JP2005271452A - Printer - Google Patents

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JP2005271452A
JP2005271452A JP2004089510A JP2004089510A JP2005271452A JP 2005271452 A JP2005271452 A JP 2005271452A JP 2004089510 A JP2004089510 A JP 2004089510A JP 2004089510 A JP2004089510 A JP 2004089510A JP 2005271452 A JP2005271452 A JP 2005271452A
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JP
Japan
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roller pair
paper
recording medium
unit
transport
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Application number
JP2004089510A
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Japanese (ja)
Inventor
Norikazu Kitamura
典和 北村
Motoharu Habatake
元晴 羽畑
Takayuki Hasegawa
貴之 長谷川
Original Assignee
Noritsu Koki Co Ltd
ノーリツ鋼機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Noritsu Koki Co Ltd, ノーリツ鋼機株式会社 filed Critical Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a throughput of a printer in the case of recording a plurality of color images while wasting of a recording medium and image worsening resulting from load fluctuation during transfer of the recording medium are prevented, and at the same time to smoothly transfer the recording medium. <P>SOLUTION: A pair of rotatively drivable transfer rollers 34 and a pair of sending rollers 35 are arranged at the upper stream side and the lower stream side than a printing part 70 in a transfer direction on a transfer course of a sheet, respectively. The sheet unwound from a sheet feeding part 40 is transferred towards the transfer direction downstream side while the sheet is opposed to thermal heads 71a-73a of the printing part 70 without carrying out printing of the color images. At a time point when the sheet of a length whereby the whole of the plurality of color images included in one order can be printed is transferred to the transfer direction downstream side than the printing part 70, the transfer of the sheet is stopped. Thereafter, the plurality of color images are continuously printed by the thermal heads 71a-73a of the printing part 70 while the paper is sent back towards the transfer direction upstream side by only a transfer force given from the transfer roller pair 34. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー画像を記録媒体上に記録するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that records a color image on a recording medium.
カラー画像を記録媒体上に記録可能なプリンタについては、種々の技術が知られている。例えば、特許文献1には、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ個別に記録可能な3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送しながら3つのサーマルヘッドでカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。   Various techniques are known for printers capable of recording color images on a recording medium. For example, Patent Document 1 includes three thermal heads capable of individually recording each of yellow, magenta, and cyan colors, and the three recording heads that are drawn from the recording paper roll are conveyed in the paper feeding direction. A one-pass color thermal printer that records a color image with a thermal head is disclosed.
また、特許文献2には、3パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、記録紙ロールから引き出された1コマ分の長さのカラー感熱記録紙が1つのサーマルヘッドに対向するように送り出された後で引き戻されながらイエロー画像が記録され、その後、記録紙の送り出しと引き戻しが交互に行われて、2回目の引き戻し時にマゼンタ画像の記録が行われ、3回目の引き戻し時にシアン画像の記録が行われる。   Patent Document 2 discloses a 3-pass color thermal printer. In such a printer, a color thermal recording paper having a length of one frame drawn from a recording paper roll is sent out so as to face one thermal head, and then a yellow image is recorded while being pulled back, and then the recording paper. Are sent and pulled back alternately, and a magenta image is recorded at the second pull back, and a cyan image is recorded at the third pull back.
また、特許文献3には、イエロー、マゼンタ、シアンの3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送して印画準備を完了した後に、記録紙を引き戻し方向に搬送しながら1コマのカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、1コマのカラー画像が記録されると、記録紙は再び給紙方向に搬送されてカラー画像の後端部で切断される。そして、カラー画像が記録された記録紙は排紙されると共に、印画準備が完了した記録紙を引き戻し方向に搬送しながら次の1コマのカラー画像が記録される。
特開平8−174876号公報 特開平9−99572号公報 特開2001−246769号公報
Patent Document 3 is provided with three thermal heads of yellow, magenta, and cyan. After the recording paper drawn from the recording paper roll is conveyed in the paper feeding direction and the print preparation is completed, the recording paper is loaded. A one-pass color thermal printer that records a color image of one frame while being conveyed in the pull-back direction is disclosed. In such a printer, when a color image of one frame is recorded, the recording paper is conveyed again in the paper feeding direction and cut at the rear end portion of the color image. Then, the recording paper on which the color image is recorded is discharged, and the next one-frame color image is recorded while the recording paper that has been prepared for printing is conveyed in the pullback direction.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-174476 JP-A-9-99572 JP 2001-246769 A
特許文献1に記載のプリンタでは、記録紙を往復搬送しなくても、記録紙を一方向に搬送するだけでカラー画像を記録することができる。しかしながら、かかるプリンタにおいて、3つのサーマルヘッドをそれらの印字位置に記録紙が到達したものから順に記録紙に圧接させた場合には、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することがある。従って、かかるプリンタでは、画像の悪化を防止するために、3つのサーマルヘッドの全てを記録紙に圧接させた後でカラー画像の記録が開始される。そのため、記録紙の先端近傍つまり記録紙の先端から給紙方向について最も上流側のサーマルヘッドと最も下流側のサーマルヘッドとの間の長さの部分が、両サーマルヘッド間に掛け渡された状態でカラー画像の記録が開始される。このため、記録紙の掛け渡された長さ部分は画像が形成されず、余白部となり無駄になるという問題がある。   In the printer described in Patent Document 1, a color image can be recorded only by transporting the recording paper in one direction without transporting the recording paper back and forth. However, in such a printer, when the three thermal heads are pressed against the recording paper in order from the one where the recording paper has reached the printing position, the image is deteriorated due to load fluctuations during conveyance of the recording paper. Sometimes. Therefore, in such a printer, in order to prevent the deterioration of the image, the recording of the color image is started after all the three thermal heads are pressed against the recording paper. For this reason, the portion between the thermal head in the vicinity of the leading edge of the recording paper, that is, the length between the most upstream thermal head and the most downstream thermal head in the paper feeding direction from the leading edge of the recording paper is stretched between the thermal heads. Recording of a color image is started. For this reason, there is a problem in that an image is not formed in the length portion where the recording paper is stretched and a blank portion is formed.
一方、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙の先端近傍に対してもカラー画像を記録することができるので、記録紙が無駄になるのを抑制することができる。ここで、特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙が引き戻し方向に搬送されるときには3つのサーマルヘッドは全て記録紙に圧接されているので、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することはほとんどない。   On the other hand, in the printers described in Patent Document 2 and Patent Document 3, a color image can be recorded even in the vicinity of the leading end of the recording paper, so that it is possible to prevent the recording paper from being wasted. Here, in the printer described in Patent Document 3, when the recording paper is conveyed in the pullback direction, all three thermal heads are pressed against the recording paper, so that the image is caused by load fluctuations during the conveyance of the recording paper. Is rarely worse.
しかしながら、特許文献2のプリンタでは、1コマのカラー画像を記録するために記録紙の送り出し及び引き戻しを3回繰り返す必要がある。また、特許文献3のプリンタでは、1コマのカラー画像ごとに、記録紙の送り出し及び引き戻しを1回行う必要がある。従って、これらのプリンタにおいて、複数コマのカラー画像を記録するためには、記録紙の往復搬送を数多く繰り返さなければならない。   However, in the printer of Patent Document 2, it is necessary to repeat feeding and pulling of the recording paper three times in order to record a single color image. Further, in the printer of Patent Document 3, it is necessary to feed and pull back the recording paper once for each color image of one frame. Therefore, in order to record a color image of a plurality of frames in these printers, the reciprocating conveyance of the recording paper has to be repeated many times.
ここで、特許文献2及び特許文献3のプリンタでは、記録紙ロールとサーマルヘッドとの間に搬送ローラ対が配置されており、この搬送ローラ対の駆動方向を切り換えることによって、記録紙の搬送方向が給紙方向及び引き戻し方向のいずれかに変更される。従って、複数のmコマ(mは2以上の整数)のカラー画像を記録するためには、特許文献2のプリンタでは記録紙を3m回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(6m−1)回だけ切り換える必要があり、特許文献3のプリンタでは記録紙をm回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(2m−1)回だけ切り換える必要がある。   Here, in the printers of Patent Document 2 and Patent Document 3, a pair of transport rollers is disposed between the recording paper roll and the thermal head, and the transport direction of the recording paper is switched by switching the driving direction of the pair of transport rollers. Is changed to either the paper feed direction or the pull back direction. Therefore, in order to record a color image of a plurality of m frames (m is an integer of 2 or more), the printer of Patent Document 2 must reciprocate the recording paper 3 m times, and the driving direction of the conveying roller pair is changed. It is necessary to switch only (6m-1) times. In the printer of Patent Document 3, the recording paper must be reciprocated and conveyed m times, and the driving direction of the conveying roller pair needs to be switched only (2m-1) times.
このように、搬送ローラ対の駆動方向が切り換えられる場合、その切り換えに基づく時間的な搬送ロスが生じてしまう。従って、搬送ローラ対の駆動方向を切り換える回数が多くなれば、それに伴って時間的な搬送ロスも増加するので、プリンタの処理能力が低下することになる。   As described above, when the driving direction of the conveying roller pair is switched, a time-related conveying loss occurs due to the switching. Therefore, if the number of times of switching the driving direction of the conveying roller pair is increased, the time-related conveying loss is increased accordingly, and the processing capability of the printer is lowered.
また、記録紙を搬送する際に、給紙方向について画像形成部よりも下流側への記録紙の搬送長さが比較的長い場合に、給紙ロールと画像形成部との間に配置された搬送ローラのみで記録紙を搬送すると、搬送経路において記録紙の詰まりが生じ易い。したがって、記録紙のスムーズな搬送が困難となることがある。   Further, when the recording paper is transported, the recording paper is disposed between the paper feeding roll and the image forming unit when the transporting length of the recording paper to the downstream side of the image forming unit is relatively long in the paper feeding direction. If the recording paper is conveyed only by the conveying roller, the recording paper is likely to be jammed in the conveying path. Therefore, it may be difficult to smoothly convey the recording paper.
そこで、本発明の主な目的は、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、複数のカラー画像を記録する場合の処理能力を向上させると共に、記録媒体をスムーズに搬送することができるプリンタを提供することである。   Accordingly, a main object of the present invention is to improve the processing capability when recording a plurality of color images while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuation during conveyance of the recording medium, and recording. It is an object of the present invention to provide a printer that can smoothly convey a medium.
課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems
本発明のプリンタは、記録媒体にカラー画像を記録可能な画像記録部と、長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段とを備えており、前記搬送機構が、前記供給部と前記画像記録部との間において記録媒体を挟持しつつ回転することで記録媒体に搬送力を付与可能な第1のローラ対と、前記画像記録部よりも下流側において記録媒体を挟持しつつ回転することで記録媒体に搬送力を付与可能な第2のローラ対とを有している。   The printer according to the present invention includes an image recording unit capable of recording a color image on a recording medium, a supply unit storing a long recording medium, and the image recording from the supply unit while the recording medium faces the image recording unit. A transport mechanism capable of transporting in a first direction toward the portion and a second direction opposite to the first direction, and a position where the leading end of the recording medium is separated from the image recording portion in the first direction The recording medium is transported in the second direction by the transport mechanism, and a transport control means for controlling the transport mechanism so that the recording medium is transported in the second direction after being transported in the first direction until reaching Image recording control means for controlling the image recording unit so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on the recording medium, and the transport mechanism includes the supply unit and the image Between the recording section A first roller pair capable of imparting a conveying force to the recording medium by rotating while sandwiching the recording medium, and a conveying force to the recording medium by rotating while sandwiching the recording medium on the downstream side of the image recording unit. And a second roller pair capable of providing
なお、「記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達する」とは、「記録媒体が供給部から画像記録部に向かう第1の方向に搬送されて、記録媒体の先端が画像記録部よりも下流側の位置に到達する」ことを意味している。また、本明細書において、「上流側」及び「下流側」とは、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に関するものである。   Note that “the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction” means that “the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit to the image recording unit and recorded. This means that the leading end of the medium reaches a position downstream of the image recording unit. In this specification, “upstream side” and “downstream side” relate to a first direction from the supply unit toward the image recording unit.
この構成によると、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に記録媒体を搬送した後で第2の方向に搬送される記録媒体に複数のカラー画像を記録することができる。そのため、記録媒体の先端近傍(第1の方向に搬送された後で第2の方向に搬送される記録媒体部分の先端からの領域)にカラー画像を記録可能であると共に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを防止することができる。また、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合でも、記録媒体を1往復させるだけでよく、搬送機構における記録媒体の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。その結果、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合において、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタの処理能力を向上させることができる。   According to this configuration, a plurality of color images can be recorded on the recording medium conveyed in the second direction after the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit toward the image recording unit. Therefore, a color image can be recorded in the vicinity of the leading end of the recording medium (the region from the leading end of the recording medium portion that is transported in the second direction after being transported in the first direction) and the recording medium is being transported. It is possible to prevent the image from deteriorating due to the load fluctuation. Further, even when a plurality of color images are recorded on the recording medium, it is only necessary to reciprocate the recording medium once, and it is only necessary to switch the conveying direction of the recording medium in the conveying mechanism once. Transport loss can be reduced. As a result, when recording a plurality of color images on a recording medium, it is possible to improve the processing capability of the printer while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuations during conveyance of the recording medium.
また、第1のローラ対が供給部と画像記録部との間に配置されていると共に、第2のローラ対が画像記録部よりも下流側に配置されている。したがって、画像記録部よりも下流側への記録媒体の搬送長さが比較的長い場合であっても、記録媒体をスムーズに搬送することができる。   The first roller pair is disposed between the supply unit and the image recording unit, and the second roller pair is disposed on the downstream side of the image recording unit. Therefore, even when the conveyance length of the recording medium downstream from the image recording unit is relatively long, the recording medium can be smoothly conveyed.
本発明のプリンタでは、記録媒体から受ける力によって従動回転しているときに前記第1のローラ対を空回りさせる第1の回転力伝達機構をさらに備えており、前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第1の方向に搬送される際であって記録媒体の先端が前記第2のローラ対に到達してからは、前記第2のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第2のローラ対による記録媒体の搬送速度が、前記第1のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第1のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも速くなるように前記搬送機構を制御することが好ましい。   The printer of the present invention further includes a first rotational force transmission mechanism that idles the first pair of rollers when driven and rotated by the force received from the recording medium, and the conveyance control means includes: When the recording medium is conveyed in the first direction and the leading edge of the recording medium reaches the second roller pair, the second roller pair determined by the drive rotation speed of the second roller pair. It is preferable that the transport mechanism is controlled so that the transport speed of the recording medium is faster than the transport speed of the recording medium by the first roller pair determined by the drive rotation speed of the first roller pair.
この構成によると、第1のローラ対の駆動回転数によって定められる第1のローラ対による記録媒体の搬送速度と、第2のローラ対の駆動回転数によって定められる第2のローラ対による記録媒体の搬送速度とのばらつきに起因する、第1のローラ対と第2のローラ対との間で生じる記録媒体の弛みや、記録媒体への過剰な張力の付加によって、記録媒体が損傷することはない。したがって、記録媒体に対して適度な張力を付与しつつ搬送することができ、記録媒体の第1の方向への搬送がよりスムーズとなる。   According to this configuration, the recording medium conveyance speed by the first roller pair determined by the driving rotation speed of the first roller pair and the recording medium by the second roller pair determined by the driving rotation speed of the second roller pair The recording medium is not damaged due to the slack of the recording medium generated between the first roller pair and the second roller pair due to the variation in the conveyance speed of the recording medium or the excessive tension applied to the recording medium. Absent. Therefore, the recording medium can be conveyed while applying an appropriate tension, and the recording medium can be conveyed more smoothly in the first direction.
本発明のプリンタでは、前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第1の方向に搬送される際であって記録媒体の先端が前記第2のローラ対に到達してからは、前記第1のローラ対を駆動しないことが好ましい。この構成によると、各ローラ対を駆動するための電力を削減し、コストを下げることができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the conveyance control unit may be configured such that when the recording medium is conveyed in the first direction and the leading end of the recording medium reaches the second roller pair, It is preferable not to drive the roller pair. According to this configuration, power for driving each roller pair can be reduced, and the cost can be reduced.
本発明のプリンタでは、記録媒体から受ける力によって従動回転しているときに前記第2のローラ対を空回りさせる第2の回転力伝達機構をさらに備えており、前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第2の方向に搬送される際において、前記第1のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第1のローラ対による記録媒体の搬送速度が、前記第2のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第2のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも速くなるように前記搬送機構を制御することが好ましい。   The printer of the present invention further includes a second rotational force transmission mechanism that idles the second pair of rollers when driven and rotated by the force received from the recording medium. When transported in the second direction, the transport speed of the recording medium by the first roller pair determined by the driving speed of the first roller pair is determined by the driving speed of the second roller pair. It is preferable to control the transport mechanism so as to be faster than the transport speed of the recording medium by the second roller pair determined.
この構成によると、第1のローラ対の駆動回転数によって定められる第1のローラ対による記録媒体の搬送速度と、第2のローラ対の駆動回転数によって定められる第2のローラ対による記録媒体の搬送速度とのばらつきに起因する、第1のローラ対と第2のローラ対との間で生じる記録媒体の弛みや、記録媒体への過剰な張力の付加によって、記録媒体が損傷することはない。したがって、記録媒体に対して適度な張力を付与しつつ搬送することができ、記録媒体の第2の方向への搬送がよりスムーズとなる。また、第2の方向へスムーズに記録媒体を搬送することにより、画像記録部で記録される画像の画質を向上させることができる。   According to this configuration, the recording medium conveyance speed by the first roller pair determined by the driving rotation speed of the first roller pair and the recording medium by the second roller pair determined by the driving rotation speed of the second roller pair The recording medium is not damaged due to the slack of the recording medium generated between the first roller pair and the second roller pair due to the variation in the conveyance speed of the recording medium or the excessive tension applied to the recording medium. Absent. Therefore, the recording medium can be conveyed while applying an appropriate tension, and the recording medium can be more smoothly conveyed in the second direction. Further, by smoothly transporting the recording medium in the second direction, the image quality of the image recorded by the image recording unit can be improved.
本発明のプリンタでは、前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第2の方向に搬送される際において、前記第2のローラ対を駆動しないことが好ましい。この構成によると、各ローラ対を駆動するための電力を削減し、コストを下げることができる。   In the printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the conveyance control unit does not drive the second roller pair when the recording medium is conveyed in the second direction. According to this configuration, power for driving each roller pair can be reduced, and the cost can be reduced.
本発明のプリンタは、前記第1のローラ対と前記画像記録部との間において記録媒体の先端を検出可能な先端検出手段と、前記第1のローラ対の回転数を検出可能な回転数検出手段と、前記先端検出手段により記録媒体の先端が検出された後に前記回転数検出手段により検出される回転数に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第1の方向から前記第2の方向に変更される前に、前記画像記録部よりも下流側に搬送された記録媒体の搬送長さを検知する検知手段とをさらに備えていることが好ましい。   The printer according to the present invention includes a leading edge detection unit capable of detecting a leading edge of a recording medium between the first roller pair and the image recording unit, and a rotational speed detection capable of detecting the rotational speed of the first roller pair. And the conveyance direction of the recording medium from the first direction to the second direction based on the number of rotations detected by the rotation number detection unit after the leading end of the recording medium is detected by the leading end detection unit It is preferable that the apparatus further includes a detecting unit that detects the conveyance length of the recording medium conveyed downstream from the image recording unit before the change.
この構成によると、先端検出手段による検出位置よりも下流側に搬送された記録媒体の搬送量に基づいて、画像記録部よりも下流側に搬送された記録媒体の搬送長さを検知することができる。従って、記録媒体の搬送方向が第1の方向から第2の方向に変更される前に、複数のカラー画像を記録するために必要な長さの記録媒体だけを第1の方向に搬送することができる。その結果、複数のカラー画像を記録するために必要のない余分な長さの記録媒体が第1の方向に搬送されることによって、プリンタの処理能力が低下するのを抑制することができる。   According to this configuration, the conveyance length of the recording medium conveyed downstream from the image recording unit can be detected based on the conveyance amount of the recording medium conveyed downstream from the detection position by the leading edge detection unit. it can. Therefore, only the recording medium having a length necessary for recording a plurality of color images is transported in the first direction before the transport direction of the recording medium is changed from the first direction to the second direction. Can do. As a result, it is possible to suppress a decrease in the processing capability of the printer by transporting an extra length of recording medium that is not necessary for recording a plurality of color images in the first direction.
また、記録媒体が第1の方向に搬送される際であって記録媒体の先端が第2のローラ対に到達してからも、第1の方向に搬送される記録媒体の搬送量は、第1のローラ対の回転数に基づいて検知される。これにより、記録媒体の搬送量を、第1のローラ対の回転数と第2のローラ対の回転数とに基づいて検知する場合に生じる、各ローラ対のローラ径のばらつきなどに起因する搬送量の検出誤差を無くすことができる。   Further, even when the recording medium is transported in the first direction and the leading end of the recording medium reaches the second roller pair, the transport amount of the recording medium transported in the first direction is Detection is based on the number of rotations of one roller pair. As a result, the conveyance due to variations in the roller diameter of each roller pair that occurs when the conveyance amount of the recording medium is detected based on the rotation speed of the first roller pair and the rotation speed of the second roller pair. The amount detection error can be eliminated.
本発明のプリンタでは、前記第1のローラ対が金属で形成されていることが好ましい。この構成によると、磨耗等により第1のローラ対のローラ径が変化することがほとんどないので、第1の方向に搬送される記録媒体の搬送量を正確に検出することができる。   In the printer of the present invention, it is preferable that the first roller pair is formed of metal. According to this configuration, since the roller diameter of the first roller pair hardly changes due to wear or the like, the conveyance amount of the recording medium conveyed in the first direction can be accurately detected.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。図2は、図1のプリンタのプリント部の概略構成を示す図である。図3は、図1のプリンタの搬送ローラ対及び送り込みローラ対の動きを表す図である。図4は、図1のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing unit of the printer of FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the movement of the conveying roller pair and the feeding roller pair of the printer of FIG. FIG. 4 is a block diagram of a main part of the printer of FIG. 1 and a control device to which these are connected.
図1に示す熱昇華方式のサーマルプリンタ1(以下、「プリンタ1」と称する)は、操作部10と、制御装置20と、プリント部30とを有している。操作部10は、オペレータがプリンタ1に対する操作を行うものであって、プリンタ1に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ11を有している。ここで、本実施の形態では、操作部10にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ10には様々なボタンを含む操作画面12が表示される。従って、オペレータは、操作画面12に触れることによってプリンタ1に対する操作を実行することができる。   A thermal sublimation thermal printer 1 shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as “printer 1”) includes an operation unit 10, a control device 20, and a printing unit 30. The operation unit 10 is for an operator to operate the printer 1 and has a display 11 for displaying various information about the printer 1 and notifying the operator. Here, in the present embodiment, a touch panel method is adopted for the operation unit 10, and an operation screen 12 including various buttons is displayed on the display 10. Accordingly, the operator can execute an operation on the printer 1 by touching the operation screen 12.
制御装置20は、操作部10からの入力を受信すると共に、プリンタ1における各種の動作を制御するためのものである。また、制御装置20は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部20aを有している。なお、記憶媒体としては、例えばCD−ROM、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであればどのようなものであってもよい。   The control device 20 receives input from the operation unit 10 and controls various operations in the printer 1. In addition, the control device 20 has a plurality of data input units 20a for acquiring print data from various storage media such as a card slot and a disk drive. The storage medium may be any medium that can store print data, such as a CD-ROM or a memory card.
ここで、操作部10及び制御装置20は、プリント部30を収容する筐体30aの上面に固定配置されている。ここで、操作部10のディスプレイ11の表示面及び制御装置20のデータ入力部20aの記憶媒体挿入面は、プリンタ1(筐体30a)の正面(図1では左手前側の面)とほぼ一致している。従って、プリンタ1の正面に向かうオペレータにとって、ディスプレイ11及びデータ入力部21に対する操作が行い易くなっている。   Here, the operation unit 10 and the control device 20 are fixedly arranged on the upper surface of the housing 30 a that houses the print unit 30. Here, the display surface of the display 11 of the operation unit 10 and the storage medium insertion surface of the data input unit 20a of the control device 20 substantially coincide with the front of the printer 1 (housing 30a) (the surface on the left front side in FIG. 1). ing. Therefore, it is easy for the operator heading to the front of the printer 1 to operate the display 11 and the data input unit 21.
また、筐体30aは、略直方体形状を有しており、その横幅(正面の幅)D1は奥行きD2よりも小さくなっている。従って、プリンタ1は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。   Moreover, the housing | casing 30a has a substantially rectangular parallelepiped shape, The horizontal width (front width) D1 is smaller than the depth D2. Therefore, the printer 1 can be installed even in a relatively narrow space.
プリント部30は、図2に示すように、筐体30a内に、ロール状に巻回された用紙を保持する用紙供給部40と、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を巻き取る用紙巻取部80と、用紙供給部40と用紙巻取部80との間で、一方向に湾曲した搬送経路に沿って用紙を搬送可能な搬送機構38とを有している。また、用紙供給部40と用紙巻取部80との間には、搬送経路の上流側から下流側に向かって、切断部50、オーバーコート部60及び印字部70が配置されている。また、用紙供給部40と切断部50との間の搬送経路近傍には、排出部95が設けられている。   As shown in FIG. 2, the print unit 30 includes a paper supply unit 40 that holds a paper wound in a roll shape and a paper winding unit that winds up the paper that has been unwound from the paper supply unit 40. Between the take-up unit 80 and the paper supply unit 40 and the paper take-up unit 80, there is a transport mechanism 38 that can transport the paper along a transport path curved in one direction. A cutting unit 50, an overcoat unit 60, and a printing unit 70 are disposed between the paper supply unit 40 and the paper winding unit 80 from the upstream side to the downstream side of the transport path. In addition, a discharge unit 95 is provided in the vicinity of the conveyance path between the paper supply unit 40 and the cutting unit 50.
なお、本実施の形態では、「用紙の搬送方向(搬送方向)」とは、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向を意味するものとする。また、「用紙の先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙または画像の搬送方向下流側の端部を意味するものとし、「用紙の後端部」及び「画像の後端部」とは、用紙または画像の搬送方向上流側の端部を意味するものとする。   In the present embodiment, “paper transport direction (transport direction)” means a direction from the paper supply unit 40 toward the paper winding unit 80. Further, the “paper front end” and the “image front end” mean the end on the downstream side of the paper or the image transport direction, and the “paper rear end” and “image rear end” The term “edge” means an end portion on the upstream side of the sheet or image in the conveying direction.
用紙供給部40は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース41を有しており、その中には、長尺の用紙がその印字面が外側になるように回転軸43の周りに巻回された巻回部45が装填されている。ここで、回転軸43は、モータ43a(図4参照)によって、用紙供給部40から用紙が巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合には図2において反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合には図2において時計回りに回転駆動される。なお、回転軸43は、後述するワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ43cを介して、モータ43aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。   The paper supply unit 40 has a magazine case 41 provided in the uppermost stream of the transport path, and a long paper is wound around the rotation shaft 43 so that the printing surface is outside. The wound winding part 45 is loaded. Here, the rotating shaft 43 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 when the sheet is unwound from the sheet supply unit 40 and conveyed toward the downstream side in the conveying direction by the motor 43a (see FIG. 4). When the unwound paper is taken up by the paper supply unit 40, it is rotated clockwise in FIG. The rotary shaft 43 is connected to a shaft (not shown) that is rotationally driven by a motor 43a via a one-way clutch 43c having the same function as one-way clutches 34c and 35c described later.
搬送機構38は、搬送方向上流側から順に配置されている、用紙供給部40の巻回部45から巻き解かれた用紙を上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対31と、切断部50よりも搬送方向上流側に配置されており上方に向かって搬送される用紙の搬送方向を変更するターンローラ対32と、切断部50とオーバーコート部60との間において用紙を挟持可能な圧着ローラ対33及び用紙を搬送可能な搬送ローラ対34と、印字部70よりも搬送方向下流側に配置されており印字部70よりも搬送方向下流側に向かって搬送される用紙を用紙巻取部80の内部に送り込むための送り込みローラ対35とを有している。なお、本実施の形態では、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、送り込みローラ対35は樹脂製のローラから構成されており、搬送ローラ対34は金属製のローラから構成されている。   The transport mechanism 38 is arranged in order from the upstream side in the transport direction, and includes a pair of paper feed rollers 31 that can transport the paper unrolled from the winding unit 45 of the paper supply unit 40 upward, and the cutting unit 50. Also, a turn roller pair 32 that is arranged on the upstream side in the transport direction and changes the transport direction of the paper transported upward, and a pressure roller pair that can sandwich the paper between the cutting unit 50 and the overcoat unit 60. 33 and a pair of transport rollers 34 capable of transporting the paper, and a paper which is disposed downstream of the printing unit 70 in the transport direction and transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction. A feed roller pair 35 for feeding the inside is provided. In this embodiment, the paper feed roller pair 31, the turn roller pair 32, the pressure roller pair 33, and the feed roller pair 35 are made of resin rollers, and the transport roller pair 34 is made of a metal roller. Has been.
ここで、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、所定半径を有する円周(図2では二点鎖線で描かれている)に沿うように配置されている。なお、図2から分かるように、オーバーコート部60及び印字部70のヘッド部61、71〜73も上記円周に沿うように配置されていると共に、用紙供給部40及び用紙巻取部80は上記円周の内部に配置されている。   Here, the pair of feed rollers 31, the pair of turn rollers 32, the pair of pressure rollers 33, the pair of transport rollers 34 and the pair of feed rollers 35 are arranged on a circumference having a predetermined radius (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). It is arranged along. As can be seen from FIG. 2, the head portions 61 and 71 to 73 of the overcoat portion 60 and the printing portion 70 are also arranged along the circumference, and the paper supply portion 40 and the paper take-up portion 80 are It arrange | positions inside the said periphery.
給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27a(図4参照)によって制御されるモータ31a、34a、35a(図4参照)にそれぞれ接続されており、回転駆動可能である。   The paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 are connected to motors 31a, 34a, and 35a (see FIG. 4) controlled by the transport control unit 27a (see FIG. 4), respectively, and are rotationally driven. Is possible.
ここで、図3を用いて、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きについて詳細に説明する。図3(a)は、用紙が搬送方向下流側に搬送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表しており、図3(b)は、用紙が搬送方向上流側に逆送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表している。図3に示すように、搬送ローラ対34は、駆動ローラ34dと従動ローラ34eとから構成されている。そして、駆動ローラ34dは、ワンウェイクラッチ34cを介して、モータ34aにより回転駆動されるシャフト34bと連結されている。同様に、送り込みローラ対35は、駆動ローラ35dと従動ローラ35eとから構成されており、駆動ローラ35dは、ワンウェイクラッチ35cを介して、モータ35aにより回転駆動されるシャフト35bと連結されている。   Here, the movement of the transport roller pair 34 and the feed roller pair 35 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3A shows the movement of the transport roller pair 34 and the feed roller pair 35 when the paper is transported downstream in the transport direction, and FIG. 3B shows that the paper is upstream in the transport direction. The movement of the conveying roller pair 34 and the feeding roller pair 35 during reverse feeding is shown. As shown in FIG. 3, the conveyance roller pair 34 includes a driving roller 34d and a driven roller 34e. The drive roller 34d is connected to a shaft 34b that is rotationally driven by a motor 34a via a one-way clutch 34c. Similarly, the feed roller pair 35 includes a drive roller 35d and a driven roller 35e, and the drive roller 35d is connected to a shaft 35b that is rotationally driven by a motor 35a via a one-way clutch 35c.
ワンウェイクラッチ34c、35cは、いずれも同様の機能を有しているので、ここではワンウェイクラッチ34cの機能について説明する。ワンウェイクラッチ34cは、駆動ローラ34dに固定されており、駆動ローラ34dと一体となって回転する。そして、駆動ローラ34dが、シャフト34bの回転速度よりも速く回転する場合には、シャフト34bの回転力は駆動ローラ34dに伝達されず、駆動ローラ35dはシャフト34bに対して空回りする。また、それ以外の場合には、シャフト34bの回転力がワンウェイクラッチ34cを介して駆動ローラ34dに伝達され、シャフト34bと駆動ローラ34dとが一体となって回転する。   Since the one-way clutches 34c and 35c have the same function, the function of the one-way clutch 34c will be described here. The one-way clutch 34c is fixed to the driving roller 34d and rotates together with the driving roller 34d. When the drive roller 34d rotates faster than the rotational speed of the shaft 34b, the rotational force of the shaft 34b is not transmitted to the drive roller 34d, and the drive roller 35d rotates idly with respect to the shaft 34b. In other cases, the rotational force of the shaft 34b is transmitted to the drive roller 34d via the one-way clutch 34c, and the shaft 34b and the drive roller 34d rotate together.
したがって、搬送ローラ対34が用紙を挟持している際に、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも遅い場合には、モータ34aの駆動力が搬送ローラ対34に伝達される。そして、用紙は、搬送ローラ対34により与えられる搬送力で搬送される。一方、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも速い場合には、モータ34aの駆動力は搬送ローラ対34に伝達されず、搬送ローラ対34は空回りする。つまり、搬送ローラ対34は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転する。   Therefore, when the conveyance roller pair 34 holds the sheet, the conveyance speed of the sheet is slower than the conveyance speed of the sheet based on the rotational force of the conveyance roller pair 34 driven by the motor 34a. Is transmitted to the conveying roller pair 34. Then, the sheet is transported with a transport force applied by the transport roller pair 34. On the other hand, when the paper conveyance speed is faster than the paper conveyance speed based on the rotational force of the conveyance roller pair 34 driven by the motor 34a, the driving force of the motor 34a is not transmitted to the conveyance roller pair 34 and is conveyed. The roller pair 34 is idle. That is, the transport roller pair 34 is driven to rotate at a rotational speed corresponding to the paper transport speed.
ここで、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度をV1、モータ35aによって駆動される送り込みローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度をV2とし、図3(a)を参照しつつ、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合について考える。このとき、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、搬送ローラ対34の駆動が停止されるので、搬送速度V1は0となる。一方、送り込みローラ対35は、モータ35aの駆動力がシャフト35b及びワンウェイクラッチ35cを介して伝達されて回転駆動される。そして、搬送ローラ対34が挟持している用紙は、搬送速度V2で搬送されるようになるので、ワンウェイクラッチ34cの機能により、搬送ローラ対34は空回りする。   Here, the sheet conveying speed based on the rotational force of the conveying roller pair 34 driven by the motor 34a is V1, and the sheet conveying speed based on the rotational force of the feeding roller pair 34 driven by the motor 35a is V2. Consider the case of transporting a sheet downstream in the transport direction with reference to (a). At this time, as will be described later, after the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is nipped, the drive of the transport roller pair 34 is stopped, and the transport speed V1 becomes zero. On the other hand, the feed roller pair 35 is rotationally driven by the driving force of the motor 35a being transmitted through the shaft 35b and the one-way clutch 35c. Since the sheet sandwiched between the transport roller pair 34 is transported at the transport speed V2, the transport roller pair 34 is idled by the function of the one-way clutch 34c.
次に、図3(b)を参照しつつ、用紙を搬送方向上流側に逆送する場合について考える。このとき、後述するように、送り込みローラ対35の駆動が停止されるので、搬送速度V2は0となる。一方、搬送ローラ対34は、モータ34aの駆動力がシャフト34b及びワンウェイクラッチ34cを介して伝達されて回転駆動される。そして、送り込みローラ対35が挟持している用紙は、搬送速度V1で逆送されるようになるので、ワンウェイクラッチ35cの機能により、送り込みローラ対35は空回りする。   Next, with reference to FIG. 3B, consider a case where the paper is fed back upstream in the transport direction. At this time, as will be described later, since the driving of the feed roller pair 35 is stopped, the conveyance speed V2 becomes zero. On the other hand, the conveying roller pair 34 is rotationally driven by the driving force of the motor 34a being transmitted through the shaft 34b and the one-way clutch 34c. Since the sheet sandwiched between the feed roller pair 35 is reversely fed at the conveyance speed V1, the feed roller pair 35 rotates idly by the function of the one-way clutch 35c.
また、給紙ローラ対31についても、上述のワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ31cを介して、モータ31aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。従って、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27aによってモータ31a、34a、35aが個別に制御されることによって、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を搬送方向下流側に向かって搬送して用紙巻取部80に巻き取り可能であると共に、用紙巻取部80内に一旦巻き取られた用紙を再度巻き解きつつ、用紙巻取部80から巻き解かれた用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させることができる。   The pair of paper feed rollers 31 is also connected to a shaft (not shown) that is rotationally driven by a motor 31a via a one-way clutch 31c having the same function as the one-way clutches 34c and 35c described above. Accordingly, the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 are configured to remove the paper unrolled from the paper supply unit 40 by individually controlling the motors 31a, 34a, and 35a by the transport control unit 27a. The sheet can be conveyed downstream in the conveying direction and taken up by the paper take-up unit 80, and the paper once taken up in the paper take-up unit 80 can be unwound and unwound from the paper take-up unit 80. The printed paper can be fed back toward the upstream side in the transport direction.
また、プリント部30は、搬送ローラ対34の回転数を検出可能なエンコーダ36を有している。ここで、上述したように、搬送ローラ対34は、用紙を搬送するためにモータ34aにより駆動されて回転する状態と、送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態とを取り得る。エンコーダ36は、搬送ローラ34が上記のいずれの状態である場合でも、搬送ローラ対34の回転数を検出することができる。   Further, the printing unit 30 includes an encoder 36 that can detect the number of rotations of the conveyance roller pair 34. Here, as described above, the transport roller pair 34 is driven and rotated by the motor 34a to transport the paper, and is driven and rotated along with the paper transported by the feed roller pair 35. obtain. The encoder 36 can detect the number of rotations of the conveyance roller pair 34 even when the conveyance roller 34 is in any of the above states.
切断部50は、ターンローラ対32と圧着ローラ対33との間に配置されている。切断部50は、搬送経路よりも上方に配置されたローリングカッタ51と、搬送経路よりも下方に配置された固定刃52と、切りくずボックス53とを有している。   The cutting part 50 is disposed between the turn roller pair 32 and the pressure roller pair 33. The cutting unit 50 includes a rolling cutter 51 disposed above the conveyance path, a fixed blade 52 disposed below the conveyance path, and a chip box 53.
ローリングカッタ51は、円板形状を有しており、その円周部には全周にわたって刃が形成されている。そして、ローリングカッタ51は、その中心部がシャフト51aで保持されている。ローリングカッタ51は、シャフト51aを介して、切断制御部27cによって制御される駆動機構55(図4参照)に接続されている。駆動機構55は、シャフト51aを介して、ローリングカッタ51を回転駆動する共に、用紙の搬送経路を直交する方向に沿って(図2では紙面に直交する方向に沿って)往動または復動させる。一方、固定刃52は、用紙の搬送経路に直交するように配置されており、用紙の搬送経路の全幅よりも長い矩形刃である。   The rolling cutter 51 has a disk shape, and a blade is formed on the entire circumference of the rolling cutter 51. The center of the rolling cutter 51 is held by a shaft 51a. The rolling cutter 51 is connected to a drive mechanism 55 (see FIG. 4) controlled by the cutting control unit 27c via a shaft 51a. The drive mechanism 55 rotates and drives the rolling cutter 51 via the shaft 51a, and moves forward or backward along the sheet conveyance path along a direction orthogonal to the sheet (in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2). . On the other hand, the fixed blade 52 is a rectangular blade that is disposed so as to be orthogonal to the paper transport path and is longer than the entire width of the paper transport path.
従って、切断部50による切断位置に用紙が配置された状態において、切断制御部27cが駆動機構55を制御して、ローリングカッタ51を回転させつつ用紙の幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ51と固定刃52との相互作用によって用紙が切断される。なお、本実施の形態のプリンタ1では、後述するように切断部50は各画像の先端部及び後端部において用紙を切断する。   Therefore, when the cutting control unit 27c controls the drive mechanism 55 and moves the rolling cutter 51 along the width direction of the paper while rotating the paper while the paper is arranged at the cutting position by the cutting unit 50, the rolling cutter The sheet is cut by the interaction between 51 and the fixed blade 52. In the printer 1 according to the present embodiment, as will be described later, the cutting unit 50 cuts the paper at the leading edge and the trailing edge of each image.
また、切りくずボックス53は、ローリングカッタ51及び固定刃52の下方に配置されている。従って、各画像の先端部または後端部において用紙が切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切りくずボックス53内に収納される。   The chip box 53 is disposed below the rolling cutter 51 and the fixed blade 52. Accordingly, when the paper is cut at the leading edge or the trailing edge of each image and the blank portion between the images is cut, the blank portion is stored in the chip box 53.
オーバーコート部60は、搬送ローラ対34の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部60は、1つのヘッド部61を有している。ヘッド部61は、画像が印字された用紙の表面に対して無色透明なオーバーコート(OC)を行うためのものである。このように、用紙の表面に対してオーバーコートを行うことによって、用紙上に印字された画像の耐光性が向上すると共に、用紙表面を保護することができる。また、オーバーコートの材質を選ぶことで、プリントの光沢性が向上し、高品質のプリントを提供することができる。   The overcoat unit 60 is disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 34 in the conveyance direction. The overcoat part 60 has one head part 61. The head unit 61 is for performing a colorless and transparent overcoat (OC) on the surface of the paper on which an image is printed. Thus, by overcoating the surface of the paper, the light resistance of the image printed on the paper can be improved and the surface of the paper can be protected. Further, by selecting the material of the overcoat, the gloss of the print can be improved and a high-quality print can be provided.
また、印字部70は、オーバーコート部60と送り込みローラ対35との間に配置されている。印字部70は、3つのヘッド部71〜73を有している。ヘッド部71〜73は、それぞれシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応する印字を行うためのものである。ここで、プリンタ1では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、シアンに対応するヘッド部71、マゼンタに対応するヘッド部72、イエローに対応するヘッド部73の順に設けられている。なお、プリンタ1では、オーバーコート部60及び印字部70の搬送方向上流側に搬送ローラ対34が配置されており、それらの搬送方向下流側に送り込みローラ対35が配置されていることになる。   The printing unit 70 is disposed between the overcoat unit 60 and the feed roller pair 35. The printing unit 70 has three head units 71 to 73. The head portions 71 to 73 are for performing printing corresponding to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), respectively. Here, in the printer 1, a head unit 71 corresponding to cyan, a head unit 72 corresponding to magenta, and a head unit 73 corresponding to yellow are provided in this order from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction. In the printer 1, the transport roller pair 34 is disposed on the upstream side in the transport direction of the overcoat unit 60 and the printing unit 70, and the feed roller pair 35 is disposed on the downstream side in the transport direction.
そして、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から巻き解かれた用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるときはオーバーコート部60でのオーバーコート及び印字部70でのカラー画像の印字は行われないで、印字部70よりも搬送方向下流側に配置された用紙巻取部80に一旦巻き取られた用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されるときに印字部70での画像の印字及びオーバーコート部60でのオーバーコートが行われる。従って、プリンタ1では、用紙表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印字が可能であると共に、さらに、カラー画像が印字された用紙表面に対してオーバーコートを行うことができる。   In the printer 1 of the present embodiment, when the paper unrolled from the paper supply unit 40 is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction, the overcoat in the overcoat unit 60 and the color image in the printing unit 70 are performed. Is not performed, and when the paper once wound on the paper take-up unit 80 disposed on the downstream side in the transport direction from the print unit 70 is fed back toward the upstream side in the transport direction, the print unit 70 The printing of the image at and the overcoat at the overcoat unit 60 are performed. Accordingly, the printer 1 can print a color image in the order of yellow, magenta, and cyan on the paper surface, and can further overcoat the paper surface on which the color image is printed.
次に、ヘッド部61、71〜73の概略構成について説明する。なお、ヘッド部61、71〜73の構成はいずれも同様であるので、ここではヘッド部73についてのみ詳細に説明する。   Next, a schematic configuration of the head units 61 and 71 to 73 will be described. In addition, since the structure of the head parts 61 and 71 to 73 is the same, only the head part 73 will be described in detail here.
ヘッド部73は、用紙の搬送経路の全幅にわたって配置された多数の発熱素子(図示しない)を有するサーマルヘッド73aと、サーマルヘッド73aの先端部(用紙の搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部)に対向するプラテンローラ73bと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cと、印字前のリボン73cが巻回されたリボン供給ローラ73dと、印字後のリボン73cを巻き取るリボン巻取ローラ73eとを有している。   The head unit 73 includes a thermal head 73a having a large number of heating elements (not shown) arranged over the entire width of the paper conveyance path, and a tip portion of the thermal head 73a (in the vicinity of the paper conveyance path and the heating elements are arranged). A platen roller 73b facing the other end, a tape-like ribbon 73c having an ink area to which ink corresponding to yellow is attached, a ribbon supply roller 73d around which a ribbon 73c before printing is wound, and a post-printing ribbon A ribbon take-up roller 73e for taking up the ribbon 73c.
ここで、サーマルヘッド73aは、昇降機構73f(図4参照)によって、用紙の搬送経路に対して進退可能になっている。従って、サーマルヘッド73aは、その先端部近傍とプラテンローラ73bとの間で、リボン73c及び用紙を圧接するプリント位置と圧接しない待避位置とを選択的に取り得る。   Here, the thermal head 73a can be moved back and forth with respect to the paper transport path by an elevating mechanism 73f (see FIG. 4). Therefore, the thermal head 73a can selectively take the print position where the ribbon 73c and the paper are pressed against each other and the retracted position where the paper 73 is not pressed between the vicinity of the tip and the platen roller 73b.
そして、ヘッド部73では、サーマルヘッド73aがプリント位置に配置されている状態で、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送されると、サーマルヘッド73aにより加熱されたリボン73cのインクによって用紙上にイエローに対応するカラー画像を印字することができる。なお、このとき、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送される際には、用紙が搬送されるのに伴ってリボン73cもリボン供給ローラ73dからリボン巻取ローラ73eに向かって送られる。   In the head unit 73, when the paper is conveyed between the thermal head 73a and the platen roller 73b in a state where the thermal head 73a is disposed at the printing position, the ink of the ribbon 73c heated by the thermal head 73a. Thus, a color image corresponding to yellow can be printed on the paper. At this time, when the sheet is conveyed between the thermal head 73a and the platen roller 73b, the ribbon 73c is also moved from the ribbon supply roller 73d toward the ribbon take-up roller 73e as the sheet is conveyed. Sent.
なお、ヘッド部61及びヘッド部71、72は、ヘッド部73と同様に、サーマルヘッド61a、71a、72aと、プラテンローラ61b、71b、72bと、リボン61c、71c、72cと、リボン供給ローラ61d、71d、72dと、リボン巻取ローラ61e、71e、72eと、昇降機構61f、71f、72fとをそれぞれ備えている。   The head unit 61 and the head units 71 and 72 are similar to the head unit 73 in that the thermal heads 61a, 71a, 72a, the platen rollers 61b, 71b, 72b, the ribbons 61c, 71c, 72c, and the ribbon supply roller 61d. 71d, 72d, ribbon take-up rollers 61e, 71e, 72e, and elevating mechanisms 61f, 71f, 72f, respectively.
ここで、ヘッド部61及びヘッド部71、72では、ヘッド部73のイエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cの代わりに、無色透明、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン61c、71c、72cが用いられている。   Here, in the head unit 61 and the head units 71 and 72, ink corresponding to colorless and transparent, cyan and magenta, respectively, instead of the tape-like ribbon 73c having an ink region to which ink corresponding to yellow of the head unit 73 is attached. Tape-shaped ribbons 61c, 71c, and 72c having an ink region to which are attached are used.
また、オーバーコート部60のヘッド部61及び印字部70の各ヘッド部71〜73間には、一対のガイド75a〜75cがそれぞれ配置されている。一対のガイド75a〜75cは、いずれも2枚の板状部材を含んでおり、ヘッド部61、71〜73間をそれぞれ搬送される用紙(主に用紙の先端部)を案内するためのものである。従って、一対のガイド75a〜75cは、用紙の搬送経路を挟んで所定間隔を隔てて対向するように配置されている。   A pair of guides 75 a to 75 c are arranged between the head portion 61 of the overcoat portion 60 and the head portions 71 to 73 of the printing portion 70, respectively. Each of the pair of guides 75a to 75c includes two plate-like members, and guides the sheet (mainly the leading end of the sheet) conveyed between the head units 61 and 71 to 73, respectively. is there. Accordingly, the pair of guides 75a to 75c are arranged so as to face each other with a predetermined interval across the sheet conveyance path.
用紙巻取部80は、搬送経路の最下流に設けられた格納ケース81を有している。格納ケース81は、略円筒形状を有しており、その一部が用紙の挿入口82として開口している。本実施の形態では、図2に示すように、挿入口82となる部分の中心角は約90度であって、その一方の縁部82aは格納ケース81の左端部近傍にあって、他方の縁部82bは格納ケース81の上端部近傍にある。   The paper take-up unit 80 has a storage case 81 provided on the most downstream side of the transport path. The storage case 81 has a substantially cylindrical shape, and a part of the storage case 81 opens as a paper insertion opening 82. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the central angle of the portion that becomes the insertion port 82 is about 90 degrees, and one edge 82a is in the vicinity of the left end of the storage case 81, and the other The edge portion 82 b is in the vicinity of the upper end portion of the storage case 81.
ここで、送り込みローラ対35は、格納ケース81の縁部82aの上方近傍に配置されており、送り込みローラ対35によって下方に搬送された用紙は挿入口82の端部82a近傍から格納ケース81内に挿入される。そして、用紙巻取部80に挿入された用紙は、格納ケース81の内周面に当接することによって案内される。その結果、格納ケース81内では、用紙が有する巻き癖にしたがって、その印字面が外側面になるように用紙の先端部から順に巻き取られる。また、格納ケース81には、4つの巻き取りローラ83a〜83dが回転自在に設けられている。そして、各巻き取りローラ83a〜83dの一部が格納ケース81の内周面よりも内側に突出している。従って、用紙が格納ケース81の内周面に当接する際の摩擦力が軽減されるので、用紙に傷が付くのが抑制される。   Here, the feeding roller pair 35 is disposed in the vicinity of the upper portion of the edge portion 82 a of the storage case 81, and the sheet conveyed downward by the feeding roller pair 35 is located in the storage case 81 from the vicinity of the end portion 82 a of the insertion port 82. Inserted into. The paper inserted into the paper winding unit 80 is guided by contacting the inner peripheral surface of the storage case 81. As a result, in the storage case 81, the paper is wound in order from the leading edge of the paper so that the printing surface becomes the outer surface according to the curl of the paper. The storage case 81 is rotatably provided with four winding rollers 83a to 83d. A part of each of the winding rollers 83 a to 83 d protrudes inward from the inner peripheral surface of the storage case 81. Accordingly, since the frictional force when the paper comes into contact with the inner peripheral surface of the storage case 81 is reduced, the paper is prevented from being damaged.
排出部95は、印字部70における画像の印字及びオーバーコート部60におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部50によって切断された各カラー画像が印字された用紙(プリント)を排出するためのものである。排出部95は、印字済みの用紙を収納するプリントボックス96を有している。プリントボックス96は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部において支持軸97によって回動可能に支持されている。従って、プリントボックス96は、筐体30a内に収納された状態(図2で実線で示す状態)と、筐体30aの正面(図2では右面)から上端部近傍が引き出された状態(図2で破線で示す状態)とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス96の上端部をプリンタ1(筐体30a)の正面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印字された用紙を容易に取り出すことができる。   The discharge unit 95 discharges a sheet (print) on which each color image printed by the cutting unit 50 is printed after the printing of the image in the printing unit 70 and the overcoat in the overcoat unit 60 is performed. Is. The discharge unit 95 includes a print box 96 that stores printed paper. The print box 96 is a box-like member having an upper end opened, and is supported by a support shaft 97 at the lower end so as to be rotatable. Accordingly, the print box 96 is housed in the housing 30a (shown by a solid line in FIG. 2) and the vicinity of the upper end portion is pulled out from the front surface (right surface in FIG. 2) of the housing 30a (FIG. 2). The state indicated by the broken line in FIG. Therefore, the operator can easily take out the paper on which each color image is printed by pulling out the upper end portion of the print box 96 from the front of the printer 1 (housing 30a).
なお、排出部95の上端部近傍には、ターンローラ対32よりも搬送方向上流側の搬送経路に近接するように振り分け機構(図示しない)が設けられている。この振り分け機構は、用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合と、各カラー画像が印字された用紙がプリントボックス96に排出される場合とで、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される際の用紙の搬送経路を切り換えることができる。従って、振り分け機構を制御することによって、各カラー画像が印字された用紙だけをプリントボックス96内に収納することができる。   A sorting mechanism (not shown) is provided in the vicinity of the upper end portion of the discharge unit 95 so as to be closer to the transport path upstream of the turn roller pair 32 in the transport direction. In this sorting mechanism, the paper is fed back toward the upstream side in the transport direction when the paper is wound around the paper supply unit 40 and when the paper on which each color image is printed is discharged to the print box 96. It is possible to switch the paper transport path when printing. Therefore, by controlling the sorting mechanism, only the paper on which each color image is printed can be stored in the print box 96.
また、切断部50よりも搬送方向上流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙上に印字された画像の端部(主に画像の後端部)を検出可能な画像検出センサ90が設けられている。一方、オーバーコート部60よりも搬送方向上流側には、用紙の端部を検出可能な用紙検出センサ91が設けられている。なお、本実施の形態では、オーバーコート部60の搬送方向上流側の端部と用紙検出センサ91による検出位置とはほぼ一致している。   Further, an image detection sensor 90 that can detect an end portion (mainly a rear end portion of the image) of an image printed on a sheet conveyed along the conveyance path, on the upstream side of the cutting unit 50 in the conveyance direction. Is provided. On the other hand, a paper detection sensor 91 that can detect the edge of the paper is provided upstream of the overcoat unit 60 in the transport direction. In the present embodiment, the end of the overcoat unit 60 on the upstream side in the conveyance direction and the detection position by the paper detection sensor 91 substantially coincide.
制御装置20には、図4に示すように、用紙供給部40の回転軸43を駆動するモータ43aと、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35をそれぞれ駆動するモータ31a、34a、35aと、搬送ローラ対34の回転数を検出するエンコーダ36と、切断部50のローリングカッタ51の駆動機構55と、オーバーコート部60及び印字部70のサーマルヘッド61a、71a〜73aの昇降機構61f、71f〜73f及びドライバ61g、71g〜73gと、画像検出センサ90と、用紙検出センサ91と、操作部10とがそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 4, the control device 20 includes a motor 43 a that drives the rotation shaft 43 of the paper supply unit 40, a motor 31 a that drives the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35, respectively. 34a, 35a, an encoder 36 for detecting the rotation speed of the conveying roller pair 34, a driving mechanism 55 for the rolling cutter 51 of the cutting unit 50, and the thermal heads 61a, 71a to 73a of the overcoat unit 60 and the printing unit 70. The mechanisms 61f and 71f to 73f and the drivers 61g and 71g to 73g, the image detection sensor 90, the paper detection sensor 91, and the operation unit 10 are respectively connected.
また、制御装置20は、適切なソフトウェアにより制御されるCPUやROM、RAMなどのハードウェアを備えており、最大巻取量記憶部21と、プリント情報記憶部22と、必要巻取量算出部23と、比較部24と、巻取量決定部25と、搬送量検知部26と、搬送制御部27aと、印字制御部27bと、切断制御部27cとを有している。   The control device 20 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM controlled by appropriate software, and includes a maximum winding amount storage unit 21, a print information storage unit 22, and a necessary winding amount calculation unit. 23, a comparison unit 24, a winding amount determination unit 25, a conveyance amount detection unit 26, a conveyance control unit 27a, a print control unit 27b, and a cutting control unit 27c.
最大巻取量記憶部21は、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送可能な用紙の最大長さを最大巻取量として記憶する。この最大巻取量は、印字部70の搬送方向について最も下流側に配置されたヘッド部73による印字位置と用紙巻取部80の挿入口82との間の搬送経路の長さと、用紙巻取部80の格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さとを足し合わせることによって算出される値である。なお、最大巻取量は、オペレータによって最大巻取量記憶部21に対して入力される。   The maximum winding amount storage unit 21 maximizes the maximum length of paper that can be transported downstream in the transport direction from the printing unit 70 when the paper is transported from the paper supply unit 40 toward the paper winding unit 80. It is memorized as a winding amount. The maximum winding amount is determined by the length of the conveyance path between the printing position by the head unit 73 arranged on the most downstream side in the conveyance direction of the printing unit 70 and the insertion port 82 of the sheet winding unit 80, and the sheet winding. This value is calculated by adding together the length of paper that can be taken up in the storage case 81 of the unit 80. The maximum winding amount is input to the maximum winding amount storage unit 21 by the operator.
ここで、最大巻取量は、主として格納ケース81の大きさによって大きく変化する。なお、格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、実際に格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さであってもよいし、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さより短くてもよく、任意に設定可能である。そこで、本実施の形態では、最大巻取量が算出される際に用いられる格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、格納ケース81内において用紙が破損したり傷が付いたりしない範囲の長さであって、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さよりは短い長さが設定されている。   Here, the maximum winding amount largely varies depending on the size of the storage case 81. The length of paper that can be wound in the storage case 81 may be the maximum length of paper that can actually be stored in the storage case 81, or the maximum length of paper that can be stored in the storage case 81. It may be shorter than the length and can be set arbitrarily. Therefore, in the present embodiment, the length of the paper that can be wound in the storage case 81 used when the maximum winding amount is calculated is that the paper is not damaged or scratched in the storage case 81. The length of the range is set to be shorter than the maximum length of paper that can be stored in the storage case 81.
プリント情報記憶部22は、カラー画像が印字される際の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の1コマのプリント長さ(搬送方向長さ)、プリント枚数(コマ数)、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の1コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力される値が記憶される。また、画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。   The print information storage unit 22 stores various setting values when a color image is printed. Here, the set values include the print length of one frame for each print type (the length in the transport direction), the number of prints (the number of frames), the length of the margin formed between adjacent images, and the head heat dissipation. Includes additional length. As the print length of one frame for each print type, a plurality of values are stored for each of a plurality of print types such as a standard size and a panorama size. As the number of prints, a value input for each order by the operator before printing is stored. Further, the length of the margin between the images and the additional length for heat radiation of the head are stored as values input by the operator before starting printing.
必要巻取量算出部23は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために必要な用紙の長さを必要巻取量として算出する。つまり、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するためには、印字部70でのカラー画像の印字を開始する前に、これらのカラー画像を印字可能な長さの用紙を印字部70よりも搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。従って、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために、印字部70のヘッド部73による印字位置を超えて搬送されるべき用紙の長さが必要巻取量として算出される。   The necessary winding amount calculation unit 23 calculates the length of paper necessary for printing all of a plurality of color images included in one order as the necessary winding amount. In other words, in order to print all of a plurality of color images included in one order, before the printing of the color image by the printing unit 70, paper having a length capable of printing these color images is printed on the printing unit. It is necessary to carry the sheet downstream in the carrying direction from 70. Therefore, when the paper is conveyed from the paper supply unit 40 toward the paper take-up unit 80, the printing position by the head unit 73 of the printing unit 70 is used to print all of the plurality of color images included in one order. The length of the paper to be transported exceeding this is calculated as the required winding amount.
ここで、必要巻取量について、図5を参照して説明する。図5は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。なお、図5では、1オーダーには同じプリント種類の画像が6個含まれる場合について図示している。図5に示すように、用紙の先端(図5では左端部)近傍にヘッド放熱用の追加長さzに対応する領域が設けられ、そこから上流側(図5では右方)に向かって、プリント長さxに対応する領域と余白部長さyに対応する領域がプリント枚数nだけ交互に設けられる。   Here, the necessary winding amount will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a plurality of color images included in one order are printed in the vicinity of the leading edge of the paper. Note that FIG. 5 illustrates a case where six images of the same print type are included in one order. As shown in FIG. 5, a region corresponding to the additional length z for heat radiation of the head is provided near the leading end (left end portion in FIG. 5) of the sheet, and from there toward the upstream side (right side in FIG. 5) The area corresponding to the print length x and the area corresponding to the margin length y are alternately provided by the number n of prints.
従って、必要巻取量算出部23では、プリント開始前に、オペレータによって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部22に記憶された各値に基づいて、1オーダーに対応する必要巻取量Lが下記の式によって算出される。
L=z+x×n+y×(n−1)
Accordingly, in the necessary winding amount calculation unit 23, when the print type and the number of prints of a color image included in one order are input by the operator before starting printing, each value stored in the print information storage unit 22 is set. Based on this, the required winding amount L corresponding to one order is calculated by the following equation.
L = z + x * n + y * (n-1)
比較部24は、必要巻取量算出部23で算出された必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とを比較する。そして、比較部24は、必要巻取量と最大巻取量との間の大小関係についての比較結果を得る。   The comparison unit 24 compares the required winding amount calculated by the required winding amount calculation unit 23 with the maximum winding amount stored in the maximum winding amount storage unit 21. Then, the comparison unit 24 obtains a comparison result regarding the magnitude relationship between the required winding amount and the maximum winding amount.
巻取量決定部25は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、実際に印字部70よりも搬送方向下流側に搬送される用紙の長さ(実際の巻取量)、すなわち、実際に印字部70のヘッド部73に対向する位置を超えて搬送される用紙の長さを決定する。ここで、巻取量決定部25は、比較部24による比較結果に基づいて巻取量を決定する。つまり、巻取量決定部25は、比較部24において必要巻取量が最大巻取量以下であるという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を必要巻取量に決定し、一方、比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を最大巻取量に決定する。   The winding amount determination unit 25 is actually transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction before the sheet transport direction is changed from the direction toward the downstream side in the transport direction to the direction toward the upstream side in the transport direction. The length of the sheet (actual winding amount), that is, the length of the sheet that is actually conveyed beyond the position facing the head unit 73 of the printing unit 70 is determined. Here, the winding amount determination unit 25 determines the winding amount based on the comparison result by the comparison unit 24. That is, when the comparison unit 24 obtains a comparison result that the required winding amount is equal to or less than the maximum winding amount, the winding amount determination unit 25 determines the actual winding amount as the necessary winding amount, On the other hand, when the comparison unit 24 obtains a comparison result that the required winding amount is longer than the maximum winding amount, the actual winding amount is determined as the maximum winding amount.
搬送量検知部26は、用紙検出センサ91によって用紙の先端が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、用紙の搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部26は、用紙検出センサ91による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知する。その結果、搬送量検知部26は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知することができる。なお、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した後は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力ではなく送り込みローラ対35から与えられる搬送力によって用紙が搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部26では、常に搬送ローラ対34の回転数に基づいて用紙の搬送量が検知される。   The carry amount detection unit 26 detects the carry amount of the paper based on the number of rotations of the carry roller pair 34 detected by the encoder 36 after the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 91. That is, the transport amount detection unit 26 detects the length of the paper transported downstream in the transport direction from the position detected by the paper detection sensor 91. As a result, the transport amount detection unit 26 is transported downstream of the printing unit 70 in the transport direction before the sheet transport direction is changed from the direction toward the downstream side in the transport direction to the direction toward the upstream side in the transport direction. The length of the paper can be detected. As will be described later, after the leading edge of the sheet reaches the feed roller pair 35, the sheet is transported by the transport force applied from the feed roller pair 35 instead of the transport force applied from the transport roller pair 34. However, even in this case, the carry amount detection unit 26 always detects the carry amount of the paper based on the number of rotations of the carry roller pair 34.
搬送量検知部26は、用紙が搬送方向下流側に向かって搬送される場合だけでなく、用紙が搬送方向上流側に向かって搬送される場合にも、用紙の搬送量を検知することができる。従って、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された場合には、搬送方向が変更される前の搬送方向下流側への搬送量から、搬送方向が変更された後の搬送方向上流側への搬送量を差し引くことによって、用紙の先端位置を検知することができる。   The conveyance amount detection unit 26 can detect the conveyance amount of the paper not only when the paper is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction but also when the paper is conveyed toward the upstream side in the conveyance direction. . Therefore, when the paper transport direction is changed from the direction downstream in the transport direction to the direction upstream in the transport direction, the transport direction is changed from the transport amount downstream in the transport direction before the transport direction is changed. The leading end position of the sheet can be detected by subtracting the transport amount upstream in the transport direction after being performed.
搬送制御部27aは、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35を駆動するモータ43a、31a、34a、35aを制御することによって、用紙を用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって搬送すると共に、用紙を用紙巻取部80から用紙供給部40に向かって逆送させる。   The conveyance control unit 27a controls the motors 43a, 31a, 34a, and 35a that drive the rotation shaft 43, the paper feed roller pair 31, the conveyance roller pair 34, and the feeding roller pair 35, thereby supplying the paper from the paper supply unit 40 to the paper. The sheet is conveyed toward the winding unit 80 and the sheet is fed back from the sheet winding unit 80 toward the sheet supply unit 40.
ここで、搬送制御部27aの機能をより詳細に説明する。まず、用紙を搬送方向下流側に向かって搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまでは、モータ34aの駆動を停止させると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の送り出し速度に比べて、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が速くなるようにモータ43a、31aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び搬送ローラ対34は空回りし、給紙ローラ対31はモータ31aによって駆動される。したがって、用紙は、給紙ローラ対31から与えられる搬送力によって搬送される。   Here, the function of the conveyance control unit 27a will be described in more detail. First, when the sheet is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction, the driving of the motor 34a is stopped and the rotation shaft is stopped until the leading edge of the sheet passes through the conveyance roller pair 34 and reaches the sheet detection sensor 91. The motors 43a and 31a are controlled so that the paper transport speed based on the rotational force of the paper feed roller pair 31 is faster than the paper feed speed based on the rotational force 43. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, and 34c, the rotating shaft 43 and the conveyance roller pair 34 are idle, and the paper feed roller pair 31 is driven by the motor 31a. Accordingly, the sheet is transported by the transport force applied from the pair of sheet feed rollers 31.
その後、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されるまでは、モータ43a、31aの駆動を停止し、モータ34aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31は空回りし、搬送ローラ対34はモータ34aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみによって搬送される。   Thereafter, the motors 43a and 31a are stopped driving until only the motor 34a is driven until the leading edge of the sheet is nipped by the feed roller pair 35. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, and 34c, the rotating shaft 43 and the paper feed roller pair 31 are idle, and the transport roller pair 34 is driven by the motor 34a. Accordingly, the sheet is transported only by the transport force applied from the transport roller pair 34.
そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されると、モータ43a、31a、34aの駆動を停止し、モータ35aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は空回りし、送り込みローラ対35はモータ35aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対35から与えられる搬送力のみによって搬送される。   When the leading edge of the sheet is sandwiched between the feed roller pair 35, the motors 43a, 31a and 34a are stopped and only the motor 35a is driven. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c, the rotary shaft 43, the paper feed roller pair 31, and the transport roller pair 34 are idle, and the feed roller pair 35 is driven by the motor 35a. Accordingly, the sheet is transported only by the transport force applied from the transport roller pair 35.
また、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送する際に、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断されるまでは、モータ35aの駆動を停止すると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度、及び搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31a、34aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34はそれぞれモータ43a、31a、34aによって駆動され、送り込みローラ対35は空回りする。したがって、用紙は、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力で逆送される。   Further, when the paper is fed back toward the upstream side in the transport direction, the driving of the motor 35a is stopped until the rear end portion of the color image printed on the most upstream side in the transport direction of the paper is cut. The motor 43a is configured such that the sheet rewinding speed based on the rotational force of the rotating shaft 43, the paper conveying speed based on the rotational force of the paper feed roller pair 31, and the paper conveying speed based on the rotational force of the conveying roller pair 34 are equal. , 31a, 34a are controlled. At this time, due to the functions of the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c, the rotating shaft 43, the paper feed roller pair 31, and the transport roller pair 34 are driven by the motors 43a, 31a, and 34a, respectively, and the feed roller pair 35 rotates idle. Therefore, the sheet is fed back by the conveying force applied from the rotating shaft 43, the sheet feeding roller pair 31 and the conveying roller pair 34.
そして、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断された後、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31aを制御することで、ワンウェイクラッチ43c、31cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31がモータ43a、31aによって駆動されるようにし、搬送方向について切断位置よりも上流側の用紙を用紙供給部40に巻き戻す。また、モータ34aを駆動し、モータ35aの駆動を停止することで、ワンウェイクラッチ34c、35cの機能により、搬送ローラ対34をモータ34aによって駆動させ、送り込みローラ対35を空回りさせる。したがって、搬送方向について切断位置よりも下流側の用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけで逆送される。   Then, after the trailing edge of the color image printed on the most upstream side in the transport direction of the paper is cut, the paper is rewound based on the rotational force of the rotary shaft 43 and the paper is based on the rotational force of the paper feed roller pair 31. By controlling the motors 43a and 31a so that the conveyance speeds of the two are equal, the function of the one-way clutches 43c and 31c allows the rotation shaft 43 and the paper feed roller pair 31 to be driven by the motors 43a and 31a, and the conveyance direction. The paper upstream of the cutting position is rewound to the paper supply unit 40. Further, by driving the motor 34a and stopping the driving of the motor 35a, the transport roller pair 34 is driven by the motor 34a and the feed roller pair 35 is idled by the function of the one-way clutches 34c and 35c. Accordingly, the sheet on the downstream side of the cutting position in the transport direction is reversely fed only by the transport force applied from the transport roller pair 34.
印字制御部27bは、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aの昇降タイミング及び印字タイミングを制御する。切断制御部27cは、切断部50での切断タイミングを制御する。   The printing control unit 27b controls the raising / lowering timing and printing timing of the thermal head 61a of the overcoat unit 60 and the thermal heads 71a to 73a of the printing unit 70. The cutting control unit 27 c controls the cutting timing at the cutting unit 50.
次に、プリンタ1において、画像の印字が行われる際の動作について、図6を参照して説明する。図6は、プリンタ1での動作手順を示すフローチャートである。   Next, the operation when the printer 1 prints an image will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure in the printer 1.
まず、用紙供給部40に装填された用紙の巻回部45から回転軸43が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙の先端部が、給紙ローラ対31から与えられる搬送力だけによって搬送される(ステップS101)。そして、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまで給紙ローラ対31による搬送が継続される(ステップS102)。ここで、用紙検出センサ91により用紙の先端部が検出されると、用紙検出センサ91から制御装置20に対して用紙の先端部を検出した旨の検出信号が送信される。   First, the leading end of the sheet unwound by rotating the rotary shaft 43 from the paper winding unit 45 loaded in the paper supply unit 40 is transported only by the transport force applied from the paper feed roller pair 31. (Step S101). Then, the conveyance by the paper feed roller pair 31 is continued until the leading edge of the paper passes through the conveyance roller pair 34 and reaches the paper detection sensor 91 (step S102). Here, when the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 91, a detection signal indicating that the leading edge of the sheet has been detected is transmitted from the sheet detection sensor 91 to the control device 20.
このようにして、用紙の先端部が用紙検出センサ91に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる(ステップS103)。このとき、サーマルヘッド61a、71a〜73aがプリント位置に配置されている場合は、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に移動させられる(ステップS104)。   In this way, when the leading edge of the paper reaches the paper detection sensor 91, the conveyance of the paper is stopped and a standby state is entered (step S103). At this time, if the thermal heads 61a and 71a to 73a are arranged at the print positions, the thermal heads 61a and 71a to 73a are moved to the retracted positions (step S104).
その後、オペレータからの注文(オーダー)の受付があって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると(ステップS105)、用紙の搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部22に記憶された情報に基づいて、その1オーダーに対応する必要巻取量が必要巻取量算出部23によって算出される(ステップS106)。すると、比較部24によって、この必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とが比較される(ステップS107)。その比較結果に基づいて、巻取量決定部25によって、実際の巻取量が決定される(ステップS108)。このようにして、用紙の搬送準備が終了した後で、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される(ステップS109)。なお、このとき、用紙供給部40の回転軸43及び給紙ローラ対31はいずれも回転自在になっている。   Thereafter, when an order is received from the operator and the print type and the number of prints of color images included in one order are input (step S105), the print information is stored as preparation for starting the conveyance of the paper. Based on the information stored in the unit 22, the necessary winding amount corresponding to the one order is calculated by the necessary winding amount calculation unit 23 (step S106). Then, the required winding amount is compared with the maximum winding amount stored in the maximum winding amount storage unit 21 by the comparison unit 24 (step S107). Based on the comparison result, the winding amount determination unit 25 determines the actual winding amount (step S108). In this way, after completion of the sheet conveyance preparation, the sheet is conveyed only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 (step S109). At this time, both the rotation shaft 43 and the paper feed roller pair 31 of the paper supply unit 40 are rotatable.
その後、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に配置された状態において、用紙の先端部が、オーバーコート部60及び印字部70をオーバーコート及び画像の印字が行われないまま通過して送り込みローラ対35に到達するまで、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって搬送が継続される(ステップS110)。そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されるようになると、それ以後は送り込みローラ対35から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送されて、用紙の先端部から用紙巻取部80の格納ケース81内に順次送り込まれる(ステップS111)。このとき、用紙が格納ケース81内に送り込まれるにつれて、用紙の先端部が格納ケース81の内周面及び巻き取りローラ83a〜83dに案内されて、格納ケース81内において、用紙がその巻き癖にしたがって巻き取られる。なお、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した時点で、搬送ローラ対34は、ワンウェイクラッチ34cの機能により、用紙に搬送力を与える状態から送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態に切り換えられる。   Thereafter, in a state in which the thermal heads 61a and 71a to 73a are disposed at the retracted positions, the leading end of the sheet passes through the overcoat unit 60 and the print unit 70 without performing overcoat and image printing, and the feed roller The conveyance is continued only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 until the pair 35 is reached (step S110). When the leading edge of the sheet reaches the nipping roller pair 35 and is nipped, the sheet is thereafter conveyed only by the conveying force applied from the feeding roller pair 35 and is wound from the leading edge of the sheet. Are sequentially fed into the storage case 81 of the unit 80 (step S111). At this time, as the paper is fed into the storage case 81, the leading edge of the paper is guided to the inner peripheral surface of the storage case 81 and the take-up rollers 83 a to 83 d, and the paper is wound around the curl in the storage case 81. Therefore, it is wound up. When the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35, the transport roller pair 34 is accompanied by the paper transported by the feed roller pair 35 from the state in which the transport force is applied to the paper by the function of the one-way clutch 34c. It is switched to the state of driven rotation.
その後、巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙が、ヘッド部73による印字位置よりも搬送方向下流側に搬送された時点で、用紙の巻き取りが終了して、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送されるのが停止される(ステップS112)。つまり、搬送量検知部26において、用紙検出センサ91によって用紙の先端部が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて検知される用紙の搬送量が、巻取量決定部25で決定された巻取量と、オーバーコート部60及び印字部70における搬送経路の長さとを足し合わせた長さに一致した時点で、搬送制御部27aは用紙の巻き取りを終了し、用紙の搬送方向下流側への搬送を停止する。なお、このとき、ヘッド部73による印字位置には、巻取量の長さの用紙の最も搬送方向上流側に印字される画像の後端部が配置されている。   Thereafter, when the sheet having the length of the winding amount determined by the winding amount determination unit 25 is conveyed downstream in the conveyance direction from the printing position by the head unit 73, the winding of the sheet is finished, The conveyance of the sheet from the sheet supply unit 40 toward the sheet winding unit 80 is stopped (step S112). That is, the conveyance amount of the paper detected by the conveyance amount detection unit 26 based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36 after the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor 91 is taken up. When the winding amount determined by the amount determination unit 25 and the length of the conveyance path in the overcoat unit 60 and the printing unit 70 are added, the conveyance control unit 27a finishes winding the sheet. Then, the conveyance of the sheet to the downstream side in the conveyance direction is stopped. At this time, the rear end portion of the image printed on the most upstream side in the transport direction of the sheet having the winding amount is disposed at the printing position by the head unit 73.
そして、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aが待避位置からプリント位置に同時に移動させられる(ステップS113)。その後、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力によって用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される(ステップS114)。従って、このとき、従動回転する状態であった給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は、用紙を搬送方向上流側に向かって搬送する方向に回転駆動されると共に、送り込みローラ対35は、ワンウェイクラッチ35cの機能により、従動回転するようになる。また、用紙供給部40の回転軸43はマガジンケース41内に用紙を巻き戻す方向に回転駆動される。   Then, the thermal head 61a of the overcoat unit 60 and the thermal heads 71a to 73a of the printing unit 70 are simultaneously moved from the retracted position to the printing position (step S113). Thereafter, the sheet is fed back toward the upstream side in the transport direction by the transport force applied from the pair of paper feed rollers 31 and the pair of transport rollers 34 (step S114). Accordingly, at this time, the pair of paper feed rollers 31 and the pair of transport rollers 34 that have been driven to rotate are rotationally driven in the direction of transporting paper toward the upstream side in the transport direction, and the pair of feed rollers 35 The function of the clutch 35c causes the driven rotation. Further, the rotation shaft 43 of the paper supply unit 40 is rotationally driven in a direction to rewind the paper into the magazine case 41.
そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されながら、1オーダーに含まれる各カラー画像について、ヘッド部73によってイエローに対応する印字、ヘッド部72によってマゼンタに対応する印字、ヘッド部71によってシアンに対応する印字が順次行われる。このようにして、各カラー画像について、イエロー、マゼンタ、シアンの順に印字が行われることによってカラー画像が完成する(ステップS115)。その後、引き続き、ヘッド部61によって、カラー画像が印字された用紙の表面に対してオーバーコートが行われる(ステップS116)。   Then, while the paper is being fed back toward the upstream side in the transport direction, for each color image included in one order, printing corresponding to yellow is performed by the head unit 73, printing corresponding to magenta is performed by the head unit 72, and printing is performed by the head unit 71. Printing corresponding to cyan is sequentially performed. In this way, each color image is printed in the order of yellow, magenta, and cyan, thereby completing the color image (step S115). After that, the head unit 61 continues to overcoat the surface of the paper on which the color image is printed (step S116).
なお、本実施の形態では、1オーダーに含まれる複数のカラー画像は各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。つまり、上述したように、用紙には、用紙の先端部近傍にヘッド放熱用の追加長さに対応する領域が配置された後、画像領域と余白部とが交互に配置される。そして、印字部70では、3つのヘッド部71〜73のうちの少なくとも2つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部によって同時に印字が行われる。また、オーバーコート部60でのオーバーコートは、印字部70でのカラー画像の印字と並行して行われる。このようにして、印字部70及びオーバーコート部60では、巻取量決定部25により決定された巻取量の長さの用紙または最大巻取量の長さの用紙に対して印字可能な複数のカラー画像についての印字及びオーバーコートが行われる。   In the present embodiment, a plurality of color images included in one order are printed intermittently so that a margin portion having a predetermined width is formed between the images. In other words, as described above, after an area corresponding to the additional length for heat radiation of the head is arranged in the vicinity of the leading end of the sheet, the image area and the margin are alternately arranged. And in the printing part 70, when there exists an image area | region at the same timing in the position facing at least 2 of the three head parts 71-73, printing is simultaneously performed by those head parts. In addition, the overcoat in the overcoat unit 60 is performed in parallel with the printing of the color image in the print unit 70. In this way, in the printing unit 70 and the overcoat unit 60, a plurality of printable sheets can be printed on the paper having the winding amount determined by the winding amount determination unit 25 or the paper having the maximum winding amount. The color image is printed and overcoated.
最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部と一致している)が、切断部50による切断位置に到達すると、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS117)。なお、カラー画像の後端部が切断部50による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部26によって検知される搬送量に基づいて検知される。そして、このように用紙が切断された後、最も搬送方向上流側のカラー画像よりも上流側の画像が形成されなかった用紙(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部よりも搬送方向上流側の用紙)は、用紙供給部40に巻き戻される。   The trailing end of the color image printed on the most upstream side in the transport direction (corresponding to the trailing end of the sheet having the winding amount determined by the winding amount determination unit 25) is formed by the cutting unit 50. When the cutting position is reached, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the rear end portion of the color image (step S117). Note that the timing at which the trailing edge of the color image reaches the cutting position by the cutting unit 50 is detected based on the carry amount detected by the carry amount detection unit 26. Then, after the paper is cut in this way, the paper on which the image upstream of the most upstream color image in the transport direction is not formed (the length of the winding amount determined by the winding amount determination unit 25). The sheet upstream of the trailing edge of the sheet in the transport direction) is rewound to the sheet supply unit 40.
引き続き、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみで用紙が逆送されて、最も搬送方向上流側の画像の後端部が画像検出センサ90による検出位置に到達すると、画像検出センサ90から制御装置20に対して画像の後端部を検出した旨の検出信号が送信される(ステップS118)。すると、搬送量検知部26は、画像検出センサ90によって画像の後端部が検出された後に、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、カラー画像の先端部が切断部50による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙の逆送が停止され、カラー画像の先端部で用紙が切断される(ステップS119)。   Subsequently, when the sheet is reversely fed only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34 and the rear end portion of the image on the most upstream side in the conveyance direction reaches the detection position by the image detection sensor 90, the image detection sensor 90 controls the control device. A detection signal indicating that the rear end of the image has been detected is transmitted to 20 (step S118). Then, after the trailing edge of the image is detected by the image detection sensor 90, the conveyance amount detection unit 26 determines that the leading end of the color image is a cutting unit based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36. It is detected that the cutting position by 50 has been reached. At this time, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the leading end of the color image (step S119).
このように、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われる度に、切断された用紙に印字されたカラー画像が用紙の先端部に最も近接して印字された最終画像であるか否かが判断される(ステップS120)。ここで、最終画像でないと判断されると、再び用紙が逆送される。そして、搬送量検知部26は、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、ステップS119で先端部が切断されたカラー画像に搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS121)。その後、ステップS118に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。   In this way, each time the paper is cut at the leading edge of the color image, whether the color image printed on the cut paper is the final image printed closest to the leading edge of the paper or not. Is determined (step S120). Here, if it is determined that the image is not the final image, the paper is reversely fed again. Then, after the paper is cut at the leading end of the color image, the carry amount detection unit 26 cuts the leading end at step S119 based on the number of rotations of the carry roller pair 34 detected by the encoder 36. It is detected that the rear end portion of the color image adjacent to the color image on the downstream side in the transport direction has reached the cutting position by the cutting portion 50. At this time, the reverse feeding of the paper is stopped, and the paper is cut at the rear end portion of the color image (step S121). Then, it returns to step S118 and the process similar to the above is repeated.
一方、最終画像であると判断されると、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したか否かが判断される(ステップS122)。ここで、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断されると、ステップS106に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。   On the other hand, if it is determined that the image is the final image, it is determined whether or not printing of all color images included in one order has been completed (step S122). If it is determined that printing of all the color images included in one order has not been completed, the process returns to step S106 and the same processing as described above is repeated. On the other hand, when it is determined that all the printing of the color images included in one order has been completed, the process ends.
なお、ステップS122で、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断される場合とは、例えば比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いと判断されて、巻取量決定部25が最大巻取量を最終的な巻取量として決定した場合である。つまり、この場合には、1オーダーに含まれるカラー画像のなかで最大巻取量の長さの用紙に印字することができなかった残りのカラー画像の印字が引き続き行われる。このようにして、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了するまで、上述と同様の処理が繰り返される。   Note that the case where it is determined in step S122 that all printing of color images included in one order has not been completed means that, for example, the comparison unit 24 determines that the necessary winding amount is longer than the maximum winding amount. This is a case where the winding amount determination unit 25 determines the maximum winding amount as the final winding amount. That is, in this case, printing of the remaining color images that could not be printed on the sheet having the maximum winding amount among the color images included in one order is continued. In this way, the same processing as described above is repeated until all the printing of the color images included in one order is completed.
以上のように、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向に用紙を搬送した後で、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対34から与えられる搬送力で搬送方向上流側に向かって逆送される用紙に複数のカラー画像を印字することができる。そのため、搬送後逆送される用紙部分の先端からの領域にカラー画像を印字可能であると共に、用紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制できる。また、複数のカラー画像を用紙に印字する場合でも、用紙を1往復させるだけでよく、搬送機構38における用紙の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。その結果、複数のカラー画像を用紙に印字する場合において、用紙の無駄及び用紙の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタ1の処理能力を向上させることができる。   As described above, in the printer 1 according to the present embodiment, after the paper is transported in the direction from the paper supply unit 40 to the paper winding unit 80, the upstream side in the transport direction from the overcoat unit 60 and the printing unit 70. A plurality of color images can be printed on a sheet that is reversely fed toward the upstream side in the conveyance direction by a conveyance force applied from the arranged conveyance roller pair 34. For this reason, it is possible to print a color image in an area from the front end of the paper portion that is reversely fed after conveyance, and it is possible to suppress deterioration of the image due to load fluctuations during conveyance of the paper. Further, even when printing a plurality of color images on paper, it is only necessary to reciprocate the paper once, and it is only necessary to switch the paper transport direction in the transport mechanism 38 once. Loss can be reduced. As a result, when printing a plurality of color images on paper, the processing capability of the printer 1 can be improved while preventing image deterioration due to paper waste and load fluctuations during paper transport.
さらに、用紙を搬送可能な搬送ローラ対34が搬送経路上において、用紙供給部40と印字部70との間に配置されていると共に、用紙を用紙巻取部80の内部に送り込むための送り込みローラ対35が印字部70よりも搬送方向下流側に配置されている。したがって、巻取量決定部25で決定された用紙の巻取量が比較的長い場合であっても、用紙をスムーズに搬送し、用紙巻取部80の内部に送り込むことができる。   Further, a pair of transport rollers 34 capable of transporting paper is disposed between the paper supply unit 40 and the printing unit 70 on the transport path, and feed rollers for feeding the paper into the paper take-up unit 80. The pair 35 is disposed downstream of the printing unit 70 in the transport direction. Therefore, even when the paper take-up amount determined by the take-up amount determination unit 25 is relatively long, the paper can be smoothly conveyed and fed into the paper take-up unit 80.
また、用紙を搬送方向下流側に搬送させる際に、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、送り込みローラ対35から与えられる搬送力だけで用紙が搬送され、給紙ローラ対31、及び搬送ローラ対34は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転するように制御される。一方、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させる際に、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断されるまでは、各回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるように制御された給紙ローラ対31及び搬送ローラ34対から与えられる搬送力で用紙が逆送され、送り込みローラ対35は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転するように制御される。その後、搬送方向について切断位置よりも下流側の用紙が、搬送ローラ34対から与えられる搬送力のみで逆送され、送り込みローラ対35は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転するように制御される。したがって、各ローラ対31、34、35の回転力に基づく用紙の搬送速度のばらつきに起因する、用紙搬送経路上で生じる用紙の弛みや、用紙への過剰な張力の付加によって、用紙が損傷することはない。よって、用紙に対して適度な張力を付与しつつ搬送することができ、用紙の搬送方向下流側への搬送がよりスムーズとなる。これにより、印字部70において印字されるカラー画像の画質を向上させることができる。   Further, when the paper is transported downstream in the transport direction, after the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is sandwiched, the paper is transported only by the transport force applied from the feed roller pair 35 and is fed. The paper roller pair 31 and the transport roller pair 34 are controlled to be driven to rotate at a rotational speed corresponding to the paper transport speed. On the other hand, when the paper is transported backward toward the upstream side in the transport direction, the transport speed of the paper based on each rotational force until the trailing edge of the color image printed on the most upstream side in the transport direction is cut. The paper is reversely fed by the conveyance force applied from the paper feed roller pair 31 and the conveyance roller 34 pair controlled so as to be equal to each other, and the feed roller pair 35 is driven to rotate at a rotation speed corresponding to the paper conveyance speed. Controlled. Thereafter, the sheet on the downstream side of the cutting position in the transport direction is reversely fed only by the transport force applied from the pair of transport rollers 34, and the feed roller pair 35 is driven to rotate at a rotational speed corresponding to the transport speed of the sheet. Controlled. Therefore, the paper is damaged due to the slack of the paper that occurs on the paper transport path due to variations in the paper transport speed based on the rotational force of each roller pair 31, 34, and 35, and the application of excessive tension to the paper. There is nothing. Therefore, the sheet can be conveyed while applying an appropriate tension, and the sheet can be more smoothly conveyed downstream in the conveyance direction. Thereby, the image quality of the color image printed in the printing part 70 can be improved.
加えて、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合において、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達してからは、回転軸43及び給紙ローラ対31の駆動が停止され、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、さらに搬送ローラ対34の駆動が停止される。一方、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させる場合には、送り込みローラ対35の駆動が停止される。したがって、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35を駆動するための電力を削減し、コストを下げることができる。   In addition, when the paper is transported downstream in the transport direction, after the leading end of the paper passes through the transport roller pair 34 and reaches the paper detection sensor 91, the rotation shaft 43 and the paper feed roller pair 31 are driven. Is stopped, and after the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is nipped, the driving of the transport roller pair 34 is further stopped. On the other hand, when the sheet is fed backward toward the upstream side in the transport direction, the driving of the feed roller pair 35 is stopped. Therefore, it is possible to reduce the power for driving the rotating shaft 43, the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35, and to reduce the cost.
さらに、用紙検出センサ91による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の搬送量に基づいて、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知することができる。従って、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、複数のカラー画像を印字するために必要な長さの用紙だけを搬送方向下流側に向かって搬送することができる。その結果、複数のカラー画像を印字するために必要のない余分な長さの用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されることによって、プリンタ1の処理能力が低下するのを抑制することができる。   Further, the length of the sheet conveyed downstream in the conveyance direction from the printing unit 70 can be detected based on the conveyance amount of the sheet conveyed downstream in the conveyance direction from the detection position by the sheet detection sensor 91. . Therefore, before the paper transport direction is changed from the direction toward the downstream side in the transport direction to the direction toward the upstream side in the transport direction, only the paper having a length necessary for printing a plurality of color images is downstream in the transport direction. It can be conveyed toward. As a result, it is possible to suppress a decrease in processing capacity of the printer 1 by transporting an extra length of paper that is not necessary for printing a plurality of color images toward the downstream side in the transport direction. .
また、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合において、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからも、搬送方向下流側に搬送される用紙の搬送量は、搬送ローラ対34の回転数に基づいて検知される。これにより、用紙の搬送量を、搬送ローラ対34の回転数と送り込みローラ対35の回転数とに基づいて検知する場合に、各ローラ対のローラ径のばらつきなどにより生じる搬送量の検出誤差を無くすことができる。   Further, when the paper is transported downstream in the transport direction, the transport amount of the paper transported downstream in the transport direction is equal to the transport roller pair even after the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is nipped. 34 based on the number of rotations. Thus, when detecting the conveyance amount of the sheet based on the rotation number of the conveyance roller pair 34 and the rotation number of the feeding roller pair 35, the detection error of the conveyance amount caused by the variation in the roller diameter of each roller pair is eliminated. It can be lost.
また、搬送ローラ対34は金属製のローラから構成されている。したがって、磨耗等により搬送ローラ対34のローラ径が変化することがほとんどないので、搬送方向下流側に搬送される用紙の搬送量を正確に検出することができる。   Further, the conveying roller pair 34 is composed of a metal roller. Therefore, since the roller diameter of the transport roller pair 34 hardly changes due to wear or the like, the transport amount of the paper transported downstream in the transport direction can be accurately detected.
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34、及び送り込みローラ対35が、それぞれワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cを介して、モータ43a、31a、34a、35aに連結されている場合について説明したが、これには限られない。ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cは無くてもよい。また、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cは、それぞれ同様の機能を有する他の部品に置き換えられてもよい。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. It is a thing. For example, in the above-described embodiment, the rotating shaft 43, the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 are respectively connected to the motors 43a, 31a, and 31c via the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c. Although the case where it has connected with 34a, 35a was demonstrated, it is not restricted to this. The one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c may be omitted. Further, the one-way clutches 43c, 31c, 34c, and 35c may be replaced with other parts having the same function.
さらに、上述の実施の形態では、搬送制御部27aによる、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34、送り込みローラ対35をそれぞれ駆動するモータ43a、31a、34a、35aの制御の一例が説明されており、本実施の形態と同様の効果が得られる範囲で、モータ43a、31a、34a、35aの制御は変更可能である。したがって、各ローラ対31、34、35のうち、どのローラ対から与えられる搬送力で用紙が搬送されるように制御されてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example of control of the motors 43a, 31a, 34a, and 35a for driving the rotation shaft 43, the pair of paper feed rollers 31, the pair of transport rollers 34, and the pair of feed rollers 35 by the transport control unit 27a, respectively. The control of the motors 43a, 31a, 34a, and 35a can be changed within a range in which the same effect as in the present embodiment can be obtained. Therefore, control may be performed so that the paper is transported by the transport force applied from any of the roller pairs 31, 34, and 35.
また、上述の実施の形態では、用紙を搬送方向下流側に搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達してからは、回転軸43及び給紙ローラ対31の駆動が停止され、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、さらに搬送ローラ対34の駆動が停止され、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させる際に、送り込みローラ対35の駆動が停止される場合について説明したが、これには限られない。例えば、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35が、常に駆動されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the paper is transported downstream in the transport direction, after the leading end of the paper passes through the transport roller pair 34 and reaches the paper detection sensor 91, the rotation shaft 43 and the paper supply are performed. After the drive of the paper roller pair 31 is stopped and the leading edge of the paper reaches the feed roller pair 35 and is nipped, the drive of the transport roller pair 34 is further stopped to reverse the paper toward the upstream side in the transport direction. Although the case where the driving of the feeding roller pair 35 is stopped when feeding is described, it is not limited to this. For example, the rotation shaft 43, the paper feed roller pair 31, the transport roller pair 34, and the feed roller pair 35 may be always driven.
また、上述の実施の形態では、搬送方向下流側に用紙を搬送する際に、用紙が搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって搬送されている場合も、送り込みローラ対35から与えられる搬送力だけによって搬送されている場合も、搬送量検知部26は、常に搬送ローラ対34の回転数に基づいて用紙の搬送量を検知する場合について説明したが、これには限られない。例えば、用紙に搬送力を付与するローラ対が、搬送ローラ対34から送り込みローラ対35に切り換えられる際に、用紙の搬送量の検知も、搬送ローラ対34の回転数から送り込みローラ対35の回転数に切り換えて行われてもよい。   In the above-described embodiment, when the sheet is conveyed downstream in the conveyance direction, the conveyance force applied from the feed roller pair 35 is also used when the sheet is conveyed only by the conveyance force applied from the conveyance roller pair 34. Even in the case where the sheet is conveyed only by the conveyance amount detection unit 26, the case where the conveyance amount of the sheet is always detected based on the number of rotations of the conveyance roller pair 34 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, when the roller pair that applies the conveying force to the sheet is switched from the conveying roller pair 34 to the feeding roller pair 35, the sheet conveyance amount is also detected by the rotation of the feeding roller pair 35 based on the number of rotations of the conveying roller pair 34. It may be performed by switching to a number.
加えて、上述の実施の形態では、搬送ローラ対34が金属製のローラから構成されている場合について説明したが、これには限られない。搬送ローラ対34が、樹脂製のローラから構成されていてもよい。   In addition, in the above-described embodiment, the case where the transport roller pair 34 is configured by a metal roller has been described. However, the present invention is not limited to this. The conveyance roller pair 34 may be composed of a resin roller.
さらに、上述の実施の形態では、搬送量検知部26が、用紙検出センサ91によって用紙の先端が検出された後に、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて用紙の搬送量を検知しているが、搬送量検知部26が、その他の方法で用紙の搬送量を検知してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the conveyance amount detection unit 26 detects the conveyance amount of the paper based on the rotation number of the conveyance roller pair 34 detected by the encoder 36 after the paper detection sensor 91 detects the leading edge of the paper. However, the transport amount detection unit 26 may detect the transport amount of the paper by other methods.
また、上述の実施の形態では、用紙の先端部近傍にヘッド放熱用の追加長さに対応する領域が設けられ且つ各画像間に余白部が形成されつつ複数のカラー画像が印字されているが、ヘッド放熱用の追加長さに対応する領域は設けられなくてもよいし、各画像間に余白部が形成されなくてもよい。   In the above-described embodiment, an area corresponding to the additional length for heat radiation of the head is provided in the vicinity of the leading end of the paper, and a plurality of color images are printed while a blank portion is formed between the images. The region corresponding to the additional length for heat radiation of the head may not be provided, and a blank portion may not be formed between the images.
さらに、上述の実施の形態では、熱昇華方式のプリンタ1において、記録媒体である用紙と接触する3つのヘッド部71〜73によってカラー画像が印字されているが、カラー画像を記録可能なプリンタであれば、その画像記録部の構成はこれに限られない。従って、記録媒体と接触するヘッドを有するサーマルプリンタ(熱転写方式及び感熱記録方式を含む)であってもよいし、例えばインクジェットヘッド、FOCRT(Fiber Optic Cathode-Ray-Tube)、レーザ光源などを有しており、記録媒体と接触しないでカラー画像を記録可能なプリンタであってもよい。また、画像記録部は、必ずしも複数の画像記録ヘッドを有している必要はなく、カラー画像を記録可能な1つの画像記録ヘッドだけを有していてもよい。従って、例えばイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルをそれぞれ有する3つのインクジェットヘッドを有しており、それらのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよいし、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルを有する1つのインクジェットヘッドを有しており、そのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, in the thermal sublimation printer 1, a color image is printed by the three head portions 71 to 73 that come into contact with the paper that is the recording medium. If there is, the configuration of the image recording unit is not limited to this. Therefore, it may be a thermal printer (including a thermal transfer system and a thermal recording system) having a head that comes into contact with a recording medium, and has, for example, an inkjet head, a FOCRT (Fiber Optic Cathode-Ray-Tube), a laser light source, etc. The printer may be capable of recording a color image without contacting the recording medium. Further, the image recording unit does not necessarily have a plurality of image recording heads, and may have only one image recording head capable of recording a color image. Therefore, for example, it has three inkjet heads each having nozzles capable of ejecting yellow, magenta and cyan inks, and these heads reciprocate in a direction crossing the recording medium conveyance direction to record a color image. Or a single inkjet head having nozzles capable of discharging yellow, magenta, and cyan inks, and the head reciprocates in a direction intersecting the recording medium conveyance direction. It may be a printer that records color images.
本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming unit of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタの搬送ローラ対と送り込みローラ対との動きを表す図である。It is a figure showing a motion of the conveyance roller pair of the printer of FIG. 1, and a sending roller pair. 図1のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。It is a block diagram about the principal part of the printer of FIG. 1, and the control apparatus to which these were connected. 1オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the several color image contained in 1 order is printed in the front-end | tip part vicinity of a paper. プリンタ1での動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure in the printer 1.
符号の説明Explanation of symbols
1 サーマルプリンタ(プリンタ)
10 操作部
20 制御装置
21 最大巻取量記憶部
22 プリント情報記憶部
23 必要巻取量算出部
24 比較部
25 巻取量決定部
26 搬送量検知部(検知手段)
27a 搬送制御部(搬送制御手段)
27b 印字制御部(画像記録制御手段)
27c 切断制御部
30 プリント部
34 搬送ローラ対(第1のローラ対)
35 送り込みローラ対(第2のローラ対)
34c、35c ワンウェイクラッチ(第1の回転力伝達機構、第2の回転力伝達機構)
36 エンコーダ(回転数検出手段)
38 搬送機構
40 用紙供給部(供給部)
50 切断部
60 オーバーコート部
70 印字部(画像記録部)
71a〜73a サーマルヘッド
80 用紙巻取部
91 用紙検出センサ(先端検出手段)
95 排出部
1 Thermal printer (printer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation part 20 Control apparatus 21 Maximum winding amount memory | storage part 22 Print information storage part 23 Required winding amount calculation part 24 Comparison part 25 Winding amount determination part 26 Conveyance amount detection part (detection means)
27a Transport control unit (transport control means)
27b Print control unit (image recording control means)
27c Cutting control unit 30 Printing unit 34 Conveying roller pair (first roller pair)
35 Feed roller pair (second roller pair)
34c, 35c one-way clutch (first rotational force transmission mechanism, second rotational force transmission mechanism)
36 Encoder (Rotation speed detection means)
38 Transport mechanism 40 Paper supply unit (supply unit)
50 Cutting unit 60 Overcoat unit 70 Printing unit (image recording unit)
71a to 73a Thermal head 80 Paper winding unit 91 Paper detection sensor (tip detection means)
95 Discharge section

Claims (7)

  1. 記録媒体にカラー画像を記録可能な画像記録部と、
    長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
    記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、
    記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
    前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段とを備えており、
    前記搬送機構が、
    前記供給部と前記画像記録部との間において記録媒体を挟持しつつ回転することで記録媒体に搬送力を付与可能な第1のローラ対と、
    前記画像記録部よりも下流側において記録媒体を挟持しつつ回転することで記録媒体に搬送力を付与可能な第2のローラ対とを有していることを特徴とするプリンタ。
    An image recording unit capable of recording a color image on a recording medium;
    A supply unit storing a long recording medium;
    A transport mechanism capable of transporting a recording medium in a first direction from the supply unit toward the image recording unit and a second direction opposite to the first direction while facing the image recording unit;
    The transport mechanism so that the recording medium is transported in the second direction after being transported in the first direction until the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction. Transport control means for controlling
    Image recording control means for controlling the image recording unit so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on a recording medium conveyed in the second direction by the conveyance mechanism;
    The transport mechanism is
    A first roller pair capable of imparting a conveying force to the recording medium by rotating while sandwiching the recording medium between the supply unit and the image recording unit;
    A printer having a second roller pair capable of imparting a conveyance force to a recording medium by rotating while sandwiching the recording medium on the downstream side of the image recording unit.
  2. 記録媒体から受ける力によって従動回転しているときに前記第1のローラ対を空回りさせる第1の回転力伝達機構をさらに備えており、
    前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第1の方向に搬送される際であって記録媒体の先端が前記第2のローラ対に到達してからは、前記第2のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第2のローラ対による記録媒体の搬送速度が、前記第1のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第1のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも速くなるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
    A first rotational force transmission mechanism that idles the first roller pair when driven and rotated by a force received from the recording medium;
    The conveyance control unit is configured to drive the rotational speed of the second roller pair after the recording medium is conveyed in the first direction and the leading edge of the recording medium reaches the second roller pair. The conveyance speed of the recording medium determined by the second roller pair is set to be higher than the conveyance speed of the recording medium determined by the first roller pair determined by the driving rotation speed of the first roller pair. The printer according to claim 1, wherein the mechanism is controlled.
  3. 前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第1の方向に搬送される際であって記録媒体の先端が前記第2のローラ対に到達してからは、前記第1のローラ対を駆動しないことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。   The conveyance control means does not drive the first roller pair after the recording medium is conveyed in the first direction and the leading edge of the recording medium reaches the second roller pair. The printer according to claim 2.
  4. 記録媒体から受ける力によって従動回転しているときに前記第2のローラ対を空回りさせる第2の回転力伝達機構をさらに備えており、
    前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第2の方向に搬送される際において、前記第1のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第1のローラ対による記録媒体の搬送速度が、前記第2のローラ対の駆動回転数によって定められる前記第2のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも速くなるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のプリンタ。
    A second rotational force transmission mechanism that idles the second roller pair when driven and rotated by a force received from the recording medium;
    When the recording medium is transported in the second direction, the transport control means is configured such that the transport speed of the recording medium by the first roller pair determined by the driving rotational speed of the first roller pair is the first speed. 4. The conveyance mechanism according to claim 1, wherein the conveyance mechanism is controlled so as to be faster than a conveyance speed of the recording medium by the second roller pair determined by the number of rotations of the second roller pair. Printer.
  5. 前記搬送制御手段は、記録媒体が前記第2の方向に搬送される際において、前記第2のローラ対を駆動しないことを特徴とする請求項4に記載のプリンタ。   The printer according to claim 4, wherein the conveyance control unit does not drive the second roller pair when the recording medium is conveyed in the second direction.
  6. 前記第1のローラ対と前記画像記録部との間において記録媒体の先端を検出可能な先端検出手段と、
    前記第1のローラ対の回転数を検出可能な回転数検出手段と、
    前記先端検出手段により記録媒体の先端が検出された後に前記回転数検出手段により検出される回転数に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第1の方向から前記第2の方向に変更される前に、前記画像記録部よりも下流側に搬送された記録媒体の搬送長さを検知する検知手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のプリンタ。
    A leading edge detecting means capable of detecting a leading edge of a recording medium between the first roller pair and the image recording unit;
    A rotational speed detection means capable of detecting the rotational speed of the first roller pair;
    The conveyance direction of the recording medium is changed from the first direction to the second direction based on the rotational speed detected by the rotational speed detection means after the leading edge of the recording medium is detected by the leading edge detection means. 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit that detects a conveyance length of the recording medium conveyed downstream from the image recording unit. Printer.
  7. 前記第1のローラ対が金属で形成されていることを特徴とする請求項6に記載のプリンタ。   The printer according to claim 6, wherein the first roller pair is made of metal.
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