを図
の破線位置より矢印で示す実線位置方向に公転し、図示
しないストッパに突き当たって停止しているため、ピッ
クアップギヤ24には噛み合わず、ピックアップローラ
9の回転に影響しない。
Further, since the drive of the LF motor 19 is greatly reduced by the time it is transmitted to the reverse rotation planetary gear 39, the reverse rotation is performed so that the predetermined drive for the recovery operation of the recording head 1 is not transmitted to the pickup roller 9. The angle at which the planetary gear 39 revolves can be kept small. At this time, the forward rotation planetary gear 40 revolves around the ASF drive double gear 37 in the direction of the solid line indicated by the arrow from the position of the broken line in the figure, and stops by hitting a stopper (not shown), so that it does not mesh with the pickup gear 24, It does not affect the rotation of the pickup roller 9.

【0025】次に図5において、LFモータ19が矢印
f方向に回転(正転駆動)したとき、搬送ローラ駆動ダ
ブルギヤ36及びLFギヤ20を介して搬送ローラ6は
シート搬送方向に回転する。このとき各ギヤは図5の矢
印方向に夫々回転する。即ち、正転遊星歯車40はAS
F駆動ダブルギヤ37の周囲を図の破線位置より実線位
置まで公転して、ピックアップローラ9の軸端に設けら
れたピックアップギヤ24と噛み合う。これによってピ
ックアップローラ9は図の矢印方向(圧板8に積載され
たシート1を搬送ローラ6に送る方向)に回転する。
Next, in FIG. 5, when the LF motor 19 rotates in the direction of arrow f (normal rotation drive), the conveyance roller 6 rotates in the sheet conveyance direction via the conveyance roller drive double gear 36 and the LF gear 20. At this time, each gear rotates in the direction of the arrow in FIG. That is, the forward planetary gear 40 is AS
The periphery of the F drive double gear 37 is revolved from the broken line position to the solid line position in the figure, and meshes with the pickup gear 24 provided at the shaft end of the pickup roller 9. As a result, the pickup roller 9 rotates in the direction of the arrow in the figure (the direction in which the sheet 1 stacked on the pressure plate 8 is sent to the conveyance roller 6).

【0026】また上記LFモータ19の駆動はあまり減
速されないで正転遊星歯車40に伝達されるので、LF
モータ19が逆回転から正回転に変わるとすぐに正転遊
星歯車40はピックアップギヤ24に噛み合う。この時
逆転遊星歯車39は太陽歯車38の回りを図の破線位置
より矢印で示す実線位置方向に公転し、図示しないスト
ッパに突き当たって停止しているため、ピックアップギ
ヤ24には噛み合わず、ピックアップローラ9の回転に
影響しない。
The drive of the LF motor 19 is transmitted to the forward rotation planetary gear 40 without being decelerated so much.
As soon as the motor 19 changes from reverse rotation to forward rotation, the forward planetary gear 40 meshes with the pickup gear 24. At this time, the reverse rotation planetary gear 39 revolves around the sun gear 38 in the direction of the solid line indicated by the arrow from the position of the broken line in the figure, and stops by hitting a stopper (not shown). It does not affect the rotation of 9.

【0027】次に先の図3をも参照して上記駆動伝達機
構によるシート搬送動作について説明する。図3に示す
ように、ピックアップローラ9は半月形状をしており、
切欠面を圧板に向けた状態で待機している。この状態で
圧板8上にシート13をセットする。
Next, the sheet conveying operation by the drive transmission mechanism will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the pickup roller 9 has a half-moon shape,
Waiting with the cutout surface facing the pressure plate. In this state, the sheet 13 is set on the pressure plate 8.

【0028】LFモータ19を矢印b方向に逆転駆動す
ると、前述した逆転遊星歯車39がピックアップギヤ2
4に噛み合い、ピックアップローラ9を矢印方向に回転
させる。ピックアップローラ9が回転すると、最上側の
シート13は分離供給され、逆回転している搬送ローラ
6のニップに突き当たって斜行矯正される。上記ピック
アップローラ9はシート13を搬送ローラ6のニップに
突き当てるのに十分な角度だけ回転するようにし、ピッ
クアップローラ9の回動角度はピックアップギヤ24に
設けた欠歯部分24aで制御する。即ち、欠歯部分24
aが図4の実線位置にある逆転遊星歯車39に対向する
位置までピックアップギヤ24が回転したところで、ピ
ックアップギヤ24への駆動伝達が断たれ、ピックアッ
プローラ9は所定角度だけ回転した状態で停止し、最上
側のシート13の先端が逆回転している搬送ローラ6の
ニップに突き当たった状態となる。
When the LF motor 19 is reversely driven in the direction of the arrow b, the reverse planetary gear 39 described above causes the pickup gear 2 to move.
4, and the pickup roller 9 is rotated in the arrow direction. When the pick-up roller 9 rotates, the uppermost sheet 13 is separated and supplied and strikes the nip of the reversely rotating transport roller 6 to correct the skew. The pickup roller 9 is rotated by an angle sufficient to bring the sheet 13 into contact with the nip of the conveying roller 6, and the rotation angle of the pickup roller 9 is controlled by the toothless portion 24a provided on the pickup gear 24. That is, the missing tooth portion 24
When the pick-up gear 24 rotates to a position where "a" faces the reverse planetary gear 39 in the solid line position in FIG. 4, the drive transmission to the pick-up gear 24 is cut off, and the pick-up roller 9 stops while rotating by a predetermined angle. The leading end of the uppermost sheet 13 comes into contact with the nip of the conveying roller 6 which is rotating in the reverse direction.

【0029】上記LFモータ19が逆転駆動から正転駆
動に切り換わると、搬送ローラ6のニップに突き当たっ
ていたシート13は、搬送ローラ6の正回転により所定
記録位置まで案内される。このとき、前述したように、
正転遊星歯車40はLFモータ19からあまり減速して
いない位置で公転するため、ピックアップローラ9はL
Fモータ19の回転とほとんど同時にシート13を送り
出す方向に回転する。従って、搬送ローラ6のニップに
突き当たった状態のシート13は、搬送ローラ6の回転
とほとんど同時に後ろからピックアップローラ9によっ
て押し込まれるので、確実に記録部の記録位置に所定量
搬送されて頭出しが行われる。
When the LF motor 19 is switched from the reverse rotation drive to the normal rotation drive, the sheet 13 hitting the nip of the transport roller 6 is guided to a predetermined recording position by the forward rotation of the transport roller 6. At this time, as described above,
Since the forward rotation planetary gear 40 revolves at a position where the LF motor 19 is not decelerated so much, the pickup roller 9 moves to the L position.
Almost at the same time as the rotation of the F motor 19, the sheet 13 rotates in the feeding direction. Therefore, since the sheet 13 that has abutted against the nip of the transport roller 6 is pushed by the pickup roller 9 from the rear almost at the same time as the rotation of the transport roller 6, the sheet 13 is reliably transported to the recording position of the recording unit by the predetermined amount, and the cue is performed. Done.

【0030】上記構成によれば、LFモータ19の正逆
転駆動にかかわらずピックアップローラ9がシート13
を送り出す方向に回転する駆動伝達機構において、LF
モータ19が逆転駆動する際に作用する逆転遊星歯車3
9をLFモータ19から大きく減速した位置で回転させ
るため、記録ヘッド1の回復処理のためのLFモータの
駆動がピックアップローラ9に伝わらないようにするた
めの正転遊星歯車40の公転角度を小さく抑えることが
できる。
According to the above-mentioned structure, the pickup roller 9 moves the sheet 13 regardless of the forward and reverse driving of the LF motor 19.
In the drive transmission mechanism that rotates in the direction of
A reverse planetary gear 3 that acts when the motor 19 is driven in reverse.
9 is rotated at a position greatly decelerated from the LF motor 19, so the revolution angle of the forward rotation planetary gear 40 for preventing the drive of the LF motor for the recovery processing of the recording head 1 from being transmitted to the pickup roller 9 is made small. Can be suppressed.

【0031】またLFモータ19が正転駆動する際に作
用する正転遊星歯車40をLFモータ19からあまり減
速しない位置で公転させるため、シート13の頭出し量
を確実にすることができる。
Further, since the forward rotation planetary gear 40, which acts when the LF motor 19 is driven in the forward direction, is revolved around the position where the deceleration of the LF motor 19 is not so much, it is possible to secure the cue amount of the seat 13.

【0032】次に図6を用いて図1中左側部に位置する
排紙動作のための伝達部の説明を行う。
Next, referring to FIG. 6, a description will be given of the transmission section located on the left side in FIG.

【0033】LFモータ19の駆動力で駆動する搬送ロ
ーラ6により供給された記録媒体13はベース14上で
記録ヘッド1にて印字された後、2列にて構成された排
紙ローラ15及び拍車16によって排紙バネ35の圧力
にて挟持され排出される。
The recording medium 13 supplied by the conveying roller 6 driven by the driving force of the LF motor 19 is printed by the recording head 1 on the base 14, and thereafter, the discharge roller 15 and the spur are arranged in two rows. The sheet 16 is sandwiched by the pressure of the sheet discharge spring 35 and discharged.

【0034】第3回転体としての排紙アイドルローラ2
5の回転軸部25aは図7に示すように2対の排紙アイ
ドルローラゴム部25bの間に設けられある程度摩耗に
耐え得る材質にて形成されている。軸部25aには付勢
手段としての排紙アイドルバネ41が設けられ一端が軸
部25aもう一端がベース14に接し、排紙アイドルロ
ーラ25を第1回転体としての搬送ローラ6に圧接して
いる。
Paper discharge idle roller 2 as the third rotating body
As shown in FIG. 7, the rotary shaft portion 25a of No. 5 is provided between the two pairs of paper discharge idle roller rubber portions 25b and is made of a material that can withstand some wear. The shaft 25a is provided with a paper discharge idle spring 41 as a biasing means, one end of which is in contact with the shaft 25a and the other end of which is in contact with the base 14, and the paper discharge idle roller 25 is pressed against the conveying roller 6 as the first rotating body. There is.

【0035】また排紙アイドルローラ25の図7中左・
右方向位置はベース14の突起部14aと排紙アイドル
ローラフランジ部25cによって決められており、一方
図7中上・下方向にはベース14の突起部14aと排紙
アイドルローラ軸部25cの間にすき間があり、そのす
き間がある範囲で可動となっている。
Further, the left side of the paper discharge idle roller 25 in FIG.
The rightward position is determined by the protrusion 14a of the base 14 and the paper ejection idle roller flange portion 25c, while between the protrusion 14a of the base 14 and the paper ejection idle roller shaft portion 25c in the upward and downward directions in FIG. There is a gap, and it is movable within the range of the gap.

【0036】図6に戻り搬送ローラ6が記録媒体13の
搬送方向に回転すると排紙アイドルローラ25は、図中
右方向に移動し、第2回転体としての第2排紙アイドル
ローラ26a上に圧接する。搬送ローラ6の正転方向回
転力は排紙アイドルローラ25を図6中矢印方向に回転
し、第2排紙アイドルローラ26a、第2排紙アイドル
ローラ26aと一体的に形成され同軸に支持された排紙
アイドルギヤ26b、これと噛み合う排紙伝達ギヤ42
を順次回転させる。排紙伝達ギヤ42には上流側の排紙
ローラ15と同軸に固着された排紙ギヤ27が噛み合っ
ており、排紙伝達ギヤ42の回転は排紙ギヤ27を介し
て上流側の排紙ローラ15に伝達される。
Returning to FIG. 6, when the transport roller 6 rotates in the transport direction of the recording medium 13, the paper discharge idle roller 25 moves to the right in the figure, and is placed on the second paper discharge idle roller 26a as the second rotating body. Pressure contact. The rotational force in the forward direction of the transport roller 6 rotates the paper discharge idle roller 25 in the direction of the arrow in FIG. 6, and is integrally formed with the second paper discharge idle roller 26a and the second paper discharge idle roller 26a and supported coaxially. Paper discharge idle gear 26b, and a paper discharge transmission gear 42 that meshes with this
Rotate in sequence. The paper discharge transmission gear 42 is meshed with a paper discharge gear 27 that is fixed coaxially with the upstream paper discharge roller 15, and the rotation of the paper discharge transmission gear 42 is performed via the paper discharge gear 27. 15 is transmitted.

【0037】上流側の排紙ギヤ27の回転はアイドラギ
ヤ43を介して下流側の排紙ギヤ27に伝達され、これ
と同期回転する下流側排紙ローラ15が回転する。
The rotation of the upstream paper discharge gear 27 is transmitted to the downstream paper discharge gear 27 via the idler gear 43, and the downstream paper discharge roller 15 rotating in synchronization with this is rotated.

【0038】一方搬送ローラ6が反時計回り方向(逆
転)に駆動する場合は、排紙アイドルローラ25が図6
中右方向へ移動する。この移動は前述図7中のベース1
4の突起部に突き当たるまで行われる。この移動によっ
て排紙アイドルローラ25と第2排紙アイドルローラ2
6aの圧接が解除され、搬送ローラ6の逆転時には排紙
ローラ15には伝達がされない状態となる。
On the other hand, when the transport roller 6 is driven in the counterclockwise direction (reverse rotation), the paper discharge idle roller 25 is set to the position shown in FIG.
Move to the center right. This movement is based on the base 1 shown in FIG.
It is performed until it hits the protrusion of No. 4. By this movement, the paper discharge idle roller 25 and the second paper discharge idle roller 2
The pressure contact of 6a is released, and when the conveying roller 6 is rotated in the reverse direction, the sheet is not transmitted to the discharge roller 15.

【0039】以上給紙動作中の給紙機構部及び排紙伝達
機構部の動きを合わせて考えると、給紙動作のための逆
転動作にて給紙が行われている間は排紙ローラが回転せ
ず、給紙動作正転時に始めて排紙ローラが回転すること
になる。
Considering the movements of the paper feed mechanism and the paper discharge transmission mechanism during the paper feed operation as described above, the paper discharge roller is provided while the paper is being fed in the reverse operation for the paper feed operation. The paper discharge roller does not rotate, and the paper discharge roller rotates only when the paper feed operation is normally rotated.

【0040】上記実施例では搬送ローラ6は搬送手段と
第1回転体の両方の役割を果たしていたが、第1回転体
を別に設けてもよい。
In the above embodiment, the carrying roller 6 serves both as the carrying means and the first rotating body, but the first rotating body may be provided separately.

【0041】(他の実施例)図8及び図9に本発明の第
2実施例を示す。第1実施例に対して異なる部分は排紙
アイドルバネ41の圧接方向を排紙アイドルギヤ26方
向に傾けることによってその分力が排紙アイドルローラ
25を第2排紙アイドルローラ26aに押しつける作用
を成し、駆動力が伝達する時の状態をより安定させたも
のであり、排紙ローラ15に伝達される駆動力も大きく
とることが可能となり、封筒等の搬送時に必要な高トル
クの伝達も可能となる。また耐久等で排紙ローラ15の
負荷が大きくなった時でも安定した駆動伝達が可能とな
る。
(Other Embodiments) FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the pressure contact direction of the paper discharge idle spring 41 is inclined toward the paper discharge idle gear 26, and the component force exerts an effect of pressing the paper discharge idle roller 25 against the second paper discharge idle roller 26a. The driving force transmitted is more stable, and the driving force transmitted to the paper ejection roller 15 can be increased, and the high torque required for conveying envelopes and the like can be transmitted. Becomes In addition, stable drive transmission is possible even when the load of the discharge roller 15 is increased due to durability and the like.

【0042】またコイルスプリングである排紙アイドル
バネ41及び排紙バネ35には先端部1周分を略90°
に曲げ起こした圧縮バネを用いている。排紙バネ35は
直接に排紙ローラ15の軸部を圧接しまた排紙アイドル
バネ41は直接に排紙アイドルローラ25の軸部を圧接
している故バネを構成する線材の先端部にて軸部25a
を削る傾向があった。しかし図8及び図9に示すバネを
用いることにより線材先端部41aは軸部25aに当接
せず軸を削る弊害もなくなる。よって耐久等で軸部25
aが削れ負荷が増すことにより駆動力の伝達を妨げるこ
とがなく確実な駆動力の伝達切り換えが行われる。
In addition, the paper discharge idle spring 41 and the paper discharge spring 35, which are coil springs, each have a front end portion of about 90 °.
A compression spring bent and bent is used. The paper discharge spring 35 directly presses the shaft of the paper discharge roller 15 and the paper discharge idle spring 41 directly presses the shaft of the paper discharge idle roller 25. Therefore, at the tip of the wire material forming the spring. Shaft 25a
Tended to scrape. However, by using the springs shown in FIGS. 8 and 9, the wire rod tip portion 41a does not abut the shaft portion 25a and the harmful effect of cutting the shaft is eliminated. Therefore, the shaft 25
As a is abraded and the load increases, the transmission of the driving force is reliably prevented and the transmission of the driving force is prevented.

【0043】また排紙アイドルバネ41においては排紙
アイドルローラ25の動きに合わせて排紙アイドルバネ
41の先端部が適した位置にあることで伝達切り換えを
より確実にすることが可能となる。
Further, in the paper discharge idle spring 41, the tip of the paper discharge idle spring 41 is located at an appropriate position according to the movement of the paper discharge idle roller 25, so that the transmission can be switched more reliably.

【0044】図9の実施例においては、排紙アイドルバ
ネ14はその付勢力の分力が排紙アイドルローラ25を
第2排紙アイドルローラ26aに圧接する作用をするよ
うに傾けた配置になっている。このような構成により、
搬送ローラ6が正方向に回転したとき、その回転がより
確実に第2排紙アイドルローラ26aに伝達される。
In the embodiment of FIG. 9, the discharge idle spring 14 is arranged so that the component of the urging force of the discharge idle spring 14 is inclined so that the discharge idle roller 25 is pressed against the second discharge idle roller 26a. ing. With such a configuration,
When the transport roller 6 rotates in the forward direction, the rotation is more reliably transmitted to the second paper discharge idle roller 26a.

【0045】しかしその反面、排紙アイドルバネ14の
付勢力は排紙アイドルローラ25が第2排紙アイドルロ
ーラ26aから離間するのを妨げる方向に作用するた
め、搬送ローラ6が逆方向に回転したとき排紙アイドル
ローラ25の第2排紙アイドルローラ26aからの離間
が確実に行われないおそれがある。
On the other hand, on the other hand, the urging force of the paper discharge idle spring 14 acts in a direction to prevent the paper discharge idle roller 25 from separating from the second paper discharge idle roller 26a, so that the transport roller 6 rotates in the opposite direction. At this time, the discharge idle roller 25 may not be reliably separated from the second discharge idle roller 26a.

【0046】さらに図9において搬送ローラ6が正方向
に回転したとき(図9では時計回り)排紙アイドルロー
ラ25は反時計回りに回転し、排紙アイドルローラ軸2
5aの反時計回りの回転によって排紙アイドルローラ軸
25aは排紙アイドルバネ41の端面に、図9の左側に
偏った位置(第2排紙アイドルローラ26aに近付く側
に偏った位置)で接触する。
Further, in FIG. 9, when the transport roller 6 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 9), the paper discharge idle roller 25 rotates counterclockwise, and the paper discharge idle roller shaft 2
Due to the counterclockwise rotation of 5a, the discharge idle roller shaft 25a contacts the end face of the discharge idle spring 41 at a position biased to the left side in FIG. 9 (a position biased to the side closer to the second discharge idle roller 26a). To do.

【0047】その結果、排紙アイドルバネ41の端面は
左側端部がより低くなるように傾き、すなわち排紙アイ
ドルバネ41は左方向に湾曲した形になり、その第2排
紙アイドルローラ26a方向への付勢力がより強まり、
あるいは、付勢力の方向が第2排紙アイドルローラ26
a側に傾き、排紙アイドルローラ25の離間がますます
不確実になる。
As a result, the end face of the paper discharge idle spring 41 is inclined so that the left end portion becomes lower, that is, the paper discharge idle spring 41 is curved to the left, in the direction of the second paper discharge idle roller 26a. The urging force on
Alternatively, the direction of the urging force is the second paper ejection idler roller 26.
It tilts to the side a, and the separation of the paper discharge idle roller 25 becomes more and more uncertain.

【0048】そこで図8に示すように排紙アイドルバネ
14端部をリング状に曲げ起こした曲げ起こし部41b
を形成する。かかる構成では排紙ローラ6が正転してい
るとき反時計回りに回転している排紙アイドルローラ軸
25aは曲げ起こし部41bと当接して接点が左側端部
に偏るのを規制される。よって前述したような問題は発
生しない。
Therefore, as shown in FIG. 8, a bent and raised portion 41b is formed by bending the end portion of the sheet discharge idle spring 14 into a ring shape.
To form. With such a configuration, the paper discharge idler shaft 25a, which rotates counterclockwise when the paper discharge roller 6 rotates in the normal direction, comes into contact with the bent and raised portion 41b to prevent the contact from being biased to the left end. Therefore, the problems described above do not occur.

【0049】さらに図10に示すように曲げ起こし部4
1bの排紙アイドルバネ41の端面に対する角度θを鋭
角にすると、排紙アイドルローラ軸25aはバネ41の
端面と、曲げ起こし部41bによって形成されるくさび
形の隙間にはさまれる形になり、軸25aのバネ軸心か
らの偏りをより規制できる。
Furthermore, as shown in FIG.
When the angle θ of 1b with respect to the end surface of the paper discharge idle spring 41 is made acute, the paper discharge idle roller shaft 25a is sandwiched between the end surface of the spring 41 and the wedge-shaped gap formed by the bent and raised portion 41b. It is possible to further regulate the deviation of the shaft 25a from the spring axis.

【0050】曲げ起こし部41bと排紙アイドルバネと
の成す角θは略45度から略135度までの間が好まし
い。
The angle θ formed by the bent and raised portion 41b and the sheet discharge idle spring is preferably between approximately 45 degrees and approximately 135 degrees.

【0051】上記各実施例において使用されているイン
クジェットヘッドは、インクを噴射するノズル内に発熱
素子が設けられており、発熱素子の発する熱エネルギー
によってインク内に気泡を形成し、該気泡の膨張によっ
てインク液滴をノズルから噴射させる構成になってい
る。
In the ink jet head used in each of the above-mentioned embodiments, the heating element is provided in the nozzle for ejecting ink, and the thermal energy generated by the heating element forms a bubble in the ink, and the bubble expands. The ink droplets are ejected from the nozzles.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、不
必要な搬出手段の駆動を止めることにより、駆動手段の
小型化を図り、搬出手段の耐久性を向上させ、搬出中ま
たは搬出済のシートを逆送してジャムを引き起こすのを
防止し、装着のスループットを向上させる効果を奏す
る。
As described above, according to the present invention, by stopping unnecessary driving of the carrying-out means, the driving means can be downsized, the durability of the carrying-out means is improved, and the carrying-out means has been carried out or has been carried out. It is possible to prevent the sheet from being fed back and cause a jam, thereby improving the mounting throughput.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2実施例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2実施例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 キャリッジ 3 フレキシブルケーブル 4 フレーム 5 ガイドシャフト 6 搬送ローラ 7 ピンチローラ 8 圧板 9 ピックアップローラ 10 キャリッジ駆動モータ 11 キャリッジ駆動ベルト 12 ガイドレール 13 記録媒体 14 ベース 15 排紙ローラ 16 拍車 17 キャップ 18 シリンダ 19 LFモータ 20 LFギヤ 21 トリガーギヤ 22 ポンプギヤ 23 シリンダギヤ 24 ピックアップギヤ 25 排紙アイドルローラ 26 排紙アイドルギヤ 27 排紙ギヤ 28 圧板バネ 29 土手シート 30 分離パッド 31 PEセンサレバー 32 PEセンサー 33 ピンチローラホルダー 34 ピンチローラバネ 35 排紙バネ 36 搬送ローラ駆動ダブルギヤ 37 ASF駆動ダブルギヤ 38 太陽歯車 39 逆転遊星歯車 40 正転遊星歯車 41 排紙アイドルバネ 42 排紙伝達ギヤ 1 Recording Head 2 Carriage 3 Flexible Cable 4 Frame 5 Guide Shaft 6 Conveying Roller 7 Pinch Roller 8 Pressure Plate 9 Pickup Roller 10 Carriage Drive Motor 11 Carriage Drive Belt 12 Guide Rail 13 Recording Medium 14 Base 15 Paper Ejection Roller 16 Spurs 17 Cap 18 Cylinder 19 LF motor 20 LF gear 21 Trigger gear 22 Pump gear 23 Cylinder gear 24 Pickup gear 25 Paper ejection idle roller 26 Paper ejection idle gear 27 Paper ejection gear 28 Pressure plate spring 29 Bank sheet 30 Separation pad 31 PE sensor lever 32 PE sensor 33 Pinch roller holder 34 Pinch roller spring 35 Paper discharge spring 36 Transport roller drive double gear 37 ASF drive double gear 38 Sun gear 39 Reverse planetary gear 0 forward planetary gear 41 paper ejection idle spring 42 discharge transmission gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── (72) Inventor Hideaki Kawakami 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hitoshi Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Akira Kida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Takeshi Iwasaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを所定方向に給送する給送手段
と、 前記給送手段によって給送されたシートを所定方向に搬
送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送されたシートに画像情報に応
じて像を記録するための記録手段と、 前記記録手段によって記録されたシートを搬出するため
の搬出手段と、 前記給送手段、前記搬送手段及び前記搬出手段を駆動す
るための正逆回転可能な駆動手段と、 前記駆動手段より駆動力を前記給送手段、搬送手段及び
搬出手段に夫々伝達するための駆動伝達手段とを有し、 前記給送手段がシート搬送正方向に駆動され、かつ前記
搬出手段が駆動伝達されない状態を有することを特徴と
する記録装置。
1. A feeding unit for feeding a sheet in a predetermined direction, a conveying unit for conveying the sheet fed by the feeding unit in a predetermined direction, and image information on the sheet conveyed by the conveying unit. Accordingly, recording means for recording an image, carrying-out means for carrying out the sheet recorded by the recording means, and forward / reverse rotation for driving the feeding means, the conveying means and the carrying-out means are possible. Drive means and drive transmission means for transmitting a driving force from the drive means to the feeding means, the conveying means and the unloading means, respectively, and the feeding means is driven in the sheet conveying forward direction, and A recording apparatus, wherein the carry-out means has a state in which drive is not transmitted.
【請求項2】 給送手段がシート搬送正方向に駆動さ
れ、搬送手段がシート搬送逆方向に駆動され、かつ搬出
手段が駆動伝達されない(停止)状態を有することを特
徴とする請求項1記載の記録装置。
2. The feeding means is driven in the forward direction of the sheet conveyance, the conveying means is driven in the reverse direction of the sheet conveyance, and the unloading means has a state in which the drive is not transmitted (stopped). Recording device.
【請求項3】 駆動手段を逆方向に駆動することによ
り、給送手段を正方向駆動し、搬送手段を逆方向駆動
し、かつ搬出手段を停止状態とした後、駆動手段を正方
向に駆動することにより、搬送手段を正方向駆動しかつ
搬出手段を正方向駆動することを特徴とする請求項2記
載の記録装置。
3. The driving means is driven in the forward direction to drive the feeding means in the forward direction, the conveying means in the reverse direction, and the carrying-out means in a stopped state, and then the driving means is driven in the forward direction. 3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the carrying means is driven in the forward direction and the unloading means is driven in the forward direction.
【請求項4】 シートを所定方向に給送する給送手段
と、 前記給送手段によって給送されたシートを所定方向に搬
送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送されたシートに画像情報に応
じて像を記録するための記録手段と、 前記記録手段によって記録されたシートを搬出するため
の搬出手段と、 前記給送手段、前記搬送手段及び前記搬出手段を駆動す
るための正逆回転可能な駆動手段と、 前記駆動手段より駆動力を前記給送手段、搬送手段及び
搬出手段に夫々伝達するための駆動伝達手段とを有し、 前記搬出手段への前記駆動伝達手段が前記搬送手段を介
し、 前記搬送手段が正方向駆動時前記搬出手段が正方向駆動
され、 前記搬送手段が逆方向駆動時前記搬出手段が停止するこ
とを特徴とする記録装置。
4. A feeding unit for feeding a sheet in a predetermined direction, a conveying unit for conveying the sheet fed by the feeding unit in a predetermined direction, and image information on the sheet conveyed by the conveying unit. Accordingly, recording means for recording an image, carrying-out means for carrying out the sheet recorded by the recording means, and forward / reverse rotation for driving the feeding means, the conveying means and the carrying-out means are possible. Drive means, and drive transmission means for transmitting a driving force from the drive means to the feeding means, the conveying means, and the unloading means, respectively, and the drive transmitting means to the unloading means includes the conveying means. A recording apparatus, wherein the carrying-out means is driven in the forward direction when the carrying means is driven in the forward direction, and the carrying-out means is stopped when the carrying means is driven in the reverse direction.
【請求項5】 給送手段への駆動伝達手段は搬送手段の
駆動方向にかかわらず、前記給送手段を給送方向にのみ
回転させることを特徴とする請求項4記載の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the drive transmitting means to the feeding means rotates the feeding means only in the feeding direction regardless of the driving direction of the conveying means.
【請求項6】 搬送手段を介して搬出手段を駆動する駆
動伝達手段が、 前記搬送手段である搬送ローラ、 前記搬送ローラに接して回転駆動伝達され、回転中心が
前記搬送ローラ中心に移動可能なアイドルローラ、 前記アイドルローラの中心の移動により接離する位置に
設けられた前記搬出手段もしくは前記搬出手段に駆動伝
達を行うための駆動伝達手段よりなることを特徴とする
請求項4及び5記載の記録装置。
6. A drive transmission means for driving the unloading means via the carrying means, the carrying roller being the carrying means, the driving force being rotationally transmitted to the carrying roller in contact with the carrying roller, and the rotation center being movable to the center of the carrying roller. 6. The idle roller, and a drive transmission means for transmitting drive to the carry-out means or the carry-out means provided at a position where the idle roller is moved toward and away from the center of the idle roller. Recording device.
【請求項7】 給送手段への駆動伝達手段が搬送手段の
回転方向にかかわらず前記給送手段を給送方向にのみ回
転させるための手段として、複数の遊星歯車を装備し、
該遊星歯車が各々に対応した太陽歯車を公転することを
特徴とする請求項4、5及び6記載の記録装置。
7. A plurality of planetary gears are provided as means for the drive transmission means to the feeding means to rotate the feeding means only in the feeding direction regardless of the rotation direction of the conveying means,
7. The recording device according to claim 4, wherein the planetary gear revolves a sun gear corresponding thereto.
【請求項8】 搬出手段を直接圧接するためのバネ形状
を端部にて略45°〜135°の曲げ起こし部を設ける
ことを特徴とする記録装置。
8. A recording apparatus, characterized in that a spring shape for directly contacting the discharging means is provided with a bent and raised portion of approximately 45 ° to 135 ° at the end.
【請求項9】 搬送手段を直接圧接するためのバネ形状
を端部にて略45°〜135°の曲げ起こし部を設ける
ことを特徴とする記録装置。
9. A recording apparatus, wherein a spring shape for directly pressing the conveying means is provided with a bent and raised portion of approximately 45 ° to 135 ° at an end.
【請求項10】 駆動力の伝達手段を直接圧接するため
のバネ形状を端部にて略45°〜135°の曲げ起こし
部を設けることを特徴とする記録装置。
10. A recording apparatus, characterized in that a spring shape for directly contacting a driving force transmitting means is provided with a bent and raised portion of approximately 45 ° to 135 ° at an end portion.
【請求項11】 シートを所定方向に給送する給送手段
と、 正逆回転可能な駆動手段と、 前記駆動手段によって駆動され、前記駆動手段が正方向
に回転したとき前記給送手段によって給送されたシート
を所定方向に搬送し、前記駆動手段が逆方向に回転した
ときシートを所定方向とは逆方向に搬送するように作動
する搬送手段と、 前記搬送手段によって所定方向に搬送されたシートを搬
出する搬出手段と、 前記駆動手段が逆方向に回転したとき前記給送手段に駆
動を伝達する第1の伝達手段と、 前記駆動手段が正方向に回転したとき駆動を前記搬出手
段に伝達し、前記駆動手段が逆方向に回転したとき駆動
前記搬出手段に伝達しない第2の駆動伝達手段と、を有
することを特徴とするシート搬送装置。
11. A sheet feeding unit that feeds a sheet in a predetermined direction, a driving unit that can rotate forward and backward, a driving unit that is driven by the driving unit, and is fed by the feeding unit when the driving unit rotates in the forward direction. Conveying means for conveying the fed sheet in a predetermined direction and conveying the sheet in a direction opposite to the predetermined direction when the driving means rotates in the reverse direction, and the conveying means conveys the sheet in the predetermined direction. Carrying-out means for carrying out the sheet; first transmitting means for transmitting the drive to the feeding means when the driving means rotates in the reverse direction; and driving for the carrying-out means when the driving means rotates in the forward direction. And a second drive transmission unit that transmits the driving force and does not transmit the driving force to the unloading unit when the driving unit rotates in the opposite direction.
【請求項12】 前記駆動手段が逆方向に回転したとき
前記給送手段によって給送されたシートの先端は逆転す
る前記搬送手段に突き当たって止められ、シートは前記
給送手段と前記搬送手段との間で湾曲するように構成さ
れた請求項11記載のシート搬送装置。
12. When the drive means rotates in the opposite direction, the leading edge of the sheet fed by the feeding means abuts against the conveying means which is reversed and is stopped, and the sheet is conveyed by the feeding means and the conveying means. The sheet conveying apparatus according to claim 11, wherein the sheet conveying apparatus is configured to be curved between them.
【請求項13】 前記第2の駆動伝達手段は、前記駆動
手段と連動して正逆回転する第1の回転体と、前記搬出
手段と連動する第2の回転体と、前記第1の回転体に押
圧され、前記第1の回転体が正方向に回転するとき前記
第2の回転体に接触して前記第1の回転体の駆動を前記
第2の回転体に伝達し、前記第1の回転体が逆方向に回
転するとき前記第2の回転体から離間して前記第2の回
転体に駆動を伝達しない第3の回転体を有する請求項1
2記載のシート搬送装置。
13. The second drive transmission means includes a first rotating body that rotates forward and backward in conjunction with the driving means, a second rotating body that interlocks with the unloading means, and the first rotating body. When the first rotating body is pressed by the body and rotates in the forward direction, the first rotating body comes into contact with the second rotating body to transmit the drive of the first rotating body to the second rotating body, A third rotating body that is separated from the second rotating body and does not transmit drive to the second rotating body when the rotating body rotates in the opposite direction.
2. The sheet conveying device according to item 2.
【請求項14】 前記第3の回転体は前記第2の回転体
から受ける摩擦力によって移動する請求項13記載のシ
ート搬送装置。
14. The sheet conveying apparatus according to claim 13, wherein the third rotating body is moved by a frictional force received from the second rotating body.
【請求項15】 前記第3の回転体は、スプリングによ
って前記第1の回転体に押圧されている請求項14記載
のシート搬送装置。
15. The sheet conveying apparatus according to claim 14, wherein the third rotating body is pressed against the first rotating body by a spring.
【請求項16】 前記スプリングは端部が前記第3の回
転体に接触しているコイルスプリングを含む請求項15
記載のシート搬送装置。
16. The coil spring according to claim 15, wherein the spring includes a coil spring whose end is in contact with the third rotating body.
The sheet conveying device described.
【請求項17】 前記コイルスプリングは前記第3の回
転体を、前記第1の回転体と前記第2の回転体の両方に
押圧する方向に付勢する請求項16記載のシート搬送装
置。
17. The sheet conveying apparatus according to claim 16, wherein the coil spring biases the third rotating body in a direction of pressing the third rotating body against both the first rotating body and the second rotating body.
【請求項18】 前記コイルスプリングの付勢力の方向
が、前記第3の回転体を第1の回転体により強く押し付
けるように変化しないように、前記コイルスプリングと
前記第3の回転体との接触点の変位を規制する規制手段
を有する請求項17記載のシート搬送装置。
18. The contact between the coil spring and the third rotating body so that the direction of the urging force of the coil spring does not change so as to strongly press the third rotating body against the first rotating body. 18. The sheet conveying apparatus according to claim 17, further comprising a regulation unit that regulates displacement of points.
【請求項19】 前記規制手段は、前記コイルスプリン
グに対する前記第3の回転体の相対的変位を規制する、
前記コイルスプリングの線材を端面から曲げ起こした曲
げ起こし部を有する請求項18記載のシート搬送装置。
19. The regulating means regulates relative displacement of the third rotating body with respect to the coil spring.
19. The sheet conveying device according to claim 18, further comprising a bent and bent portion in which a wire of the coil spring is bent and bent from an end surface.
【請求項20】 前記曲げ起こし部は前記コイルスプリ
ングと前記第3の回転体との接触点が前記第2の回転体
に近付く方向に偏らないように規制する請求項19記載
のシート搬送装置。
20. The sheet conveying apparatus according to claim 19, wherein the bending and raising portion regulates a contact point between the coil spring and the third rotating body so as not to deviate in a direction approaching the second rotating body.
【請求項21】 前記搬送手段は一対の搬送回転体を有
する請求項11記載のシート搬送装置。
21. The sheet conveying apparatus according to claim 11, wherein the conveying unit has a pair of conveying rotating bodies.
【請求項22】 シートを所定方向に給送する給送手段
と、 正逆回転可能な駆動手段と、 前記駆動手段によって駆動され、前記駆動手段が正方向
に回転したとき前記給送手段によって給送されたシート
を所定方向に搬送し、前記駆動手段が逆方向に回転した
ときシートを所定方向とは逆方向に搬送するように作動
する搬送手段と、 前記搬送手段によって所定方向に搬送されたシートに記
録を行う記録手段と、 前記記録手段によって記録の行われたシートを搬出する
搬出手段と、 前記駆動手段が逆方向に回転したとき前記給送手段に駆
動を伝達する第1の伝達手段と、 前記駆動手段が正方向に回転したとき駆動を前記搬出手
段に伝達し、前記駆動手段が逆方向に回転したとき駆動
前記搬出手段に伝達しない第2の駆動伝達手段と、を有
することを特徴とする記録装置。
22. A feeding means for feeding a sheet in a predetermined direction, a driving means capable of rotating in the forward and reverse directions, a driving means driven by the driving means, and fed by the feeding means when the driving means rotates in the forward direction. Conveying means for conveying the fed sheet in a predetermined direction and conveying the sheet in a direction opposite to the predetermined direction when the driving means rotates in the reverse direction, and the conveying means conveys the sheet in the predetermined direction. Recording means for recording on a sheet, carrying-out means for carrying out a sheet on which recording has been performed by the recording means, and first transmission means for transmitting drive to the feeding means when the drive means rotates in the opposite direction. And second drive transmission means for transmitting drive to the carry-out means when the drive means rotates in the forward direction and not transmitting drive to the carry-out means when the drive means rotates in the reverse direction. A recording device characterized by:
【請求項23】 前記記録手段はインクを吐出して記録
を行う請求項22記載の記録装置。
23. The recording apparatus according to claim 22, wherein the recording unit ejects ink to perform recording.
【請求項24】 前記記録手段は熱エネルギによってイ
ンクを吐出させる請求項23記載の記録装置。
24. The recording apparatus according to claim 23, wherein the recording means ejects ink by thermal energy.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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