JP2001231266A - インバータ駆動電動機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過電流保護の保持・解除を行う部分を簡便化
した合理的な構成のインバータ駆動電動機装置提供す
る。 【解決手段】 インバータ駆動電動機装置１００はマイ
コン５・ドライブ回路４によりインバータ４を駆動して
モータ３を動作させている。電流検出用抵抗Ｒｓで検出
したインバータ２の電流値が過電流になると過電流検出
回路６のコンパレータＣｐが過電流検出信号６Ａをマイ
コン５に与えてドライブ回路４によりインバータ２の駆
動を停止する。過電流のときにコンパレータＣｐにヒス
テリヒス動作の往き側を動作させて過電流検出信号６Ａ
を保持状態にする。インバータ２の停止後に生ずるモー
タ３の回生電流でコンパレータＣｐにヒステリヒス動作
の復り側を動作させて過電流検出信号６Ａを保持状態を
解除する。この解除のみをマイコン５に行わせてもよ
い。過電流異常の保持と解除を行うための構成が不要に
なり構成を簡便化した合理的なインバータ駆動電動機装
置１００を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インバータの過
電流を保護する機能を設けたインバータ駆動電動機装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】こうしたインバータ駆動電動機装置２０
０は、例えば、冷蔵装置・空調装置などの冷媒圧縮用圧
縮部、扇風機などの駆動源として使用され、電動機（以
下、モータという）には、ＤＣブラシレスモータなどの
種々のモータが用いられており、例えば、図５のような
インバータ２によりモータ３を駆動するようにしたイン
バータ駆動電動機装置２００の構成が周知である。な
お、以下の各図において、同一符号で示す部分は、いず
れかの図により説明する同一符号の部分と同一の機能を
もつ部分である。

【０００３】図５において、マイコン５は、モータ３を
連続的に回転させるための制御信号をドライブ回路４に
与えて、ドライブ回路４を制御することにより、インバ
ータ２を駆動しており、インバータ２は、各電力用トラ
ンジスタ（以下、トランジスタという）ＴＵ・ＴＶ・Ｔ
Ｗ・ＴＸ・ＴＹ・ＴＺにより、直流電源１を複数相、例
えば、３相の交流電源に変換してモータ３を駆動してい
る。

【０００４】なお、トランジスタＴＵ〜ＴＺの駆動は、
回転子３Ｒの位置を検出する位置検出部分（図示せず）
からの信号をマイコン５に与えて、回転子３Ｒを同期回
転させるよう制御している。また、直流電源１は、例え
ば、交流電源（図示せず）、例えば、商用の交流電源を
所要の電圧に変圧して得られる交流電圧を整流平滑して
得られる直流電源である。

【０００５】過電流検出回路６は、直流電源１からイン
バータ２に電流を供給している電流を検出する電流検出
素子、例えば、インバータ２の負極側の電路に配置した
電流検出用抵抗Ｒｓによって検出した直流値が、所定量
を超えているか否か、すなわち、過電流か否かを検出す
る部分である。

【０００６】過電流検出回路６は、過電流が検出された
ときは、過電流である旨の過電流検出信号６Ａを過電流
異常保持回路７を介してマイコン５に与え、マイコン５
がドライブ回路４にインバータ２の駆動を停止するよう
に制御動作して、過電流保護動作が行われ、この過電流
保護動作によって、インバータ２の駆動が停止した後
に、マイコン５からの制御信号で異常解除回路８が過電
流異常保持回路７の異常保持を解除する。

【０００７】なお、過電流異常保持回路７は、例えば、
フリップ・フロップ回路で構成してあり、また、異常解
除回路８は、例えば、保護用抵抗Ｒｒを入力側に設けた
トランジスタＴｒによって上記のフリップ・フロップ回
路による異常の保持を解除させるように構成してある。

【０００８】過電流検出回路６は、コンパレータＣｐ、
回路用直流電源Ｖｃｃ、過電流検出用抵抗Ｒ１・Ｒ２、
基準電圧用抵抗Ｒ３・Ｒ４などで構成されている。な
お、直流電源１は、例えば、電圧２８０Ｖ、回路用直流
電源Ｖｃｃは電圧５〜１５Ｖにしてあるので、直流電源
１と回路用電源Ｖｃｃとを別個の電源にしているが、直
流電源１の電圧が低く、回路用直流電源Ｖｃｃと同程度
の電圧で構成し得る場合には、直流電源１と回路用直流
電源Ｖｃｃとを同一のもので構成してもよい。この場
合、過電流時に回路用直流電源Ｖｃｃに相当する部分の
電圧を変動させないように構成しておく必要がある。

【０００９】そして、過電流検出回路６の各部は、次の
ような動作条件に設定されている。なお、以下の数式に
おいて、Ｖｃｃは回路用直流電源Ｖｃｃの電圧を表して
おり、コンパレータＣｐの正端子、すなわち、＋端子の
電圧Ｅｍ１は、次の数式（１）のようになっている。

【００１０】 Ｅｍ１＝Ｖｃｃ・Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４） ……（１） また、電流検出用抵抗Ｒｓに流れる電流Ｉｓを、矢印の
ように、インバータ２の負極回路側から直流電源１の負
極に向かって流れる方向を正方向とし、各抵抗値をＲ１
＞＞Ｒｓ、 Ｒ２＞＞Ｒｓとした場合、コンパレータＣ
ｐの負端子、すなわち、−端子の電圧Ｅｍ２は、次の数
式（２）のようになっている。 Ｅｍ２＝（−Ｉｓ・Ｒｓ）＋［（Ｖｃｃ＋Ｉｓ・Ｒｓ）Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）］ ＝（Ｒ２・Ｖｃｃ−Ｒ１・Ｒｓ・Ｉｓ）／（Ｒ１＋Ｒ２）……（２） したがって、Ｅｍ１＜Ｅｍ２のときは、コンパレータＣ
ｐの出力、すなわち、過電流検出信号６Ａは低レベルＬ
ｏｗになり、Ｅｍ１ ＞Ｅｍ２のときは、コンパレータ
Ｃｐの出力、すなわち、過電流検出信号６Ａは高レベル
Ｈｉｇｈになるように構成してあるので、例えば、図６
の［コンパレータ出力電圧］のような波形の過電流検出
信号６を出力する。

【００１１】図６の各部動作波形は、インバータ２とモ
ータ３とを３相のＤＣブラシレスモータによる構成とし
た場合の動作例であって、インバータ２の各トランジス
タＴＵ〜ＴＺがモータ３の各固定子巻線３Ｕ・３Ｖ・３
Ｗに１２０°の位相分の通電を行う３相駆動を行う構成
になっており、図６の［通電相］［トランジスタ駆動波
形］は、Ｕ相のトランジスタＴＵがＯＮ状態で通電して
おり、Ｙ相のトランジスタＴＹがチョッピングによるＯ
Ｎ・ＯＦＦを行って細かいパルス状態の通電を行ってい
る状態での動作例である。

【００１２】なお、この動作状での各トランジスタＴＵ
〜ＴＺの各電流状態は、図７〜図９の太い矢印線のよう
になっており、Ｕ相のトランジスタＴＵとＹ相のトラン
ジスタＴＹがともにＯＮ状態のときは、図７のように、
過電流検出抵抗Ｒｓには上記の正方向の電流が流れ、Ｕ
相のトランジスタＴＵがＯＮ状態、Ｙ相のトランジスタ
ＴＵがＯＦＦ状態のときは、図８のように、Ｖ相のトラ
ンジスタＴＶに並列に接続した還流用のダイオードＤＶ
を通るように電流が流れるため、過電流検出用抵抗Ｒｓ
には電流は流れない。

【００１３】ここで、全てのトランジスタＴＵ〜ＴＺの
通電を停止した後にも、モータ３の固定子巻線３Ｕ・３
Ｖに蓄えられていたエネルギーが逆方向に流れ、これが
回生電流Ｉｒになって、図９のように、ダイオードＤＶ
とＸ相のトランジスタＴＸに並列に接続した還流用のダ
イオードＤＸとを通る電流が流れるため、過電流検出抵
抗Ｒｓには、上記の正方向とは反対に流れる負方向の電
流が流れることになる。

【００１４】図６の［トランジスタ駆動波形］による通
電状態の場合、正常の状態では、 Ｅｍ１＜Ｅｍ２ 過電流検出信号６Ａ＝Ｌｏｗ なるので、異常保持回路７は、図６の［異常保持回路］
における「正常」側のレベル、すなわち、低レベル側の
信号をマイコン５に与えており、マイコン５は、全ての
トランジスタＴＵ〜ＴＺを駆動する制御信号をドライブ
回路４に与えているので、全てのトランジスタＴＵ〜Ｔ
Ｚが動作して、３相の交流電流をモータ３に与えてい
る。

【００１５】そして、回転子３Ｒの位置検出信号が何ら
かの原因で得られなかった場合、直流電源１からインバ
ータ２に与えている電流値が、例えば、過電流によるト
ランジスタＴＵ〜ＴＺの過電流破損、回転子３Ｒの着磁
極の減磁など防止するための所定値になり、図６の［Ｒ
ｓ電流と、過電流保護レベル］のように、例えば、「過
電流保護動作レベルＩｓ１」に達する電流が過電流検出
抵抗Ｒｓに流れた場合には、過電流検出用抵抗Ｒｓの抵
抗Ｒ２側の電圧が所定値に下降して、コンパレータＣｐ
での比較状態は、図６の［コンパレータ正負端子入力電
圧（重ね書き）］［コンパレータ出力電圧］の状態にな
り、 Ｅｍ１＞Ｅｍ２ 異常検出信号６Ａ＝Ｈｉｇｈ になるので、異常保持回路７は、図６の［異常保護回
路］のように「異常」側のレベルの信号をマイコン５に
与えることなり、マイコン５は、全てのトランジスタＴ
Ｕ〜ＴＺを駆動を停止する制御信号をドライブ回路４に
与えて、全てのトランジスタＴＵ〜ＴＺが動作し、各ト
ランジスタＴＵ〜ＴＺ自体としてはモータ３に電流を与
えない状態になる。

【００１６】そして、モータ３に流れる電流は、図６の
［Ｒｓ電流と、過電流保護レベル］のように、電流値Ｉ
ｓｎ側に移行するので、過電流検出抵抗Ｒｓに流れる電
流が「過電流保護動作レベルＩｓ１」を下回り、コンパ
レータＣｐの過電流検出信号６Ａは図６の［コンパレー
タ出力電圧］のようにＬｏｗ側に戻るが、過電流異常保
持回路７は、図６の［異常保持回路］のように、「異
常」の状態を保持し続け、この保持は、マイコン５から
の制御によって異常解除回路８が解除動作を行ってとき
に解除されて、「正常」側に戻る。

【００１７】ここで、図６の［Ｒｓ電流と、過電流保護
レベル］において、インバータ３の停止後の「回生電流
期間」が「−Ａ」側に流れている部分は、上記のよう
に、インバータ３の固定子巻線各トランジスタＴＵ〜Ｔ
Ｚ自体としてはモータ３に電流を与ていないが、モータ
３の固定子巻線３Ｕ・３Ｖに蓄えられていたエネルギー
によって生ずる回生電流Ｉｒの部分である。つまり、こ
の回転状態では、モータ３が発電機と同様の発電動作を
行っていることになり、この発電動作による電流が回生
電流Ｉｒになって現れるものである。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
過電流検出回路のほかに、過電流異常保持回路や、この
保持を解除するための過電流異常解除回路を設けなけれ
ばらないので、構成が複雑になる装置を簡便安価に提供
できないほか、これらの過電流異常保持回路・過電流異
常解除回路での異常や故障も生ずるため、保守作業が複
雑になるなどの不都合がある。このため、こうした不都
合を無くした装置の提供が望まれているという課題があ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な直流電源を交流電源に変換するインバータにより電動
機を駆動するとともに、上記のインバータに上記の直流
電源から供給している電流を検出して得られる検出電圧
と、所定の基準電圧とをコンパレータにより比較して過
電流を検出した出力にもとづいて上記のインバータの駆
動を停止する過電流保護動作の保持と解除とを行うイン
バータ駆動電動機装置において、

【００２０】上記のコンパレータのヒステリヒス動作に
もとづいて、上記の保持、または、上記の保持と解除と
を行わせる保持解除手段を設ける第１の構成と、

【００２１】この第１の構成において、上記の停止に行
った後の上記の電動機の回生電流が所定の負電流になっ
たときに上記のヒステリヒス動作のリセット動作にもと
づいて上記の解除を行うようにした第２の構成と、

【００２２】上記の第１の構成において、上記の停止を
行った後の上記の電動機の回生電流によっては上記のヒ
ステリヒス動作のリセット動作を行わせずに、上記のイ
ンバータの駆動を制御するマイコンの制御にもとづいて
上記の解除を行うようにした第３の構成とにより上記の
課題を解決したものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、上
記の図５の構成によるインバータ駆動電動機装置２００
に、この発明を適用した実施例を図１〜図４により説明
する。図１〜図４において、図５〜図７と同一符号で示
す部分は図５〜図７の同一符号の部分と同一の機能をも
つ部分である。また、図１〜図４において、同一符号で
示す部分は、図１〜図４のいずれかにおいて説明する同
一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。

【００２４】

【実施例】〔第１実施例〕以下、図１・図２により第１
実施例を説明する。この第１実施例の構成は、概括的に
は、上記の第１の構成と第２の構成とを構成しているも
のであり、図５の従来技術の構成と異なる箇所は、次の
箇所である。

【００２５】第１には、過電流異常保持回路７と異常解
除回路８とを除去して異常電流検出回路６とマイコン５
とにより、過電流異常保持回路７と異常解除回路８とに
代わる動作を行わせるようにした箇所である。

【００２６】第２には、コンパレータＣｐの正端子、す
なわち、＋端子と接地間にコンデンサＣ２を接続すると
ともに、＋端子と出力端子との間に抵抗Ｒ５による帰還
回路を設け、さらに、コンパレータＣｐの負端子、すな
わち、−端子と接地間にコンデンサＣ１を接続すること
によって、コンパレータＣｐに図２のようなヒステリシ
ス動作を行わせるようにした箇所である。なお、コンパ
レータＣｐはオープンコレクタ出力回路形式のもので構
成してある。

【００２７】つまり、具体的には、上記の数式（１）
（２）による条件は同一に設定してあり、コンパレータ
Ｃｐの出力が低レベルＬｏｗであるときの＋端子の入力
電圧Ｅｍ１をＥｍ１ａとすると、 Ｅｍ１ａ＝Ｖｃｃ（Ｒ４//Ｒ５）／［Ｒ３＋（Ｒ４//Ｒ
５）］ になる。

【００２８】また、コンパレータＣｐの出力が高レベル
Ｈｉｇｈであるときの＋端子の入力電圧Ｅｍ１をＥｍ１
ｂとすると、 Ｅｍ１ｂ＝ＶｃｃＲ４／（Ｒ３＋ Ｒ４） になる。

【００２９】そして、コンデンサＣ１・Ｃ２は、回路用
直流電源ＶｃｃをコンパレータＣｐに与えた初期動作の
際に、コンパレータＣｐの出力が低レベルＬｏｗになる
ように設定するとともに、コンデンサＣ１・Ｃ２の容量
値を過電流保護動作時に各部動作に影響を与えないよう
な微少容量に設定してある。

【００３０】また、抵抗Ｒ１〜Ｒ５は、図２の［Ｒｓ電
流と、過電流保護レベル］における過電流保護動作を行
う前の状態のように、電流検出抵抗Ｒｓが検出している
電流Ｉｓが、過電流保護レベルＩｓ１に対して、 Ｉｓ＜Ｉｓ１ 過電流検出信号Ａ６＝Ｌｏｗ のときに、 Ｅｍ１＜Ｅｍ２ になるように、次の数式（３）の条件に設定してある。

【００３１】 ｛（Ｒ４//Ｒ５）／［Ｒ３＋（Ｒ４//Ｒ５）］｝＜［Ｒ２／（ Ｒ１ ＋Ｒ２）］ …………（３） そして、Ｉｓ１＜Ｉｓになり、図２の［コンパレータ出
力電圧］のように、 過電流検出信号６Ａ＝Ｈｉｇｈ になって、一旦、過電流保護動作を行った後は、 Ｉｓ＝０ になっても、 Ｅｍ１＞Ｅｍ２ の状態を維持させることにより、図２の［コンパレータ
正端子入力電圧］のように、 過電流検出信号６Ａ＝Ｈｉｇｈ の状態にして過電流保護動作を保持するように回路の定
数を設定してあるので、この状態では、次の数式（４）
の状態になる。

【００３２】 ［（Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）］＞［Ｒ２／（Ｒ１＋ Ｒ２）］ ……（４） この過電流保護動作が保持されている状態では、図２の
［Ｒｓ電流と、過電流保護レベル］のように、電流Ｉｓ
が減少してゆき、電流Ｉｓがゼロになっても、そのまま
の状態を続け、図２の［Ｒｓ電流と、過電流保護レベ
ル］の過電流保護解除レベルＩｓ２になると、つまり、 Ｅｍ１ ＜Ｅｍ２ になって、図２の［コンパレータ正端子入力電圧］のよ
うに、 過電流検出信号６Ａ＝Ｌｏｗ に反転動作するように回路の定数を設定してある。した
がって、コンパレータＣｐでの比較状態は、図２の［コ
ンパレータ正負端子入力電圧（重ね書き）］のようにな
っている。

【００３３】上記のように、コンパレータＣｐの−端子
に与えれる被比較入力のレベルが、一旦、第１の比較入
力のレベルを超えて、比較出力を反転させた比較出力を
行った後に、比較入力のレベルが被比較入力のレベルま
で下がっても、その比較出力を維持しており、さらに、
第２のレベルまで下がってときに、比較出力を元の比較
出力の状態に戻すような戻り動作、すなわち、リセット
動作を行わせることを、この発明では、コンパレータの
ヒステリヒス動作という。

【００３４】そして、この第１実施例では、上記のコン
パレータＣｐのヒステリヒス動作におけるリセット動作
を行わせるための所定の電流値を、図２の［Ｒｓ電流
と、過電流保護レベル］の過電流保護解除レベルＩｓ２
のように、マイコン５とドライバ回路４とによってイン
バータ２の駆動を停止した後に生ずるモータ３の回生電
流Ｉｒが所定の電流値Ｉｓ２に設定しているものであ
る。

【００３５】なお、この第１実施例では、上記のような
３相のＤＣブラシレスモータに適用して構成している
が、一般の誘導電動機のようなモータ３を近似正弦波型
のパルス幅変調電圧を出力するインバータ２で駆動して
いる場合の構成に適用して、同様に、過電流保護動作を
行わせ得ることは、当業者によれば、当然、実施し得る
範囲のことであるので、ここでは、説明を省略する。

【００３６】〔第２実施例〕以下、図３・図４により第
２実施例を説明する。この第２実施例の構成は、概括的
には、上記の第１の構成と第３の構成とを構成している
ものであり、上記の第１上記のの構成と異なる箇所は、
異常解除回路８を追加するとともに、その解除動作をマ
イコン５の制御によって行うようにした箇所である。

【００３７】図３において、装置の動作開始時に、マイ
コン５は、インバータを駆動する前に、回路用直流電源
Ｖｃｃが所定の電圧値になったときに、異常解除回路８
を異常解除状態にリセット動作させることにより、過電
流検出回路６のコンパレータＣｐの出力、すなわち、過
電流検出信号６Ａを低レベルＬｏｗ側にリセット動作さ
せる。マイコン５は、こうした動作を行った後に、イン
バータ２を駆動する制御信号をドライブ回路４に与えて
インバータ２を駆動することにより、モータ３を連続的
に回転させる状態にする。

【００３８】そして、過電流検出回路６は、上記の第１
実施例と同様に、過電流状態を検出してコンパレータＣ
ｐの過電流検出信号６Ａを高レベルＨｉｇｈにした出力
をマイコン５に与えると、マイコン５がドライブ回路４
を制御してインバータ２の駆動を停止するように、過電
流保護動作の保持を行う。

【００３９】しかし、コンパレータＣｐのヒステリヒス
動作におけるリセット動作を行えるリセット動作レベル
Ｉｓ２Ａを、図４の［Ｒｓ電流と、過電流保護レベル］
のリセット動作レベルのように、回生電流Ｉｒによる負
電流の最高値Ｉｓｎよりも大きい負電流値にして、 ｜Ｉｓ２Ａ｜＞｜Ｉｓｎ｜ になるように設定しているため、ヒステリヒス動作にお
けるリセット動作が行えない状態になるので、過電流保
護動作の保持を行った状態が持続されることになる。

【００４０】つまり、図４の［異常保持回路］のよう
に、コンパレータＣｐの動作によっては、異常検出信号
６Ａ＝低レベルＬｏｗの状態には戻れない。したがっ
て、コンパレータＣｐでの比較状態は、図４の［コンパ
レータ正負端子入力電圧（重ね書き）］のようになって
いる。

【００４１】そして、所定の時間、例えば、１０秒の経
過をマイコン１に設けた時計回路（図示せず）が計時し
たときにマイコンから異常解除回路８に短いパルス状の
制御信号８Ａを与えるか、または、マイコン５の操作部
（図示せず）を操作した信号にもとづいてマイコン５か
ら異常解除回路８に制御信号８Ａを与え、異常解除回路
８によってコンパレータＣｐの＋端子を接地させること
により、コンパレータＣｐのヒステリヒス動作のリセッ
ト動作を行わせるようにしている。

【００４２】したがって、この第２実施例の構成は、イ
ンバータ２の駆動を停止した後のモータ３の回生電流Ｉ
ｒによってはコンパレータＣｐのヒステリヒス動作のリ
セット動作を行わせずに、インバータ２の駆動を制御す
るマイコン５の制御にもとづいて異常保持、すなわち、
過電流保護動作の保持を解除するように構成しているも
のである。

【００４３】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、異常
検出回路に設けたコンパレータのヒステリヒス動作によ
って、過電流保護動作の保持、または、その保持と解除
を行わせているため、従来のような過電流異常保持回
路、または、過電流異常保持回路と異常解除回路を設け
る必要がないため、これらの回路の故障による保守作業
が不要になるほか、装置を簡便安価にして提供できるな
どの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５
〜図９は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりであ
る。

【図１】全体ブロック構成図

【図２】要部動作波形図

【図３】全体ブロック構成図

【図４】要部動作波形図

【図５】全体ブロック構成図

【図６】要部動作波形図

【図７】要部動作状態図

【図８】要部動作状態図

【図９】要部動作状態図

【符号の説明】

１ 直流電源 ２ インバータ ３ モータ ３Ｒ 回転子 ３Ｕ・３Ｖ・３Ｗ 固定子巻線 ４ ドライブ回路 ５ マイコン ６ 過電流検出回路 ６ 過電流検出信号 ７ 過電流異常保持回路 ８ 異常解除回路 ２００ インバータ駆動電動機装置 Ｃ１・Ｃ２ コンデンサ Ｃｐ コンパレータ ＤＵ〜ＤＺ ダイオード Ｅｍ１ ＋端子電圧 Ｅｍ２ −端子電圧 Ｉｒ 回生電流 Ｉｓ 電流 Ｉｓ１ 過電流保護動作レベル Ｉｓｎ 最大回生電流 Ｒｒ 保護用抵抗 Ｒｓ 電流検出用抵抗 Ｒ１・Ｒ２ 過電流検出用抵抗 Ｒ３・Ｒ４ 基準電圧用抵抗 Ｒ５ 抵抗 ＴＵ〜ＴＺ トランジスタ Ｕ Ｕ相 Ｖ Ｖ相 Ｖｃｃ 回路用直流電源 Ｗ Ｗ相

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 哲男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 伊澤 雄一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源を交流電源に変換するインバー
   タにより電動機を駆動するとともに、前記インバータに
   前記直流電源から供給している電流を検出して得られる
   検出電圧と、所定の基準電圧とをコンパレータにより比
   較して過電流を検出した出力にもとづいて前記インバー
   タの駆動を停止する過電流保護動作の保持と解除とを行
   うインバータ駆動電動機装置であって、 前記コンパレータのヒステリヒス動作にもとづいて、前
   記保持、または、前記保持と解除とを行わせる保持解除
   手段を具備することを特徴とするインバータ駆動電動機
   装置。
2. 【請求項２】 前記停止を行った後の前記電動機の回生
   電流が所定の負電流になったときに前記ヒステリヒス動
   作のリセット動作にもとづいて前記解除を行うことを特
   徴とする請求項１記載のインバータ駆動電動機装置。
3. 【請求項３】 前記停止を行った後の前記電動機の回生
   電流によっては前記ヒステリヒス動作のリセット動作を
   行わせずに、前記インバータの駆動を制御するマイコン
   の制御にもとづいて前記解除を行うことを特徴とする請
   求項１記載のインバータ駆動電動機装置。