JP6732462B2

JP6732462B2 - Recording apparatus and method for controlling recording apparatus

Info

Publication number: JP6732462B2
Application number: JP2016017482A
Authority: JP
Inventors: 慎平篠原; 小笠原　誠司; 誠司小笠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2036-02-01
Also published as: JP2017136707A

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording apparatus control method.

特許文献１には、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによる記録開始位置よりも用紙の搬送方向における上流側に用紙の先端を検知する検知センサを備えた構成が開示されている。また、特許文献１には、当該構成において検知センサが用紙の先端を検知した時からの送り量に基づいて用紙を記録開始位置まで搬送することが開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration including a recording head that ejects ink, and a detection sensor that detects the leading edge of the sheet upstream of the recording start position of the recording head in the sheet conveyance direction. Further, Patent Document 1 discloses that the sheet is conveyed to the recording start position based on the feed amount from when the detection sensor detects the leading edge of the sheet in the configuration.

特開２００４−２３７６９３号公報JP, 2004-237693, A

しかしながら、記録装置に用いられる用紙（シート）は、シートの種類や環境等の影響により変形し、先端が反ってしまう（カールする）場合がある。特許文献１に記載の構成では、シートの先端がカールしている場合、シートを画像の記録を開始する記録開始位置まで搬送したときに、シートの先端が記録ヘッドと摺擦する、画像の記録位置がズレる等の要因により、画像品位が低下してしまうおそれがある。 However, the paper (sheet) used in the recording apparatus may be deformed due to the type of the sheet, the environment, etc., and the leading end may be warped (curled). In the configuration described in Patent Document 1, when the leading edge of the sheet is curled, the leading edge of the sheet rubs against the recording head when the sheet is conveyed to the recording start position where the recording of the image is started. Image quality may be deteriorated due to factors such as positional deviation.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの先端がカールしている場合であっても画像品位の低下を抑制することができる記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of suppressing deterioration of image quality even when the leading edge of a sheet is curled.

本発明に係る記録装置は、シートに画像を記録する記録動作を行う記録部と、シートの搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラに押圧され前記第２の搬送ローラと共にシートを挟持する第１の位置と、前記第２の搬送ローラから離間した第２の位置とに移動可能な従動ローラと、前記記録動作を行う前に、前記従動ローラが前記第２の位置にある状態でシートを前記第２の搬送ローラまで搬送させる搬送動作と当該搬送動作の後に前記従動ローラを前記第１の位置に移動させて当該シートを前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持させる挟持動作とを実行する制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記挟持動作の後に当該シートを前記記録部が前記記録動作を開始する記録開始位置まで搬送させることを特徴とする。 The recording apparatus according to the present invention includes a recording unit that performs a recording operation for recording an image on a sheet, a first conveying roller that is arranged on the upstream side of the recording unit in the sheet conveying direction, and conveys the sheet, and the conveying unit. A second conveying roller that is arranged on the downstream side of the recording unit in the direction and conveys a sheet; a first position that is pressed by the second conveying roller and nips the sheet together with the second conveying roller; A driven roller that is movable to a second position separated from the second transport roller, and a sheet that is the second transport roller while the driven roller is in the second position before performing the recording operation. Control means for performing a carrying operation for carrying the sheet to the second carrying roller and a nipping operation for nipping the sheet by the second carrying roller and the driven roller after the carrying operation. And the control unit conveys the sheet to a recording start position where the recording unit starts the recording operation after the nipping operation.

本発明によれば、シートの先端がカールしている場合であっても画像品位の低下を抑制することができる記録装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus capable of suppressing deterioration in image quality even when the leading edge of a sheet is curled.

第１実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラの位置関係を示す模式断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a positional relationship between a platen and a driven roller of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a configuration of a control system of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。6A and 6B are schematic diagrams illustrating a conveyance operation and a clamping operation of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus according to the first embodiment until recording starts. 第２実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラと第２検知センサの位置関係を示す模式断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a positional relationship among a platen, a driven roller, and a second detection sensor of the recording apparatus according to the second embodiment. 第２実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。9A and 9B are schematic diagrams illustrating a conveyance operation and a nipping operation of the recording apparatus according to the second embodiment. 第２実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation up to recording start of the recording apparatus according to the second embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る記録装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、プリント機能を有する記録装置（シングルファンクションプリンタ）のみならず、プリント機能に加えて、コピー機能、ファクシミリ機能などを有する複合機（マルチファンクションプリンタ）にも適用することができる。また、プリント処理の方式は、インクジェット方式、熱転写方式、熱昇華型方式、ドットインパクト方式等のいずれであるかを問わない。 (First embodiment)
Hereinafter, the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention can be applied not only to a recording apparatus (single function printer) having a print function, but also to a multi-function peripheral (multifunction printer) having a copy function, a facsimile function and the like in addition to the print function. Further, the printing method may be any one of an inkjet method, a thermal transfer method, a thermal sublimation method, a dot impact method, and the like.

図１は、本実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。１は、装置フレームである。装置フレーム１には、シート供給部２が保持されている。シート供給部２には、圧板の上に所定サイズにカットされた複数枚の用紙（記録媒体、シートとも称する）が積載される。シート供給部２には、シートの両端部を位置決めするためのスライダ３が設けられている。本実施形態に係る記録装置は、複数の種類、複数のサイズのシートを選択的に使用することができる。シート供給部２に積載されたシートは、給送ローラ６によって１枚ずつ分離して給送される。シートは、給送ローラ６によって搬送ローラ８（第１の搬送ローラ）まで搬送される。搬送ローラ８のシートの搬送方向における上流側（以下、単に上流側と称する）には、シートの先端（または後端）を検知可能な第１検知センサ７が設けられている。この第１検知センサ７によって、給送されたシートの先端が検知される。本記録装置では、シートの先端を検知した位置からシートを所定の搬送量搬送し、シートの先端を停止または逆転している搬送ローラ８に突き当てることで当該シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行う。ここで所定の搬送量とは、シートの先端を検知した位置から搬送ローラ８までの距離に、当該シートに所望のループを形成するために必要な搬送量を加えたものである。 FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the recording apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the recording apparatus according to the present embodiment. 1 is a device frame. A sheet supply unit 2 is held on the apparatus frame 1. In the sheet supply unit 2, a plurality of sheets of paper (recording media, also referred to as sheets) cut into a predetermined size are stacked on a pressure plate. The sheet supply unit 2 is provided with sliders 3 for positioning both ends of the sheet. The recording apparatus according to this embodiment can selectively use sheets of a plurality of types and a plurality of sizes. The sheets stacked on the sheet supply unit 2 are separated and fed one by one by the feeding roller 6. The sheet is conveyed by the feeding roller 6 to the conveyance roller 8 (first conveyance roller). A first detection sensor 7 capable of detecting the leading edge (or trailing edge) of the sheet is provided on the upstream side (hereinafter, simply referred to as the upstream side) of the transport roller 8 in the sheet transport direction. The first detection sensor 7 detects the leading edge of the fed sheet. In this recording apparatus, the sheet is conveyed by a predetermined amount from the position where the leading edge of the sheet is detected, and the leading edge of the sheet is abutted against the conveyance roller 8 which is stopped or reversed, so that the skew feeding of the sheet is corrected. Take corrective action. Here, the predetermined carry amount is the distance from the position where the leading edge of the sheet is detected to the carry roller 8 plus the carry amount necessary for forming a desired loop on the sheet.

搬送ローラ８のシートの搬送方向における下流側（以下、単に下流側と称する）には、記録ヘッド１０、キャリッジ１１、プラテン１２を有する記録部が設けられている。記録ヘッド１０は、インクジェット方式でインクを吐出するノズルが配列されたノズル列が各インク色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫなど）毎に形成されたノズル面を有している。また、記録ヘッド１０には、各インク色に対応したインクを収容する交換可能なインクタンクが搭載されている。記録ヘッド１０は、インクタンクから供給されたインクを各インク色に対応したノズルから吐出することができる。インクジェット方式は、ヒータを用いる方式、ピエゾ素子を用いる方式、静電素子を用いる方式、ＭＥＭＳ素子を用いる方式等のいずれであるかを問わない。キャリッジ１１は、記録ヘッド１０を搭載し、シートの搬送方向（第１方向）と交差する方向（第２方向）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１１は、キャリッジモータ１５の回転駆動力がプーリとタイミングベルト１６からなる伝達機構により直線運動に変換されて伝達されることによって駆動される。キャリッジ１１は、ガイド部材１８にガイドされながら第２方向に往復移動する。プラテン１２は、第１方向に搬送されるシートを下方から支持する支持面を有する。プラテン１２は、記録ヘッド１０のノズル面と対向する位置に設けられており、記録ヘッド１０のノズル面との間に所定の間隔（ギャップ）を有している。 A recording unit having a recording head 10, a carriage 11, and a platen 12 is provided on the downstream side (hereinafter, simply referred to as the downstream side) of the conveying roller 8 in the sheet conveying direction. The recording head 10 has a nozzle surface in which a nozzle row in which nozzles for ejecting ink by an inkjet method are arranged is formed for each ink color (cyan C, magenta M, yellow Y, black K, etc.). Further, the recording head 10 is equipped with a replaceable ink tank that stores ink corresponding to each ink color. The recording head 10 can eject ink supplied from an ink tank from nozzles corresponding to each ink color. The inkjet method may be a method using a heater, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like. The carriage 11 is equipped with the recording head 10 and is configured to be capable of reciprocating in a direction (second direction) intersecting the sheet conveying direction (first direction). The carriage 11 is driven by converting the rotational driving force of the carriage motor 15 into a linear movement by a transmission mechanism including a pulley and a timing belt 16 and transmitting the linear movement. The carriage 11 reciprocates in the second direction while being guided by the guide member 18. The platen 12 has a support surface that supports the sheet conveyed in the first direction from below. The platen 12 is provided at a position facing the nozzle surface of the recording head 10, and has a predetermined gap (gap) between the platen 12 and the nozzle surface of the recording head 10.

搬送ローラ８は、搬送モータ１４の回転駆動力がタイミングベルトにより伝達されることによって回転する。搬送ローラ８と対向する位置には、ピンチローラ９が設けられている。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に付勢され押圧されている。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に従動して回転する。ピンチローラ９は、回転シャフトの方向に沿って複数の小ローラに分割されている。シートは、搬送ローラ８とピンチローラ９とからなる搬送ローラ対によって挟持され、プラテン１２の支持面に下方より支持されながら下流側へ搬送される。 The transport roller 8 rotates when the rotational driving force of the transport motor 14 is transmitted by the timing belt. A pinch roller 9 is provided at a position facing the transport roller 8. The pinch roller 9 is biased and pressed by the transport roller 8. The pinch roller 9 rotates following the transport roller 8. The pinch roller 9 is divided into a plurality of small rollers along the direction of the rotary shaft. The sheet is nipped by a pair of conveying rollers including a conveying roller 8 and a pinch roller 9, and is conveyed to the downstream side while being supported by the supporting surface of the platen 12 from below.

キャリッジ１１の下流側には、排出ローラ２０（第２の搬送ローラ）が設けられている。排出ローラ２０と対向する位置には、従動ローラ２１が設けられている。また、従動ローラ２１を支持し従動ローラ２１を上下方向に移動させることができる支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、駆動モータ（不図示）によって昇降可能（上下方向に移動可能）に構成されている。従動ローラ２１を支持する支持部材２５が上下方向に移動することによって、従動ローラ２１は、排出ローラ２０に押圧（当接）する第１の位置と排出ローラ２０から離間した第２の位置とに移動する。なお、本実施形態では支持部材２５が上下方向に移動して従動ローラ２１を排出ローラ２０と当接、離間させる構成とした。しかし、本発明はこれに限られず、排出ローラ２０と従動ローラ２１とを当接、離間させることができるその他の構成を採用しても良い。本実施形態では、排出ローラ２０と従動ローラ２１とからなる排出ローラ対の下流側に、第２の排出ローラ２２（第３の搬送ローラ）と第２の従動ローラ２３とからなる第２の排出ローラ対が設けられている。第２の従動ローラ２３は、支持部材２５に支持されている。従動ローラ２１と第２の従動ローラ２３は、それぞれ回転シャフトの軸方向に沿って複数の小ローラに分割されている。 A discharge roller 20 (second transport roller) is provided on the downstream side of the carriage 11. A driven roller 21 is provided at a position facing the discharge roller 20. Further, a support member 25 that supports the driven roller 21 and can move the driven roller 21 in the vertical direction is provided. The support member 25 is configured to be movable up and down (movable in the vertical direction) by a drive motor (not shown). By moving the support member 25 that supports the driven roller 21 in the vertical direction, the driven roller 21 is positioned between the first position where it is pressed (contacted) to the discharge roller 20 and the second position where it is separated from the discharge roller 20. Moving. In this embodiment, the support member 25 moves in the vertical direction so that the driven roller 21 abuts on and separates from the discharge roller 20. However, the present invention is not limited to this, and other configurations capable of abutting and separating the discharge roller 20 and the driven roller 21 may be adopted. In the present embodiment, the second discharge including the second discharge roller 22 (third transport roller) and the second driven roller 23 is provided downstream of the discharge roller pair including the discharge roller 20 and the driven roller 21. A roller pair is provided. The second driven roller 23 is supported by the support member 25. The driven roller 21 and the second driven roller 23 are each divided into a plurality of small rollers along the axial direction of the rotary shaft.

排出ローラ２０と第２の排出ローラ２２は、搬送ローラ８と共通の駆動源（搬送モータ１４）からの駆動力が伝達され、同期して回転する。シートは、搬送ローラ対、排出ローラ対、および第２の排出ローラ対によって挟持されながら搬送される。記録ヘッド１０と対向する位置まで搬送されたシートは、キャリッジ１１と共に第２方向に移動する記録ヘッド１０よりインクが吐出され、１バンド分の画像が形成される。１バンド分の画像が形成されたシートは、次の１バンド分の画像を形成するために所定の搬送量ずつ間欠的に搬送される。この画像形成動作と間欠搬送動作とを交互に繰り返すことによって、シート全体に画像が形成される。画像が形成されたシートは、排出ローラ対および第２の排出ローラ対によって排出トレイ２４へ排出され積載される。 The discharge roller 20 and the second discharge roller 22 rotate in synchronization with each other, to which a driving force from a drive source (conveyance motor 14) common to the conveyance roller 8 is transmitted. The sheet is conveyed while being sandwiched by the conveyance roller pair, the discharge roller pair, and the second discharge roller pair. On the sheet conveyed to the position facing the recording head 10, ink is ejected from the recording head 10 which moves in the second direction together with the carriage 11, and an image for one band is formed. The sheet on which the image for one band is formed is intermittently conveyed by a predetermined conveying amount in order to form an image for the next one band. An image is formed on the entire sheet by alternately repeating the image forming operation and the intermittent conveying operation. The sheet on which the image is formed is discharged and stacked on the discharge tray 24 by the discharge roller pair and the second discharge roller pair.

図３は、本実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラの位置関係を示す模式断面図である。図３において、支持部材２５は上方に位置し、従動ローラ２１は排出ローラ２０から離間した位置（第２の位置）にある。Ｈｈは、プラテン１２の支持面から記録ヘッド１０のノズル面までの距離を示している。Ｈｆは、プラテン１２の支持面から第２の位置における従動ローラ２１までの距離を示している。このとき、ＨｆとＨｈの間には、Ｈｆ＞Ｈｈの関係が成り立っている。これにより、シートの先端の反りが大きい場合でも、後述する挟持動作によって従動ローラ２１によりシートを確実に上から抑えて挟持することが可能となっている。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the platen and the driven roller of the recording apparatus according to this embodiment. In FIG. 3, the support member 25 is located above, and the driven roller 21 is located at a position (second position) apart from the discharge roller 20. Hh indicates the distance from the support surface of the platen 12 to the nozzle surface of the recording head 10. Hf represents the distance from the support surface of the platen 12 to the driven roller 21 at the second position. At this time, the relationship of Hf>Hh is established between Hf and Hh. As a result, even if the warp of the leading edge of the sheet is large, it is possible to reliably hold the sheet from above by the driven roller 21 and hold the sheet by the holding operation described later.

図４は、本実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。制御部１００（コントローラ）は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＥＥＰＲＯＭ１０３、およびＲＡＭ１０４を有する。インターフェース１０５は、制御部１００と外部のＰＣ等のホスト装置１０００とを接続して、所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を可能にする。インターフェース１０５は、例えばＵＳＢインターフェース等である。制御部１００には、第１検知センサ７、エンコーダ１０６等の検知結果が入力される。エンコーダ１０６は、搬送ローラ８の回転量を検知するロータリエンコーダや、キャリッジ１１の位置を検知するリニアエンコーダ等である。制御部１００には、モータドライバ１０９とヘッド駆動回路１１０が接続されている。モータドライバ１０９は、制御部１００の指令に基づいて、搬送モータ１４、キャリッジモータ１５等を駆動する。ヘッド駆動回路１１０は、制御部１００の指令に基づいて、記録ヘッド１０に設けられた複数のノズルを個別に駆動してインクを吐出させる。また、制御部１００は、支持部材２５の昇降動作（上下方向への移動）を制御する。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the recording apparatus according to this embodiment. The control unit 100 (controller) has a CPU 101, a ROM 102, an EEPROM 103, and a RAM 104. The interface 105 connects the control unit 100 and an external host device 1000 such as a PC, and enables bidirectional communication based on a predetermined protocol. The interface 105 is, for example, a USB interface or the like. The detection results of the first detection sensor 7, the encoder 106, and the like are input to the control unit 100. The encoder 106 is a rotary encoder that detects the rotation amount of the transport roller 8, a linear encoder that detects the position of the carriage 11, or the like. A motor driver 109 and a head drive circuit 110 are connected to the control unit 100. The motor driver 109 drives the carry motor 14, the carriage motor 15, etc. based on a command from the control unit 100. The head drive circuit 110 individually drives a plurality of nozzles provided in the recording head 10 based on a command from the control unit 100 to eject ink. Further, the control unit 100 controls the lifting operation (movement in the vertical direction) of the support member 25.

次に、本実施形態における頭出し動作（シートを記録開始位置まで搬送する動作）について説明する。通常、頭出し動作は、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７がシートの先端を検知し、その先端が検知された位置からシートを下流側に所定量搬送して記録開始位置まで搬送する動作である。しかし、シートの先端がカールしている場合、記録開始位置まで搬送されたシートの先端が記録ヘッドと摺擦する、画像の記録位置がズレる等の要因により、その後の記録動作によって記録される画像の画像品位が低下してしまうおそれがある。そこで、本実施形態における頭出し動作では、第１検知センサ７がシートの先端を検知してから所定量搬送し、シートの先端が排出ローラ対の位置まで搬送されたときに排出ローラ対によってシートの先端を挟持する。そして、シートの先端を挟持した状態でシートを上流側の記録開始位置まで搬送する動作を行うこととしている。 Next, the cueing operation (the operation of conveying the sheet to the recording start position) in this embodiment will be described. Normally, in the cueing operation, the first detection sensor 7 on the upstream side of the transport roller 8 detects the leading edge of the sheet, and the sheet is transported by a predetermined amount from the position where the leading edge is detected to the recording start position. It is an operation to do. However, when the leading edge of the sheet is curled, an image recorded by the subsequent recording operation may be performed due to factors such as the leading edge of the sheet conveyed to the recording start position rubbing against the recording head and the recording position of the image being displaced. The image quality of may deteriorate. Therefore, in the cueing operation in the present embodiment, the first detection sensor 7 detects the leading edge of the sheet and then conveys the sheet by a predetermined amount, and when the leading edge of the sheet is conveyed to the position of the ejection roller pair, the sheet is ejected by the ejection roller pair. Hold the tip of. Then, the operation of transporting the sheet to the recording start position on the upstream side is performed with the leading edge of the sheet being sandwiched.

図５は、本実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。図５は、シートＳが搬送ローラ対、排出ローラ対を順に通過し、排出ローラ対によって挟持され、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって記録開始位置まで搬送され、記録ヘッド１０による記録動作が行われるまでの様子を示している。図６は、本実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。以下、図５および図６を用いて、本実施形態における頭出し動作を説明する。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the states of the carrying operation and the holding operation of the recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, the sheet S sequentially passes through the conveyance roller pair and the discharge roller pair, is sandwiched by the discharge roller pair, is conveyed to the recording start position by the conveyance roller pair and the discharge roller pair, and the recording operation by the recording head 10 is performed. It shows the situation until being told. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus according to this embodiment up to the start of recording. Hereinafter, the cueing operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図６において、ステップＳ１０１では、シート供給部２に積載されたシートから１枚のシートＳを分離して搬送ローラ８に向けて給送する。ステップＳ１０２では、第１検知センサ７によって給送されたシートＳの先端を検知する。ステップＳ１０３では、搬送ローラ対にシートＳの先端を突き当てる斜行矯正動作を行う。ステップＳ１０４では、第１検知センサ７がＯＮになったか（シートＳの先端を検知したか）否かを判断する。第１検知センサ７がＯＮになった場合は、ステップＳ１０５で、支持部材２５を上方に移動させる。これにより、図５（ａ）に示すように、従動ローラ２１が上方（第２の位置）に移動し、排出ローラ２０と従動ローラ２１の間にシートＳの先端が入り込みやすい状態となる。次に、ステップＳ１０６では、搬送ローラ対によってシートＳをさらに下流側の排出ローラ２０に向けて搬送する搬送動作を実行する。このとき、上述したように、従動ローラ２１は上方（第２の位置）に位置しているため、シートＳの先端がカールしている場合でも、シートＳを排出ローラ２０と従動ローラ２１の間に容易に搬送することができる。ステップＳ１０７では、シートＳが所定量搬送されるまで搬送動作を続ける。ここで、所定量とは、シートＳの先端を排出ローラ対（排出ローラ２０と従動ローラ２１）によって挟持可能な位置まで搬送するために必要な搬送量である。ステップＳ１０８では、支持部材２５を下方に移動させて従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させる。これにより、図５（ｃ）に示すように、シートＳの先端が排出ローラ対によって挟持された状態になる。ステップＳ１０９では、図５（ｄ）に示すように、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でそれぞれ挟持されているシートＳを、シートの搬送方向の反対方向（上流側）に搬送する（バックフィード）。そして、シートＳを記録ヘッド１０が記録を開始する記録開始位置まで搬送する。シートＳを記録開始位置まで搬送する際の搬送量は、第１検知センサ７によるシートＳの先端の検知結果に基づいて決定される。ステップＳ１１０では、図５（ｅ）に示すように、記録開始位置まで搬送されたシートＳに対して記録ヘッド１０による記録動作を開始する。このように、シートＳを排出ローラ対によって挟持した状態で搬送することで、シートＳの先端の反りを抑え、記録開始位置において画像を記録したときの画像品位の低下を抑制することができる。 In FIG. 6, in step S101, one sheet S is separated from the sheets stacked in the sheet supply unit 2 and is fed toward the conveyance roller 8. In step S102, the leading edge of the sheet S fed by the first detection sensor 7 is detected. In step S103, a skew feed correcting operation of abutting the leading end of the sheet S against the pair of transport rollers is performed. In step S104, it is determined whether or not the first detection sensor 7 has been turned on (whether or not the leading edge of the sheet S has been detected). When the first detection sensor 7 is turned on, the support member 25 is moved upward in step S105. As a result, as shown in FIG. 5A, the driven roller 21 moves upward (second position), and the leading edge of the sheet S easily enters between the discharge roller 20 and the driven roller 21. Next, in step S106, a conveyance operation is performed in which the sheet S is conveyed toward the discharge roller 20 on the further downstream side by the conveyance roller pair. At this time, as described above, the driven roller 21 is positioned above (the second position), so that even if the leading edge of the sheet S is curled, the sheet S is not discharged between the discharge roller 20 and the driven roller 21. Can be easily transported. In step S107, the carrying operation is continued until the sheet S is carried by a predetermined amount. Here, the predetermined amount is a conveyance amount required to convey the leading edge of the sheet S to a position where it can be nipped by a pair of discharge rollers (the discharge roller 20 and the driven roller 21). In step S108, the support member 25 is moved downward to move the driven roller 21 downward (first position). As a result, as shown in FIG. 5C, the leading end of the sheet S is nipped by the discharge roller pair. In step S109, as shown in FIG. 5D, the sheet S nipped by both the conveyance roller pair and the discharge roller pair is conveyed in the direction opposite to the sheet conveyance direction (upstream side) (backfeed). ). Then, the sheet S is conveyed to the recording start position where the recording head 10 starts recording. The amount of conveyance of the sheet S to the recording start position is determined based on the detection result of the leading edge of the sheet S by the first detection sensor 7. In step S110, as shown in FIG. 5E, the recording operation by the recording head 10 is started on the sheet S conveyed to the recording start position. As described above, by conveying the sheet S while being sandwiched by the pair of discharge rollers, it is possible to suppress the warp of the leading end of the sheet S and suppress the deterioration of the image quality when the image is recorded at the recording start position.

なお、本実施形態では、シートＳを安定して搬送するために、シートＳは記録開始位置に搬送されるまで搬送ローラ対および排出ローラ対の双方で挟持されている。しかし、本発明はこれに限定されず、シートＳが記録開始位置に搬送されるまでの途中でシートＳの先端が排出ローラ対を抜けていても良い。 In this embodiment, in order to stably convey the sheet S, the sheet S is nipped by both the conveyance roller pair and the discharge roller pair until it is conveyed to the recording start position. However, the present invention is not limited to this, and the leading end of the sheet S may pass through the pair of discharge rollers before the sheet S is conveyed to the recording start position.

以上、本実施形態によれば、排出ローラ対の下流側までシートを搬送し、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でシートを挟持してから、シートを記録開始位置まで搬送する動作を行う。これにより、シートの種類、環境等による影響でシートの先端がカールしている場合であっても、シートＳの先端の反りを抑え、画像品位の低下を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the sheet is conveyed to the downstream side of the discharge roller pair, the sheet is nipped by both the conveyance roller pair and the discharge roller pair, and then the sheet is conveyed to the recording start position. As a result, even if the leading edge of the sheet is curled due to the influence of the type of the sheet, the environment, etc., it is possible to suppress the warp of the leading edge of the sheet S and suppress the deterioration of image quality.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

第１実施形態における頭出し動作では、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７がシートの先端を検知し、その検知結果に基づいて決定される搬送量でシートを排出ローラ対で挟持される位置および記録開始位置まで搬送していた。しかし、シートの先端がカールしている場合は、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７を用いてシートの先端を検知したときに正確にシートの先端を検知できず、シートを正確に記録開始位置まで搬送できないおそれがあった。そのため、画像の記録位置がズレてしまい、画像品位が低下してしまうおそれがあった。そこで、本実施形態では、排出ローラ対の下流側にシートの先端を検知する第２検知センサ２６を設け、排出ローラ対でシートを挟持した状態で第２検知センサ２６によってシートの先端を検知することで、正確にシートの先端を検知可能な構成とする。 In the cueing operation according to the first embodiment, the first detection sensor 7 on the upstream side of the transport roller 8 detects the leading edge of the sheet, and the sheet is nipped by the discharge roller pair with the transport amount determined based on the detection result. It was transported to the position where it started recording and the recording start position. However, when the leading edge of the sheet is curled, when the leading edge of the sheet is detected by using the first detection sensor 7 on the upstream side of the transport roller 8, the leading edge of the sheet cannot be detected accurately, and the sheet is accurately detected. There was a risk that it could not be conveyed to the recording start position. Therefore, the recording position of the image may be displaced, and the image quality may be degraded. Therefore, in the present embodiment, the second detection sensor 26 that detects the leading edge of the sheet is provided on the downstream side of the pair of discharge rollers, and the leading edge of the sheet is detected by the second detection sensor 26 while the sheet is nipped by the pair of discharge rollers. Thus, the leading edge of the sheet can be accurately detected.

まずは、本実施形態における第２検知センサ２６について説明する。第２検知センサ２６は、排出ローラ２０の下流側に配置されている。第２検知センサ２６は、搬送ローラ対および排出ローラ対によって搬送されるシートの先端を検知する。第２検知センサ２６は、揺動可能に軸支され、不図示の付勢手段によって搬送方向の上流側に付勢されている。第２検知センサ２６は、シートが搬送されていないときは、付勢手段によって付勢されて直立した姿勢を保っている。このとき第２検知センサ２６はＯＦＦの状態である。第２検知センサ２６は、下流側に搬送されるシートと当接することによって搬送方向の下流側に傾倒し、ＯＮの状態に切り替わる。また、第２検知センサ２６は、シートが第２検知センサ２６から離間すると、付勢手段によって付勢されて直立した姿勢に戻り、再びＯＦＦの状態に切り替わる。第２検知センサ２６は、このＯＦＦの状態とＯＮの状態とが切り替わるタイミングを検知することによってシートの先端を検知することができる。 First, the second detection sensor 26 in this embodiment will be described. The second detection sensor 26 is arranged downstream of the discharge roller 20. The second detection sensor 26 detects the leading edge of the sheet conveyed by the pair of conveyance rollers and the pair of discharge rollers. The second detection sensor 26 is pivotally supported so as to be swingable, and is biased to the upstream side in the transport direction by biasing means (not shown). The second detection sensor 26 is urged by the urging means and maintains an upright posture when the sheet is not conveyed. At this time, the second detection sensor 26 is in the OFF state. The second detection sensor 26 tilts to the downstream side in the transport direction by contacting the sheet transported to the downstream side, and switches to the ON state. When the sheet separates from the second detection sensor 26, the second detection sensor 26 is biased by the biasing means to return to the upright posture, and is switched to the OFF state again. The second detection sensor 26 can detect the leading edge of the sheet by detecting the timing at which the OFF state and the ON state are switched.

図７は、本実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラと第２検知センサの位置関係を示す模式断面図である。図７において、支持部材２５は上方に位置し、従動ローラ２１は排出ローラ２０から離間した位置（第２の位置）にある。Ｈｈは、プラテン１２の支持面から記録ヘッド１０のノズル面までの距離を示している。Ｈｓは、プラテン１２の支持面から第２検知センサ２６によってシートの先端を検知可能な上限の位置までの距離を示している。Ｈｆは、プラテン１２の支持面から第２の位置における従動ローラ２１までの距離を示している。このとき、ＨｆとＨｓの間には、Ｈｆ＜Ｈｓの関係が成り立っている。これにより、シートの先端が反っている場合でも、シートの先端を第２検知センサ２６によって確実に検知することができる。また、ＨｆとＨｈの間には、Ｈｆ＞Ｈｈの関係が成り立っている。これにより、シートの先端の反りが大きい場合でも、従動ローラ２１によってシートを確実に上から抑えて挟持することができる。 FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship among the platen, the driven roller, and the second detection sensor of the recording apparatus according to this embodiment. In FIG. 7, the support member 25 is located above, and the driven roller 21 is located at a position (second position) apart from the discharge roller 20. Hh indicates the distance from the support surface of the platen 12 to the nozzle surface of the recording head 10. Hs indicates the distance from the supporting surface of the platen 12 to the upper limit position where the leading edge of the sheet can be detected by the second detection sensor 26. Hf represents the distance from the support surface of the platen 12 to the driven roller 21 at the second position. At this time, the relationship of Hf<Hs is established between Hf and Hs. Accordingly, even if the leading edge of the sheet is warped, the leading edge of the sheet can be reliably detected by the second detection sensor 26. Further, the relationship of Hf>Hh is established between Hf and Hh. As a result, even if the warp of the leading edge of the sheet is large, the driven roller 21 can securely hold the sheet from above and sandwich it.

次に、本実施形態における頭出し動作について説明する。図８は、本実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。図９は、シートＳが搬送ローラ対、排出ローラ対を順に通過し、排出ローラ対によって挟持され、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって記録開始位置まで搬送され、記録ヘッド１０による記録動作が行われるまでの様子を示している。図９は、本実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。以下、図８および図９を用いて、本実施形態における頭出し動作を説明する。 Next, the cueing operation in this embodiment will be described. FIG. 8 is a schematic view for explaining the carrying operation and the holding operation of the recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 9, the sheet S sequentially passes through the conveying roller pair and the discharging roller pair, is sandwiched by the discharging roller pair, is conveyed to the recording start position by the conveying roller pair and the discharging roller pair, and the recording operation by the recording head 10 is performed. It shows the situation until being told. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus according to this embodiment up to the start of recording. Hereinafter, the cueing operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図９において、ステップＳ２０１では、シート供給部２に積載されたシートから１枚のシートＳを分離して搬送ローラ８に向けて給送する。ステップＳ２０２では、第１検知センサ７によって給送されたシートＳの先端を検知する。ステップＳ２０３では、搬送ローラ対にシートＳの先端を突き当てる斜行矯正動作を行う。ステップＳ２０４では、第１検知センサ７がＯＮになったか（シートＳの先端を検知したか）否かを判断する。第１検知センサ７がＯＮになった場合は、ステップＳ２０５で、支持部材２５を上方に移動させる。これにより、図８（ａ）に示すように、従動ローラ２１が上方（第２の位置）に移動し、排出ローラ２０と従動ローラ２１の間にシートＳの先端が入り込みやすい状態となる。次に、ステップＳ２０６では、搬送ローラ対によってシートＳをさらに下流側の排出ローラ２０に向けて搬送する搬送動作を実行する。このとき、上述したように、従動ローラ２１は上方（第２の位置）に位置しているため、シートＳの先端がカールしている場合でも、シートＳを排出ローラ２０と従動ローラ２１の間に容易に搬送することができる。ステップＳ２０７では、排出ローラ２０の下流側の第２検知センサ２６がＯＮになるまで搬送動作を続ける。これにより、図８（ｂ）に示すように、シートＳが排出ローラ２０を通過して、第２検知センサ２６を傾倒させて第２検知センサ２６をＯＮにし、シートＳの先端が検知される。第２検知センサ２６によりシートＳの先端が検知されると、ステップＳ２０８では、支持部材２５を下方に移動させて従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させる。これにより、図８（ｃ）に示すように、シートＳの先端が排出ローラ２０と従動ローラ２１とによって挟持された状態になる。ステップＳ２０９では、図８（ｄ）に示すように、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でそれぞれ挟持されているシートＳを、シートの搬送方向の反対方向（上流側）に搬送する（バックフィード）。ステップＳ２１０では、シートＳが第２検知センサ２６から離間し第２検知センサ２６がＯＦＦになるまで、シートＳをバックフィードする。このとき、第２検知センサ２６がＯＦＦに切り替わることでシートＳの先端位置を検知する。ここでは、シートＳを排出ローラ対によって挟持しているため、シートＳの先端の浮きを抑えた安定した状態でシートの先端位置を正確に検知することができる。ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０で検知されたシートＳの先端位置に関する情報を記憶する。ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１で記憶されたシートＳの先端位置に関する情報に基づいて決定される搬送量で、シートＳを記録ヘッド１０が記録を開始する記録開始位置までバックフィードする。ステップＳ２１３では、図８（ｅ）に示すように、記録開始位置まで搬送されたシートＳに対して記録ヘッド１０による記録動作を開始する。このように、シートＳを排出ローラ対によって挟持して搬送することで、シートＳの先端の反りを抑え、記録開始位置において画像を記録したときの画像品位の低下を抑制することができる。 In FIG. 9, in step S201, one sheet S is separated from the sheets stacked on the sheet supply unit 2 and is fed toward the conveyance roller 8. In step S202, the leading edge of the sheet S fed by the first detection sensor 7 is detected. In step S203, a skew feeding correcting operation of abutting the leading end of the sheet S against the pair of conveying rollers is performed. In step S204, it is determined whether or not the first detection sensor 7 has been turned ON (whether or not the leading edge of the sheet S has been detected). When the first detection sensor 7 is turned on, the support member 25 is moved upward in step S205. As a result, as shown in FIG. 8A, the driven roller 21 moves upward (second position), and the leading end of the sheet S easily enters between the discharge roller 20 and the driven roller 21. Next, in step S206, a transport operation is performed in which the sheet S is transported by the transport roller pair toward the discharge roller 20 on the further downstream side. At this time, as described above, the driven roller 21 is positioned above (the second position), so that even if the leading edge of the sheet S is curled, the sheet S is not discharged between the discharge roller 20 and the driven roller 21. Can be easily transported. In step S207, the transport operation is continued until the second detection sensor 26 on the downstream side of the discharge roller 20 is turned on. As a result, as shown in FIG. 8B, the sheet S passes through the discharge roller 20, tilts the second detection sensor 26 to turn on the second detection sensor 26, and the leading edge of the sheet S is detected. .. When the leading edge of the sheet S is detected by the second detection sensor 26, in step S208, the support member 25 is moved downward to move the driven roller 21 downward (first position). As a result, as shown in FIG. 8C, the leading end of the sheet S is sandwiched between the discharge roller 20 and the driven roller 21. In step S209, as shown in FIG. 8D, the sheet S nipped by both the conveyance roller pair and the discharge roller pair is conveyed in the direction opposite to the sheet conveyance direction (upstream side) (backfeed). ). In step S210, the sheet S is back-fed until the sheet S is separated from the second detection sensor 26 and the second detection sensor 26 is turned off. At this time, the front end position of the sheet S is detected by switching the second detection sensor 26 to OFF. Here, since the sheet S is nipped by the pair of discharge rollers, the leading edge position of the sheet can be accurately detected in a stable state in which the leading edge of the sheet S is prevented from floating. In step S211, information on the leading edge position of the sheet S detected in step S210 is stored. In step S212, the sheet S is back-fed to the recording start position where the recording head 10 starts recording with the conveyance amount determined based on the information regarding the leading end position of the sheet S stored in step S211. In step S213, as shown in FIG. 8E, the recording operation by the recording head 10 is started with respect to the sheet S conveyed to the recording start position. As described above, by sandwiching and conveying the sheet S by the pair of discharge rollers, it is possible to suppress the warp of the leading end of the sheet S and to suppress the deterioration of the image quality when an image is recorded at the recording start position.

本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、第２検知センサ２６がＯＮに切り替わったとき（第１の検知）に、そのタイミングで従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させてシートＳを挟持する挟持動作を実行するようにしている。そして、図８（ｄ）に示すように、第２検知センサ２６がＯＦＦに切り替わったとき（第２の検知）に、シートＳの先端位置を正確に検知し、その検知結果に基づいてシートＳを記録開始位置まで搬送するようにしている。ここで、第１の検知では、シートＳの先端が排出ローラ２０を通過したことが分かる程度のおおよその位置の検知ができれば良い。一方、第２の検知では、その検知結果に基づいてシートＳを記録開始位置まで搬送しているため、より正確にシートＳの先端位置を検知する必要がある。そのため、シートＳの先端を排出ローラ対で挟持させた安定した状態で搬送しながら、第２検知センサ２６によりシートＳの先端を検知するようにしている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8B, when the second detection sensor 26 is switched ON (first detection), the driven roller 21 is moved downward (first position) at that timing. By doing so, the pinching operation of pinching the sheet S is executed. Then, as shown in FIG. 8D, when the second detection sensor 26 is switched to OFF (second detection), the leading edge position of the sheet S is accurately detected, and the sheet S is detected based on the detection result. Is conveyed to the recording start position. Here, in the first detection, it suffices to be able to detect the approximate position where it can be seen that the front end of the sheet S has passed the discharge roller 20. On the other hand, in the second detection, since the sheet S is conveyed to the recording start position based on the detection result, it is necessary to detect the leading end position of the sheet S more accurately. Therefore, the leading edge of the sheet S is detected by the second detection sensor 26 while being conveyed in a stable state in which the leading edge of the sheet S is sandwiched by the pair of discharge rollers.

以上、本実施形態によれば、排出ローラ対の下流側までシートを搬送し、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でシートを挟持した状態で、第２検知センサ２６によりシートの先端を検知している。これにより、シートの種類、環境等による影響でシートの先端がカールしている場合でも、シートの先端位置を正確に検知することができる。そして、その検知結果に基づいて、シートを正確に記録開始位置まで搬送することができるため、画像の記録位置がズレてしまうこと等による画像品位の低下を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the sheet is conveyed to the downstream side of the discharge roller pair, and the second detection sensor 26 detects the leading edge of the sheet in a state where the sheet is nipped by both the conveyance roller pair and the discharge roller pair. ing. As a result, even if the leading edge of the sheet is curled due to the influence of the type of sheet, the environment, etc., the leading edge position of the sheet can be accurately detected. Then, based on the detection result, the sheet can be accurately conveyed to the recording start position, so that it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to the deviation of the recording position of the image.

（その他の実施形態）
上記実施形態は、先端がカールしやすいシート、例えば薄手の普通紙等のシートに対して記録を行うときに特に有効である。一方、先端がカールしにくいシート、例えば厚紙や光沢紙等のシートに対して記録を行うときは、必ずしも上記実施形態のような搬送動作や挟持動作を行う必要はない。先端がカールしにくいシートに対してもそのような動作を行うと記録を開始するまでの時間がその動作分だけ多くかかってしまい、記録装置のスループットを低下させてしまうおそれがある。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is particularly effective when recording is performed on a sheet whose tip is easily curled, for example, a thin plain paper sheet. On the other hand, when recording is performed on a sheet whose tip is hard to curl, for example, a sheet such as thick paper or glossy paper, it is not always necessary to perform the carrying operation or the sandwiching operation as in the above embodiment. If such an operation is performed on a sheet whose tip is hard to curl, it takes a long time until the recording starts due to the operation, which may reduce the throughput of the recording apparatus.

そこで、例えば普通紙に対して画像を記録する旨の命令があった場合は、上記実施形態に係る搬送動作および挟持動作を実行してシートを記録開始位置まで搬送する制御を行う。一方、厚紙や光沢紙に対して画像を記録する旨の命令があった場合は、上記実施形態に係る搬送動作および挟持動作を実行せずに、従来技術にあるような通常の搬送動作によってシートを記録開始位置まで搬送する制御を行うこととしても良い。他にも、シートのサイズや厚み、記録装置が設置された環境の温度、湿度などに応じて実行する動作を切り替える（選択する）制御を行うこととしても良い。 Therefore, for example, when there is a command to record an image on plain paper, the conveyance operation and the sandwiching operation according to the above-described embodiment are executed to control the conveyance of the sheet to the recording start position. On the other hand, if there is an instruction to record an image on thick paper or glossy paper, the sheet is not conveyed by the ordinary conveying operation as in the conventional art without executing the conveying operation and the sandwiching operation according to the above-described embodiment. It is also possible to carry out control to convey the sheet to the recording start position. In addition, control to switch (select) the operation to be executed may be performed according to the size and thickness of the sheet, the temperature and humidity of the environment in which the recording apparatus is installed, and the like.

このように、シートの種類等によって動作を切り替えることで、不必要に記録装置のスループットを低下させることなく、先端がカールしやすいシートに対しての画像品位の低下を抑制した記録装置を提供することができる。 As described above, by switching the operation depending on the type of the sheet and the like, it is possible to provide a recording apparatus that suppresses the deterioration of the image quality of a sheet whose leading edge is easily curled without unnecessarily decreasing the throughput of the recording apparatus. be able to.

６給送ローラ
７第１検知センサ
８搬送ローラ
９ピンチローラ
１０記録ヘッド
１１キャリッジ
１２プラテン
２０排出ローラ
２５支持部材
２６第２検知センサ
6 Feeding Roller 7 First Detection Sensor 8 Conveying Roller 9 Pinch Roller 10 Recording Head 11 Carriage 12 Platen 20 Discharge Roller 25 Supporting Member 26 Second Detection Sensor

Claims

A recording unit that performs a recording operation for recording an image on a sheet,
A first transport roller that is disposed upstream of the recording unit in the sheet transport direction and transports the sheet;
A second conveyance roller that is arranged on the downstream side of the recording unit in the conveyance direction and conveys a sheet;
A driven roller that is movable to a first position that is pressed by the second transport roller and holds the sheet together with the second transport roller, and a second position that is separated from the second transport roller ;
Before performing the recording operation, a transport operation that transports a sheet to the second transport roller in a state where the driven roller is in the second position, and the driven roller is moved to the first position after the transport operation. A recording device, comprising: a control unit that performs a sandwiching operation of moving the sheet and sandwiching the sheet by the second transport roller and the driven roller .
The recording apparatus, wherein the control unit conveys the sheet to a recording start position where the recording unit starts the recording operation after the nipping operation.

The recording apparatus according to claim 1 , wherein the control unit conveys the sheet in a direction opposite to the conveying direction after the nipping operation and conveys the sheet to the recording start position.

The recording apparatus according to claim 2 , wherein the sheet is nipped by the second transport roller and the driven roller at the recording start position.

The recording according to any one of claims 1 to 3, further comprising an upstream detection sensor that is arranged upstream of the first transport roller in the transport direction and that can detect a leading edge of the sheet. apparatus.

The recording apparatus according to claim 4, wherein the control unit determines the transport amount in the transport operation based on a detection result of the upstream detection sensor.

A recording unit that performs a recording operation for recording an image on a sheet,
A first conveyance roller that is arranged upstream of the recording unit in the sheet conveyance direction and conveys the sheet;
A second conveyance roller that is arranged on the downstream side of the recording unit in the conveyance direction and conveys a sheet;
A driven roller that is movable to a first position that is pressed by the second transport roller and holds the sheet together with the second transport roller, and a second position that is separated from the second transport roller;
A downstream side detection sensor that is arranged downstream of the second conveyance roller in the conveyance direction and detects the leading edge of the sheet;
Before performing the recording operation, a transport operation for transporting a sheet to the second transport roller in a state where the driven roller is at the second position, and after the transport operation, the driven roller is moved to the first position. A recording device comprising: a control unit that performs a pinching operation of moving the sheet to pinch the sheet by the second transport roller and the driven roller;
The control means sets the driven roller in the nipping operation to the first position based on a first detection result in which the downstream side detection sensor detects the leading end of the sheet conveyed in the conveyance direction in the conveyance operation. A recording device characterized in that it determines the timing for moving the recording medium to the recording medium.

7. The recording apparatus according to claim 6 , wherein the control unit executes the holding operation when the downstream side detection sensor detects the leading edge of the sheet in the conveyance operation.

The control unit causes the recording unit to detect the sheet based on a second detection result of the downstream side detection sensor detecting the leading end of the sheet conveyed in the direction opposite to the conveyance direction after the nipping operation. The recording apparatus according to claim 6, wherein a conveyance amount to be conveyed to a recording start position where a recording operation is started is determined.

Further comprising a platen arranged at a position facing the recording unit, the platen having a supporting surface for supporting the conveyed sheet from below,
Claim 6, wherein the distance from the support surface to the driven roller in the second position, characterized by less than the distance from the support surface to detect possible positions the leading edge of the sheet by said downstream sensor 9. The recording apparatus according to any one of items 8 to 8 .

Further comprising a platen arranged at a position facing the recording unit, the platen having a supporting surface for supporting the conveyed sheet from below,
The distance from the supporting surface to the driven roller in the second position, the recording from the support surface according to any one of claims 1 to 8, wherein the greater than the distance to the recording unit apparatus.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a pinch roller for clamping the first sheet together with the conveying roller being pressed against the first conveying roller.

The control means executes a skew correction operation for correcting the skew of the sheet by bringing the leading edge of the sheet into contact with the first transport roller before the transport operation. 11. The recording device according to any one of 11 .

Recording apparatus according to any one of the to the driven roller support more claims 1, characterized in that it comprises a support member for moving the driven roller in said second position and said first position 12 ..

A third conveyance roller which is arranged downstream of the second conveyance roller in the conveyance direction and which conveys a sheet;
A second driven roller which is pressed by the third transport roller and holds a sheet together with the third transport roller,
14. The recording apparatus according to claim 13 , wherein the second driven roller is supported by the support member.

The recording unit includes any one of claims 1 and having a carriage movable in a direction intersecting the transport direction carrying the recording head for recording an image on a sheet by ejecting ink 14 The recording device according to 1.

A recording unit that performs a recording operation for recording an image on a sheet, a first conveying roller that is arranged on the upstream side of the recording unit in the sheet conveying direction and conveys the sheet, and a recording medium that is downstream of the recording unit in the conveying direction. A second conveyance roller that is arranged and conveys the sheet, a first position that is pressed by the second conveyance roller and holds the sheet together with the second conveyance roller, and a second position that is separated from the second conveyance roller. A method for controlling a recording apparatus, comprising: a driven roller movable to a position;
A first conveying step of conveying a sheet to the second conveying roller in a state where the driven roller is in the second position,
A nipping step of moving the driven roller to the first position and nipping the sheet by the second carrying roller and the driven roller after the first carrying step;
A second conveying step of conveying the sheet to a recording start position where the recording section starts the recording operation after the nipping step, a control method of the recording apparatus.