JP5355267B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に記録媒体としてロール紙を用いることのできる記録装置に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording medium, and more particularly to a recording apparatus that can use roll paper as the recording medium.

プリンタ、複写機、及びファクシミリ等の記録装置は、記録手段である記録ヘッドにより、記録情報(文字や記号等を含む)を紙などの記録媒体に記録するように構成されている。記録媒体としては、紙、布、プラスチックシート、OHP(OverHead Projector)用シートなど、種々の材質のシート材が使用される。   A recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile is configured to record recording information (including characters and symbols) on a recording medium such as paper by a recording head as recording means. As the recording medium, sheet materials of various materials such as paper, cloth, plastic sheet, OHP (Overhead Projector) sheet, and the like are used.

記録装置は、記録方式により、熱転写式、感熱式、インクジェット式、レーザービーム式、ワイヤドット式などに分けることができる。その中で熱転写式の記録装置は、インクリボンを挟んで記録媒体と記録ヘッドであるサーマルヘッドとを圧接し、記録媒体の搬送と同期してインクリボンを走行させ、記録媒体に対してインクを加熱し、熱転写することで画像を形成するものである。   The recording apparatus can be classified into a thermal transfer type, a thermal type, an ink jet type, a laser beam type, a wire dot type, and the like according to a recording method. Among them, a thermal transfer type recording apparatus presses a recording medium and a thermal head, which is a recording head, with an ink ribbon sandwiched between them, and runs the ink ribbon in synchronization with the conveyance of the recording medium. An image is formed by heating and thermal transfer.

また、記録装置に設けられている用紙カセットに配設される記録媒体は、短冊状の記録媒体に限定されるものではなく、連続した帯状の記録媒体をローラ状のボビンに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。記録媒体としてロール紙を用いた場合、省スペースの用紙カセットにより多くの記録媒体を収納することができる。さらに、ロール紙を任意の長さで切り分けることにより、複数の用紙カセットを使用することなく、異なるサイズの記録物を提供できるなどのメリットがある。   Further, the recording medium disposed in the paper cassette provided in the recording apparatus is not limited to the strip-shaped recording medium, and roll paper obtained by winding a continuous strip-shaped recording medium around a roller-shaped bobbin. May be used. When roll paper is used as the recording medium, more recording media can be stored in a space-saving paper cassette. Furthermore, there is a merit that by separating the roll paper with an arbitrary length, it is possible to provide a recorded matter of different sizes without using a plurality of paper cassettes.

記録媒体としてロール紙を用いた従来の熱転写式の記録装置の一例の構成を説明する。図12は、従来の記録装置の一例の断面の概略図である。   A configuration of an example of a conventional thermal transfer recording apparatus using roll paper as a recording medium will be described. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of an example of a conventional recording apparatus.

用紙カセット61の巻き取りボビン61aに巻かれた記録媒体のロール紙pは、スリット61bを介して送り出され、給紙ローラ62と従動ローラ63とのローラ対r1と、キャプスタンローラ53とピンチローラ54とのローラ対r2に順に狭持され、搬送される。そして、回動可能な取り付けフレーム64に設けられたサーマルヘッド51とプラテンローラ52によりロール紙pは挟持され、熱転写されることにより記録が行われる。記録後、ロール紙pはキャプスタンローラ53の回転駆動によって、下流側へ搬送され、搬送ローラ56と従動ローラ57とのローラ対r3に狭持され、切断位置まで搬送される。ロール紙pの切断は、カッター可動刃55aとカッター固定刃55bとで構成されたカッターユニット55により行われる。なお、カッターユニット55と、ローラ対r3の間には、ロール紙pの有無を検知し、切断されたロール紙pが残留していないかを判定する光学式の検知センサ59が設けられている。切断されたロール紙pは、ローラ対r3により搬送され、用紙受け58に積載される。   The roll paper p of the recording medium wound around the take-up bobbin 61a of the paper cassette 61 is fed out through the slit 61b, and a roller pair r1 of the paper feed roller 62 and the driven roller 63, a capstan roller 53, and a pinch roller. The roller pair r2 and 54 are sequentially held and conveyed. The roll paper p is sandwiched between the thermal head 51 and the platen roller 52 provided on the rotatable attachment frame 64, and recording is performed by thermal transfer. After the recording, the roll paper p is conveyed to the downstream side by the rotational drive of the capstan roller 53, is nipped by the roller pair r3 of the conveyance roller 56 and the driven roller 57, and is conveyed to the cutting position. The cutting of the roll paper p is performed by a cutter unit 55 configured by a cutter movable blade 55a and a cutter fixed blade 55b. An optical detection sensor 59 is provided between the cutter unit 55 and the roller pair r3 to detect the presence of the roll paper p and determine whether the cut roll paper p remains. . The cut roll paper p is conveyed by the roller pair r3 and stacked on the paper receiver 58.

従来例では、切断手段として、ロール紙pの面に対して鉛直方向(上下方向)に移動するカッター可動刃55aを備えた、はさみ状のカッターユニット55を示している。切断手段としては他にも、記録媒体の幅方向(横方向)に往復するロータリーカッターなどが知られている(特許文献1参照)。   In the conventional example, a scissor-shaped cutter unit 55 provided with a cutter movable blade 55a that moves in the vertical direction (vertical direction) with respect to the surface of the roll paper p is shown as the cutting means. Other known cutting means include a rotary cutter that reciprocates in the width direction (lateral direction) of the recording medium (see Patent Document 1).

カッターユニット55で切断されたロール紙pは、用紙受け58へ向けて略上方に排出されることになる。切断されたロール紙pの排出時には、ローラ対r3の保持力のみで搬送する状態となる。そして、切断されたロール紙pを、搬送ローラ56の回転動作によって蹴り出すように排出し、用紙受け58内に積載させて排出動作は完了である。   The roll paper p cut by the cutter unit 55 is discharged substantially upward toward the paper receiver 58. When the cut roll paper p is discharged, the roll paper p is conveyed only by the holding force of the roller pair r3. Then, the cut roll paper p is discharged so as to be kicked out by the rotation operation of the transport roller 56 and is loaded in the paper receiver 58, and the discharge operation is completed.

特開2002−226126号公報JP 2002-226126 A

キャプスタンローラ53とピンチローラ54とで構成されるローラ対r2はロール紙pを精度良く搬送する構成となっている。しかし、搬送ローラ56と従動ローラ57とで構成されるローラ対r3が強い搬送力でロール紙pを引っ張ると、その上流側に位置するキャプスタンローラ53とロール紙pとの同期がずれ、ロール紙pが切断すべき位置で正確に切断されなくなってしまう。そのため、ローラ対r3のニップ圧は、ローラ対r2のニップ圧よりも弱くなっている。   A roller pair r2 composed of a capstan roller 53 and a pinch roller 54 is configured to accurately convey the roll paper p. However, when the roller pair r3 composed of the conveyance roller 56 and the driven roller 57 pulls the roll paper p with a strong conveyance force, the capstan roller 53 and the roll paper p positioned on the upstream side thereof are out of synchronization, and the roll The paper p is not cut accurately at the position to be cut. Therefore, the nip pressure of the roller pair r3 is weaker than the nip pressure of the roller pair r2.

この理由により、ローラ対r3のニップ圧はあまり強くないため、垂直方向に対して略上方へ向けて排紙する場合や、ユーザーが排紙動作中に切断されたロール紙pに触れた場合などは、搬送ローラ56がスリップしてしまい、正確な排出動作を行えない可能性がある。   For this reason, since the nip pressure of the roller pair r3 is not so strong, the sheet is discharged substantially upward in the vertical direction, or the user touches the roll paper p cut during the sheet discharging operation. In this case, there is a possibility that the conveying roller 56 slips and an accurate discharging operation cannot be performed.

また、搬送ローラ56がスリップしてしまい、切断されたロール紙p2が排出されていない場合であっても、引き続きキャプスタンローラ53等の回転を実行すると、未記録のロール紙p1の先端はカッターユニット55を介して排紙方向に前進する。(用紙カセット61から搬送されるロール紙pを、カッターユニット55の上流側であり記録済みかつ切断済みのロール紙をp2と、カッターユニット55の下流側であり、未記録のロール紙をp1とに区別して称する)。この結果、排出されていないロール紙p2の上面もしくは下面に、上流側から搬送された未記録のロール紙p1の先端が重なってしまう。このとき、排出されていないロール紙p2だけでなく未記録のロール紙p1の先端までもが、ローラ対r3に挟持された状態となる。この状態でロール紙p1を逆方向(上流側へ向かう方向)に搬送しつつ記録を行う際に、切断済みのロール紙p2も一緒に逆流してしまう可能性がある。仮に、この時点ではロール紙p2が逆流しなかったとしても、記録済みかつ未切断のロール紙p1が再び下流側へ搬送されると、再びローラ対r3の間でロール紙p2に重なる。その状態で切断動作を行うと、ローラ対r3の間にて2枚の切断されたロール紙p2が重なることになる。そこでさらに未記録のロール紙p1が上流側から搬送されてくると、ローラ対r3の間に3枚のロール紙(2枚の切断されたロール紙p2と1枚の切断前のロール紙p1)が重なった状態になる。そうすると、ローラ対r3で保持しきれず、3枚のロール紙のうち少なくとも1枚が逆流してしまう場合がある。ロール紙p2が正しく排紙されない場合は、ロール紙pの搬送経路が略上向きであるため、重力により逆流する危険性もある。他にも例えば、排出されなかったロール紙p2と未記録のロール紙p1とがローラ対r3の間で重なった状態で、未記録のロール紙p1を逆方向に搬送しつつ記録動作を行うときに、前記したように切断済みのロール紙p2も一緒に逆流する可能性がある。その状態で切断動作を実行すると、ロール紙p1のみならず、逆流した切断済みのロール紙p2も切断されてしまい、その結果、どのローラでも搬送できない短い切れ端が装置内に残る可能性がある。このように装置内に残った短い切れ端は、深刻なジャムや機構部品の損傷などを発生させる原因となる恐れがある。   Even when the transport roller 56 slips and the cut roll paper p2 is not discharged, if the capstan roller 53 or the like is continuously rotated, the leading end of the unrecorded roll paper p1 is cut by the cutter. It advances in the paper discharge direction via the unit 55. (The roll paper p transported from the paper cassette 61 is the upstream side of the cutter unit 55 and the recorded and cut roll paper is p2, and the downstream side of the cutter unit 55 and the unrecorded roll paper is p1. To be distinguished). As a result, the leading end of the unrecorded roll paper p1 conveyed from the upstream side overlaps the upper surface or the lower surface of the unrolled roll paper p2. At this time, not only the roll paper p2 that has not been discharged but also the leading end of the unrecorded roll paper p1 is sandwiched between the roller pair r3. In this state, when recording is performed while the roll paper p1 is conveyed in the reverse direction (the direction toward the upstream side), the cut roll paper p2 may also flow back together. Even if the roll paper p2 does not flow backward at this time, when the recorded and uncut roll paper p1 is conveyed again downstream, it overlaps the roll paper p2 again between the roller pair r3. When the cutting operation is performed in this state, the two cut rolls p2 overlap between the roller pair r3. Therefore, when unrecorded roll paper p1 is further conveyed from the upstream side, three roll papers (two cut roll papers p2 and one unrolled roll paper p1) are provided between the roller pair r3. Will be overlapped. As a result, the roller pair r3 may not hold and at least one of the three roll sheets may flow backward. If the roll paper p2 is not properly discharged, the transport path of the roll paper p is substantially upward, and there is a risk of backflow due to gravity. In addition, for example, when the unrolled roll paper p2 and the unrecorded roll paper p1 are overlapped between the roller pair r3, and the recording operation is performed while the unrecorded roll paper p1 is conveyed in the reverse direction. In addition, as described above, the cut roll paper p2 may also flow backward together. If the cutting operation is executed in this state, not only the roll paper p1 but also the cut paper p2 that has flown backward is cut, and as a result, there is a possibility that a short piece that cannot be conveyed by any roller remains in the apparatus. Thus, the short piece remaining in the apparatus may cause a serious jam or damage to mechanical parts.

従来は、搬送ローラ56を回転駆動する駆動源と、キャプスタンローラ53を回転駆動する駆動源とは同一であり、不図示の同一のモータからの駆動力が不図示のギア列によって伝達される構成となっている。そのため、未記録のロール紙p1を停止させたままロール紙p2を排出させることができない。そこで搬送ローラ56のみを専用のモータを用いて駆動可能な構成であれば、未記録のロール紙p1を停止させたまま、排出されなかったロール紙p2の排紙動作を実行できる。しかしながらこの構成では、専用のモータが必要であり、その分装置が複雑になりコストが高くなる課題があった。更に、搬送ローラ56のスリップ自体を防ぐことはできない。   Conventionally, the drive source for rotationally driving the transport roller 56 and the drive source for rotationally driving the capstan roller 53 are the same, and the driving force from the same motor (not shown) is transmitted by a gear train (not shown). It has a configuration. Therefore, the roll paper p2 cannot be discharged while the unrecorded roll paper p1 is stopped. Therefore, if only the conveying roller 56 can be driven by using a dedicated motor, the unrecorded roll paper p1 can be stopped and the roll paper p2 that has not been discharged can be discharged. However, in this configuration, a dedicated motor is required, and there is a problem that the apparatus becomes complicated and the cost is increased accordingly. Furthermore, the slip of the conveyance roller 56 cannot be prevented.

本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、切断された記録媒体を精度良く排出できる記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of discharging a cut recording medium with high accuracy.

本発明の記録装置は、記録媒体を切断するためのカッターユニットと、カッターユニットの下流側に位置し、搬送ローラと、ローラホルダに設けられており記録媒体を挟んで搬送ローラと対向する位置にある従動ローラとで構成されるローラ対とを少なくとも有する。また、ローラホルダは、記録済みかつ切断済みの記録媒体を搬送経路外へ押し出すための押し出し部を有しており、さらに従動ローラを搬送ローラに近接させる位置と離間させる位置との間で移動可能である。   The recording apparatus of the present invention is located on the downstream side of the cutter unit for cutting the recording medium, the conveyance roller, and the roller holder at a position facing the conveyance roller across the recording medium. It has at least a roller pair composed of a driven roller. The roller holder also has an extruding section for extruding a recorded and cut recording medium to the outside of the conveyance path, and can be moved between a position where the driven roller is brought close to the conveyance roller and a position where it is separated from the conveyance roller. It is.

本発明によれば、搬送ローラのスリップの有無に関わらず切断された記録媒体を排出でき、且つ切断された記録媒体の逆流を防ぐことができるため、切断された記録媒体を精度良く排出することができる。   According to the present invention, since the cut recording medium can be discharged regardless of whether or not the conveyance roller slips, and the backflow of the cut recording medium can be prevented, the cut recording medium can be discharged accurately. Can do.

本発明に係る記録装置の第1の実施形態の断面の概略図である。1 is a schematic cross-sectional view of a first embodiment of a recording apparatus according to the present invention. 図1における記録装置のローラホルダの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a roller holder of the recording apparatus in FIG. 1. 図1における記録装置の要部の、記録媒体切断時の概略拡大図である。FIG. 2 is a schematic enlarged view of a main part of the recording apparatus in FIG. 1 when a recording medium is cut. 図1における記録装置の要部の、記録媒体排出時の概略拡大図である。FIG. 2 is a schematic enlarged view of a main part of the recording apparatus in FIG. 1 when a recording medium is discharged. 図4の続きの記録媒体の排出の流れを示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of discharging a recording medium following FIG. 4. 図5の続きの記録媒体の排出の流れを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of discharging a recording medium following FIG. 5. 本発明に係る記録装置の第2の実施形態のローラホルダの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the roller holder of 2nd Embodiment of the recording device which concerns on this invention. 本発明に係る記録装置の第2の実施形態のローラホルダの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the roller holder of 2nd Embodiment of the recording device which concerns on this invention. 第2の実施形態の記録装置の要部の、記録媒体排出時の概略拡大図である。FIG. 6 is a schematic enlarged view of a main part of a recording apparatus according to a second embodiment when a recording medium is discharged. 図9の続きの記録媒体の排出の流れを示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of discharging a recording medium following FIG. 9. 図10の続きの記録媒体の排出の流れを示した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a flow of discharging a recording medium following FIG. 10. 従来技術の記録装置の一例の断面の概略図である。It is the schematic of the cross section of an example of the recording device of a prior art.

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the structure which has the same function in an accompanying drawing, and the description may be abbreviate | omitted.

[実施形態1]
本発明に係る記録装置の第1の実施形態について説明する。図1に本発明に係る記録装置の第1の実施形態の断面の概略図を示す。
[Embodiment 1]
A first embodiment of a recording apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic view of a cross section of a first embodiment of a recording apparatus according to the present invention.

記録媒体である連続した帯状のロール紙Pは、ローラ状のボビン11aに巻かれ、用紙カセット11の内部に保持されている。カードサイズ、Lサイズ、ポストカードサイズ等にそれぞれ対応した幅を有する複数種のロール紙Pが使用可能であり、各種のロール紙Pはそれぞれ専用または兼用の用紙カセット11に収納されている。記録動作を行うときには、記録装置本体に、任意のサイズに対応した後述するインクリボンカセット10と用紙カセット11とを差し込んで準備を行う。用紙カセット11には、用紙カセット11内からロール紙Pを排出できるように、外周面の一部にスリット11bが設けられている。給紙時においては、巻き取りボビン11aが回転し、ロール紙Pがスリット11bを介して用紙カセット11の外部に送り出される。   A continuous belt-shaped roll paper P as a recording medium is wound around a roller-shaped bobbin 11 a and held inside the paper cassette 11. A plurality of types of roll paper P having a width corresponding to each of card size, L size, postcard size, and the like can be used. Each type of roll paper P is stored in a dedicated or combined paper cassette 11. When performing a recording operation, an ink ribbon cassette 10 and a paper cassette 11 (described later) corresponding to an arbitrary size are inserted into the recording apparatus main body to prepare. The paper cassette 11 is provided with a slit 11 b on a part of the outer peripheral surface so that the roll paper P can be discharged from the paper cassette 11. At the time of paper feeding, the take-up bobbin 11a rotates and the roll paper P is sent out of the paper cassette 11 through the slit 11b.

用紙カセット11の下流には、給紙ローラ12と、ロール紙Pの搬送経路を挟んで給紙ローラ12と対向する位置にある従動ローラ13とのローラ対R1が設けられている。給紙ローラ12はゴム部を備えた能動ローラであり、従動ローラ13は不図示の弾性部材により給紙ローラ12に向かって弾性的に付勢されている。用紙カセット11から送り出されたロール紙Pは、ローラ対R1に挟持され、搬送される。   Downstream of the paper cassette 11, a roller pair R <b> 1 is provided that includes a paper feed roller 12 and a driven roller 13 that faces the paper feed roller 12 with the transport path of the roll paper P interposed therebetween. The paper feed roller 12 is an active roller having a rubber portion, and the driven roller 13 is elastically biased toward the paper feed roller 12 by an elastic member (not shown). The roll paper P sent out from the paper cassette 11 is nipped by the roller pair R1 and conveyed.

ローラ対R1の下流には、金属ローラであり、ロール紙Pへの記録中にロール紙Pの搬送を行うキャプスタンローラ3と、ロール紙Pの搬送経路を挟んでキャプスタンローラ3と対向する位置にあるピンチローラ4とのローラ対R2が設けられている。ピンチローラ4は、キャプスタンローラ3に向かって弾性的に付勢されている。   Downstream of the roller pair R1, there is a metal roller that faces the capstan roller 3 that conveys the roll paper P during recording on the roll paper P and the capstan roller 3 across the conveyance path of the roll paper P. A roller pair R2 with the pinch roller 4 in position is provided. The pinch roller 4 is elastically biased toward the capstan roller 3.

熱転写式の記録装置では、キャプスタンローラ3の搬送力に特徴がある。例えば、カラー記録動作中にロール紙Pとキャプスタンローラ3との位相がずれた場合、ロール紙Pに順次重ねられた複数の色がそれぞれずれてしまい、記録の品位を低下させてしまう。こうした問題を解決するため、キャプスタンローラ3の一部に、ロール紙Pの裏面にロール紙Pとキャプスタンローラ3とのスリップを防ぐ程度に刺さるトゲ状の突起を設けることが一般的である。このように突起を有するキャプスタンローラ3とピンチローラ4とがロール紙Pを挟み込んで搬送する力は、他のローラ対と比べて大きい。それによって、ローラの滑りや変形が生じにくく、その結果、ロール紙Pとキャプスタンローラ3の位相のずれが発生しにくいため、ロール紙Pの搬送量を精度よく制御することが可能である。不図示の検知センサの検知情報に基づいて、一枚分の画像を記録するのに必要なロール紙Pを用紙カセット11から引き出し、さらに下流に搬送する。   The thermal transfer type recording apparatus is characterized by the conveying force of the capstan roller 3. For example, when the phase of the roll paper P and the capstan roller 3 is shifted during the color recording operation, a plurality of colors sequentially stacked on the roll paper P are shifted from each other, and the recording quality is deteriorated. In order to solve such a problem, it is common to provide a part of the capstan roller 3 with a thorn-like protrusion that pierces the back surface of the roll paper P to prevent slippage between the roll paper P and the capstan roller 3. . Thus, the capstan roller 3 having the protrusion and the pinch roller 4 have a larger force to sandwich and convey the roll paper P than the other roller pairs. As a result, the roller is unlikely to slip or deform, and as a result, the phase difference between the roll paper P and the capstan roller 3 is unlikely to occur, and the transport amount of the roll paper P can be accurately controlled. Based on detection information from a detection sensor (not shown), the roll paper P necessary for recording one image is pulled out from the paper cassette 11 and further conveyed downstream.

ローラ対R2の下流側には、記録手段であるサーマルヘッド1と、ロール紙Pの搬送経路を挟んでサーマルヘッド1と対向する位置にあるプラテンローラ2とが設けられている。サーマルヘッド1は、回動中心を備える取り付けフレーム14及び図示しない弾性部材と略一体的に構成されており、図示しないカムギア等の制御によって取り付けフレーム14と一体的にプラテンローラ2に向かって移動可能である。また、インクリボンカセット10には、インクリボン10aを収納しておく供給インクリボン格納部10bと、使用したインクリボン10aを巻き取っていく巻き取りインクリボン格納部10cが設けられている。   On the downstream side of the roller pair R2, a thermal head 1 as recording means and a platen roller 2 at a position facing the thermal head 1 across the conveyance path of the roll paper P are provided. The thermal head 1 is configured substantially integrally with a mounting frame 14 having a rotation center and an elastic member (not shown), and is movable toward the platen roller 2 integrally with the mounting frame 14 by control of a cam gear (not shown). It is. Further, the ink ribbon cassette 10 is provided with a supply ink ribbon storage portion 10b for storing the ink ribbon 10a and a take-up ink ribbon storage portion 10c for winding the used ink ribbon 10a.

サーマルヘッド1は複数の発熱素子を有する加熱部を備えており、記録情報に応じて発熱素子を選択的に加熱し、インクリボン10a上に一様に塗布されたインクをロール紙Pに熱転写する。具体的には、サーマルヘッド1をプラテンローラ2に向かって押圧し、供給インクリボン収納部10bから巻き解かれ供給されるインクリボン10aとロール紙Pとを適当な圧力及び適当な温度で圧着させることで、ロール紙Pへのインクの熱転写を可能としている。   The thermal head 1 includes a heating unit having a plurality of heat generating elements, selectively heats the heat generating elements according to recording information, and thermally transfers the ink uniformly applied on the ink ribbon 10a to the roll paper P. . Specifically, the thermal head 1 is pressed toward the platen roller 2, and the ink ribbon 10a unrolled from the supplied ink ribbon storage portion 10b and the roll paper P are pressed against each other at an appropriate pressure and an appropriate temperature. Thus, thermal transfer of the ink onto the roll paper P is enabled.

サーマルヘッド1とプラテンローラ2の下流側には、カッター可動刃5aと、ロール紙Pの搬送経路を挟んでカッター可動刃5aと対向する位置にあるカッター固定刃5bとが設けられている。そして、カッター可動刃5aとカッター固定刃5bとでカッターユニット5を構成している。カッター可動刃5aとカッター固定刃5bは、不図示のギア列により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙Pを切断する。なお、切断手段としてはさみ状のカッターユニット5を示すが、本発明の切断手段の種類を限定するものではない。   On the downstream side of the thermal head 1 and the platen roller 2, there are provided a cutter movable blade 5 a and a cutter fixed blade 5 b at a position facing the cutter movable blade 5 a across the conveyance path of the roll paper P. And the cutter unit 5 is comprised by the cutter movable blade 5a and the cutter fixed blade 5b. The cutter movable blade 5a and the cutter fixed blade 5b are driven by a gear train (not shown), and the upper and lower blades are rubbed in a scissors shape to cut the roll paper P. In addition, although the scissor-shaped cutter unit 5 is shown as a cutting | disconnection means, the kind of cutting | disconnection means of this invention is not limited.

また、切断されたロール紙Pの有無を検知することで、切断されたロール紙Pが残留していないかを判定する光学式の検知センサ9が、カッターユニット5の下流側近傍に設けられている。   Further, an optical detection sensor 9 is provided in the vicinity of the downstream side of the cutter unit 5 for detecting whether or not the cut roll paper P remains by detecting the presence or absence of the cut roll paper P. Yes.

カッターユニット5の下流側には、搬送ローラ6と、ロール紙Pの搬送経路を挟んで搬送ローラ6と対向する位置にある従動ローラ7と、従動ローラ7を保持し従動ローラ7を搬送ローラ6へ近接及び離間させるローラホルダ15とが設けられている。ローラホルダ15は、回転軸15bと、切断されたロール紙Pを後述する用紙受け8へ押し出すための押し出し部15aとを有している。そして、最も下流側には、切断されたロール紙Pを収容する用紙受け8が設けられている。   On the downstream side of the cutter unit 5, a conveyance roller 6, a driven roller 7 at a position facing the conveyance roller 6 across the conveyance path of the roll paper P, and the driven roller 7 are held and the driven roller 7 is conveyed to the conveyance roller 6. A roller holder 15 is provided to move toward and away from. The roller holder 15 has a rotating shaft 15b and an extruding portion 15a for extruding the cut roll paper P to a paper receiver 8 described later. Further, on the most downstream side, a paper receiver 8 for storing the cut roll paper P is provided.

本実施形態ではサーマルヘッド1及びインクリボン10aによってロール紙Pへの1枚分の画像の記録が終了したら、ロール紙Pの切断すべき位置がカッターユニット5に位置するまでロール紙Pが搬送される。その途中で、ロール紙Pの先端部は、搬送ローラ6と従動ローラ7とで構成されるローラ対R3に挟持される。切断動作においてロール紙Pにたるみやばたつきがあると、例えばロール紙Pがロール紙Pの幅方向に対して斜めに切断されたりしてしまい、ロール紙Pの切断断面の品位が低下してしまう。そのため、ローラ対R3が、ロール紙Pに任意の張力を加えることで、ロール紙Pのばたつきを抑える構成となっている。具体的には、ロール紙Pに任意の張力を加えるため、キャプスタンローラ3によるロール紙Pの搬送速度よりも、搬送ローラ6によるロール紙Pの搬送速度のほうが速い構成となっている。また、上述したが、仮に、ローラ対R3が強い搬送力でロール紙Pを引っ張ると、キャプスタンローラ3とロール紙Pとの同期がずれ、ロール紙Pがロール紙Pの切断すべき位置で切断されなくなってしまう。そのため、本実施形態ではローラ対R3のニップ圧は、ローラ対R2のニップ圧よりも弱くなっている。   In this embodiment, when the recording of one image on the roll paper P is completed by the thermal head 1 and the ink ribbon 10a, the roll paper P is conveyed until the position to be cut of the roll paper P is located in the cutter unit 5. The In the middle of the process, the leading end of the roll paper P is sandwiched between a pair of rollers R <b> 3 including the conveyance roller 6 and the driven roller 7. If the roll paper P is slack or fluttered during the cutting operation, for example, the roll paper P is cut obliquely with respect to the width direction of the roll paper P, and the quality of the cut section of the roll paper P is degraded. . Therefore, the roller pair R3 is configured to suppress flapping of the roll paper P by applying an arbitrary tension to the roll paper P. Specifically, since an arbitrary tension is applied to the roll paper P, the transport speed of the roll paper P by the transport roller 6 is faster than the transport speed of the roll paper P by the capstan roller 3. Further, as described above, if the roller pair R3 pulls the roll paper P with a strong conveying force, the capstan roller 3 and the roll paper P are out of synchronization, and the roll paper P is at a position where the roll paper P is to be cut. It will not be cut. Therefore, in this embodiment, the nip pressure of the roller pair R3 is weaker than the nip pressure of the roller pair R2.

ここで、本実施形態におけるローラホルダ15のより詳細な説明をする。図2(a)及び図2(b)は、図1に示した本実施形態のローラホルダ15の外観斜視図である。ローラホルダ15は、使用されるサイズの中で最大となるロール紙Pの幅よりも大きい幅を有し、略ロの字型となっており、従動ローラ7が回転自在なように取り付けられている。また、ローラホルダ15の回動軸15bはロール紙Pの幅方向(サーマルヘッド1における長手方向)と平行である。図2(a)及び図3(b)に示すようにローラホルダ15の面Bは、カッターユニット5の面Aと略垂直となる位置から、回転軸15bを回転中心として回動する。そして、図2(b)及び図3(a)に示すように、ローラホルダ15の面Bとカッターユニット5の面Aとが略平行とになる位置までローラホルダ15は移動することができる。更に、ローラホルダ15は、従動ローラ7とは間隔を有しており、ロール紙Pの搬送経路の略下面側(非記録面側)から略上面側(記録面側)までロール紙Pの搬送経路の側部を回り込んで、切断済みのロール紙Pを押し出すための押し出し部15aを有している。   Here, the roller holder 15 in the present embodiment will be described in more detail. 2A and 2B are external perspective views of the roller holder 15 of the present embodiment shown in FIG. The roller holder 15 has a width larger than the width of the largest roll paper P in the size to be used, has a substantially square shape, and is attached so that the driven roller 7 is rotatable. Yes. The rotation shaft 15b of the roller holder 15 is parallel to the width direction of the roll paper P (longitudinal direction in the thermal head 1). As shown in FIGS. 2A and 3B, the surface B of the roller holder 15 rotates from a position substantially perpendicular to the surface A of the cutter unit 5 around the rotation shaft 15 b as the rotation center. 2B and 3A, the roller holder 15 can be moved to a position where the surface B of the roller holder 15 and the surface A of the cutter unit 5 are substantially parallel. Further, the roller holder 15 is spaced from the driven roller 7, and conveys the roll paper P from a substantially lower surface side (non-recording surface side) to a substantially upper surface side (recording surface side) of the roll paper P conveyance path. It has an extruding portion 15a that goes around the side of the path and extrudes the cut roll paper P.

図3から図6を用いて、本実施形態の記録媒体への記録から記録媒体の排出までの流れを説明する。なお、上述した構成と同一のものについては説明を省略する。   The flow from recording on the recording medium to ejection of the recording medium will be described with reference to FIGS. Note that description of the same components as those described above is omitted.

記録動作は、ロール紙Pの先端をサーマルヘッド1とプラテンローラ2との間を下流側に通過させ、ロール紙Pの記録開始位置がサーマルヘッド1の下流側端に到達してから、ロール紙Pを上流方向(ロール紙Pの収納方向)に搬送する最中に行われる。そして、ロール紙Pの先端がサーマルヘッド1とプラテンローラ2の間を通過し、ロール紙Pの先端がサーマルヘッド1の上流側端に到達するまでに記録が行われる。インクリボン10aは、ロール紙Pの記録幅を覆ってその幅よりもやや大きい幅にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各インク層とオーバーコート(OP)層とが搬送方向に順に並べて構成されている。   In the recording operation, the leading end of the roll paper P is passed downstream between the thermal head 1 and the platen roller 2, and the roll paper P reaches the downstream end of the thermal head 1 before the roll paper P reaches the downstream end. This is performed while P is transported in the upstream direction (the direction in which the roll paper P is stored). Recording is performed until the leading edge of the roll paper P passes between the thermal head 1 and the platen roller 2 and the leading edge of the roll paper P reaches the upstream end of the thermal head 1. The ink ribbon 10a covers the recording width of the roll paper P and is transported by the yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) ink layers and the overcoat (OP) layer so as to be slightly larger than the width. They are arranged in order in the direction.

図3(a)に示すように、記録時には、取り付けフレーム14が所定の位置まで回動し、サーマルヘッド1とプラテンローラ2とでロール紙Pを挟んで押圧する。このとき、インクリボン10aとロール紙Pとが、サーマルヘッド1を押圧する不図示の弾性部材によって適当な圧力で圧着し、加熱転写が可能となる。また、ロール紙Pのたるみを取るために、ロール紙Pは巻き取りボビン11aに巻きつけられながら搬送され、その間に記録が行われ、その後ロール紙Pの記録開始位置が再びサーマルヘッド1の下流側端に到達するまでロール紙Pは再び搬送される。記録後のロール紙Pが下流側に搬送される時には、取り付けフレーム14を回動させることで、取り付けフレーム14と一体的に構成されているサーマルヘッド1を所定の退避位置に退避させる。そして、キャプスタンローラ3や給紙ローラ12の回転動作と同期して、ロール紙Pの巻き取りボビン11aが送り出し方向に回転し、ロール紙Pの記録開始位置がサーマルヘッド1の下流側端に来るまでロール紙Pが搬送される。このようにしてインクリボン10aの1つのインク層によりロール紙Pに記録される。インクリボン10aの熱転写が行われたインク層は巻き取りインクリボン格納部10cに収容され、残りのインク層についても順次上述と同様の記録動作を繰り返し、ロール紙P上に重ねて記録を行うことで、所望の記録を得ることができる。   As shown in FIG. 3A, at the time of recording, the mounting frame 14 rotates to a predetermined position, and the thermal head 1 and the platen roller 2 sandwich and press the roll paper P. At this time, the ink ribbon 10a and the roll paper P are pressure-bonded with an appropriate pressure by an unillustrated elastic member that presses the thermal head 1, so that heat transfer is possible. Further, in order to remove the slack of the roll paper P, the roll paper P is conveyed while being wound around the take-up bobbin 11a, and recording is performed during that time, and then the recording start position of the roll paper P is again downstream of the thermal head 1. The roll paper P is conveyed again until it reaches the side edge. When the roll paper P after recording is transported to the downstream side, the mounting frame 14 is rotated to retract the thermal head 1 configured integrally with the mounting frame 14 to a predetermined retracted position. Then, in synchronization with the rotation operation of the capstan roller 3 and the paper feed roller 12, the take-up bobbin 11a of the roll paper P rotates in the feeding direction, and the recording start position of the roll paper P is at the downstream end of the thermal head 1. Roll paper P is conveyed until it comes. In this way, recording is performed on the roll paper P by one ink layer of the ink ribbon 10a. The ink layer on which the thermal transfer of the ink ribbon 10a has been performed is accommodated in the take-up ink ribbon storage unit 10c, and the recording operation similar to the above is repeated sequentially for the remaining ink layers, and recording is performed on the roll paper P. Thus, a desired record can be obtained.

最後に保護層であるOPの記録を終了することで、記録動作が終了したことを判断する。このときのロール紙Pの先端はサーマルヘッド1とプラテンローラ2との間を通過して、上流側に移動した位置にある。   Finally, it is determined that the recording operation is completed by ending the recording of the protective layer OP. At this time, the leading edge of the roll paper P passes through between the thermal head 1 and the platen roller 2 and is at a position moved upstream.

搬送ローラ6はロール紙Pの搬送経路のロール紙Pの記録面の上方に配置されている。搬送ローラ6はゴムローラで形成されているため、仮に、保護層であるOPが記録される前に熱転写されたインクの表面に長時間触れていると、インクの一部が剥がれて搬送ローラ6のゴムに付着するなどして、記録の品位を低下させる恐れがある。そこで本実施形態では、搬送ローラ6は、取り付けフレーム14が退避位置にある場合にのみ、ロール紙Pの表面に触れる構成となっている。加えて、ローラ対R3を近接及び離間させるための駆動源を、取り付けフレーム14を回動させる駆動源と同一のものとした。   The conveyance roller 6 is disposed above the recording surface of the roll paper P in the conveyance path of the roll paper P. Since the transport roller 6 is formed of a rubber roller, if the surface of the ink that has been thermally transferred before touching the OP, which is a protective layer, is touched for a long time, a part of the ink is peeled off and the transport roller 6 There is a risk of degrading the recording quality due to adhesion to rubber. Therefore, in the present embodiment, the transport roller 6 is configured to touch the surface of the roll paper P only when the attachment frame 14 is in the retracted position. In addition, the drive source for moving the roller pair R3 closer and away is the same as the drive source for rotating the mounting frame 14.

図3(b)に示すように、ロール紙Pへの記録動作が完了すると、不図示のモータが作動し、取り付けフレーム14を回動させ、取り付けフレーム14と一体的に固定されているサーマルヘッド1を所定の退避位置に移動させる。このような非記録時には、ローラホルダ15は、取り付けフレーム14の退避動作に連動して作動し、ローラ対R3がロール紙Pに圧接して挟持した状態にする。   As shown in FIG. 3B, when the recording operation on the roll paper P is completed, a motor (not shown) is actuated to rotate the mounting frame 14 and is fixed integrally with the mounting frame 14. 1 is moved to a predetermined retreat position. During such non-recording, the roller holder 15 operates in conjunction with the retracting operation of the mounting frame 14 so that the roller pair R3 is in pressure contact with the roll paper P.

本実施形態では、ローラ対R3は、取り付けフレーム14の退避位置へ移動することで、ロール紙Pと圧接状態となる。そのため、記録中つまり取り付けフレーム14が圧接位置にある場合は、搬送ローラ6と従動ローラ7とが離間しているため、ロール紙PにOPの記録がされていなくても、ロール紙P表面のインクが搬送ローラ6に付着せず、記録品位の低下を防ぐことができる。ただし、取り付けフレーム14の退避量が大きくなればなる程、必要とされる記録装置全体のサイズが大きくなる。そのため、カムギアなどによって、取り付けフレーム14を一定量以上退避しない構成とすると好適である。   In the present embodiment, the roller pair R <b> 3 is brought into a pressure contact state with the roll paper P by moving to the retracted position of the attachment frame 14. Therefore, when recording is performed, that is, when the mounting frame 14 is in the pressure contact position, the transport roller 6 and the driven roller 7 are separated from each other, so that even if the OP is not recorded on the roll paper P, the surface of the roll paper P Ink does not adhere to the transport roller 6 and it is possible to prevent a decrease in recording quality. However, the larger the retracted amount of the mounting frame 14, the larger the required size of the entire recording apparatus. Therefore, it is preferable that the mounting frame 14 is not retracted by a certain amount by a cam gear or the like.

ロール紙Pの切断位置がカッターユニット5に到達するまでロール紙Pが搬送される途中で、記録終了後のロール紙Pの先端は、取り付けフレーム14が退避位置へ移動することにより、既に近接位置に移動したローラ対R3に至り挟持される。そして、上述した理由により、搬送ローラ6によるロール紙Pの搬送速度がキャプスタンローラ3の搬送速度より速いために、搬送距離が長くなるにつれてロール紙Pのたるみやばたつきが取り除かれる。そして、ロール紙Pは、ローラ対R3に挟持されてからは、キャプスタンローラ3及び搬送ローラ6の回転で更に排紙方向へ搬送され、ロール紙Pの記録領域と未記録領域の境界がカッターユニット5の切断位置と合致する位置で停止する。   While the roll paper P is being conveyed until the cutting position of the roll paper P reaches the cutter unit 5, the leading end of the roll paper P after the recording is already in the proximity position by moving the mounting frame 14 to the retracted position. To the roller pair R3 that has moved to the position. For the reason described above, since the transport speed of the roll paper P by the transport roller 6 is faster than the transport speed of the capstan roller 3, the slack and flutter of the roll paper P are removed as the transport distance increases. Then, after the roll paper P is sandwiched between the roller pair R3, the roll paper P is further transported in the paper discharge direction by the rotation of the capstan roller 3 and the transport roller 6, and the boundary between the recording area and the unrecorded area of the roll paper P is cut by the cutter. Stop at a position that matches the cutting position of the unit 5.

そして、カッターユニット5のカッター可動刃5aを切断位置へ移動させ、ロール紙Pを切断する。これ以降、カッターユニット5の下流側であり、短冊状に切断された記録済みのロール紙Pをロール紙P2、カッターユニット5の上流側であり、未記録のロール紙Pをロール紙P1と称する。切断後、ロール紙P2は、ローラ対R3により挟持された状態にある。   Then, the cutter movable blade 5a of the cutter unit 5 is moved to the cutting position, and the roll paper P is cut. Hereinafter, the recorded roll paper P that has been cut into strips on the downstream side of the cutter unit 5 is called roll paper P2, and the unrecorded roll paper P that is on the upstream side of the cutter unit 5 is called roll paper P1. . After cutting, the roll paper P2 is sandwiched between the roller pair R3.

従来技術では、切断動作の後、切断位置へ移動したカッター可動刃5aを、また切断前の位置に戻していた。このような動作を行うと、本実施形態のように、ロール紙P2を略上向きに排出し、かつローラ対R3が離間する構成においては、切断されたロール紙P2が上方から重力によって下方へ落下する。そのため、切断されたロール紙P2が装置内部に逆流してしまう場合がある。そこで、本実施形態では、切断位置へ移動したカッター可動刃5aを切断前の位置へ戻さず、その状態を維持したまま排紙動作へ移行する。排紙動作の際、カッター可動刃5aを切断位置に維持させた状態とすることにより、カッター可動刃5aがロール紙Pの搬送経路を装置の内部と外部とで遮断することになり、装置内へのロール紙P2の逆流を防ぐことができる。   In the prior art, after the cutting operation, the cutter movable blade 5a moved to the cutting position is returned to the position before cutting again. When such an operation is performed, as in the present embodiment, in the configuration in which the roll paper P2 is discharged substantially upward and the roller pair R3 is separated, the cut roll paper P2 falls downward from above by gravity. To do. Therefore, the cut roll paper P2 may flow back into the apparatus. Therefore, in this embodiment, the cutter movable blade 5a that has moved to the cutting position is not returned to the position before cutting, and the paper discharge operation is performed while maintaining this state. When the cutter movable blade 5a is maintained at the cutting position during the paper discharge operation, the cutter movable blade 5a blocks the conveyance path of the roll paper P between the inside and the outside of the apparatus. It is possible to prevent the backflow of the roll paper P2 to the front.

図4(a)に示すように、ローラホルダ15が回動を始めると、搬送ローラ6と従動ローラ7とが離間する。それに伴ってロール紙P2は、ローラ対R3による保持から開放されることになり、自由に移動可能となる。このときロール紙P2は、重力によって略下向きの力を受ける。しかし、上述のように、カッター可動刃5aが切断位置、つまりロール紙Pの搬送経路を遮断する位置にあるため、ロール紙P2が記録装置内に逆流する恐れがない。   As shown in FIG. 4A, when the roller holder 15 starts to rotate, the transport roller 6 and the driven roller 7 are separated from each other. Accordingly, the roll paper P2 is released from being held by the roller pair R3, and can be freely moved. At this time, the roll paper P2 receives a substantially downward force due to gravity. However, as described above, since the cutter movable blade 5a is located at the cutting position, that is, the position where the conveyance path of the roll paper P is interrupted, there is no possibility that the roll paper P2 flows back into the recording apparatus.

図4(b)及び図5(a)は、図4(a)よりも更にローラホルダ15が回動した場合の、ロール紙P2の動きを示している。ローラホルダ15が更に回動することにより、ロール紙P2のカッターユニット5側の端部が、ローラホルダ15の形状に沿って重力により略下向きに移動しつつ、ロール紙P2が用紙受け8へ近づいていく。更に図5(b)において、ロール紙P2は、ローラホルダ15の押し出し部15aによりロール紙Pの搬送経路外、具体的には用紙受け8に向けて押し出される。また、このとき、ローラホルダ15は下方に向いているため、ローラホルダ15がロール紙P2を用紙受け8に案内するための斜面として機能している。   4 (b) and 5 (a) show the movement of the roll paper P2 when the roller holder 15 is further rotated than in FIG. 4 (a). As the roller holder 15 further rotates, the end of the roll paper P2 on the cutter unit 5 side moves substantially downward due to gravity along the shape of the roller holder 15, and the roll paper P2 approaches the paper receiver 8. To go. Further, in FIG. 5B, the roll paper P <b> 2 is pushed out of the transport path of the roll paper P, specifically toward the paper receiver 8 by the push-out portion 15 a of the roller holder 15. At this time, since the roller holder 15 faces downward, the roller holder 15 functions as an inclined surface for guiding the roll paper P2 to the paper receiver 8.

このようにして切断されたロール紙P2は排出され、図6のように用紙受け8上に積載され、排紙動作は完了である。   The roll paper P2 cut in this way is discharged and stacked on the paper receiver 8 as shown in FIG. 6, and the paper discharge operation is completed.

また、上記動作と同時に、検知センサ9を用いて、ロール紙P2が不具合なく排紙されたかの検知を行っている。具体的には、排紙動作直前であり、ローラ対R3がロール紙P2に圧接し、ロール紙P2を保持しているときには、検知センサ9はロール紙P2に反応し、ロール紙P2有りの状態を検知している。ここから、排紙動作によりローラ対R3が離間すると、ロール紙P2が開放されて搬送ローラ6から離れる。ここでもう一度、検知センサ9でロール紙P2の有無の判定を行う。このときロール紙P2無しの状態を検知した場合は、ロール紙P2が用紙受け8に排紙されており、ロール紙P2有りの状態を検知した場合は、何らかの不具合が生じ、ロール紙P2が用紙受け8に排紙されていないことを判定する。   At the same time as the above operation, the detection sensor 9 is used to detect whether the roll paper P2 has been discharged without any trouble. Specifically, immediately before the paper discharge operation, when the roller pair R3 is pressed against the roll paper P2 and holds the roll paper P2, the detection sensor 9 reacts to the roll paper P2 and the roll paper P2 is present. Is detected. From this point, when the roller pair R3 is separated by the paper discharge operation, the roll paper P2 is released and separated from the transport roller 6. Here, once again, the presence or absence of the roll paper P2 is determined by the detection sensor 9. At this time, when the state without the roll paper P2 is detected, the roll paper P2 is discharged to the paper receiver 8, and when the state with the roll paper P2 is detected, some trouble occurs and the roll paper P2 is the paper. It is determined that the sheet 8 is not discharged.

上記の排紙動作完了後、未記録のロール紙P1は引き出された状態になっており、次の記録を行なわない場合は、ロール紙P1を用紙カセット11内に収納し、用紙カセット11を着脱可能な状態にしなければならない。図6で示すように、ロール紙P2の排紙が完了したときには、取り付けフレーム14は圧接位置に移動しているため、サーマルヘッド1とプラテンローラ2は、ロール紙P1を挟持している。この取り付けフレーム14を再び退避位置まで移動させると、サーマルヘッド1とプラテンローラ2とが離間し、その間に挟まれていたロール紙P1が搬送可能な状態となる。   After the paper discharge operation is completed, the unrecorded roll paper P1 is pulled out. When the next recording is not performed, the roll paper P1 is stored in the paper cassette 11, and the paper cassette 11 is detached. It must be possible. As shown in FIG. 6, when the discharge of the roll paper P2 is completed, the mounting frame 14 is moved to the press contact position, so that the thermal head 1 and the platen roller 2 sandwich the roll paper P1. When the attachment frame 14 is moved again to the retracted position, the thermal head 1 and the platen roller 2 are separated from each other, and the roll paper P1 sandwiched therebetween can be conveyed.

最後にロール紙P1の巻き取り動作として、キャプスタンローラ3と、給紙ローラ12と、ロール紙Pの巻き取りボビン11aとを逆搬送方向に回転させ、ロール紙P1を用紙カセット11内に収納する。   Finally, as the roll paper P1 winding operation, the capstan roller 3, the paper feed roller 12, and the roll paper P winding bobbin 11a are rotated in the reverse conveyance direction, and the roll paper P1 is stored in the paper cassette 11. To do.

以上のように本発明の構成を採用することにより、切断されたロール紙P2の逆流を防ぎつつ、搬送ローラ6のスリップの有無に関わらない安定した排紙が可能である。更なる効果として、ローラ対R3のニップ圧を弱くし、搬送力を低下させても不具合がないため、切断性能を優先した設定にするなど、設計に自由度を増やすことができる。また、ローラホルダ15の一部にロール紙P2を押し出すための押し出し部15aを有することで、ロール紙P2を用紙受け8へ吐き出したり落としたりする専用の部材や機構が不要であるため、記録装置が大型化することも、コストが大幅に増加することもない。   As described above, by adopting the configuration of the present invention, it is possible to stably discharge the paper regardless of the presence or absence of slippage of the transport roller 6 while preventing the reverse flow of the cut roll paper P2. As a further effect, there is no problem even if the nip pressure of the roller pair R3 is weakened and the conveying force is reduced, so that the degree of freedom in design can be increased, for example, by setting the cutting performance as a priority. Further, since the roller holder 15 has a pushing portion 15a for pushing out the roll paper P2, a dedicated member or mechanism for discharging or dropping the roll paper P2 to the paper receiver 8 is not necessary. Does not increase in size or cost.

[実施形態2]
本発明に係る記録装置の第2の実施形態について説明する。上述の実施形態と同一のものについては説明を省略する。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described. The description of the same components as those in the above embodiment is omitted.

図7及び図8に本発明に係る記録装置の第2の実施形態のローラホルダ15の概略斜視図を示す。ローラホルダ15は、ロール紙Pの搬送経路の非記録面側からロール紙Pの側部を回り込み、ロール紙Pの記録面側に至る略コの字型となっている。ローラホルダ15の最も下流側であり、ロール紙Pの搬送経路を挟んで搬送ローラ6と対向する位置に従動ローラ7が回転自在なように取り付けられている。また、略コの字型の端部の1つ(図7のAの位置)であり、記録媒体の搬送方向に平行な方向にローラホルダ15の回動軸15bが設けられており、これによりローラホルダ15が、ロール紙Pの搬送方向と平行な位置から、垂直になる位置まで回動を可能にしている。さらに、従動ローラ7とは間隔を有しており、ロール紙Pの記録面側であり、ローラホルダ15の略コの字型の形状の先端部に押し出し部15aが設けられている。ローラホルダ15の本体部分と押し出し部15aとでロール紙P2を一定の距離をおいて挟むことにより、ローラホルダ15が回動し搬送経路に対して鉛直下向きに退避すると、搬送経路に対して鉛直上方から押し出し部15aがロール紙P2を下方へ押し出す。このときローラホルダ15は、ロール紙P2を下方に案内する働きも備えている。   7 and 8 are schematic perspective views of the roller holder 15 of the second embodiment of the recording apparatus according to the present invention. The roller holder 15 is substantially U-shaped around the side of the roll paper P from the non-recording surface side of the transport path of the roll paper P to reach the recording surface side of the roll paper P. A driven roller 7 is attached so as to be rotatable at a position which is the most downstream side of the roller holder 15 and faces the transport roller 6 across the transport path of the roll paper P. Further, the rotation shaft 15b of the roller holder 15 is provided in a direction parallel to the conveyance direction of the recording medium, which is one of the substantially U-shaped end portions (position A in FIG. 7). The roller holder 15 can be rotated from a position parallel to the transport direction of the roll paper P to a vertical position. Further, it is spaced from the driven roller 7, is on the recording surface side of the roll paper P, and is provided with an extruding portion 15 a at the substantially U-shaped tip portion of the roller holder 15. When the roll paper P2 is sandwiched between the main body portion of the roller holder 15 and the extruding portion 15a at a certain distance, the roller holder 15 rotates and retracts vertically downward with respect to the conveyance path. The pushing part 15a pushes the roll paper P2 downward from above. At this time, the roller holder 15 also has a function of guiding the roll paper P2 downward.

なお、これ以外の構成は、第1の実施形態と同様である。   Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図9から図10を用いて、ローラホルダ15によるロール紙P2の排出動作の流れを説明する。図9から図10は、ローラホルダ15近傍の断面の概略図である。なお、ロール紙Pの切断を行うまでの動作は第1の実施形態と同様である。   The flow of the discharge operation of the roll paper P2 by the roller holder 15 will be described with reference to FIGS. 9 to 10 are schematic views of a cross section in the vicinity of the roller holder 15. The operation until the roll paper P is cut is the same as that in the first embodiment.

図9に示すように、ローラホルダ15が回動を始めると、搬送ローラ6と従動ローラ7とが離間する。それに伴ってロール紙P2は、搬送ローラ6と従動ローラ7とで構成されるローラ対R3による保持から開放されることになり、自由に移動可能となる。このときロール紙P2の側部がローラホルダ15の面に沿って(本図面に対して手前)重力により滑り落ちていく。ここで前述のように、カッター可動刃5aが切断位置、つまり記録媒体Pの搬送経路を遮断する位置にあるため、記録装置内にロール紙P2が逆流する恐れがない。   As shown in FIG. 9, when the roller holder 15 starts to rotate, the conveying roller 6 and the driven roller 7 are separated from each other. Along with this, the roll paper P2 is released from being held by the roller pair R3 composed of the conveying roller 6 and the driven roller 7, and can be freely moved. At this time, the side portion of the roll paper P2 slides down due to gravity along the surface of the roller holder 15 (near this drawing). Here, as described above, since the cutter movable blade 5a is in the cutting position, that is, the position where the conveyance path of the recording medium P is interrupted, there is no possibility that the roll paper P2 flows backward in the recording apparatus.

図10(a)は、図9よりも更にローラホルダ15が回動した場合(図8の状態)の、ロール紙P2の動きを示している。ローラホルダ15が更に回動することにより、ロール紙P2は、ローラホルダ15の面に沿って重力により滑り落ちていく。さらに、図10(b)に示すように、ローラホルダ15が回動するにつれて、押し出し部15aがロール紙P2を、ローラホルダ15で案内しつつ、下方へ押し出す。そのため、ロール紙P2が安定して用紙受け8へ送られる。そして図11に示すように、ロール紙P2は、用紙受け8に順次積載される。   FIG. 10A shows the movement of the roll paper P2 when the roller holder 15 is rotated further (the state of FIG. 8) than FIG. As the roller holder 15 further rotates, the roll paper P2 slides down along the surface of the roller holder 15 due to gravity. Further, as shown in FIG. 10B, as the roller holder 15 rotates, the pushing portion 15 a pushes the roll paper P <b> 2 downward while guiding it with the roller holder 15. Therefore, the roll paper P2 is stably sent to the paper receiver 8. As shown in FIG. 11, the roll paper P <b> 2 is sequentially stacked on the paper receiver 8.

なお、図9及び図10(a)ではローラホルダ15の全体形状を明示するため、ロール紙P2の一断面のみを図示している。そのため、ロール紙P2が押し出し部15aに接していないかのように見える図になっているが、実際は押し出し部15aとロール紙P2とは図示されていない部分において接している。   9 and 10A, only one section of the roll paper P2 is shown in order to clearly show the entire shape of the roller holder 15. For this reason, the roll paper P2 looks as if it is not in contact with the extruding portion 15a. However, the extruding portion 15a and the roll paper P2 are actually in contact with each other at a portion not shown.

また、排紙動作の際には、第1の実施形態と同様に、検知センサ9によりロール紙P2が不具合なく排紙されたかの検知を行っている。   In the paper discharge operation, as in the first embodiment, the detection sensor 9 detects whether the roll paper P2 has been discharged without any problem.

この第2の実施形態においても、上述の第1の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。   Also in the second embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment described above.

以上の各実施形態では、本発明を熱転写式の記録装置に適用する場合を例示したが、記録媒体の排出装置を備えるその他の記録方式の記録装置に対しても、本発明は同様に適用可能である。   In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a thermal transfer type recording apparatus has been exemplified. However, the present invention can be similarly applied to recording apparatuses of other recording systems including a recording medium discharging apparatus. It is.

5 カッターユニット
6 搬送ローラ
7 従動ローラ
15ローラホルダ
15a押し出し部
P ロール紙
R3搬送ローラと従動ローラとのローラ対
5 Cutter Unit 6 Conveying Roller 7 Driven Roller 15 Roller Holder 15a Extrusion Port P Roll Paper R3 Roller Pair of Conveying Roller and Followed Roller

Claims (8)

記録媒体を切断するためのカッターユニットと、前記カッターユニットの下流側に位置し、搬送ローラと、ローラホルダに設けられており前記記録媒体を挟んで前記搬送ローラと対向する位置にある従動ローラとで構成されるローラ対とを少なくとも有する記録装置であり、前記ローラホルダは、記録済みかつ切断済みの前記記録媒体を搬送経路外へ押し出すための押し出し部を有しており、さらに前記従動ローラを前記搬送ローラに近接させる位置と離間させる位置との間で移動可能である、記録装置。   A cutter unit for cutting the recording medium; a downstream roller located on the downstream side of the cutter unit; and a driven roller provided on a roller holder and facing the conveying roller across the recording medium. The roller holder includes a push-out unit for pushing the recorded and cut recording medium out of the conveyance path, and further, the driven roller A recording apparatus that is movable between a position close to the conveying roller and a position separated from the conveying roller. 前記ローラホルダは、前記記録媒体の搬送方向と平行または前記記録媒体の幅方向に延びる回転軸を有している、請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the roller holder has a rotation shaft extending in parallel with a conveyance direction of the recording medium or extending in a width direction of the recording medium. 記録を行うためのサーマルヘッドが設けられている取り付けフレームと前記ローラホルダは同期して作動し、前記サーマルヘッドが前記記録媒体とは離れた位置にある非記録時には、前記ローラホルダが前記従動ローラを前記搬送ローラに近接させ、前記サーマルヘッドが前記記録媒体と近接する位置にある記録時には、前記ローラホルダが前記従動ローラを前記搬送ローラから離間させる、請求項1または2に記載の記録装置。   A mounting frame provided with a thermal head for recording and the roller holder operate in synchronization, and when the thermal head is not at a position away from the recording medium, the roller holder is moved by the driven roller. 3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the roller holder separates the driven roller from the conveyance roller during recording when the thermal head is in a position close to the recording medium. 前記ローラホルダには、前記従動ローラと前記押し出し部が間隔をおいて設けられており、前記従動ローラと前記搬送ローラとが前記記録媒体を介して近接しているときには、前記押し出し部と前記記録媒体とが離れており、前記従動ローラと前記搬送ローラとが離間するときには、前記押し出し部が前記記録媒体を搬送経路外に押し出す、請求項1から3に記載の記録装置。   The roller holder is provided with the driven roller and the extruding portion spaced apart from each other. When the driven roller and the conveying roller are close to each other via the recording medium, the extruding portion and the recording unit are arranged. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the medium is separated and the driven roller and the transport roller are separated from each other, the pushing unit pushes the recording medium out of the transport path. 記録媒体を切断するためのカッター可動刃とカッター固定刃で構成されるカッターユニットと、前記カッターユニットの下流側に、搬送ローラとローラホルダに設けられており、前記記録媒体を挟んで前記搬送ローラと対向する位置にある従動ローラとで構成されるローラ対とを少なくとも有する記録装置における記録媒体の搬送方法であり、前記搬送ローラの回転で前記記録媒体を搬送するときには前記従動ローラを前記記録媒体を介して前記搬送ローラに近接させておき、その後に前記ローラホルダを移動させて前記従動ローラを前記搬送ローラから離間させるとともに前記ローラホルダに設けられた押し出し部によって前記記録媒体を搬送経路外へ押し出す、記録媒体の搬送方法。   A cutter unit composed of a cutter movable blade and a cutter fixed blade for cutting the recording medium, and a conveyance roller and a roller holder on the downstream side of the cutter unit, and the conveyance roller sandwiching the recording medium A recording medium conveying method in a recording apparatus having at least a roller pair composed of a driven roller at a position facing the recording medium. When the recording medium is conveyed by rotation of the conveying roller, the driven roller is moved to the recording medium. The roller holder is moved close to the conveying roller to move the driven roller away from the conveying roller, and the recording medium is moved out of the conveying path by the pushing portion provided in the roller holder. A method for conveying a recording medium to be extruded. 前記カッター可動刃を、前記記録媒体を切断後、前記記録媒体を切断した位置に維持する、請求項5に記載の記録媒体の搬送方法。   The method for conveying a recording medium according to claim 5, wherein the cutter movable blade is maintained at a position where the recording medium is cut after the recording medium is cut. 前記記録媒体を切断するときには、前記ローラホルダを前記従動ローラと前記搬送ローラが近接する位置に移動させ、前記記録媒体の切断後は、前記ローラホルダを前記従動ローラと前記搬送ローラとが離間する位置に移動させて、切断後の前記記録媒体を前記押し出し部によって搬送経路外に押し出す、請求項5または6に記載の記録媒体の搬送方法。   When cutting the recording medium, the roller holder is moved to a position where the driven roller and the transport roller are close to each other, and after the recording medium is cut, the driven roller and the transport roller are separated from each other. The method of transporting a recording medium according to claim 5 or 6, wherein the recording medium is moved to a position and the cut recording medium is pushed out of the transport path by the push-out unit. 記録を行うためのサーマルヘッドが設けられている取り付けフレームと前記ローラホルダを同期して作動させ、前記サーマルヘッドを前記記録媒体とは離れた位置に移動させている非記録時には前記ローラホルダが前記従動ローラを前記搬送ローラに近接させる位置に移動させ、前記サーマルヘッドが前記記録媒体と接する位置に移動させている記録時には、前記ローラホルダが前記従動ローラを前記搬送ローラから離間する位置に移動させる、請求項5に記載の記録媒体の搬送方法。   A mounting frame provided with a thermal head for recording and the roller holder are operated synchronously, and the thermal head is moved away from the recording medium. The driven roller is moved to a position close to the transport roller, and during recording when the thermal head is moved to a position in contact with the recording medium, the roller holder moves the driven roller to a position away from the transport roller. The method for conveying a recording medium according to claim 5.
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