JP2002331714A - Color thermal printer - Google Patents

Color thermal printer

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JP2002331714A
JP2002331714A JP2002041818A JP2002041818A JP2002331714A JP 2002331714 A JP2002331714 A JP 2002331714A JP 2002041818 A JP2002041818 A JP 2002041818A JP 2002041818 A JP2002041818 A JP 2002041818A JP 2002331714 A JP2002331714 A JP 2002331714A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
tension
roller pair
transport
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002041818A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidesuke Mogi
秀介 茂木
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
富士写真フイルム株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2001-67260 priority
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd, 富士写真フイルム株式会社 filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2002041818A priority patent/JP2002331714A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the print speed of a color image by making constant the carrying amount of recording sheets in the going path and the return path and making possible to print on a recording sheet during reciprocal carriage. SOLUTION: A pair of tension rollers 26 incorporating a torque limiter 33 is disposed on the side opposite to a pair of carrying rollers 23 holding a thermal head 24. At the time of printing an yellow image and a cyan image, a color thermal recording sheet 2 is carried in the sheet feed direction by means of the pair of tension rollers 26 and a DC motor 57 is idled appropriately by means of the torque limiter 33 depending on the carrying speed of the pair of carrying rollers 23. At the time of printing a magenta image, the color thermal recording sheet 2 is carried in the rewinding direction by means of the pair of carry rollers 23 and imparted with a back tension by means of the pair of tension rollers 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラーサーマルプ
リンタに関し、更に詳しくは、搬送ローラ対で記録紙を
搬送して一つのサーマルヘッドで複数色の熱記録を行な
うカラーサーマルプリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color thermal printer, and more particularly, to a color thermal printer in which a recording sheet is conveyed by a pair of conveying rollers and one color thermal recording is performed by one thermal head.
【0002】[0002]
【従来の技術】長尺のカラー感熱記録紙がロール状に巻
かれた記録紙ロールからカラー感熱記録紙を引き出し、
搬送中のカラー感熱記録紙に一つのサーマルヘッドを圧
接させて、3色の画像を面順次に熱記録するカラー感熱
プリンタがある。このカラー感熱プリンタにおいて印画
時間を短縮するには、カラー感熱記録紙をサーマルヘッ
ドに対して往復搬送させ、1回目の往路で1色目を印画
し、復路で2色目を印画し、2回目の往路で3色目を印
画するとよい。
2. Description of the Related Art A color thermosensitive recording paper is pulled out from a recording paper roll in which a long color thermosensitive recording paper is wound in a roll shape.
There is a color thermal printer in which one thermal head is pressed against a color thermal recording paper being conveyed, and three-color images are thermally recorded in a sequential manner. In order to shorten the printing time in this color thermal printer, the color thermal recording paper is conveyed back and forth with respect to the thermal head, the first color is printed in the first forward pass, the second color is printed in the return pass, and the second forward pass is performed. To print the third color.
【0003】カラー感熱記録紙をサーマルヘッドに対し
て往復搬送させる最も簡単な構成としては、サーマルヘ
ッドにカラー感熱記録紙を圧接させるプラテンローラを
回転させる方法がある。しかしながら、プラテンローラ
はゴムで形成されているため、マイクロスリップ等の影
響で精密な搬送を行なうことが難しく、レジストレーシ
ョンのずれ等が発生してしまう。そのため、キャプスタ
ンローラとこのキャプスタンローラに圧接して記録紙を
挟み込むピンチローラとからなる搬送ローラ対をサーマ
ルヘッドの両脇に配置し、一方の搬送ローラ対で往路
を、他方の搬送ローラ対で復路の搬送を行なうものもあ
る。
The simplest configuration for reciprocating the color thermal recording paper with respect to the thermal head is to rotate a platen roller for pressing the color thermal recording paper against the thermal head. However, since the platen roller is formed of rubber, it is difficult to carry out precise conveyance under the influence of microslip or the like, and a registration shift or the like occurs. Therefore, a pair of transport rollers including a capstan roller and a pinch roller that presses against the capstan roller and sandwiches the recording paper are arranged on both sides of the thermal head, and one transport roller pair moves forward and the other transport roller pair. In some cases, transport is performed on the return path.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、往路と
復路とで異なる搬送ローラ対を用いてカラー感熱記録紙
を搬送する場合、両方の搬送ローラ対の記録紙搬送量を
等しくすることが難しく、やはりレジストレーションの
ずれを生じさせることがあった。
However, when the color thermosensitive recording paper is transported using different pairs of transport rollers in the forward path and the return path, it is difficult to make the recording paper transport amounts of both the transport rollers equal. In some cases, misregistration was caused.
【0005】また、同一の搬送ローラ対を使用してカラ
ー感熱記録紙の往復搬送を行なっても、往路と復路とで
搬送ローラ対に掛かるテンションが変化するため、搬送
量が変化してしまうことがあった。
Further, even when the color thermosensitive recording paper is reciprocated and conveyed using the same pair of conveying rollers, the tension applied to the pair of conveying rollers changes between the forward path and the backward path. was there.
【0006】本発明は、記録紙の往路と復路とでの搬送
量を一定にして、記録紙の往復搬送時の印画を可能に
し、カラー画像の印画速度を向上させることを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the printing speed of a color image by making the transport amount of the recording paper constant in the forward path and the return path, enabling printing during reciprocal transport of the recording paper.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のカラーサーマルプリンタは、記録紙の搬
送経路内に配置され、該記録紙を挟み込んで第1の方向
及び第2の方向に搬送する搬送ローラ対と、第1の方向
において搬送ローラ対の下流側に位置し、搬送中の記録
紙を加熱して複数の色の一つを熱記録するサーマルヘッ
ドと、第1の方向においてサーマルヘッドの下流側に位
置し、記録紙を挟み込んで第1の方向及び第2の方向に
搬送するテンションローラ対と、第1の方向への記録紙
搬送時にテンションローラ対の記録紙搬送速度を搬送ロ
ーラ対の記録紙搬送速度よりも速くし、第2の方向への
搬送時にテンションローラ対の記録紙搬送速度を搬送ロ
ーラ対の記録紙搬送速度よりも遅くするモータと、この
モータとテンションローラ対との間に組み込まれ、搬送
ローラ対の記録紙搬送速度に合わせてモータを空転させ
るトルクリミッタとから構成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a color thermal printer according to the present invention is arranged in a recording paper transport path, and sandwiches the recording paper in a first direction and a second direction. A thermal head, which is located downstream of the transport roller pair in the first direction and heats the recording paper being transported to thermally record one of a plurality of colors; Roller pair which is located downstream of the thermal head in the direction and sandwiches the recording paper and transports the recording paper in the first direction and the second direction, and the recording paper transport of the tension roller pair when transporting the recording paper in the first direction A motor for increasing the speed higher than the recording paper conveyance speed of the pair of conveyance rollers, and for lowering the conveyance speed of the recording paper of the tension roller pair than the conveyance speed of the recording paper of the conveyance roller pair during conveyance in the second direction; Tension It incorporated between the rollers, which is constituted from a torque limiter to idle the motor in accordance with the recording paper conveying speed of the conveying roller pair.
【0008】また、モータとトルクリミッタとをプラテ
ンローラに取り付けて、テンションローラ対の機能をプ
ラテンローラで代替えしてもよい。
Further, the motor and the torque limiter may be mounted on a platen roller, and the function of the tension roller pair may be replaced by a platen roller.
【0009】更に、トルクリミッタが作動する作動負荷
は、サーマルヘッドによる熱記録時の負荷よりも大きく
設定するとよい。
Further, the operating load at which the torque limiter operates is preferably set to be larger than the load at the time of thermal recording by the thermal head.
【0010】また、搬送ローラ対を挟み込むようにして
第1のテンションローラ対と第2のテンションローラ対
とを配置する。そして、これらのテンションローラ対の
トルクを第1及び第2のトルクコントロール手段でコン
トロールして、発生するフロントテンションとバックテ
ンションとを等しくすることで、搬送ローラ対にかかる
テンションがゼロに近くなるようにしてもよい。なお、
第1のテンションローラ対の代わりに、プラテンローラ
を使用することもできる。
Further, the first tension roller pair and the second tension roller pair are arranged so as to sandwich the transport roller pair. By controlling the torque of these tension roller pairs by the first and second torque control means to equalize the generated front tension and back tension, the tension applied to the transport roller pair becomes close to zero. It may be. In addition,
Instead of the first tension roller pair, a platen roller can be used.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1は、本発明を実施したカラー
感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感
熱プリンタでは、長尺のカラー感熱記録紙2が用いられ
る。カラー感熱記録紙2は、ロール状に巻かれた記録紙
ロール3として供給される。記録紙ロール3は、両端部
にペーパホルダ4が取り付けられてカラー感熱プリンタ
の給紙部に回転自在にセットされる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color thermal printer embodying the present invention. In this color thermal printer, a long color thermal recording paper 2 is used. The color thermosensitive recording paper 2 is supplied as a recording paper roll 3 wound in a roll shape. The recording paper roll 3 has paper holders 4 attached to both ends, and is set rotatably in a paper supply section of a color thermal printer.
【0012】給紙部にセットされた記録紙ロール3は、
パルスモータ6によってペーパホルダ4に駆動力が与え
られることにより、カラー感熱記録紙2を記録紙ロール
3に巻き戻す巻戻し方向に回転する。また、カラー感熱
記録紙2は、パルスモータ6によって回転されるフィー
ドローラ7によって、記録紙ロール3から引き出される
給紙方向に搬送される。
The recording paper roll 3 set in the paper supply unit is
When a driving force is applied to the paper holder 4 by the pulse motor 6, the color thermosensitive recording paper 2 is rotated in a rewind direction in which the recording paper roll 3 is rewound. The color thermosensitive recording paper 2 is conveyed by a feed roller 7 rotated by a pulse motor 6 in a paper feed direction where the recording paper roll 3 is pulled out.
【0013】カラー感熱記録紙2は、周知のように、支
持体上にシアン感熱発色層,マゼンタ感熱発色層,イエ
ロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイ
エロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネル
ギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発
色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアン
に発色する。また、イエロー感熱発色層は、420nm
の近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。
マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感
熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色
し、365nmの紫外線が照射されたときに発色能力が
消失する。カラー感熱記録紙2に、例えばブラック感熱
発色層を設けて4層構造にしてもよい。
As is well known, the color thermosensitive recording paper 2 is provided with a cyan thermosensitive coloring layer, a magenta thermosensitive coloring layer, and a yellow thermosensitive coloring layer in this order on a support. The yellow thermosensitive coloring layer, which is the uppermost layer, has the highest thermal sensitivity and develops yellow with small heat energy. The cyan thermosensitive coloring layer, which is the lowermost layer, has the lowest thermal sensitivity and develops cyan with large thermal energy. The yellow thermosensitive coloring layer has a thickness of 420 nm.
When near ultraviolet rays are irradiated, the color developing ability is lost.
The magenta thermosensitive coloring layer develops magenta color with a thermal energy intermediate between the yellow thermosensitive coloring layer and the cyan thermosensitive coloring layer, and loses its coloring ability when irradiated with ultraviolet rays of 365 nm. For example, the color thermosensitive recording paper 2 may be provided with a black thermosensitive coloring layer to form a four-layer structure.
【0014】フィードローラ7の給紙方向の下流側に
は、ガイドローラユニット9と整位機構10とが配置さ
れている。図2に示すように、整位機構10は、パルス
モータ12によって回転されるリードスクリュー13
と、このリードスクリュー13に噛合される一対の規制
ローラ14,15とからなる。規制ローラ14,15
は、カラー感熱記録紙2の記録面の裏面を支持するロー
ラ部14a,15aと、カラー感熱記録紙2の側端縁に
当接して幅方向の整位を行なう円板形状の規制板14
b,15bとからなる。
A guide roller unit 9 and a positioning mechanism 10 are arranged downstream of the feed roller 7 in the sheet feeding direction. As shown in FIG. 2, the positioning mechanism 10 includes a lead screw 13 rotated by a pulse motor 12.
And a pair of regulating rollers 14 and 15 meshed with the lead screw 13. Control rollers 14, 15
Are roller portions 14a and 15a for supporting the back side of the recording surface of the color thermosensitive recording paper 2, and a disc-shaped regulating plate 14 for abutting the side edge of the color thermosensitive recording paper 2 to perform alignment in the width direction.
b, 15b.
【0015】リードスクリュー13は、中央部分でスク
リューの方向が反転されている。そのため、例えば、リ
ードスクリュー13が図中時計方向に回転すると、各規
制ローラ14,15は共にリードスクリュー13の中央
に向かって移動する。このときに、規制ローラ14,1
5のローラ部14a,15aにカラー感熱記録紙2が掛
けられていると、規制板14b,15bによってカラー
感熱記録紙2の両端縁が押圧され、幅方向のずれが修正
される。また、リードスクリュー13が反時計方向に回
転されると、各規制ローラ14,15は共にリードスク
リュー13の端部に向かって移動する。
The direction of the lead screw 13 is reversed at the center. Therefore, for example, when the lead screw 13 rotates clockwise in the drawing, each of the regulating rollers 14 and 15 moves toward the center of the lead screw 13. At this time, the regulating rollers 14 and 1
When the color thermosensitive recording paper 2 is hung on the roller portions 14a, 15a of No. 5, both end edges of the color thermosensitive recording paper 2 are pressed by the regulating plates 14b, 15b, and the displacement in the width direction is corrected. When the lead screw 13 is rotated in the counterclockwise direction, both the regulating rollers 14 and 15 move toward the end of the lead screw 13.
【0016】ガイドローラユニット9は、カラー感熱記
録紙2がS字状に掛けられる2本のガイドローラ17、
18と、これらのガイドローラ17,18を回転自在に
支持するブラケット19と、このブラケット19を下面
中央部で回動自在に支持する支持部20とからなる。ガ
イドローラユニット9は、整位機構10の幅方向の整位
によって生じるカラー感熱記録紙2のねじれに応じて支
持部20で回転し、カラー感熱記録紙2のねじれを吸収
することで、カラー感熱記録紙2の折れや曲がり、ジャ
ムの発生を防止する。
The guide roller unit 9 includes two guide rollers 17 on which the color thermosensitive recording paper 2 is wound in an S shape.
And a bracket 19 for rotatably supporting the guide rollers 17, 18, and a support portion 20 for rotatably supporting the bracket 19 at the center of the lower surface. The guide roller unit 9 is rotated by the support portion 20 in accordance with the twist of the color thermosensitive recording paper 2 caused by the alignment of the positioning mechanism 10 in the width direction, and absorbs the twist of the color thermosensitive recording paper 2 so that the color thermosensitive recording paper 2 is twisted. The recording paper 2 is prevented from being bent, bent, or jammed.
【0017】整位機構10の給紙方向の下流側には、搬
送ローラ対23,サーマルヘッド24及びプラテンロー
ラ25,テンションローラ対26が配置されている。テ
ンションローラ対26は、DCモータ57によって回転
駆動されるキャプスタンローラ56と、このキャプスタ
ンローラ56に圧接してカラー感熱記録紙2を挟み込む
ピンチローラ58とからなる。ピンチローラ58は、カ
ムやバネ,ソレノイド等を用いた図示しないシフト機構
によって、キャプスタンローラ56に圧接する位置と、
キャプスタンローラ56から離れる位置との間で移動さ
れる。
A pair of transport rollers 23, a thermal head 24, a platen roller 25, and a pair of tension rollers 26 are disposed downstream of the alignment mechanism 10 in the sheet feeding direction. The tension roller pair 26 includes a capstan roller 56 that is driven to rotate by a DC motor 57, and a pinch roller 58 that presses against the capstan roller 56 and sandwiches the color thermosensitive recording paper 2. The pinch roller 58 is pressed by a shift mechanism (not shown) using a cam, a spring, a solenoid, or the like, at a position where the pinch roller 58 is pressed against the capstan roller 56,
It is moved to a position away from the capstan roller 56.
【0018】図3に示すように、テンションローラ対2
6のキャプスタンローラ56は、カラー感熱記録紙2に
当接するローラ本体31と、このローラ本体31の一方
の端部に形成されたリミッタ組込み部32内に組み込ま
れるトルクリミッタ33と、トルクリミッタ33にDC
モータ57の回転を伝達する駆動軸34とからなる。な
お、ローラ本体31の反対側の端部は、ローラ本体31
に固定された回転軸によって支持される。
As shown in FIG. 3, the tension roller pair 2
The capstan roller 56 of No. 6 includes a roller main body 31 in contact with the color thermosensitive recording paper 2, a torque limiter 33 incorporated in a limiter built-in portion 32 formed at one end of the roller main body 31, and a torque limiter 33. DC
The drive shaft 34 transmits the rotation of the motor 57. The opposite end of the roller body 31 is
Is supported by a rotating shaft fixed to the shaft.
【0019】トルクリミッタ33は、円筒形状の外装ケ
ースであるハウジング36と、このハウジング36内に
回転自在に挿入される内輪37と、ハウジング36と内
輪37との間に組み込まれ、両端38a,38bがハウ
ジング36内に係止され、コイル部38cで内輪37を
強く締めつけるコイルスプリング38と、ハウジング3
6の後端面を塞ぐシールド39と、コイルスプリング3
8の位置を調整するスペーサ40とからなる。
The torque limiter 33 includes a housing 36 which is a cylindrical outer case, an inner ring 37 rotatably inserted into the housing 36, and is incorporated between the housing 36 and the inner ring 37, and both ends 38a, 38b. Is locked in the housing 36, and the coil spring 38 for strongly tightening the inner ring 37 with the coil portion 38c;
6 shield 39 and coil spring 3
8 and a spacer 40 for adjusting the position.
【0020】駆動軸34は、シールド39に設けられた
穴39aからトルクリミッタ33内に挿入され、内輪3
7の穴37aに軽圧入される。内輪37には切欠37b
が形成されており、駆動軸34には切欠37bに係合す
る係合ピン34aが取り付けられている。ハウジング3
6の端面には、一対の係合片42が突設されており、ロ
ーラ本体31のリミッタ組込み部32内には、係合片4
2が嵌合する係合穴43が形成されている。なお、トル
クリミッタ33内には、グリス等の潤滑剤が封入され
る。
The drive shaft 34 is inserted into the torque limiter 33 through a hole 39 a provided in the shield 39, and
7 is lightly pressed into the hole 37a. Notch 37b in inner ring 37
The drive shaft 34 is provided with an engagement pin 34a that engages with the notch 37b. Housing 3
6, a pair of engaging pieces 42 protrude from the end face of the roller body 31.
An engagement hole 43 into which 2 is fitted is formed. Note that a lubricant such as grease is sealed in the torque limiter 33.
【0021】駆動軸34にDCモータ57の回転が与え
られると、駆動軸34の回転は係合ピン34aと切欠3
7bとの係合によって内輪37に伝達される。内輪37
の回転は、コイルスプリング38によってハウジング3
6に伝達され、ハウジング36の回転は係合片42と係
合穴43との係合によってローラ本体31に伝達され
る。ローラ本体31に負荷が掛かると、内輪37がコイ
ルスプリング38に対してスリップし、駆動軸34はロ
ーラ本体31に対して空転する。
When the rotation of the DC motor 57 is given to the drive shaft 34, the rotation of the drive shaft 34 is
It is transmitted to the inner ring 37 by engagement with 7b. Inner ring 37
Is rotated by the coil spring 38 in the housing 3.
6 and the rotation of the housing 36 is transmitted to the roller body 31 by the engagement between the engagement pieces 42 and the engagement holes 43. When a load is applied to the roller body 31, the inner ring 37 slips with respect to the coil spring 38, and the drive shaft 34 idles with respect to the roller body 31.
【0022】なお、トルクリミッタ33が作動する作動
負荷は、サーマルヘッド24がカラー感熱記録紙2に印
画する際に生じる負荷よりも高い負荷に設定されている
ため、通常の印画中にトルクリミッタ33が作動してD
Cモータ57が空転することはない。
The operating load at which the torque limiter 33 operates is set to be higher than the load generated when the thermal head 24 prints on the color thermosensitive recording paper 2, so that the torque limiter 33 operates during normal printing. Is activated and D
The C motor 57 does not run idle.
【0023】搬送ローラ対23は、パルスモータ45に
よって回転されるキャプスタンローラ46と、このキャ
プスタンローラ46に圧接してカラー感熱記録紙2を挟
み込むピンチローラ47とからなる。ピンチローラ47
は、カムやバネ,ソレノイド等を用いた図示しないシフ
ト機構によって、キャプスタンローラ46に圧接する位
置と、キャプスタンローラ46から離れる位置との間で
移動される。搬送ローラ対23は、カラー感熱記録紙2
を一定速度で搬送する。
The transport roller pair 23 includes a capstan roller 46 rotated by a pulse motor 45, and a pinch roller 47 which presses the capstan roller 46 to sandwich the color thermosensitive recording paper 2. Pinch roller 47
Is moved between a position where it is pressed against the capstan roller 46 and a position where it is separated from the capstan roller 46 by a shift mechanism (not shown) using a cam, a spring, a solenoid, or the like. The transport roller pair 23 is a color thermal recording paper 2
Is transported at a constant speed.
【0024】テンションローラ対26のDCモータ57
は、カラー感熱記録紙2が給紙方向に搬送される際に、
搬送ローラ対23の記録紙搬送速度よりもテンションロ
ーラ対26の記録紙搬送速度の方が速くなるように回転
する。また、カラー感熱記録紙2が巻戻し方向に搬送さ
れる場合には、搬送ローラ対23の記録紙搬送速度より
もテンションローラ対26の記録紙搬送速度の方が遅く
なるように、DCモータ57は回転する。これにより、
給紙方向,巻戻し方向ともにカラー感熱記録紙2の搬送
速度は搬送ローラ対23によって決定されるので、レジ
ずれは発生しない。また、トルクリミッタ33によって
DCモータ57が空転するので、カラー感熱記録紙2が
破れることなく、バックテンションを付与することがで
きる。
The DC motor 57 of the tension roller pair 26
When the color thermal recording paper 2 is conveyed in the paper feeding direction,
The tension roller pair 26 rotates so that the recording paper conveyance speed of the tension roller pair 26 is faster than the recording paper conveyance speed of the conveyance roller pair 23. When the color thermosensitive recording paper 2 is transported in the rewinding direction, the DC motor 57 is driven so that the recording paper transport speed of the tension roller pair 26 is lower than the recording paper transport speed of the transport roller pair 23. Rotates. This allows
Since the transport speed of the color thermosensitive recording paper 2 in both the paper feeding direction and the rewinding direction is determined by the transport roller pair 23, no registration deviation occurs. Further, since the DC motor 57 runs idle by the torque limiter 33, the back tension can be applied without breaking the color thermosensitive recording paper 2.
【0025】サーマルヘッド24は、多数の発熱素子を
ライン状に配列した発熱素子アレイ24aを備えてお
り、プリンタ内に固定されている。サーマルヘッド24
に対面する位置には、カラー感熱記録紙2を挟み込むよ
うにプラテンローラ25が配置されている。プラテンロ
ーラ25は、上下方向で移動自在とされており、カムや
バネ,ソレノイド等を用いた図示しないシフト機構によ
って、サーマルヘッド24に圧接する印画位置と、サー
マルヘッド24から離れる退避位置との間で移動され
る。
The thermal head 24 has a heating element array 24a in which many heating elements are arranged in a line, and is fixed in the printer. Thermal head 24
A platen roller 25 is disposed at a position facing the sheet so as to sandwich the color thermosensitive recording paper 2. The platen roller 25 is movable in the vertical direction, and is moved by a shift mechanism (not shown) using a cam, a spring, a solenoid, or the like, between a printing position where the platen roller 25 is pressed against the thermal head 24 and a retracted position that is separated from the thermal head 24. It is moved by.
【0026】サーマルヘッド24は、カラー感熱記録紙
2が搬送される際に、発熱素子アレイ24aを所定の温
度に発熱させ、カラー感熱記録紙2の各感熱発色層を発
色させる。プラテンローラ25は、カラー感熱記録紙2
の搬送に応じて従動回転する。
When the thermal recording paper 2 is conveyed, the thermal head 24 causes the heating element array 24a to generate heat to a predetermined temperature, thereby causing each thermal coloring layer of the thermal recording paper 2 to develop a color. The platen roller 25 is a color thermosensitive recording paper 2
Rotates following the transport of
【0027】搬送ローラ対23とサーマルヘッド24と
の間にはマゼンタ用紫外線ランプ49が、テンションロ
ーラ対26の給紙方向の下流側にはイエロー用紫外線ラ
ンプ50が配置されている。イエロー用紫外線ランプ5
0は、発光ピークが420nmの近紫外線を放出し、マ
ゼンタ用紫外線ランプ49は発光ピークが365nmの
紫外線を放出する。そして、これらの紫外線ランプ5
0,49は、カラー感熱記録紙2のイエロー感熱発色層
及びマゼンタ感熱発色層を加熱されても発色しないよう
に定着する。
An ultraviolet lamp 49 for magenta is arranged between the transport roller pair 23 and the thermal head 24, and an ultraviolet lamp 50 for yellow is arranged downstream of the tension roller pair 26 in the sheet feeding direction. UV lamp for yellow 5
0 emits near-ultraviolet light having an emission peak of 420 nm, and the magenta ultraviolet lamp 49 emits ultraviolet light having an emission peak of 365 nm. And these ultraviolet lamps 5
Nos. 0 and 49 fix the color of the yellow thermosensitive coloring layer and the magenta thermosensitive coloring layer of the color thermosensitive recording paper 2 so as not to develop a color even when heated.
【0028】イエロー用紫外線ランプ50の給紙方向の
下流側には、印画が完了したカラー感熱記録紙2を排紙
口52から排出する排紙ローラ対53と、カラー感熱記
録紙2を所定の位置でシート状にカットするカッター5
4とが配置されている。
On the downstream side of the yellow UV lamp 50 in the paper feeding direction, a discharge roller pair 53 for discharging the color thermosensitive recording paper 2 on which printing has been completed from a paper discharge port 52, and a predetermined color thermosensitive recording paper 2 Cutter 5 that cuts into sheets at different positions
4 are arranged.
【0029】次に、上記実施形態の作用について、図4
のフローチャートを参照して説明する。図2に示すよう
に、カラー感熱プリンタにおいてプリント開始操作がな
されると、パルスモータ6が回転を開始する。このパル
スモータ6の回転は、ペーパホルダ4及びフィードロー
ラ7に伝達され、カラー感熱記録紙2は給紙方向に向け
て搬送される。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 2, when a printing start operation is performed in the color thermal printer, the pulse motor 6 starts rotating. The rotation of the pulse motor 6 is transmitted to the paper holder 4 and the feed roller 7, and the color thermosensitive recording paper 2 is conveyed in the paper feeding direction.
【0030】プリント開始時には、搬送ローラ対23,
テンションローラ対26の各ピンチローラ47,58
は、シフト機構によってキャプスタンローラ46,56
から離れる位置に移動されており、プラテンローラ25
もサーマルヘッド24から離れる退避位置に移動されて
いる。また、整位機構10では、各規制ローラ14,1
5がリードスクリュー13の両端部に移動されており、
各規制板14b、15bの間がカラー感熱記録紙2の幅
よりも広くされている。これにより、カラー感熱プリン
タ内のカラー感熱記録紙2の搬送経路が開放された状態
となっている。
At the start of printing, the pair of transport rollers 23,
Each pinch roller 47, 58 of the tension roller pair 26
The capstan rollers 46, 56 are shifted by a shift mechanism.
From the platen roller 25
Has also been moved to a retracted position away from the thermal head 24. Further, in the positioning mechanism 10, each of the regulating rollers 14, 1
5 has been moved to both ends of the lead screw 13,
The space between the restriction plates 14b and 15b is wider than the width of the color thermosensitive recording paper 2. As a result, the transport path of the color thermal recording paper 2 in the color thermal printer is open.
【0031】カラー感熱記録紙2は、ガイドローラユニ
ット9のガイドローラ17,18の間をS字状に通過
し、整位機構10の規制ローラ14,15のローラ部1
4a,15aに掛けられる。カラー感熱記録紙2が搬送
ローラ対23を通過すると、図示しないセンサによって
カラー感熱記録紙2の先端が検出される。
The color thermosensitive recording paper 2 passes between the guide rollers 17 and 18 of the guide roller unit 9 in an S-shape, and the rollers 1 of the regulating rollers 14 and 15 of the alignment mechanism 10.
Multiplied by 4a and 15a. When the color thermosensitive recording paper 2 passes through the transport roller pair 23, the leading end of the color thermosensitive recording paper 2 is detected by a sensor (not shown).
【0032】カラー感熱記録紙2の先端が検出される
と、パルスモータ6によるカラー感熱記録紙2の搬送が
いったん停止され、整位機構10のパルスモータ12が
回転を開始する。図2に示すようにパルスモータ12
は、リードスクリュー13を時計方向に回転させ、各規
制ローラ14,15をリードスクリュー13の中央に向
けて移動させる。規制ローラ14,15は、規制板14
b,15bの間の距離がカラー感熱記録紙2の幅の規定
寸法になるように移動される。この移動の際に、規制板
14b,15bがカラー感熱記録紙2の両側端縁を押圧
し、幅方向でのずれを修正する。
When the leading end of the color thermosensitive recording paper 2 is detected, the conveyance of the color thermosensitive recording paper 2 by the pulse motor 6 is temporarily stopped, and the pulse motor 12 of the alignment mechanism 10 starts rotating. As shown in FIG.
Rotates the lead screw 13 clockwise, and moves each of the regulation rollers 14 and 15 toward the center of the lead screw 13. The regulating rollers 14 and 15 are
The color thermosensitive recording paper 2 is moved so that the distance between the recording papers b and 15b becomes a specified dimension of the width of the color thermosensitive recording paper 2. During this movement, the regulating plates 14b and 15b press both side edges of the color thermosensitive recording paper 2 to correct the displacement in the width direction.
【0033】カラー感熱記録紙2の幅方向での移動によ
って生じるねじれは、ガイドローラユニット9のブラケ
ット19が支持部20を中心に回動することによって吸
収される。これにより、カラー感熱記録紙2のねじれに
よって、カラー感熱記録紙2の折れや曲がり、ジャムが
発生することはない。
The twist caused by the movement of the color thermosensitive recording paper 2 in the width direction is absorbed by the bracket 19 of the guide roller unit 9 rotating about the support portion 20. Thus, the color thermosensitive recording paper 2 is not twisted or bent due to the twist of the color thermosensitive recording paper 2 and no jam occurs.
【0034】カラー感熱記録紙2の幅方向の整位が完了
すると、パルスモータ12の回転が停止される。そし
て、搬送ローラ対23のシフト機構が作動し、ピンチロ
ーラ47をキャプスタンローラ46に圧接させてカラー
感熱記録紙2を挟み込む。これにより、カラー感熱記録
紙2を幅方向で位置ずれさせることなく、整位されたま
ま給紙方向に搬送することができる。
When the alignment of the color thermosensitive recording paper 2 in the width direction is completed, the rotation of the pulse motor 12 is stopped. Then, the shift mechanism of the transport roller pair 23 is operated, and the pinch roller 47 is pressed against the capstan roller 46 to sandwich the color thermosensitive recording paper 2. Thereby, the color thermosensitive recording paper 2 can be transported in the paper feeding direction while being aligned without being displaced in the width direction.
【0035】パルスモータ45が作動してキャプスタン
ローラ46を回転させ、カラー感熱記録紙2を給紙方向
に向けて搬送する。カラー感熱記録紙2の搬送量は、ピ
ンチローラ47の回転量から計測される。カラー感熱記
録紙2は、サーマルヘッド24とプラテンローラ25と
の間を通過し、テンションローラ対26の間に送り込ま
れる。搬送ローラ対23のピンチローラ47の回転数か
ら、カラー感熱記録紙2の先端がテンションローラ対2
6を通過したことが確認されると、パルスモータ45の
回転が停止され、カラー感熱記録紙2の搬送がいったん
停止される。
The pulse motor 45 operates to rotate the capstan roller 46 to convey the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feeding direction. The transport amount of the color thermosensitive recording paper 2 is measured from the rotation amount of the pinch roller 47. The color thermosensitive recording paper 2 passes between the thermal head 24 and the platen roller 25 and is sent between the tension roller pair 26. From the number of rotations of the pinch roller 47 of the transport roller pair 23, the leading end of the color thermosensitive recording paper 2 is
6, the rotation of the pulse motor 45 is stopped, and the conveyance of the color thermosensitive recording paper 2 is temporarily stopped.
【0036】搬送停止後、シフト機構が作動してテンシ
ョンローラ対26のピンチローラ58がキャプスタンロ
ーラ56に圧接し、カラー感熱記録紙2を挟み込む。ま
た、これと同時に、プラテンローラ25のシフト機構が
作動し、プラテンローラ25が上昇してサーマルヘッド
24との間でカラー感熱記録紙2を挟み込む。
After the conveyance is stopped, the shift mechanism operates, and the pinch roller 58 of the tension roller pair 26 is pressed against the capstan roller 56 to sandwich the color thermosensitive recording paper 2. At the same time, the shift mechanism of the platen roller 25 is operated, and the platen roller 25 rises to sandwich the color thermosensitive recording paper 2 with the thermal head 24.
【0037】次に、DCモータ57とパルスモータ45
とが回転して、テンションローラ対26と搬送ローラ対
23とでカラー感熱記録紙2を給紙方向に搬送する。こ
の給紙方向へのカラー感熱記録紙2の搬送では、テンシ
ョンローラ対26が搬送ローラ対23よりも速い搬送速
度でカラー感熱記録紙2を搬送する。その際に、キャプ
スタンローラ56に組み込まれたトルクリミッタ33が
スリップしてDCモータ57を空転させるため、カラー
感熱記録紙2の実際の搬送速度は、搬送ローラ対23の
搬送速度となる。
Next, the DC motor 57 and the pulse motor 45
Rotates, and the color thermosensitive recording paper 2 is transported in the paper feeding direction by the tension roller pair 26 and the transport roller pair 23. In the conveyance of the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feeding direction, the tension roller pair 26 conveys the color thermosensitive recording paper 2 at a higher conveyance speed than the conveyance roller pair 23. At this time, since the torque limiter 33 incorporated in the capstan roller 56 slips and causes the DC motor 57 to run idle, the actual transport speed of the color thermosensitive recording paper 2 is the transport speed of the transport roller pair 23.
【0038】カラー感熱記録紙2の記録エリアの給紙方
向の先端がサーマルヘッド24に到達すると、発熱素子
アレイ24aが発熱され、記録エリア内を加熱してイエ
ロー感熱発色層にイエロー画像を1ラインずつ熱記録す
る。
When the leading end of the recording area of the color thermosensitive recording paper 2 in the sheet feeding direction reaches the thermal head 24, the heating element array 24a generates heat, and heats the recording area to form one line of a yellow image on the yellow thermosensitive coloring layer. Heat record each time.
【0039】カラー感熱記録紙2の記録エリアの給紙方
向の後端までイエロー画像の熱記録が終了し、記録エリ
アの給紙方向の後端がイエロー用紫外線ランプ50に対
面する位置まで達すると、パルスモータ45とDCモー
タ57とが停止する。
The thermal recording of the yellow image is completed up to the rear end of the recording area of the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feeding direction, and when the rear end of the recording area in the paper feeding direction reaches the position facing the ultraviolet lamp 50 for yellow. , The pulse motor 45 and the DC motor 57 stop.
【0040】次にパルスモータ45,パルスモータ6,
DCモータ57が逆方向に回転し、カラー感熱記録紙2
を巻戻し方向に向けて搬送する。この巻戻し方向へのカ
ラー感熱記録紙2の搬送では、テンションローラ対26
の記録紙搬送速度が搬送ローラ対23の記録紙搬送速度
よりも遅くなるように、DCモータ57の回転速度が変
化する。
Next, the pulse motor 45, the pulse motor 6,
The DC motor 57 rotates in the reverse direction, and the color thermosensitive recording paper 2
Is transported in the rewind direction. In transporting the color thermosensitive recording paper 2 in the rewind direction, the tension roller pair 26
The rotation speed of the DC motor 57 changes so that the recording paper conveyance speed of the recording roller pair 23 becomes lower than the recording paper conveyance speed of the conveyance roller pair 23.
【0041】テンションローラ対26では、トルクリミ
ッタ33がスリップしてDCモータ57を空転する。こ
れにより、搬送ローラ対23との間のカラー感熱記録紙
2にテンションが付与され、キャプスタンローラ46へ
の巻き付け量が増加してカラー感熱記録紙2の搬送が安
定化する。
In the tension roller pair 26, the torque limiter 33 slips and the DC motor 57 runs idle. As a result, tension is applied to the color thermosensitive recording paper 2 between the pair of conveying rollers 23, and the amount of winding around the capstan roller 46 is increased, so that the conveyance of the color thermosensitive recording paper 2 is stabilized.
【0042】カラー感熱記録紙2の巻戻し方向への搬送
と同時に、イエロー用紫外線ランプ50が点灯し、カラ
ー感熱記録紙2の記録エリア内のイエロー感熱発色層を
定着する。また、カラー感熱記録紙2の記録エリアの巻
戻し方向の先端がサーマルヘッド24に到達すると、発
熱素子アレイ24aが発熱され、記録エリア内を加熱し
てマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を1ラインずつ熱
記録する。このように、カラー感熱記録紙2の給紙方
向,巻戻し方向の搬送速度は搬送ローラ対23によって
規定されるので、イエロー画像とマゼンタ画像とでレジ
ずれが発生することはない。
At the same time when the color thermosensitive recording paper 2 is transported in the rewind direction, the yellow ultraviolet lamp 50 is turned on to fix the yellow thermosensitive coloring layer in the recording area of the color thermosensitive recording paper 2. When the leading end of the recording area of the color thermosensitive recording paper 2 in the rewinding direction reaches the thermal head 24, the heating element array 24a generates heat and heats the recording area to print a magenta image line by line on the magenta thermosensitive coloring layer. Record heat. As described above, since the transport speed of the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feeding direction and the rewinding direction is determined by the transport roller pair 23, no registration deviation occurs between the yellow image and the magenta image.
【0043】カラー感熱記録紙2の記録エリアの巻戻し
方向の後端までマゼンタ画像の熱記録が終了し、マゼン
タ用紫外線ランプ49に対面する位置まで達すると、パ
ルスモータ45,パルスモータ6,DCモータ57が停
止する。次にパルスモータ45とDCモータ57とが回
転する。テンションローラ対26は、トルクリミッタ3
3をスリップさせて、搬送ローラ対23の搬送速度に合
わせてカラー感熱記録紙2を給紙方向に搬送する。
When the thermal recording of the magenta image is completed up to the rear end of the recording area of the color thermal recording paper 2 in the rewinding direction and reaches the position facing the ultraviolet lamp 49 for magenta, the pulse motor 45, the pulse motor 6, and the DC The motor 57 stops. Next, the pulse motor 45 and the DC motor 57 rotate. The tension roller pair 26 is a torque limiter 3
3, the color thermosensitive recording paper 2 is transported in the paper feed direction in accordance with the transport speed of the transport roller pair 23.
【0044】カラー感熱記録紙2の給紙方向への搬送と
同時に、マゼンタ用紫外線ランプ49が点灯し、カラー
感熱記録紙2の記録エリア内のマゼンタ感熱発色層を定
着する。また、カラー感熱記録紙2の記録エリアの給紙
方向の先端がサーマルヘッド24に到達すると、発熱素
子アレイ24aが発熱され、記録エリア内を加熱してシ
アン感熱発色層にシアン画像を1ラインずつ熱記録す
る。このシアン画像の記録時にも、カラー感熱記録紙2
の搬送速度は搬送ローラ対23によって規定されるので
レジずれが発生することはない。
Simultaneously with the conveyance of the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feeding direction, the magenta ultraviolet lamp 49 is turned on to fix the magenta thermosensitive coloring layer in the recording area of the color thermosensitive recording paper 2. When the leading end of the recording area of the color thermosensitive recording paper 2 in the paper feed direction reaches the thermal head 24, the heating element array 24a generates heat, and heats the recording area to print a cyan image on the cyan thermosensitive coloring layer line by line. Record heat. When recording the cyan image, the color thermosensitive recording paper 2
The transfer speed is determined by the pair of transfer rollers 23, so that registration deviation does not occur.
【0045】カラー感熱記録紙2の記録エリアの給紙方
向の後端までシアン画像の熱記録が終了するとパルスモ
ータ45とDCモータ57とが停止し、プラテンローラ
25は退避位置に下降される。次にパルスモータ45と
DCモータ57とは、再び回転してカラー感熱記録紙2
を給紙方向に搬送する。シアン感熱発色層は、通常の保
存状態では発色しない発色特性を有しているため、シア
ン感熱発色層の光定着は行わず、そのまま排紙口52か
らカラー感熱記録紙2を排出する。
When the thermal recording of the cyan image is completed up to the rear end of the recording area of the color thermal recording paper 2 in the paper feeding direction, the pulse motor 45 and the DC motor 57 are stopped, and the platen roller 25 is lowered to the retracted position. Next, the pulse motor 45 and the DC motor 57 rotate again to rotate the color thermosensitive recording paper 2.
In the paper feed direction. Since the cyan thermosensitive coloring layer has a coloring property that does not develop a color in a normal storage state, the color fixing thermosensitive recording layer 2 is discharged from the paper discharge port 52 without performing light fixing of the cyan thermosensitive coloring layer.
【0046】カラー感熱記録紙2のプリントされた部分
が装置外に排出されると、パルスモータ45とDCモー
タ57とが停止される。そして、カッター54が作動し
てカラー感熱記録紙2をカットし、シート状のカラープ
リントとする。本実施形態のカラー感熱プリンタにより
得られるカラープリントは、色ずれや白スジ,黒スジの
発生がなく高品質なものとなる。継続してプリントを行
わない場合には、カラー感熱記録紙2は防湿のために記
録紙ロール3に巻き戻される。
When the printed portion of the color thermosensitive recording paper 2 is discharged out of the apparatus, the pulse motor 45 and the DC motor 57 are stopped. Then, the cutter 54 operates to cut the color thermosensitive recording paper 2 to form a sheet-shaped color print. The color print obtained by the color thermal printer of the present embodiment is of high quality without color shift, white streaks, and black streaks. When printing is not to be continued, the color thermosensitive recording paper 2 is rewound onto the recording paper roll 3 for moisture proof.
【0047】なお、上記実施形態では、テンションロー
ラ対を用いたが、図5に示すように、サーマルヘッド6
0にカラー感熱記録紙61を圧接させるプラテンローラ
62に、DCモータ63の駆動が与えられるトルクリミ
ッタ64を組み込み、このプラテンローラ62でカラー
感熱記録紙61の搬送とバックテンション付与とを行っ
てもよい。
In the above embodiment, a pair of tension rollers is used. However, as shown in FIG.
Even if a torque limiter 64 to which a DC motor 63 is driven is incorporated into a platen roller 62 for pressing the color thermosensitive recording paper 61 to 0 and the platen roller 62 conveys the color thermosensitive recording paper 61 and applies back tension. Good.
【0048】また、上記実施形態では、トルクリミッタ
33を使用して搬送ローラ対23によるカラー感熱記録
紙10の搬送を安定化させた。しかしながら、図6のグ
ラフに示すように、搬送ローラ対に掛かるフロントテン
ションとバックテンションとの均衡を図ることで、搬送
量の安定化を図ることができる。以下に、搬送ローラ対
のフロントテンションとバックテンションとのバランス
をとった実施形態について説明するが、上記実施形態で
説明した部品と同じ部品については、同符合を付して詳
しい説明を省略する。
In the above embodiment, the transport of the color thermosensitive recording paper 10 by the transport roller pair 23 is stabilized by using the torque limiter 33. However, as shown in the graph of FIG. 6, it is possible to stabilize the transport amount by balancing the front tension and the back tension applied to the transport roller pair. Hereinafter, an embodiment in which the front tension and the back tension of the transport roller pair are balanced will be described. However, the same components as those described in the above embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0049】図7に示すカラー感熱プリンタでは、サー
マルヘッド24の給紙方向の下流側と搬送ローラ対23
の給紙方向の上流側とに、第1テンションローラ対70
と第2テンションローラ対71とを配置している。これ
らの第1テンションローラ対70及び第2テンションロ
ーラ対71は、キャプスタンローラ及びピンチローラか
らなり、それぞれDCモータ72,73によって駆動さ
れる。トルクコントロール手段であるDCモータ72,
73は、カラー感熱記録紙の2の搬送方向に応じてトル
クが制御される。
In the color thermal printer shown in FIG. 7, the downstream side of the thermal head
And a first tension roller pair 70
And a second tension roller pair 71 are disposed. The first tension roller pair 70 and the second tension roller pair 71 include a capstan roller and a pinch roller, and are driven by DC motors 72 and 73, respectively. DC motor 72 which is a torque control means,
Reference numeral 73 controls the torque in accordance with the direction in which the color thermosensitive recording paper 2 is conveyed.
【0050】給紙方向への搬送時に行なわれるイエロー
画像の印画及びシアン画像の印画では、DCモータ72
に駆動される第1テンションローラ対70によってカラ
ー感熱記録紙2にフロントテンションF1が付与され
る。このフロントテンションF1は、サーマルヘッド2
4とカラー感熱記録紙2との間の摩擦力よりも大きく、
搬送ローラ対23の搬送量よりも大きな搬送量を発生す
る。しかし、搬送ローラ対23によって第1テンション
ローラ対70の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対
23の下流側は、搬送ローラ対23の搬送速度に保たれ
る。
In the printing of the yellow image and the printing of the cyan image performed during the conveyance in the paper feeding direction, the DC motor 72 is used.
The front tension F1 is applied to the color heat-sensitive recording paper 2 by the first tension roller pair 70 driven in the first direction. This front tension F1 is
4 and the frictional force between the color thermal recording paper 2 and
A transport amount larger than the transport amount of the transport roller pair 23 is generated. However, since the transport amount of the first tension roller pair 70 is regulated by the transport roller pair 23, the downstream side of the transport roller pair 23 is maintained at the transport speed of the transport roller pair 23.
【0051】第2テンションローラ対71は、バックテ
ンションF2をカラー感熱記録紙に付与する。この第2
テンションローラ対71のバックテンションF2は、D
Cモータ73のトルク制御によって加減されてフロント
テンションF1とほぼ等しくなり、フロントテンション
F1とバックテンションF2との間で均衡が図られる。
これにより、フロントテンションF1とバックテンショ
ンF2とが打ち消し合い、搬送ローラ対23に外部から
掛かるテンションがほぼゼロになるため、図6のグラフ
に示すように、搬送ローラ対23の搬送量は安定域内に
維持される。
The second tension roller pair 71 applies the back tension F2 to the color thermosensitive recording paper. This second
The back tension F2 of the tension roller pair 71 is D
The torque is controlled by the torque control of the C motor 73 and becomes substantially equal to the front tension F1, so that the front tension F1 and the back tension F2 are balanced.
As a result, the front tension F1 and the back tension F2 cancel each other, and the tension applied to the transport roller pair 23 from the outside becomes almost zero. Therefore, as shown in the graph of FIG. 6, the transport amount of the transport roller pair 23 is within the stable range. Is maintained.
【0052】また、カラー感熱記録紙2が巻戻し方向に
搬送されながら行なわれるマゼンタ画像の印画では、第
2テンションローラ対71によってフロントテンション
F2が、第1テンションローラ対70によってバックテ
ンションF1が発生される。この巻戻し方向への搬送時
においても、フロントテンションF2とバックテンショ
ンF1とのバランスが取られるため、搬送ローラ対23
に掛かるテンションはやはりゼロに近くなる。これによ
り、巻戻し方向への搬送時においても搬送ローラ対23
の搬送量は安定域内に維持されるので、給紙方向への搬
送時の印画内容と、巻戻し方向への搬送時の印画内容と
の間でレジずれが発生することはない。
In the printing of a magenta image performed while the color thermosensitive recording paper 2 is conveyed in the rewinding direction, a front tension F2 is generated by the second tension roller pair 71, and a back tension F1 is generated by the first tension roller pair 70. Is done. Even during the transport in the rewind direction, the balance between the front tension F2 and the back tension F1 is maintained, so that the transport rollers 23
Is also close to zero. Thus, even during the conveyance in the rewind direction, the conveyance roller pair 23
Is maintained within the stable range, so that there is no registration deviation between the print content when transported in the paper feed direction and the print content when transported in the rewind direction.
【0053】なお、上記実施形態では、第1テンション
ローラ対70と第2テンションローラ対71とを設け
た。しかしながら、図8に示すように、プラテンローラ
75にDCモータ76で駆動力を与えて、第1テンショ
ンローラ対70の代わりに使用してもよい。
In the above embodiment, the first tension roller pair 70 and the second tension roller pair 71 are provided. However, as shown in FIG. 8, a driving force may be applied to the platen roller 75 by the DC motor 76 to be used instead of the first tension roller pair 70.
【0054】また、上記各実施形態では、カラー感熱プ
リンタについて説明したが、本発明は、イエロー,マゼ
ンタ,シアンのカラーインクシートを用いる昇華型,熱
溶融型の熱転写プリンタにも用いることができる。これ
らの熱転写プリンタの場合には、光定着器は必要ない。
In each of the above embodiments, a color thermal printer has been described. However, the present invention can also be applied to a sublimation type or a thermal fusion type thermal transfer printer using yellow, magenta, and cyan color ink sheets. In the case of these thermal transfer printers, no optical fixing device is required.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラーサ
ーマルプリンタによれば、一組の搬送ローラ対で記録紙
搬送速度を規定して、記録紙の往路と復路とでの搬送速
度を同一にすることができるので、往路と復路とでレジ
ずれ等の発生しない印画を行なうことができ、印画速度
を向上させることができる。
As described above, according to the color thermal printer of the present invention, the recording paper transport speed is defined by a pair of transport rollers, and the transport speed of the recording paper in the forward path and the return path is the same. Therefore, it is possible to perform printing without causing a registration deviation or the like between the forward path and the return path, and it is possible to improve the printing speed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を
示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a color thermal printer embodying the present invention.
【図2】ガイドローラユニット及び整位機構の構成を示
す外観斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view illustrating a configuration of a guide roller unit and a positioning mechanism.
【図3】テンションローラ対のキャプスタンローラの構
成を示す分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a capstan roller of the tension roller pair.
【図4】プリント動作の順序を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an order of a printing operation.
【図5】プラテンローラにトルクリミッタを組み込んだ
別の実施形態を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment in which a torque limiter is incorporated in a platen roller.
【図6】搬送ローラ対の記録紙搬送の安定域を示す図表
である。
FIG. 6 is a table showing a stable area of recording paper conveyance by a conveyance roller pair.
【図7】二つのテンションローラ対を使用したカラー感
熱プリンタの構成を示す概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration of a color thermal printer using two tension roller pairs.
【図8】テンションの発生にプラテンローラを用いたカ
ラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a color thermal printer using a platen roller for generating tension.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2 カラー感熱記録紙 3 記録紙ロール 9 ガイドローラユニット 10 整位機構 23 搬送ローラ対 24 サーマルヘッド 25,62,75 プラテンローラ 26 テンションローラ対 45 パルスモータ 57,72,73 DCモータ 70 第1テンションローラ対 71 第2テンションローラ対 2 color thermal recording paper 3 recording paper roll 9 guide roller unit 10 alignment mechanism 23 transport roller pair 24 thermal head 25,62,75 platen roller 26 tension roller pair 45 pulse motor 57,72,73 DC motor 70 first tension roller Pair 71 2nd tension roller pair
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 20/40 B65H 23/14 23/14 23/182 Z 23/182 B41J 3/20 109C 109Z Fターム(参考) 2C058 AB08 AC06 AC12 AC15 AD01 AE04 AE10 AF20 AF23 AF59 BA03 CA09 CA12 CA25 GA08 GA09 GA11 GE03 GF10 2C065 AA01 AB01 AC01 CC23 CC24 CC25 CC29 CZ06 CZ07 3F103 AA02 BA32 DA03 EA15 3F104 AA02 DA12 DA29 DA33 3F105 AA02 AB04 BA16 CA13 CB07──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 20/40 B65H 23/14 23/14 23/182 Z 23/182 B41J 3/20 109C 109Z F term ( Reference) 2C058 AB08 AC06 AC12 AC15 AD01 AE04 AE10 AF20 AF23 AF59 BA03 CA09 CA12 CA25 GA08 GA09 GA11 GE03 GF10 2C065 AA01 AB01 AC01 CC23 CC24 CC25 CC29 CZ06 CZ07 3F103 AA02 BA32 DA03 EA15 3F104 AA04 DA12 DA29 DA33

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 記録紙の搬送経路内に配置され、該記録
    紙を挟み込んで第1の方向及び第2の方向に搬送する搬
    送ローラ対と、 第1の方向において搬送ローラ対の下流側に位置し、搬
    送中の記録紙を加熱して複数の色の一つを熱記録するサ
    ーマルヘッドと、 第1の方向においてサーマルヘッドの下流側に位置し、
    記録紙を挟み込んで第1の方向及び第2の方向に搬送す
    るテンションローラ対と、 第1の方向への記録紙搬送時にテンションローラ対の記
    録紙搬送速度を搬送ローラ対の記録紙搬送速度よりも速
    くし、第2の方向への搬送時にテンションローラ対の記
    録紙搬送速度を搬送ローラ対の記録紙搬送速度よりも遅
    くするモータと、 このモータとテンションローラ対との間に組み込まれ、
    搬送ローラ対の記録紙搬送速度に合わせてモータを空転
    させるトルクリミッタとからなることを特徴とするカラ
    ーサーマルプリンタ。
    1. A pair of transport rollers arranged in a transport path of a recording sheet and sandwiching the recording sheet and transporting the recording sheet in a first direction and a second direction; and a downstream side of the transport roller pair in the first direction. A thermal head for heating the recording paper being conveyed and thermally recording one of a plurality of colors by heating the recording paper being conveyed; and a thermal head downstream of the thermal head in a first direction;
    A tension roller pair for sandwiching the recording paper and transporting the recording paper in the first direction and the second direction; and a recording paper transport speed of the tension roller pair when transporting the recording paper in the first direction, based on the recording paper transport speed of the transport roller pair. A motor that speeds up the recording paper conveyance speed of the pair of tension rollers during conveyance in the second direction, and is incorporated between the motor and the tension roller pair.
    A color thermal printer, comprising: a torque limiter for idling a motor in accordance with a recording paper transport speed of a transport roller pair.
  2. 【請求項2】 記録紙の搬送経路内に配置され、該記録
    紙を挟み込んで第1の方向及び第2の方向に搬送する搬
    送ローラ対と、 第1の方向において搬送ローラ対の下流側に位置し、搬
    送中の記録紙を加熱して複数の色の一つを熱記録するサ
    ーマルヘッドと、 記録紙をサーマルヘッドに圧接させるとともに第1の方
    向及び第2の方向に搬送するプラテンローラと、 第1の方向への記録紙搬送時にプラテンローラの記録紙
    搬送速度を搬送ローラ対の記録紙搬送速度よりも速く
    し、第2の方向への搬送時にプラテンローラの記録紙搬
    送速度を搬送ローラ対の記録紙搬送速度よりも遅くする
    モータと、 このモータとプラテンローラとの間に組み込まれ、搬送
    ローラ対の記録紙搬送速度に合わせてモータを空転させ
    るトルクリミッタとからなることを特徴とするカラーサ
    ーマルプリンタ。
    2. A pair of transport rollers disposed in a transport path of the recording paper and transporting the recording paper in a first direction and a second direction while sandwiching the recording paper, and a downstream side of the transport roller pair in the first direction. A thermal head for heating the recording paper being transported to thermally record one of a plurality of colors by heating the recording paper; and a platen roller for pressing the recording paper against the thermal head and transporting the recording paper in the first direction and the second direction. When the recording paper is conveyed in the first direction, the recording paper conveyance speed of the platen roller is set to be faster than the recording paper conveyance speed of the pair of conveyance rollers, and when the conveyance is performed in the second direction, the recording paper conveyance speed of the platen roller is set to the conveyance roller. A motor that is slower than the pair of recording paper transport speeds, and a torque limiter that is incorporated between the motor and the platen roller and that idles the motor in accordance with the recording paper transport speed of the transport roller pair. Color thermal printer and butterflies.
  3. 【請求項3】 前記トルクリミッタが作動する作動負荷
    は、サーマルヘッドによる熱記録時の負荷よりも大きく
    設定されていることを特徴とする請求項1または2記載
    のカラーサーマルプリンタ。
    3. The color thermal printer according to claim 1, wherein an operation load at which the torque limiter operates is set to be larger than a load at the time of thermal recording by a thermal head.
  4. 【請求項4】 記録紙の搬送経路内に配置され、該記録
    紙を挟み込んで第1の方向及び第2の方向に搬送する搬
    送ローラ対と、 第1の方向において搬送ローラ対の下流側に位置し、搬
    送中の記録紙を加熱して複数の色の一つを熱記録するサ
    ーマルヘッドと、 第1の方向においてサーマルヘッドの下流側に位置し、
    記録紙の第1の方向への搬送時にフロントテンションを
    発生するとともに、記録紙の第2の方向への搬送時にバ
    ックテンションを発生する第1のテンションローラ対
    と、 第2の方向において搬送ローラ対の下流側に配置され、
    記録紙の第2の方向への搬送時にフロントテンションを
    発生するとともに、記録紙の第1の方向への搬送時にバ
    ックテンションを発生する第2のテンションローラ対
    と、 第1のテンションローラ対と第2のテンションローラ対
    とのトルクをコントロールする第1及び第2のトルクコ
    ントロール手段とからなり、 記録紙の第1の方向への搬送時に、第1のテンションロ
    ーラ対が発生するフロントテンションと第2のテンショ
    ンローラ対が発生するバックテンションとを等しくし、
    記録紙の第2の方向への搬送時に、第2のテンションロ
    ーラ対が発生するフロントテンションと第1のテンショ
    ンローラ対が発生するバックテンションとを等しくする
    ことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
    4. A pair of transport rollers disposed in a transport path of the recording paper and transporting the recording paper in a first direction and a second direction while sandwiching the recording paper, and a downstream side of the transport roller pair in the first direction. A thermal head for heating the recording paper being conveyed and thermally recording one of a plurality of colors by heating the recording paper being conveyed; and a thermal head downstream of the thermal head in a first direction;
    A first tension roller pair that generates a front tension when the recording paper is transported in the first direction and generates a back tension when the recording paper is transported in the second direction; and a transport roller pair that generates the back tension when the recording paper is transported in the second direction. Located downstream of
    A second tension roller pair that generates a front tension when the recording paper is transported in the second direction, and generates a back tension when the recording paper is transported in the first direction; And first and second torque control means for controlling the torque with the second tension roller pair. When the recording paper is conveyed in the first direction, the front tension generated by the first tension roller pair and the second Back tension generated by the tension roller pair of
    A color thermal printer wherein a front tension generated by a second tension roller pair and a back tension generated by a first tension roller pair are equalized when a recording sheet is transported in a second direction.
  5. 【請求項5】 前記第1のテンションローラ対に代え
    て、記録紙をサーマルヘッドに圧接させるプラテンロー
    ラを使用したことを特徴とする請求項4記載のカラーサ
    ーマルプリンタ。
    5. The color thermal printer according to claim 4, wherein a platen roller for pressing a recording sheet against a thermal head is used in place of said first tension roller pair.
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