JP3797411B2

JP3797411B2 - Paper feeding device and recording device

Info

Publication number: JP3797411B2
Application number: JP2000049636A
Authority: JP
Inventors: 泰康奥田; 俊和小高
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: JP2001233497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置における被記録材の給送を行う給紙装置および該給紙装置を備えている記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の１つとしてプリンタがあり、プリンタには、積層された複数の印刷用紙（単票紙）が置かれた給紙（用紙）トレイから、最上位の印刷用紙を取り出して記録部（印刷部）に給送するものがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、最上位から取り出された印刷用紙は、給紙ローラの回動動作によって給送経路上を進んで搬送ローラに給送され、搬送ローラの回動動作によって一定ピッチで印刷部へ搬送される。このとき、印刷用紙は、搬送ローラと圧接して従動回動する搬送従動ローラとの間で挟圧され、該両ローラ外周面との接触摩擦抵抗による摩擦力よって搬送方向へと送られる。
【０００４】
ここで、印刷用紙の給送経路が側面視で直線状をなさないような場合、例えば、給紙ローラの外周に沿って湾曲反転され、側面視略Ｕ字型をなすような給送経路の場合には、印刷用紙の先端と終端は、給紙ローラを通過する際に、印刷用紙の剛性によって、給紙ローラの外周面から離間して外側に位置するガイド部材に接触しながら給紙ローラを通過することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように印刷用紙先端または後端が前記ガイド部材と接触して前記ガイド部材との間に接触摩擦抵抗が生じると、印刷用紙の給送方向への進行に抗する力が生じる。この力は、印刷用紙後端が前記ガイド部材と接触して生じる場合には、搬送ローラによる印刷用紙の搬送に抗する力、すなわち、バックテンションとなる。バックテンションが生じると、印刷用紙の搬送を妨害する力となり、搬送ローラと搬送従動ローラとの圧接部において印刷用紙がスリップしたり、搬送ローラを回動駆動する駆動モータ等が所定のピッチ分だけ回動しない等の現象が発生し、印刷部において所定の位置に印刷が行われなくなる等、正常な印刷結果を得られなくなる。特に、印刷用紙が厚手の光沢紙等である場合は印刷用紙の剛性が高いため、バックテンションが大きくなり、前述した不具合を起こし易い。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、印刷用紙を湾曲させて給送を行う側面視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置において、印刷用紙のバックテンションを軽減し、或いは搬送ローラによる印刷用紙の搬送力を増大させることにより、もって印刷部へ印刷用紙を確実に搬送することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は、正転および逆転可能であって、正転することにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラの回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ローラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する給紙ローラと、を備えている、記録装置における前記被記録材の給送を行う給紙装置において、前記被記録材が前記給紙ローラの外周面から離れる位置から、前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接点に至る給送経路上で、前記被記録材と接触して、前記被記録材が前記搬送ローラへ向かう進行角度を規制する角度規制部材を設け、該角度規制部材における、前記被記録材と接触する接触点は、前記被記録材の給送経路を側視して、前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接点における、前記搬送ローラ外周接線に対して、前記搬送ローラ側に位置し、更に前記角度規制部材は、前記搬送従動ローラを支持し、前記搬送従動ローラの第１回動軸と平行な第２回動軸を有し、該第２回動軸を中心として回動可能に設置され、前記角度規制部材の第２回動軸は、前記搬送従動ローラの第１回動軸と、最も給送方向上流側に位置する、前記角度規制部材と前記被記録材との接触点と、の間に設けられ、前記角度規制部材において最も給送方向上流側に位置する前記接触点が、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間で、被記録材を前記搬送ローラの側に向けて押圧することを特徴とする。
【００１１】
本願請求項１に記載の発明によれば、被記録材が給紙ローラから離れて搬送ローラへ到達する給送経路上で、被記録材と接触して、被記録材が搬送ローラへ向かう進行角度を規制する角度規制部材を設け、更に、該角度規制部材における、被記録材と接触する接触点は、被記録材の給送経路を側視して、搬送ローラと搬送従動ローラとの当接点における、搬送ローラ外周接線に対して、搬送ローラ側に位置するので、搬送ローラへ向かう被記録材の進行角度は、搬送ローラとの接触面積が増大する側に押し下げられた状態、すなわち、進行角度が規制された状態で搬送ローラへ向かうことになる。従ってこれにより、搬送ローラと被記録材との接触面積が増大され、被記録材と搬送ローラとの間の接触摩擦抵抗が増大して、搬送ローラによる被記録材の搬送力が増大され、もって印刷部へ被記録材を確実に搬送することが可能となる。
また、前記角度規制部材は、前記搬送従動ローラを支持し、前記搬送従動ローラの第１回動軸と平行な第２回動軸を有し、該第２回動軸を中心として回動可能に設置され、前記角度規制部材の第２回動軸は、前記搬送従動ローラの第１回動軸と、最も給送方向上流側に位置する、前記角度規制部材と前記被記録材との接触点と、の間に設けられることを特徴とする。
搬送ローラによる被記録材の搬送は、搬送ローラと搬送従動ローラとの圧接部における、該両ローラと被記録材との間の接触摩擦抵抗力と、搬送ローラによる回動力とが協働することによって行われる。従って、前記接触摩擦抵抗力をより大なるものとするために、前記圧接部における圧接力はより大なるものとなることが好ましい。
一方、被記録材が搬送ローラへ向かう進行角度を規制する角度規制部材は、被記録材を一定の力でいわば押し下げるため、角度規制部材における被記録材との接触点は、被記録材から上向きの反力を受けることになる。
以上により、前記上向きの反力を、搬送従動ローラが搬送ローラに押圧する押圧力に変えることが可能となる。すなわち、前記接触点が被記録材から上向きの反力を受けると、該反力は、角度規制部材における第２回動軸を中心にした回動力となり、該回動力が、搬送従動ローラにおける下向きの押圧力として伝達される。換言すると、前記接触点を「力点」、角度規制部材の第２回動軸を「支点」、搬送従動ローラを「作用点」とする、いわゆる“梃子の原理”によって、前記上向きの反力を、搬送従動ローラが搬送ローラに圧接するための押圧力として利用することができる。これによって、搬送ローラ，搬送従動ローラ，被記録材間の接触摩擦抵抗力を、別途特別な手段を設けることなく大なるものとすることが可能となり、搬送ローラによる被記録材の搬送力が増大され、印刷部へ被記録材を確実に搬送することが可能となる。
【００１２】
本願請求項２に記載の発明に係る給紙装置は、請求項１において、前記角度規制部材における、前記被記録材と接触する接触部が、前記被記録材の搬送に伴って従動回動するガイド・ローラからなることを特徴とする。
【００１３】
本願請求項２に記載の発明によると、角度規制部材と被記録材との接触部が、被記録材の搬送に従って従動回動するガイド・ローラからなるので、前記接触部と被記録材との接触摩擦抵抗による搬送負荷、すなわちバックテンションを低減することができ、被記録材の角度規制を行いつつ、より安定した被記録材の搬送を行うことが可能となる。
【００２０】
本願請求項３に記載の発明に係る記録装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置であって、請求項１または２に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする。
【００２１】
本願請求項３に記載の発明によると、記録装置において、前述した本願請求項１または２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜インク・ジェット・プリンタの概要＞
以下では、図１および図２を参照しながら、本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタの概要について、給送経路を構成する回転ローラ群を中心に説明する。図１は、インク・ジェット・プリンタ１００の概略側面図であり、図２は、インク・ジェット・プリンタ１００の平面図（上面図）である。（但し、図２では、図１における一部の構成部材を省略する。）
インク・ジェット・プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１００は、「被記録材」としての印刷用紙（単票紙、以下、単に「用紙」という。）Ｐの給送経路として側面視略Ｕ字型の給送経路を有する。この給送経路上には、給紙トレイ１と、給紙ローラ３と、搬送ローラ５と、キャリッジ８と、排紙ローラ７とが設けられている。
【００２３】
給紙トレイ１は、複数枚積層された用紙Ｐを収納可能な構成を有し、用紙Ｐを収納した状態でプリンタ１００に着脱可能に取り付けられる。取り付けは、プリンタ１００の手前側（図１における左側）からプリンタ１００の奥部（図１における右側）へほぼ水平に差し込まれることにより行われる。
【００２４】
給紙トレイ１の下部には、ホッパ２およびホッパ・ホルダ１８が配置されている。ホッパ２は、給紙トレイ１の底部にホッパ軸２ａを中心に回動可能に取り付けられ、ホッパ・ホルダ１８は、ホッパ２の底部にホッパ・ホルダ軸１８ａを中心に回動可能に取り付けられ、底部の一部を構成している。給紙トレイ１は、ホッパ・ホルダ１８に設けられた凸部１８ｃがバネ１８ｂの付勢力によってホッパ２を押し上げることによって上方に押し上げられて、給紙トレイ１に積層された用紙Ｐの、最上位のものを給紙ローラ３に押圧し、該給紙ローラ３の回転により用紙Ｐを送り出す。
【００２５】
給紙ローラ３は、図２に示すように、給紙ローラ軸３ａに複数個（本実施形態では５個）取り付けられている。そのうちの一部（本実施の形態では３個）は、そのローラ表面にゴム材３ｂが取り付けられ、用紙Ｐをその表面に巻回させて給送しやすいように構成されている。他の給紙ローラ３（本実施の形態では２個）の表面には、ゴム材３ｂが取り付けられておらず、これらの給紙ローラ３は、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３による用紙Ｐの給送を補助する。これらの給紙ローラ３は、給紙ローラ軸３ａを中心に、図示しない駆動モータによって回動（正転および逆転）駆動される。
【００２６】
給紙ローラ３の背面には、複数個（本実施の形態では３個）の給紙従動ローラ４が、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３に対して進退可能に設置されている。給紙従動ローラ４は、用紙Ｐを搬送ローラ５へ給送する給送動作時には給紙ローラ３に圧接して、給紙ローラ３の回動に従って従動回動する。また、給紙従動ローラ４は、用紙Ｐが搬送ローラ５によって搬送される印刷時には、用紙Ｐのバックテンションをなくすため、給紙ローラ３と離間する。更にこのとき、給紙従動ローラ４は、ガイド部材１９のガイド面２６よりも僅かに突出しているので、用紙Ｐの先端若しくは後端が通過する際の接触摩擦抵抗を軽減させ、これによってもバックテンションを軽減させている。
【００２７】
図１に戻って、給紙ローラ３の側部近傍には、給紙ローラ３による給送動作を補助するための補助ローラ１０が設けられている。補助ローラ１０は、補助ローラ・ホルダ１０ａに支持されている。補助ローラ１０には、駆動モータは連結されておらず、用紙Ｐの給送に伴い用紙Ｐに接触して自由に回動するように構成されている。
【００２８】
給紙ローラ３の後方下部には、用紙Ｐの重送を防止する用紙分離手段としての分離パッド１１ａおよび、パッド・ホルダ１１が設けられている。パッド・ホルダ１１は給紙ローラ３に対して進退可能に構成され、パッド・ホルダ１１に設置される分離パッド１１ａは、給紙ローラ３のローラ面に押圧され、また、押圧解除される。ここで、ゴム材３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ1，分離パッド１１ａと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ2，用紙Ｐ相互間の摩擦係数をμ3とすると、μ1＞μ2＞μ3となっているので、給紙トレイ１が、ホッパ２によって上方へ押し上げられ、給紙トレイ１に積層された用紙Ｐの最上位のものを給紙ローラ３に押圧することによって送り出す際に、用紙Ｐの最上位の、次位以下のものが重送して送られることが防止される。また、分離パッド１１ａおよびパッド・ホルダ１１は、用紙Ｐが搬送ローラ５によって搬送される印刷時には、バックテンションをなくすために離間位置をとる。
【００２９】
給紙ローラ３の周囲には、給紙ローラ３の外周面に沿って、用紙Ｐを案内するガイド面２５，２６をそれぞれ有する「ガイド部材」としてのガイド部材１７および１９が、給紙ローラ３の外周面（ゴム材３の外周面）から一定の距離だけ離間して設けられている。また、ガイド部材１７には、複数個のガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂ（本実施の形態では６個）が，ガイド部材１９にはガイド・ローラ２４（本実施の形態では３個：図２参照）が設けられ、用紙Ｐの先端および後端が通過する際の用紙Ｐの搬送抵抗を軽減させている。
【００３０】
搬送ローラ５は、図１に示すように、給紙ローラ３および給紙従動ローラ４から給送方向下流側に位置し、図示しない駆動モータによって回動駆動され、搬送従動ローラ６は、搬送ローラ５に圧接されることにより従動回動する。搬送ローラ５および搬送従動ローラ６は用紙Ｐを挟持して、一定ピッチで副走査方向（図１における左方向）に搬送する。
【００３１】
搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、後述する複数の角度規制部材２１（本実施の形態では６個：図２参照）が、インク・ジェット・プリンタ１００のフレームの一部である支柱２０に取り付けられ、角度規制部材２１には、搬送従動ローラ６，規制ローラ１６Ａ，補助規制ローラ１６Ｂがそれぞれ２個ずつ取り付けられている。角度規制部材２１は、用紙Ｐが給紙ローラ３から搬送ローラ５へ向かう進行角度を規制する。
【００３２】
搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、被記録材の通過を検知する「検知手段」としての紙検出器１３が取り付けられている。紙検出器１３は、用紙Ｐの先端および終端を検出する。この検出信号は、後述する制御部に与えられ、用紙Ｐの現在位置の検知、用紙Ｐのサイズの識別等に利用される。
【００３３】
キャリッジ８は、図示しないキャリッジ・モータによって、ガイド軸１２に沿って主走査方向（図１における紙面の表裏方向）に往復移動するように構成されている。キャリッジ８には、インク・カートリッジ８ａが着脱可能に取り付けられ、このインク・カートリッジ８ａ内のインクは、キャリッジ８の用紙Ｐに対向する面に設けられた記録ヘッド８ｂに送られる。記録ヘッド８ｂは、用紙Ｐに対向する面に形成されたノズル列（図示略）からインクを、プラテン９上に搬送された用紙Ｐに吐き出し、これにより、印刷が行われる。
【００３４】
＜ガイド部材の構成および作用効果＞
次に、図３および図４を参照しつつ、ガイド部材１７および１９の構成および、ガイド・ローラ２４，１５Ａ，１５Ｂの作用効果について詳述する。図３および図４は、給送経路を側面視して、用紙Ｐの給送に寄与するローラ群を給紙ローラを中心に簡略図示した側面図である。
【００３５】
図３および図４において、ガイド部材１７は、ガイド部材１９より給送方向下流側に位置し、用紙Ｐの先端が通過する際に該先端を案内するガイド面２６および、該先端が通過する際の接触摩擦抵抗を軽減させるガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂを有している。ガイド・ローラ１５Ｂは、ガイド面２５，２６とにおいて、最も給送方向下流側に、すなわち、ガイド面２６の端部に設けられている。また、ガイド・ローラＡは、ガイド・ローラ１５Ｂと給紙従動ローラ４との間に設けられる。ガイド面２６は用紙Ｐとの接触摩擦抵抗を軽減するために表面が滑らかに形成され、ガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂは、用紙Ｐと接触するためにガイド面２６より僅かに突出して設置される。ガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂは、用紙Ｐの先端がガイド面２６を通過する際の接触摩擦抵抗を軽減し、用紙Ｐの先端がガイド・ローラ１５Ｂを通過して規制ローラ１６Ａ（図１参照）にガイドされるまで、給送方向へ用紙Ｐを円滑に給送する。
【００３６】
ガイド部材１９は、ガイド部材１７より給送方向上流側に位置し、前述した給紙従動ローラ４およびガイド・ローラ２４を有している。ガイド・ローラ２４は、図３および図４に示すように、ガイド面２５，２６とにおいて、最も給送方向上流側に、すなわち、ガイド面２５の端部に設けられる。尚、ガイド面２５および２６には、用紙Ｐの搬送抵抗を軽減するために、その他のガイド・ローラを適宜設けても構わない。
【００３７】
次に、ガイド・ローラ２４の作用効果について説明する。図３は用紙Ｐ1が搬送状態にあり且つ用紙Ｐ1の後端が図３の範囲外（左側）にある様子を、図４は用紙Ｐ1の後端がガイド・ローラ２４にさしかかる様子を示している。図３において、用紙Ｐ1は、図示を省略する搬送ローラの回動動作によって、矢印の方向（左側）へ搬送されている。用紙Ｐ1には搬送ローラの回動動作によって一定の搬送力（テンション）が付与され、これにより用紙Ｐ1は給紙ローラ３の外周面と密着する。このとき、用紙Ｐ1と給紙ローラ３との接触摩擦抵抗によってバックテンションが生じないように、給紙ローラ３は、図の反時計方向に用紙Ｐ1の搬送と同調した回動駆動をおこなう。
【００３８】
図３に示すように、用紙Ｐ1の後端が給紙ローラ３から充分遠い位置（図の左側）にある場合には、用紙Ｐ1の給紙ローラ３から後方は、用紙Ｐ1を除いて給紙トレイ１の最上位にある用紙Ｐ2と接触しながら給送方向へ給送されるが、このとき用紙Ｐ1は、後端が給紙ローラ３から充分遠い位置にあるので、給紙ローラ３と充分密着し、且つ補助ローラ１０と接触した状態に置かれる。従って補助ローラ１０は、用紙Ｐ1の搬送に従って図３における反時計方向に従動回動し、用紙Ｐ1は、ガイド部材１７および１９には接触しない。
【００３９】
次に、図４に示すように、用紙Ｐ1の後端が給紙ローラ３に近づくにつれ、用紙Ｐ1は補助ローラ１０付近において給紙トレイ１と鈍角をなすようになる。従って、用紙Ｐ1は補助ローラ１０から離間して、且つ給送方向上流側から給紙ローラ３と離れ、徐々にガイド部材１９へと近づいていく。用紙Ｐ1がガイド部材１９と接触すると、用紙Ｐ1とガイド部材１９との間で接触摩擦抵抗、すなわちバックテンションが発生する。しかし、この場合において用紙Ｐ1がガイド部材１９と接触する点にはガイド・ローラ２４が設けられている。従って、これによって用紙Ｐ1とガイド部材１９との接触摩擦抵抗、すなわちバックテンションが大幅に軽減され、搬送ローラによる用紙Ｐ1の搬送を確実に行うことが可能となる。
【００４０】
＜角度規制部材の構成および作用効果＞
次に、図５を参照しながら角度規制部材２１の構成について説明する。図５（Ａ）は角度規制部材２１の構造を示す平面図（上面図）であり、（Ｂ）は側面図である。角度規制部材２１には搬送従動ローラ６，規制ローラ１６Ａ，補助規制ローラ１６Ｂがそれぞれ回動可能に設けられている。また、角度規制部材２１には回動するための回動軸２３がコイルばね２２を挿通して設けられ、該回動軸２３を中心にして回動可能に設置される。
【００４１】
角度規制部材２１は、インク・ジェット・プリンタ１００を構成する支柱２０に取り付けられる。支柱２０には回動軸２３の図５（Ｂ）における上方向への移動を拘束するガイド部（図示省略）が設けられていて、回動軸２３は該ガイド部および支柱２０の側面によってガイドされている。また、支柱２０にはツメ２６が設けられ、コイルばね２２の一端を拘束することにより、コイルばね２２の両端が拡開するばね力によって回動軸２３は支柱２０の側面へ押圧される。一方、コイルばね２２の他端は、角度規制部材２１に具備される２つの搬送従動ローラ６の中間付近へ延びている。従って、回動軸２３は、コイルばね２２の両端が拡開するばね力によって、上方向に移動するばね力を受けるが、回動軸２３は支柱２０に設けられた前記ガイド部によって上方向への移動が拘束されているので、該ばね力によって該ガイド部へ押圧される。これにより、回動軸２３が該ガイド部へ押圧されるばね力と、前述した支柱２０の側面へ押圧されるばね力によって、回動軸２３が支柱２０へ固定され、従って角度規制部材２１が固定される。またこのとき同時に、搬送従動ローラ６は、コイルばね２２の両端が拡開するばね力を受け、該ばね力によって搬送ローラ５へ押圧される。
【００４２】
次に、角度規制部材２１の作用効果について図６および図７を参照しながら説明する。図６および図７は説明の便宜のため、図１における回転ローラ群（但し、一部省略）のみを簡略図示した給送経路の側面図であって、前述したように搬送従動ローラ６，規制ローラ１６Ａ，補助規制ローラ１６Ｂは角度規制部材２１に一体となって取り付けられている。
【００４３】
まず、図６を参照しつつ用紙Ｐが搬送ローラ５へ向かう進行角度の規制について説明する。図６において、搬送ローラ５と搬送従動ローラ６は、該両ローラの中心を通る直線が垂直線Ｖと角度α（例えば、１１°）をなすように設置される。搬送ローラ５から送り出される用紙Ｐが、搬送ローラ５の左側に位置するプラテン９（図１参照）から浮かない様にするためである。また、搬送ローラ５と搬送従動ローラ６との圧接点における接線Ｔ（垂直線Ｖと角度（９０＋α）°をなす）が、給紙ローラ３の外周と接するように搬送ローラ５および搬送従動ローラ６が設置される。従って、角度規制部材２１が存在しない場合には、給紙ローラ３から離れた用紙Ｐは、接線Ｔに示す給送経路を描いて搬送ローラ５へ向かう。
【００４４】
しかし、規制ローラ１６Ａ，１６Ｂは、用紙Ｐとの接点が接線Ｔに対して搬送ローラ５の側に位置するように設置される。従って、規制ローラ１６Ａ，１６Ｂによって、用紙Ｐは接線Ｔと角度β（例えば、２°）をなす角度にその進行角度を規制されて、搬送ローラ５へと向かう。
【００４５】
ここで、規制ローラ１６Ａ，１６Ｂは、用紙Ｐを給紙ローラ５へ下方へ押しつける方向に用紙Ｐの進行角度を規制するので、これにより、用紙Ｐは、図示を省略する駆動モータによって回動駆動される搬送ローラ５との接触面積を増大させることができ、これにより搬送ローラ５と用紙Ｐとの接触摩擦抵抗が増大され、もって搬送ローラ５による搬送力が増大されて、より確実に用紙Ｐの搬送を行うことが可能となる。
【００４６】
尚、補助規制ローラ１６Ｂは、規制ローラ１６Ａによる用紙Ｐの角度規制を補助するものであって、搬送ローラ５により近い位置で用紙Ｐと接触して、規制ローラ１６Ａによる用紙Ｐの角度規制を確実なものとする。従ってこの観点から、これ以外にも適宜ローラを設けても良いし、逆に、補助規制ローラ１６Ｂを設けなくとも本願発明の作用効果を得ることは可能である。
【００４７】
次に、図７を参照しつつ規制ローラ１６Ａと搬送従動ローラ６との関係について説明する。
前述したように、搬送従動ローラ６は、角度規制部材２１に設けられたコイルばね２２のばね力によって搬送ローラ５へ押圧されている。一方、規制ローラ１６Ａは用紙Ｐを上部から押圧するため、逆に、用紙Ｐとの接触点Ｃ1において用紙Ｐから上向きの反力Ｎ1を受ける。ここで、角度規制部材２１は、回動軸２３を中心に回動可能に設置されているため、前記反力Ｎ1は回動軸２３を支点軸とした回動力となる。そして、該回動力は、いわゆる梃子の原理によって作用点としての搬送従動ローラ６に伝達され、下向きの押圧力Ｎ2となる。
【００４８】
従ってこれにより、搬送従動ローラ６は、前述したコイルばね２２のばね力による下方への押圧力に加えて、更に押圧力Ｎ2を得ることになり、これによって搬送従動ローラ６，搬送ローラ５，用紙Ｐの接触点Ｃ2における接触摩擦抵抗が増大され、もって搬送ローラ５の回動による用紙Ｐの搬送力が増大されるので、用紙Ｐを確実に搬送することが可能となる。
【００４９】
換言すると、用紙Ｐが搬送ローラ５へ向かう進行角度を規制するために設けた角度規制部材２１が、搬送従動ローラ６が搬送ローラ５に押圧する押圧力を増大させる機能を併せ持つので、角度規制部材２１による用紙Ｐの進行角度規制によって用紙Ｐと搬送ローラ５との接触面積が増し、搬送ローラ５による搬送力が増大されるのみならず、このとき同時に搬送従動ローラ６の押圧力が増大されるので、相乗効果によって効果的に、且つ経済的に搬送ローラ５の回動による用紙Ｐの搬送力を高めることが可能となる。
【００５０】
尚、本実施の形態では、本発明をプリンタに適用した形態について説明したが、本発明は、複写機，ファクシミリ等の記録装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷用紙を給紙ローラの外周に沿って湾曲反転させて給送を行う側面視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置において、印刷用紙の搬送に伴う搬送負荷、すなわち、バックテンションを軽減するガイド・ローラを給送経路上に設け、或いは、搬送ローラによる搬送力を高めるための角度規制部材を設けたので、印刷用紙を安定して確実に搬送することが可能となり、もって正常な印刷結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインク・ジェット・プリンタの概略側面図である。
【図２】同インク・ジェット・プリンタの概略平面図（上面図）である。
【図３】同プリンタの給紙ローラ付近の詳細を示す、給送経路の概略側視図である。
【図４】同プリンタの給紙ローラ付近の詳細を示す、給送経路の概略側視図である。
【図５】（Ａ）は同プリンタの角度規制部材の平面図（上面図）であり、（Ｂ）は側面図である。
【図６】同プリンタの角度規制部材による印刷用紙の角度規制を示す、給送経路の概略側視図である。
【図７】同プリンタの角度規制部材，搬送従動ローラ，規制ローラの関係を示す、給送経路の概略側視図である。
【符号の説明】
１００インク・ジェット・プリンタ
３給紙ローラ
４給紙従動ローラ
５搬送ローラ
６搬送従動ローラ
１５Ａ，１５Ｂ，２４ガイド・ローラ
１６Ａ規制ローラ
１６Ｂ補助規制ローラ
１７，１９ガイド部材
２０支柱
２１角度規制部材
２２コイルばね
２３回動軸
２５，２６ガイド面
Ｐ，Ｐ1，Ｐ2 印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a recording material in a recording apparatus, and a recording apparatus including the sheet feeding device.
[0002]
[Prior art]
There is a printer as one of the recording devices, and the printer removes the uppermost printing paper from a paper feeding (paper) tray on which a plurality of stacked printing papers (cut sheet papers) are placed, and prints the recording unit (printing). Part).
[0003]
In such a printer, the printing paper taken out from the top is fed along the feeding path by the rotation operation of the paper feed roller and fed to the conveyance roller, and the printing unit is rotated at a constant pitch by the rotation operation of the conveyance roller. It is conveyed to. At this time, the printing paper is nipped between the conveyance driven rollers that are driven to rotate in pressure contact with the conveyance rollers, and is sent in the conveyance direction by the frictional force due to the contact frictional resistance with the outer peripheral surfaces of the two rollers.
[0004]
Here, when the feeding path of the printing paper does not form a straight line when viewed from the side, for example, the feeding path is curved and reversed along the outer periphery of the feeding roller to form a substantially U-shape when viewed from the side. In this case, the leading edge and the trailing edge of the printing paper are separated from the outer peripheral surface of the paper feeding roller while being in contact with the guide member located outside by the rigidity of the printing paper when passing through the paper feeding roller. Will pass.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the front end or the rear end of the printing paper comes into contact with the guide member and a contact frictional resistance is generated between the printing paper and the guide member, a force against the progress of the printing paper in the feeding direction is generated. In the case where the trailing edge of the printing paper comes into contact with the guide member, this force becomes a force against the conveyance of the printing paper by the conveyance roller, that is, a back tension. When back tension occurs, it becomes a force that interferes with the conveyance of the printing paper, and the printing paper slips at the pressure contact portion between the conveyance roller and the conveyance driven roller, or the drive motor that drives the conveyance roller to rotate only a predetermined pitch. A phenomenon such as no rotation occurs, and a normal printing result cannot be obtained, for example, printing is not performed at a predetermined position in the printing unit. In particular, when the printing paper is thick glossy paper or the like, since the printing paper has high rigidity, the back tension becomes large and the above-described problems are likely to occur.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that a back tension of the printing paper is reduced in a paper feeding device having a substantially U-shaped feeding path in a side view that feeds the printing paper by curving it. It is to reliably convey the printing paper to the printing unit by reducing or increasing the conveyance force of the printing paper by the conveyance roller.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The sheet feeding device according to the first aspect of the present invention is capable of normal rotation and reverse rotation, and a conveyance roller that conveys the recording material to a recording unit that performs recording on the recording material by normal rotation; By being in pressure contact with the transport roller, the transport driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the transport roller, and located upstream of the transport roller in the transport direction, can be rotated forward and backward, and can rotate forward. In the sheet feeding device that feeds the recording material in the recording apparatus, the recording material includes: a feeding roller that feeds the recording material to the transport roller and the transport driven roller. Is in contact with the recording material on a feeding path from a position away from the outer peripheral surface of the paper feeding roller to a pressure contact between the conveyance roller and the conveyance driven roller, and the recording material is in contact with the conveyance roller. Advancing angle to An angle regulating member for regulating the recording material is provided, and a contact point of the angle regulating member that contacts the recording material is a side view of the feeding path of the recording material, and the conveyance roller and the conveyance driven roller The pressure contact point is located on the conveying roller side with respect to the outer circumferential tangent line of the conveying roller, and the angle regulating member supports the conveying driven roller and is parallel to the first rotation axis of the conveying driven roller. The second rotation shaft of the angle restricting member and the first rotation shaft of the transport driven roller are the most supplied. Provided between the contact point between the angle restricting member and the recording material, which is located upstream in the feed direction, and the contact point located most upstream in the feed direction in the angle restricting member is the feed point. The recording material is conveyed between the paper roller and the conveying roller. Characterized in that it pressed against the side of over La.
[0011]
  According to the first aspect of the present invention, the recording material contacts the recording material on the feeding path where the recording material moves away from the paper supply roller and reaches the conveyance roller, and the recording material advances toward the conveyance roller. An angle regulating member that regulates the angle is provided, and the contact point of the angle regulating member that contacts the recording material is a contact between the conveyance roller and the conveyance driven roller as viewed from the feeding path of the recording material. Since the contact point is located on the conveyance roller side with respect to the tangent to the outer periphery of the conveyance roller, the advance angle of the recording material toward the conveyance roller is pushed down to the side where the contact area with the conveyance roller increases, that is, the progression It will head for the conveyance roller in a state where the angle is regulated. Accordingly, this increases the contact area between the conveyance roller and the recording material, increases the contact friction resistance between the recording material and the conveyance roller, and increases the conveyance force of the recording material by the conveyance roller. It becomes possible to reliably convey the recording material to the printing unit.
  The angle restricting member supports the transport driven roller and has a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the transport driven roller, and is rotatable about the second rotating shaft. The second rotation shaft of the angle regulating member is located on the most upstream side in the feeding direction with the first rotation shaft of the transport driven roller, and the angle regulating member and the recording material are in contact with each other. It is provided between points.
  In the conveyance of the recording material by the conveyance roller, the contact friction resistance force between the two rollers and the recording material in the pressure contact portion between the conveyance roller and the conveyance driven roller cooperates with the rotational force by the conveyance roller. Is done by. Therefore, in order to increase the contact frictional resistance force, it is preferable that the pressure contact force at the pressure contact portion is greater.
  On the other hand, the angle regulating member that regulates the traveling angle of the recording material toward the conveyance roller pushes down the recording material with a certain force, so that the contact point of the angle regulating member with the recording material is upward from the recording material. It will receive the reaction force of.
  As described above, the upward reaction force can be changed to a pressing force that the conveyance driven roller presses against the conveyance roller. That is, when the contact point receives an upward reaction force from the recording material, the reaction force becomes a turning force around the second rotation shaft of the angle regulating member, and the turning force is downwardly directed at the conveyance driven roller. Is transmitted as a pressing force. In other words, the upward reaction force is generated by the so-called “principle of the lever” in which the contact point is the “force point”, the second rotation shaft of the angle regulating member is the “fulcrum”, and the conveyance driven roller is the “action point”. It can be used as a pressing force for the conveyance driven roller to come into pressure contact with the conveyance roller. This makes it possible to increase the contact friction resistance force between the transport roller, the transport driven roller, and the recording material without providing any special means, and the transport force of the recording material by the transport roller increases. Thus, the recording material can be reliably conveyed to the printing unit.
[0012]
  According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, in the first aspect, the contact portion of the angle regulating member that comes into contact with the recording material is rotated as the recording material is conveyed. It consists of a guide roller.
[0013]
  According to the second aspect of the present invention, the contact portion between the angle regulating member and the recording material is composed of a guide roller that is driven and rotated in accordance with the conveyance of the recording material. The conveyance load due to the contact friction resistance, that is, the back tension can be reduced, and the recording material can be more stably conveyed while the angle of the recording material is regulated.
[0020]
  A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is a recording apparatus including a recording head that performs recording on a recording material, and includes the paper feeding apparatus according to the first or second aspect. And
[0021]
  According to the invention described in claim 3 of the present application, in the recording apparatus, it is possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2 of the present application.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  <Ink Jet Printer Overview>
  Hereinafter, an outline of an ink-jet printer as a “recording apparatus” according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, focusing on a group of rotating rollers constituting a feeding path. FIG. 1 is a schematic side view of the ink jet printer 100, and FIG. 2 is a plan view (top view) of the ink jet printer 100. (However, in FIG. 2, some components in FIG. 1 are omitted.)
  An ink-jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100 is abbreviated in side view as a feeding path of printing paper (sheet paper, hereinafter simply referred to as “paper”) P as “recording material”. It has a U-shaped feeding path. On the feeding path, a paper feed tray 1, a paper feed roller 3, a transport roller 5, a carriage 8, and a paper discharge roller 7 are provided.
[0023]
The paper feed tray 1 has a configuration capable of storing a plurality of stacked sheets P, and is detachably attached to the printer 100 with the sheets P stored. The attachment is performed by being inserted almost horizontally from the front side (left side in FIG. 1) of the printer 100 to the back part (right side in FIG. 1) of the printer 100.
[0024]
A hopper 2 and a hopper holder 18 are disposed below the paper feed tray 1. The hopper 2 is attached to the bottom of the paper feed tray 1 so as to be rotatable about the hopper shaft 2a, and the hopper holder 18 is attached to the bottom of the hopper 2 so as to be rotatable about the hopper holder shaft 18a. It constitutes a part of the bottom. The paper feed tray 1 is pushed up by a convex portion 18 c provided on the hopper holder 18 by pushing up the hopper 2 by the urging force of the spring 18 b, so that the uppermost of the sheets P stacked on the paper feed tray 1 The sheet P is pressed against the sheet feed roller 3, and the sheet P is fed by the rotation of the sheet feed roller 3.
[0025]
As shown in FIG. 2, a plurality of (five in this embodiment) paper feed rollers 3 are attached to the paper feed roller shaft 3a. A part of them (three in the present embodiment) is configured such that a rubber material 3b is attached to the surface of the roller and the paper P is wound around the surface for easy feeding. The rubber material 3b is not attached to the surface of the other paper feed rollers 3 (two in this embodiment), and these paper feed rollers 3 are made of paper P by the paper feed roller 3 having the rubber material 3b. Assist in the feeding. These paper feed rollers 3 are rotated (forward and reverse) by a drive motor (not shown) around the paper feed roller shaft 3a.
[0026]
A plurality of (three in the present embodiment) paper feed driven rollers 4 are installed on the back surface of the paper feed roller 3 so as to be able to advance and retreat with respect to the paper feed roller 3 having the rubber material 3b. The paper feed driven roller 4 is in pressure contact with the paper feed roller 3 during the feeding operation of feeding the paper P to the transport roller 5 and is driven to rotate as the paper feed roller 3 rotates. Further, the paper feed driven roller 4 is separated from the paper feed roller 3 in order to eliminate the back tension of the paper P during printing in which the paper P is transported by the transport roller 5. Further, at this time, the paper feed driven roller 4 slightly protrudes from the guide surface 26 of the guide member 19, so that the contact friction resistance when the leading edge or the trailing edge of the paper P passes is reduced, and this also causes the back surface The tension is reduced.
[0027]
Returning to FIG. 1, an auxiliary roller 10 for assisting the feeding operation by the paper feed roller 3 is provided in the vicinity of the side of the paper feed roller 3. The auxiliary roller 10 is supported by the auxiliary roller holder 10a. The auxiliary roller 10 is not connected to a drive motor, and is configured to freely rotate in contact with the paper P as the paper P is fed.
[0028]
A separation pad 11a and a pad holder 11 are provided in the lower rear portion of the paper feed roller 3 as paper separation means for preventing the paper P from being double fed. The pad holder 11 is configured to be able to advance and retreat with respect to the paper feed roller 3, and the separation pad 11 a installed on the pad holder 11 is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3 and released. Here, if the friction coefficient between the rubber material 3b and the paper P is μ1, the friction coefficient between the separation pad 11a and the paper P is μ2, and the friction coefficient between the papers P is μ3, then μ1> μ2> μ3 Therefore, when the paper feed tray 1 is pushed upward by the hopper 2 and sent out by pressing the uppermost one of the papers P stacked on the paper feed tray 1 against the paper feed roller 3, the paper It is possible to prevent the uppermost P and the following ones from being sent in a double feed. Further, the separation pad 11 a and the pad holder 11 are separated from each other in order to eliminate back tension during printing in which the paper P is transported by the transport roller 5.
[0029]
Around the paper feed roller 3, guide members 17 and 19 as “guide members” having guide surfaces 25 and 26 for guiding the paper P along the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 are provided. The outer peripheral surface (the outer peripheral surface of the rubber material 3) is spaced apart from the outer peripheral surface by a certain distance. The guide member 17 has a plurality of guide rollers 15A and 15B (six in this embodiment), and the guide member 19 has three guide rollers 24 (three in this embodiment: see FIG. 2). Is provided to reduce the conveyance resistance of the paper P when the leading edge and the trailing edge of the paper P pass through.
[0030]
As shown in FIG. 1, the transport roller 5 is positioned downstream of the paper feed roller 3 and the paper feed driven roller 4 in the feeding direction, and is driven to rotate by a drive motor (not shown). 5 is driven and rotated. The transport roller 5 and the transport driven roller 6 sandwich the paper P and transport it in the sub-scanning direction (left direction in FIG. 1) at a constant pitch.
[0031]
Between the transport roller 5 and the paper feed roller 3, a plurality of angle regulating members 21 (six in the present embodiment: see FIG. 2) described later are part of the frame of the ink jet printer 100. Attached to the support column 20 and to the angle restricting member 21, two each of the transport driven roller 6, the restricting roller 16A, and the auxiliary restricting roller 16B are attached. The angle regulating member 21 regulates the traveling angle of the paper P from the paper feed roller 3 toward the transport roller 5.
[0032]
A paper detector 13 is attached between the transport roller 5 and the paper feed roller 3 as “detection means” for detecting the passage of the recording material. The paper detector 13 detects the leading edge and the trailing edge of the paper P. This detection signal is given to a control unit which will be described later, and is used for detecting the current position of the paper P, identifying the size of the paper P, and the like.
[0033]
The carriage 8 is configured to reciprocate along the guide shaft 12 in the main scanning direction (the front and back direction of the paper surface in FIG. 1) by a carriage motor (not shown). An ink cartridge 8 a is detachably attached to the carriage 8, and the ink in the ink cartridge 8 a is sent to a recording head 8 b provided on the surface of the carriage 8 facing the paper P. The recording head 8b ejects ink from a nozzle row (not shown) formed on the surface facing the paper P onto the paper P conveyed on the platen 9, thereby performing printing.
[0034]
<Configuration and effect of guide member>
Next, the configuration of the guide members 17 and 19 and the effects of the guide rollers 24, 15A, and 15B will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 are side views schematically showing the roller group contributing to the feeding of the paper P with the feeding roller as the center, as viewed from the side of the feeding path.
[0035]
3 and 4, the guide member 17 is located on the downstream side in the feeding direction from the guide member 19. When the leading edge of the paper P passes, the guide surface 26 guides the leading edge and when the leading edge passes. Guide rollers 15A and 15B for reducing the contact frictional resistance. The guide roller 15 </ b> B is provided at the most downstream side in the feeding direction with respect to the guide surfaces 25 and 26, that is, at the end of the guide surface 26. The guide roller A is provided between the guide roller 15B and the paper feed driven roller 4. The guide surface 26 has a smooth surface to reduce the contact frictional resistance with the paper P, and the guide rollers 15A and 15B are installed so as to slightly protrude from the guide surface 26 in order to contact the paper P. The guide rollers 15A and 15B reduce contact frictional resistance when the leading edge of the paper P passes through the guide surface 26, and the leading edge of the paper P passes through the guide roller 15B and becomes the regulating roller 16A (see FIG. 1). The paper P is smoothly fed in the feeding direction until guided.
[0036]
The guide member 19 is located upstream of the guide member 17 in the feeding direction, and includes the above-described paper feed driven roller 4 and the guide roller 24. As shown in FIGS. 3 and 4, the guide roller 24 is provided at the most upstream side in the feeding direction with respect to the guide surfaces 25 and 26, that is, at the end of the guide surface 25. In addition, in order to reduce the conveyance resistance of the paper P, other guide rollers may be provided on the guide surfaces 25 and 26 as appropriate.
[0037]
Next, the function and effect of the guide roller 24 will be described. FIG. 3 shows a state in which the paper P1 is being conveyed and the rear end of the paper P1 is outside the range (left side) of FIG. 3, and FIG. 4 shows a state in which the rear end of the paper P1 approaches the guide roller 24. . In FIG. 3, the paper P1 is conveyed in the direction of the arrow (left side) by the rotation of a conveyance roller (not shown). A constant conveyance force (tension) is applied to the sheet P1 by the rotation operation of the conveyance roller, whereby the sheet P1 comes into close contact with the outer peripheral surface of the sheet feed roller 3. At this time, the paper feed roller 3 rotates in synchronization with the conveyance of the paper P1 in the counterclockwise direction in the drawing so that back tension does not occur due to the contact frictional resistance between the paper P1 and the paper feed roller 3.
[0038]
As shown in FIG. 3, when the rear end of the sheet P1 is at a position sufficiently far from the sheet feed roller 3 (left side in the figure), the sheet P1 is fed from the sheet feed roller 3 except for the sheet P1. The sheet P1 is fed in the feeding direction while being in contact with the uppermost sheet P2 of the tray 1. At this time, the sheet P1 is sufficiently far from the sheet feeding roller 3 because the rear end is sufficiently far from the sheet feeding roller 3. It is placed in close contact with the auxiliary roller 10. Accordingly, the auxiliary roller 10 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 according to the conveyance of the paper P1, and the paper P1 does not contact the guide members 17 and 19.
[0039]
Next, as shown in FIG. 4, as the rear end of the paper P <b> 1 approaches the paper feed roller 3, the paper P <b> 1 forms an obtuse angle with the paper feed tray 1 near the auxiliary roller 10. Accordingly, the sheet P1 is separated from the auxiliary roller 10 and is separated from the sheet feeding roller 3 from the upstream side in the feeding direction, and gradually approaches the guide member 19. When the paper P 1 comes into contact with the guide member 19, contact frictional resistance, that is, back tension is generated between the paper P 1 and the guide member 19. However, in this case, a guide roller 24 is provided at a point where the paper P1 comes into contact with the guide member 19. Accordingly, the contact friction resistance between the paper P1 and the guide member 19, that is, the back tension is greatly reduced, and the paper P1 can be reliably transported by the transport roller.
[0040]
<Configuration and operation effect of angle regulating member>
Next, the configuration of the angle regulating member 21 will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a plan view (top view) showing the structure of the angle regulating member 21, and FIG. 5B is a side view. The angle restricting member 21 is provided with a transport driven roller 6, a restricting roller 16A, and an auxiliary restricting roller 16B so as to be rotatable. The angle regulating member 21 is provided with a turning shaft 23 for turning through the coil spring 22, and is installed so as to be rotatable about the turning shaft 23.
[0041]
The angle regulating member 21 is attached to the support column 20 constituting the ink jet printer 100. The support column 20 is provided with a guide portion (not shown) that restrains the upward movement of the rotation shaft 23 in FIG. 5B, and the rotation shaft 23 is guided by the guide portion and the side surface of the support column 20. Has been. Further, the support 20 is provided with a claw 26, and by constraining one end of the coil spring 22, the rotating shaft 23 is pressed against the side surface of the support 20 by the spring force that expands both ends of the coil spring 22. On the other hand, the other end of the coil spring 22 extends to the vicinity of the middle of the two conveyance driven rollers 6 provided in the angle regulating member 21. Therefore, the rotating shaft 23 receives a spring force that moves upward due to the spring force that expands both ends of the coil spring 22, but the rotating shaft 23 is moved upward by the guide portion provided on the column 20. Therefore, the spring force is pressed against the guide portion. Thereby, the rotation shaft 23 is fixed to the support column 20 by the spring force that the rotation shaft 23 is pressed against the guide portion and the spring force that is pressed against the side surface of the support column 20 described above. Fixed. At the same time, the transport driven roller 6 receives a spring force that expands both ends of the coil spring 22 and is pressed against the transport roller 5 by the spring force.
[0042]
Next, the function and effect of the angle regulating member 21 will be described with reference to FIGS. FIGS. 6 and 7 are side views of the feeding path in which only the rotating roller group in FIG. 1 (partially omitted) is shown in a simplified manner for convenience of explanation. The roller 16A and the auxiliary regulating roller 16B are integrally attached to the angle regulating member 21.
[0043]
First, with reference to FIG. 6, a description will be given of the restriction of the traveling angle of the paper P toward the transport roller 5. In FIG. 6, the transport roller 5 and the transport driven roller 6 are installed such that a straight line passing through the centers of both rollers forms an angle α (for example, 11 °) with the vertical line V. This is to prevent the sheet P sent out from the transport roller 5 from floating from the platen 9 (see FIG. 1) located on the left side of the transport roller 5. In addition, the tangent T (the angle (90 + α) ° with the vertical line V) at the pressure contact between the transport roller 5 and the transport driven roller 6 is in contact with the outer periphery of the paper feed roller 3. Is installed. Therefore, when the angle regulating member 21 is not present, the paper P that is separated from the paper feed roller 3 travels toward the transport roller 5 while drawing a feeding path indicated by a tangent line T.
[0044]
However, the regulating rollers 16A and 16B are installed so that the contact point with the paper P is located on the side of the conveying roller 5 with respect to the tangent line T. Therefore, the travel angle of the sheet P is regulated to an angle that forms an angle β (for example, 2 °) with the tangent line T by the regulation rollers 16A and 16B, and the paper P moves toward the conveyance roller 5.
[0045]
Here, since the regulation rollers 16A and 16B regulate the traveling angle of the paper P in the direction in which the paper P is pressed downward against the paper feed roller 5, the paper P is rotated by a drive motor (not shown). The contact area with the transport roller 5 can be increased, thereby increasing the contact friction resistance between the transport roller 5 and the paper P, thereby increasing the transport force by the transport roller 5 and more reliably the paper P. Can be carried out.
[0046]
The auxiliary regulating roller 16B assists in regulating the angle of the paper P by the regulating roller 16A. The auxiliary regulating roller 16B comes into contact with the paper P at a position closer to the conveying roller 5 and reliably regulates the angle of the paper P by the regulating roller 16A. It shall be Therefore, from this point of view, other rollers may be provided as appropriate, and conversely, the effects of the present invention can be obtained without providing the auxiliary regulating roller 16B.
[0047]
Next, the relationship between the regulating roller 16A and the transport driven roller 6 will be described with reference to FIG.
As described above, the transport driven roller 6 is pressed against the transport roller 5 by the spring force of the coil spring 22 provided on the angle regulating member 21. On the other hand, since the regulating roller 16A presses the paper P from above, conversely, it receives an upward reaction force N1 from the paper P at the contact point C1 with the paper P. Here, since the angle restricting member 21 is installed so as to be rotatable about the rotation shaft 23, the reaction force N1 becomes a rotational force with the rotation shaft 23 as a fulcrum shaft. The turning force is transmitted to the transport driven roller 6 as an action point by the so-called lever principle, and becomes a downward pressing force N2.
[0048]
Accordingly, the transport driven roller 6 obtains a pressing force N2 in addition to the downward pressing force due to the spring force of the coil spring 22 as described above, whereby the transport driven roller 6, the transport roller 5, and the sheet. Since the contact frictional resistance at the contact point C2 of P is increased and the transport force of the paper P due to the rotation of the transport roller 5 is increased, the paper P can be reliably transported.
[0049]
In other words, the angle regulating member 21 provided for regulating the traveling angle of the paper P toward the conveyance roller 5 has a function of increasing the pressing force that the conveyance driven roller 6 presses against the conveyance roller 5. The contact angle between the paper P and the transport roller 5 is increased by restricting the traveling angle of the paper P by 21 and the transport force by the transport roller 5 is increased. At the same time, the pressing force of the transport driven roller 6 is increased. Therefore, it is possible to effectively and economically increase the conveyance force of the paper P due to the rotation of the conveyance roller 5 by a synergistic effect.
[0050]
In the present embodiment, the embodiment in which the present invention is applied to a printer has been described. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to a recording apparatus such as a copying machine or a facsimile.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a paper feeding device having a substantially U-shaped feeding path in side view for feeding a printing paper by curving and reversing the printing paper along the outer periphery of the paper feeding roller, the printing paper A guide roller to reduce the back tension is provided on the feed path, or an angle regulating member is provided to increase the conveyance force of the conveyance roller. Thus, it is possible to reliably convey, and thus it is possible to obtain a normal printing result.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view (top view) of the ink-jet printer.
FIG. 3 is a schematic side view of a feeding path showing details in the vicinity of a sheet feeding roller of the printer.
FIG. 4 is a schematic side view of a feeding path showing details in the vicinity of a sheet feeding roller of the printer.
5A is a plan view (top view) of an angle regulating member of the printer, and FIG. 5B is a side view.
FIG. 6 is a schematic side view of the feeding path showing the angle restriction of the printing paper by the angle restriction member of the printer.
FIG. 7 is a schematic side view of a feeding path showing a relationship among an angle regulating member, a conveyance driven roller, and a regulating roller of the printer.
[Explanation of symbols]
100 Ink jet printer
3 Feed roller
4 Feeding driven roller
5 Transport roller
6 Conveyor driven roller
15A, 15B, 24 Guide roller
16A regulation roller
16B Auxiliary restriction roller
17, 19 Guide member
20 props
21 Angle restriction member
22 Coil spring
23 Rotating shaft
25, 26 Guide surface
P, P1, P2 printing paper

Claims

A conveyance roller that conveys the recording material to a recording unit that performs recording on the recording material by normal rotation and reverse rotation;
A conveying driven roller that is driven to rotate in accordance with the rotation of the conveying roller by being in pressure contact with the conveying roller;
A paper feed roller that is located upstream in the transport direction of the transport roller and is capable of normal rotation and reverse rotation, and feeds the recording material to the transport roller and the transport driven roller by forward rotation; In a paper feeding device that feeds the recording material in the recording device,
The recording material comes into contact with the recording material on a feeding path from a position where the recording material is separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller to a pressure contact between the conveyance roller and the conveyance driven roller. Is provided with an angle regulating member that regulates the traveling angle toward the transport roller,
The contact point of the angle regulating member that contacts the recording material is a tangent to the outer periphery of the conveying roller at a pressure contact point between the conveying roller and the conveying driven roller as viewed from the feeding path of the recording material. Against the transport roller side,
Further, the angle regulating member is
Supporting the transport driven roller,
Having a second rotation axis parallel to the first rotation axis of the transport driven roller, and installed so as to be rotatable about the second rotation axis;
The second rotation shaft of the angle regulating member is
A first rotation shaft of the transport driven roller;
The contact point between the angle regulating member and the recording material, which is located most upstream in the feeding direction,
Between
The contact point located on the most upstream side in the feeding direction in the angle regulating member presses the recording material toward the transport roller between the paper feed roller and the transport roller;
A paper feeder characterized by that.

2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the contact portion of the angle regulating member that comes into contact with the recording material includes a guide roller that rotates following the conveyance of the recording material.

A recording apparatus comprising a recording head for recording on a recording material, the recording apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.