JP2005297315A - Printer - Google Patents

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JP2005297315A JP2004115396A JP2004115396A JP2005297315A JP 2005297315 A JP2005297315 A JP 2005297315A JP 2004115396 A JP2004115396 A JP 2004115396A JP 2004115396 A JP2004115396 A JP 2004115396A JP 2005297315 A JP2005297315 A JP 2005297315A
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Norikazu Kitamura
典和 北村
Motoharu Habatake
元晴 羽畑
Takayuki Hasegawa
貴之 長谷川
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Noritsu Koki Co Ltd
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a throughput of a printer in the case of recording a plurality of color images while waste of a recording medium and image worsening as a result of load change during transfer of the recording medium are prevented, and also to prevent effects to an image quality due to adhesion of cut chips at the time of cutting of the recording medium. <P>SOLUTION: A paper unwound from a paper feeding part 40 is transferred towards the transfer direction downstream side without printing of the color images carried out while the paper is opposed to thermal heads 71a-73a of a printing part 70. The paper of a length whereby the plurality of color images can be printed is transferred to the transfer direction lower stream side than the printing part 70. Thereafter, while the paper is sent reversely towards the transfer direction upstream side by a transfer roller pair 34 set at the transfer direction upper stream side than the printing part 70, the plurality of color images are continuously printed by the thermal heads 71a-73a of the printing part 70. The paper after printing is cut by a cutting part 50 equipped with both an upper blade 51 arranged above the paper and a driving mechanism 55. The cut chips drop downward. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー画像を記録媒体上に記録するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that records a color image on a recording medium.

カラー画像を記録媒体上に記録可能なプリンタについては、種々の技術が知られている。例えば、特許文献1には、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ個別に記録可能な3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送しながら3つのサーマルヘッドでカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。   Various techniques are known for printers capable of recording color images on a recording medium. For example, Patent Document 1 includes three thermal heads capable of individually recording each of yellow, magenta, and cyan colors, and the three recording heads that are drawn from the recording paper roll are conveyed in the paper feeding direction. A one-pass color thermal printer that records a color image with a thermal head is disclosed.

また、特許文献2には、3パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、記録紙ロールから引き出された1コマ分の長さのカラー感熱記録紙が1つのサーマルヘッドに対向するように送り出された後で引き戻されながらイエロー画像が記録され、その後、記録紙の送り出しと引き戻しが交互に行われて、2回目の引き戻し時にマゼンタ画像の記録が行われ、3回目の引き戻し時にシアン画像の記録が行われる。   Patent Document 2 discloses a 3-pass color thermal printer. In such a printer, a color thermal recording paper having a length of one frame drawn from a recording paper roll is sent out so as to face one thermal head, and then a yellow image is recorded while being pulled back, and then the recording paper. Are sent and pulled back alternately, and a magenta image is recorded at the second pull back, and a cyan image is recorded at the third pull back.

また、特許文献3には、イエロー、マゼンタ、シアンの3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送して印画準備を完了した後に、記録紙を引き戻し方向に搬送しながら1コマのカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、1コマのカラー画像が記録されると、記録紙は再び給紙方向に搬送されてカラー画像の後端部で切断される。そして、カラー画像が記録された記録紙は排紙されると共に、印画準備が完了した記録紙を引き戻し方向に搬送しながら次の1コマのカラー画像が記録される。   Patent Document 3 is provided with three thermal heads of yellow, magenta, and cyan. After the recording paper drawn from the recording paper roll is conveyed in the paper feeding direction and the print preparation is completed, the recording paper is loaded. A one-pass color thermal printer that records a color image of one frame while being conveyed in the pull-back direction is disclosed. In such a printer, when a color image of one frame is recorded, the recording paper is conveyed again in the paper feeding direction and cut at the rear end portion of the color image. Then, the recording paper on which the color image is recorded is discharged, and the next one-frame color image is recorded while the recording paper that has been prepared for printing is conveyed in the pullback direction.

特開平8−174876号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-174476 特開平9−99572号公報JP-A-9-99572 特開2001−246769号公報JP 2001-246769 A

特許文献1に記載のプリンタでは、記録紙を往復搬送しなくても、記録紙を一方向に搬送するだけでカラー画像を記録することができる。しかしながら、かかるプリンタにおいて、3つのサーマルヘッドをそれらの印字位置に記録紙が到達したものから順に記録紙に圧接させた場合には、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することがある。従って、かかるプリンタでは、画像の悪化を防止するために、3つのサーマルヘッドの全てを記録紙に圧接させた後でカラー画像の記録が開始される。そのため、記録紙の先端近傍つまり記録紙の先端側の部分であって給紙方向に関して最も上流側のサーマルヘッドと最も下流側のサーマルヘッドとの間の長さの部分が、両サーマルヘッドに掛け渡された状態でカラー画像の記録が開始される。このため、記録紙の掛け渡された長さ部分は画像が形成されず、余白部となり無駄になるという問題がある。   In the printer described in Patent Document 1, a color image can be recorded only by transporting the recording paper in one direction without transporting the recording paper back and forth. However, in such a printer, when the three thermal heads are pressed against the recording paper in order from the one where the recording paper has reached the printing position, the image is deteriorated due to load fluctuations during conveyance of the recording paper. Sometimes. Therefore, in such a printer, in order to prevent the deterioration of the image, the recording of the color image is started after all the three thermal heads are pressed against the recording paper. Therefore, the portion near the leading edge of the recording paper, that is, the portion on the leading edge side of the recording paper and the length between the most upstream thermal head and the most downstream thermal head in the paper feeding direction is hung on both thermal heads. Recording of a color image is started in the delivered state. For this reason, there is a problem in that an image is not formed in the length portion where the recording paper is stretched and a blank portion is formed.

一方、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙の先端近傍に対してもカラー画像を記録することができるので、記録紙が無駄になるのを抑制することができる。ここで、特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙が引き戻し方向に搬送されるときには3つのサーマルヘッドは全て記録紙に圧接されているので、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することはほとんどない。   On the other hand, in the printers described in Patent Document 2 and Patent Document 3, a color image can be recorded even in the vicinity of the leading end of the recording paper, so that it is possible to prevent the recording paper from being wasted. Here, in the printer described in Patent Document 3, when the recording paper is conveyed in the pullback direction, all three thermal heads are pressed against the recording paper, so that the image is caused by load fluctuations during the conveyance of the recording paper. Is rarely worse.

しかしながら、特許文献2に記載のプリンタでは、1コマのカラー画像を記録するために記録紙の送り出し及び引き戻しを3回繰り返す必要がある。また、特許文献3のプリンタでは、1コマのカラー画像ごとに、記録紙の送り出し及び引き戻しを1回行う必要がある。従って、これらのプリンタにおいて、複数コマのカラー画像を記録するためには、記録紙の往復搬送を数多く繰り返さなければならない。   However, in the printer described in Patent Document 2, it is necessary to repeat feeding and withdrawal of the recording paper three times in order to record a single color image. Further, in the printer of Patent Document 3, it is necessary to feed and pull back the recording paper once for each color image of one frame. Therefore, in order to record a color image of a plurality of frames in these printers, the reciprocating conveyance of the recording paper has to be repeated many times.

ここで、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙ロールとサーマルヘッドとの間に搬送ローラ対が配置されており、この搬送ローラ対の駆動方向を切り換えることによって、記録紙の搬送方向が給紙方向及び引き戻し方向のいずれかに変更される。従って、複数のmコマ(mは2以上の整数)のカラー画像を記録するためには、特許文献2のプリンタでは記録紙を3m回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(6m−1)回だけ切り換える必要があり、特許文献3のプリンタでは記録紙をm回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(2m−1)回だけ切り換える必要がある。   Here, in the printers described in Patent Document 2 and Patent Document 3, a pair of transport rollers is disposed between the recording paper roll and the thermal head, and by switching the driving direction of the pair of transport rollers, The transport direction is changed to either the paper feed direction or the pull back direction. Therefore, in order to record a color image of a plurality of m frames (m is an integer of 2 or more), the printer of Patent Document 2 must reciprocate the recording paper 3 m times, and the driving direction of the conveying roller pair is changed. It is necessary to switch only (6m-1) times. In the printer of Patent Document 3, the recording paper must be reciprocated and conveyed m times, and the driving direction of the conveying roller pair needs to be switched only (2m-1) times.

このように、搬送ローラ対の駆動方向が切り換えられる場合、その切り換えに基づく時間的な搬送ロスが生じてしまう。従って、搬送ローラ対の駆動方向を切り換える回数が多くなれば、それに伴って時間的な搬送ロスも増加するので、プリンタの処理能力が低下することになる。   As described above, when the driving direction of the conveying roller pair is switched, a time-related conveying loss occurs due to the switching. Therefore, if the number of times of switching the driving direction of the conveying roller pair is increased, the time-related conveying loss is increased accordingly, and the processing capability of the printer is lowered.

また、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、上述のように頻繁に記録紙の往復搬送を繰り返す必要があるが、往復搬送を行うような場合においても、カラー画像が記録された記録紙を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録が行われる記録用紙に付着等することにより画像品質に影響を及ぼしてしまうことを適切に防止する必要がある。   In addition, in the printers described in Patent Document 2 and Patent Document 3, it is necessary to frequently repeat the reciprocating conveyance of the recording paper as described above. However, even in the case where the reciprocating conveyance is performed, the recording in which the color image is recorded. It is necessary to appropriately prevent the chips generated when the paper is cut from adhering to the recording paper on which image recording is performed and affecting the image quality.

そこで、本発明の主な目的は、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、複数のカラー画像を記録する場合の処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される記録媒体に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができるプリンタを提供することである。   Accordingly, the main object of the present invention is to improve the processing capability when recording a plurality of color images while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuation during conveyance of the recording medium, and color To provide a printer capable of suppressing the influence of image quality caused by chips generated when cutting a recording medium on which an image is recorded adhering to a recording medium on which an image is subsequently recorded. .

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明のプリンタは、記録媒体にカラー画像を記録可能な画像記録部と、長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と、前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、搬送される記録媒体の上方に位置するように配置される上刃と、当該記録媒体の下方に位置するように配置される下刃と、当該記録媒体の上方に設けられ、前記カラー画像が記録された当該記録媒体を前記下刃との間で切断するように前記上刃の前記下刃に対する相対移動を行わせる上刃駆動機構と、を有し、カラー画像が記録された部分の前記第1の方向における上流側及び下流側の少なくともいずれか一方の側の端部から前記上刃と前記下刃との間での切断により切り離される切り屑を下方に落下させる切断機構と、を備えていることを特徴とするプリンタ。   The printer according to the present invention includes an image recording unit capable of recording a color image on a recording medium, a supply unit storing a long recording medium, and the image recording from the supply unit while the recording medium faces the image recording unit. A transport mechanism capable of transporting in a first direction toward the portion and a second direction opposite to the first direction, and a leading end of the recording medium separated from the image recording portion in the first direction. A conveyance control means for controlling the conveyance mechanism so that the recording medium is conveyed in the second direction after being conveyed in the first direction until reaching a position; and the conveyance mechanism in the second direction by the conveyance mechanism. An image recording control unit for controlling the image recording unit and an upper side of the recording medium to be conveyed are arranged so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on the recording medium being conveyed. The upper blade and the record A lower blade disposed so as to be positioned below the body, and the upper blade provided above the recording medium and cutting the recording medium on which the color image is recorded with the lower blade. An upper blade drive mechanism for performing relative movement with respect to the lower blade, and from the end portion on at least one of the upstream side and the downstream side in the first direction of the portion where the color image is recorded A printer, comprising: a cutting mechanism that drops downward chips cut by cutting between an upper blade and the lower blade.

なお、「記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達する」とは、「記録媒体が供給部から画像記録部に向かう第1の方向に搬送されて、記録媒体の先端が画像記録部よりも下流側の位置に到達する」ことを意味している。また、本明細書において、「上流側」及び「下流側」とは、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に関するものである。   Note that “the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction” means that “the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit to the image recording unit and recorded. This means that the leading end of the medium reaches a position downstream of the image recording unit. In this specification, “upstream side” and “downstream side” relate to a first direction from the supply unit toward the image recording unit.

この構成によると、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に記録媒体を搬送した後に第2の方向に搬送する記録媒体に複数のカラー画像を記録することができる。そのため、記録媒体の先端近傍(第1の方向に搬送された後に第2の方向に逆送される記録媒体部分の先端からの領域)にカラー画像を記録可能であると共に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。また、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合でも、記録媒体を1往復させるだけでよく、搬送機構における記録媒体の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、カラー画像が記録された記録媒体は、その上方に位置する上刃が、同じく記録媒体の上方に位置する上刃駆動機構によって、記録媒体の下方に位置する下刃に対して相対移動を行うように駆動されることで、切断される。このため、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑が下方に落下しても上刃や上刃駆動機構の表面に残留してしまうことを抑制できる。従って、その後に、画像記録が行われる記録媒体がその画像記録が行われる前に上刃と下刃との間を通過してもこの記録媒体に切り屑が付着してしまうことを抑制でき、切り屑の付着による画像品質の悪化を抑制できる。このように、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合において、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタの処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される記録媒体に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができる。   According to this configuration, a plurality of color images can be recorded on the recording medium conveyed in the second direction after the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit toward the image recording unit. Therefore, a color image can be recorded in the vicinity of the leading end of the recording medium (the region from the leading end of the recording medium portion that is transported in the first direction and then fed back in the second direction), and the recording medium is being transported. It is possible to suppress the deterioration of the image due to the load fluctuation. Further, even when a plurality of color images are recorded on the recording medium, it is only necessary to reciprocate the recording medium once, and it is only necessary to switch the conveying direction of the recording medium in the conveying mechanism once. Transport loss can be reduced. Further, the recording medium on which the color image is recorded has the upper blade positioned above the relative movement relative to the lower blade positioned below the recording medium by the upper blade driving mechanism positioned above the recording medium. It is cut by being driven to perform. For this reason, even if chips generated when cutting a recording medium on which a color image is recorded fall down, it can be prevented from remaining on the surface of the upper blade or the upper blade driving mechanism. Therefore, after that, even if the recording medium on which the image recording is performed passes between the upper blade and the lower blade before the image recording is performed, it is possible to prevent the chips from attaching to the recording medium. Deterioration of image quality due to chip adhesion can be suppressed. As described above, when a plurality of color images are recorded on a recording medium, the processing performance of the printer is improved while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuation during conveyance of the recording medium, and color It is possible to prevent the chips generated when the recording medium on which the image is recorded from being attached to the recording medium on which the image is subsequently recorded from affecting the image quality.

本発明のプリンタにおいて、前記搬送機構は、前記供給部と前記画像記録部との間において記録媒体に搬送力を付与することによって、記録媒体を前記第2の方向に搬送可能であることが望ましい。   In the printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the transport mechanism can transport the recording medium in the second direction by applying a transport force to the recording medium between the supply unit and the image recording unit. .

この構成によると、第2の方向に搬送される記録媒体に複数のカラー画像が記録される際に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを効果的に抑制することができる。   According to this configuration, when a plurality of color images are recorded on the recording medium conveyed in the second direction, it is possible to effectively suppress deterioration of the image due to load fluctuations during conveyance of the recording medium. be able to.

本発明のプリンタにおいて、記録媒体において前記画像記録部に対して前記供給部とは反対側にある領域の少なくとも一部を格納可能な格納部を更に備え、前記切断機構は、前記上刃が前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体の上方に位置するように配置され、前記下刃が当該記録媒体を挟んで前記上刃の下方に配置され、前記カラー画像が記録されて前記第2の方向に搬送される当該記録媒体を切断することが望ましい。   The printer of the present invention further includes a storage unit capable of storing at least a part of a region on the recording medium opposite to the supply unit with respect to the image recording unit, and the cutting mechanism includes the upper blade having the upper blade described above. It is disposed so as to be positioned above the recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit, the lower blade is disposed below the upper blade across the recording medium, and the color image is recorded. It is preferable that the recording medium conveyed in the second direction is cut.

この構成によると、第1の方向について画像記録部よりも下流側に搬送された記録媒体は、格納部内へと格納されることになる。格納部が備えられていない場合には、カラー画像が記録される記録媒体の面がプリンタ筐体の底面等に接触することによって、埃が付着したり疵付いたりする。かかる場合には、カラー画像の品質低下(画像悪化)が発生し得るが、格納部を備えることでかかる弊害を軽減できる。そして、切断機構が、カラー画像が記録されて供給部と画像記録部との間を第2の方向に搬送される記録媒体を切断するものであるため、第1の方向における画像記録部よりも下流側に格納部が設けられていても、画像記録後に第2の方向に搬送するとともに切断機構により切断して排出することができる。   According to this configuration, the recording medium transported downstream from the image recording unit in the first direction is stored in the storage unit. In the case where the storage unit is not provided, the surface of the recording medium on which the color image is recorded comes into contact with the bottom surface or the like of the printer housing, so that dust adheres or becomes obscured. In such a case, the quality of the color image may be deteriorated (image deterioration), but the adverse effect can be reduced by providing the storage unit. Since the cutting mechanism cuts the recording medium on which the color image is recorded and conveyed between the supply unit and the image recording unit in the second direction, the cutting mechanism is more than the image recording unit in the first direction. Even if the storage portion is provided on the downstream side, it can be transported in the second direction after image recording and cut and discharged by a cutting mechanism.

本発明のプリンタにおいて、前記下刃の下方に配置され、落下する前記切り屑を受け入れる切り屑受け入れ部を更に備えていることが望ましい。   In the printer of the present invention, it is preferable that the printer further includes a chip receiving portion that is disposed below the lower blade and receives the falling chips.

この構成によると、切断機構による切断後に下方に落下した切り屑がそのまま切り屑受け入れ部内に受け入れられるように落下するため、切断後速やかに切り屑を回収することができる。   According to this configuration, the chips that have fallen downward after being cut by the cutting mechanism are dropped so that they are received as they are in the chip receiving portion, so that the chips can be collected promptly after cutting.

本発明のプリンタにおいて、前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体は、水平な搬送経路に沿って搬送され、前記上刃と前記下刃との間で形成される切断面は、前記水平な搬送経路に対して垂直であることが望ましい。   In the printer of the present invention, the recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit is conveyed along a horizontal conveyance path, and is formed between the upper blade and the lower blade. The surface is preferably perpendicular to the horizontal conveyance path.

この構成によると、水平な搬送経路に沿って搬送される記録媒体が、切断機構によって、その水平な搬送経路に対して垂直な切断面で切断されるため、発生した切り屑をそのまま垂直下方に向かって落下させることができ、切り屑が上刃や上刃駆動機構の表面に残留してしまうことをより確実に抑制できる。   According to this configuration, since the recording medium transported along the horizontal transport path is cut by the cutting mechanism at a cutting surface perpendicular to the horizontal transport path, the generated chips are directly moved vertically downward. It can be made to fall and it can suppress more reliably that chips remain on the surface of an upper blade or an upper blade drive mechanism.

本発明のプリンタにおいて、前記下刃には、その上端側から下方に向かって斜めに下り傾斜した傾斜面が形成されていることが望ましい。   In the printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the lower blade is formed with an inclined surface that is inclined downward from the upper end side downward.

この構成によると、上刃と下刃との間での切断により切り離された切り屑を滞りなく下刃に形成された下り傾斜面に沿って下方に落下させることができる。   According to this structure, the chip | piece cut | disconnected by the cutting | disconnection between an upper blade and a lower blade can be dropped below along the downward inclined surface formed in the lower blade without delay.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。図2は、図1のプリンタのプリント部(画像形成部)の概略構成を示す図である。図3は、図1のプリンタの搬送ローラ対及び送り込みローラ対の動きを表す図である。図4は、図1のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing unit (image forming unit) of the printer of FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the movement of the conveying roller pair and the feeding roller pair of the printer of FIG. FIG. 4 is a block diagram of a main part of the printer of FIG. 1 and a control device to which these are connected.

図1に示す熱昇華方式のサーマルプリンタ1(以下、「プリンタ1」と称する)は、操作部10と、制御装置20と、プリント部30とを有している。操作部10は、オペレータがプリンタ1に対する操作を行うものであって、プリンタ1に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ11を有している。ここで、本実施の形態では、操作部10にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ10には様々なボタンを含む操作画面12が表示される。従って、オペレータは、操作画面12に触れることによってプリンタ1に対する操作を実行することができる。   A thermal sublimation thermal printer 1 shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as “printer 1”) includes an operation unit 10, a control device 20, and a printing unit 30. The operation unit 10 is for an operator to operate the printer 1 and has a display 11 for displaying various information about the printer 1 and notifying the operator. Here, in the present embodiment, a touch panel method is adopted for the operation unit 10, and an operation screen 12 including various buttons is displayed on the display 10. Accordingly, the operator can execute an operation on the printer 1 by touching the operation screen 12.

制御装置20は、操作部10からの入力を受信すると共に、プリンタ1における各種の動作を制御するためのものである。また、制御装置20は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部20aを有している。なお、記憶媒体としては、例えばCD−ROM、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであればどのようなものであってもよい。   The control device 20 receives input from the operation unit 10 and controls various operations in the printer 1. In addition, the control device 20 has a plurality of data input units 20a for acquiring print data from various storage media such as a card slot and a disk drive. The storage medium may be any medium that can store print data, such as a CD-ROM or a memory card.

ここで、操作部10及び制御装置20は、プリント部30を収容する筐体30aの上面に固定配置されている。ここで、操作部10のディスプレイ11の表示面及び制御装置20のデータ入力部20aの記憶媒体挿入面は、プリンタ1(筐体30a)の正面(図1では左手前側の面)とほぼ一致している。従って、プリンタ1の正面に向かうオペレータにとって、ディスプレイ11及びデータ入力部20aに対する操作が行い易くなっている。   Here, the operation unit 10 and the control device 20 are fixedly arranged on the upper surface of the housing 30 a that houses the print unit 30. Here, the display surface of the display 11 of the operation unit 10 and the storage medium insertion surface of the data input unit 20a of the control device 20 substantially coincide with the front of the printer 1 (housing 30a) (the surface on the left front side in FIG. 1). ing. Therefore, it is easy for an operator heading to the front of the printer 1 to operate the display 11 and the data input unit 20a.

また、筐体30aは、略直方体形状を有しており、その横幅(正面の幅)D1は奥行きD2よりも小さくなっている。従って、プリンタ1は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。さらに、筐体30aの正面には、筐体30a内に収納された後述するプリントボックス96を筐体30a外に引き出すための開口95が形成されている。   Moreover, the housing | casing 30a has a substantially rectangular parallelepiped shape, The horizontal width (front width) D1 is smaller than the depth D2. Therefore, the printer 1 can be installed even in a relatively narrow space. Furthermore, an opening 95 is formed on the front surface of the housing 30a for drawing out a print box 96 (described later) housed in the housing 30a to the outside of the housing 30a.

プリント部30は、図2に示すように、筐体30a内に、ロール状に巻回された用紙(記録媒体)を保持する用紙供給部(供給部)40と、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を巻き取る用紙巻取部(格納部)80と、用紙供給部40と用紙巻取部80との間で、一方向に湾曲した搬送経路に沿って用紙を搬送可能な搬送機構38とを有している。また、用紙供給部40と用紙巻取部80との間には、搬送経路の上流側から下流側に向かって、切断部(切断機構)50、オーバーコート部60及び印字部(画像記録部)70が配置されている。また、用紙供給部40と切断部50との間の搬送経路近傍には、プリントボックス96が設けられている。   As shown in FIG. 2, the print unit 30 includes a paper supply unit (supply unit) 40 that holds a paper (recording medium) wound in a roll shape in the housing 30 a, and the paper supply unit 40 unwinds the paper. A paper take-up unit (storage unit) 80 that takes up the paper that has been taken up, and a conveyance mechanism 38 that can convey the paper along a conveyance path curved in one direction between the paper supply unit 40 and the paper take-up unit 80. And have. Further, between the sheet supply unit 40 and the sheet take-up unit 80, a cutting unit (cutting mechanism) 50, an overcoat unit 60, and a printing unit (image recording unit) from the upstream side to the downstream side of the conveyance path. 70 is arranged. A print box 96 is provided near the conveyance path between the paper supply unit 40 and the cutting unit 50.

なお、本実施の形態では、「用紙の搬送方向(搬送方向)」とは、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向を意味するものとする。また、「用紙の先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙または画像の搬送方向下流側の端部を意味するものとし、「用紙の後端部」及び「画像の後端部」とは、用紙または画像の搬送方向上流側の端部を意味するものとする。   In the present embodiment, “paper transport direction (transport direction)” means a direction from the paper supply unit 40 toward the paper winding unit 80. Further, the “paper front end” and the “image front end” mean the end on the downstream side of the paper or the image transport direction, and the “paper rear end” and “image rear end” The term “edge” means an end portion on the upstream side of the sheet or image in the conveying direction.

用紙供給部40は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース41を有しており、その中には、長尺の用紙がその印字面が外側になるように回転軸43の周りに巻回された巻回部45が装填されている。ここで、回転軸43は、モータ43a(図4参照)によって、用紙供給部40から用紙が巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合には図2において反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合には図2において時計回りに回転駆動される。なお、回転軸43は、後述するワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ43cを介して、モータ43aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。   The paper supply unit 40 has a magazine case 41 provided in the uppermost stream of the transport path, and a long paper is wound around the rotation shaft 43 so that the printing surface is outside. The wound winding part 45 is loaded. Here, the rotating shaft 43 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 when the sheet is unwound from the sheet supply unit 40 and conveyed toward the downstream side in the conveying direction by the motor 43a (see FIG. 4). When the unwound paper is taken up by the paper supply unit 40, it is rotated clockwise in FIG. The rotary shaft 43 is connected to a shaft (not shown) that is rotationally driven by a motor 43a via a one-way clutch 43c having the same function as one-way clutches 34c and 35c described later.

搬送機構38は、搬送方向上流側から順に配置されている、用紙供給部40の巻回部45から巻き解かれた用紙を上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対31と、切断部50よりも搬送方向上流側に配置されており上方に向かって搬送される用紙の搬送方向を変更するターンローラ対32と、切断部50とオーバーコート部60との間において用紙を挟持可能な圧着ローラ対33及び用紙を搬送可能な搬送ローラ対34と、印字部70よりも搬送方向下流側に配置されており印字部70よりも搬送方向下流側に向かって搬送される用紙を用紙巻取部80の内部に送り込むための送り込みローラ対35とを有している。なお、本実施の形態では、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、送り込みローラ対35は樹脂製のローラから構成されており、搬送ローラ対34は金属製のローラから構成されている。   The transport mechanism 38 is arranged in order from the upstream side in the transport direction, and includes a pair of paper feed rollers 31 that can transport the paper unrolled from the winding unit 45 of the paper supply unit 40 upward, and the cutting unit 50. Also, a turn roller pair 32 that is arranged on the upstream side in the transport direction and changes the transport direction of the paper transported upward, and a pressure roller pair that can sandwich the paper between the cutting unit 50 and the overcoat unit 60. 33 and a pair of transport rollers 34 capable of transporting the paper, and a paper which is disposed downstream of the printing unit 70 in the transport direction and transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction. A feed roller pair 35 for feeding the inside is provided. In this embodiment, the paper feed roller pair 31, the turn roller pair 32, the pressure roller pair 33, and the feed roller pair 35 are made of resin rollers, and the transport roller pair 34 is made of a metal roller. Has been.

ここで、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、所定半径を有する円周(図2では二点鎖線で描かれている)に沿うように配置されている。なお、図2から分かるように、オーバーコート部60及び印字部70のヘッド部61、71〜73も上記円周に沿うように配置されていると共に、用紙供給部40及び用紙巻取部80は上記円周の内部に配置されている。   Here, the pair of feed rollers 31, the pair of turn rollers 32, the pair of pressure rollers 33, the pair of transport rollers 34 and the pair of feed rollers 35 are arranged on a circumference having a predetermined radius (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). It is arranged along. As can be seen from FIG. 2, the head portions 61 and 71 to 73 of the overcoat portion 60 and the printing portion 70 are also arranged along the circumference, and the paper supply portion 40 and the paper take-up portion 80 are It arrange | positions inside the said periphery.

給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27a(図4参照)によって制御されるモータ31a、34a、35a(図4参照)にそれぞれ接続されており、回転駆動可能である。   The paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 are connected to motors 31a, 34a, and 35a (see FIG. 4) controlled by the transport control unit 27a (see FIG. 4), respectively, and are rotationally driven. Is possible.

ここで、図3を用いて、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きについて詳細に説明する。図3(a)は、用紙が搬送方向下流側に搬送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表しており、図3(b)は、用紙が搬送方向上流側に逆送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表している。図3に示すように、搬送ローラ対34は、駆動ローラ34dと従動ローラ34eとから構成されている。そして、駆動ローラ34dは、ワンウェイクラッチ34cを介して、モータ34aにより回転駆動されるシャフト34bと連結されている。同様に、送り込みローラ対35は、駆動ローラ35dと従動ローラ35eとから構成されており、駆動ローラ35dは、ワンウェイクラッチ35cを介して、モータ35aにより回転駆動されるシャフト35bと連結されている。   Here, the movement of the transport roller pair 34 and the feed roller pair 35 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3A shows the movement of the transport roller pair 34 and the feed roller pair 35 when the paper is transported downstream in the transport direction, and FIG. 3B shows that the paper is upstream in the transport direction. The movement of the conveying roller pair 34 and the feeding roller pair 35 during reverse feeding is shown. As shown in FIG. 3, the conveyance roller pair 34 includes a driving roller 34d and a driven roller 34e. The drive roller 34d is connected to a shaft 34b that is rotationally driven by a motor 34a via a one-way clutch 34c. Similarly, the feed roller pair 35 includes a drive roller 35d and a driven roller 35e, and the drive roller 35d is connected to a shaft 35b that is rotationally driven by a motor 35a via a one-way clutch 35c.

ワンウェイクラッチ34c、35cは、いずれも同様の機能を有しているので、ここではワンウェイクラッチ34cの機能について説明する。ワンウェイクラッチ34cは、駆動ローラ34dに固定されており、駆動ローラ34dと一体となって回転する。そして、駆動ローラ34dが、シャフト34bの回転速度よりも速く回転する場合には、シャフト34bの回転力は駆動ローラ34dに伝達されず、駆動ローラ34dはシャフト34bに対して空回りする。また、それ以外の場合には、シャフト34bの回転力がワンウェイクラッチ34cを介して駆動ローラ34dに伝達され、シャフト34bと駆動ローラ34dとが一体となって回転する。   Since the one-way clutches 34c and 35c have the same function, the function of the one-way clutch 34c will be described here. The one-way clutch 34c is fixed to the driving roller 34d and rotates together with the driving roller 34d. When the driving roller 34d rotates faster than the rotational speed of the shaft 34b, the rotational force of the shaft 34b is not transmitted to the driving roller 34d, and the driving roller 34d rotates idly with respect to the shaft 34b. In other cases, the rotational force of the shaft 34b is transmitted to the drive roller 34d via the one-way clutch 34c, and the shaft 34b and the drive roller 34d rotate together.

したがって、搬送ローラ対34が用紙を挟持している際に、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも遅い場合には、モータ34aの駆動力が搬送ローラ対34に伝達される。そして、用紙は、搬送ローラ対34により与えられる搬送力で搬送される。一方、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも速い場合には、モータ34aの駆動力は搬送ローラ対34に伝達されず、搬送ローラ対34は空回りする。つまり、搬送ローラ対34は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転する。   Therefore, when the conveyance roller pair 34 holds the sheet, the conveyance speed of the sheet is slower than the conveyance speed of the sheet based on the rotational force of the conveyance roller pair 34 driven by the motor 34a. Is transmitted to the conveying roller pair 34. Then, the sheet is transported with a transport force applied by the transport roller pair 34. On the other hand, when the paper conveyance speed is faster than the paper conveyance speed based on the rotational force of the conveyance roller pair 34 driven by the motor 34a, the driving force of the motor 34a is not transmitted to the conveyance roller pair 34 and is conveyed. The roller pair 34 is idle. That is, the transport roller pair 34 is driven to rotate at a rotational speed corresponding to the paper transport speed.

ここで、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度をV1、モータ35aによって駆動される送り込みローラ対35の回転力に基づく用紙の搬送速度をV2とし、図3(a)を参照しつつ、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合について考える。このとき、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、搬送ローラ対34の駆動が停止されるので、搬送速度V1は0となる。一方、送り込みローラ対35は、モータ35aの駆動力がシャフト35b及びワンウェイクラッチ35cを介して伝達されて回転駆動される。そして、搬送ローラ対34が挟持している用紙は、搬送速度V2で搬送されるようになるので、ワンウェイクラッチ34cの機能により、搬送ローラ対34は空回りする。   Here, the sheet conveying speed based on the rotational force of the conveying roller pair 34 driven by the motor 34a is V1, and the sheet conveying speed based on the rotational force of the feeding roller pair 35 driven by the motor 35a is V2. Consider the case of transporting a sheet downstream in the transport direction with reference to (a). At this time, as will be described later, after the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is nipped, the drive of the transport roller pair 34 is stopped, and the transport speed V1 becomes zero. On the other hand, the feed roller pair 35 is rotationally driven by the driving force of the motor 35a being transmitted through the shaft 35b and the one-way clutch 35c. Since the sheet sandwiched between the transport roller pair 34 is transported at the transport speed V2, the transport roller pair 34 is idled by the function of the one-way clutch 34c.

次に、図3(b)を参照しつつ、用紙を搬送方向上流側に逆送する場合について考える。このとき、後述するように、送り込みローラ対35の駆動が停止されるので、搬送速度V2は0となる。一方、搬送ローラ対34は、モータ34aの駆動力がシャフト34b及びワンウェイクラッチ34cを介して伝達されて回転駆動される。そして、送り込みローラ対35が挟持している用紙は、搬送速度V1で逆送されるようになるので、ワンウェイクラッチ35cの機能により、送り込みローラ対35は空回りする。   Next, with reference to FIG. 3B, consider a case where the paper is fed back upstream in the transport direction. At this time, as will be described later, since the driving of the feed roller pair 35 is stopped, the conveyance speed V2 becomes zero. On the other hand, the conveying roller pair 34 is rotationally driven by the driving force of the motor 34a being transmitted through the shaft 34b and the one-way clutch 34c. Since the sheet sandwiched between the feed roller pair 35 is reversely fed at the conveyance speed V1, the feed roller pair 35 rotates idly by the function of the one-way clutch 35c.

また、給紙ローラ対31についても、上述のワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ31cを介して、モータ31aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。従って、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27aによってモータ31a、34a、35aが個別に制御されることによって、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を搬送方向下流側に向かって搬送して用紙巻取部80に巻き取り可能であると共に、用紙巻取部80内に一旦巻き取られた用紙を再度巻き解きつつ、用紙巻取部80から巻き解かれた用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させることができる。即ち、搬送機構38によって、用紙を印字部70に対向させつつ用紙供給部40から印字部70に向かう第1の方向(用紙の搬送方向)と、この第1の方向とは反対方向である第2の方向(搬送方向に対する逆送方向)とに搬送可能となっている。   The pair of paper feed rollers 31 is also connected to a shaft (not shown) that is rotationally driven by a motor 31a via a one-way clutch 31c having the same function as the one-way clutches 34c and 35c described above. Accordingly, the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 are configured to remove the paper unrolled from the paper supply unit 40 by individually controlling the motors 31a, 34a, and 35a by the transport control unit 27a. The sheet can be conveyed downstream in the conveying direction and taken up by the paper take-up unit 80, and the paper once taken up in the paper take-up unit 80 can be unwound and unwound from the paper take-up unit 80. The printed paper can be fed back toward the upstream side in the transport direction. That is, the first direction (paper transport direction) from the paper supply unit 40 toward the print unit 70 while the paper is opposed to the print unit 70 by the transport mechanism 38 is opposite to the first direction. It can be conveyed in the direction of 2 (the reverse direction with respect to the conveyance direction).

また、プリント部30は、搬送ローラ対34の回転数を検出可能なエンコーダ36を有している。ここで、上述したように、搬送ローラ対34は、用紙を搬送するためにモータ34aにより駆動されて回転する状態と、送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態とを取り得る。エンコーダ36は、搬送ローラ34が上記のいずれの状態である場合でも、搬送ローラ対34の回転数を検出することができる。   Further, the printing unit 30 includes an encoder 36 that can detect the number of rotations of the conveyance roller pair 34. Here, as described above, the transport roller pair 34 is driven and rotated by the motor 34a to transport the paper, and is driven and rotated along with the paper transported by the feed roller pair 35. obtain. The encoder 36 can detect the number of rotations of the conveyance roller pair 34 even when the conveyance roller 34 is in any of the above states.

切断部50は、ターンローラ対32と圧着ローラ対33との間に配置されている。この切断部50は、上刃を構成するローリングカッタ51と、下刃を構成する固定刃52と、上刃駆動機構を構成する駆動機構55とを備えている。   The cutting part 50 is disposed between the turn roller pair 32 and the pressure roller pair 33. The cutting unit 50 includes a rolling cutter 51 that forms an upper blade, a fixed blade 52 that forms a lower blade, and a drive mechanism 55 that forms an upper blade drive mechanism.

ローリングカッタ51は、用紙供給部40と印字部70との間を逆送方向(第2の方向)に搬送される用紙の上方に(搬送経路の上方に)位置するように配置される。このローリングカッタ51は、円板形状を有しており、その円周部には全周にわたって刃が形成されている。そして、ローリングカッタ51は、その中心部がシャフト51aで保持されている。ローリングカッタ51は、シャフト51aを介して、切断制御部27cによって制御される駆動機構55(図4参照)に接続されている。   The rolling cutter 51 is disposed so as to be positioned above the sheet conveyed in the reverse feeding direction (second direction) between the sheet supply unit 40 and the printing unit 70 (above the conveyance path). The rolling cutter 51 has a disc shape, and a blade is formed on the entire circumference of the rolling cutter 51. The center of the rolling cutter 51 is held by a shaft 51a. The rolling cutter 51 is connected to a drive mechanism 55 (see FIG. 4) controlled by the cutting control unit 27c via a shaft 51a.

また、固定刃52は、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙を挟んでローリングカッタ51の下方に(用紙の下方に位置するように)配置されている。そして、この固定刃52は、ローリングカッタ51との間で形成される切断面が用紙の搬送経路に対して垂直となるように(直行するように)配置されており、用紙の搬送経路の全幅よりも長い矩形刃として形成されている。   In addition, the fixed blade 52 is disposed below the rolling cutter 51 (so as to be positioned below the sheet) with the sheet conveyed between the sheet supply unit 40 and the printing unit 70 interposed therebetween. The fixed blade 52 is disposed so that the cut surface formed between the fixed blade 52 and the rolling cutter 51 is perpendicular to (directly) the sheet conveyance path, and the entire width of the sheet conveyance path. It is formed as a longer rectangular blade.

駆動機構55は、図2では図示していないが、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙の上方に設けられている。そして、この駆動機構55は、後述するように印字部70でカラー画像が印字されて逆送方向に搬送される用紙を、固定刃52と間で切断するように、ローリングカッター51の固定刃52に対する相対移動を行わせる。具体的には、駆動機構55は、シャフト51aを介して、ローリングカッタ51を回転駆動する共に、用紙の搬送経路を直交する方向に沿って(図2では紙面に直交する方向に沿って)往動または復動させる。即ち、切断部50による切断位置に用紙が配置された状態において、切断制御部27cが駆動機構55を制御して、ローリングカッタ51を回転させつつ用紙の幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ51と固定刃52との相互作用によって用紙が切断される。これにより、カラー画像が印字されて逆送される用紙が切断されることになる。なお、本実施の形態のプリンタ1では、後述するように、切断部50は、各カラー画像が記録された部分の下流側及び上流側の端部(先端部及び後端部)において用紙を切断する。この切断時に、各画像の先端部及び後端部から切り離される切り屑は、下方に落下することになる。   Although not shown in FIG. 2, the drive mechanism 55 is provided above the paper conveyed between the paper supply unit 40 and the printing unit 70. The drive mechanism 55 then fixes the fixed blade 52 of the rolling cutter 51 so as to cut the sheet, on which the color image is printed by the printing unit 70 and conveyed in the reverse feed direction, as will be described later. The relative movement with respect to is performed. Specifically, the drive mechanism 55 rotates and drives the rolling cutter 51 via the shaft 51a, and travels along a direction perpendicular to the paper transport path (in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Move or return. That is, when the sheet is placed at the cutting position by the cutting unit 50, the cutting control unit 27c controls the drive mechanism 55 to rotate the rolling cutter 51 and move it along the width direction of the sheet. The sheet is cut by the interaction between 51 and the fixed blade 52. Thereby, the paper on which the color image is printed and reversely fed is cut. In the printer 1 of the present embodiment, as will be described later, the cutting unit 50 cuts the paper at the downstream side and the upstream side end portion (the front end portion and the rear end portion) of the portion where each color image is recorded. To do. At the time of this cutting, the chips cut off from the front end and the rear end of each image fall downward.

また、ローリングカッタ51及び固定刃52の下方には、落下する切り屑を受け入れる切り屑ボックス(切り屑受け入れ部)53が配置されている。従って、各画像の先端部または後端部において用紙が切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切り屑ボックス53内に回収される。   Further, below the rolling cutter 51 and the fixed blade 52, a chip box (chip receiving portion) 53 that receives falling chips is disposed. Accordingly, when the paper is cut at the leading edge or the trailing edge of each image and the margin between the images is cut, the margin is collected in the chip box 53.

オーバーコート部60は、搬送ローラ対34の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部60は、1つのヘッド部61を有している。ヘッド部61は、画像が印字された用紙の表面に対して無色透明なオーバーコート(OC)を行うためのものである。このように、用紙の表面に対してオーバーコートを行うことによって、用紙上に印字された画像の耐光性が向上すると共に、用紙表面を保護することができる。また、オーバーコートの材質を選ぶことで、プリントの光沢性が向上し、高品質のプリントを提供することができる。   The overcoat unit 60 is disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 34 in the conveyance direction. The overcoat part 60 has one head part 61. The head unit 61 is for performing a colorless and transparent overcoat (OC) on the surface of the paper on which an image is printed. Thus, by overcoating the surface of the paper, the light resistance of the image printed on the paper can be improved and the surface of the paper can be protected. Further, by selecting the material of the overcoat, the gloss of the print can be improved and a high-quality print can be provided.

また、印字部70は、オーバーコート部60と送り込みローラ対35との間に配置されている。印字部70は、3つのヘッド部71〜73を有している。ヘッド部71〜73は、それぞれシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応する印字を行うためのものである。ここで、プリンタ1では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、シアンに対応するヘッド部71、マゼンタに対応するヘッド部72、イエローに対応するヘッド部73の順に設けられている。なお、プリンタ1では、オーバーコート部60及び印字部70の搬送方向上流側に搬送ローラ対34が配置されており、それらの搬送方向下流側に送り込みローラ対35が配置されていることになる。   The printing unit 70 is disposed between the overcoat unit 60 and the feed roller pair 35. The printing unit 70 has three head units 71 to 73. The head portions 71 to 73 are for performing printing corresponding to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), respectively. Here, in the printer 1, a head unit 71 corresponding to cyan, a head unit 72 corresponding to magenta, and a head unit 73 corresponding to yellow are provided in this order from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction. In the printer 1, the transport roller pair 34 is disposed on the upstream side in the transport direction of the overcoat unit 60 and the printing unit 70, and the feed roller pair 35 is disposed on the downstream side in the transport direction.

そして、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から巻き解かれた用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるときはオーバーコート部60でのオーバーコート及び印字部70でのカラー画像の印字は行われないで、印字部70よりも搬送方向下流側に配置された用紙巻取部80に一旦巻き取られた用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されるときに印字部70での画像の印字及びオーバーコート部60でのオーバーコートが行われる。従って、プリンタ1では、用紙表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印字が可能であると共に、さらに、カラー画像が印字された用紙表面に対してオーバーコートを行うことができる。   In the printer 1 of the present embodiment, when the paper unrolled from the paper supply unit 40 is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction, the overcoat in the overcoat unit 60 and the color image in the printing unit 70 are performed. Is not performed, and when the paper once wound on the paper take-up unit 80 disposed on the downstream side in the transport direction from the print unit 70 is fed back toward the upstream side in the transport direction, the print unit 70 The printing of the image at and the overcoat at the overcoat unit 60 are performed. Accordingly, the printer 1 can print a color image in the order of yellow, magenta, and cyan on the paper surface, and can further overcoat the paper surface on which the color image is printed.

次に、ヘッド部61、71〜73の概略構成について説明する。なお、ヘッド部61、71〜73の構成はいずれも同様であるので、ここではヘッド部73についてのみ詳細に説明する。   Next, a schematic configuration of the head units 61 and 71 to 73 will be described. In addition, since the structure of the head parts 61 and 71 to 73 is the same, only the head part 73 will be described in detail here.

ヘッド部73は、用紙の搬送経路の全幅にわたって配置された多数の発熱素子(図示しない)を有するサーマルヘッド73aと、サーマルヘッド73aの先端部(用紙の搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部)に対向するプラテンローラ73bと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cと、印字前のリボン73cが巻回されたリボン供給ローラ73dと、印字後のリボン73cを巻き取るリボン巻取ローラ73eとを有している。   The head unit 73 includes a thermal head 73a having a large number of heating elements (not shown) arranged over the entire width of the paper conveyance path, and a tip portion of the thermal head 73a (in the vicinity of the paper conveyance path and the heating elements are arranged). A platen roller 73b facing the other end, a tape-like ribbon 73c having an ink area to which ink corresponding to yellow is attached, a ribbon supply roller 73d around which a ribbon 73c before printing is wound, and a post-printing ribbon A ribbon take-up roller 73e for taking up the ribbon 73c.

ここで、サーマルヘッド73aは、昇降機構73f(図4参照)によって、用紙の搬送経路に対して進退可能になっている。従って、サーマルヘッド73aは、その先端部近傍とプラテンローラ73bとの間で、リボン73c及び用紙を圧接するプリント位置と圧接しない待避位置とを選択的に取り得る。   Here, the thermal head 73a can be moved back and forth with respect to the paper transport path by an elevating mechanism 73f (see FIG. 4). Therefore, the thermal head 73a can selectively take the print position where the ribbon 73c and the paper are pressed against each other and the retracted position where the paper 73 is not pressed between the vicinity of the tip and the platen roller 73b.

そして、ヘッド部73では、サーマルヘッド73aがプリント位置に配置されている状態で、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送されると、サーマルヘッド73aにより加熱されたリボン73cのインクによって用紙上にイエローに対応するカラー画像を印字することができる。なお、このとき、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送される際には、用紙が搬送されるのに伴ってリボン73cもリボン供給ローラ73dからリボン巻取ローラ73eに向かって送られる。   In the head unit 73, when the paper is conveyed between the thermal head 73a and the platen roller 73b in a state where the thermal head 73a is disposed at the printing position, the ink of the ribbon 73c heated by the thermal head 73a. Thus, a color image corresponding to yellow can be printed on the paper. At this time, when the sheet is conveyed between the thermal head 73a and the platen roller 73b, the ribbon 73c is also moved from the ribbon supply roller 73d toward the ribbon take-up roller 73e as the sheet is conveyed. Sent.

なお、ヘッド部61及びヘッド部71、72は、ヘッド部73と同様に、サーマルヘッド61a、71a、72aと、プラテンローラ61b、71b、72bと、リボン61c、71c、72cと、リボン供給ローラ61d、71d、72dと、リボン巻取ローラ61e、71e、72eと、昇降機構61f、71f、72fとをそれぞれ備えている。   The head unit 61 and the head units 71 and 72 are similar to the head unit 73 in that the thermal heads 61a, 71a, 72a, the platen rollers 61b, 71b, 72b, the ribbons 61c, 71c, 72c, and the ribbon supply roller 61d. 71d, 72d, ribbon take-up rollers 61e, 71e, 72e, and elevating mechanisms 61f, 71f, 72f, respectively.

ここで、ヘッド部61及びヘッド部71、72では、ヘッド部73のイエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cの代わりに、無色透明、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン61c、71c、72cが用いられている。   Here, in the head unit 61 and the head units 71 and 72, ink corresponding to colorless and transparent, cyan and magenta, respectively, instead of the tape-like ribbon 73c having an ink region to which ink corresponding to yellow of the head unit 73 is attached. Tape-shaped ribbons 61c, 71c, and 72c having an ink region to which are attached are used.

また、オーバーコート部60のヘッド部61及び印字部70の各ヘッド部71〜73間には、一対のガイド75a〜75cがそれぞれ配置されている。一対のガイド75a〜75cは、いずれも2枚の板状部材を含んでおり、ヘッド部61、71〜73間をそれぞれ搬送される用紙(主に用紙の先端部)を案内するためのものである。従って、一対のガイド75a〜75cは、用紙の搬送経路を挟んで所定間隔を隔てて対向するように配置されている。   A pair of guides 75 a to 75 c are arranged between the head portion 61 of the overcoat portion 60 and the head portions 71 to 73 of the printing portion 70, respectively. Each of the pair of guides 75a to 75c includes two plate-like members, and guides the sheet (mainly the leading end of the sheet) conveyed between the head units 61 and 71 to 73, respectively. is there. Accordingly, the pair of guides 75a to 75c are arranged so as to face each other with a predetermined interval across the sheet conveyance path.

用紙巻取部80は、搬送経路の最下流に設けられた格納ケース81を有しており、印字部70に対して用紙供給部40とは反対側にある用紙の一部を格納することが可能となっている。格納ケース81は、略円筒形状を有しており、その一部が用紙の挿入口82として開口している。即ち、搬送方向に搬送されてきた用紙は、挿入口82を通じて用紙巻取部80へと格納されるようになっている。なお、本実施の形態では、図2に示すように、挿入口82となる部分の中心角は約90度であって、その一方の縁部82aは格納ケース81の左端部近傍にあって、他方の縁部82bは格納ケース81の上端部近傍にある。   The paper take-up unit 80 has a storage case 81 provided on the most downstream side of the transport path, and can store a part of the paper on the opposite side of the print unit 70 from the paper supply unit 40. It is possible. The storage case 81 has a substantially cylindrical shape, and a part of the storage case 81 opens as a paper insertion opening 82. That is, the sheet conveyed in the conveying direction is stored in the sheet take-up unit 80 through the insertion port 82. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the central angle of the portion that becomes the insertion opening 82 is about 90 degrees, and one edge 82 a is in the vicinity of the left end of the storage case 81, The other edge 82 b is in the vicinity of the upper end of the storage case 81.

また、格納ケース81の一方の端部82aは、送り込みローラ対35のすぐ下流側の近くまで延在するように設けられており、この端部82aによって、用紙が用紙巻取部80内に格納されるように、搬送方向に搬送される用紙を挿入口82において誘導するようになっている。即ち、印字部70の下流側で送り込みローラ対35から下方に送り出された用紙は、送り込みローラ対35の下流側に近接した格納ケース81の端部82aに沿って挿入口82に挿入され、そのまま格納ケース81内へと誘導されることになる。このように端部82aを設けることで、記録用紙を用紙巻取部80に格納する際に、詰まりや搬送経路からの脱落等の搬送トラブルを発生させることなくこの記録用紙を適正に搬送することができる。   Further, one end portion 82a of the storage case 81 is provided so as to extend to a position near the downstream side of the feeding roller pair 35, and the sheet is stored in the paper take-up portion 80 by this end portion 82a. As described above, the sheet conveyed in the conveyance direction is guided at the insertion opening 82. That is, the sheet fed downward from the feeding roller pair 35 on the downstream side of the printing unit 70 is inserted into the insertion port 82 along the end 82a of the storage case 81 adjacent to the downstream side of the feeding roller pair 35, and remains as it is. It will be guided into the storage case 81. By providing the end portion 82a in this way, when recording paper is stored in the paper take-up unit 80, the recording paper can be properly conveyed without causing trouble such as clogging or dropping off from the conveyance path. Can do.

なお、挿入口82を通じて用紙巻取部80に挿入された用紙は、格納ケース81の内周壁面に沿って誘導されて格納ケース81の内部に案内される。その結果、格納ケース81内では、用紙が有する巻き癖にしたがって、その印字面が外側面になるように(即ち、用紙供給部40で外側面であった面が外側面となるように)用紙の先端部から順に巻き取られる。   The paper inserted into the paper take-up unit 80 through the insertion opening 82 is guided along the inner peripheral wall surface of the storage case 81 and guided into the storage case 81. As a result, in the storage case 81, according to the curl of the paper, the printing surface becomes the outer surface (that is, the surface that was the outer surface in the paper supply unit 40 becomes the outer surface). Are wound in order from the tip.

また、用紙巻取部80の格納ケース81には、回転自在に支持された4つの巻き取りローラ83a〜83dが設けられている。この巻き取りローラ83a〜83dは、格納ケース81の内周壁面の周方向に沿って設けられるとともに、その一部が格納ケース81の内周壁面よりも内側に突出している。即ち、巻き取りローラ83a〜83dは、搬送方向に搬送される用紙が格納ケース81内において巻回されつつ格納されるように誘導される誘導経路に沿って複数配置されているとともに、この誘導経路を横断する方向であってこの誘導経路に平行な軸の周りに回転自在に支持されている。このように、巻き取りローラ83a〜83dを設けることで、搬送方向に搬送される用紙を格納ケース81の内周壁面に沿って滞りなく搬送でき、用紙を格納ケース81内にて詰まり等の搬送トラブルの発生を抑制しつつスムーズに巻回しながら格納することができる。また、格納ケース81の内周壁面に沿って配置された巻き取りローラ83a〜83dにより搬送方向における摩擦抵抗が軽減されるため、記録用紙の表面が疵付いてしまうことを抑制できる。   The storage case 81 of the paper winding unit 80 is provided with four winding rollers 83a to 83d that are rotatably supported. The take-up rollers 83 a to 83 d are provided along the circumferential direction of the inner peripheral wall surface of the storage case 81, and a part of the take-up rollers 83 a to 83 d protrudes inward from the inner peripheral wall surface of the storage case 81. That is, the take-up rollers 83a to 83d are arranged in a plurality along the guide path that guides the sheet transported in the transport direction to be stored while being wound in the storage case 81. And is supported rotatably about an axis parallel to the guide path. In this way, by providing the take-up rollers 83a to 83d, the paper conveyed in the conveyance direction can be conveyed without any delay along the inner peripheral wall surface of the storage case 81, and the paper can be conveyed in the storage case 81 such as a jam. It is possible to store while smoothly winding while suppressing the occurrence of trouble. In addition, since the frictional resistance in the transport direction is reduced by the take-up rollers 83a to 83d arranged along the inner peripheral wall surface of the storage case 81, it is possible to suppress the surface of the recording paper from becoming wrinkled.

プリントボックス96は、印字部70における画像の印字及びオーバーコート部60におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部50によって切断された各カラー画像が印字された用紙(プリント)を排出するためのものである。また、プリントボックス96は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部において支持軸97によって回動可能に支持されている。従って、プリントボックス96は、筐体30a内に収納された状態(図2で実線で示す状態)と、筐体30aの正面(図2では右面)に設けられた開口95を介してその上端部近傍が筐体30a外に引き出された状態(図2で破線で示す状態)とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス96の上端部をプリンタ1(筐体30a)の正面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印字された用紙を容易に取り出すことができる。   The print box 96 is for discharging the paper (print) on which each color image printed by the cutting unit 50 is printed after the image is printed in the printing unit 70 and the overcoat unit 60 is overcoated. Is. The print box 96 is a box-shaped member having an upper end opened, and is supported by a support shaft 97 at the lower end to be rotatable. Accordingly, the print box 96 has a state in which the print box 96 is housed in the housing 30a (shown by a solid line in FIG. 2) and an upper end portion of the print box 96 through the opening 95 provided on the front surface (right surface in FIG. 2). A state in which the vicinity is pulled out of the housing 30a (a state indicated by a broken line in FIG. 2) can be taken. Therefore, the operator can easily take out the paper on which each color image is printed by pulling out the upper end portion of the print box 96 from the front of the printer 1 (housing 30a).

なお、プリントボックス96の上方には、ターンローラ対32よりも搬送方向上流側の搬送経路に近接するように振り分け機構(図示しない)が設けられている。この振り分け機構は、用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合と、各カラー画像が印字された用紙がプリントボックス96に排出される場合とで、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される際の用紙の搬送経路を切り換えることができる。従って、振り分け機構を制御することによって、各カラー画像が印字された用紙だけをプリントボックス96内に収納することができる。   A sorting mechanism (not shown) is provided above the print box 96 so as to be close to the transport path upstream of the turn roller pair 32 in the transport direction. In this sorting mechanism, the paper is fed back toward the upstream side in the transport direction when the paper is wound around the paper supply unit 40 and when the paper on which each color image is printed is discharged to the print box 96. It is possible to switch the paper transport path when printing. Therefore, by controlling the sorting mechanism, only the paper on which each color image is printed can be stored in the print box 96.

また、切断部50よりも搬送方向上流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙上に印字された画像の端部(主に画像の後端部)を検出可能な画像検出センサ90が設けられている。一方、オーバーコート部60よりも搬送方向上流側には、用紙の端部を検出可能な用紙検出センサ91が設けられている。なお、本実施の形態では、オーバーコート部60の搬送方向上流側の端部と用紙検出センサ91による検出位置とはほぼ一致している。   Further, an image detection sensor 90 that can detect an end portion (mainly a rear end portion of the image) of an image printed on a sheet conveyed along the conveyance path, on the upstream side of the cutting unit 50 in the conveyance direction. Is provided. On the other hand, a paper detection sensor 91 that can detect the edge of the paper is provided upstream of the overcoat unit 60 in the transport direction. In the present embodiment, the end of the overcoat unit 60 on the upstream side in the conveyance direction and the detection position by the paper detection sensor 91 substantially coincide.

制御装置20には、図4に示すように、用紙供給部40の回転軸43を駆動するモータ43aと、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35をそれぞれ駆動するモータ31a、34a、35aと、搬送ローラ対34の回転数を検出するエンコーダ36と、切断部50のローリングカッタ51の駆動機構55と、オーバーコート部60及び印字部70のサーマルヘッド61a、71a〜73aの昇降機構61f、71f〜73f及びドライバ61g、71g〜73gと、画像検出センサ90と、用紙検出センサ91と、操作部10とがそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 4, the control device 20 includes a motor 43 a that drives the rotation shaft 43 of the paper supply unit 40, a motor 31 a that drives the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35, respectively. 34a, 35a, an encoder 36 for detecting the rotation speed of the conveying roller pair 34, a driving mechanism 55 for the rolling cutter 51 of the cutting unit 50, and the thermal heads 61a, 71a to 73a of the overcoat unit 60 and the printing unit 70. The mechanisms 61f and 71f to 73f and the drivers 61g and 71g to 73g, the image detection sensor 90, the paper detection sensor 91, and the operation unit 10 are respectively connected.

また、制御装置20は、適切なソフトウェアにより制御されるCPUやROM、RAMなどのハードウェアを備えており、最大巻取量記憶部21と、プリント情報記憶部22と、必要巻取量算出部23と、比較部24と、巻取量決定部25と、搬送量検知部26と、搬送制御部27aと、印字制御部27bと、切断制御部27cとを有している。   The control device 20 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM controlled by appropriate software, and includes a maximum winding amount storage unit 21, a print information storage unit 22, and a necessary winding amount calculation unit. 23, a comparison unit 24, a winding amount determination unit 25, a conveyance amount detection unit 26, a conveyance control unit 27a, a print control unit 27b, and a cutting control unit 27c.

最大巻取量記憶部21は、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送可能な用紙の最大長さを最大巻取量として記憶する。この最大巻取量は、印字部70の搬送方向について最も下流側に配置されたヘッド部73による印字位置と用紙巻取部80の挿入口82との間の搬送経路の長さと、用紙巻取部80の格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さとを足し合わせることによって算出される値である。なお、最大巻取量は、オペレータによって最大巻取量記憶部21に対して入力される。   The maximum winding amount storage unit 21 maximizes the maximum length of paper that can be transported downstream in the transport direction from the printing unit 70 when the paper is transported from the paper supply unit 40 toward the paper winding unit 80. It is memorized as a winding amount. The maximum winding amount is determined by the length of the conveyance path between the printing position by the head unit 73 arranged on the most downstream side in the conveyance direction of the printing unit 70 and the insertion port 82 of the sheet winding unit 80, and the sheet winding. This value is calculated by adding together the length of paper that can be taken up in the storage case 81 of the unit 80. The maximum winding amount is input to the maximum winding amount storage unit 21 by the operator.

ここで、最大巻取量は、主として格納ケース81の大きさによって大きく変化する。なお、格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、実際に格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さであってもよいし、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さより短くてもよく、任意に設定可能である。そこで、本実施の形態では、最大巻取量が算出される際に用いられる格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、格納ケース81内において用紙が破損したり疵が付いたりしない範囲の長さであって、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さよりは短い長さが設定されている。   Here, the maximum winding amount largely varies depending on the size of the storage case 81. The length of paper that can be wound in the storage case 81 may be the maximum length of paper that can actually be stored in the storage case 81, or the maximum length of paper that can be stored in the storage case 81. It may be shorter than the length and can be set arbitrarily. Therefore, in the present embodiment, the length of the paper that can be wound in the storage case 81 used when the maximum winding amount is calculated is that the paper is not damaged or wrinkled in the storage case 81. The length of the range is set to be shorter than the maximum length of paper that can be stored in the storage case 81.

プリント情報記憶部22は、カラー画像が印字される際の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の1コマのプリント長さ(搬送方向長さ)、プリント枚数(コマ数)、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の1コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力される値が記憶される。また、画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。なお、追加長さは、画像を印字するために発熱したサーマルヘッド71a、72a、73a及び、オーバーコートを行うために発熱したサーマルヘッド61aの温度が、通電終了後にその周囲温度と実質的に同じになるまで用紙が各サーマルヘッド61a、71a〜73aと対向しているような長さに設定されている。本実施の形態では、発熱した各サーマルヘッド61a、71a〜73aが、いずれもその周囲温度と実質的に同じになるまでに必要な時間と、搬送方向上流側に向かって逆送される用紙の搬送速度との積によって追加長さが算出される。   The print information storage unit 22 stores various setting values when a color image is printed. Here, the set values include the print length of one frame for each print type (the length in the transport direction), the number of prints (the number of frames), the length of the margin formed between adjacent images, and the head heat dissipation. Includes additional length. As the print length of one frame for each print type, a plurality of values are stored for each of a plurality of print types such as a standard size and a panorama size. As the number of prints, a value input for each order by the operator before printing is stored. Further, the length of the margin between the images and the additional length for heat radiation of the head are stored as values input by the operator before starting printing. The additional length is such that the temperatures of the thermal heads 71a, 72a, 73a that have generated heat for printing an image and the thermal head 61a that has generated heat for overcoating are substantially the same as the ambient temperature after energization. The sheet is set to such a length that the sheet faces each of the thermal heads 61a and 71a to 73a. In the present embodiment, the time required for each of the thermal heads 61a, 71a to 73a that have generated heat to be substantially the same as the ambient temperature, and the sheet to be fed back toward the upstream side in the transport direction. The additional length is calculated by the product with the conveyance speed.

ここで、「1オーダー」とは、プリンタ1において複数のカラー画像が記録される場合に1つのまとまりとして取り扱われる範囲を示すものである。例えば、プリンタ1において、一人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が1つのまとまりとして取り扱われるときには、この一人の顧客からの注文が1オーダーとなる。一方、複数人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が1つのまとまりとして取り扱われるときには、これらの複数人の顧客からの注文があわせて1オーダーとなる。なお、上述のように顧客ごとの注文の1又は複数が1オーダーとなる場合の他、オペレータがプリンタ1に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合には、そのプリント命令が1オーダーとなる。従って、「1オーダーに含まれる複数のカラー画像」とは、上述のように顧客ごとの注文の1又は複数が1オーダーとなる場合は、その1又は複数の注文に含まれる複数のカラー画像を意味し、オペレータがプリンタ1に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合は、そのプリント命令に基づいて記録される複数のカラー画像を意味する。   Here, “one order” indicates a range that is handled as one unit when a plurality of color images are recorded in the printer 1. For example, in the printer 1, when a plurality of color images corresponding to an order from one customer are handled as one unit, the order from this one customer is one order. On the other hand, when a plurality of color images corresponding to orders from a plurality of customers are handled as one unit, the orders from these plurality of customers are combined into one order. In addition to the case where one or a plurality of orders for each customer is one order as described above, when the operator supplies a print command to the printer 1 to record a plurality of color images, the print The order is one order. Therefore, “a plurality of color images included in one order” means that when one or more orders for each customer are one order as described above, a plurality of color images included in the one or more orders. That is, when the operator supplies a print command for recording a plurality of color images to the printer 1, it means a plurality of color images recorded based on the print command.

必要巻取量算出部23は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために必要な用紙の長さを必要巻取量として算出する。つまり、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するためには、印字部70でのカラー画像の印字を開始する前に、これらのカラー画像を印字可能な長さの用紙を印字部70よりも搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。従って、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために、印字部70のヘッド部73による印字位置を超えて搬送されるべき用紙の長さが必要巻取量として算出される。   The necessary winding amount calculation unit 23 calculates the length of paper necessary for printing all of a plurality of color images included in one order as the necessary winding amount. In other words, in order to print all of a plurality of color images included in one order, before the printing of the color image by the printing unit 70, paper having a length capable of printing these color images is printed on the printing unit. It is necessary to carry the sheet downstream in the carrying direction from 70. Therefore, when the paper is conveyed from the paper supply unit 40 toward the paper take-up unit 80, the printing position by the head unit 73 of the printing unit 70 is used to print all of the plurality of color images included in one order. The length of the paper to be transported exceeding this is calculated as the required winding amount.

ここで、必要巻取量について、図5を参照して説明する。図5は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。なお、図5では、1オーダーには同じプリント種類の画像が6個含まれる場合について図示している。図5に示すように、用紙の先端(図5では左端部)近傍にヘッド放熱用の追加長さzに対応する領域が設けられ、そこから上流側(図5では右方)に向かって、プリント長さxに対応する領域と余白部長さyに対応する領域がプリント枚数nだけ交互に設けられる。   Here, the necessary winding amount will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a plurality of color images included in one order are printed in the vicinity of the leading edge of the paper. Note that FIG. 5 illustrates a case where six images of the same print type are included in one order. As shown in FIG. 5, a region corresponding to the additional length z for heat radiation of the head is provided near the leading end (left end portion in FIG. 5) of the sheet, and from there toward the upstream side (right side in FIG. 5) The area corresponding to the print length x and the area corresponding to the margin length y are alternately provided by the number n of prints.

従って、必要巻取量算出部23では、プリント開始前に、オペレータによって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部22に記憶された各値に基づいて、1オーダーに対応する必要巻取量Lが下記の式によって算出される。
L=z+x×n+y×(n−1)
Accordingly, in the necessary winding amount calculation unit 23, when the print type and the number of prints of a color image included in one order are input by the operator before starting printing, each value stored in the print information storage unit 22 is set. Based on this, the required winding amount L corresponding to one order is calculated by the following equation.
L = z + x * n + y * (n-1)

比較部24は、必要巻取量算出部23で算出された必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とを比較する。そして、比較部24は、必要巻取量と最大巻取量との間の大小関係についての比較結果を得る。   The comparison unit 24 compares the required winding amount calculated by the required winding amount calculation unit 23 with the maximum winding amount stored in the maximum winding amount storage unit 21. Then, the comparison unit 24 obtains a comparison result regarding the magnitude relationship between the required winding amount and the maximum winding amount.

巻取量決定部25は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、実際に印字部70よりも搬送方向下流側に搬送される用紙の長さ(実際の巻取量)、すなわち、実際に印字部70のヘッド部73に対向する位置を超えて搬送される用紙の長さを決定する。ここで、巻取量決定部25は、比較部24による比較結果に基づいて巻取量を決定する。つまり、巻取量決定部25は、比較部24において必要巻取量が最大巻取量以下であるという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を必要巻取量に決定し、一方、比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を最大巻取量に決定する。   The winding amount determination unit 25 is actually transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction before the sheet transport direction is changed from the direction toward the downstream side in the transport direction to the direction toward the upstream side in the transport direction. The length of the sheet (actual winding amount), that is, the length of the sheet that is actually conveyed beyond the position facing the head unit 73 of the printing unit 70 is determined. Here, the winding amount determination unit 25 determines the winding amount based on the comparison result by the comparison unit 24. That is, when the comparison unit 24 obtains a comparison result that the required winding amount is equal to or less than the maximum winding amount, the winding amount determination unit 25 determines the actual winding amount as the necessary winding amount, On the other hand, when the comparison unit 24 obtains a comparison result that the required winding amount is longer than the maximum winding amount, the actual winding amount is determined as the maximum winding amount.

搬送量検知部26は、用紙検出センサ91によって用紙の先端が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、用紙の搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部26は、用紙検出センサ91による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知する。その結果、搬送量検知部26は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知することができる。なお、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した後は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力ではなく送り込みローラ対35から与えられる搬送力によって用紙が搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部26では、常に搬送ローラ対34の回転数に基づいて用紙の搬送量が検知される。   The carry amount detection unit 26 detects the carry amount of the paper based on the number of rotations of the carry roller pair 34 detected by the encoder 36 after the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 91. That is, the transport amount detection unit 26 detects the length of the paper transported downstream in the transport direction from the position detected by the paper detection sensor 91. As a result, the transport amount detection unit 26 is transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction before the sheet transport direction is changed from the direction toward the downstream side in the transport direction to the direction toward the upstream side in the transport direction. The length of the paper can be detected. As will be described later, after the leading edge of the sheet reaches the feed roller pair 35, the sheet is transported by the transport force applied from the feed roller pair 35 instead of the transport force applied from the transport roller pair 34. However, even in this case, the carry amount detection unit 26 always detects the carry amount of the paper based on the number of rotations of the carry roller pair 34.

搬送量検知部26は、用紙が搬送方向下流側に向かって搬送される場合だけでなく、用紙が搬送方向上流側に向かって搬送される場合にも、用紙の搬送量を検知することができる。従って、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された場合には、搬送方向が変更される前の搬送方向下流側への搬送量から、搬送方向が変更された後の搬送方向上流側への搬送量を差し引くことによって、用紙の先端位置を検知することができる。   The conveyance amount detection unit 26 can detect the conveyance amount of the paper not only when the paper is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction but also when the paper is conveyed toward the upstream side in the conveyance direction. . Therefore, when the paper transport direction is changed from the direction downstream in the transport direction to the direction upstream in the transport direction, the transport direction is changed from the transport amount downstream in the transport direction before the transport direction is changed. The leading end position of the sheet can be detected by subtracting the transport amount upstream in the transport direction after being performed.

搬送制御部27aは、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35を駆動するモータ43a、31a、34a、35aを制御することによって、用紙を用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって搬送すると共に、用紙を用紙巻取部80から用紙供給部40に向かって逆送させる。   The conveyance control unit 27a controls the motors 43a, 31a, 34a, and 35a that drive the rotation shaft 43, the paper feed roller pair 31, the conveyance roller pair 34, and the feeding roller pair 35, thereby supplying the paper from the paper supply unit 40 to the paper. The sheet is conveyed toward the winding unit 80 and the sheet is fed back from the sheet winding unit 80 toward the sheet supply unit 40.

ここで、搬送制御部27aの機能をより詳細に説明する。まず、用紙を搬送方向下流側に向かって搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまでは、モータ34aの駆動を停止させると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の送り出し速度に比べて、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が速くなるようにモータ43a、31aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び搬送ローラ対34は空回りし、給紙ローラ対31はモータ31aによって駆動される。したがって、用紙は、給紙ローラ対31から与えられる搬送力によって搬送される。   Here, the function of the conveyance control unit 27a will be described in more detail. First, when the sheet is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction, the driving of the motor 34a is stopped and the rotation shaft is stopped until the leading edge of the sheet passes through the conveyance roller pair 34 and reaches the sheet detection sensor 91. The motors 43a and 31a are controlled so that the paper transport speed based on the rotational force of the paper feed roller pair 31 is faster than the paper feed speed based on the rotational force 43. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, and 34c, the rotating shaft 43 and the conveyance roller pair 34 are idle, and the paper feed roller pair 31 is driven by the motor 31a. Accordingly, the sheet is transported by the transport force applied from the pair of sheet feed rollers 31.

その後、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されるまでは、モータ43a、31aの駆動を停止し、モータ34aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31は空回りし、搬送ローラ対34はモータ34aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみによって搬送される。   Thereafter, the motors 43a and 31a are stopped driving until only the motor 34a is driven until the leading edge of the sheet is nipped by the feed roller pair 35. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, and 34c, the rotating shaft 43 and the paper feed roller pair 31 are idle, and the transport roller pair 34 is driven by the motor 34a. Accordingly, the sheet is transported only by the transport force applied from the transport roller pair 34.

そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されると、モータ43a、31a、34aの駆動を停止し、モータ35aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は空回りし、送り込みローラ対35はモータ35aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対35から与えられる搬送力のみによって搬送される。   When the leading edge of the sheet is sandwiched between the feed roller pair 35, the motors 43a, 31a and 34a are stopped and only the motor 35a is driven. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c, the rotary shaft 43, the paper feed roller pair 31, and the transport roller pair 34 are idle, and the feed roller pair 35 is driven by the motor 35a. Accordingly, the sheet is transported only by the transport force applied from the transport roller pair 35.

また、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送する際に、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断されるまでは、モータ35aの駆動を停止すると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度、及び搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31a、34aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34はそれぞれモータ43a、31a、34aによって駆動され、送り込みローラ対35は空回りする。したがって、用紙は、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力で逆送される。   Further, when the paper is fed back toward the upstream side in the transport direction, the driving of the motor 35a is stopped until the rear end portion of the color image printed on the most upstream side in the transport direction of the paper is cut. The motor 43a is configured such that the sheet rewinding speed based on the rotational force of the rotating shaft 43, the paper conveying speed based on the rotational force of the paper feed roller pair 31, and the paper conveying speed based on the rotational force of the conveying roller pair 34 are equal. , 31a, 34a are controlled. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c, the rotating shaft 43, the paper feed roller pair 31, and the transport roller pair 34 are driven by the motors 43a, 31a, and 34a, respectively, and the feed roller pair 35 rotates idle. Therefore, the sheet is fed back by the conveying force applied from the rotating shaft 43, the sheet feeding roller pair 31 and the conveying roller pair 34.

そして、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断された後、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31aを制御することで、ワンウェイクラッチ43c、31cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31がモータ43a、31aによって駆動されるようにし、搬送方向について切断位置よりも上流側の用紙を用紙供給部40に巻き戻す。また、モータ34aを駆動し、モータ35aの駆動を停止することで、ワンウェイクラッチ34c、35cの機能により、搬送ローラ対34をモータ34aによって駆動させ、送り込みローラ対35を空回りさせる。したがって、搬送方向について切断位置よりも下流側の用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけで逆送される。   Then, after the trailing edge of the color image printed on the most upstream side in the transport direction of the paper is cut, the paper is rewound based on the rotational force of the rotary shaft 43 and the paper is based on the rotational force of the paper feed roller pair 31. By controlling the motors 43a and 31a so that the conveyance speeds of the two are equal, the function of the one-way clutches 43c and 31c allows the rotation shaft 43 and the paper feed roller pair 31 to be driven by the motors 43a and 31a, and the conveyance direction. The paper upstream of the cutting position is rewound to the paper supply unit 40. Further, by driving the motor 34a and stopping the driving of the motor 35a, the transport roller pair 34 is driven by the motor 34a and the feed roller pair 35 is idled by the function of the one-way clutches 34c and 35c. Accordingly, the sheet on the downstream side of the cutting position in the transport direction is reversely fed only by the transport force applied from the transport roller pair 34.

印字制御部27bは、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aの昇降タイミング及び印字タイミングを制御する。詳細には、印字制御部27bは、用紙が搬送方向下流側に搬送される際には、サーマルヘッド61a、71a〜73aを退避位置とし、用紙が搬送方向上流側に逆送される前に、サーマルヘッド61a、71a〜73aをプリント位置とするように昇降タイミングを制御する。また、印字制御部27bは、搬送方向上流側に逆送されている用紙に対して、1オーダーに含まれる複数のカラー画像が余白部の長さ分だけ隔ててそれぞれ印字され、且つ、最後に印字されたカラー画像よりも用紙の先端部側の追加長さに対応する領域には画像が印字されないように印字タイミングを制御する。さらに、印字制御部27bは、用紙のカラー画像が印字された領域のみにオーバーコートを行うようにオーバーコート部60を制御する。   The printing control unit 27b controls the raising / lowering timing and printing timing of the thermal head 61a of the overcoat unit 60 and the thermal heads 71a to 73a of the printing unit 70. Specifically, when the paper is transported downstream in the transport direction, the print control unit 27b sets the thermal heads 61a and 71a to 73a to the retracted position, and before the paper is fed back upstream in the transport direction, The raising / lowering timing is controlled so that the thermal heads 61a, 71a to 73a are set to the printing positions. In addition, the print control unit 27b prints a plurality of color images included in one order separated by the length of the blank portion on the paper that has been fed back upstream in the transport direction, and finally, The printing timing is controlled so that the image is not printed in an area corresponding to the additional length on the leading end side of the paper than the printed color image. Further, the print control unit 27b controls the overcoat unit 60 so as to overcoat only the area where the color image of the paper is printed.

切断制御部27cは、切断部50での切断タイミングを制御する。詳細には、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部50を制御する。また、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、画像検出センサ90において画像の後端部が検出された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、カラー画像の先端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の先端部が切断されるように切断部50を制御する。さらに、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部50を制御する。なお、先端部の切断位置と後端部の切断位置との間の部分は、後端部の切断の際に発生する切り屑となって下方に落下し、そのまま切り屑ボックス53内に回収されることになる。また、最も下流側に印字されたカラー画像の先端部での切断位置でもその先端側の残りの部分が切り屑となって下方に落下して、切り屑ボックス53内に回収されることになる。   The cutting control unit 27 c controls the cutting timing at the cutting unit 50. In detail, the cutting control unit 27c detects the conveyance amount detection unit 26 to the upstream side in the conveyance direction after the sheet conveyance direction is changed from the direction toward the downstream in the conveyance direction to the direction toward the upstream in the conveyance direction. Based on the transport amount of the paper, it is detected that the rear end portion of the color image printed most upstream in the transport direction has reached the cutting position by the cutting unit 50, and the rear end portion of the color image is cut. Thus, the cutting unit 50 is controlled. Further, the cutting control unit 27c detects the color image based on the conveyance amount of the sheet upstream in the conveyance direction after the trailing edge of the image is detected by the image detection sensor 90, which is detected by the conveyance amount detection unit 26. Is detected to have reached the cutting position by the cutting unit 50, and the cutting unit 50 is controlled so that the leading end of the color image is cut. Further, the cutting control unit 27c detects the conveyance direction based on the conveyance amount upstream of the conveyance direction after the sheet is cut at the leading end of the color image, which is detected by the conveyance amount detection unit 26. It is detected that the rear end of the color image adjacent on the downstream side has reached the cutting position by the cutting unit 50, and the cutting unit 50 is controlled so that the rear end of the color image is cut. The portion between the cutting position of the front end portion and the cutting position of the rear end portion becomes chips generated at the time of cutting the rear end portion, falls downward, and is collected in the chip box 53 as it is. Will be. Further, even at the cutting position at the front end of the color image printed on the most downstream side, the remaining portion on the front end side becomes chips and falls downward and is collected in the chip box 53. .

次に、プリンタ1において、画像の印字が行われる際の動作について、図6を参照して説明する。図6は、プリンタ1での動作手順を示すフローチャートである。   Next, the operation when the printer 1 prints an image will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure in the printer 1.

まず、用紙供給部40に装填された用紙の巻回部45から回転軸43が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙の先端部が、給紙ローラ対31から与えられる搬送力だけによって搬送される(ステップS101)。そして、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまで給紙ローラ対31による搬送が継続される(ステップS102)。ここで、用紙検出センサ91により用紙の先端部が検出されると、用紙検出センサ91から制御装置20に対して用紙の先端部を検出した旨の検出信号が送信される。   First, the leading end of the sheet unwound by rotating the rotary shaft 43 from the paper winding unit 45 loaded in the paper supply unit 40 is transported only by the transport force applied from the paper feed roller pair 31. (Step S101). Then, the conveyance by the paper feed roller pair 31 is continued until the leading edge of the paper passes through the conveyance roller pair 34 and reaches the paper detection sensor 91 (step S102). Here, when the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 91, a detection signal indicating that the leading edge of the sheet has been detected is transmitted from the sheet detection sensor 91 to the control device 20.

このようにして、用紙の先端部が用紙検出センサ91に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる(ステップS103)。このとき、サーマルヘッド61a、71a〜73aがプリント位置に配置されている場合は、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に移動させられる(ステップS104)。   In this way, when the leading edge of the paper reaches the paper detection sensor 91, the conveyance of the paper is stopped and a standby state is entered (step S103). At this time, if the thermal heads 61a and 71a to 73a are arranged at the print positions, the thermal heads 61a and 71a to 73a are moved to the retracted positions (step S104).

その後、オペレータからの注文(オーダー)の受付があって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると(ステップS105)、用紙の搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部22に記憶された情報に基づいて、その1オーダーに対応する必要巻取量が必要巻取量算出部23によって算出される(ステップS106)。すると、比較部24によって、この必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とが比較される(ステップS107)。その比較結果に基づいて、巻取量決定部25によって、実際の巻取量が決定される(ステップS108)。このようにして、用紙の搬送準備が終了した後で、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される(ステップS109)。なお、このとき、用紙供給部40の回転軸43及び給紙ローラ対31はいずれも回転自在になっている。   Thereafter, when an order is received from the operator and the print type and the number of prints of color images included in one order are input (step S105), the print information is stored as preparation for starting the conveyance of the paper. Based on the information stored in the unit 22, the necessary winding amount corresponding to the one order is calculated by the necessary winding amount calculation unit 23 (step S106). Then, the required winding amount is compared with the maximum winding amount stored in the maximum winding amount storage unit 21 by the comparison unit 24 (step S107). Based on the comparison result, the winding amount determination unit 25 determines the actual winding amount (step S108). In this way, after completion of the sheet conveyance preparation, the sheet is conveyed only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 (step S109). At this time, both the rotation shaft 43 and the paper feed roller pair 31 of the paper supply unit 40 are rotatable.

その後、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に配置された状態において、用紙の先端部が、オーバーコート部60及び印字部70をオーバーコート及び画像の印字が行われないまま通過して送り込みローラ対35に到達するまで、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって搬送が継続される(ステップS110)。そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されるようになると、それ以後は送り込みローラ対35から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送されて、用紙の先端部から用紙巻取部80の格納ケース81内に順次送り込まれる(ステップS111)。このとき、用紙が格納ケース81内に送り込まれるにつれて、用紙の先端部が格納ケース81の内周面及び巻き取りローラ83a〜83dに案内されて、格納ケース81内において、用紙がその巻き癖にしたがって巻き取られる。なお、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した時点で、搬送ローラ対34は、ワンウェイクラッチ34cの機能により、用紙に搬送力を与える状態から送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態に切り換えられる。   Thereafter, in a state in which the thermal heads 61a and 71a to 73a are disposed at the retracted positions, the leading end of the sheet passes through the overcoat unit 60 and the print unit 70 without performing overcoat and image printing, and the feed roller The conveyance is continued only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 until the pair 35 is reached (step S110). When the leading edge of the sheet reaches the nipping roller pair 35 and is nipped, the sheet is thereafter conveyed only by the conveying force applied from the feeding roller pair 35 and is wound from the leading edge of the sheet. Are sequentially fed into the storage case 81 of the unit 80 (step S111). At this time, as the paper is fed into the storage case 81, the leading edge of the paper is guided to the inner peripheral surface of the storage case 81 and the take-up rollers 83 a to 83 d, and the paper is wound around the curl in the storage case 81. Therefore, it is wound up. When the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35, the transport roller pair 34 is accompanied by the paper transported by the feed roller pair 35 from the state in which the transport force is applied to the paper by the function of the one-way clutch 34c. It is switched to the state of driven rotation.

その後、巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙が、ヘッド部73による印字位置よりも搬送方向下流側に搬送された時点で、用紙の巻き取りが終了して、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送されるのが停止される(ステップS112)。つまり、搬送量検知部26において、用紙検出センサ91によって用紙の先端部が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて検知される用紙の搬送量が、巻取量決定部25で決定された巻取量と、オーバーコート部60及び印字部70における搬送経路の長さとを足し合わせた長さに一致した時点で、搬送制御部27aは用紙の巻き取りを終了し、用紙の搬送方向下流側への搬送を停止する。なお、このとき、ヘッド部73による印字位置には、巻取量の長さの用紙の最も搬送方向上流側に印字される画像の後端部が配置されている。   Thereafter, when the sheet having the length of the winding amount determined by the winding amount determination unit 25 is conveyed downstream in the conveyance direction from the printing position by the head unit 73, the winding of the sheet is finished, The conveyance of the sheet from the sheet supply unit 40 toward the sheet winding unit 80 is stopped (step S112). That is, the conveyance amount of the paper detected by the conveyance amount detection unit 26 based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36 after the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 91 is taken up. When the winding amount determined by the amount determination unit 25 and the length of the conveyance path in the overcoat unit 60 and the printing unit 70 are added, the conveyance control unit 27a finishes winding the sheet. Then, the conveyance of the sheet to the downstream side in the conveyance direction is stopped. At this time, the rear end portion of the image printed on the most upstream side in the transport direction of the sheet having the winding amount is disposed at the printing position by the head unit 73.

そして、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aが待避位置からプリント位置に同時に移動させられる(ステップS113)。その後、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力によって用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される(ステップS114)。従って、このとき、従動回転する状態であった給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は、用紙を搬送方向上流側に向かって搬送する方向に回転駆動されると共に、送り込みローラ対35は、ワンウェイクラッチ35cの機能により、従動回転するようになる。また、用紙供給部40の回転軸43はマガジンケース41内に用紙を巻き戻す方向に回転駆動される。   Then, the thermal head 61a of the overcoat unit 60 and the thermal heads 71a to 73a of the printing unit 70 are simultaneously moved from the retracted position to the printing position (step S113). Thereafter, the sheet is fed back toward the upstream side in the transport direction by the transport force applied from the pair of paper feed rollers 31 and the pair of transport rollers 34 (step S114). Accordingly, at this time, the pair of paper feed rollers 31 and the pair of transport rollers 34 that have been driven to rotate are rotationally driven in the direction of transporting paper toward the upstream side in the transport direction, and the pair of feed rollers 35 The function of the clutch 35c causes the driven rotation. Further, the rotation shaft 43 of the paper supply unit 40 is rotationally driven in a direction to rewind the paper into the magazine case 41.

そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されながら、1オーダーに含まれる各カラー画像について、ヘッド部73によってイエローに対応する印字、ヘッド部72によってマゼンタに対応する印字、ヘッド部71によってシアンに対応する印字が順次行われる。このようにして、各カラー画像について、イエロー、マゼンタ、シアンの順に印字が行われることによってカラー画像が完成する(ステップS115)。その後、引き続き、ヘッド部61によって、カラー画像が印字された用紙の表面に対してオーバーコートが行われる(ステップS116)。   Then, while the paper is being fed back toward the upstream side in the transport direction, for each color image included in one order, printing corresponding to yellow is performed by the head unit 73, printing corresponding to magenta is performed by the head unit 72, and printing is performed by the head unit 71. Printing corresponding to cyan is sequentially performed. In this way, each color image is printed in the order of yellow, magenta, and cyan, thereby completing the color image (step S115). After that, the head unit 61 continues to overcoat the surface of the paper on which the color image is printed (step S116).

なお、本実施の形態では、必要巻取量が最大巻取量よりも短い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、1オーダーに含まれるカラー画像の全てが各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。一方、必要巻取量が最大巻取量よりも長い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、1オーダーに含まれるカラー画像の一部が各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。つまり、上述したように、用紙には、画像領域と余白部とが交互に配置されるようにカラー画像が印字される。ただし、用紙先端近傍のヘッド放熱用の追加長さに対応する領域には画像は印字されない。そして、印字部70では、3つのヘッド部71〜73のうちの少なくとも2つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部によって同時に印字が行われる。また、オーバーコート部60でのオーバーコートは、印字部70でのカラー画像の印字と並行して行われる。このようにして、印字部70及びオーバーコート部60では、巻取量決定部25により決定された巻取量の長さの用紙または最大巻取量の長さの用紙に対して印字可能な複数のカラー画像についての印字及びオーバーコートが行われる。   In the present embodiment, when the necessary winding amount is shorter than the maximum winding amount, reverse feeding to the upstream side in the sheet conveyance direction is started, and simultaneously printing of a color image is started. All of the color images included in the order are printed intermittently so that a margin of a predetermined width is formed between the images. On the other hand, when the necessary winding amount is longer than the maximum winding amount, the reverse feeding to the upstream side in the sheet conveyance direction is started, and at the same time, the printing of the color image is started, and the color image included in one order. Are intermittently printed so that a margin of a predetermined width is formed between the images. That is, as described above, a color image is printed on the paper so that the image areas and the margins are alternately arranged. However, no image is printed in an area corresponding to the additional length for heat radiation near the leading edge of the paper. And in the printing part 70, when there exists an image area | region at the same timing in the position facing at least 2 of the three head parts 71-73, printing is simultaneously performed by those head parts. In addition, the overcoat in the overcoat unit 60 is performed in parallel with the printing of the color image in the print unit 70. In this way, in the printing unit 70 and the overcoat unit 60, a plurality of printable sheets can be printed on the paper having the winding amount determined by the winding amount determination unit 25 or the paper having the maximum winding amount. The color image is printed and overcoated.

最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部と一致している)が、切断部50による切断位置に到達すると、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS117)。なお、カラー画像の後端部が切断部50による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部26によって検知される搬送量に基づいて検知される。このように用紙が切断された後、最も搬送方向上流側のカラー画像よりも上流側の画像が形成されなかった用紙(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部よりも搬送方向上流側の用紙)は、用紙供給部40に巻き戻される。   The trailing end of the color image printed on the most upstream side in the transport direction (corresponding to the trailing end of the sheet having the winding amount determined by the winding amount determination unit 25) is formed by the cutting unit 50. When the cutting position is reached, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the rear end portion of the color image (step S117). Note that the timing at which the trailing edge of the color image reaches the cutting position by the cutting unit 50 is detected based on the carry amount detected by the carry amount detection unit 26. After the paper is cut in this way, the paper on which the image upstream of the most upstream color image in the transport direction is not formed (the paper of the length of the winding amount determined by the winding amount determination unit 25) The sheet on the upstream side in the transport direction from the rear end portion is rewound to the sheet supply unit 40.

引き続き、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみで用紙が逆送されて、最も搬送方向上流側の画像の後端部が画像検出センサ90による検出位置に到達すると、画像検出センサ90から制御装置20に対して画像の後端部を検出した旨の検出信号が送信される(ステップS118)。すると、搬送量検知部26は、画像検出センサ90によって画像の後端部が検出された後に、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、その搬送量に基づいて、切断制御部27cにより、カラー画像の先端部が切断部50による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の逆送が停止され、カラー画像の先端部で用紙が切断される(ステップS119)。このように、カラー画像の先端部及び後端部を切断された用紙は、プリントボックス96に収納される。   Subsequently, when the sheet is reversely fed only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 and the rear end portion of the image on the most upstream side in the conveyance direction reaches the detection position by the image detection sensor 90, the image detection sensor 90 controls the control device. A detection signal indicating that the rear end of the image has been detected is transmitted to 20 (step S118). Then, the conveyance amount detection unit 26 detects the trailing edge of the image by the image detection sensor 90, and then detects the amount of the sheet upstream in the conveyance direction based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36. Detect the transport amount. Based on the transport amount, the cutting control unit 27c detects that the leading end of the color image has reached the cutting position by the cutting unit 50. At this time, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the leading end of the color image (step S119). In this way, the paper from which the leading edge and trailing edge of the color image are cut is stored in the print box 96.

カラー画像の先端部での用紙の切断が行われる度に、切断された用紙に印字されたカラー画像が用紙の先端部に最も近接して印字された最終画像であるか否かが判断される(ステップS120)。ここで、最終画像でないと判断されると、再び用紙が逆送される。すると、搬送量検知部26は、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、切断制御部27cでは、その搬送量に基づいて、ステップS119で先端部が切断されたカラー画像と搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS121)。これにより、上流側のカラー画像の先端部と下流側のカラー画像の後端部との間の部分が切断により切り屑となって切り離されて下方の切り屑ボックス53に向かって落下して回収される。その後、ステップS118に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。   Each time the paper is cut at the leading edge of the color image, it is determined whether the color image printed on the cut paper is the final image printed closest to the leading edge of the paper. (Step S120). Here, if it is determined that the image is not the final image, the paper is reversely fed again. Then, the conveyance amount detection unit 26 cuts the sheet at the leading end of the color image, and then, based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36, the conveyance amount upstream of the conveyance direction is detected. Detect the transport amount. In the cutting control unit 27c, based on the conveyance amount, the rear end portion of the color image adjacent to the color image whose leading end portion was cut in step S119 on the downstream side in the conveyance direction reaches the cutting position by the cutting unit 50. Detecting that At this time, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the rear end portion of the color image (step S121). As a result, the portion between the leading end portion of the upstream color image and the trailing end portion of the downstream color image is cut into chips as a result of cutting, and falls toward the lower chip box 53 and collected. Is done. Then, it returns to step S118 and the process similar to the above is repeated.

一方、最終画像であると判断されると、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したか否かが判断される(ステップS122)。ここで、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断されると、ステップS106に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。   On the other hand, if it is determined that the image is the final image, it is determined whether or not printing of all color images included in one order has been completed (step S122). If it is determined that printing of all the color images included in one order has not been completed, the process returns to step S106 and the same processing as described above is repeated. On the other hand, when it is determined that all the printing of the color images included in one order has been completed, the process ends.

なお、ステップS122で、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断される場合とは、例えば比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いと判断されて、巻取量決定部25が最大巻取量を最終的な巻取量として決定した場合である。つまり、この場合には、1オーダーに含まれるカラー画像のなかで最大巻取量の長さの用紙に印字することができなかった残りのカラー画像の印字が引き続き行われる。このようにして、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了するまで、上述と同様の処理が繰り返される。   Note that the case where it is determined in step S122 that all printing of color images included in one order has not been completed means that, for example, the comparison unit 24 determines that the necessary winding amount is longer than the maximum winding amount. This is a case where the winding amount determination unit 25 determines the maximum winding amount as the final winding amount. That is, in this case, printing of the remaining color images that could not be printed on the sheet having the maximum winding amount among the color images included in one order is continued. In this way, the same processing as described above is repeated until all the printing of the color images included in one order is completed.

以上のように、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向に用紙を搬送した後で、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対34による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙に複数のカラー画像を印字することができる。そのため、搬送後逆送される用紙部分の先端からの領域にカラー画像を印字可能であると共に、用紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制できる。また、複数のカラー画像を用紙に印字する場合でも、用紙を1往復させるだけでよく、搬送機構38における用紙の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、カラー画像が記録された用紙は、その上方に位置するローリングカッタ51が、同じく用紙の上方に位置する駆動機構55によって、その用紙の下方に位置する固定刃52に対して相対移動を行うように駆動されることで、切断される。このため、カラー画像が記録された用紙を切断する際に発生する切り屑が下方に落下してもローリングカッタ51や駆動機構55の表面に残留してしまうことを抑制できる。従って、その後に、画像記録が行われる用紙がその画像記録が行われる前にローリングカッタ51と固定刃52との間を通過してもこの用紙に切り屑が付着してしまうことを抑制でき、切り屑の付着による画像品質の悪化を抑制できる。このように、複数のカラー画像を用紙に印字する場合において、用紙の無駄及び用紙の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタ1の処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された用紙を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される用紙に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができる。   As described above, in the printer 1 according to the present embodiment, after the paper is transported in the direction from the paper supply unit 40 to the paper winding unit 80, the upstream side in the transport direction from the overcoat unit 60 and the printing unit 70. A plurality of color images can be printed on a sheet that is fed back toward the upstream side in the transport direction by the transport force of the disposed transport roller pair 34. For this reason, it is possible to print a color image in an area from the front end of the paper portion that is reversely fed after conveyance, and it is possible to suppress deterioration of the image due to load fluctuations during conveyance of the paper. Further, even when printing a plurality of color images on paper, it is only necessary to reciprocate the paper once, and it is only necessary to switch the paper transport direction in the transport mechanism 38 once. Loss can be reduced. Further, the paper on which the color image is recorded, the rolling cutter 51 located above the paper is moved relative to the fixed blade 52 located below the paper by the drive mechanism 55 located above the paper. It is cut by being driven like this. For this reason, even if chips generated when cutting a sheet on which a color image is recorded fall down, it can be suppressed that the chips remain on the surface of the rolling cutter 51 and the drive mechanism 55. Accordingly, it is possible to prevent chips from adhering to the paper even if the paper on which image recording is performed passes between the rolling cutter 51 and the fixed blade 52 before the image recording is performed. Deterioration of image quality due to chip adhesion can be suppressed. In this way, when printing a plurality of color images on a sheet, the processing capability of the printer 1 is improved while preventing image deterioration due to sheet waste and load fluctuations during sheet conveyance. It is possible to prevent the chips generated when cutting the recorded paper from adhering to the paper on which the image is recorded thereafter from affecting the image quality.

また、プリンタ1には用紙巻取部80が備えられているが、用紙巻取部80が備えられていない場合には、カラー画像が記録される記録媒体の面がプリンタ筐体の底面等に接触することによって、埃が付着したり疵付いたりする。かかる場合には、カラー画像の品質低下(画像悪化)が発生し得るが、用紙巻取部80を備えることでかかる弊害を軽減できる。そして、切断部50が、カラー画像が記録されて用紙供給部40と印字部70との間を逆送される用紙を切断するものであるため、搬送方向における印字部70よりも下流側に用紙巻取部80が設けられていても、画像記録後に逆送するとともに切断部50により切断して排出することができる。   The printer 1 is provided with the paper take-up unit 80. If the paper take-up unit 80 is not provided, the surface of the recording medium on which the color image is recorded is on the bottom surface of the printer housing. The contact may cause dust to adhere or become obscured. In such a case, the quality of the color image may be deteriorated (image deterioration). However, the provision of the paper take-up unit 80 can reduce such adverse effects. Since the cutting unit 50 cuts the sheet on which the color image is recorded and is fed back between the sheet supply unit 40 and the printing unit 70, the sheet is disposed downstream of the printing unit 70 in the transport direction. Even if the winding unit 80 is provided, it can be reversely fed after image recording and cut and discharged by the cutting unit 50.

また、搬送機構38は、用紙供給部40と印字部70との間において用紙に搬送力を付与することによって、用紙を逆送方向に搬送可能であるため、逆送方向に搬送される用紙に複数のカラー画像が印字される際に、用紙の搬送中の付加変動に起因して画像が悪化することを効果的に抑制することができる。   Further, since the transport mechanism 38 can transport the paper in the reverse direction by applying a transport force to the paper between the paper supply unit 40 and the printing unit 70, the transport mechanism 38 can transport the paper in the reverse direction. When a plurality of color images are printed, it is possible to effectively suppress deterioration of the image due to additional fluctuations during paper conveyance.

また、切り屑ボックス53が固定刃52の下方に配置されて、切断後下方に落下する切り屑をそのまま受け入れるようになっているため、切断後に速やかに切り屑を回収することができる。   Moreover, since the chip box 53 is arrange | positioned under the fixed blade 52 and the chip | tip which falls below after a cutting | disconnection is received as it is, a chip | tip can be collect | recovered rapidly after a cutting | disconnection.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について、切断機構の構成を中心に説明する。図7は、第2実施形態に係るプリンタ2のプリント部101を示す概略構成図である。第2実施形態に係るプリンタ2では、第1実施形態に係るプリンタ1と同様の操作部10、制御装置20等(図示せず)を備えている。また、プリント部101内には、第1実施形態と同様の用紙給紙部40、搬送機構38、切断部(切断機構)50、オーバーコート部60、印字部70、用紙巻取部80、プリントボックス96等が備えられている。これらの各構成要素についてはそれぞれ第1実施形態と同様に動作するように構成されている(切断部50以外の構成要素については説明を割愛する)。ただし、本実施形態のプリンタ2では、各構成要素の配置が第1実施形態とは異なっており、それに伴って記録用紙の搬送経路も異なったものとなっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on the configuration of the cutting mechanism. FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating the printing unit 101 of the printer 2 according to the second embodiment. The printer 2 according to the second embodiment includes the same operation unit 10 and control device 20 (not shown) as those of the printer 1 according to the first embodiment. In the printing unit 101, the same paper feeding unit 40, transport mechanism 38, cutting unit (cutting mechanism) 50, overcoat unit 60, printing unit 70, paper winding unit 80, printing as in the first embodiment are printed. A box 96 and the like are provided. Each of these components is configured to operate in the same manner as in the first embodiment (the description of components other than the cutting unit 50 is omitted). However, in the printer 2 of this embodiment, the arrangement of each component is different from that of the first embodiment, and accordingly, the recording paper conveyance path is also different.

このプリンタ2では、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙が水平な搬送経路に沿って搬送されるように、搬送機構38が配置されている。そして、この水平な搬送経路の上方に上刃であるローリングカッタ51と上刃駆動機構である駆動機構55とが配置されている。また、水平な搬送経路の下方には、下刃である固定刃52と切り屑受け入れ部である切り屑ボックス53とが配置されている。   In the printer 2, the transport mechanism 38 is arranged so that the paper transported between the paper supply unit 40 and the printing unit 70 is transported along a horizontal transport path. A rolling cutter 51, which is an upper blade, and a drive mechanism 55, which is an upper blade drive mechanism, are disposed above the horizontal conveyance path. A fixed blade 52 as a lower blade and a chip box 53 as a chip receiving portion are arranged below the horizontal conveyance path.

図8(a)は、切断部50を拡大して示す図である。この図8(a)に示すように、ローリングカッタ51と固定刃52との間で形成される切断面が、用紙供給部40と印字部70との間の水平な搬送経路hに対して垂直となるように、各刃(51、52)が配置されている。そして、固定刃52の下方に切り屑ボックス53が配置されている。このように、プリンタ2では、水平な搬送経路hに沿って搬送される用紙が、切断部50によって、その水平な搬送経路hに対して垂直な切断面で切断されるため、発生した切り屑をそのまま垂直下方に向かって落下させることができ、切り屑がローリングカッタ51や駆動機構55の表面に残留してしまうことをより確実に抑制できる。   FIG. 8A is an enlarged view of the cutting part 50. As shown in FIG. 8A, the cut surface formed between the rolling cutter 51 and the fixed blade 52 is perpendicular to the horizontal conveyance path h between the paper supply unit 40 and the printing unit 70. The blades (51, 52) are arranged so that A chip box 53 is disposed below the fixed blade 52. As described above, in the printer 2, the paper transported along the horizontal transport path h is cut by the cutting unit 50 at a cut surface perpendicular to the horizontal transport path h, and thus generated chips. Can be dropped as it is vertically downward, and it is possible to more reliably prevent chips from remaining on the surface of the rolling cutter 51 and the drive mechanism 55.

また、図8(a)に示すように、固定刃52には、その上端部から下方に向かって斜めに下り傾斜した傾斜面52aが形成されている。これにより、ローリングカッタ51と固定刃52との間での切断により切り離された切り屑を滞りなく固定刃52に形成された下り傾斜面に沿って下方に落下させることができる。   Further, as shown in FIG. 8A, the fixed blade 52 is formed with an inclined surface 52 a that is inclined downward and obliquely downward from the upper end portion thereof. As a result, the chips separated by cutting between the rolling cutter 51 and the fixed blade 52 can be dropped downward along the descending inclined surface formed on the fixed blade 52 without delay.

なお、図8(b)は、図8(a)のb−b線矢視位置から見た切断部50を示す図である。この図8(b)に示すように、ローリングカッタ51を回転させながら図中の矢印方向に往復動させる駆動機構55は、水平な搬送経路hの上方に配置されている。そして、この駆動機構55は、モータ102、駆動プーリ103、従動プーリ104、ベルト105、スライドガイド106、及び固定部材107等を備えて構成されている。即ち、モータ102が回転駆動することで、モータ102に取り付けられた駆動プーリ103がともに回転し、駆動プーリ102と従動プーリ103とに掛け回されたベルト105が、スライドガイド106に対して摺動自在に支持されながら、周回動作を行うように回転駆動される。そして、このベルト105に取り付けられた固定部材107がローリングカッタ51を回転自在に支持しており、ベルトの周回動作とともにロータリングカッタ51が回転しながら往復動して固定刃52との間で用紙を切断するようになっている。   In addition, FIG.8 (b) is a figure which shows the cutting part 50 seen from the bb arrow line position of Fig.8 (a). As shown in FIG. 8B, the drive mechanism 55 that reciprocates in the direction of the arrow in the figure while rotating the rolling cutter 51 is disposed above the horizontal conveyance path h. The drive mechanism 55 includes a motor 102, a drive pulley 103, a driven pulley 104, a belt 105, a slide guide 106, a fixing member 107, and the like. That is, when the motor 102 is driven to rotate, the driving pulley 103 attached to the motor 102 rotates together, and the belt 105 wound around the driving pulley 102 and the driven pulley 103 slides relative to the slide guide 106. While being supported freely, it is rotationally driven to perform a circular motion. The fixing member 107 attached to the belt 105 rotatably supports the rolling cutter 51, and the reciprocating motion of the rotating cutter 51 is rotated while the belt is rotating, so that the paper is fixed to and from the fixed blade 52. Is supposed to cut off.

このように、切断部50では、駆動機構55が、搬送される用紙の上方に配置されているため、用紙を切断する際に発生する切り屑が下方に落下しても、駆動機構55に付着することを防止できる。   As described above, in the cutting unit 50, the drive mechanism 55 is disposed above the sheet to be transported, so that even if chips generated when cutting the sheet fall down, the drive mechanism 55 adheres to the drive mechanism 55. Can be prevented.

以上、本発明の好適な実施の形態として第1及び第2実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対34による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙にカラー画像が印字されているが、これには限られない。従って、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラ対による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙にカラー画像が印字されてもよい。   As described above, the first and second embodiments have been described as preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs are possible as long as they are described in the claims. It can be changed. For example, in the above-described embodiment, the color image is printed on the paper that is reversely fed toward the upstream side in the transport direction by the transport force of the transport roller pair 34 disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the overcoat unit 60 and the print unit 70. Is printed, but is not limited to this. Therefore, a color image may be printed on a sheet that is fed back toward the upstream side in the transport direction by the transport force of the transport roller pair disposed on the downstream side in the transport direction from the overcoat unit 60 and the print unit 70.

また、上述の実施の形態では、熱昇華方式のプリンタ1において、記録媒体である用紙と接触する3つのヘッド部71〜73によってカラー画像が印字されているが、カラー画像を記録可能なプリンタであれば、その画像記録部の構成はこれに限られない。従って、記録媒体と接触するヘッドを有するサーマルプリンタ(熱転写方式及び感熱記録方式を含む)であってもよいし、例えばインクジェットヘッド、FOCRT(Fiber Optic Cathode-Ray-Tube)、レーザ光源などを有しており、記録媒体と接触しないでカラー画像を記録可能なプリンタであってもよい。また、画像記録部は、必ずしも複数の画像記録ヘッドを有している必要はなく、カラー画像を記録可能な1つの画像記録ヘッドだけを有していてもよい。従って、例えばイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルをそれぞれ有する3つのインクジェットヘッドを有しており、それらのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよいし、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルを有する1つのインクジェットヘッドを有しており、そのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよい。   In the above-described embodiment, in the thermal sublimation printer 1, a color image is printed by the three head portions 71 to 73 that come into contact with the paper that is the recording medium. If there is, the configuration of the image recording unit is not limited to this. Therefore, it may be a thermal printer (including a thermal transfer system and a thermal recording system) having a head that comes into contact with a recording medium, and has, for example, an inkjet head, a FOCRT (Fiber Optic Cathode-Ray-Tube), a laser light source, etc. The printer may be capable of recording a color image without contacting the recording medium. Further, the image recording unit does not necessarily have a plurality of image recording heads, and may have only one image recording head capable of recording a color image. Therefore, for example, it has three inkjet heads each having nozzles capable of ejecting yellow, magenta and cyan inks, and these heads reciprocate in a direction crossing the recording medium conveyance direction to record a color image. Or a single inkjet head having nozzles capable of discharging yellow, magenta, and cyan inks, and the head reciprocates in a direction intersecting the recording medium conveyance direction. It may be a printer that records color images.

また、上述の実施の形態では、ローリングカッタからなる上刃と固定刃からなる下刃との組み合わせであったが、他の上刃と下刃との組み合わせであってもよい。即ち、記録用紙の上方に位置するように配置される上刃及び上刃駆動機構と記録用紙を挟んでその下方に配置される下刃とを備えるものであれば、種々の形態に変更して実施しても本発明の効果を奏することができる。   In the above-described embodiment, the combination of the upper blade made of a rolling cutter and the lower blade made of a fixed blade is used, but a combination of another upper blade and a lower blade may be used. That is, as long as it has an upper blade and an upper blade drive mechanism arranged so as to be positioned above the recording paper and a lower blade arranged below the recording paper, it can be changed to various forms. Even if it implements, the effect of the present invention can be produced.

本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printer according to a first embodiment of the present invention. 図1のプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming unit of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタの搬送ローラ対と送り込みローラ対との動きを表す図である。It is a figure showing a motion of the conveyance roller pair of the printer of FIG. 1, and a sending roller pair. 図1のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。It is a block diagram about the principal part of the printer of FIG. 1, and the control apparatus to which these were connected. 1オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the several color image contained in 1 order is printed in the front-end | tip part vicinity of a paper. プリンタ1での動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure in the printer 1. 本発明の第2の実施形態に係るプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image formation part of the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図7の画像形成部における切断機構の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the cutting mechanism in the image formation part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーマルプリンタ(プリンタ)
10 操作部
20 制御装置
21 最大巻取量記憶部
22 プリント情報記憶部
23 必要巻取量算出部
24 比較部
25 巻取量決定部
26 搬送量検知部
27a 搬送制御部(搬送制御手段)
27b 印字制御部(画像記録制御手段)
27c 切断制御部
30 プリント部
34 搬送ローラ対
36 エンコーダ
38 搬送機構
40 用紙供給部(供給部)
50 切断部(切断機構)
51 ローリングカッタ(上刃)
52 固定刃(下刃)
53 切り屑ボックス(切り屑受け入れ部)
55 駆動機構(上刃駆動機構)
60 オーバーコート部
70 印字部(画像記録部)
71a〜73a サーマルヘッド(画像記録ヘッド)
80 用紙巻取部(格納部)
91 用紙検出センサ
96 プリントボックス
1 Thermal printer (printer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation part 20 Control apparatus 21 Maximum winding amount memory | storage part 22 Print information storage part 23 Required winding amount calculation part 24 Comparison part 25 Winding amount determination part 26 Conveyance amount detection part 27a Conveyance control part (conveyance control means)
27b Print control unit (image recording control means)
27c Cutting Control Unit 30 Printing Unit 34 Conveying Roller Pair 36 Encoder 38 Conveying Mechanism 40 Paper Supply Unit (Supply Unit)
50 Cutting part (cutting mechanism)
51 Rolling cutter (upper blade)
52 Fixed blade (lower blade)
53 Chip box (chip receiving part)
55 Drive mechanism (upper blade drive mechanism)
60 Overcoat section 70 Printing section (image recording section)
71a to 73a Thermal head (image recording head)
80 Paper take-up part (storage part)
91 Paper detection sensor 96 Print box

Claims (6)

記録媒体にカラー画像を記録可能な画像記録部と、
長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と、前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、
記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、
搬送される記録媒体の上方に位置するように配置される上刃と、当該記録媒体の下方に位置するように配置される下刃と、当該記録媒体の上方に設けられ、前記カラー画像が記録された当該記録媒体を前記下刃との間で切断するように前記上刃の前記下刃に対する相対移動を行わせる上刃駆動機構と、を有し、カラー画像が記録された部分の前記第1の方向における上流側及び下流側の少なくともいずれか一方の側の端部から前記上刃と前記下刃との間での切断により切り離される切り屑を下方に落下させる切断機構と、
を備えていることを特徴とするプリンタ。
An image recording unit capable of recording a color image on a recording medium;
A supply unit storing a long recording medium;
A transport mechanism capable of transporting a recording medium in a first direction from the supply unit to the image recording unit and a second direction opposite to the first direction while facing the image recording unit;
The transport mechanism so that the recording medium is transported in the second direction after being transported in the first direction until the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction. Transport control means for controlling
Image recording control means for controlling the image recording unit so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on a recording medium being conveyed in the second direction by the conveyance mechanism;
An upper blade disposed so as to be positioned above the recording medium to be conveyed, a lower blade disposed so as to be positioned below the recording medium, and a color image recorded on the recording medium. An upper blade drive mechanism for moving the upper blade relative to the lower blade so as to cut the recorded medium between the lower blade and the first portion of the portion where the color image is recorded. A cutting mechanism for dropping chips that are cut off by cutting between the upper blade and the lower blade from an end on at least one of the upstream side and the downstream side in the direction of 1;
A printer characterized by comprising:
前記搬送機構は、前記供給部と前記画像記録部との間において記録媒体に搬送力を付与することによって、記録媒体を前記第2の方向に搬送可能であることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 2. The conveyance mechanism according to claim 1, wherein the conveyance mechanism can convey the recording medium in the second direction by applying a conveyance force to the recording medium between the supply unit and the image recording unit. The printer described. 記録媒体において前記画像記録部に対して前記供給部とは反対側にある領域の少なくとも一部を格納可能な格納部を更に備え、
前記切断機構は、前記上刃が前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体の上方に位置するように配置され、前記下刃が当該記録媒体を挟んで前記上刃の下方に配置され、前記カラー画像が記録されて前記第2の方向に搬送される当該記録媒体を切断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプリンタ。
A storage unit capable of storing at least a part of a region on the opposite side of the supply unit from the image recording unit on the recording medium
The cutting mechanism is arranged such that the upper blade is positioned above a recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit, and the lower blade sandwiches the recording medium and 3. The printer according to claim 1, wherein the printer is disposed below and cuts the recording medium on which the color image is recorded and conveyed in the second direction. 4.
前記下刃の下方に配置され、落下する前記切り屑を受け入れる切り屑受け入れ部を更に備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のプリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 3, further comprising a chip receiving portion that is disposed below the lower blade and receives the falling chips. 前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体は、水平な搬送経路に沿って搬送され、
前記上刃と前記下刃との間で形成される切断面は、前記水平な搬送経路に対して垂直であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のプリンタ。
The recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit is conveyed along a horizontal conveyance path,
5. The printer according to claim 1, wherein a cut surface formed between the upper blade and the lower blade is perpendicular to the horizontal conveyance path. 6. .
前記下刃には、その上端側から下方に向かって斜めに下り傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のプリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower blade is formed with an inclined surface that is inclined downward and obliquely downward from the upper end side thereof.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8052272B2 (en) * 2009-02-22 2011-11-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid-ejection device having rollers

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