JP2018203461A

JP2018203461A - Post-processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2018203461A
Application number: JP2017111010A
Authority: JP
Inventors: 諒天井; Ryo Amai; 岩本　和久; Kazuhisa Iwamoto; 和久岩本
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2017-06-05
Filing date: 2017-06-05
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2037-06-05
Also published as: JP6791019B2

Abstract

To suppress curling of a sheet on a post-processing tray when a comparatively long time is taken until a next sheet is supplied to the post-processing tray.SOLUTION: A post-processing apparatus 30 includes: a post-processing tray 340; a discharge roller 305; and a control unit. In the post-processing tray 340, sheets 100 on which images are formed are stacked. The discharge roller 305 has a drive roller 351. Every time the sheet 100 is fed to the post-processing tray 340, the drive roller 351 contacts the upper surface of the supplied sheet 100 and moves the sheet 100 to a specific position in the post-processing tray 340. The control unit separates the drive roller 351 from the sheet 100 at a timing corresponding to image density of the sheet 100 that is in contact with the drive roller 351 on the post-processing tray 340.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像が形成された後のシートにステープル処理などの後処理を施す後処理装置、及びこの後処理装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling on a sheet on which an image has been formed, and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.

複合機などの画像形成装置には、前記画像形成装置によって画像が形成された後のシートに後処理を施す後処理装置が取り付けられることがある。前記後処理として、例えばステープル処理が施される場合、前記シートは一旦、後処理トレイに供給される。なお、後処理装置は、前記シートが１枚ずつ搬送される搬送路を備えており、この搬送路から前記後処理トレイに前記シートが１枚ずつ供給される。前記後処理トレイに供給された前記シートは、前記後処理トレイに積載される。そして、前記後処理トレイに積載された各シートの位置が揃えられた上で、これら各シートに前記ステープル処理が施される。前記ステープル処理を施された後のシート束は、後処理トレイから排紙トレイに向けて排出される。なお、前記各シートの位置を揃える技術として、前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させる引込部材を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。 An image forming apparatus such as a multifunction peripheral may be provided with a post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet after an image is formed by the image forming apparatus. For example, when stapling is performed as the post-processing, the sheet is temporarily supplied to a post-processing tray. The post-processing apparatus includes a conveyance path through which the sheets are conveyed one by one, and the sheets are supplied one by one from the conveyance path to the post-processing tray. The sheets supplied to the post-processing tray are stacked on the post-processing tray. Then, after the positions of the sheets stacked on the post-processing tray are aligned, the staple processing is performed on these sheets. The sheet bundle after the stapling process is discharged from the post-processing tray toward the discharge tray. As a technique for aligning the positions of the sheets, every time the sheet is supplied to the post-processing tray, the sheet is brought into contact with the upper surface of the supplied sheet and moved to a specific position in the post-processing tray. What is provided with a drawing-in member is known (for example, refer to patent documents 1).

特開２０１１−１８４１５９号公報JP 2011-184159 A

ところで、前記引込部材は、前記後処理トレイに次の前記シートが供給されるまでの間、前記後処理トレイ上の最新の（最も上にある）前記シートの端部上面に接触した状態にある。ここで例えば、前記画像形成装置側で用紙切れ又はジャム（紙詰まり）が発生するなどにより、前記後処理トレイに前記次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かる場合がある。この場合、前記後処理トレイに載置されているシートに転写されたトナー又はインクなどの乾燥に伴い、そのシートにカールが生じることがある。このカールは、シートの一端側だけが前記引込部材によって拘束された状態にあることで顕著になる。そして、前記カールが生じると、例えばこのカールが生じているシート上に次のシートが適切に積載されず、前記後処理が適切に行われないことがある。 By the way, the pull-in member is in a state of being in contact with the upper surface of the end of the latest sheet (the uppermost) on the post-processing tray until the next sheet is supplied to the post-processing tray. . Here, for example, it may take a relatively long time for the next sheet to be supplied to the post-processing tray due to out of paper or jam (paper jam) on the image forming apparatus side. In this case, as the toner or ink transferred to the sheet placed on the post-processing tray is dried, the sheet may be curled. This curl becomes remarkable when only one end side of the sheet is constrained by the pull-in member. When the curl occurs, for example, the next sheet may not be properly stacked on the curled sheet, and the post-processing may not be performed appropriately.

本発明は、後処理トレイに次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かった場合における前記後処理トレイ上のシートのカールを抑制することが可能な後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a post-processing apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing curling of a sheet on the post-processing tray when a relatively long time is required until the next sheet is supplied to the post-processing tray. The purpose is to provide.

本発明の一の局面に係る後処理装置は、後処理トレイと、位置揃え部材と、離間制御部と、を備える。後処理トレイには、画像が形成された後のシートが積載される。位置揃え部材は、前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させることにより、前記後処理トレイに積載される前記シートの位置を揃える。離間制御部は、前記後処理トレイ上で前記位置揃え部材に接触している前記シートの像密度に応じて予め設定されたタイミングで前記位置揃え部材を前記シートから離間させる。 A post-processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a post-processing tray, a position alignment member, and a separation control unit. On the post-processing tray, sheets after the image is formed are stacked. Each time the sheet is supplied to the post-processing tray, the alignment member contacts the upper surface of the supplied sheet and moves the sheet to a specific position in the post-processing tray, thereby the post-processing tray The positions of the sheets stacked on the same are aligned. The separation control unit separates the alignment member from the sheet at a timing set in advance according to the image density of the sheet that is in contact with the alignment member on the post-processing tray.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、本発明の一の局面に係る後処理装置が着脱可能である。そして、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、情報伝達部と、を備える。画像形成部は、前記シートにインクを塗布して画像を形成する。情報伝達部は、前記シートの前記像密度に関する情報を前記後処理装置に伝達する。 In the image forming apparatus according to another aspect of the present invention, the post-processing apparatus according to one aspect of the present invention is detachable. An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes an image forming unit and an information transmission unit. The image forming unit applies an ink to the sheet to form an image. The information transmission unit transmits information on the image density of the sheet to the post-processing device.

本発明によれば、後処理トレイに次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かった場合における前記後処理トレイ上のシートのカールを抑制することが可能な後処理装置及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, the post-processing apparatus and the image capable of suppressing the curling of the sheet on the post-processing tray when it takes a relatively long time until the next sheet is supplied to the post-processing tray. A forming apparatus can be provided.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御関連部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control-related part of the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが供給される直前の状態の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a state immediately before the sheet is supplied to the post-processing tray of the post-processing apparatus provided in the image forming system according to the embodiment of the present disclosure. 図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが供給された直後の状態の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a state immediately after the sheet is supplied to the post-processing tray of the post-processing apparatus provided in the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが引き込まれるときの状態の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which a sheet is pulled into a post-processing tray of a post-processing apparatus included in the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイ上の特定位置にシートが移動された状態の一例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the sheet is moved to a specific position on the post-processing tray of the post-processing apparatus included in the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイに次のシートが供給される直前の状態の一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a state immediately before the next sheet is supplied to the post-processing tray of the post-processing apparatus included in the image forming system according to the embodiment of the present disclosure. 図８は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題を説明するための概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a problem to be solved by the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題を説明するための別の概略図である。FIG. 9 is another schematic diagram for explaining the problem to be solved by the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御部が実行する排出ローラー制御処理の一部分の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a part of the discharge roller control process executed by the control unit of the image forming system according to the embodiment of the present disclosure. 図１１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御部が実行する排出ローラー制御処理の他の部分の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of another part of the discharge roller control process executed by the control unit of the image forming system according to the embodiment of the present disclosure. 図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題が解決された状態の一例を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which a problem to be solved by the image forming system according to an embodiment of the present invention is solved. 図１３は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題が解決された別の状態の一例を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of another state in which the problem to be solved by the image forming system according to the embodiment of the present invention has been solved.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, embodiment described below is an example which actualized this invention, Comprising: The technical scope of this invention is not limited.

まず、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１０について説明する。 First, an image forming system 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.

画像形成システム１０は、画像形成装置２０と後処理装置３０とを備える。画像形成装置１０は、不図示のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力される印刷ジョブ（画像データ）に基づいて画像形成媒体としてのシート１００に画像を形成する画像形成処理を実行する機能を備えるプリンターである。なお、画像形成装置１０は、プリンターに限られず、複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよい。一方、後処理装置３０は、画像形成装置２０に着脱可能であり、当該画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００にステープル処理などの後処理を施すことができる。以下の説明では、図１に示される如く画像形成システム１０が使用可能に設置された状態を基準として、その上下方向１１を定義する。併せて、図１において左側を画像形成システム１０の前方として、その前後方向１２を定義する。そして、前後方向１２の前方側から見て画像形成システム１０の左右方向１３を定義する。 The image forming system 10 includes an image forming apparatus 20 and a post-processing apparatus 30. The image forming apparatus 10 has a function of executing an image forming process for forming an image on a sheet 100 as an image forming medium based on a print job (image data) input from an information processing apparatus such as a personal computer (not shown). It is a printer. The image forming apparatus 10 is not limited to a printer, and may be a copier, a facsimile machine, a multifunction machine, or the like. On the other hand, the post-processing apparatus 30 can be attached to and detached from the image forming apparatus 20, and can perform post-processing such as stapling on the sheet 100 after the image is formed by the image forming apparatus 20. In the following description, the vertical direction 11 is defined with reference to a state in which the image forming system 10 is installed so as to be usable as shown in FIG. In addition, the front-rear direction 12 is defined with the left side in FIG. 1 as the front of the image forming system 10. Then, a horizontal direction 13 of the image forming system 10 is defined as viewed from the front side in the front-rear direction 12.

［画像形成装置２０］
画像形成装置２０は、給紙搬送部２０１、画像形成部２０２、インクタンク部２０３、印字搬送部２０４、排紙部２０５などを備える。また、画像形成装置２０は、後述する制御部２０６及び操作表示部２０７を備える（図２参照）。 [Image forming apparatus 20]
The image forming apparatus 20 includes a paper feed conveyance unit 201, an image formation unit 202, an ink tank unit 203, a print conveyance unit 204, a paper discharge unit 205, and the like. In addition, the image forming apparatus 20 includes a control unit 206 and an operation display unit 207, which will be described later (see FIG. 2).

給紙搬送部２０１は、給紙カセット２１０、ピックアップローラー２１１、搬送路２１２、搬送ローラー２１３、レジストローラー２１４、手差しフィーダー２１５、及び給紙ローラー２１６を備える。給紙カセット２１０は、複数枚のシート１００を重ねて収容することが可能である。シート１００としては、紙、フィルムなどがある。ピックアップローラー２１１は、不図示のピックアップ用モーターから駆動力が与えられることにより、給紙カセット２１０からシート１００を１枚ずつ取り出して、搬送路２１２へ送り込む。搬送ローラー２１３は、搬送路２１２の途中に１以上、例えば２つ、設けられている。この搬送ローラー２１３は、ピックアップローラー２１１によって給紙カセット２１０から搬送路２１２へ送り込まれてきたシート１００を当該搬送路２１２に沿って搬送する。なお、符号の記載は省略するが、搬送ローラー２１３は、不図示の搬送用モーターから駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーと対を成す従動ローラーと、を有するローラー対である。 The sheet feeding / conveying unit 201 includes a sheet feeding cassette 210, a pickup roller 211, a conveying path 212, a conveying roller 213, a registration roller 214, a manual feeder 215, and a sheet feeding roller 216. The paper feed cassette 210 can store a plurality of sheets 100 in a stacked manner. Examples of the sheet 100 include paper and film. The pickup roller 211 takes out the sheets 100 one by one from the sheet feeding cassette 210 and feeds them to the conveyance path 212 when a driving force is applied from a pickup motor (not shown). One or more, for example two, transport rollers 213 are provided in the middle of the transport path 212. The transport roller 213 transports the sheet 100 sent from the paper feed cassette 210 to the transport path 212 by the pickup roller 211 along the transport path 212. In addition, although description of a code | symbol is abbreviate | omitted, the conveyance roller 213 has the drive roller rotated by the drive force given from the motor for conveyance not shown, and the driven roller which makes a pair with this drive roller. A pair of rollers.

レジストローラー２１４は、搬送路２１２における搬送ローラー２１３が設けられている位置よりもシート１００の搬送方向の下流側の位置に設けられている。このレジストローラー２１４は、予め定められた搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）でシート１００を印字搬送部２０４へ送り込む。符号の記載は省略するが、このレジストローラー２１４もまた、駆動ローラーと従動ローラーとを有するローラー対である。手差しフィーダー２１５は、複数枚のシート１００を重ねて載置することが可能である。そして、給紙ローラー２１６は、手差しフィーダー２１５からシート１００を１枚ずつ取り出して搬送路２１２へ送り込む。この給紙ローラー２１６によって手差しフィーダー２１５から搬送路２１２へ送り込まれてきたシート１００は、レジストローラー２１４へ向けて搬送される。 The registration roller 214 is provided at a position on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 100 from the position where the conveyance roller 213 is provided in the conveyance path 212. The registration roller 214 feeds the sheet 100 to the print conveyance unit 204 at a predetermined conveyance timing (image writing timing). Although the description of the reference numerals is omitted, the registration roller 214 is also a roller pair having a driving roller and a driven roller. The manual feeder 215 can stack a plurality of sheets 100 on top of each other. The paper feed roller 216 takes out the sheets 100 one by one from the manual feeder 215 and feeds them to the transport path 212. The sheet 100 sent from the manual feeder 215 to the transport path 212 by the paper feed roller 216 is transported toward the registration roller 214.

画像形成部２０２は、Ｋ（ブラック）に対応する記録ヘッド２２０、Ｃ（シアン）に対応する記録ヘッド２２１、Ｍ（マゼンタ）に対応する記録ヘッド２２２、及びＹ（イエロー）に対応する記録ヘッド２２３を有するインクジェット方式の記録部である。各記録ヘッド２２０〜２２３それぞれの下端部には、インクを吐出する多数の吐出口（ノズル）を有するインク吐出面が設けられている。各記録ヘッド２２０〜２２３のそれぞれは、印字搬送部２０４が備える搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに前記インク吐出面を対向させた状態で配置されている。また、各記録ヘッド２２０〜２２３は、印字搬送部２０４によるシート１００の搬送方向Ｄ１に沿って一定の間隔で配置されている。なお、本実施形態では、画像形成部２０２がＫＣＭＹの４色に対応した４つの記録ヘッド２２０〜２２３を有する構成を例に挙げて説明するが、記録ヘッドの数はこれに限られない。即ち、画像形成部２０２は、１又は４以外の複数の記録ヘッドを有する構成であってもよい。 The image forming unit 202 includes a recording head 220 corresponding to K (black), a recording head 221 corresponding to C (cyan), a recording head 222 corresponding to M (magenta), and a recording head 223 corresponding to Y (yellow). Ink-jet recording unit. An ink ejection surface having a large number of ejection ports (nozzles) for ejecting ink is provided at the lower end of each of the recording heads 220 to 223. Each of the recording heads 220 to 223 is disposed in a state where the ink discharge surface is opposed to the mounting surface 240a of the conveyance belt 240 provided in the print conveyance unit 204. The recording heads 220 to 223 are arranged at regular intervals along the conveyance direction D 1 of the sheet 100 by the print conveyance unit 204. In the present exemplary embodiment, the configuration in which the image forming unit 202 includes four recording heads 220 to 223 corresponding to four colors of KCMY is described as an example. However, the number of recording heads is not limited thereto. That is, the image forming unit 202 may include a plurality of recording heads other than one or four.

画像形成部２０２は、印字搬送部２０４により搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに載置されて搬送されるシート１００に対して各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面からインクを吐出し、当該シート１００に画像を形成する。即ち、画像形成装置２０２は、いわゆるラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、各記録ヘッド２２０〜２２３のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、或いは加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。 The image forming unit 202 ejects ink from the ink ejection surfaces of the recording heads 220 to 223 to the sheet 100 that is placed on the placement surface 240a of the conveyance belt 240 and conveyed by the print conveyance unit 204, and the sheet An image is formed on 100. In other words, the image forming apparatus 202 is a so-called line head type ink jet recording apparatus. As the ink ejection method of each of the recording heads 220 to 223, for example, a piezo method that ejects ink using a piezo element, or a thermal method that generates bubbles by heating to eject ink is employed.

前記インクタンク部２０３は、Ｋ（ブラック）に対応するインクタンク２３０、Ｃ（シアン）に対応するインクタンク２３１、Ｍ（マゼンタ）に対応するインクタンク２３２、Ｙ（イエロー）に対応するインクタンク２３３を備える。これら各インクタンク２３０〜２３３は、不図示のインクチューブにより対応する記録ヘッド２２０〜２２３に接続されており、当該記録ヘッド２２０〜２２３にそれぞれインクを補給する。 The ink tank unit 203 includes an ink tank 230 corresponding to K (black), an ink tank 231 corresponding to C (cyan), an ink tank 232 corresponding to M (magenta), and an ink tank 233 corresponding to Y (yellow). Is provided. Each of these ink tanks 230 to 233 is connected to the corresponding recording head 220 to 223 by an ink tube (not shown), and replenishes the recording head 220 to 223 with ink.

印字搬送部２０４は、各記録ヘッド２２０〜２２３の下方に配置されている。この印字搬送部２０４は、給紙搬送部２０１（レジストローラー２１４）から送り込まれてきたシート１００を各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面に対向させながら排紙部２０５まで搬送する。具体的に、印字搬送部２０４は、搬送ベルト２４０、駆動ローラー２４１、従動ローラー２４２、２４３、２４４、押圧ローラー２４５、及びシート検知器２４６などを備える。なお、搬送ベルト２４０の載置面２４０ａと各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面との間隙は、搬送ベルト２４０により搬送されるシート１００の上面（記録面）と各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面との間隔が例えば１ｍｍ〜２ｍｍとなるように定められている。 The print transport unit 204 is disposed below the recording heads 220 to 223. The print transport unit 204 transports the sheet 100 fed from the paper feed transport unit 201 (registration roller 214) to the paper discharge unit 205 while facing the ink ejection surfaces of the recording heads 220 to 223. Specifically, the print transport unit 204 includes a transport belt 240, a driving roller 241, driven rollers 242, 243, and 244, a pressing roller 245, a sheet detector 246, and the like. The gap between the placement surface 240a of the conveyance belt 240 and the ink ejection surfaces of the recording heads 220 to 223 is the upper surface (recording surface) of the sheet 100 conveyed by the conveyance belt 240 and the ink of the recording heads 220 to 223. The distance from the discharge surface is determined to be, for example, 1 mm to 2 mm.

搬送ベルト２４０は、シート１００が載置される載置面２４０ａを有する無端ベルトであって、駆動ローラー２４１及び各従動ローラー２４２〜２４４によって所定の張力で張架されている。 The conveyor belt 240 is an endless belt having a placement surface 240a on which the sheet 100 is placed, and is stretched by a driving roller 241 and driven rollers 242 to 244 with a predetermined tension.

駆動ローラー２４１は、不図示の駆動ギアを介して不図示の駆動モーターの回転軸に連結されている。この駆動ローラー２４１は、前記駆動モーターから前記駆動ギアを介して駆動力が与えられると、図１において反時計回りに回転する。そして、この駆動ローラー２４１の回転に伴って、搬送ベルト２４０が走行する。さらに、この搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに載置されたシート１００が、前記搬送方向Ｄ１へ搬送される。このとき、各従動ローラー２４２〜２４４は、駆動ローラー２４１から搬送ベルト２４０を介して与えられる駆動力により、駆動ローラー２４１の回転方向と同じ方向へ回転する。 The drive roller 241 is connected to a rotation shaft of a drive motor (not shown) via a drive gear (not shown). The driving roller 241 rotates counterclockwise in FIG. 1 when a driving force is applied from the driving motor via the driving gear. As the driving roller 241 rotates, the conveyor belt 240 travels. Further, the sheet 100 placed on the placement surface 240a of the transport belt 240 is transported in the transport direction D1. At this time, each driven roller 242 to 244 rotates in the same direction as the rotation direction of the drive roller 241 by the drive force applied from the drive roller 241 via the conveyance belt 240.

押圧ローラー２４５は、給紙搬送部２０１から印字搬送部２０４へのシート１００の受け渡し位置に設けられている。この押圧ローラー２４５は、従動ローラー２４４の対向位置に配置されている。そして、搬送ベルト２４０は、これら従動ローラー２４４及び押圧ローラー２４５の間に挟まれている。押圧ローラー２４５は、給紙搬送部２０１から送り込まれてきたシート１００を搬送ベルト２４０に押しつけて密着させる。なお、シート１００は、搬送ベルト２４０に静電吸着又は吸引吸着により吸着された状態で当該搬送ベルト２４０により搬送される。 The pressure roller 245 is provided at a delivery position of the sheet 100 from the paper feed conveyance unit 201 to the print conveyance unit 204. The pressing roller 245 is disposed at a position facing the driven roller 244. The conveyor belt 240 is sandwiched between the driven roller 244 and the pressing roller 245. The pressing roller 245 presses the sheet 100 sent from the paper feeding / conveying unit 201 against the conveying belt 240 to bring it into close contact therewith. The sheet 100 is transported by the transport belt 240 while being attracted to the transport belt 240 by electrostatic suction or suction suction.

排紙部２０５は、印字搬送部２０４の搬送方向Ｄ１における画像形成部２０２が設けられている位置よりも下流側の位置に設けられている。この排紙部２０５は、乾燥装置２５０、搬送路２５１、排紙ローラー２５２などを有する。乾燥装置２５０は、前記画像が形成された後のシート１００に空気を送ることにより、当該シート１００に形成された画像のインクを乾燥させる。そして、この乾燥装置２５０を通過したシート１００は、搬送路２５１に沿って搬送され、排紙ローラー２５２により排紙口２５３を介して後処理装置３０へ送り込まれる。なお、排紙ローラー２５２は、不図示の排紙用モーターから与えられる駆動力によって駆動される。 The paper discharge unit 205 is provided at a position downstream of the position where the image forming unit 202 is provided in the transport direction D1 of the print transport unit 204. The paper discharge unit 205 includes a drying device 250, a conveyance path 251, a paper discharge roller 252, and the like. The drying device 250 dries the ink of the image formed on the sheet 100 by sending air to the sheet 100 after the image is formed. Then, the sheet 100 that has passed through the drying device 250 is transported along the transport path 251, and is sent to the post-processing device 30 through the paper discharge port 253 by the paper discharge roller 252. The paper discharge roller 252 is driven by a driving force applied from a paper discharge motor (not shown).

なお、制御部２０６及び操作表示部２０７については、後で詳しく説明する。 The control unit 206 and the operation display unit 207 will be described in detail later.

［後処理装置３０］
後処理装置３０は、シート検知器３０１、穿孔部３０２、搬送部３０３、ステープル部３０４、排出ローラー３０５、排紙トレイ３０６などを備える。前述したように、この後処理装置３０は、画像形成装置２０に着脱可能であり、詳しくは画像形成装置２０の前面部に着脱可能である。 [Post-processing device 30]
The post-processing device 30 includes a sheet detector 301, a punching unit 302, a conveying unit 303, a staple unit 304, a discharge roller 305, a discharge tray 306, and the like. As described above, the post-processing apparatus 30 can be attached to and detached from the image forming apparatus 20, and more specifically, can be attached to and detached from the front portion of the image forming apparatus 20.

後処理装置３０における画像形成装置２０との連結部の適宜位置、詳しくは画像形成装置２０の排紙口２５３と対向する位置に、画像形成装置２０から送り込まれてくるシート１００が搬入される搬入口３１０が設けられている。そして、この搬入口３１０の適宜位置、例えば穿孔部３０２へのシート１００の供給位置に、シート検知器３０１が設けられている。このシート検知器３０１は、シート１００を検知しているか否かに応じた二値のシート検知信号を出力する例えば反射型の光電センサーである。このシート検知信号は、後述する如く画像形成装置１０の制御部２０６に入力される。なお、シート検知器３０１は、反射式の光電センサーに限らず、透過式の光電センサー、それ以外の非接触式検知器、或いはマイクロスイッチなどの接触式検知器であってもよい。 Carrying in the sheet 100 fed from the image forming apparatus 20 to an appropriate position of the connecting portion with the image forming apparatus 20 in the post-processing apparatus 30, specifically, a position facing the paper discharge port 253 of the image forming apparatus 20 A mouth 310 is provided. A sheet detector 301 is provided at an appropriate position of the carry-in port 310, for example, at a position where the sheet 100 is supplied to the punching unit 302. The sheet detector 301 is, for example, a reflective photoelectric sensor that outputs a binary sheet detection signal corresponding to whether or not the sheet 100 is detected. The sheet detection signal is input to the control unit 206 of the image forming apparatus 10 as will be described later. Note that the sheet detector 301 is not limited to a reflective photoelectric sensor, and may be a transmissive photoelectric sensor, another non-contact detector, or a contact detector such as a microswitch.

そして、搬入口３０１の近傍に、穿孔部３０２が設けられている。この穿孔部３０２は、搬入口３１０を介して供給されるシート１００に穿孔処理を施すことが可能である。この穿孔部３０２についての具体的な説明は省略する。 A perforation unit 302 is provided in the vicinity of the carry-in port 301. The punching unit 302 can perform a punching process on the sheet 100 supplied via the carry-in port 310. A specific description of the perforated part 302 is omitted.

搬送部３０３は、穿孔部３０２を通過したシート１００が搬送される搬送路３３０と、この搬送路３３０に沿ってシート１００を搬送する複数の、例えば２つの、後処理搬送ローラー３３１、３３２と、を備える。符号の記載は省略するが、各後処理搬送ローラー３３１、３３２のそれぞれは、不図示の後処理搬送用モーターから駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーと対を成す従動ローラーと、を有するローラー対である。これら各後処理搬送ローラー３３１、３３２は、後処理装置３０の前方側へ向けてシート１００を搬送する。 The conveyance unit 303 includes a conveyance path 330 that conveys the sheet 100 that has passed through the perforation unit 302, and a plurality of, for example, two post-processing conveyance rollers 331 and 332 that convey the sheet 100 along the conveyance path 330. Is provided. Although the description of the reference numerals is omitted, each of the post-processing transport rollers 331 and 332 is paired with a driving roller that is rotationally driven by a driving force applied from a post-processing transport motor (not shown), and a pair of the driving rollers. A pair of rollers having a driven roller. Each of these post-processing transport rollers 331 and 332 transports the sheet 100 toward the front side of the post-processing apparatus 30.

ステープル部３０４は、後処理トレイ３４０、ストッパー３４１、ステープル装置３４２などを備える。 The staple unit 304 includes a post-processing tray 340, a stopper 341, a staple device 342, and the like.

後処理トレイ３４０は、平面状のシート積載面３４０ａ（図３など参照）を有する。そして、この後処理トレイ３４０は、シート１００の搬送方向における下流側の後処理搬送ローラー３３２の下方において、シート積載面３４０ａが後処理装置３０の後方側から前方側へ向かって上り坂の傾斜面となるように設けられている。この後処理トレイ３４０には、後述する如く画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００が積載される。また、後処理トレイ３４０の後端縁（図１における右側の端縁）に、シート積載面３４０ａに対して直角を成し、且つ、当該シート積載面３４０ａから後上方に延伸するように、平面状のストッパー３４１が設けられている。さらに、後処理トレイ３４０の後端縁及びストッパー３４１を取り囲むように、ステープル装置３４２が設けられている。 The post-processing tray 340 has a flat sheet stacking surface 340a (see FIG. 3 and the like). In this post-processing tray 340, the sheet stacking surface 340a is an inclined surface having an upward slope from the rear side to the front side of the post-processing device 30 below the downstream side post-processing transport roller 332 in the transport direction of the sheet 100. It is provided to become. On the post-processing tray 340, sheets 100 on which images have been formed by the image forming apparatus 20 as described later are stacked. Further, the rear end edge (the right end edge in FIG. 1) of the post-processing tray 340 is a plane perpendicular to the sheet stacking surface 340a and extending rearward and upward from the sheet stacking surface 340a. A shaped stopper 341 is provided. Further, a stapling device 342 is provided so as to surround the rear end edge of the post-processing tray 340 and the stopper 341.

排出ローラー３０５は、後処理トレイ３４０の先端縁（図１における左側の端縁）の近傍に設けられている。この排出ローラー３０５は、後述する排出用モーター３５０（図２参照）から駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラー３５１と、この駆動ローラー３５１と対を成す従動ローラー３５２と、を有する。駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２の上方に設けられている。また、駆動ローラー３５１は、アーム３５３を介して適当な駆動機構、例えば後述するソレノイドアクチュエータ（以下「アクチュエータ」と言う。）３５４により、従動ローラー３５２に対して接離する方向へ移動可能に支持されている。そして、前記ステープル処理において、駆動ローラー３５１は、アクチュエータ３５４により、後述する如く従動ローラー３５２に対して適宜のタイミングで接離するように動作する。なお、前記ステープル処理が行われないときは、駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２と接触した状態にある。そして、駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２と協働してシート１００を挟持しつつ、このシート１００を排出口３１１から排出させる方向へ回転駆動する。 The discharge roller 305 is provided in the vicinity of the leading edge (the left edge in FIG. 1) of the post-processing tray 340. The discharge roller 305 includes a drive roller 351 that is rotationally driven by a driving force applied from a discharge motor 350 (see FIG. 2), which will be described later, and a driven roller 352 that forms a pair with the drive roller 351. The driving roller 351 is provided above the driven roller 352. The drive roller 351 is supported by an appropriate drive mechanism such as a solenoid actuator (hereinafter referred to as “actuator”) 354 described later via an arm 353 so as to be movable toward and away from the driven roller 352. ing. In the stapling process, the driving roller 351 is operated by the actuator 354 so as to contact and separate from the driven roller 352 at an appropriate timing as will be described later. When the stapling process is not performed, the driving roller 351 is in contact with the driven roller 352. The driving roller 351 rotates in the direction in which the sheet 100 is discharged from the discharge port 311 while sandwiching the sheet 100 in cooperation with the driven roller 352.

排紙トレイ３０６は、後処理装置３０の前面部における排出口３１１の少し下方の位置に設けられている。この排紙トレイ３０６には、排出口３１１から排出されたシート１００が排出される。 The paper discharge tray 306 is provided at a position slightly below the discharge port 311 in the front surface portion of the post-processing device 30. The sheet 100 discharged from the discharge port 311 is discharged to the paper discharge tray 306.

［制御部２０６］
図２に示されるように、制御部２０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６０及び記憶部２６１を備える。ＣＰＵ２０６は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部２６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM登録商標）などの記憶装置を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵ２６０に前記各種の演算処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵ２６０が前記各種の演算処理を実行する際の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される不揮発性の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭは、後述する像密度閾値αなどの各種データを記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。 [Control unit 206]
As shown in FIG. 2, the control unit 206 includes a CPU (Central Processing Unit) 260 and a storage unit 261. The CPU 206 is a processor that executes various arithmetic processes. The storage unit 261 includes a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). The ROM is a non-volatile storage device in which information such as a control program for causing the CPU 260 to execute the various arithmetic processes is stored in advance. The RAM is a non-volatile storage device used as a temporary storage memory (working area) when the CPU 260 executes the various arithmetic processes. The EEPROM is a rewritable nonvolatile storage device that stores various data such as an image density threshold value α described later.

そして、制御部２０６には、シート検知器３０１が接続されており、当該シート検知器３０１から前記シート検知信号が入力される。また、制御部２０６には、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１を駆動するための排出用モーター３５０が接続されている。併せて、制御部２０６には、排出ローラー３０５の従動ローラー３５２に対して駆動ローラー３５１を接離させる方向へ移動させるためのアクチュエータ３５４が接続されている。 A sheet detector 301 is connected to the control unit 206, and the sheet detection signal is input from the sheet detector 301. Further, a discharge motor 350 for driving the drive roller 351 of the discharge roller 305 is connected to the control unit 206. In addition, the controller 206 is connected to an actuator 354 for moving the drive roller 351 toward and away from the driven roller 352 of the discharge roller 305.

さらに、制御部２０６には、操作表示部２０７が接続されている。操作表示部２０６は、ユーザー操作を受け付ける不図示の操作部と、制御部２０６による処理に応じて各種の情報を表示する表示部と、を備えている。 Furthermore, an operation display unit 207 is connected to the control unit 206. The operation display unit 206 includes an operation unit (not shown) that receives a user operation, and a display unit that displays various types of information according to processing performed by the control unit 206.

加えて、図示は省略するが、制御部２０６には、前記ピックアップ用モーター、前記搬送用モーター、前記駆動モーター、前記排紙用モーターなども接続される。この制御部２０６によれば、ＣＰＵ２０６によって前記制御プログラムが実行されることで、画像形成システム１０が統括的に制御される。 In addition, although not shown, the control unit 206 is also connected to the pickup motor, the transport motor, the drive motor, the paper discharge motor, and the like. According to the control unit 206, the control program is executed by the CPU 206, whereby the image forming system 10 is comprehensively controlled.

［後処理装置３０の基本的な動作］
前述したように、後処理装置３０は、画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００にステープル処理などの後処理を施すものであるが、当該ステープル処理を施す際の後処理装置３０の基本的な動作について説明する。 [Basic operation of post-processing device 30]
As described above, the post-processing device 30 performs post-processing such as stapling on the sheet 100 on which an image has been formed by the image forming device 20, and the post-processing device 30 when performing the stapling processing. The basic operation will be described.

まず、画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００がシート検知器３０１により検知されると、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が従動ローラー３５２から離間した状態となる。この状態を、排出ローラー３０５の開状態と言う。そして、図３に示されるように、駆動ローラー３５１が当該図３において時計回り３５１ａに回転し、言わば順回転する。併せて、シート１００が搬送部３０３を搬送される。なお、このときもし、シート１００の先端が駆動ローラー３５１に当接したとしても、前述の如く駆動ローラー３５１は順回転しているので、シート１００がこの駆動ローラー３５１に当接することによる紙詰まりの発生が防止される。 First, when the sheet detector 301 detects the sheet 100 on which an image has been formed by the image forming apparatus 20, the driving roller 351 of the discharge roller 305 is separated from the driven roller 352. This state is referred to as an open state of the discharge roller 305. Then, as shown in FIG. 3, the drive roller 351 rotates clockwise 351a in FIG. In addition, the sheet 100 is conveyed through the conveyance unit 303. At this time, even if the leading edge of the sheet 100 abuts against the driving roller 351, the driving roller 351 rotates forward as described above, so that a paper jam caused by the sheet 100 abutting against the driving roller 351 occurs. Occurrence is prevented.

そして、図４に示されるように、シート１００が搬送部３０３を通過して後処理トレイ３４０（シート積載面３４０ａ上）に供給されると、搬送ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転が停止される。なお、シート１００が後処理トレイ３４０に供給されたかどうかは、シート検知部３０１によるシート１００の検知時点からの経過時間、及び搬送部３０３による当該シート１００の搬送速度に基づいて求められる。 As shown in FIG. 4, when the sheet 100 passes through the conveyance unit 303 and is supplied to the post-processing tray 340 (on the sheet stacking surface 340a), the forward rotation of the driving roller 351 of the conveyance roller 305 is stopped. The Whether or not the sheet 100 has been supplied to the post-processing tray 340 is determined based on the elapsed time from the time when the sheet detection unit 301 detected the sheet 100 and the conveyance speed of the sheet 100 by the conveyance unit 303.

続いて、図５に示されるように、搬送ローラー３０５の駆動ローラー３５１がシート１００を挟んで従動ローラー３５２と接触する状態になる。この状態を、排出ローラー３０５の閉状態と言う。その上で、駆動ローラー３５１が図５において反時計回り３５１ｂに回転し、言わば逆回転する。これにより、シート１００が後処理トレイ３４０上に沿ってストッパー３４１側へ引き込まれる。 Subsequently, as illustrated in FIG. 5, the driving roller 351 of the conveying roller 305 comes into contact with the driven roller 352 with the sheet 100 interposed therebetween. This state is referred to as a closed state of the discharge roller 305. Then, the drive roller 351 rotates counterclockwise 351b in FIG. As a result, the sheet 100 is pulled along the post-processing tray 340 to the stopper 341 side.

そして、図６に示されるように、シート１００の後端がストッパー３４１に当接する（少し前の）タイミングで、駆動ローラー３５１の逆回転が停止される。なお、シート１００の後端がストッパー３４１に当接するタイミングは、駆動ローラー３５１の逆回転停止時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の逆回転速度に基づいて求められる。このシート１００の後端がストッパー３４１に当接するときの当該シート１００の位置が、本発明に係る特定位置の一例である。また、駆動ローラー３５１は、本発明に係る位置揃え部材の一例である。 Then, as shown in FIG. 6, the reverse rotation of the drive roller 351 is stopped at the timing at which the rear end of the sheet 100 comes into contact with the stopper 341 (a little before). Note that the timing at which the trailing edge of the sheet 100 contacts the stopper 341 is obtained based on the elapsed time from the reverse rotation stop time of the drive roller 351 and the reverse rotation speed of the drive roller 351. The position of the sheet 100 when the rear end of the sheet 100 abuts against the stopper 341 is an example of the specific position according to the present invention. The drive roller 351 is an example of a position alignment member according to the present invention.

駆動ローラー３５１の逆回転が停止された後、駆動ローラー３５１は、シート１００を挟んで従動ローラー３５２と接触した状態にある。即ち、排出ローラー３０５は、閉状態にある。これは、後処理トレイ３４０に収容されたシート１００の位置が風、振動などの影響によってずれるのを抑制するためである。そして、次のシート１００がシート検知器３０１により検知されると、図７に示されるように、排出ローラー３０５は改めて開状態となる。併せて、駆動ローラー３５１が順回転する。これ以降は、上述と同様の動作が繰り返される。即ち、駆動ローラー３５１は、後処理トレイ３４０にシート１００が供給されるたびに、供給されたシート１００の上面に接触して、当該シート１００の後端がストッパー３４１に当接する位置まで当該シート１００を移動させる。これにより、後処理トレイ３４０に積載される各シート１００の位置が揃えられる。 After the reverse rotation of the driving roller 351 is stopped, the driving roller 351 is in contact with the driven roller 352 with the sheet 100 interposed therebetween. That is, the discharge roller 305 is in a closed state. This is to prevent the position of the sheet 100 accommodated in the post-processing tray 340 from shifting due to the influence of wind, vibration, and the like. When the next sheet 100 is detected by the sheet detector 301, the discharge roller 305 is again opened as shown in FIG. At the same time, the drive roller 351 rotates forward. Thereafter, the same operation as described above is repeated. That is, each time the sheet 100 is supplied to the post-processing tray 340, the driving roller 351 contacts the upper surface of the supplied sheet 100 and reaches the position where the rear end of the sheet 100 contacts the stopper 341. Move. Thereby, the positions of the sheets 100 stacked on the post-processing tray 340 are aligned.

これにより、後処理トレイ３４０上においては、複数枚のシート１００が互いの位置を揃えられた状態で積載される。そして、予め設定された枚数Ｐのシート１００が積載されると、ステープル装置３４２により前記ステープル処理が施される。このステープル処理が施されるとき、排出ローラー３０５は閉状態にある。これは、前記ステープル処理が安定して施されるようにするためである。そして、前記ステープル処理後は、閉状態にある排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が順回転される。これにより、ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１を介して排紙トレイ３０６上へ排出される。具体的には、搬出ローラー３０５の駆動ローラー３５１と従動ローラー３５２とが協働して、前記ステープル処理後のシート１００の束を後処理トレイ３４０上から排紙トレイ３０６上へ排出する。なお、シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出された後、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の回転が停止される。シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されるタイミングは、駆動ローラー３５１の順回転の開始時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の順回転速度に基づいて求められる。 As a result, on the post-processing tray 340, a plurality of sheets 100 are stacked with their positions aligned. When the preset number P of sheets 100 is stacked, the stapling device 342 performs the stapling process. When the stapling process is performed, the discharge roller 305 is in a closed state. This is because the stapling process is performed stably. After the stapling process, the drive roller 351 of the discharge roller 305 in the closed state is rotated forward. As a result, the bundle of sheets 100 after the stapling process is discharged onto the discharge tray 306 via the discharge port 311. Specifically, the driving roller 351 and the driven roller 352 of the carry-out roller 305 cooperate to discharge the bundle of sheets 100 after the staple processing from the post-processing tray 340 to the paper discharge tray 306. Note that after the bundle of sheets 100 is discharged onto the discharge tray 306, the rotation of the driving roller 351 of the discharge roller 305 is stopped. The timing at which the bundle of sheets 100 is discharged onto the paper discharge tray 306 is obtained based on the elapsed time from the start of the forward rotation of the drive roller 351 and the forward rotation speed of the drive roller 351.

ところで前述した通り、排出ローラー３０５は、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでの間、閉状態にある。即ち、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の上面に接触した状態にある。ここで例えば、画像形成装置１０側で用紙切れ又はジャムが発生するなどにより、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かる場合がある。この場合、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００に形成された前記画像のインクの乾燥に伴い、図８に示されるように、当該シート１００にカールが生じることがある。このカールは、シート１００の一端（先端）側だけが駆動ローラー３５１によって拘束された状態にあることで顕著になる。そして、このカールが生じると、例えば当該カールが生じているシート１００上に次のシート１００が適切に積載されず、前記ステープル処理が適切に行われないことがある。特に図９に示されるように、カールが生じているシート１００に次のシート１００が干渉（衝突）すると、紙詰まりが生じるおそれがある。 Incidentally, as described above, the discharge roller 305 is in a closed state until the next sheet 100 is supplied to the post-processing tray 340. That is, the driving roller 351 of the discharge roller 305 is in contact with the upper surface of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340. Here, for example, it may take a relatively long time for the next sheet 100 to be supplied to the post-processing tray 340 due to out of paper or jamming on the image forming apparatus 10 side. In this case, as the ink of the image formed on the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is dried, the sheet 100 may be curled as shown in FIG. This curl becomes conspicuous when only one end (front end) side of the sheet 100 is constrained by the driving roller 351. When this curl occurs, for example, the next sheet 100 may not be properly stacked on the curled sheet 100, and the stapling process may not be performed properly. In particular, as shown in FIG. 9, when the next sheet 100 interferes (collises) with the curled sheet 100, a paper jam may occur.

［排出ローラー制御処理］
このような不都合を回避するために、本実施形態では、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じて予め設定されたタイミングで排出ローラー３０５が開状態とされる。例えば、前記最新のシート１００の像密度が大きいほど、排出ローラー３０５が開状態とされるタイミングが早められる。具体的には、制御部２０６（ＣＰＵ２６０）が、排出ローラー制御処理を実行する。この排出ローラー制御処理の流れについて、図１０及び図１１に示されるフローチャートを参照して説明する。なお、制御部２０６は、前記情報処理装置から前記ステープル処理の指示を含む前記印刷ジョブが入力されたときに、この排出ローラー制御処理の実行を開始する。 [Discharge roller control processing]
In order to avoid such inconvenience, in this embodiment, the discharge roller 305 is opened at a timing set in advance according to the image density of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340. For example, the timing at which the discharge roller 305 is opened is advanced as the image density of the latest sheet 100 increases. Specifically, the control unit 206 (CPU 260) executes a discharge roller control process. The flow of the discharge roller control process will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The control unit 206 starts the discharge roller control process when the print job including the staple process instruction is input from the information processing apparatus.

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０に供給されたシート１００の枚数をカウントするためのインデックスＮに“１”という値を設定する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２に進める。 <Step S1>
In step S 1, the control unit 206 sets a value of “1” to the index N for counting the number of sheets 100 supplied to the post-processing tray 340. And the control part 206 advances a process to step S2.

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部２０６は、前記ステープル処理を行う回数（部数）をカウントするためのインデックスＱに“１”という値を設定する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２に進める。 <Step S2>
In step S 2, the control unit 206 sets a value of “1” to the index Q for counting the number of times (number of copies) to perform the stapling process. And the control part 206 advances a process to step S2.

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部２０６は、シート検知器３０１によってシート１００が検知されたかどうかを判定する。この判定は、シート検知器３０１から入力される前記シート検知信号に基づいて行われる。ここで例えば、シート検知器３０１によってシート１００が検知された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ４に進める。一方、シート検知器３０１によってシート１００が検知されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）は、制御部２０６は、処理をステップＳ２２に進める。 <Step S3>
In step S 3, the control unit 206 determines whether or not the sheet 100 is detected by the sheet detector 301. This determination is made based on the sheet detection signal input from the sheet detector 301. Here, for example, when the sheet 100 is detected by the sheet detector 301 (S3: YES), the control unit 206 advances the process to step S4. On the other hand, if the sheet 100 is not detected by the sheet detector 301 (S3: NO), the control unit 206 advances the process to step S22.

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部２０６は、シート検知器３０１によって検知されたシート１００の像密度に応じてタイマーの時間を設定する。ここで言うタイマーとは、シート検知器３０１によって検知されたシート１００が当該シート検知器３０１によって検知された時点からの時間をカウントするためのものであり、制御部２０６が構成する。また、このタイマーの時間は、シート検知器３０１によって検知されたシート１００の像密度が大きいほど、短く設定される。このステップＳ４の実行後、制御部２０６は、処理をステップＳ５に進める。 <Step S4>
In step S 4, the control unit 206 sets a timer time according to the image density of the sheet 100 detected by the sheet detector 301. The timer here is for counting the time from the time when the sheet 100 detected by the sheet detector 301 is detected by the sheet detector 301, and is configured by the control unit 206. Further, the timer time is set shorter as the image density of the sheet 100 detected by the sheet detector 301 is larger. After executing step S4, the control unit 206 advances the process to step S5.

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部２０６は、前記タイマーによる時間のカウントを開始する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ６に進める。 <Step S5>
In step S5, the control unit 206 starts counting the time by the timer. And the control part 206 advances a process to step S6.

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を開状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ７に進める。 <Step S6>
In step S6, the control unit 206 controls the actuator 354 so as to open the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S7.

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ８に進める。 <Step S7>
In step S 7, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to start the forward rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S8.

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０上にシート１００が供給されるのを待つ（Ｓ８：ＮＯ）。そして、後処理トレイ３４０上にシート１００が供給されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１０に進める。なお、制御部２０６は、シート検知部３０１によるシート１００の検知時点からの経過時間、及び搬送部３０３による当該シート１００の搬送速度に基づいて、シート１００が後処理トレイ３４０に供給されたかどうかを判定する。 <Step S8>
In step S8, the control unit 206 waits for the sheet 100 to be supplied onto the post-processing tray 340 (S8: NO). When the sheet 100 is supplied onto the post-processing tray 340 (S8: YES), the control unit 206 advances the process to step S10. Note that the control unit 206 determines whether the sheet 100 has been supplied to the post-processing tray 340 based on the elapsed time from the time when the sheet 100 is detected by the sheet detection unit 301 and the conveyance speed of the sheet 100 by the conveyance unit 303. judge.

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１０に進める。なお、図４は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。 <Step S9>
In step S 9, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to stop the forward rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S10. FIG. 4 shows the state of the post-processing device 30 at this time.

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を閉状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１１に進める。 <Step S10>
In step S10, the control unit 206 controls the actuator 354 so that the discharge roller 305 is closed. And the control part 206 advances a process to step S11.

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の逆回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１２に進める。なお、図５は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。 <Step S11>
In step S 11, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to start reverse rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S12. FIG. 5 shows the state of the post-processing device 30 at this time.

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部２０６は、シート１００の後端がストッパー３４１に当接したかどうかを、つまり当該シート１００が特定位置に到達したかどうかを、判定する。この判定は、駆動ローラー３５１の逆回転停止時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の逆回転速度に基づいて行われる。そして、制御部２０６は、シート１００が特定位置に到達するまでこの判定を繰り返し行う（Ｓ１１：ＮＯ）。そして、シート１００が特定位置に到達したと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１３に進める。 <Step S12>
In step S12, the control unit 206 determines whether or not the rear end of the sheet 100 has come into contact with the stopper 341, that is, whether or not the sheet 100 has reached a specific position. This determination is performed based on the elapsed time from the reverse rotation stop time of the drive roller 351 and the reverse rotation speed of the drive roller 351. Then, the control unit 206 repeatedly performs this determination until the sheet 100 reaches the specific position (S11: NO). If it is determined that the sheet 100 has reached the specific position (S11: YES), the control unit 206 advances the process to step S13.

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の逆回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１４に進める。なお、図６は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。 <Step S13>
In step S 13, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to stop the reverse rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S14. FIG. 6 shows the state of the post-processing device 30 at this time.

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０に供給されたシート１００の枚数をカウントするための前記インデックスＮの値が、前記ステープル処理を施す枚数として予め設定された枚数Ｐの値に到達したかどうかを判定する。ここで例えば、前記インデックスＮの値が予め設定された枚数Ｐの値に到達していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１５に進める。一方、前記インデックスＮの値が予め設定された枚数Ｐの値に到達した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は、制御部２０６は、処理をステップＳ１６に進める。 <Step S14>
In step S14, the control unit 206 reaches the value of the index N for counting the number of sheets 100 supplied to the post-processing tray 340 to the value of the number P set in advance as the number of sheets to be stapled. Determine if you did. Here, for example, when the value of the index N has not reached the preset value of the number P (S14: NO), the control unit 206 advances the process to step S15. On the other hand, when the value of the index N reaches the preset value P (S14: YES), the control unit 206 advances the process to step S16.

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部２０６は、前記インデックスＮの値をインクリメントする。そして、制御部２０６は、画像形成装置２０から次のシート１００が送り込まれてくるのを待つべく、処理をステップＳ３に戻す。 <Step S15>
In step S15, the control unit 206 increments the value of the index N. Then, the control unit 206 returns the process to step S3 in order to wait for the next sheet 100 to be fed from the image forming apparatus 20.

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部２０６は、前記ステープル処理を実行する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１７に進める。 <Step S16>
In step S16, the control unit 206 executes the stapling process. And the control part 206 advances a process to step S17.

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。これにより、前記ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１に向かって搬送される。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１２に進める。 <Step S17>
In step S 17, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to start the forward rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. Thereby, the bundle of sheets 100 after the staple processing is conveyed toward the discharge port 311. And the control part 206 advances a process to step S12.

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部２０６は、前記ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１を介して排紙トレイ３０６上へ排出されたかどうかを判定する。この判定は、駆動ローラー３５１の順回転の開始時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の順回転速度に基づいて求められる。そして、制御部２０６は、前記シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されるまでこの判定を繰り返し行う（Ｓ１８：ＮＯ）。そして、前記シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されたと判定すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１９に進める。 <Step S18>
In step S 18, the control unit 206 determines whether the bundle of sheets 100 after the stapling process has been discharged onto the discharge tray 306 via the discharge port 311. This determination is obtained based on the elapsed time from the start point of the forward rotation of the drive roller 351 and the forward rotation speed of the drive roller 351. Then, the control unit 206 repeatedly performs this determination until the bundle of sheets 100 is discharged onto the paper discharge tray 306 (S18: NO). If it is determined that the bundle of sheets 100 has been discharged onto the discharge tray 306 (S18: YES), the control unit 206 advances the process to step S19.

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２０に進める。 <Step S19>
In step S19, the control unit 206 controls the discharge motor 350 so as to stop the forward rotation of the drive roller 351 of the discharge roller 305. And the control part 206 advances a process to step S20.

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部２０６は、前記ステープル処理を行う回数をカウントするための前記インデックスＱの値が、前記ステープル処理を施す回数として予め設定された回数Ｒの値に到達したかどうかを判定する。ここで例えば、前記インデックスＱの値が予め設定された回数Ｒの値に到達していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２１に進める。一方、前記インデックスＱの値が予め設定された回数Ｒの値に到達した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は、制御部２０６は、この排出ローラー制御処理を終了する。 <Step S20>
In step S 20, the control unit 206 determines whether or not the value of the index Q for counting the number of times the staple process is performed has reached a value R that is preset as the number of times the staple process is performed. . Here, for example, when the value of the index Q has not reached the preset value R (S20: NO), the control unit 206 advances the process to step S21. On the other hand, when the value of the index Q reaches the preset number of times R (S20: YES), the control unit 206 ends the discharge roller control process.

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２０６は、前記インデックスＱの値をインクリメントする。そして、制御部２０６は、画像形成装置２０から次のシート１００が送り込まれてくるのを待つべく、処理をステップＳ３に戻す。 <Step S21>
In step S21, the control unit 206 increments the value of the index Q. Then, the control unit 206 returns the process to step S3 in order to wait for the next sheet 100 to be fed from the image forming apparatus 20.

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２０６は、前記タイマーによる時間のカウント中であるかどうかを判定する。ここで例えば、前記タイマーによる時間のカウント中でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ３に戻す。一方、前記タイマーによる時間のカウント中である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２３に進める。 <Step S22>
In step S22, the control unit 206 determines whether or not the timer is counting time. Here, for example, when the time by the timer is not being counted (S22: NO), the control unit 206 returns the process to step S3. On the other hand, when the time is being counted by the timer (S22: YES), the control unit 206 advances the process to step S23.

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２０６は、前記タイマーによるカウント時間が前記ステップＳ４で設定された時間に到達したかどうかを、つまりタイマーがカウントアップしたかどうかを、判定する。ここで例えば、前記タイマーがカウントアップしていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ３に戻す。一方、前記タイマーがカウントアップした場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２４に進める。 <Step S23>
In step S23, the control unit 206 determines whether or not the time counted by the timer has reached the time set in step S4, that is, whether or not the timer has counted up. Here, for example, when the timer has not counted up (S23: NO), the control unit 206 returns the process to step S3. On the other hand, when the timer has counted up (S23: YES), the control unit 206 advances the process to step S24.

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を開状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。これにより、図１２に示されるように、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００が大きくカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となり、つまり前記シート１００の一端側が駆動ローラー３５１によって拘束された状態が解かれる。この結果、前記シート１００が大きくカールすることが抑制される。このようにシート１００の過度なカールを抑制するべく、前記タイマーがカウントアップした場合に排出ローラー３０５を開状態とする制御部２０６は、本発明に係る離間制御部の一例である。このステップＳ２４の実行後、制御部２０６は、処理をステップＳ２５に進める。 <Step S24>
In step S24, the control unit 206 controls the actuator 354 so as to open the discharge roller 305. As a result, as shown in FIG. 12, before the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is largely curled, the discharge roller 305 is opened, that is, one end side of the sheet 100 is restrained by the driving roller 351. The state is solved. As a result, the sheet 100 is prevented from curling greatly. Thus, the control unit 206 that opens the discharge roller 305 when the timer counts up to suppress excessive curling of the sheet 100 is an example of a separation control unit according to the present invention. After executing step S24, the control unit 206 advances the process to step S25.

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２０６は、シート検知器３０１によってシート１００が検知されるのを待つ（Ｓ２５：ＮＯ）。そして、シート検知器３０１によってシート１００が検知されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ７に進める。なお前述したように、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００が大きくカールすることがないので、この後、図１３に示される如く次のシート１００が後処理トレイ３４０に供給されても、当該次のシート１００は最新のシート１００上に適切に載置される。 <Step S25>
In step S25, the control unit 206 waits for the sheet detector 301 to detect the sheet 100 (S25: NO). And if the sheet | seat 100 is detected by the sheet | seat detector 301 (S25: YES), the control part 206 will advance a process to step S7. As described above, since the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is not greatly curled, even if the next sheet 100 is supplied to the post-processing tray 340 as shown in FIG. The next sheet 100 is appropriately placed on the latest sheet 100.

以上説明したように、本実施形態によれば、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じたタイミングで、排出ローラー３０５が開状態とされる。従って、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かったとしても、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００がカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となる。この結果、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の過度なカールが抑制され、当該最新のシート１００上に次のシート１００が適切に積載される。そして、前記ステープル処理が適切に行われる。 As described above, according to the present embodiment, the discharge roller 305 is opened at the timing according to the image density of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340. Therefore, even if it takes a relatively long time to supply the next sheet 100 to the post-processing tray 340, the discharge roller 305 is opened before the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is curled. It becomes. As a result, excessive curling of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is suppressed, and the next sheet 100 is appropriately stacked on the latest sheet 100. Then, the stapling process is appropriately performed.

以上説明したように、本実施形態によれば、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じて予め設定されたタイミングで、排出ローラー３０５が開状態とされる。従って、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かったとしても、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００がカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となる。この結果、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の過度なカールが抑制され、当該最新のシート１００上に次のシート１００が適切に積載される。そして、前記ステープル処理が適切に行われる。 As described above, according to the present embodiment, the discharge roller 305 is opened at a timing set in advance according to the image density of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340. Therefore, even if it takes a relatively long time to supply the next sheet 100 to the post-processing tray 340, the discharge roller 305 is opened before the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is curled. It becomes. As a result, excessive curling of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340 is suppressed, and the next sheet 100 is appropriately stacked on the latest sheet 100. Then, the stapling process is appropriately performed.

ところで、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００のうち、当該後処理トレイ３４０へのシート１００の供給方向の下流側（前方側）の領域における前記像密度が大きいほど、後処理トレイ３４０に供給される次のシート１００にとって不都合である。従って例えば、前記ステップＳ４においては、シート１００の後処理トレイ３４０への供給方向の下流側の特定領域における前記像密度に応じて、前記タイマーの時間が設定されてもよい。具体的には、前記特定領域における前記像密度が大きいほど、前記タイマーの時間が短く設定されてもよい。 By the way, among the latest sheets 100 on the post-processing tray 340, the larger the image density in the downstream (front side) region in the direction of supplying the sheet 100 to the post-processing tray 340, the higher the image density supplied to the post-processing tray 340. This is inconvenient for the next sheet 100 to be printed. Therefore, for example, in the step S4, the timer time may be set according to the image density in a specific area downstream in the supply direction of the sheet 100 to the post-processing tray 340. Specifically, the timer time may be set shorter as the image density in the specific area is larger.

また、後処理トレイ３４０上の積載されているシート１００の枚数が多いほど、後処理トレイ３４０に供給される次のシート１００にとって、前記最新のシート１００に生じた前記カールが影響し易い。従って例えば、前記ステップＳ４においては、シート１００の前記像密度と、後処理トレイ３４０上に積載されているシート１００の枚数、つまり前記インデックスＮの値と、に応じて、前記タイマーの時間が設定されてもよい。具体的に、インデックスＮの値については、この値が大きいほど、前記タイマーの時間が短く設定されてもよい。 Further, as the number of sheets 100 stacked on the post-processing tray 340 increases, the curl generated in the latest sheet 100 is more likely to affect the next sheet 100 supplied to the post-processing tray 340. Therefore, for example, in the step S4, the timer time is set according to the image density of the sheets 100 and the number of sheets 100 stacked on the post-processing tray 340, that is, the value of the index N. May be. Specifically, for the value of the index N, the timer time may be set shorter as the value is larger.

さらに、制御部２０６は、操作表示部２０７に対するユーザー操作に応じて、排出ローラー３０５をどのように制御するのかを切替可能であってもよい。即ち、制御部２０６は、前記排出ローラー制御処理を実行するのか、それとも、前述の基本的な動作に従って排出ローラー３０５を動作させるのかを、前記ユーザー操作に応じて切替可能であってもよい。 Further, the control unit 206 may be able to switch how the discharge roller 305 is controlled in accordance with a user operation on the operation display unit 207. That is, the control unit 206 may be able to switch whether to execute the discharge roller control process or to operate the discharge roller 305 according to the basic operation described above according to the user operation.

なお、画像形成装置２０が備える制御部２０６とは別に、後処理装置３０が制御部を備え、この後処理装置３０が備える制御部に、シート検知器３０１、排出用モーター３５０、及びアクチュエータ３５４が接続される構成も考えられる。この構成においては、後処理装置３０側の制御部が、前記排出ローラー制御処理を実行する。そして、画像形成装置２０側の制御部２０６から後処理装置３０側の制御部へ、シート１００の前記像密度に関する情報が伝達される。後処理装置３０側の制御部は、この画像形成装置２０側の制御部２０６から伝達された情報に基づいて、前記ステップＳ４における前記タイマーの時間を設定する。この場合、画像形成装置２０側の制御部２０６は、本発明に係る情報伝達部の一例として機能する。 In addition to the control unit 206 included in the image forming apparatus 20, the post-processing device 30 includes a control unit. The control unit included in the post-processing device 30 includes a sheet detector 301, a discharge motor 350, and an actuator 354. A connected configuration is also conceivable. In this structure, the control part by the side of the post-processing apparatus 30 performs the said discharge roller control process. Then, information regarding the image density of the sheet 100 is transmitted from the control unit 206 on the image forming apparatus 20 side to the control unit on the post-processing apparatus 30 side. The control unit on the post-processing device 30 side sets the time of the timer in step S4 based on the information transmitted from the control unit 206 on the image forming device 20 side. In this case, the control unit 206 on the image forming apparatus 20 side functions as an example of the information transmission unit according to the present invention.

本実施形態では、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が、本発明に係る位置揃え部材の一例として機能したが、これに限らない。例えば、前記特許文献１におけるのと同様の引込部材が、本発明に係る位置揃え部材の一例として設けられてもよい。この場合、前記引込部材は、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じたタイミングで、当該最新のシート１００から離間する構成とされる必要がある。 In the present embodiment, the drive roller 351 of the discharge roller 305 functions as an example of the alignment member according to the present invention, but the present invention is not limited to this. For example, the same drawing member as in Patent Document 1 may be provided as an example of the alignment member according to the present invention. In this case, the drawing member needs to be separated from the latest sheet 100 at a timing corresponding to the image density of the latest sheet 100 on the post-processing tray 340.

本実施形態における画像形成装置２０は、インクジェット方式の画像形成部２０２を備える構成であるが、電子写真方式の画像形成装置を備えるものであってもよい。 The image forming apparatus 20 in the present embodiment includes the inkjet image forming unit 202, but may include an electrophotographic image forming apparatus.

１０：画像形成システム
２０：画像形成装置
３０：後処理装置
１００：シート
２０６：制御部
３０４：ステープル部
３０５：排出ローラー
３４０：後処理トレイ
３４１：ストッパー
３４２：ステープル装置
３５１：駆動ローラー 10: image forming system 20: image forming apparatus 30: post-processing apparatus 100: sheet 206: control unit 304: stapling unit 305: discharge roller 340: post-processing tray 341: stopper 342: stapling apparatus 351: driving roller

Claims

A post-processing tray on which sheets after the image is formed are stacked;
Each time the sheet is supplied to the post-processing tray, the sheet stacked on the post-processing tray is brought into contact with the upper surface of the supplied sheet and moved to a specific position in the post-processing tray. An alignment member that aligns the position of the sheet;
A separation control unit that separates the alignment member from the sheet at a preset timing according to an image density of the sheet that is in contact with the alignment member on the post-processing tray;
A post-processing apparatus comprising:

The separation control unit advances the timing as the image density increases.
The post-processing apparatus according to claim 1.

The separation control unit determines the timing according to an image density of a specific area on the downstream side of the sheet in the supply direction of the sheet to the post-processing tray.
The post-processing apparatus according to claim 1 or 2.

The separation control unit determines the timing according to the image density and the number of sheets stacked on the stacking surface;
The post-processing apparatus in any one of Claims 1-3.

The separation control unit advances the timing as the number of sheets increases.
The post-processing apparatus according to claim 4.

The separation control unit can switch the presence / absence of separation control of the alignment member by the separation control unit according to a user operation.
The post-processing apparatus in any one of Claims 1-5.

The alignment member includes a driving roller that moves the sheet to the specific position by rotating and driving in contact with the upper surface of the sheet.
The post-processing apparatus in any one of Claims 1-6.

The driving roller is capable of discharging the bundle of sheets after being subjected to the post-processing from the post-processing tray in cooperation with a driven roller that is paired with the driving roller.
The post-processing apparatus according to claim 7.

The post-processing device according to any one of claims 1 to 8 is detachable,
An image forming unit that forms an image by ejecting ink onto the sheet;
An information transmission unit for transmitting information on the image density of the sheet to the post-processing device;
An image forming apparatus comprising: