JP4035369B2 - Sheet material feeding apparatus and recording apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナなどの記録装置、画像形成装置、画像読取装置などにおいて、記録部、複写部、読取部などへ記録材、複写材、原稿などのシート材または枚葉紙を1枚ずつ分離、給送するシート材給送装置および記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種のシート材給送装置はシート材を所定の位置に1枚ずつ分離、給送するために、シート材を同時に2枚以上重なって給送することを防止する重送防止機構を備えている。
【0003】
従来、重送防止機構を備えたシート材給送装置としては、トルクリミッタを介して強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転されるローラを用いるリタードローラ方式、あるいは、戻しレバーを備えて所定枚数のシート材の搬送毎に、戻しレバーを動作させてシート材先端を所定位置まで戻す戻しレバー方式、さらに、両方式を合わせた構成などが知られている。
【0004】
戻しレバー方式の中には、例えば特開平10−181904号公報に開示される発明のように、シート材給送装置の駆動源を介して給送ローラをシート材の搬送方向の正方向に回転させて給送動作を行い、給送ローラが一回転して給送動作が終了した後、駆動源を逆方向に回転させて戻しレバーを動作させシート材先端を所定位置まで戻す構成がある。
【0005】
また、リタードローラと戻しレバーを合わせた方式として特開平10−167502号公報に開示される発明のように、給送動作途中に、シート材の積載手段を、載置されたシート材の給送ローラに対する当接を解除する方向に押圧すると、これに連係し、給送ローラとトルクリミッタを介して強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転駆動されるリタードローラが離間すると略同時に、戻しレバーを動作させシート材先端を所定位置まで戻す構成がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、シート材の重送を防止する機構を動作させるためにいくつかの制約があった。
【0007】
すなわち、リタードローラを用いる構成のシート材給送装置においては、適正の解放トルクを維持するトルクリミッタを使用し、かつ給送動作中は常にローラを逆転させなければならないため、機構が複雑になり、装置の大型化あるいは高コスト化を招いていた。また、戻しレバーの動作は一連の給送動作が終了した後に行われるため、給送動作とは別に、戻しレバー動作時間を設ける必要があり、重送防止に関わる動作時間が長くなる傾向にあった。
【0008】
本発明の目的は、装置の大型化、あるいは大幅なコストアップを招くことのない、単純な構成でシート材の重送を確実に防止し、さらに、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる動作時間を短縮することが可能なシート材給送装置および記録装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート材給送装置は、シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とする。
【0010】
このシート材給送装置において、前記分離ローラはトルクリミッタを備えることが好ましい。また、前記分離ローラを前記給送ローラに付勢するための付勢手段を備えることが好ましい。また、前記給送ローラと前記シート材積載が当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することが好ましい。
【0011】
上記のシート材給送装置において、前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることが好ましい。前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて搬送されるシート材の進行方向の略延長線上にあることが好ましい。この場合、前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸を結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることが好ましい。
【0012】
さらに、上記のシート材給送装置において、前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることが好ましい。前記シート材積載は前記給送ローラに対して接離することが好ましく、さらに前記シート材積載は水平面に対して30゜〜90°の角度をもってシート材を積載することが好ましい。
【0013】
上記のような発明では、複数枚のシート材の束を積載した積載位置から初段のシート材を給送ローラの回転によって、該給送ローラとこれに付勢されている駆動源を持たないトルクリミッタ付きの分離ローラとの間に通して給送する構成にすることで、リタードローラ方式のように複雑な機構を用いずに、装置を大型化あるいは高コスト化することなしに、容易に重送を防止することができる。
【0014】
さらに、初段のシート材の給送に伴う次段以降のシート材を複数のシート材束の積載位置に戻す動作は給送ローラの一方向一回転の給送動作中に戻し手段の駆動動作で行うため、給送ローラの駆動源を逆転させるという制御の複雑化を引き起こさないと同時に、重送防止に関わる給送動作時間も少なくすることが可能である。
【0015】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心と分離ローラの回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラの接線と平行となる位置に配置されていることにより、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【0017】
図1は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的斜視図、図2は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的正面図、図3は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側面図、図4は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側断面図である。
【0018】
図1〜図4において、本実施形態のシート材給送装置(「オートシートフィーダー(ASF)」とも呼ばれる)は、記録材、複写材、原稿等のシート材(例えば枚葉紙)を搬送する1個の回転給送体である給送ローラ11と、給送ローラ11を支持回転させる給送軸10と、シート材の分離に係わるトルクリミッタ12a付の分離ローラ12と、シート材の重送防止に係わる戻しレバー13と、戻しレバー13を駆動する戻しレバー制御カム14と、シート材給送装置のフレームたるASFベース15と、シート材を載置して給送ローラ11側に押圧する圧板16と、シート材の搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部を位置決めをするサイドガイド17と、シート材の給送ローラ11への接触を防止する給送コロ18と、を備える。
【0019】
まず、このシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置、画像形成装置、画像読取装置等の他の装置に一体化して使用することを前提として設計されており、シート材給送装置自身には駆動源を持っていない。そのため、このシート材給送装置は例えば記録装置側(以下、本体と省略)から駆動伝達されて駆動される、被駆動装置である。例えば本発明のシート材給送装置を備えて、記録シートに記録情報を記録してなる記録装置は、ノズルよりシート材にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録手段を備えているものが好ましい。
【0020】
次に、本実施形態のシート材給送装置は、大きく分けてシート材積載部、給送・分離部、重送防止部、から成り立っている。
【0021】
[シート材積載部]
シート材積載部は、ASFベース15の一部から突出して設けられたシート材搬送基準部15aを、シート材搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部の位置決め基準とし、圧板16、及びシート材搬送基準部15aと反対側のシート材側部を規制するためのサイドガイド17からなる。シート材給送装置の動作状態が搬送中でない、いわゆる待機状態においては、圧板16は給送ローラ11から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ11と圧板16との間には、複数枚のシート材を積載するのに十分な隙間が確保されている。
【0022】
このシート材給送装置は、所定の幅範囲に収まる任意のサイズのシート材に適応するように設計されているので、前記の隙間にシート材搬送基準部15aに沿わせて複数のシート材を載置した後、サイドガイド17を図1中の矢印C方向に移動させてシート材の幅に合わせることにより、シート材積載部にセットされたシート材の束はシート材搬送方向と交差する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド17は、圧板16に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板16に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド17を移動させる時には、サイドガイド17に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【0023】
載置されるシート材は、重力によって下方に降りているが、その先端はASFベース15に固定的に設けられたシート材先端基準部15bに突き当たることになる。ASFベース15上でのシート材の積載角度は水平面に対して30゜〜90゜であることがシート材の安定した給送を実現する上で好ましい。なお、本実施形態においては、シート材の給送時の負荷を低減するために、シート材先端基準部15bはリブ形状となっている。
【0024】
圧板16は上端に回転中心を持ち、回転移動が可能である。その動作は、ばねとカムにより制御されており、給送ローラ11方向へは、圧板ばね19により回転付勢され、前述の給送ローラ11から離間する方向へは、後述する給送軸ギア22に設けられたカムが圧板16を押すことにより強制的に回転移動される。以上の付勢・離間動作が後述する所定のタイミングにより行われることでシート材の給送動作が行われる。
【0025】
[給送・分離部]
前述した圧板は所定のタイミングで動作し、シート材積載部に載置されたシート材の束は給送ローラ11に押圧される。押圧されるとともに、給送ローラ11は回転駆動されるので、給送ローラ11に接する、シート材束の最上位のシート材は給送ローラ11の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ11は摩擦力により搬送されるので、材料として例えば硬度20°〜40°(Aスケール)程度のEPDM(エチレン・プロピレン・ジエン共重合体)などの、シート材の摩擦係数より高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【0026】
次に、図3及び図4を用いて給送・分離部の駆動機構を説明する。
【0027】
給送・分離部の駆動機構は、本体側のギアから駆動を受けるASF入力ギア20と、ASF入力ギア20と係合し次段に駆動伝達するASFダブルギア21と、給送軸10と固定され、駆動伝達する給送軸ギア22と、戻しレバー13とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12を制御するASFコントロールギア23と、戻しレバー13と戻しレバー制御カム14の相対位置を一方向に付勢する戻しレバーばね24と、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12を給送ローラ11方向に押圧する分離ローラ押圧ばね25と、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12を回転自在に支持する分離ローラホルダ26とを備える。
【0028】
本体側のギアから伝達される駆動力は、ASF入力ギア20を図3中の矢印B方向に回転させる。その駆動力はASFダブルギア21を介して減速されつつ給送軸ギア22に伝達され、給送軸ギア22を図3中の矢印A方向に回転させる。さらに駆動力はASFコントロールギア23に伝達されるが、給送軸ギア22とASFコントロールギア23は1:1の減速比で連結されているため、常に同期した角度位相で回転している。ASFコントロールギア23の片面にはカム23aが形成されており、戻しレバーばね24により付勢される戻しレバー制御カム14のカムフォロワ部が常にASFコントロールギア23のカム23aにならうことによって、戻しレバー制御カム14は給送軸10と同期して駆動制御される。
【0029】
さらには、ASFコントロールギア23の、カム23aとは反対側面に設けられた不図示のカムにより、後述の分離ローラ制御カム27が駆動され、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12の位置を給送軸10と同期して駆動制御している。すなわち、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12は分離ローラホルダ26に回転自在に保持されているが、分離ローラホルダ26自身も不図示の回転中心を持って回転可能に支持されており、分離ローラ押圧ばね25の作用によって、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12は給送ローラ11方向に付勢されている。後述する所定のタイミングでこの付勢を解除し、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12を給送ローラ11から離間させるために、前述の分離ローラ制御カム27により駆動制御している。
【0030】
以上が給送・分離部の駆動機構の構成である。引き続き、給送・分離部の構成を図1〜図4に基づいて説明する。
【0031】
給送ローラ11により、積載したシート材の束の最上位のシート材を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ11と最上位のシート材の間の摩擦力が、最上位のシート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位のシート材のみを搬送することが多い。しかし、例えばシート材の裁断時にできるシート材端部のバリの影響がある場合や、静電気によるシート材間の貼り付きがある場合や、表面の摩擦係数が非常に大きいシート材を使用する場合など、給送ローラ11によって一度に複数枚のシート材が引き出される場合がある。そのときは、本実施形態においては以下の方法で最上位のシート材のみ分離する。
【0032】
給送ローラ11とシート材が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12が給送ローラ11に押圧されている。トルクリミッタ12a付の分離ローラ12自身は分離ローラホルダ26に対して回転自在に保持されているだけで、能動的に回転駆動していない。
【0033】
但し、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12の固定支軸12a1は分離ローラホルダ26に固定され、この固定支軸12a1とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12の間に、金属あるいはプラスチックなどで作られたコイルばね12a2が収納されており、最初はコイルばね12a2が固定支軸12a1を締め付けているが、分離ローラ12が所定角度まで回転し、コイルばね12a2が固定支軸12a1に対して緩んだところでコイルばね12a2と固定支軸12a1が相対的に滑ることによって、分離ローラ12を回転させるのに必要な所定トルクを維持するように構成されている(図9参照、特にこの図はトルクリミッタ12a付の分離ローラ12の構成を表す断面図で、コイルばね12a2が固定支軸12a1に対して緩んだ状態を示す。)。
【0034】
また、分離ローラ12は給送ローラ11と同等の摩擦係数を持つように、硬度20°〜40°(Aスケール)程度のEPDM(エチレン・プロピレン・ジエン共重合体)など高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどから構成されている。
【0035】
このような構成により、給送ローラ11とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12との間にシート材が入っていない時には、給送ローラ11の回転に伴ってトルクリミッタ12a付の分離ローラ12は従動的に回転する。
【0036】
また、給送ローラ11とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12との間に1枚のシート材が入った場合には、給送ローラ11とシート材との間の摩擦力の方が、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12の作用により所定トルクで従動する分離ローラ12とシート材との間の摩擦力よりも大きいため、トルクリミッタ12a付の分離ローラ12を従動させながらシート材が搬送される。
【0037】
しかし、2枚のシート材が給送ローラ11とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12との間に入った場合には、給送ローラ11と給送ローラ側にあるシート材との間の摩擦力が、シート材間の摩擦力に比べて大きく、また同様に分離ローラ側にあるシート材とトルクリミッタ12a付の分離ローラ12との間の摩擦力がシート材間の摩擦力に比べて大きく、分離ローラ12のトルクリミッタ作用力がシート材間の摩擦力に打ち勝ってシート材間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ11側にあるシート材のみが搬送され、分離ローラ12側にあるシート材は搬送されない。
【0038】
また、本実施形態のシート材給送装置では、分離ローラ12は、シート材が圧板16によって給送ローラ11に押し当てられ、シート材が最初に給送ローラ11に接する点より、搬送方向に見て下流側の位置で給送ローラ11に押圧されている。したがって、図10(a)に示すように、分離ローラ12が給送ローラ11に押し当てられた状態で、給送ローラ11の回転によって給送され始めた最上位のシート材の先端が、真っ直ぐに進んだ場合には分離ローラ26の外周上に当たる構成になっている。そして、分離ローラ12の外周に当たったシート材は、給送ローラ11に従動する分離ローラ12の回転によって、図10(b)に示すように、給送ローラ11と分離ローラ12のニップ部に導かれる。
【0039】
分離ローラホルダ26の回転中心26aは、図10(a),図10(b)に示すように、分離ローラ26の外周に向うシート材の先端の軌道の延長線L1近傍に位置している。このため、分離ローラ12の外周にシート材が当たっても、このシート材によって分離ローラ12に加わる力は、分離ローラホルダ26を回転させる方向へはあまり加わらず、給送ローラ11への分離ローラ12の当接圧を大きく減少させることはない。このため、分離ローラ12は、ニップ部にシート材が入るまで良好に給送ローラ11に従動して回転し、シート材は引っかかることなくニップ部に導かれる。
【0040】
なおかつ、分離ローラホルダ26の回転中心26aは、図10(b)に示すように、給送ローラ11と分離ローラ12のニップ部Xを通る、給送ローラ11の接線と平行で、分離ローラ12の回転軸Yを通る線L2上の位置に配置されている。したがって、分離ローラホルダ26が給送ローラ11にくい込む方向の回転力が作用しない。このため、ニップ部の前後で用紙の進行方向が異なっているにもかかわらず、分離ローラ12を給送ローラ11に安定した押圧力で押し当て、安定した分離圧を得ることができる。
【0041】
以上がトルクリミッタ12a付の分離ローラ12を使用した分離部の概略である。
【0042】
[重送防止部]
上述のように、2枚のシート材が、給送ローラ11とこれに当接するトルクリミッタ12a付の分離ローラ12との間のニップに入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは2枚のシート材が入って給送ローラ側のシート材のみ搬送された後、ニップ付近にシート材を残したまま連続して次のシート材を給送しようとした場合には、複数枚のシート材が同時に搬送される、いわゆるシート材の重送が発生する可能性がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【0043】
重送防止部は、前述した給送・分離部の駆動機構における戻しレバー制御カム14及び戻しレバー13からなっており、戻しレバー13の一端に同軸に戻しレバー制御カム14を設け、戻しレバー制御カム14を図3中の矢印C方向に回転させることで、戻しレバー13を回転させることが可能である。
【0044】
前述した、給送・分離部の駆動機構の構成の説明のとおり、ASFコントロールギア23の回転に同期して戻しレバー13は動作するが、以下に基本的動作を説明する。図5〜図8はシート材給送時の戻しレバー13の動作を説明するための図である。
【0045】
図4、図5に示すように給送ローラ11はその回転軸に沿った方向から見るとD形状(円筒体の外周面の一部を平面にカットした形状)であり、給送ローラ11が1回転する間で、給送されたシート材の先端が本体側に把持された後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ12側に給送ローラ11のカット面11aが対向して隙間を作り、すなわち、シート材に給送ローラ11のローラ面が接触しない状態で、その隙間をシート材後半が通過していく構成となっている。このとき、シート材搬送経路全体がくの字型に曲がっているため、シート材の剛性によりシート材Pは給送ローラ11のローラ面に巻き付こうとするので、何もしないとローラ表面の摩擦係数が大きい給送ローラ11とシート材が接触して、図示しない本体側の搬送手段の搬送力に対して大きな摩擦負荷(バックテンション)となる。
【0046】
これを防止するために、給送軸10の給送ローラ11近傍には、摩擦係数が低く、且つ容易に従動する給送コロ18が設けられている。これによって、シート材給送中のシート材が本体側に把持された後は、この給送コロ18に接する仮想線がシート材搬送経路X(図5中の太線)となる。
【0047】
さらに、給送ローラ11の1回転に同期した、戻しレバー13の動作について説明する。図6は戻しレバー13の駆動タイミングを説明する部分側面図である。
【0048】
図6(a)は給送待機状態で、全体構成で示すと図7の状態である。この状態から給送が始まると、給送ローラの給送軸10の回転と同期しているASFコントロールギア23の回転(図6(a)中の矢印D方向)に伴い、戻しレバー制御カム14のカムフォロワ部14bがASFコントロールギア23のカム23aを外れて(図6(b))、戻しレバー制御カム14と一体に設けられた戻しレバー13は図3に示した戻しレバーばね24の付勢力によってシート材搬送方向(図6(b)中の矢印E方向)に回転し、シート材搬送経路Xから退避する(図6(c))。このとき、戻しレバー制御カム14の突起14aがASFコントロールギア23のフランジ部23bに当接して戻しレバー制御カム14が回転停止することで、戻しレバー13の退避位置が決定される。この状態を全体構成で示すと図8の状態である。
【0049】
戻しレバー13がシート材搬送経路Xから完全に退避したら、圧板16の固定が解除され、圧板16が圧板ばね19により給送ローラ11方向に付勢され、積載されたシート材束の最上位のシート材が給送ローラ11に圧接される。圧接されると、シート材の給送が開始される。
【0050】
その後、シート材が本体側に保持又は把持され、給送ローラ11と共動搬送され出すと、給送動作は重送防止動作に入り、圧板16が給送ローラ11から離間する方向へ押される。圧板16が離間されると、最上位のシート材の給送ローラ11への圧接が解除されるため、シート材の搬送力は減少する。また、この直後に圧板部に給送ローラ11のカット面11aが対向し始める。しかし、分離ローラ12と給送ローラ11は依然圧接されているので、引き続き搬送は行われる。
【0051】
さらに、給送ローラ11の搬送回転が続き、図6(d)に示すように、ASFコントロールギア23が図6(a)の状態から所定量回転すると、ASFコントロールギア23のカム23aにより、戻しレバー制御カム14のカムフォロワ部14bを図6(d)中の矢印G方向に回転させ、戻しレバー13を図6(d)中の矢印F方向に回転させる。
【0052】
戻しレバー13の図6(d)中の矢印F方向の回転が始まると、ASFコントロールギア23のカム23aと反対面に設けられた不図示のカムにより、分離ローラ制御カム27が駆動される。この分離ローラ制御カム27の作用により、トルクリミッタ12a付きの分離ローラ12が、分離ローラ押圧ばね25の付勢力に抗して給送ローラ11側から離間される。そのため、分離ローラ12の給送ローラ11への圧接力が消滅し、シート材給送装置側としてのシート材保持力は無くなる。但し、本体側ではシート材は保持されている。
【0053】
そして、ちょうど上記のシート材保持力が無くなったタイミングで、後述するように戻しレバー13の先端部がシート材搬送経路Xに侵入しだして、分離部に入り込んだ次位の1枚又は複数のシート材の先端を保持し所定のシート材先端部基準15bまで戻し、図6(a)及び図7に示す待機状態にもどる。したがって、戻しレバー13により、最上位のシート材の給送に伴う次位の複数枚のシート材の下降を防ぐことができる。
【0054】
なお、図5では、上述したような戻しレバーの先端13aの軌跡を全体構成図を用いて示す。同図に示すように、上述したように、給送ローラ11とトルクリミッタ付の分離ローラ12とが非接触の状態となったときに、図5に示すように戻しレバー13の先端部13aが、シート材給送装置内に残っている最上位のシート材の搬送経路に侵入するように構成している。
【0055】
以上のように給送されたシート材の先端が本体側に把持されつつ、給送ローラ11が1回転して停止した後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ12側に給送ローラ11のカット面11aが対向して隙間を作っているため、本体側での記録等に伴う搬送の際、その隙間をシート材後半が通過していく。
【0056】
なお、上述した実施形態において、ASFベース15上に積載された複数のシート材の最上位のシート材から一枚づつ分離し給送する構成を説明したが、本発明はシート材の最上位、最下位に関係なく、給送・分離部に対して初段のシート材であれば、例えば積載シート束の最下位から分離、給送する構成でも適用することができる。
【0057】
なお、本発明のシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナなどの記録装置、画像形成装置、画像読取装置など様々な装置に接続して用いることができる。また、本発明のシート材給送装置によって給送されるものは、枚葉紙形態のシート材に限られず、OHPシートなどのシート材であっても、良好に分離・給送することができる。本発明のシート材給送装置は、特に、シート材を精度良く搬送しつつ記録を行う記録装置、その中でも特に、ノズルから液体(インク)を吐出して被記録材に付着させることによって、様々なシート材を被記録材として良好に記録を行うことができるインクジェット記録装置に装着することによって、良好な記録動作を可能にすることができ、本発明はこのようなシート材給送装置を備える記録装置をも含むものである。
【0058】
以上説明したように本実施例によれば、複数枚のシート材の束を積載した積載位置から初段のシート材を給送回転体の回転によって、該給送回転体とこれに付勢されている駆動源を持たないトルクリミッタ付きの回転体との間に通して給送する構成にすることで、リタードローラ方式のように複雑な機構を用いずに、装置を大型化あるいは高コスト化することなしに、容易に重送を防止することができる。
【0059】
また、給送回転体の一方向一回転制御によってシート材を給送動作させる間に戻しレバーの駆動動作を行うことで、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる給送動作時間を短縮することが可能である。
【0060】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心26aと分離ローラ12の回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラ11の接線と平行となる位置に配置されている。このため、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【0061】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
【0062】
従来のリタードローラによるシート分離方式のように、強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させる機構を必要としないので、装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、重送を防止し確実に分離することが可能である。
【0063】
さらに、給送回転体の一方向一回転制御によってシート材を給送動作させる間に戻しレバーの駆動動作を行えば、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる給送動作時間を短縮することが可能である。
【0064】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心と分離ローラの回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラの接線と平行となる位置に配置されていることにより、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的正面図である。
【図3】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側面図である。
【図4】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側断面図である。
【図5】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図6】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図の一部である。
【図7】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図8】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図9】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いたトルクリミッタの構成を示す模式的側断面図である。
【図10】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の給送・分離部を拡大して示した模式的側断面図である。
【符号の説明】
10 給送軸
11 給送ローラ
11a カット面
12 分離ローラ
12a トルクリミッタ
13 戻しレバー
13a 戻しレバー先端部
14 戻しレバー制御カム
14a 突起
15 ASFベース
15a シート材搬送基準部
15b シート材先端基準部
16 圧板
17 サイドガイド
18 給送コロ
19 圧板ばね
20 ASF入力ギア
21 ASFダブルギア
22 給送軸ギア
23 ASFコントロールギア
24 戻しレバーばね
25 分離ローラ押圧ばね
26 分離ローラホルダ
27 分離ローラ制御カム
P シート材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, a printing apparatus, a facsimile machine, a scanner, an image forming apparatus, an image reading apparatus, and the like. The present invention relates to a sheet material feeding device and a recording device for separating and feeding materials or sheets one by one.
[0002]
[Prior art]
This type of sheet material feeding apparatus is provided with a double feed prevention mechanism for preventing two or more sheet materials from being simultaneously fed in order to separate and feed the sheet materials one by one at a predetermined position. Yes.
[0003]
Conventionally, as a sheet material feeding device provided with a double feed prevention mechanism, a retard roller method using a roller that is forcibly rotated in a direction opposite to the sheet material conveyance direction via a torque limiter, or a return lever is provided. There are known a return lever system in which a return lever is operated to transport a leading end of a sheet material to a predetermined position every time a predetermined number of sheets are conveyed, and a configuration in which both systems are combined.
[0004]
In the return lever system, for example, as in the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-181904, the feeding roller is rotated in the forward direction of the sheet material conveying direction via the drive source of the sheet material feeding device. Then, the feeding operation is performed, and after the feeding roller is rotated once to complete the feeding operation, the driving source is rotated in the reverse direction to operate the return lever to return the leading end of the sheet material to a predetermined position.
[0005]
Further, as in the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-167502 as a method in which the retard roller and the return lever are combined, the sheet material stacking means is fed during the feeding operation to feed the placed sheet material. When pressing in the direction to release the contact with the roller, it is linked to this, and substantially simultaneously when the retard roller that is forced to rotate in the direction opposite to the conveying direction of the sheet material via the feeding roller and the torque limiter is separated, There is a configuration in which the return lever is operated to return the front end of the sheet material to a predetermined position.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, there are some restrictions for operating the mechanism for preventing the double feeding of the sheet material.
[0007]
In other words, in a sheet material feeding apparatus configured to use a retard roller, a torque limiter that maintains an appropriate release torque is used, and the roller must always be reversed during the feeding operation, which complicates the mechanism. This has led to an increase in the size and cost of the device. In addition, since the return lever operation is performed after a series of feeding operations is completed, it is necessary to provide a return lever operating time separately from the feeding operation, and there is a tendency that the operation time for preventing double feeding tends to be longer. It was.
[0008]
The object of the present invention is to reliably prevent double feeding of sheet materials with a simple configuration, which does not increase the size of the apparatus or significantly increase the cost, and further eliminates complicated control and prevents double feeding. Another object of the present invention is to provide a sheet material feeding apparatus and a recording apparatus capable of shortening the operation time related to the above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet material feeding device of the present invention includes a sheet material stacking unit for stacking sheet materials,
The sheet material loaded on the sheet material loading unit In the sheet material conveyance path A feeding roller for feeding,
A separation roller that rotates following the feeding roller and separates the sheet material;
A separation roller holder that rotatably holds the separation roller, and moves the separation roller to a position in contact with the feeding roller and a position spaced from the feeding roller;
Entering the sheet material conveyance path A return means for returning a sheet material other than the sheet material separated by the separation roller toward the sheet material stacking unit;
With When the separation roller is separated from the feeding roller, the return means enters the sheet material conveyance path. The separation roller is moved from a position in contact with the feeding roller to a position separated from the feeding roller after the return means starts moving.
[0010]
In the sheet material feeding device, it is preferable that the separation roller includes a torque limiter. Further, the separation roller is used as the feeding roller. Energizing It is preferable to provide an urging means for doing so. Also, the feeding roller and the sheet material stacking Part It is preferable that the separation roller abuts on the feeding roller on the downstream side of the position where the abutment abuts.
[0011]
In the above sheet material feeding device, It is preferable that the separation roller holder is rotated to move the separation roller to a position where the separation roller comes into contact with the feeding roller and a position separated from the feeding roller. Of the separation roller holder rotation It is preferable that the center is on a substantially extended line in the traveling direction of the sheet material conveyed toward the outer peripheral surface of the separation roller by the feeding roller. In this case, when the separation roller comes into contact with the feeding roller, the separation roller holder rotation It is preferable that a straight line connecting the center and the central axis of the separating roller is substantially parallel to a tangent line of the feeding roller passing through a nip portion between the feeding roller and the separating roller.
[0012]
Further, in the sheet material feeding device, it is preferable that the feeding roller has a shape in which a part of the outer peripheral surface of the cylinder is a flat surface. Sheet material loading Part Is preferably in contact with or separated from the feeding roller, and further the sheet material stacking Part It is preferable to load the sheet material at an angle of 30 ° to 90 ° with respect to the horizontal plane.
[0013]
In the invention as described above, the first sheet material from the stacking position where a bundle of a plurality of sheet materials is stacked is rotated by the rotation of the feed roller, and the torque does not have the driving source biased to the feed roller. By adopting a configuration that feeds through a separation roller with a limiter, it is possible to easily duplicate the system without increasing the size or cost of the device without using a complicated mechanism like the retard roller method. Can be prevented.
[0014]
Further, the operation of returning the subsequent sheet material to the stacking position of the plurality of sheet material bundles accompanying the feeding of the first sheet material is the driving operation of the returning means during the one-way one-turn feeding operation of the feeding roller. For this reason, it is possible to reduce the feeding operation time related to prevention of double feeding while not causing the complicated control of reversing the driving source of the feeding roller.
[0015]
Furthermore, the rotation center of the separation roller holder that holds the separation roller is located in the vicinity of the extension line of the sheet material track that hits the outer periphery of the separation roller, and a line connecting the rotation center and the rotation axis of the separation roller is By being arranged at a position parallel to the tangent line of the feed roller that passes through the nip between the feed roller and the separation roller, the sheet material can be stably stabilized with a stable separation pressure without causing the sheet material to be caught. Separation can be performed.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the sheet material feeding device of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view showing an embodiment of the sheet material feeding device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a schematic side sectional view showing an embodiment of the sheet material feeding device of the present invention. FIG. 4 is a schematic side view showing the embodiment of the sheet material feeding device of the invention.
[0018]
1 to 4, a sheet material feeding device (also referred to as “auto sheet feeder (ASF)”) of the present embodiment conveys a sheet material (for example, a sheet) such as a recording material, a copying material, and a document. A feeding roller 11 as a single rotary feeding body, a feeding shaft 10 that supports and rotates the feeding roller 11, a separation roller 12 with a torque limiter 12a for separating the sheet material, and a multi-feed of the sheet material A return lever 13 for prevention, a return lever control cam 14 for driving the return lever 13, an ASF base 15 as a frame of the sheet material feeding device, and a pressure plate on which the sheet material is placed and pressed toward the feeding roller 11 side 16, a side guide 17 that positions a side portion of the sheet material in a direction that intersects the conveyance direction of the sheet material, and a feeding roller 18 that prevents the sheet material from contacting the feeding roller 11.
[0019]
First, this sheet material feeding device is designed on the assumption that it is used in an integrated manner with other devices such as printers, copiers, printing devices, facsimiles, scanners and other recording devices, image forming devices, and image reading devices. The sheet material feeder itself does not have a drive source. Therefore, the sheet material feeding device is a driven device that is driven by being transmitted from the recording device side (hereinafter abbreviated as a main body), for example. For example, a recording apparatus that includes the sheet material feeding device of the present invention and records recording information on a recording sheet includes an ink jet recording unit that performs recording by ejecting ink from a nozzle onto a sheet material. Is preferred.
[0020]
Next, the sheet material feeding apparatus according to the present embodiment is roughly divided into a sheet material stacking unit, a feeding / separating unit, and a multifeed preventing unit.
[0021]
[Sheet material loading section]
The sheet material stacking unit uses a sheet material conveyance reference portion 15a provided protruding from a part of the ASF base 15 as a positioning reference for the side portion of the sheet material in a direction intersecting the sheet material conveyance direction, It consists of a side guide 17 for regulating the sheet material side portion opposite to the sheet material conveyance reference portion 15a. In a so-called standby state where the operation state of the sheet material feeding apparatus is not being conveyed, the pressure plate 16 is fixed at a predetermined position in a direction away from the feeding roller 11, and in that case, the feeding roller 11 and the pressure plate 16 There is sufficient space between them to stack a plurality of sheet materials.
[0022]
Since this sheet material feeding device is designed to be adapted to a sheet material of an arbitrary size that falls within a predetermined width range, a plurality of sheet materials are arranged along the sheet material conveyance reference portion 15a in the gap. After loading, the side guide 17 is moved in the direction of arrow C in FIG. 1 to match the width of the sheet material, whereby the sheet material bundle set in the sheet material stacking section intersects the sheet material conveyance direction. The movement to is restricted and stable conveyance becomes possible. The side guide 17 is slidably attached to the pressure plate 16 but can be fixed by engaging with a latch groove formed in the pressure plate 16 so as not to move carelessly. Therefore, when the side guide 17 is moved, the lever portion provided on the side guide 17 is operated to release the latch and move it.
[0023]
The placed sheet material descends downward due to gravity, but the leading end of the sheet material abuts against the sheet material leading end reference portion 15 b fixedly provided on the ASF base 15. The sheet material stacking angle on the ASF base 15 is preferably 30 ° to 90 ° with respect to the horizontal plane in order to realize stable feeding of the sheet material. In this embodiment, in order to reduce the load at the time of feeding the sheet material, the sheet material tip reference portion 15b has a rib shape.
[0024]
The pressure plate 16 has a center of rotation at the upper end and can be rotated. The operation is controlled by a spring and a cam, and is urged to rotate by a pressure plate spring 19 in the direction of the feed roller 11 and in a direction away from the feed roller 11 described above, a feed shaft gear 22 which will be described later. When the pressure plate 16 is pushed, the cam provided on the forcible is forcibly rotated. The sheet material feeding operation is performed by performing the urging / separating operation described above at a predetermined timing described later.
[0025]
[Feeding / separation section]
The aforementioned pressure plate operates at a predetermined timing, and the bundle of sheet materials placed on the sheet material stacking unit is pressed by the feeding roller 11. Since the feeding roller 11 is rotationally driven while being pressed, the uppermost sheet material of the sheet material bundle in contact with the feeding roller 11 is conveyed by the frictional force of the feeding roller 11. Thus, since the feeding roller 11 is conveyed by the frictional force, the friction coefficient of the sheet material such as EPDM (ethylene / propylene / diene copolymer) having a hardness of about 20 ° to 40 ° (A scale) is used as a material. It is preferable to use rubber having a higher coefficient of friction or urethane foam.
[0026]
Next, the driving mechanism of the feeding / separating unit will be described with reference to FIGS.
[0027]
The driving mechanism of the feeding / separating unit is fixed to the ASF input gear 20 that receives driving from the main body side gear, the ASF double gear 21 that engages with the ASF input gear 20 and transmits driving to the next stage, and the feeding shaft 10. The relative positions of the feed shaft gear 22 for driving transmission, the ASF control gear 23 for controlling the return roller 13 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a, and the return lever 13 and the return lever control cam 14 are urged in one direction. A return lever spring 24, a separation roller pressing spring 25 that presses the separation roller 12 with the torque limiter 12a in the direction of the feeding roller 11, and a separation roller holder 26 that rotatably supports the separation roller 12 with the torque limiter 12a. Is provided.
[0028]
The driving force transmitted from the gear on the main body side rotates the ASF input gear 20 in the direction of arrow B in FIG. The driving force is transmitted to the feed shaft gear 22 while being decelerated via the ASF double gear 21 to rotate the feed shaft gear 22 in the direction of arrow A in FIG. Further, the driving force is transmitted to the ASF control gear 23. However, since the feed shaft gear 22 and the ASF control gear 23 are connected at a reduction ratio of 1: 1, they always rotate at a synchronized angular phase. A cam 23a is formed on one side of the ASF control gear 23, and the cam follower portion of the return lever control cam 14 urged by the return lever spring 24 always follows the cam 23a of the ASF control gear 23. The control cam 14 is driven and controlled in synchronization with the feed shaft 10.
[0029]
Further, a separation roller control cam 27 (to be described later) is driven by a cam (not shown) provided on the side surface of the ASF control gear 23 opposite to the cam 23a, and the position of the separation roller 12 with the torque limiter 12a is set to the feed shaft. Drive control is performed in synchronism with 10. That is, the separation roller 12 with the torque limiter 12a is rotatably held by the separation roller holder 26, but the separation roller holder 26 itself is also rotatably supported with a rotation center (not shown), By the action of the spring 25, the separation roller 12 with the torque limiter 12a is urged in the direction of the feeding roller 11. In order to release this urging at a predetermined timing, which will be described later, and to separate the separating roller 12 with the torque limiter 12a from the feeding roller 11, the driving is controlled by the separating roller control cam 27 described above.
[0030]
The above is the configuration of the drive mechanism of the feeding / separating unit. The configuration of the feeding / separating unit will be described with reference to FIGS.
[0031]
The uppermost sheet material of the stack of stacked sheet materials is conveyed by the feeding roller 11, but basically the frictional force between the feeding roller 11 and the uppermost sheet material is the highest. In many cases, the frictional force between the sheet material and the sheet material immediately below the sheet material is larger than that of the sheet material. However, for example, when there is a burr at the edge of the sheet material that can be formed when cutting the sheet material, when there is sticking between the sheet materials due to static electricity, or when using a sheet material with a very large surface friction coefficient In some cases, a plurality of sheet materials may be pulled out at a time by the feeding roller 11. At that time, in the present embodiment, only the uppermost sheet material is separated by the following method.
[0032]
The separation roller 12 with the torque limiter 12a is pressed against the feeding roller 11 so that the feeding roller 11 and the sheet material are in contact with each other on the downstream side in the conveyance direction from the point where the sheet material first contacts. The separation roller 12 with the torque limiter 12a itself is rotatably held with respect to the separation roller holder 26, and is not actively driven to rotate.
[0033]
However, the fixed support shaft 12a1 of the separation roller 12 with the torque limiter 12a is fixed to the separation roller holder 26, and is made of metal or plastic between the fixed support shaft 12a1 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a. The coil spring 12a2 is housed, and initially the coil spring 12a2 fastens the fixed support shaft 12a1, but the coil is formed when the separation roller 12 rotates to a predetermined angle and the coil spring 12a2 becomes loose with respect to the fixed support shaft 12a1. The spring 12a2 and the fixed support shaft 12a1 are configured to slide relative to each other so as to maintain a predetermined torque necessary for rotating the separation roller 12 (see FIG. 9, in particular, this figure includes a torque limiter 12a). In sectional drawing showing the structure of the separation roller 12, the coil spring 12a2 is loosened with respect to the fixed support shaft 12a1. It shows the state.).
[0034]
Further, the separation roller 12 has a high friction coefficient such as EPDM (ethylene / propylene / diene copolymer) having a hardness of about 20 ° to 40 ° (A scale) so as to have the same friction coefficient as the feeding roller 11. It is composed of rubber, foamed urethane, etc.
[0035]
With such a configuration, when there is no sheet material between the feeding roller 11 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a, the separation roller 12 with the torque limiter 12a is driven as the feeding roller 11 rotates. Rotate.
[0036]
Further, when one sheet material enters between the feeding roller 11 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a, the frictional force between the feeding roller 11 and the sheet material is greater than the torque limiter. Since the separation roller 12 with 12a is larger than the friction force between the separation roller 12 driven with a predetermined torque by the action of the separation roller 12 and the sheet material, the sheet material is conveyed while the separation roller 12 with the torque limiter 12a is driven.
[0037]
However, when two sheet materials enter between the feeding roller 11 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a, the frictional force between the feeding roller 11 and the sheet material on the feeding roller side. Is larger than the friction force between the sheet materials, and similarly, the friction force between the sheet material on the separation roller side and the separation roller 12 with the torque limiter 12a is larger than the friction force between the sheet materials, The force acting on the torque limiter of the separation roller 12 overcomes the frictional force between the sheet materials, causing slippage between the sheet materials. As a result, only the sheet material on the feeding roller 11 side is conveyed, and the sheet material on the separation roller 12 side is not conveyed.
[0038]
In the sheet material feeding device of the present embodiment, the separation roller 12 is moved in the transport direction from the point that the sheet material is pressed against the feeding roller 11 by the pressure plate 16 and the sheet material first contacts the feeding roller 11. It is pressed by the feeding roller 11 at a downstream position as viewed. Therefore, as shown in FIG. 10A, the leading edge of the uppermost sheet material that has started to be fed by the rotation of the feeding roller 11 in a state where the separation roller 12 is pressed against the feeding roller 11 is straight. When the process proceeds to step S4, the outer periphery of the separation roller 26 is hit. Then, the sheet material that hits the outer periphery of the separation roller 12 is rotated into the nip portion between the feeding roller 11 and the separation roller 12 as shown in FIG. Led.
[0039]
10A and 10B, the rotation center 26a of the separation roller holder 26 is located in the vicinity of the extension line L1 of the track at the tip of the sheet material facing the outer periphery of the separation roller 26. For this reason, even if the sheet material hits the outer periphery of the separation roller 12, the force applied to the separation roller 12 by this sheet material is not so much applied in the direction in which the separation roller holder 26 is rotated. The contact pressure of 12 is not greatly reduced. For this reason, the separation roller 12 is driven and rotated by the feeding roller 11 well until the sheet material enters the nip portion, and the sheet material is guided to the nip portion without being caught.
[0040]
Further, the rotation center 26a of the separation roller holder 26 is parallel to the tangent line of the feed roller 11 passing through the nip X between the feed roller 11 and the separation roller 12 as shown in FIG. Is disposed at a position on a line L2 passing through the rotation axis Y. Therefore, the rotational force in the direction in which the separation roller holder 26 is difficult to feed is not applied. For this reason, the separation roller 12 can be pressed against the feeding roller 11 with a stable pressing force even though the sheet traveling direction is different before and after the nip portion, and a stable separation pressure can be obtained.
[0041]
The above is the outline of the separation unit using the separation roller 12 with the torque limiter 12a.
[0042]
[Double feed prevention section]
As described above, even if two sheet materials enter the nip between the feeding roller 11 and the separation roller 12 with the torque limiter 12a in contact therewith, it is possible to separate them. After the number of sheets has entered, or two sheet materials have entered and only the sheet material on the feeding roller side has been transported, let's continue feeding the next sheet material while leaving the sheet material near the nip. In such a case, there is a possibility that so-called multi-feeding of sheet materials, in which a plurality of sheet materials are simultaneously conveyed, may occur. In order to prevent this, a double feed prevention unit is provided.
[0043]
The double feed prevention unit includes the return lever control cam 14 and the return lever 13 in the drive mechanism of the feeding / separating unit described above. The return lever control cam 14 is provided coaxially at one end of the return lever 13 to control the return lever. The return lever 13 can be rotated by rotating the cam 14 in the direction of arrow C in FIG.
[0044]
As described above, the return lever 13 operates in synchronization with the rotation of the ASF control gear 23 as described in the configuration of the drive mechanism of the feeding / separating unit. The basic operation will be described below. 5 to 8 are diagrams for explaining the operation of the return lever 13 when the sheet material is fed.
[0045]
As shown in FIGS. 4 and 5, the feeding roller 11 has a D shape (a shape obtained by cutting a part of the outer peripheral surface of the cylindrical body into a plane) when viewed from the direction along the rotation axis. After the leading end of the fed sheet material is gripped on the main body side during one rotation, the cut surface 11a of the feeding roller 11 faces the separation roller 12 side with a torque limiter to create a gap, that is, The second half of the sheet material passes through the gap in a state where the roller surface of the feeding roller 11 does not contact the sheet material. At this time, since the entire sheet material conveyance path is bent in a dogleg shape, the sheet material P tends to be wound around the roller surface of the feeding roller 11 due to the rigidity of the sheet material. The feeding roller 11 having a large coefficient comes into contact with the sheet material, resulting in a large friction load (back tension) with respect to the conveying force of the conveying means (not shown) on the main body.
[0046]
In order to prevent this, in the vicinity of the feeding roller 11 of the feeding shaft 10, a feeding roller 18 having a low friction coefficient and being easily driven is provided. Thus, after the sheet material being fed is gripped on the main body side, an imaginary line in contact with the feeding roller 18 becomes the sheet material conveyance path X (thick line in FIG. 5).
[0047]
Further, the operation of the return lever 13 synchronized with one rotation of the feeding roller 11 will be described. FIG. 6 is a partial side view for explaining the drive timing of the return lever 13.
[0048]
FIG. 6A shows a state of waiting for feeding, and the state shown in FIG. When feeding starts from this state, the return lever control cam 14 is accompanied by the rotation of the ASF control gear 23 (in the direction of arrow D in FIG. 6A) synchronized with the rotation of the feeding shaft 10 of the feeding roller. The cam follower portion 14b of the ASF control gear 23 is disengaged from the cam 23a (FIG. 6B), and the return lever 13 provided integrally with the return lever control cam 14 is biased by the return lever spring 24 shown in FIG. Rotates in the sheet material conveyance direction (in the direction of arrow E in FIG. 6B), and retreats from the sheet material conveyance path X (FIG. 6C). At this time, the protrusion 14a of the return lever control cam 14 comes into contact with the flange portion 23b of the ASF control gear 23 and the return lever control cam 14 stops rotating, whereby the retracted position of the return lever 13 is determined. This state is shown in FIG.
[0049]
When the return lever 13 is completely retracted from the sheet material conveying path X, the fixing of the pressure plate 16 is released, the pressure plate 16 is urged toward the feeding roller 11 by the pressure plate spring 19, and the uppermost of the stacked sheet material bundles is loaded. The sheet material is pressed against the feeding roller 11. When the pressure contact is made, feeding of the sheet material is started.
[0050]
After that, when the sheet material is held or gripped on the main body side and co-conveyed with the feeding roller 11, the feeding operation enters the double feeding preventing operation, and the pressure plate 16 is pushed away from the feeding roller 11. . When the pressure plate 16 is separated, the pressure contact of the uppermost sheet material to the feeding roller 11 is released, so that the conveying force of the sheet material decreases. Immediately after this, the cut surface 11a of the feeding roller 11 starts to face the pressure plate portion. However, since the separation roller 12 and the feeding roller 11 are still in pressure contact, the conveyance is continued.
[0051]
Furthermore, when the feeding roller 11 continues to rotate and the ASF control gear 23 rotates a predetermined amount from the state of FIG. 6A as shown in FIG. 6D, the cam 23a of the ASF control gear 23 returns it. The cam follower portion 14b of the lever control cam 14 is rotated in the direction of arrow G in FIG. 6D, and the return lever 13 is rotated in the direction of arrow F in FIG.
[0052]
When the return lever 13 starts to rotate in the direction of arrow F in FIG. 6D, the separation roller control cam 27 is driven by a cam (not shown) provided on the surface opposite to the cam 23a of the ASF control gear 23. By the action of the separation roller control cam 27, the separation roller 12 with the torque limiter 12 a is separated from the feeding roller 11 side against the urging force of the separation roller pressing spring 25. For this reason, the pressure contact force of the separation roller 12 to the feeding roller 11 disappears, and the sheet material holding force on the sheet material feeding apparatus side is lost. However, the sheet material is held on the main body side.
[0053]
Then, at the timing when the sheet material holding force is lost, the leading end portion of the return lever 13 starts to enter the sheet material conveyance path X as will be described later, and one or more next-stage sheets that have entered the separation portion. The front end of the sheet material is held and returned to the predetermined sheet material front end reference 15b, and the standby state shown in FIGS. 6 (a) and 7 is restored. Therefore, the return lever 13 can prevent the next plurality of sheet materials from being lowered due to the feeding of the uppermost sheet material.
[0054]
In addition, in FIG. 5, the locus | trajectory of the front-end | tip 13a of a return lever as mentioned above is shown using a whole block diagram. As shown in FIG. 5, as described above, when the feeding roller 11 and the separation roller 12 with the torque limiter are not in contact with each other, as shown in FIG. The sheet material feeding device is configured to enter the transport path of the uppermost sheet material remaining in the sheet material feeding apparatus.
[0055]
After the leading end of the sheet material fed as described above is gripped on the main body side and the feeding roller 11 is rotated once and stopped, the cut surface of the feeding roller 11 is placed on the separation roller 12 side with a torque limiter. Since 11a faces and forms a gap, the latter half of the sheet material passes through the gap during conveyance accompanying recording or the like on the main body side.
[0056]
In the above-described embodiment, the configuration in which the sheet material is separated and fed one by one from the uppermost sheet material stacked on the ASF base 15, but the present invention is the uppermost sheet material, Regardless of the lowest level, if it is a first-stage sheet material with respect to the feeding / separating unit, for example, a configuration in which separation and feeding are performed from the lowest level of the stacked sheet bundle can be applied.
[0057]
The sheet material feeding device of the present invention can be used by connecting to various devices such as a printer, a copying machine, a printing device, a facsimile, a recording device such as a scanner, an image forming device, and an image reading device. Further, what is fed by the sheet material feeding device of the present invention is not limited to a sheet-like sheet material, and even a sheet material such as an OHP sheet can be satisfactorily separated and fed. . The sheet material feeding apparatus according to the present invention is various in particular by a recording apparatus that performs recording while accurately conveying a sheet material, and in particular, by ejecting liquid (ink) from a nozzle to adhere to a recording material. By mounting an appropriate sheet material on an ink jet recording apparatus that can perform good recording as a recording material, it is possible to perform a favorable recording operation, and the present invention includes such a sheet material feeding apparatus. It also includes a recording device.
[0058]
As described above, according to this embodiment, the first-stage sheet material is urged by the rotation of the feed rotation body and the feed rotation body from the stacking position where a plurality of sheet material bundles are stacked. By using a structure that feeds through a rotating body with a torque limiter that does not have a drive source, the device can be made larger or more expensive without using a complicated mechanism like the retard roller system. Without this, double feeding can be easily prevented.
[0059]
In addition, by operating the return lever while feeding the sheet material by one-way one-rotation control of the feeding rotating body, complicated control is unnecessary and the feeding operation time for preventing double feeding can be reduced. It can be shortened.
[0060]
Furthermore, the rotation center of the separation roller holder that holds the separation roller is positioned in the vicinity of the extension line of the sheet material track that hits the outer periphery of the separation roller, and a line that connects the rotation center 26a and the rotation axis of the separation roller 12 Is disposed at a position parallel to the tangent to the feed roller 11 passing through the nip portion between the feed roller and the separation roller. For this reason, the sheet material can be stably separated at a stable separation pressure without causing the sheet material to be caught.
[0061]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0062]
Unlike the conventional sheet separation method using a retard roller, there is no need for a mechanism for forcibly rotating the sheet material in the direction opposite to the conveying direction of the sheet material. Therefore, it is possible to prevent the double feed and to separate them reliably.
[0063]
In addition, if the return lever is driven while the sheet material is being fed by one-way and one-turn control of the feed rotating body, complicated control is unnecessary and the feeding operation time for preventing double feeding is shortened. Is possible.
[0064]
Furthermore, the rotation center of the separation roller holder that holds the separation roller is located in the vicinity of the extension line of the sheet material track that hits the outer periphery of the separation roller, and a line connecting the rotation center and the rotation axis of the separation roller is By being arranged at a position parallel to the tangent line of the feed roller that passes through the nip between the feed roller and the separation roller, the sheet material can be stably stabilized with a stable separation pressure without causing the sheet material to be caught. Separation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entire sheet material feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing an entire sheet material feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic side view showing an entire sheet material feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view illustrating the entire sheet material feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic sectional side view showing the operation of the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a part of a schematic sectional side view showing the operation of the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic sectional side view showing the operation of the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic sectional side view showing the operation of the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional side view illustrating a configuration of a torque limiter used in the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional side view illustrating an enlarged feeding / separating unit of the sheet material feeding device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Feeding shaft
11 Feeding roller
11a Cut surface
12 Separation roller
12a Torque limiter
13 Return lever
13a Return lever tip
14 Return lever control cam
14a protrusion
15 ASF base
15a Sheet material conveyance reference part
15b Sheet material tip reference part
16 pressure plate
17 Side guide
18 Feed roller
19 Pressure plate spring
20 ASF input gear
21 ASF double gear
22 Feed shaft gear
23 ASF control gear
24 Return lever spring
25 Separation roller pressure spring
26 Separation roller holder
27 Separation roller control cam
P sheet material

Claims (20)

シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とするシート材給送装置。
A sheet material loading section for loading sheet materials;
A feeding roller that feeds the sheet material stacked on the sheet material stacking unit to a sheet material conveyance path ;
A separation roller that rotates following the feeding roller and separates the sheet material;
A separation roller holder that rotatably holds the separation roller, and moves the separation roller to a position in contact with the feeding roller and a position spaced from the feeding roller;
Return means for returning a sheet material other than the sheet material that has entered the sheet material conveyance path and separated by the separation roller toward the sheet material stacking unit;
And when the separating roller is separated from the feeding roller, the returning means starts to move so that the returning means enters the sheet material conveyance path, and then the separating roller is moved to the feeding roller. A sheet material feeding device, wherein the sheet material feeding device is moved from a contact position to a position separated from the feeding roller.
前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項1に記載のシート材給送装置。  The sheet material feeding device according to claim 1, wherein the separation roller includes a torque limiter. 前記分離ローラを前記給送ローラに付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のシート材給送装置。  The sheet material feeding apparatus according to claim 1, further comprising a biasing unit that biases the separation roller to the feeding roller. 前記給送ローラと前記シート材積載部とが当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート材給送装置。  4. The sheet according to claim 1, wherein the separation roller is in contact with the feeding roller at a downstream side of a position where the feeding roller and the sheet material stacking portion are in contact with each other. 5. Material feeding device. 前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート材給送装置。  5. The separation roller holder according to claim 1, wherein the separation roller holder is rotated to move the separation roller to a position in contact with the feeding roller and a position separated from the feeding roller. The sheet material feeding device according to Item. 前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて給送するシート材の進行方向の略延長線上にあることを特徴とする請求項5に記載のシート材給送装置。  The sheet material according to claim 5, wherein the rotation center of the separation roller holder is on a substantially extended line in a traveling direction of the sheet material fed toward the outer peripheral surface of the separation roller by the feeding roller. Feeding device. 前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸とを結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることを特徴とする請求項6に記載のシート材給送装置。  When the separation roller comes into contact with the feeding roller, a straight line connecting the rotation center of the separation roller holder and the central axis of the separation roller passes through the nip portion between the feeding roller and the separation roller. The sheet material feeding device according to claim 6, wherein the sheet material feeding device is substantially parallel to a tangent line of the feeding roller. 前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のシート材給送装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein the feeding roller has a shape in which a part of an outer peripheral surface of a cylinder is a flat surface. 前記シート材積載部は前記給送ローラに対して接離することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシート材給送装置。  The sheet material feeding device according to claim 1, wherein the sheet material stacking unit is in contact with or separated from the feeding roller. 前記シート材積載部は水平面に対して30°〜90°の角度をもってシート材を積載することを特徴とする請求項9に記載のシート材給送装置。  The sheet material feeding device according to claim 9, wherein the sheet material stacking unit stacks the sheet material at an angle of 30 ° to 90 ° with respect to a horizontal plane. 記録ヘッドによりシート材に記録を行う記録装置において、
記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部と、
シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for recording on a sheet material by a recording head,
A head mounting portion for mounting a recording head;
A sheet material loading section for loading sheet materials;
A feeding roller that feeds the sheet material stacked on the sheet material stacking unit to a sheet material conveyance path ;
A separation roller that rotates following the feeding roller and separates the sheet material;
A separation roller holder that rotatably holds the separation roller, and moves the separation roller to a position in contact with the feeding roller and a position spaced from the feeding roller;
Return means for returning a sheet material other than the sheet material that has entered the sheet material conveyance path and separated by the separation roller toward the sheet material stacking unit;
And when the separating roller is separated from the feeding roller, the returning means starts to move so that the returning means enters the sheet material conveyance path, and then the separating roller is moved to the feeding roller. A recording apparatus, wherein the recording apparatus is moved from a contact position to a position separated from the feeding roller.
前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項11に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 11, wherein the separation roller includes a torque limiter. 前記分離ローラを前記給送ローラに付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項11または12に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 11, further comprising an urging unit that urges the separation roller to the feeding roller. 前記給送ローラと前記シート材積載部とが当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することを特徴とする請求項11ないし13のいずれか1項に記載の記録装置。  14. The recording according to claim 11, wherein the separation roller is in contact with the feeding roller at a downstream side of a position where the feeding roller and the sheet material stacking portion are in contact with each other. apparatus. 前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることを特徴とする請求項11ないし14のいずれか1項に記載の記録装置。  15. The separation roller holder according to claim 11, wherein the separation roller holder is rotated to move the separation roller to a position in contact with the feeding roller and a position separated from the feeding roller. The recording device according to item. 前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて給送するシート材の進行方向の略延長線上にあることを特徴とする請求項15に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 15, wherein the rotation center of the separation roller holder is on a substantially extended line in a traveling direction of a sheet material fed toward the outer peripheral surface of the separation roller by the feeding roller. . 前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸とを結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることを特徴とする請求項16に記載の記録装置。  When the separation roller comes into contact with the feeding roller, a straight line connecting the rotation center of the separation roller holder and the central axis of the separation roller passes through the nip portion between the feeding roller and the separation roller. The recording apparatus according to claim 16, wherein the recording apparatus is substantially parallel to a tangent to the feeding roller. 前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることを特徴とする請求項11ないし17のいずれか1項に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 11, wherein the feeding roller has a shape in which a part of an outer peripheral surface of a cylinder is a flat surface. 前記シート材積載部は前記給送ローラに対して接離することを特徴とする請求項11ないし18のいずれか1項に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 11, wherein the sheet material stacking unit is in contact with or separated from the feeding roller. 前記シート材積載部は水平面に対して30°〜90°の角度をもってシート材を積載することを特徴とする請求項19に記載の記録装置。  The recording apparatus according to claim 19, wherein the sheet material stacking unit stacks the sheet material at an angle of 30 ° to 90 ° with respect to a horizontal plane.
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