JP2001227974A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2001227974A JP2001227974A JP2000041830A JP2000041830A JP2001227974A JP 2001227974 A JP2001227974 A JP 2001227974A JP 2000041830 A JP2000041830 A JP 2000041830A JP 2000041830 A JP2000041830 A JP 2000041830A JP 2001227974 A JP2001227974 A JP 2001227974A
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- chain
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＶＩＣＳ情報によるチェーン規制を考慮して
経路探索を行なう。 【解決手段】 ドライバーが目的地を入力し最適経路を
探索する時、車載用ナビゲーション装置はＦＭ多重放送
によるＶＩＣＳ情報を確認してチェーン規制の道路があ
る場合、そのチェーン規制の道路を除いた最適経路を探
索する。又、経路誘導中に光ビーコンや電波ビーコン又
はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報より走行中の最適経
路上にチェーン規制がかかった場合、そのチェーン規制
のかかった道路を通らない最適経路を自動的に再探索す
る。
経路探索を行なう。 【解決手段】 ドライバーが目的地を入力し最適経路を
探索する時、車載用ナビゲーション装置はＦＭ多重放送
によるＶＩＣＳ情報を確認してチェーン規制の道路があ
る場合、そのチェーン規制の道路を除いた最適経路を探
索する。又、経路誘導中に光ビーコンや電波ビーコン又
はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報より走行中の最適経
路上にチェーン規制がかかった場合、そのチェーン規制
のかかった道路を通らない最適経路を自動的に再探索す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に、出発地から目的地までの最適経路
を探索する機能を有する車載用ナビゲーション装置に関
する。
ン装置に係り、特に、出発地から目的地までの最適経路
を探索する機能を有する車載用ナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行ない、ドライバーが
所望する目的地に容易に到着できるようにした車載用ナ
ビゲーション装置は、自車の位置を検出してＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等のＲＯＭディスクから自車位置周辺の地図データ
を読み出し、地図画像をディスプレイ画面に表示すると
共に該地図画像上の所定個所に自車位置マークを重ねて
表示する。そして、自車の移動により現在位置が変化す
るに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは
自車位置マークを画面中央等の所定位置に固定して地図
をスクロールして、常に、自車位置周辺の地図情報が一
目で判るようになっている。
所望する目的地に容易に到着できるようにした車載用ナ
ビゲーション装置は、自車の位置を検出してＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等のＲＯＭディスクから自車位置周辺の地図データ
を読み出し、地図画像をディスプレイ画面に表示すると
共に該地図画像上の所定個所に自車位置マークを重ねて
表示する。そして、自車の移動により現在位置が変化す
るに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは
自車位置マークを画面中央等の所定位置に固定して地図
をスクロールして、常に、自車位置周辺の地図情報が一
目で判るようになっている。
【０００３】通常、車載用ナビゲーション装置には、ド
ライバーが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく
容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されて
いる。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算
を行なって自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く表示して画面表示したり、誘
導経路上の進路変更すべき交差点に進路を示す矢印を描
画して画面表示したりすることで、ドライバーを目的地
まで案内する。
ライバーが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく
容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されて
いる。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算
を行なって自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く表示して画面表示したり、誘
導経路上の進路変更すべき交差点に進路を示す矢印を描
画して画面表示したりすることで、ドライバーを目的地
まで案内する。
【０００４】なお、コストとは、道路幅員、道路種別
（一般道、高速道路等）、右折及び左折等に応じた定数
を距離に乗じた値や車両の走行予測時間等であり、誘導
経路としての適正の程度を数値化したものである。距離
が同一の２つの経路があったとしても、ドライバーが例
えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間
を優先するか等を指定することにより、コストは異なっ
たものとなる。
（一般道、高速道路等）、右折及び左折等に応じた定数
を距離に乗じた値や車両の走行予測時間等であり、誘導
経路としての適正の程度を数値化したものである。距離
が同一の２つの経路があったとしても、ドライバーが例
えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間
を優先するか等を指定することにより、コストは異なっ
たものとなる。
【０００５】又、最近の車載用ナビゲーション装置に
は、ドライバーの運転の利便性をさらに向上させるため
に、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送によるＶ
ＩＣＳ情報を受信する装置を搭載し、これらから得た渋
滞情報や規制情報を自動的に画面表示するものもあり、
現在渋滞が発生している道路や一方通行等の交通規制の
かかった道路をいち早く知ることが可能である。
は、ドライバーの運転の利便性をさらに向上させるため
に、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送によるＶ
ＩＣＳ情報を受信する装置を搭載し、これらから得た渋
滞情報や規制情報を自動的に画面表示するものもあり、
現在渋滞が発生している道路や一方通行等の交通規制の
かかった道路をいち早く知ることが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる車載
用ナビゲーション装置は、最適経路や渋滞等の交通情報
によりドライバーの利便性を提供するが、最適経路を探
索する場合、チェーン規制の道路の有無に関係なく最適
経路を探索し誘導を開始してしまう。又、最近のスタッ
ドレスタイヤの普及によってチェーンを携帯しない車両
が年々増加している。そのため、チェーンを携帯してい
ない車両はチェーン規制のかかった道路で立ち往生して
しまったり、来た道を戻ってチェーン規制された道路を
迂回できる経路を再探索したりするしかなかった。
用ナビゲーション装置は、最適経路や渋滞等の交通情報
によりドライバーの利便性を提供するが、最適経路を探
索する場合、チェーン規制の道路の有無に関係なく最適
経路を探索し誘導を開始してしまう。又、最近のスタッ
ドレスタイヤの普及によってチェーンを携帯しない車両
が年々増加している。そのため、チェーンを携帯してい
ない車両はチェーン規制のかかった道路で立ち往生して
しまったり、来た道を戻ってチェーン規制された道路を
迂回できる経路を再探索したりするしかなかった。
【０００７】以上から本発明の目的は、最適経路を探索
する時にＶＩＣＳ情報のチェーン規制を確認し、チェー
ン規制がかかった道路が経路上にある場合、その道路を
通らない最適経路を探索し、又、最適経路誘導中に道路
状況が変化しＶＩＣＳ情報より経路上にチェーン規制の
かかった道路が発生したら、チェーン規制のかかった道
路を迂回する最適経路を再探索する車載用ナビゲーショ
ン装置を提供することにある。
する時にＶＩＣＳ情報のチェーン規制を確認し、チェー
ン規制がかかった道路が経路上にある場合、その道路を
通らない最適経路を探索し、又、最適経路誘導中に道路
状況が変化しＶＩＣＳ情報より経路上にチェーン規制の
かかった道路が発生したら、チェーン規制のかかった道
路を迂回する最適経路を再探索する車載用ナビゲーショ
ン装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、出発地から目的地までの最適経路を探索する機能を
有する車載用ナビゲーション装置において、外部情報セ
ンターからの交通情報を受信する情報受信手段と、情報
受信手段によりチェーン規制情報を受信した時、チェー
ン規制された道路を通らない最適経路を探索する経路探
索手段とを備えることによって達成される。これによ
り、出発地から目的地までの最適経路を探索する時に、
チェーン規制のかかった道路を除いて経路探索を行なう
ので、チェーン規制のかかった道路で立ち往生したり、
うっかりチェーン規制道路を進入してしまって来た道を
戻るというような無駄な労力を使ったりすることがなく
なる。
ば、出発地から目的地までの最適経路を探索する機能を
有する車載用ナビゲーション装置において、外部情報セ
ンターからの交通情報を受信する情報受信手段と、情報
受信手段によりチェーン規制情報を受信した時、チェー
ン規制された道路を通らない最適経路を探索する経路探
索手段とを備えることによって達成される。これによ
り、出発地から目的地までの最適経路を探索する時に、
チェーン規制のかかった道路を除いて経路探索を行なう
ので、チェーン規制のかかった道路で立ち往生したり、
うっかりチェーン規制道路を進入してしまって来た道を
戻るというような無駄な労力を使ったりすることがなく
なる。
【０００９】又、上記課題は本発明によれば、出発地か
ら目的地までの最適経路を探索する機能を有する車載用
ナビゲーション装置において、目的地までの最適経路を
誘導中に、情報受信手段によりチェーン規制情報を受信
しチェーン規制された道路が最適経路上にある場合、チ
ェーン規制された道路を通らない最適経路を探索するこ
とによって達成される。これにより、最適経路走行中で
も、チェーン規制された道路を通らない最適経路をドラ
イバーに提供できるので、最適経路上のチェーン規制に
よる問題が解決する。
ら目的地までの最適経路を探索する機能を有する車載用
ナビゲーション装置において、目的地までの最適経路を
誘導中に、情報受信手段によりチェーン規制情報を受信
しチェーン規制された道路が最適経路上にある場合、チ
ェーン規制された道路を通らない最適経路を探索するこ
とによって達成される。これにより、最適経路走行中で
も、チェーン規制された道路を通らない最適経路をドラ
イバーに提供できるので、最適経路上のチェーン規制に
よる問題が解決する。
【００１０】
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の概略 図１は本発明の概略説明図である。は出発地から目的
地までの最適経路を探索する時の説明図であり、ドライ
バーが目的地を入力し最適経路を探索する時、車載用ナ
ビゲーション装置はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を
確認してチェーン規制の道路がある場合、その道路を除
いた最適経路を探索する。は最適経路誘導中の経路再
探索を説明する図であり、経路誘導中に光ビーコンや電
波ビーコン又はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報より前
方の最適経路上にチェーン規制がかかった場合、チェー
ン規制のかかった道路を通らない最適経路を自動的に再
探索する。
地までの最適経路を探索する時の説明図であり、ドライ
バーが目的地を入力し最適経路を探索する時、車載用ナ
ビゲーション装置はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を
確認してチェーン規制の道路がある場合、その道路を除
いた最適経路を探索する。は最適経路誘導中の経路再
探索を説明する図であり、経路誘導中に光ビーコンや電
波ビーコン又はＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報より前
方の最適経路上にチェーン規制がかかった場合、チェー
ン規制のかかった道路を通らない最適経路を自動的に再
探索する。
【００１１】（ｂ）車載用ナビゲーション装置の構成 図２は、本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図で
ある。１１は地図情報等を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等のＲＯＭディスク、１２はＲＯＭディスク
１１からの地図情報等の読み取りを制御するＲＯＭディ
スク制御部、１３は車両の現在位置を測定する位置測定
装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方
位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、ＧＰＳ受信
機等で構成されている。１４はＲＯＭディスク１１から
読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は
探索された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６は
メニュー選択操作、拡大／縮小操作、カーソル移動（地
図スクロール）操作、目的地入力操作等を行なうリモコ
ン、１７はリモコンインターフェースである。
ある。１１は地図情報等を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等のＲＯＭディスク、１２はＲＯＭディスク
１１からの地図情報等の読み取りを制御するＲＯＭディ
スク制御部、１３は車両の現在位置を測定する位置測定
装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方
位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、ＧＰＳ受信
機等で構成されている。１４はＲＯＭディスク１１から
読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は
探索された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６は
メニュー選択操作、拡大／縮小操作、カーソル移動（地
図スクロール）操作、目的地入力操作等を行なうリモコ
ン、１７はリモコンインターフェースである。
【００１２】１８は車載用ナビゲーション装置全体を制
御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１９は経路探索等の各種
プログラムを記憶するＲＯＭ、２０は処理結果等を記憶
するＲＡＭ、２１は地図情報に基づいて地図画像を発生
すると共に各種情報の表示制御をするディスプレイコン
トローラ、２２は各種画像を記憶するＶＲＡＭ、２３は
ディスプレイ装置、２４は光ビーコン、電波ビーコン、
ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情
報受信部、２５は車載用ナビゲーション装置内のバスラ
インである。
御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１９は経路探索等の各種
プログラムを記憶するＲＯＭ、２０は処理結果等を記憶
するＲＡＭ、２１は地図情報に基づいて地図画像を発生
すると共に各種情報の表示制御をするディスプレイコン
トローラ、２２は各種画像を記憶するＶＲＡＭ、２３は
ディスプレイ装置、２４は光ビーコン、電波ビーコン、
ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情
報受信部、２５は車載用ナビゲーション装置内のバスラ
インである。
【００１３】（ｃ）車載用ナビゲーション装置の処理フ
ロー 図３は本発明の車載用ナビゲーション装置の処理フロー
である。ドライバーによって所望の目的地が入力される
と（ステップ１０１）、ＣＰＵ１８は経路探索の初期設
定でＶＩＣＳ情報によるチェーン規制を考慮して経路探
索を行なうか否かを確認する（ステップ１０２）。チェ
ーン規制情報を考慮して経路探索を行なう場合、ＣＰＵ
１８はＶＩＣＳ情報受信部２４を介してＶＩＣＳ情報を
確認し、チェーン規制の道路があるか否かを確認する
（ステップ１０３）。チェーン規制がある場合、チェー
ン規制された道路を除いて出発地から目的地までの最適
経路を探索し（ステップ１０４）、経路探索が終了した
ら目的地までの経路誘導を開始する（ステップ１０
５）。
ロー 図３は本発明の車載用ナビゲーション装置の処理フロー
である。ドライバーによって所望の目的地が入力される
と（ステップ１０１）、ＣＰＵ１８は経路探索の初期設
定でＶＩＣＳ情報によるチェーン規制を考慮して経路探
索を行なうか否かを確認する（ステップ１０２）。チェ
ーン規制情報を考慮して経路探索を行なう場合、ＣＰＵ
１８はＶＩＣＳ情報受信部２４を介してＶＩＣＳ情報を
確認し、チェーン規制の道路があるか否かを確認する
（ステップ１０３）。チェーン規制がある場合、チェー
ン規制された道路を除いて出発地から目的地までの最適
経路を探索し（ステップ１０４）、経路探索が終了した
ら目的地までの経路誘導を開始する（ステップ１０
５）。
【００１４】次に、ＣＰＵ１８は位置測定装置１３から
の現在の車両位置を確認し、車両が所望の目的地に到着
したか否かを判別する（ステップ１０６）。車両が目的
地に到着していれば本処理を終了し、到着していなけれ
ば、ＣＰＵ１８はＶＩＣＳ情報受信部２４を介してＶＩ
ＣＳ情報を確認し、チェーン規制情報を受信したか否か
を判別する（ステップ１０７）。チェーン規制情報を受
信した場合、現在誘導中の経路上の前方にそのチェーン
規制された道路があるかどうか、すなわち経路再探索が
必要か否かを判別する（ステップ１０８）。再探索が必
要な場合、ＣＰＵ１８はそのチェーン規制された道路を
除いて現在の車両位置から目的地までの最適経路を再探
索し、再探索後の最適経路について目的地までの経路誘
導を再開する（ステップ１０９）。チェーン規制情報を
受信しない場合及び再探索が不要な場合についてはステ
ップ１０６に移行して車両が目的地に到着したか否かの
判別を行なう。
の現在の車両位置を確認し、車両が所望の目的地に到着
したか否かを判別する（ステップ１０６）。車両が目的
地に到着していれば本処理を終了し、到着していなけれ
ば、ＣＰＵ１８はＶＩＣＳ情報受信部２４を介してＶＩ
ＣＳ情報を確認し、チェーン規制情報を受信したか否か
を判別する（ステップ１０７）。チェーン規制情報を受
信した場合、現在誘導中の経路上の前方にそのチェーン
規制された道路があるかどうか、すなわち経路再探索が
必要か否かを判別する（ステップ１０８）。再探索が必
要な場合、ＣＰＵ１８はそのチェーン規制された道路を
除いて現在の車両位置から目的地までの最適経路を再探
索し、再探索後の最適経路について目的地までの経路誘
導を再開する（ステップ１０９）。チェーン規制情報を
受信しない場合及び再探索が不要な場合についてはステ
ップ１０６に移行して車両が目的地に到着したか否かの
判別を行なう。
【００１５】ステップ１０３において、ＶＩＣＳ情報を
確認してチェーン規制された道路がない場合について
は、通常通りの最適経路探索を行なう（ステップ１１
０）。又、ステップ１０２において、経路探索の初期設
定でＶＩＣＳ情報によるチェーン規制を考慮して経路探
索を行なわない場合については、通常通りの経路探索を
行ない（ステップ１１１）、探索後、経路誘導を開始す
る（ステップ１１２）。その後、自車位置が目的地に到
着したか否かを判別し（ステップ１１３）、到着したら
本処理を終了する。
確認してチェーン規制された道路がない場合について
は、通常通りの最適経路探索を行なう（ステップ１１
０）。又、ステップ１０２において、経路探索の初期設
定でＶＩＣＳ情報によるチェーン規制を考慮して経路探
索を行なわない場合については、通常通りの経路探索を
行ない（ステップ１１１）、探索後、経路誘導を開始す
る（ステップ１１２）。その後、自車位置が目的地に到
着したか否かを判別し（ステップ１１３）、到着したら
本処理を終了する。
【００１６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、目的地までの経
路探索時に外部情報センターからの情報によるチェーン
規制を考慮して経路探索を行なうようにしたから、チェ
ーン規制された道路で立ち往生することもなくなり、又
チェーンを車両に携帯しなくても安心して最適経路を走
ることができる。又、本発明によれば、最適経路を走行
中に外部情報センターからの情報よりこれから先の最適
経路上にチェーン規制の道路が発生した場合、そのチェ
ーン規制道路を除いて最適経路を再探索するようにした
から、走行中、突然道路状況が変わってもチェーン規制
された道路を迂回する最適経路を走行することができ
る。
路探索時に外部情報センターからの情報によるチェーン
規制を考慮して経路探索を行なうようにしたから、チェ
ーン規制された道路で立ち往生することもなくなり、又
チェーンを車両に携帯しなくても安心して最適経路を走
ることができる。又、本発明によれば、最適経路を走行
中に外部情報センターからの情報よりこれから先の最適
経路上にチェーン規制の道路が発生した場合、そのチェ
ーン規制道路を除いて最適経路を再探索するようにした
から、走行中、突然道路状況が変わってもチェーン規制
された道路を迂回する最適経路を走行することができ
る。
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図で
ある。
ある。
【図３】本発明の車載用ナビゲーション装置の処理フロ
ーである。
ーである。
１１・・ＲＯＭディスク １２・・ＲＯＭディスク制御部 １３・・位置測定装置 １４・・地図情報メモリ １５・・誘導経路メモリ １６・・リモコン １７・・リモコンインターフェース １８・・ＣＰＵ １９・・ＲＯＭ ２０・・ＲＡＭ ２１・・ディスプレイコントローラ ２２・・ＶＲＡＭ ２３・・ディスプレイ装置 ２４・・ＶＩＣＳ情報受信部
Claims (2)
- 【請求項１】 出発地から目的地までの最適経路を探索
する機能を有する車載用ナビゲーション装置において、 外部情報センターからの交通情報を受信する情報受信手
段と、 該情報受信手段によりチェーン規制情報を受信した時、
チェーン規制された道路を通らない最適経路を探索する
経路探索手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】前記目的地までの最適経路を誘導中に、前
記情報受信手段によりチェーン規制情報を受信しチェー
ン規制された道路が前記最適経路上にある場合、該チェ
ーン規制された道路を通らない最適経路を探索すること
を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041830A JP2001227974A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041830A JP2001227974A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227974A true JP2001227974A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18564988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000041830A Pending JP2001227974A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001227974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2413382A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-26 | Denso Corp | Route-setting device, map display device and navigation system |
-
2000
- 2000-02-18 JP JP2000041830A patent/JP2001227974A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2413382A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-26 | Denso Corp | Route-setting device, map display device and navigation system |
| US7251560B2 (en) | 2004-03-23 | 2007-07-31 | Denso Corporation | Route-setting device, map display device and navigation system |
| GB2413382B (en) * | 2004-03-23 | 2008-03-05 | Denso Corp | Route-setting device, map display device and navigation system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060718 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061212 |