JP5700941B2

JP5700941B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5700941B2
Application number: JP2010058792A
Authority: JP
Inventors: 平井　康行; 康行平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: JP2011190071A

Description

本発明は、搬送ベルトに記録シートを吸着させて搬送する搬送手段と、搬送ベルトにより搬送される記録シートに記録を行う記録ヘッドと、を備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus including a conveyance unit that adsorbs a recording sheet to a conveyance belt and conveys the recording sheet, and a recording head that performs recording on the recording sheet conveyed by the conveyance belt.

プリンタ、ファクシミリ、複写機、ワードプロセッサ等の記録装置の一形態として、記録ヘッドから記録シートへインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）が使用されている。記録装置における記録シートの搬送は、一般に、記録領域の上流側および下流側のそれぞれに配されたローラ対により行われている。しかしながら、このような搬送機構では、記録のスループットを向上させるために記録ヘッドを長尺化し、１回の記録動作でより大きな領域に記録を行おうとすると、上流側ローラ対と下流側ローラ対の間の距離が大きくなる。ローラ対間の距離が大きくなると、記録シートを一方のローラ対のみで挟持して搬送する状態が生じ、記録領域において記録シートの浮きが発生しやすくなる。 2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) that forms an image by ejecting ink from a recording head onto a recording sheet is used as one form of a recording apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, and a word processor. In general, the conveyance of the recording sheet in the recording apparatus is performed by a pair of rollers arranged on the upstream side and the downstream side of the recording area. However, in such a transport mechanism, when the recording head is lengthened in order to improve the recording throughput and recording is performed in a larger area in one recording operation, the upstream roller pair and the downstream roller pair The distance between them increases. When the distance between the roller pair is increased, a state occurs in which the recording sheet is nipped and conveyed by only one roller pair, and the recording sheet is liable to float in the recording area.

そこで、記録ヘッドを長尺化した場合の搬送手段では、記録ヘッドと対向するプラテンの搬送面に複数の吸引穴を設け、吸引ファンにより吸引穴に作用される負圧吸引力により記録シートを搬送面に吸着させて搬送する構成が採用されている。また、記録シートを搬送するための搬送ベルトの表面に静電気等により記録シートを吸着させて搬送する構成も採用されている。前者の負圧吸引力で吸着させる構成では、記録シートと搬送面との間の摺動抵抗が大きくなる。そのため、写真印刷などで高精度の搬送が要請される場合は、搬送ベルトの表面に静電気等により記録シートを吸着させて搬送する構成の方が有利である。 Therefore, in the conveying means when the recording head is lengthened, a plurality of suction holes are provided in the conveying surface of the platen facing the recording head, and the recording sheet is conveyed by a negative pressure suction force applied to the suction holes by a suction fan. A configuration is adopted in which the sheet is attracted to the surface and conveyed. A configuration is also adopted in which the recording sheet is adsorbed to the surface of the conveying belt for conveying the recording sheet by static electricity and conveyed. In the former configuration in which suction is performed with the negative pressure suction force, the sliding resistance between the recording sheet and the conveying surface is increased. Therefore, when high-precision conveyance is required for photographic printing or the like, it is advantageous to have a configuration in which a recording sheet is adsorbed to the surface of the conveyance belt by static electricity or the like and conveyed.

また、インクジェット方式等の記録装置では、インクが普通紙等の剛性の小さい記録シートに付着すると、インクに含まれる水分により記録シートが伸びて波打ち状になる現象（以下、コックリングとする）が生じる。このコックリングの程度がひどくなると、記録中に記録シートが記録ヘッドに接触して汚されることがある。また、記録シートと記録ヘッドの間隔が不均一になり、インクの着弾位置にずれが生じて画質が低下することもある。かかるコックリングを抑制する方法として、特許文献１には、プラテンに形成された吸引穴を介して記録シートを搬送面に吸着して搬送する記録装置において、搬送面を搬送上流側から搬送下流側へ高くなる方向に傾斜させる構成が提案されている。かかる構成によれば、記録後にコックリングが発生しても、記録シートが搬送経路で湾曲することで記録シートの剛性が高まり、コックリングの発達を阻止することができる。 In addition, in a recording apparatus such as an ink jet method, when ink adheres to a recording sheet having a low rigidity such as plain paper, a phenomenon that the recording sheet stretches and becomes wavy due to moisture contained in the ink (hereinafter referred to as cockling). Arise. If the degree of cockling becomes severe, the recording sheet may come into contact with the recording head during recording and become soiled. In addition, the interval between the recording sheet and the recording head becomes non-uniform, and the ink landing position may be deviated to deteriorate the image quality. As a method for suppressing such cockling, Patent Document 1 discloses a recording apparatus that sucks and conveys a recording sheet to a conveyance surface via a suction hole formed in a platen, and the conveyance surface is conveyed from the conveyance upstream side to the conveyance downstream side. A configuration for inclining in a direction in which the height increases is proposed. According to such a configuration, even if cockling occurs after recording, the recording sheet is curved along the conveyance path, so that the rigidity of the recording sheet is increased and the development of cockling can be prevented.

特開２００３−２８５４７９号公報JP 2003-285479 A

しかしながら、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送ベルトと共に搬送する記録装置では、特許文献１のように搬送面を傾斜させて記録シートを彎曲させる構成を実施することは困難である。また、インクジェット記録装置等の記録装置は、剛性が小さい普通紙への記録だけでなく、写真調の画像を形成する厚手の専用紙等への記録にも使用される。厚手の記録シートは、普通紙に比べて剛性が高いため、特許文献１のように湾曲させて搬送すると搬送面に倣うことが困難であり、搬送面から剥離してしまうことがある。そのため、写真専用紙のような剛性が高い記録シートにおいては、直線状（例えば水平方向）の搬送経路に沿って湾曲させずに搬送することが好ましく、搬送面を曲面にしても剛性の高い記録シートに対応することは困難である。 However, in a recording apparatus that adsorbs a recording sheet to a conveyance belt and conveys the recording sheet together with the conveyance belt, it is difficult to implement a configuration in which the conveyance surface is inclined and the recording sheet is bent as in Patent Document 1. A recording apparatus such as an inkjet recording apparatus is used not only for recording on plain paper having low rigidity, but also for recording on thick dedicated paper or the like that forms a photographic image. Since a thick recording sheet has higher rigidity than plain paper, it is difficult to follow the conveying surface when it is bent and conveyed as in Patent Document 1, and may peel off from the conveying surface. For this reason, a recording sheet with high rigidity, such as photographic paper, is preferably conveyed without being curved along a linear (for example, horizontal) conveyance path. It is difficult to accommodate the sheet.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送しながら記録を行う記録装置において、普通紙等の剛性が小さい記録シートのコックリングを防止または軽減するとともに、剛性の高い記録シートでも安定した状態で良好に搬送できる記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such technical problems. An object of the present invention is to prevent or reduce cockling of a recording sheet having a low rigidity such as plain paper in a recording apparatus that performs recording while adsorbing the recording sheet to a conveyance belt and conveying the recording sheet. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus that can be transported satisfactorily in a stable state.

本発明は、インクにより記録シートに記録を行う記録ヘッドと、記録シートの搬送方向の上流のローラと下流のローラに巻き掛けられ、該記録ヘッドと対向する位置で記録シートを吸着して搬送する搬送ベルトと、を備えた記録装置であって、前記搬送ベルトの前記下流のローラの外周に沿って湾曲した部分に記録シートが巻き付くように案内する巻き付け搬送位置と、前記湾曲した部分に巻き付けない非巻き付け搬送位置とに移動する案内手段を備え、前記案内手段は、記録シートを介して前記搬送ベルトに従動回転する回転体と、前記回転体の下流の位置において前記搬送ベルトから記録シートを剥離させる剥離部材と、前記回転体と前記剥離部材を支持し、前記回転体と前記剥離部材を前記搬送ベルトの前記湾曲した部分に沿って移動させるように移動可能な支持部材と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a recording head that performs recording on a recording sheet with ink, and is wound around an upstream roller and a downstream roller in the conveyance direction of the recording sheet, and adsorbs and conveys the recording sheet at a position facing the recording head. A recording apparatus comprising: a conveying belt; a winding conveying position that guides a recording sheet to be wound around a curved portion of the conveyance belt along an outer periphery of the downstream roller; A guide unit that moves to a non-wrapping conveyance position, and the guide unit rotates a rotating body driven by the conveyance belt via a recording sheet, and a recording sheet from the conveyance belt at a position downstream of the rotation body. The peeling member to be peeled, the rotating body and the peeling member are supported, and the rotating body and the peeling member are moved along the curved portion of the conveying belt. A movable support member so as to be characterized as having a.

本発明によれば、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送しながら記録を行う記録装置において、普通紙等の剛性が小さい記録シートのコックリングを防止または軽減するとともに、剛性の高い記録シートでも安定した状態で良好に搬送できる記録装置が提供される。 According to the present invention, in a recording apparatus that performs recording while adsorbing a recording sheet by adsorbing it to a conveying belt, cockling of a recording sheet having a low rigidity such as plain paper is prevented or reduced, and even a recording sheet having a high rigidity can be used. Provided is a recording apparatus that can be transported satisfactorily in a stable state.

記録装置の断面図である。It is sectional drawing of a recording device. 記録装置の側面図および断面図である。It is the side view and sectional drawing of a recording device. 記録装置の断面図である。It is sectional drawing of a recording device. （ａ）はコックリング発生状態を示す斜視図、（ｂ）、（ｃ）は記録シートが搬送ベルトを介してベルト従動ローラに巻き付いて搬送される状態を示す図である。(A) is a perspective view showing a state in which cockling occurs, and (b) and (c) are views showing a state in which a recording sheet is wound around a belt driven roller via a conveyance belt and conveyed. 記録装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the recording apparatus. 第１の実施形態に係るフローチャートである。3 is a flowchart according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るフローチャートである。3 is a flowchart according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る記録装置の側面図である。It is a side view of the recording device which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る記録装置の断面図である。It is sectional drawing of the recording device which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning a 2nd embodiment. 第３の実施形態に係る記録装置の断面図である。It is sectional drawing of the recording device which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning a 3rd embodiment. 第４の実施形態に係る記録装置の断面図である。It is sectional drawing of the recording device which concerns on 4th Embodiment. 第４の実施形態に係るフローチャートである。10 is a flowchart according to a fourth embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は一実施形態に係る記録装置の縦断面図である。この記録装置は、下方給紙部１０１と、上方給紙部１０２と、搬送部２００と、排紙部３００と、走査ユニット４００とを備えている。下方給紙部１０１は普通紙等の剛性が小さい記録シートを給紙し、上方給紙部１０２は写真調の画像を形成する写真専用紙のような普通紙に比べ剛性の高い記録シートを給紙する。搬送部２００は、下方給紙部１０１または上方給紙部１０２から給紙されてきた記録シートＰを記録領域内を通して搬送する搬送手段を構成している。走査ユニット４００は、記録シートＰに記録を行う記録ヘッドＨなどを搭載して往復移動（走査）するキャリッジ４０１（図２）で構成されている。排紙部３００は、記録領域の搬送面を形成する搬送ベルト２０３の搬送下流側に配され、記録された記録シートを装置本体外へ排出する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a recording apparatus according to an embodiment. The recording apparatus includes a lower paper feed unit 101, an upper paper feed unit 102, a transport unit 200, a paper discharge unit 300, and a scanning unit 400. The lower paper feed unit 101 feeds a recording sheet having a low rigidity such as plain paper, and the upper paper feed unit 102 feeds a recording sheet having a higher rigidity than a plain paper such as a dedicated photo paper for forming a photographic image. Make paper. The conveying unit 200 constitutes a conveying unit that conveys the recording sheet P fed from the lower sheet feeding unit 101 or the upper sheet feeding unit 102 through the recording area. The scanning unit 400 includes a carriage 401 (FIG. 2) that is mounted with a recording head H that performs recording on the recording sheet P and moves back and forth (scans). The paper discharge unit 300 is disposed on the downstream side of the conveyance belt 203 that forms the conveyance surface of the recording area, and discharges the recorded recording sheet to the outside of the apparatus main body.

図２は一実施形態に係る記録装置の搬送部、排紙部およびキャリッジ部を示し、図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は縦断面図である。図３は一実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図３（ａ）は排紙部が記録シート巻き付け状態であるときを示し、図３（ｂ）は排紙部が記録シート非巻き付け状態であるときを示す。搬送部２００は、搬送上流側のベルト駆動ローラ２０１と搬送下流側のベルト従動ローラ２０２に無端ベルトからなる搬送ベルト２０３を巻き掛けた搬送手段で構成されている。ベルト駆動ローラ２０１は、搬送ベルト２０３に当接する第１のローラ部２０１ａと第１のローラ部２０１ａより小径の第２のローラ部２０１ｂを有し、第２のローラ部２０１ｂで軸受２０４を介してプラテン２０６に軸支されている。ベルト従動ローラ２０１は、搬送ベルト２０３に当接する第１のローラ部２０２ａと第１のローラ部２０２ａより小径の第２のローラ部２０２ｂを有し、第２のローラ部２０２ｂで軸受２０５を介してプラテン２０６に軸支されている。ベルト従動ローラ２０２は、軸受２０５を介して、圧縮ばね２０７により搬送ベルト２０３に張力を付加する方向に付勢されている。ベルト駆動ローラ２０１の第２のローラ部２０１ｂは、導電性部材を介してアース（接地）されている。 2A and 2B show a conveyance unit, a paper discharge unit, and a carriage unit of the recording apparatus according to the embodiment. FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a longitudinal sectional view. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the conveyance unit and the paper discharge unit of the recording apparatus according to the embodiment. FIG. 3A shows a state in which the paper discharge unit is in a recording sheet winding state, and FIG. A time when the paper discharge unit is in a state where the recording sheet is not wound is shown. The transport unit 200 includes transport means in which a transport belt 203 formed of an endless belt is wound around a belt drive roller 201 on the transport upstream side and a belt driven roller 202 on the transport downstream side. The belt driving roller 201 has a first roller portion 201a that contacts the conveying belt 203 and a second roller portion 201b having a smaller diameter than the first roller portion 201a, and the second roller portion 201b receives a bearing 204 via a bearing 204. It is pivotally supported on the platen 206. The belt driven roller 201 has a first roller portion 202a that abuts on the conveying belt 203 and a second roller portion 202b having a smaller diameter than the first roller portion 202a, and the second roller portion 202b receives a bearing 205 via a bearing 205. It is pivotally supported on the platen 206. The belt driven roller 202 is urged by a compression spring 207 through a bearing 205 in a direction in which tension is applied to the conveyance belt 203. The second roller portion 201b of the belt driving roller 201 is grounded (grounded) via a conductive member.

ベルト駆動ローラ２０１の上部には、搬送ベルト２０３を介して記録シートＰを押圧（挟持）して従動回転するピンチローラ２０８が配されている。搬送ベルト２０３のピンチローラ２０８より搬送下流側の位置には、記録シートＰの上面および搬送ベルト２０３の表面の除電を行うための除電ローラ２０９が記録シートＰを介して従動回転可能に押圧されている。ピンチローラ２０８および除電ローラ２０９はそれぞれ不図示のばねにより搬送ベルト２０３に押圧される。また、ピンチローラ２０８および除電ローラ２０９は導電性部材を介してアースされている。搬送ベルト２０３のピンチローラ２０８より搬送上流側の位置には、搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１に押圧される給電ローラ２１０が配されている。この給電ローラ２１０は、搬送ベルト２０３の表面に電荷を帯電させるための帯電手段であり、不図示のばねにより搬送ベルト２０３に従動回転可能に押圧されている。また、給電ローラ２１０は、導電性部材を介して接続された高圧電源により電圧を印加される。搬送ベルト２０３は搬送部駆動モータ５１６（図５）で回転駆動されるベルト駆動ローラ２０１によってプラテン２０６上を搬送駆動され、搬送ベルト２０３に静電吸着されて搬送される記録シートＰに対し記録ヘッドＨによる記録が行われる。 On the upper part of the belt driving roller 201, a pinch roller 208 that is driven (rotated) by pressing (holding) the recording sheet P via the conveying belt 203 is disposed. A neutralizing roller 209 for neutralizing the upper surface of the recording sheet P and the surface of the conveying belt 203 is pressed via the recording sheet P so as to be driven to rotate at a position downstream of the pinch roller 208 of the conveying belt 203. Yes. The pinch roller 208 and the charge removal roller 209 are each pressed against the conveyor belt 203 by a spring (not shown). Further, the pinch roller 208 and the charge removal roller 209 are grounded via a conductive member. A feeding roller 210 that is pressed by the belt driving roller 201 via the conveyor belt 203 is disposed at a position upstream of the pinch roller 208 of the conveyor belt 203. The power supply roller 210 is a charging unit for charging the surface of the transport belt 203 and is pressed by a spring (not shown) so as to be driven to rotate. The power supply roller 210 is applied with a voltage by a high voltage power source connected via a conductive member. The transport belt 203 is transported and driven on the platen 206 by a belt driving roller 201 that is rotationally driven by a transport unit driving motor 516 (FIG. 5), and the recording head is applied to the recording sheet P that is electrostatically attracted to the transport belt 203 and transported. Recording by H is performed.

記録シートＰに記録を行う記録ヘッドＨを走査する走査ユニット４００は、記録ヘッドＨを搭載して往復移動するキャリッジ４０１とキャリッジ駆動モータ５１５（図５）等の駆動手段を備えている。キャリッジ４０１は、ガイド軸４０２およびガイドレール４０３に沿って搬送方向と交差する方向に移動可能に支持されており、キャリッジ駆動モータ５１５によって往復駆動される。搬送方向と交差する方向（走査方向）に往復移動する記録ヘッドＨによる１ライン分の記録と、記録領域における搬送手段２００による所定ピッチの搬送とを交互に繰り返すことにより、記録シートＰの全域における記録が行われる。 The scanning unit 400 that scans the recording head H that records on the recording sheet P includes a carriage 401 that carries the recording head H and reciprocates, and driving means such as a carriage drive motor 515 (FIG. 5). The carriage 401 is supported so as to be movable in the direction intersecting the conveyance direction along the guide shaft 402 and the guide rail 403, and is reciprocated by a carriage drive motor 515. By alternately repeating the recording for one line by the recording head H that reciprocates in the direction (scanning direction) intersecting the conveying direction and the conveying at a predetermined pitch by the conveying means 200 in the recording area, the entire area of the recording sheet P is repeated. Recording is performed.

排紙部３００には、ベルト従動ローラ２０２の周上を搬送ベルト２０３に押圧されながら所定範囲にわたって移動可能な案内手段３５０Ａが設けられている。この案内手段３５０Ａは、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）２０２の周上彎曲部に記録シートＰを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置とに切り換え可能に構成されている。図３（ａ）は案内手段３５０Ａが巻き付け搬送位置にある状態を示し、図３（ｂ）は案内手段３５０Ａが非巻き付け搬送位置にある状態を示す。記録装置には、案内手段３５０Ａの巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御するための制御手段が設けられている。以下に具体的に説明する。 The paper discharge unit 300 is provided with guide means 350A that can move over a predetermined range while being pressed by the conveyor belt 203 on the circumference of the belt driven roller 202. The guide unit 350A includes a winding conveyance position where the recording sheet P is wound around a predetermined range of a circumferentially curved portion of a roller (belt driven roller) 202 on the conveyance downstream side of the conveyance belt 203, and a conveyance downstream side of the conveyance belt 203. The roller (belt driven roller) 202 is configured to be switchable to a non-wrapping conveyance position that conveys the recording sheet P in the extension line direction without winding the recording sheet P around the curved portion. FIG. 3A shows a state in which the guide unit 350A is in the winding conveyance position, and FIG. 3B shows a state in which the guide unit 350A is in the non-wrapping conveyance position. The recording apparatus is provided with a control unit for controlling switching between the winding conveyance position and the non-wrapping conveyance position of the guide unit 350A. This will be specifically described below.

排紙部３００には、下方排紙ローラ３０１と下方拍車３０２からなる下方排紙ローラ対３５２と、上方排紙ローラ３１１と上方拍車３１２からなる上方排紙ローラ対３５４が配設されている。下方拍車３０２は下方排紙ローラ３０１に対し、上方拍車３１２は上方排紙ローラ３１１に対し、それぞれ従動回転可能にばね付勢力により押圧されている。下方排紙ローラ対３５２は、そのニップ（記録シート挟持部）が記録ヘッドＨにより記録された記録シートＰを搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する巻き付け搬送位置となるように配置されている。また、上方排紙ローラ対３５４は、そのニップが記録領域における搬送ベルト２０３とほぼ一直線をなす延長線上に搬送経路を形成する非巻き付け搬送位置となるように配置されている。下方排紙ローラ３０１は支持部材３０５に軸受３０６を介して軸支され、上方排紙ローラ３１１は軸受３０６を介して支持部材３１５に軸支されている。下方拍車３０２は拍車ホルダ３０４に軸支され、上方拍車３１２は拍車ホルダ３１４に軸支されている。そして、下方の拍車ホルダ３０４は下方の支持部材３０５に対し、上方の拍車ホルダ３１４は上方の支持部材３１５に対し、それぞれビス等で固定（締結）されている。 The paper discharge unit 300 is provided with a lower paper discharge roller pair 352 composed of a lower paper discharge roller 301 and a lower spur 302, and an upper paper discharge roller pair 354 composed of an upper paper discharge roller 311 and an upper spur 312. The lower spur 302 is pressed against the lower discharge roller 301 and the upper spur 312 is pressed against the upper discharge roller 311 by a spring biasing force so as to be driven to rotate. The lower discharge roller pair 352 has a nip (recording sheet clamping portion) at a winding conveyance position where the recording sheet P recorded by the recording head H is conveyed around the belt driven roller 202 via the conveyance belt 203. Is arranged. Further, the upper discharge roller pair 354 is arranged so that the nip thereof is a non-wrapping conveyance position that forms a conveyance path on an extension line that is substantially in line with the conveyance belt 203 in the recording region. The lower paper discharge roller 301 is pivotally supported by the support member 305 via the bearing 306, and the upper paper discharge roller 311 is pivotally supported by the support member 315 via the bearing 306. The lower spur 302 is pivotally supported by a spur holder 304, and the upper spur 312 is pivotally supported by a spur holder 314. The lower spur holder 304 is fixed (fastened) to the lower support member 305 and the upper spur holder 314 to the upper support member 315 with screws or the like.

案内手段３５０Ａは下方拍車３０２および上方拍車３１２の搬送上流側に配されている。案内手段３５０Ａは、ベルト従動ローラ２０２の周上における搬送ベルト２０３からの記録シートＰの浮きを押さえる従動回転体としての押さえ拍車３０３を備えている。この押さえ拍車３０３は、記録シートＰを介してベルト従動ローラ２０２に押圧されて従動回転する回転体である。また、案内手段３５０Ａは、押さえ拍車３０３を軸支してベルト従動ローラ２０２の軸心を中心とする円弧経路に沿って移動可能な支持部材としての可動拍車ホルダ３０７を備えている。この案内手段３５０Ａは、押さえ拍車３０３で記録シートＰを搬送ベルト２０３の表面に押し付けながら所定範囲で移動可能である。なお、下方拍車３０２、上方拍車３１２および押さえ拍車３０３は、それぞれ中心軸に貫通孔を有し、それらの貫通孔にはばね軸からなる拍車ばね（不図示）が挿通されている。かかる構成により、下方拍車３０２、上方拍車３１２および押さえ拍車３０３は、それぞれ、下方排紙ローラ３０１、上方排紙ローラ３１１および記録シートＰに対して所定のばね付勢力で圧接されている。 The guide means 350 </ b> A is disposed on the upstream side of conveyance of the lower spur 302 and the upper spur 312. The guide unit 350 </ b> A includes a pressing spur 303 as a driven rotating body that suppresses the floating of the recording sheet P from the conveyance belt 203 on the circumference of the belt driven roller 202. The pressing spur 303 is a rotating body that is driven and rotated by the belt driven roller 202 via the recording sheet P. Further, the guide means 350A includes a movable spur holder 307 as a support member that supports the pressing spur 303 and is movable along an arc path centered on the axis of the belt driven roller 202. The guide means 350 </ b> A is movable within a predetermined range while pressing the recording sheet P against the surface of the transport belt 203 with the pressing spur 303. Each of the lower spur 302, the upper spur 312 and the press spur 303 has a through hole in the central axis, and a spur spring (not shown) including a spring shaft is inserted through these through holes. With this configuration, the lower spur 302, the upper spur 312 and the press spur 303 are pressed against the lower discharge roller 301, the upper discharge roller 311 and the recording sheet P with a predetermined spring biasing force, respectively.

案内手段３５０Ａは、その押さえ拍車３０３が搬送ベルト２０３により搬送されてきた記録シートＰを下方排紙ローラ対３５２のニップおよび上方排紙ローラ対３５４のニップのいずれかに向けて搬送するように、その可動位置を選択的に制御手段９５により制御される。すなわち、支持部材としての可動拍車ホルダ３０７に軸支された回転体である押さえ拍車３０３により、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置（図３（ａ））と、搬送ベルトの搬送下流側のローラの周上彎曲部に記録シートを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置（図３（ｂ））と、に切り換え可能な案内手段３５０Ａが構成されている。そして、制御手段９５によって、案内手段３５０Ａの巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御するように構成されている。この場合、下方排紙ローラ対３０１、３０２は、巻き付け位置にある案内手段３５０Ａにより搬送される記録シートを排出する排紙手段を構成している。また、上方排紙ローラ対３１１、３１２は、非巻き付け位置にある案内手段３５０Ａにより搬送される記録シートを排出する排出手段を構成している。 The guide unit 350A conveys the recording sheet P conveyed by the holding spur 303 by the conveying belt 203 toward either the nip of the lower discharge roller pair 352 or the nip of the upper discharge roller pair 354. The movable position is selectively controlled by the control means 95. That is, the recording sheet P is wound around a predetermined range of the circumferentially curved portion of the roller 202 on the downstream side of the transport belt 203 by the pressing spur 303 that is a rotating body pivotally supported by the movable spur holder 307 as a support member. The winding conveyance position (FIG. 3 (a)) and the non-wrapping conveyance position (FIG. 3 (b)) for conveying the recording sheet in the extension line direction without winding the recording sheet around the circumferentially curved portion of the roller on the conveyance downstream side of the conveyance belt. And a guide means 350A that can be switched between. The control means 95 is configured to control switching between the winding conveyance position and the non-wrapping conveyance position of the guide means 350A. In this case, the lower discharge roller pair 301 and 302 constitute a discharge unit that discharges the recording sheet conveyed by the guide unit 350A in the winding position. Further, the upper discharge roller pair 311 and 312 constitute discharge means for discharging the recording sheet conveyed by the guide means 350A in the non-winding position.

可動拍車ホルダ３０７は、ベルト従動ローラ２０２の第２のローラ部２０２ｂと嵌合する嵌合部３０７ａを有し、ベルト従動ローラ２０２の同心の第２のローラ部２０２ｂを回転中心として回動可能である。つまり、可動拍車ホルダ３０７は、ベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部に沿って円弧経路上を回動（移動）可能に軸支されている。可動拍車ホルダ３０７の回動動作は、可動拍車ホルダ３０７のカム当接部３０７ｂに当接するカム３０８によって行われる。カム３０８は排紙部駆動モータ５１７（図５）によって駆動される。押さえ拍車３０３の搬送下流側であって、下方排紙ローラ対３５２および上方排紙ローラ対３５４の搬送上流側には、搬送ベルト２０３に当接する剥離部材３０９が設けられている。剥離部材３０９は、搬送ベルト２０３に吸着されている記録シートＰを搬送ベルト２０３から剥離させるための部材であるとともに、搬送ベルト２０３から剥離された後の記録シートＰの下面をガイドする案内部材としても機能する。 The movable spur holder 307 has a fitting portion 307 a that fits with the second roller portion 202 b of the belt driven roller 202, and is rotatable about the concentric second roller portion 202 b of the belt driven roller 202. is there. That is, the movable spur holder 307 is pivotally supported so as to be rotatable (movable) on the circular arc path along the circumferentially curved portion of the belt driven roller 202. The rotating operation of the movable spur holder 307 is performed by the cam 308 that contacts the cam contact portion 307b of the movable spur holder 307. The cam 308 is driven by a paper discharge unit drive motor 517 (FIG. 5). A peeling member 309 that abuts on the conveyance belt 203 is provided on the conveyance downstream side of the pressing spur 303 and on the conveyance upstream side of the lower discharge roller pair 352 and the upper discharge roller pair 354. The peeling member 309 is a member for peeling the recording sheet P adsorbed to the conveyance belt 203 from the conveyance belt 203 and as a guide member for guiding the lower surface of the recording sheet P after being peeled from the conveyance belt 203. Also works.

剥離部材３０９は、ベルト従動ローラ２０２の軸心を回転中心として回動可能に取り付けられ、可動拍車ホルダ３０７の動作に連動して回動する。ここで、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートＰが特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートである場合は、その先端部Ｐａを剥離部材なしでも確実に搬送ベルト２０３から離脱させることができることがある。また、普通紙や薄紙のような剛性の低い記録シートは、その先端を下方排紙ローラ対３５２のニップ部へ案内されることになる。そのような場合は、図示のように、剥離部材３０９を、下方排紙ローラ３０１を軸支する支持部材３０５に取り付け、剛性の低い記録シートを強制的に剥離するように構成することができる。その場合の前記案内手段３５０Ａは、剥離部材３０９を省略し、可動拍車ホルダ３０７に軸支された押さえ拍車３０３で構成されることになる。 The peeling member 309 is attached to be rotatable about the axis of the belt driven roller 202 and rotates in conjunction with the operation of the movable spur holder 307. Here, when the recording sheet P attracted and conveyed by the conveying belt 203 is a recording sheet having high rigidity such as special paper or cardboard, the leading end Pa is surely detached from the conveying belt 203 without a peeling member. There are things that can be made. Further, a recording sheet having low rigidity such as plain paper or thin paper is guided at the leading end to the nip portion of the lower discharge roller pair 352. In such a case, as shown in the figure, a peeling member 309 can be attached to a support member 305 that pivotally supports the lower discharge roller 301, and a recording sheet with low rigidity can be forcibly peeled off. In this case, the guide means 350 </ b> A is configured by a holding spur 303 that is supported by the movable spur holder 307 without the peeling member 309.

図４（ａ）は排紙部３００における記録シートＰのコックリング発生状態を示す斜視図である。図４（ｂ）は排紙部において記録シートが搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付いて搬送される状態を示す縦断面図である。図４（ｃ）は記録シートが搬送ベルトを介してベルト従動ローラに巻き付いている状態を示す斜視図である。案内手段３５０Ａを構成する押さえ拍車３０３は、図３（ａ）の巻き付け搬送位置と図３（ｂ）の非巻き付け搬送位置の２つの位置に切り換え移動するように、制御手段９５により制御される。巻き付け搬送位置は、記録ヘッドＨによる記録が終了し搬送ベルト２０３に吸着された状態で搬送されてきた記録シートＰを、搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する位置である。これに対し、非巻き付け位置は、搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面とほぼ一直線上の位置に向けて記録シートＰを搬送する位置である。ここで、記録シートＰが普通紙や薄紙等の剛性の低い記録シートの場合、記録ヘッドＨにより記録されると、時間経過とともに図４（ａ）に示すような搬送方向と交差する方向のコックリング（波打ち）が発生する。 FIG. 4A is a perspective view illustrating a state where cockling of the recording sheet P occurs in the paper discharge unit 300. FIG. 4B is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the recording sheet is wound around the belt driven roller 202 via the conveyance belt 203 and conveyed in the paper discharge unit. FIG. 4C is a perspective view showing a state in which the recording sheet is wound around the belt driven roller via the conveyance belt. The control spur 303 that constitutes the guide means 350A is controlled by the control means 95 so as to switch and move between two positions, a winding conveyance position in FIG. 3A and a non-wrapping conveyance position in FIG. 3B. The winding conveyance position is a position where the recording sheet P conveyed after being recorded by the recording head H and adsorbed to the conveyance belt 203 is conveyed so as to be wound around the belt driven roller 202 via the conveyance belt 203. . On the other hand, the non-winding position is a position where the recording sheet P is conveyed toward a position substantially in line with the conveyance surface in the recording area of the conveyance belt 203. Here, in the case where the recording sheet P is a recording sheet having low rigidity such as plain paper or thin paper, when recording is performed by the recording head H, the cock in the direction intersecting with the conveying direction as shown in FIG. A ring (waving) occurs.

図４において、記録された記録シートＰに発生するコックリングを搬送ベルト２０３の吸着力で抑制している間に、押さえ拍車３０３により記録シートＰを搬送ベルト２０３を介して巻き付き領域Ｌの範囲でベルト従動ローラ２０２に巻き付かせる。記録シートＰは搬送ベルト２０３を介して従動ローラ２０２に巻き付くことで湾曲し、記録面に垂直な方向の記録シートＰの剛性が高まる。それによって、記録面と垂直な方向に成長しようとするコックリングを抑制することができる。また、記録シートの先端部Ｐａが巻き付き領域Ｌを通過した後にコックリングが成長し始めた場合でも、搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付いた巻き付き領域Ｌで、コックリングが記録シートの搬送下流側に成長していくのを抑制することができる。 In FIG. 4, while the cockling generated on the recorded recording sheet P is suppressed by the suction force of the conveying belt 203, the recording sheet P is moved by the holding spur 303 within the range of the winding region L via the conveying belt 203. The belt is wound around the belt driven roller 202. The recording sheet P is bent by being wound around the driven roller 202 via the conveyance belt 203, and the rigidity of the recording sheet P in the direction perpendicular to the recording surface is increased. Thereby, cockling that tries to grow in a direction perpendicular to the recording surface can be suppressed. Even when the cockling begins to grow after the leading end portion Pa of the recording sheet has passed through the winding area L, the cockling is in the winding area L that is wound around the belt driven roller 202 via the conveying belt 203. It is possible to suppress growth on the downstream side of the conveyance.

図５は記録装置の制御手段９５の構成を示すブロック図である。記録装置は、ホストコンピュータ５００からプリンタドライバ５０１を介して送られてきたデータをＩ／Ｆ部５１１を介して受信する。プリンタドライバ５０１はユーザが記録シートＰの種類を指定することができる記録シート指定手段である。記録装置の制御手段９５はＣＰＵ５１２、ＲＯＭ５１３およびＲＡＭ５１４を備えている。ＣＰＵ５１２は各部動作やデータの処理などを制御する。ＲＯＭ５１３はＣＰＵ５１２によって実行されるデータなどを格納している。ＲＡＭ５１４はＣＰＵ５１２によって実行される処理データおよびホストコンピュータ５００からの受信データなどを記憶する。ＣＰＵ５１２、ＲＯＭ５１３およびＲＡＭ５１４は、キャリッジ駆動モータ５１５、搬送部駆動モータ５１６、排紙部駆動モータ５１７、記録ヘッド駆動部５１８および各種センサ５１９に接続されている。キャリッジ駆動モータ５１５はキャリッジ４０１を駆動するモータであり、搬送部駆動モータ５１６は搬送部２００を駆動するモータであり、排紙部駆動モータ５１７は押さえ拍車ホルダ３０７を移動させるモータである。記録ヘッド駆動部５１８は画像情報に基づいて記録ヘッドＨを駆動することで吐出口からインクを吐出させる。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control means 95 of the recording apparatus. The recording apparatus receives data sent from the host computer 500 via the printer driver 501 via the I / F unit 511. The printer driver 501 is a recording sheet designating unit that allows the user to designate the type of the recording sheet P. The control unit 95 of the recording apparatus includes a CPU 512, a ROM 513, and a RAM 514. The CPU 512 controls the operation of each unit and data processing. The ROM 513 stores data executed by the CPU 512. The RAM 514 stores processing data executed by the CPU 512, data received from the host computer 500, and the like. The CPU 512, ROM 513, and RAM 514 are connected to a carriage drive motor 515, a conveyance unit drive motor 516, a paper discharge unit drive motor 517, a recording head drive unit 518, and various sensors 519. The carriage drive motor 515 is a motor that drives the carriage 401, the transport unit drive motor 516 is a motor that drives the transport unit 200, and the paper discharge unit drive motor 517 is a motor that moves the holding spur holder 307. The recording head driving unit 518 drives the recording head H based on the image information to discharge ink from the discharge ports.

図６は本実施形態に係る案内手段３５０Ａの動作を示すフローチャートである。図７は本実施形態に係る案内手段３５０Ａの別の動作を示すフローチャートである。次に、案内手段３５０Ａを備えた排紙部３００の動作について説明する。ユーザは、記録前にホストコンピュータ５００のプリンタドライバ（記録シート指定手段を含む）５０１上で記録する記録シートの種類を指定（選択）する（ステップＳ６０１）。記録シートＰの指定は、厚さ、剛性、吸水性、写真調印画紙などの面で種類分けされる記録シートから所定の記録シートを選択して行われる。指定された記録シートの種類によって下方給紙部１０１および上方給紙部１０２のいずれから給紙するかを選択（判別）し、選択した方の給紙部から指定した種類の記録シートを給送する。給紙動作から記録動作開始までの間に、排紙部駆動モータ５１７でカム３０８を動作させることで案内手段３５０Ａを記録シートの種類に対応した位置へ移動させる。すなわち、選択された記録シートが普通紙や薄紙等の剛性の低い記録シートの場合は、ステップＳ６０３へ進んで、案内手段３５０Ａを図３（ａ）に示す巻き付け搬送位置へ移動させる（ステップＳ６０３）。一方、選択された記録シートが特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートの場合は、図３（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置へ移動させる（ステップＳ６０４）。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the guide means 350A according to this embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing another operation of the guide means 350A according to this embodiment. Next, the operation of the paper discharge unit 300 provided with the guide unit 350A will be described. The user designates (selects) the type of recording sheet to be recorded on the printer driver (including the recording sheet designating unit) 501 of the host computer 500 before recording (step S601). The designation of the recording sheet P is performed by selecting a predetermined recording sheet from the recording sheets classified according to the thickness, rigidity, water absorption, photographic printing paper, and the like. Depending on the type of recording sheet specified, the lower sheet feeding unit 101 or the upper sheet feeding unit 102 is selected (discriminated), and the specified type of recording sheet is fed from the selected sheet feeding unit. To do. Between the paper feeding operation and the start of the recording operation, the guide unit 350A is moved to a position corresponding to the type of the recording sheet by operating the cam 308 by the paper discharge unit driving motor 517. That is, when the selected recording sheet is a recording sheet with low rigidity such as plain paper or thin paper, the process proceeds to step S603, and the guide unit 350A is moved to the winding conveyance position shown in FIG. 3A (step S603). . On the other hand, if the selected recording sheet is a highly rigid recording sheet such as special paper or cardboard, the recording sheet is moved to the non-wrapping conveyance position shown in FIG. 3B (step S604).

ユーザが記録シートの種類として普通紙等の剛性の低い記録シートを指定（選択）した場合は、下方給紙部１０１から給送された剛性の低い記録シートＰが搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８のニップ部に到達する。ここで挟持された記録シートＰは、給電ローラ２１０で帯電された搬送ベルト２０３に押し付けられることで、搬送ベルト２０３の表面に静電吸着される。そして、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送される記録シートＰに対して、記録ヘッドＨによる記録が行われる（ステップＳ６０５）。記録が終了した記録シートＰは、搬送ベルト２０３に吸着された状態で押さえ拍車３０３により上面を押さえられ、搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付くような経路で搬送される。こうして搬送される記録シートＰは、その先端部Ｐａが剥離部材３０９に達すると剥離部材３０９により搬送ベルト２０３から離間させられ、下方の拍車ホルダ３０４および剥離部材３０９にガイドされながら下方排紙ローラ３０１と下方拍車３０２のニップ部に到達する。そして、記録シートＰは、記録ヘッドＨによる最終行の記録が終了した後に、下方排紙ローラ３０１および下方拍車３０２により装置本体外に排出される（ステップＳ６０６）。 When the user designates (selects) a low-stiffness recording sheet such as plain paper as the type of recording sheet, the low-stiffness recording sheet P fed from the lower paper feed unit 101 is belt-driven via the transport belt 203. It reaches the nip portion between the roller 201 and the pinch roller 208. The recording sheet P sandwiched here is electrostatically attracted to the surface of the conveyance belt 203 by being pressed against the conveyance belt 203 charged by the power supply roller 210. Then, recording by the recording head H is performed on the recording sheet P that is attracted and conveyed by the conveying belt 203 (step S605). The recording sheet P for which recording has been completed is conveyed by a path in which the upper surface is pressed by the pressing spur 303 while being attracted to the conveying belt 203 and wound around the belt driven roller 202 via the conveying belt 203. When the leading end Pa reaches the peeling member 309, the recording sheet P thus conveyed is separated from the conveying belt 203 by the peeling member 309, and is guided by the lower spur holder 304 and the peeling member 309, and the lower discharge roller 301. And reaches the nip portion of the lower spur 302. Then, after the recording of the last line by the recording head H is completed, the recording sheet P is discharged out of the apparatus main body by the lower discharge roller 301 and the lower spur 302 (step S606).

ユーザが記録シートの種類として特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートを指定（選択）した場合は、上方給紙部１０２から給送された剛性の高い記録シートＰが搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８のニップ部に到達する。そして、普通紙等の場合と同様、ここで挟持された記録シートＰは、搬送ベルト２０３の表面に静電吸着されて搬送されながら、記録ヘッドＨによる記録が行われる（ステップＳ６０５）。記録が終了した剛性の高い記録シートは、その先端部Ｐａが剥離部材３０９に達すると剥離部材３０９により搬送ベルト２０３から離間させられる。離間した剛性の高い記録シートＰは、その先端部Ｐａが搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面からほぼ一直線に延びる位置に配された上方排紙ローラ対３５４のニップ部（上方搬送ローラ３１１と上方拍車３１２のニップ部）に到達する。そして、上方排紙ローラ対３５４のニップ部を通して排出方向に搬送されながら、記録ヘッドＨにより最終行の記録が終了した後に、上方排紙ローラ３１１および上方拍車３１２により装置本体外へ排出される（ステップＳ６０６）。 When the user designates (selects) a highly rigid recording sheet such as special paper or cardboard as the type of recording sheet, the highly rigid recording sheet P fed from the upper sheet feeding unit 102 passes through the conveyance belt 203. It reaches the nip portion between the belt driving roller 201 and the pinch roller 208. As in the case of plain paper or the like, the recording sheet P sandwiched here is recorded by the recording head H while being electrostatically attracted to the surface of the transport belt 203 and transported (step S605). When the leading end Pa reaches the peeling member 309, the recording sheet having high rigidity after recording is separated from the conveying belt 203 by the peeling member 309. The separated high-stiffness recording sheet P has a nip portion between the upper discharge roller pair 354 (the upper conveyance roller 311 and the upper portion) arranged at a position where the leading end Pa extends substantially straight from the conveyance surface in the recording area of the conveyance belt 203. The nip portion of the spur 312). Then, after the recording of the last line by the recording head H is completed while being conveyed in the discharge direction through the nip portion of the upper discharge roller pair 354, the upper discharge roller 311 and the upper spur 312 discharge the sheet to the outside of the apparatus main body ( Step S606).

以上のように、記録装置には、記録シートＰの種類を指定する記録シート指定手段（プリンタドライバ５０１等）を備え、記録前に指定された記録シートの種類に応じて、案内手段３５０Ａの巻き付け位置と非巻き付け位置との切り換えを行うように構成されている。したがって、記録シートＰの種類が剛性の低い普通紙等である場合は、記録後にコックリングが発生しても、記録シートＰを搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付くように搬送することによりコックリングの成長を抑制することができる。一方、記録シートＰの種類が剛性の高い特殊紙等である場合には、記録シートＰを一直線上に搬送することで安定した状態で精度良く搬送することができる。 As described above, the recording apparatus includes the recording sheet designating unit (such as the printer driver 501) that designates the type of the recording sheet P, and the guide unit 350A is wound according to the type of the recording sheet designated before recording. It is configured to switch between a position and a non-winding position. Therefore, when the type of the recording sheet P is plain paper with low rigidity, even if cockling occurs after recording, the recording sheet P is conveyed so as to be wound around the belt driven roller 202 via the conveying belt 203. Thus, the growth of cockling can be suppressed. On the other hand, when the type of the recording sheet P is high-stiffness special paper or the like, the recording sheet P can be conveyed in a stable state with high accuracy by being conveyed in a straight line.

また、コックリングはベタパターンのように記録シートに多量のインクが付着する記録の際に発生しやすく、文字のみを記録する場合にはなかなか発生しない。そこで、剛性の低い記録シートの場合でも、記録パターンに高デューティ部がない場合は、剛性の高い記録シートと同様、ベルト従動ローラ２０２に巻き付けることなく、搬送ベルト２０３の上面から上方排紙ローラ対３５４のニップ部へ向けて一直線上に搬送しても良い。つまり、図７に示すように、普通紙等の剛性の低い記録シートの記録においては、図６のステップＳ６０２とステップＳ６０３との間にステップＳ６０７を追加し、記録パターンのデューティによって案内手段３５０Ａ（その押さえ拍車３０３）の位置を切り換えても良い。図７においては、普通紙等の剛性が低い記録シートであって、記録パターンにベタパターンなどの高デューティ部分がある場合に、案内手段３５０Ａを巻き付け搬送位置（図３（ａ））へ移動させる（ステップＳ６０３）ように制御する。一方、文字のみのパターンなど、デューティの低い記録の場合には、剛性の低い記録シートであっても、案内手段３５０Ａを非巻き付け搬送位置（図３（ｂ））へ移動させるように制御する。図７のその他の動作は、図６の動作と同様であり、図６における説明を準用する。 Further, cockling is likely to occur during recording in which a large amount of ink adheres to a recording sheet, such as a solid pattern, and does not readily occur when only characters are recorded. Therefore, even in the case of a recording sheet with low rigidity, when the recording pattern does not have a high duty portion, the upper discharge roller pair is not wound around the belt driven roller 202 without being wrapped around the belt driven roller 202 as in the case of the recording sheet with high rigidity. It may be conveyed in a straight line toward the nip portion 354. That is, as shown in FIG. 7, when recording a low-stiffness recording sheet such as plain paper, step S607 is added between step S602 and step S603 in FIG. 6, and guide means 350A ( The position of the holding spur 303) may be switched. In FIG. 7, when the recording sheet has a low rigidity such as plain paper and the recording pattern has a high duty portion such as a solid pattern, the guide unit 350A is moved to the winding conveyance position (FIG. 3A). (Step S603) On the other hand, in the case of recording with a low duty such as a character-only pattern, the guide unit 350A is controlled to move to the non-wrapping conveyance position (FIG. 3B) even for a recording sheet with low rigidity. The other operations in FIG. 7 are the same as the operations in FIG. 6, and the description in FIG.

〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の側面図であり、図９は図８の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図８（ａ）および図９（ａ）は排紙部３００が記録シート巻き付け状態であるときを示し、図８（ｂ）および図９（ｂ）は排紙部３００が記録シート非巻き付け状態であるときを示す。排紙部３００は、排紙ローラ３２１と拍車３２２からなる排紙ローラ対３５６と、拍車３２２の搬送上流側に設けられ、記録シートＰの浮きを押さえるとともに記録シートＰの案内部材として作用する押さえ拍車３２３とを備えている。拍車３２２は、記録シートＰを介して排紙ローラ３２１に従動回転可能に押圧されることで搬送力を付与する。押さえ拍車３２３は、記録シートＰを介してベルト従動ローラ２０２に押圧され、記録シートＰによって従動回転される。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a side view of the conveyance unit and the paper discharge unit of the recording apparatus according to the second embodiment, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the conveyance unit and the paper discharge unit of FIG. FIG. 9A shows a case where the paper discharge unit 300 is in a recording sheet winding state, and FIGS. 8B and 9B show a case where the paper discharge unit 300 is in a recording sheet non-winding state. The paper discharge unit 300 is provided on the upstream side of the conveyance of the spur 322 and a pair of paper discharge rollers 356 including a paper discharge roller 321 and a spur 322, and holds down the float of the recording sheet P and acts as a guide member for the recording sheet P. And a spur 323. The spur 322 applies a conveyance force by being pressed by the paper discharge roller 321 through the recording sheet P so as to be driven to rotate. The holding spur 323 is pressed by the belt driven roller 202 via the recording sheet P and is rotated by the recording sheet P.

排紙ローラ３２１は、軸受３０６を介して支持部材３２５に軸支されている。拍車３２２および押さえ拍車３２３は拍車ホルダ３２４に軸支されている。拍車ホルダ３２４は支持部材３２５にビス等で固定（締結）されている。ここで、拍車３２２および押さえ拍車３２３は、それぞれの中心軸に貫通孔が形成され、それぞれの貫通孔に挿通されたばね軸部材（不図示）によって、排紙ローラ３２１および記録シートＰ（ベルト従動ローラ２０２）のそれぞれへばね付勢力により圧接されている。また、排紙ローラ３２１の支持部材３２５には、搬送ベルト２０３に当接する剥離部材３０９が取り付けられている。剥離部材３０９は、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートの先端部Ｐａに当接することで、記録シートＰを搬送ベルトから剥離（離間）させる部材である。 The paper discharge roller 321 is pivotally supported by the support member 325 via a bearing 306. The spur 322 and the holding spur 323 are pivotally supported by the spur holder 324. The spur holder 324 is fixed (fastened) to the support member 325 with screws or the like. Here, each of the spur 322 and the pressing spur 323 has a through hole formed in each central axis, and a paper discharge roller 321 and a recording sheet P (belt driven roller) by a spring shaft member (not shown) inserted through each through hole. 202) are pressed against each other by a spring biasing force. Further, a peeling member 309 that is in contact with the conveyance belt 203 is attached to the support member 325 of the paper discharge roller 321. The peeling member 309 is a member that peels (separates) the recording sheet P from the conveyance belt by contacting the leading end portion Pa of the recording sheet that has been attracted and conveyed by the conveyance belt 203.

支持部材３２５は、ベルト従動ローラ２０２の第２のローラ部２０２ｂと嵌合する嵌合部３２５ａを有し、第２のローラ部２０２ｂ（ベルト従動ローラ２０２）の軸心を中心に回動可能な可動支持部材となっている。支持部材３２５の回動動作は、支持部材３２５のカム当接部３２５ｂに当接するカム３２６によって行われる。カム３０８は回動可能であり、カム３０８の駆動は排紙部駆動モータ５１７（図５）によって行われる。つまり、本実施形態では、可動拍車ホルダ３２４に軸支された拍車３２２および押さえ拍車３２３と、可動支持部材３２５に軸支された排紙ローラ３２１は、可動支持部材３２５および可動拍車ホルダ３２４と共に、一体となってベルト従動ローラ２０２の軸心を中心として回動可能に構成されている。 The support member 325 has a fitting portion 325a that fits with the second roller portion 202b of the belt driven roller 202, and is rotatable about the axis of the second roller portion 202b (belt driven roller 202). It is a movable support member. The rotation of the support member 325 is performed by a cam 326 that contacts the cam contact portion 325b of the support member 325. The cam 308 is rotatable, and the cam 308 is driven by a paper discharge unit drive motor 517 (FIG. 5). That is, in the present embodiment, the spur 322 and the pressing spur 323 that are pivotally supported by the movable spur holder 324 and the paper discharge roller 321 that is pivotally supported by the movable support member 325, together with the movable support member 325 and the movable spur holder 324, The belt driven roller 202 is integrally configured to be rotatable about the axis.

排紙ローラ３２１、拍車３２２および押さえ拍車３２３は、図８（ａ）および図９（ａ）に示す巻き付け搬送位置と図８（ｂ）および図９（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置との２つの位置に移動可能（切り換え可能）である。巻き付け搬送位置は、記録ヘッドＨにより記録され、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートＰを、搬送ベルト２０３を介してベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する位置である。一方、非巻き付け搬送位置は、記録領域における搬送ベルト２０３の搬送面の延長線上のほぼ一直線上に搬送する位置である。こうして、本実施形態では、押さえ拍車３２３からなる回転体と拍車ホルダ３２４からなる支持体とにより、巻き付け位置と非巻き付け位置とに切り換え移動可能な案内手段３５０Ｂが構成されている。また、排紙部３００全体も巻き付け位置と非巻き付け位置との間で切り換え移動可能である。したがって、案内手段３５０Ｂは、巻き付け位置と非巻き付け位置とに切り換え移動可能な排紙部３００と一体に移動可能である。この場合、支持部材３２５に取り付けられた剥離部材３０９も排紙部３００と共に移動し、記録シートを搬送ベルト２０３から離間させるとともに、離間した記録シートの下面をガイドする案内部材として機能する。本実施形態の上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。 The paper discharge roller 321, the spur 322, and the pressing spur 323 are two of the winding conveyance position shown in FIGS. 8A and 9A and the non-wrapping conveyance position shown in FIGS. 8B and 9B. It can be moved to one position (switchable). The winding conveyance position is a position where the recording sheet P recorded by the recording head H and attracted to the conveyance belt 203 and conveyed is conveyed so as to be wound around the belt driven roller 202 via the conveyance belt 203. On the other hand, the non-wrapping conveyance position is a position where the sheet is conveyed substantially on a straight line on the extended line of the conveyance surface of the conveyance belt 203 in the recording area. In this way, in this embodiment, the guide body 350B that can be switched between the winding position and the non-winding position is configured by the rotating body including the holding spur 323 and the support body including the spur holder 324. Further, the entire paper discharge unit 300 can also be switched between a winding position and a non-winding position. Therefore, the guide unit 350B can move integrally with the paper discharge unit 300 that can be switched between a winding position and a non-winding position. In this case, the peeling member 309 attached to the support member 325 also moves together with the paper discharge unit 300 to separate the recording sheet from the conveyance belt 203 and to function as a guide member that guides the lower surface of the separated recording sheet. Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment described above.

こうして、本実施形態に係る案内手段３５０Ｂも、前述の案内手段３５０Ａと同様、搬送ベルト２０３の搬送下流側のベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、ベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部に記録シートＰを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置と、に切り換え可能になっている。そして、案内手段３５０Ｂも、使用される記録シートＰの種類、厚み、性質、剛性の大小などの検知結果に基づいて、制御手段９５により巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御される。 Thus, the guide unit 350B according to the present embodiment is also wound so that the recording sheet P is wound around the predetermined range of the circumferentially bent portion of the belt driven roller 202 on the downstream side of the conveyance belt 203 and conveyed, similarly to the above-described guide unit 350A. The position can be switched between a transport position and a non-wrapping transport position in which the recording sheet P is transported in the extension line direction without being wound around the circumferentially bent portion of the belt driven roller 202. The guide means 350B is also controlled by the control means 95 to switch between the wrapping conveyance position and the non-wrapping conveyance position based on the detection results such as the type, thickness, property, and rigidity of the recording sheet P to be used. .

図１０は第２の実施形態に係る案内手段３５０Ｂを有する排紙部３００の動作のフローチャートである。本実施形態に係る排紙部３００の動作は、第１の実施形態における排紙部の動作（図６）と同様であり、図１０中のステップＳ７０１〜ステップＳ７０６は図６中のステップＳ６０１〜ステップＳ６０６に対応している。ユーザは、記録前にホストコンピュータ５００の記録シート指定手段を有するプリンタドライバ５０１上で記録する記録シートの種類を指定（選択）する（７０１）。記録シートの種類によって下方給紙部１０１および上方給紙部１０２のいずれから給紙するかを判別し、選択した方の給紙部から選択した種類の記録シートを給送する。以下、第１の実施形態における図６のステップＳ６０２〜ステップＳ６０６と同様の動作を、図１０のステップＳ７０２〜ステップＳ７０６で実行する。ただし、本実施形態では、ステップＳ７０３およびＳ７０４では、排紙部３００の位置を切り換えることにより、これと一体に案内手段３５０Ｂ（３２３、３２５）の位置の切り換えが行われる。 FIG. 10 is a flowchart of the operation of the paper discharge unit 300 having the guide unit 350B according to the second embodiment. The operation of the paper discharge unit 300 according to the present embodiment is the same as the operation of the paper discharge unit (FIG. 6) in the first embodiment, and steps S701 to S706 in FIG. 10 are steps S601 to S601 in FIG. This corresponds to step S606. The user designates (selects) the type of recording sheet to be recorded on the printer driver 501 having the recording sheet designation means of the host computer 500 before recording (701). Whether the sheet is fed from the lower sheet feeding unit 101 or the upper sheet feeding unit 102 is determined according to the type of the recording sheet, and the selected type of recording sheet is fed from the selected sheet feeding unit. Hereinafter, operations similar to those in steps S602 to S606 in FIG. 6 in the first embodiment are executed in steps S702 to S706 in FIG. However, in this embodiment, in steps S703 and S704, the position of the guide unit 350B (323, 325) is switched integrally with this by switching the position of the paper discharge unit 300.

本実施例によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することに加え、第１の実施形態に比べ、排紙部３００のローラ対の数を少なくできるので、低コストで構成することができる。さらに、記録シートＰが排紙ローラ対３２１、３２２のニップ部に挟持された状態でも排紙部３００を移動させることができるので、排紙部３００を移動させるタイミングを幅広く選択することができる。 According to this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the number of roller pairs of the paper discharge unit 300 can be reduced as compared with the first embodiment, so that the configuration can be made at a low cost. Can do. Furthermore, since the paper discharge unit 300 can be moved even when the recording sheet P is held between the nip portions of the paper discharge roller pairs 321, 322, the timing for moving the paper discharge unit 300 can be selected widely.

〔第３の実施形態〕
図１１は第３の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部を示す縦断面図であり、図１１（ａ）は記録シート巻き付け状態を示し、図１１（ｂ）は記録シート非巻き付け状態を示す。第１の実施形態および第２の実施形態では、記録シートＰを搬送ベルト２０３に巻き付けるための可動拍車ホルダ３０７および排紙部３００（拍車ホルダ３２４）の位置の切り換えを、記録前にユーザがホストコンピュータのプリンタドライバ上で記録シートの種類を選択する動作で行った。これに対し、本実施形態では、給紙部または搬送部等に記録シートの厚みを判定（検出）する厚み判定手段１１０を配設し、記録シートＰの厚みに応じて案内手段３５０Ａまたは３５０Ｂの位置を切り変えるように構成される。すなわち、厚み判定手段としての反射型センサ１１０を備え、記録前に判別された記録シートの厚みに応じて、案内手段（３５０Ａまたは３５０Ｂ）の巻き付け位置と非巻き付け位置との切り換えを行うように構成される。 [Third Embodiment]
11A and 11B are longitudinal sectional views showing a conveyance unit and a paper discharge unit of the recording apparatus according to the third embodiment. FIG. 11A shows a recording sheet winding state, and FIG. 11B shows a recording sheet non-wrapping state. Indicates the state. In the first embodiment and the second embodiment, the user hosts the switching of the positions of the movable spur holder 307 and the paper discharge unit 300 (spur holder 324) for winding the recording sheet P around the conveyance belt 203 before recording. This was done by selecting the type of recording sheet on the computer's printer driver. On the other hand, in the present embodiment, the thickness determining unit 110 that determines (detects) the thickness of the recording sheet is disposed in the sheet feeding unit or the conveying unit, and the guide unit 350A or 350B is provided according to the thickness of the recording sheet P. Configured to switch position. In other words, the reflection type sensor 110 is provided as a thickness determining unit, and the guide unit (350A or 350B) is switched between the winding position and the non-winding position according to the thickness of the recording sheet determined before recording. Is done.

本実施形態のその他の構成は第１の実施形態または第２の実施形態と同様である。なお、以下では、案内手段を排紙部と共に移動させる第２の実施形態を示す図１１および図１２を用いて説明する。ただし、これは、固定配置された排紙ローラ対３５２、３５４に対して案内手段３５０Ａを移動させる第１の実施形態に対しても同様に適用可能であり、その適用態様が自明である。したがって、第２の実施形態に適用する場合を図示し、第１の実施形態に適用する場合の図示を省略して説明する。 Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment or the second embodiment. In the following, description will be made with reference to FIGS. 11 and 12 showing a second embodiment in which the guide means is moved together with the paper discharge unit. However, this can be similarly applied to the first embodiment in which the guide unit 350A is moved with respect to the fixedly disposed paper discharge roller pair 352 and 354, and the application mode is obvious. Therefore, the case where it applies to 2nd Embodiment is shown in figure, and illustration in the case of applying to 1st Embodiment is abbreviate | omitted and demonstrated.

図１２は第３の実施形態に係る排紙部の動作のフローチャートである。搬送部２００の搬送上流側に設置された厚み判定手段としての反射型センサ１１０により、通過する記録シートＰの厚みを判別（検出）する（ステップＳ８０１）。そして、ステップＳ８０２において、紙厚が規定値Ａより大きいが否かを判断する。この規定値Ａは、実験により求められ、制御手段９５のＲＯＭ５１３に格納されている。厚み判定手段１１０で検出した記録シートＰの厚みが規定値Ａより小さい場合は、ステップＳ８０３で押さえ拍車３０３または排紙部３００（その押さえ拍車３２３を図３（ａ）または図９（ａ）に示す巻き付け搬送位置に移動させる（ステップＳ８０３）。一方、記録シートＰの厚みが規定値Ａより大きい場合は、ステップＳ８０４で押さえ拍車３０３または排紙部３００を図３（ｂ）または図９（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置に移動させる。図１２のステップＳ８０３〜ステップＳ８０６の動作は、図６のステップＳ６０３〜ステップＳ６０６または図１０のステップＳ７０３〜ステップＳ７０６と同様である。 FIG. 12 is a flowchart of the operation of the paper discharge unit according to the third embodiment. The thickness of the recording sheet P that passes through is determined (detected) by the reflective sensor 110 serving as a thickness determining unit installed on the upstream side of the transport unit 200 (step S801). In step S802, it is determined whether the paper thickness is greater than the specified value A. This specified value A is obtained by experiment and is stored in the ROM 513 of the control means 95. If the thickness of the recording sheet P detected by the thickness determining means 110 is smaller than the specified value A, the press spur 303 or the paper discharge unit 300 (the press spur 323 is shown in FIG. 3A or FIG. 9A) in step S803. (Step S803) On the other hand, when the thickness of the recording sheet P is larger than the specified value A, the holding spur 303 or the paper discharge unit 300 is moved to Step S804 in FIG. The operations in steps S803 to S806 in Fig. 12 are the same as steps S603 to S606 in Fig. 6 or steps S703 to S706 in Fig. 10.

本実施形態によれば、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の効果が得られる他に、ユーザがプリンタドライバ上で選択した記録シートと実際に搬送されている記録シートが異なっている場合でも、自動的に対応することができる。すなわち、薄くて剛性の小さい記録シートが搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、記録シートのコックリングを抑制することができる。また、特殊紙や厚紙等の剛性が高い記録シートが搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に非巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、精度良く搬送することができる。 According to this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment or the second embodiment, the recording sheet selected by the user on the printer driver is different from the recording sheet actually conveyed. Even if you are, you can respond automatically. That is, when a thin and low-stiff recording sheet is conveyed, the cockling of the recording sheet is suppressed by automatically moving the press spur 303 or the sheet discharge unit 300 to the winding conveyance position and discharging the sheet. be able to. In addition, when a highly rigid recording sheet such as special paper or thick paper is being conveyed, it can be conveyed accurately by moving the press spur 303 or the paper ejection unit 300 to the non-wrapping conveyance position automatically and ejecting it. can do.

〔第４の実施形態〕
図１３は第４の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図１３（ａ）は記録シート巻き付け状態を示し、図１３（ｂ）は記録シート非巻き付け状態を示す。本実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態において、記録ヘッドＨと排紙部３００との間に、記録シートＰの波打ちの高さ（コックリング量）を測定するための波打ち測定手段（コックリング量測定手段）１１１が配されている。この波打ち測定手段１１１としては、例えば、反射面までの距離を判別可能な反射型センサを使用することができる。そこで、記録時に発生した記録シートの波打ちの高さを波打ち測定手段１１１により測定する。そして、波打ち測定手段により測定された波打ちの高さに応じて、案内手段３５０Ａまたは排紙部３００の巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを行うように、制御手段９５により制御する。 [Fourth Embodiment]
13A and 13B are longitudinal sectional views of the conveyance unit and the paper discharge unit of the recording apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 13A shows the recording sheet winding state, and FIG. 13B shows the recording sheet non-winding state. Indicates. In the present embodiment, in the first embodiment or the second embodiment, the undulation for measuring the undulation height (cockling amount) of the recording sheet P between the recording head H and the paper discharge unit 300. Measuring means (cockling amount measuring means) 111 is arranged. As the undulation measuring means 111, for example, a reflection type sensor capable of discriminating the distance to the reflection surface can be used. Accordingly, the corrugation height of the recording sheet generated during recording is measured by the corrugation measuring means 111. Then, the control unit 95 performs control so as to switch between the winding conveyance position and the non-wrapping conveyance position of the guide unit 350A or the paper discharge unit 300 according to the wave height measured by the wave measurement unit.

本実施形態のその他の構成は第１の実施形態または第２の実施形態と同様である。なお、以下では、案内手段３５０Ｂを排紙部３００と共に移動させる第２の実施形態を示す図１１および図１２を用いて説明する。ただし、これは、固定配置された排紙ローラ対３５２、３５４に対して案内手段３５０Ａを移動させる第１の実施形態に対しても同様に適用可能であり、その適用態様が自明である。したがって、本実施形態でも、第２の実施形態に適用する場合を図示し、第１の実施形態に適用する場合の図示を省略して説明する。 Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment or the second embodiment. In the following, description will be given with reference to FIGS. 11 and 12 showing a second embodiment in which the guide unit 350B is moved together with the paper discharge unit 300. FIG. However, this can be similarly applied to the first embodiment in which the guide unit 350A is moved with respect to the fixedly disposed paper discharge roller pair 352 and 354, and the application mode is obvious. Therefore, also in this embodiment, the case where it applies to 2nd Embodiment is shown in figure, and illustration in the case of applying to 1st Embodiment is abbreviate | omitted and demonstrated.

図１４は第４の実施形態に係る案内手段３５０Ｂを有する排紙部３００の動作のフローチャートである。記録開始前には、排紙部３００の排紙ローラ３２１と拍車３２２のニップ部は、搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面の延長線上であるほぼ一直線上の非巻き付け搬送位置にある（９０１）。ステップＳ９０２で記録を行い、ステップＳ９０３で記録が終了したか否かを判断する。記録シートＰに記録を行っている最中に、波打ち測定手段（コックリング量測定手段）１１１により記録シートの波打ち（コックリング）の高さを測定し（ステップＳ９０４）、波打ちの高さが規定値Ｂより大きいが否かを判断する（ステップＳ９０５）。規定値Ｂは、実験により求められてＲＯＭ５１３（図５）に格納されている。 FIG. 14 is a flowchart of the operation of the paper discharge unit 300 having the guide unit 350B according to the fourth embodiment. Before the start of recording, the nip portion between the paper discharge roller 321 and the spur 322 of the paper discharge unit 300 is at a non-wrapping conveyance position on a substantially straight line that is an extension of the conveyance surface in the recording area of the conveyance belt 203 (901). . Recording is performed in step S902, and it is determined in step S903 whether the recording has been completed. While recording is being performed on the recording sheet P, the height of the waviness (cockling) of the recording sheet is measured by the waviness measuring means (cockling amount measuring means) 111 (step S904), and the height of the waviness is defined. It is determined whether or not the value is larger than the value B (step S905). The prescribed value B is obtained by experiment and stored in the ROM 513 (FIG. 5).

記録シートの波打ちの高さが規定値Ｂより大きい場合は、排紙部３００を図１４（ａ）に示す巻き付け搬送位置に移動させ（ステップＳ９０６）、記録を続行する（ステップＳ９０７）。記録シートの波打ちの高さが規定値Ｂより大きくならない場合は、排紙部３００（したがって、押さえ拍車３２３）を図１４（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置にしたままで記録を続行し（ステップＳ９０２）、最終行の記録を終了した後（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０８へ進んで記録シートを装置本体外へ排出する。 When the undulation height of the recording sheet is larger than the specified value B, the paper discharge unit 300 is moved to the winding conveyance position shown in FIG. 14A (step S906), and the recording is continued (step S907). If the undulation height of the recording sheet does not become larger than the specified value B, the recording is continued with the paper discharge unit 300 (and hence the pressing spur 323) being in the non-wrapping conveyance position shown in FIG. S902) After finishing the recording of the last line (step S903), the process proceeds to step S908, and the recording sheet is discharged out of the apparatus main body.

本実施形態によれば、第１の実施形態または第２の実施形態の効果に加え、次のような効果が得られる。すなわち、ユーザがプリンタドライバの記録シート指定手段で指定（選択）した記録シートと実際に搬送されている記録シートが異なっている場合でも、自動的に対応することができる。すなわち、薄くて剛性の小さい記録シートなどで高さが規定値Ｂ以上の波打ち（コックリング）が生じた状態で搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、記録シートの波打ちの高さを抑制することができる。さらに、記録シートの厚みが厚くても、剛性が弱く、高さが規定値Ｂ以上の波打ちが生じた想定外の記録シートが搬送されている場合でも、記録シートの波打ち高さを抑制することができる。 According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment or the second embodiment, the following effects can be obtained. That is, even when the recording sheet designated (selected) by the recording sheet designating unit of the printer driver is different from the recording sheet actually conveyed, it is possible to automatically cope with it. That is, if the recording sheet is thin and has low rigidity and is conveyed in a state in which the height is equal to or greater than the specified value B (cockling), the holding spur 303 or the paper discharge unit 300 is automatically wound and conveyed. By moving the sheet to the position and discharging it, the height of the undulation of the recording sheet can be suppressed. Further, even if the recording sheet is thick, the rigidity is weak and the undulation height of the recording sheet is suppressed even when an unexpected recording sheet having a undulation whose height is equal to or greater than the specified value B is being conveyed. Can do.

ここで、記録シートの波打ちの高さを測定する反射型センサ１１１としては、キャリッジ４０１に搭載した小型のセンサを用いても良い。つまり、キャリッジ４０１上の記録ヘッドＨの搬送下流側であって排紙部３００の搬送上流側に搭載したセンサを使用しても良い。その場合は、キャリッジ４０１を移動させて記録ヘッドＨによる記録を行いながら、反射型センサ１１１により記録直後の記録シートの波打ち高さを測定していくことになる。また、特殊紙や厚紙など、記録シートが規定値Ｂ以下の波打ち高さで搬送されている場合は、押さえ拍車３０３もしくは排紙部３００（その押さえ拍車３２３）を非巻き付け位置へ移動させて記録シートを直線上に排出することで、精度良く搬送することができる。 Here, as the reflective sensor 111 for measuring the height of the corrugated recording sheet, a small sensor mounted on the carriage 401 may be used. That is, a sensor mounted on the conveyance downstream side of the recording head H on the carriage 401 and on the conveyance upstream side of the paper discharge unit 300 may be used. In this case, the wave height of the recording sheet immediately after recording is measured by the reflective sensor 111 while the carriage 401 is moved and recording is performed by the recording head H. Further, when the recording sheet such as special paper or thick paper is being conveyed with a wave height less than the specified value B, the press spur 303 or the paper discharge unit 300 (the press spur 323) is moved to the non-wrapping position for recording. By discharging the sheet on a straight line, it can be conveyed with high accuracy.

なお、本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録シートに記録を行う記録装置であれば、インクジェット式、熱転写式、レーザービーム式、加熱式、ワイヤドット式などの記録方式に関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録ヘッドによる主走査と搬送動作による副走査とを交互に繰り返して記録を行うシリアル方式、搬送動作による副走査のみで連続的に記録を行うライン方式など、走査方式にも関わらず同様に適用可能である。さらに、本発明は、記録ヘッドの数、使用するインクの種類や性状数などに関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録媒体である記録シートが一定サイズに裁断されたカット紙やロール紙等の連続紙である場合も同様に適用可能である。また、本発明は、記録媒体である記録シートの材質が、紙、プラスチックフィルム、印画紙、不織布など、種々の異なる場合でも、同様に適用可能である。 Note that the present invention is a recording apparatus that records on a recording sheet by a recording head based on image information, regardless of the recording method such as an ink jet method, a thermal transfer method, a laser beam method, a heating method, and a wire dot method. The same applies. The present invention is also applicable to scanning methods such as a serial method in which recording is performed by alternately repeating main scanning by a recording head and sub-scanning by a conveying operation, and a line method in which recording is performed continuously only by sub-scanning by a conveying operation. Regardless, it is equally applicable. Furthermore, the present invention can be similarly applied regardless of the number of recording heads, the type of ink used, the number of properties, and the like. The present invention is also applicable to a case where a recording sheet as a recording medium is continuous paper such as cut paper or roll paper cut into a certain size. Further, the present invention can be similarly applied even when the material of the recording sheet as the recording medium is variously different such as paper, plastic film, photographic paper, and non-woven fabric.

２００搬送部
２０１搬送上流側のローラ（ベルト駆動ローラ）
２０２搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）
２０３搬送ベルト
３００排紙部
３０１下方排紙ローラ
３０２下方拍車
３０３回転体（押さえ拍車）
３０７支持部材（可動拍車ホルダ）
３０８カム
３０９剥離部材
３１１上方排紙ローラ
３１２上方拍車
３２１排紙ローラ
３２２拍車
３２３回転体（押さえ拍車）
３２６カム
３５０Ａ、３５０Ｂ案内手段
３５２下方排紙ローラ対
３５４上方排紙ローラ対
３５６排紙ローラ対
４００走査ユニット
Ｐ記録シート
Ｐａ記録シートの先端部
Ｈ記録ヘッド 200 Conveying Unit 201 Conveying upstream roller (belt driving roller)
202 Roller on the downstream side of conveyance (belt driven roller)
203 Conveying belt 300 Paper discharge unit 301 Lower paper discharge roller 302 Lower spur 303 Rotating body (pressing spur)
307 Support member (movable spur holder)
308 Cam 309 Peeling member 311 Upper paper discharge roller 312 Upper spur 321 Paper discharge roller 322 Spur 323 Rotating body (pressing spur)
326 Cam 350A, 350B Guide means 352 Lower discharge roller pair 354 Upper discharge roller pair 356 Discharge roller pair 400 Scanning unit P Recording sheet Pa Front end portion of recording sheet H Recording head

Claims

A recording head that performs recording on a recording sheet with ink, a conveyance belt that is wound around an upstream roller and a downstream roller in the conveyance direction of the recording sheet, and sucks and conveys the recording sheet at a position facing the recording head; A recording device comprising:
Guide means for moving between a winding conveyance position for guiding a recording sheet to wrap around a curved portion of the conveyance belt along the outer periphery of the downstream roller, and a non-wrapping conveyance position for not winding the curved portion. ,
The guide means includes a rotating body that rotates following the conveyance belt via a recording sheet, a peeling member that peels the recording sheet from the conveyance belt at a position downstream of the rotating body, and the rotating body and the peeling member. A recording apparatus comprising: a support member that supports and is movable to move the rotating body and the peeling member along the curved portion of the transport belt .

The recording apparatus according to claim 1 , wherein the downstream roller applies tension to the conveyance belt.

The recording apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a charging means for charging the conveyor belt.

Recording apparatus according to any one of claims 1, characterized in that it comprises a control means for controlling the guiding means according to the type of the recording sheet 3.

Comprising a thickness measuring means for measuring the thickness of the recording sheet, a recording apparatus according to any one of claims 1 and controls the guiding means according to the measurement results of the thickness measuring means 3.

Comprising a height measuring means for measuring the height of the waviness of the recording sheet, in any one of claims 1 to 3, wherein the controller controls the guiding means according to the measurement result of the height measuring means The recording device described.