JP2001227608A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】偏心したプーリであっても減速比の変動を抑制
できる減速装置を提供する。 【解決手段】中間プーリ１１０は、大プーリ１１２と小
プーリ１１４の最大偏心方向が同じ方向になるように、
製造されている。また、駆動プーリ１０６の回転中心１
０６ａと中間プーリ１１０の回転中心１１０ａ（大プー
リ１１２と小プーリ１１４の回転中心でもある）とを結
ぶ線分（第１線分）は、中間プーリ１１０の回転中心１
１０ａと出力プーリ１１６の回転中心１１６ａとを結ぶ
線分（第２線分）にほぼ平行（略平行）になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸の回転を減
速して他の回転軸に伝達する減速装置に関し、例えば記
録媒体を搬送する給紙装置に用いるのに好適な減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置として、所定の搬送方向に搬送される記録紙など
の記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジ
ェット方式画像形成装置が知られている。このインクジ
ェット方式画像形成装置は、通常、インクを吐出する複
数のインク吐出口が形成された印字ヘッドと、この印字
ヘッドを搭載して主走査方向に往復動するキャリッジ
と、この主走査方向に直交する副走査方向に記録紙を搬
送する搬送装置とを備えている。この搬送装置は、記録
紙を挟持しながら搬送する搬送ローラと従動ローラなど
から構成されている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、搬送装置で
搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを主走
査方向に走査させながら、画像情報を担持した画像信号
に基づいてインク吐出口からインクを吐出し、記録紙の
うち、インク吐出口に向き合う画像形成領域に位置する
部分に１バンド分の画像を形成する。その後、紙を１バ
ンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを
主走査方向に走査させながら、画像信号に基づいてイン
ク吐出口からインクを吐出し、記録紙のうち、画像形成
領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このよう
な動作を繰り返すことにより、記録紙の全面に画像を形
成する。

【０００４】上記した搬送ローラは、一般に、画像形成
装置に内蔵された駆動モータによって回転するように構
成されている。駆動モータと搬送ローラは減速装置を介
して接続されており、駆動モータの回転は所定の減速比
で減速されながら搬送ローラに伝達される。図６を参照
して、減速装置の一例を説明する。

【０００５】図６は、従来の減速装置の一例を示す斜視
図であり、駆動モータと搬送ローラの間に組み込まれた
減速装置を示す。

【０００６】減速装置１０は、駆動モータ１２の回転を
所定の減速比で減速しながら搬送ローラ１４に伝達する
ものである。駆動モータ１２の回転軸１６には駆動プー
リ１８が固定されている。この駆動プーリ１８の斜め上
方には、中間プーリ２０が回転自在に固定されている。
中間プーリ２０は段付きであり、直径の大きい大プーリ
２２と、この大プーリ２２よりも小径（直径の小さい）
の小プーリ２４から構成されている。これら大プーリ２
２と小プーリ２４は、同一の回転中心を有する。駆動プ
ーリ１８及び中間プーリ２０双方の上方には、出力プー
リ２６が配置されている。出力プーリ２６は、搬送ロー
ラ１４の長手方向一端部に固定されている。

【０００７】駆動プーリ１８と大プーリ２２との間には
無端の第１ベルト２８が掛け渡されている。また、小プ
ーリ２４と出力プーリ２６との間には無端の第２ベルト
３０が掛け渡されている。

【０００８】駆動モータ１２が駆動して回転軸１６が回
転すると、第１ベルト２８が回転して大プーリ２２も回
転する。この回転に伴って小プーリ２４が回転して第２
ベルト３０も回転する。これにより、出力プーリ２６が
回転して搬送ローラ１４が回転する。このようにして駆
動モータ１２の回転が出力プーリ２６に伝達される場
合、大プーリ２２と小プーリ２４の直径の比に応じて、
駆動モータ１２の回転速度が減速されて出力プーリ２６
に伝達される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した大
プーリ２２や小プーリ２４などの各プーリは、通常、真
円になるように設計されている。しかし、製造上の問題
から、プーリが真円ではなく偏心していることが多い。

【００１０】プーリが偏心している場合について、図７
を参照して説明する。

【００１１】図７は、プーリが偏心しているときの送り
量の差を示し、（ａ）は、送り量が最小になる瞬間を示
す模式図であり、（ｂ）は、送り量が最大になる瞬間を
示す模式図である。

【００１２】図７では、仮想した真円のプーリ４０を二
点鎖線で示し、偏心しているプーリ４２を実線で示す。
プーリ４２は回転中心４２ａを中心にして矢印Ａ方向に
回転する。また、図示しない他のプーリとの間に掛け渡
されている無端のベルト４４を二点鎖線で示す。（ａ）
に示すように、偏心によってプーリ４２の半径が最小に
なっている部分にベルト４４が接触しているときは、こ
の最小部分の円弧は真円の円弧よりも短い。従って、最
小部分にベルト４４が接触しているときは、ベルト４４
が移動する量（送り量）は最も短い（最小）。

【００１３】一方、（ｂ）に示すように、偏心によって
プーリ４２の半径が最大になっている部分にベルト４４
が接触しているときは、この最大部分の円弧は真円の円
弧よりも長い。従って、最大部分にベルト４４が接触し
ているときは、ベルト４４が移動する量（送り量）は最
も長い（最大）。

【００１４】このように偏心したプーリ４２ではその送
り量が変動する。従って、図６に示す大プーリ２２及び
小プーリ２４双方が偏心している場合、それぞれの送り
量が変動するので減速比も変動することとなる。大プー
リ２２及び小プーリ２４双方が偏心している減速装置を
上記の搬送装置に組み込んだ場合、記録媒体を搬送する
際の搬送量が変動して搬送精度が低下する。この結果、
記録媒体にはバンド筋が生じることがある。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑み、偏心したプー
リであっても減速比の変動を抑制できる減速装置を提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の減速装置は、所定の回転軸に固定され
て回転する第１プーリと、該第１プーリの回転が伝達さ
れて回転する第２大プーリと、該第２大プーリと同心に
配置されて該第２大プーリよりも小径の第２小プーリ
と、該第２小プーリの回転が伝達されて回転する第３プ
ーリと、前記第１プーリと前記第２大プーリとの間に掛
け渡された第１ベルトと、前記第２小プーリと前記第３
プーリとの間に掛け渡された第２ベルトとを備え、前記
所定の回転軸の回転を減速して前記第３プーリに伝達す
る減速装置において、（１）前記第２大プーリ及び前記
第２小プーリは、それぞれの最大偏心方向が同じ方向に
なるように配置されたものであり、（２）前記第１プー
リの回転中心と前記第２大プーリの回転中心とを結ぶ線
分、及び前記第２小プーリの回転中心と前記第３プーリ
の回転中心とを結ぶ線分双方が互いに略平行であること
を特徴とするものである。

【００１７】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の減速装置は、所定の回転軸に固定されて回転する
第１プーリと、該第１プーリの回転が伝達されて回転す
る第２大プーリと、該第２大プーリと同心に配置されて
該第２大プーリよりも小径の第２小プーリと、該第２小
プーリの回転が伝達されて回転する第３プーリと、前記
第１プーリと前記第２大プーリとの間に掛け渡された第
１ベルトと、前記第２小プーリと前記第３プーリとの間
に掛け渡された第２ベルトとを備え、前記所定の回転軸
の回転を減速して前記第３プーリに伝達する減速装置に
おいて、（３）前記第２大プーリの最大偏心方向と前記
第２小プーリの最大偏心方向とが成す角度と、（４）前
記第１プーリの回転中心と前記第２大プーリの回転中心
とを結ぶ線分と、前記第２小プーリの回転中心と前記第
３プーリの回転中心とを結ぶ線分とが成す角度とが略同
一角度であることを特徴とするものである。

【００１８】ここで、（５）前記第２大プーリと前記第
２小プーリとは互いに独立して構成されたものであって
もよい。

【００１９】また、（６）前記所定の回転軸は、駆動モ
ータの駆動軸であり、（７）前記第３プーリは、前記駆
動モータの回転に伴って回転する出力軸に固定されたも
のであってもよい。

【００２０】さらに、（８）前記第１ベルト及び第２ベ
ルトは、金属製のベルトもしくはタイミングベルトであ
ってもよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の減
速装置が組み込まれたインクジェット方式画像形成装置
を説明する。

【００２２】図１を参照して、本発明の減速装置が組み
込まれたカラープロッタ（以下、プロッタという）の概
略構成を説明する。

【００２３】図１は、プロッタの概略構成を示す斜視図
である。

【００２４】プロッタ５０では、記録紙挿入口５２から
挿入されたシート状の記録紙、及びロール状に巻かれた
記録紙（ロール紙）５４双方のいずれかに選択的に印字
できる。ここでは、記録紙挿入口５２からロール紙５４
を挿入する場合について説明するが、シート状の記録紙
も同様である。

【００２５】ロール紙５４の一端を矢印Ｂ方向から記録
紙挿入口５２に挿入する。挿入されたロール紙５４は、
プラテン５６に形成された給紙ガイド５８の上方を通
り、駆動ローラ（搬送ローラ）６０と、従動ローラアー
ム６２に回転自在に固定された従動ローラ６４とに挟持
されながら、プラテン５６上の画像形成領域６６に搬送
される。

【００２６】画像形成領域６６の下方には吸引ファン
（図示せず）が配置されている。また、プラテン５６の
うち画像形成領域６６に相当する部分には、多数の吸引
孔６８が形成されている。ロール紙５４が搬送されてい
る間、吸引ファンを作動して、吸引孔６８を通して空気
を吸引し、プラテン５６にロール紙５４を吸引する。こ
れにより、ロール紙５４の浮き上がりが防止される。ロ
ール紙５４は、駆動ローラ６０と従動ローラ６４とに挟
持されながらさらに搬送され、記録紙排出口７０から矢
印Ｃ方向に排出される。

【００２７】プロッタ５０は、矢印Ｄ，Ｅ方向（主走査
方向）に往復動するキャリッジ７２を備えている。この
キャリッジ７２はヘッドホルダ７４を備えており、この
ヘッドホルダ７４には、各カラーインク（例えばシア
ン、マゼンタ、イエロー、黒の各インク）が収納された
複数の印字ヘッド７６が装着されている。この印字ヘッ
ド７６にはフレキシブルケーブル７８が接続されてお
り、フレキシブルケーブル７８によって印字ヘッド７６
にインク吐出信号が伝達される。

【００２８】キャリッジ７２は、キャリッジ駆動モータ
（図示せず）に掛設されたワイヤ８０に固定されてお
り、このワイヤ８０は、キャリッジ駆動モータの正逆回
転によって矢印Ｄ，Ｅ方向に往復動する。ワイヤ８０が
矢印Ｄ，Ｅ方向に往復動すると、キャリッジ７２も案内
レール８２に案内されて矢印Ｄ，Ｅ方向に往復動する。
また、キャリッジ７２のうち記録紙搬送方向（矢印Ｂ方
向）下流側部分には、切断装置８４が着脱自在に固定さ
れている。なお、プラテン５６には、切断装置８４のカ
ッタ（図示せず）が入り込んで走行する溝８６が形成さ
れている。また、キャリッジ７２の位置を検出するため
に、矢印Ｄ，Ｅ方向に延びるリニアスケール８８が固定
されている。

【００２９】ロール紙５４は、矢印Ｄ，Ｅ方向に直交す
る副走査方向（矢印Ｂ方向）に断続的に搬送される。ロ
ール紙５４に画像を形成するときは、ロール紙５４を一
時的に停止させ、キャリッジ７２を矢印Ｄ，Ｅ方向に往
復動させながら、ロール紙５４のうち画像形成領域６６
に位置する部分に印字ヘッド７６からインクを吐出す
る。その後、所定長さだけロール紙５４を搬送して画像
形成領域６６に位置する新たな部分に次のバンド分の画
像を形成する。この動作をロール紙５４の全長に亘って
繰り返す。これにより、ロール紙５４にカラー画像が形
成される。カラー画像が形成されたロール紙５４は駆動
ローラ６０と従動ローラ６４とに挟持されながら排出ガ
イド９０に案内されて矢印Ｃ方向に排出される。

【００３０】ところで、上記した駆動ローラ６０は、減
速装置１００（図２参照）を介して接続された駆動モー
タ１０２（図２参照）によって回転する。減速装置の一
実施形態を、図２を参照して説明する。

【００３１】図２は、本発明の減速装置の一実施形態を
示す斜視図である。

【００３２】減速装置１００は、駆動モータ１０２の回
転を所定の減速比で減速しながら駆動ローラ６０に伝達
するものである。駆動モータ１０２の回転軸１０４（本
発明にいう所定の回転軸の一例である）には駆動プーリ
１０６（本発明にいう第１プーリの一例である）が固定
されている。この駆動プーリ１０６の左横側には、中間
プーリ１１０が回転自在に固定されている。中間プーリ
１１０は段付きであり、直径の大きい大プーリ１１２
（本発明にいう第２大プーリの一例である）と、この大
プーリ１１２よりも小径（直径の小さい）の小プーリ１
１４（本発明にいう第２小プーリの一例である）から構
成されている。これら大プーリ１１２と小プーリ１１４
は同一の回転中心１１０ａを有する。

【００３３】駆動プーリ１０６と中間プーリ１１０の間
には、出力プーリ１１６（本発明にいう第３プーリの一
例である）が配置されている。この出力プーリ１１６
は、駆動ローラ６０の長手方向一端部に固定されてい
る。

【００３４】駆動プーリ１０６と大プーリ１１２との間
には無端の第１ベルト１１８が掛け渡されている。ま
た、小プーリ１１４と出力プーリ１１６との間には無端
の第２ベルト１２０が掛け渡されている。

【００３５】ところで、上記した中間プーリ１１０は切
削や成型で一体的に製造されている。このため、大プー
リ１１２と小プーリ１１４は偏心していることが多い。
大プーリ１１２と小プーリ１１４が偏心している場合、
図７で説明したように、中間プーリ１１０の減速比が変
動する。この減速比が変動すると、出力プーリ１１６の
回転数が変動して駆動ローラ６０の回転数が変動する。
この変動に起因して記録媒体の搬送量（駆動プーリ１０
６の一回転当たりに記録媒体が搬送される距離）も変動
し、搬送精度が低下する。この結果、記録媒体にはバン
ド筋が生成されることがある。

【００３６】そこで、減速装置１００では、減速比の変
動を抑制するための様々な工夫が成されている。中間プ
ーリ１１０は、大プーリ１１２と小プーリ１１４の最大
偏心方向が同じ方向になるように、製造されている。こ
こで、大プーリ１１２の最大偏心方向とは、大プーリ１
１２の半径のうち、偏心に起因して最長になった半径
（最長半径）が回転中心から延びる方向をいう。即ち、
大プーリ１１２の回転中心から、最長半径が円弧に接す
る点に向かう方向をいう。また、大プーリ１１２の半径
のうち、偏心に起因して最短になった半径（最短半径）
が回転中心から延びる方向を最小偏心方向という場合、
最大偏心方向と最小偏心方向とは反対の方向になる。同
様に、小プーリ１１４の最大偏心方向とは、小プーリ１
１４の半径のうち、偏心に起因して最長になった半径
（最長半径）が回転中心から延びる方向をいう。

【００３７】また、駆動プーリ１０６の回転中心１０６
ａと中間プーリ１１０の回転中心１１０ａ（大プーリ１
１２と小プーリ１１４の回転中心でもある）とを結ぶ線
分（第１線分）は、中間プーリ１１０の回転中心１１０
ａと出力プーリ１１６の回転中心１１６ａとを結ぶ線分
（第２線分）にほぼ平行（略平行）になっている。

【００３８】上記のように、大プーリ１１２と小プーリ
１１４の最大偏心方向が同じ方向になっていると共に、
第１線分と第２線分がほぼ平行になっている場合におけ
る、第１ベルト１１８と第２ベルト１２０が移動する量
（送り量）について説明する。

【００３９】偏心に起因して大プーリ１１２の半径が最
大になっている部分（最大部分）に第１ベルト１１８が
接触しているときは、この最大部分の円弧は真円の円弧
よりも長い。従って、最大部分に第１ベルト１１８が接
触しているときは、第１ベルト１１８の送り量は最も長
い。同様のことが、小プーリ１１４についても言える。
この逆に、大プーリ１１８の半径が最小になっている部
分（最小部分）に第１ベルト１１８が接触しているとき
は、第１ベルト１１８の送り量が最も短い。同様のこと
が、小プーリ１１４についても言える。

【００４０】ここで、第１ベルト１１８が大プーリ１１
２の最大部分に接触しているタイミングと、第２ベルト
１２０が小プーリ１１４の最大部分に接触しているタイ
ミングがずれている場合、例えば大プーリ１１２の最大
部分に第１ベルト１１８が接触していると同時に小プー
リ１１４の最大部分以外の部分に大２ベルト１２０が接
触しているような場合は、第１ベルト１１８の送り量が
最長であるが、第２ベルト１２０の送り量は最長ではな
い。このため、第１ベルトの送り量と第２ベルトの送り
量の比が中間プーリ１１０の回転に伴ってずれるので、
減速比が変動する。

【００４１】しかし、減速装置１００では、上述したよ
うに、大プーリ１１２と小プーリ１１４の最大偏心方向
が同じ方向になっていると共に、第１線分と第２線分が
ほぼ平行になっているので、第１ベルト１１８が大プー
リ１１２の最大部分に接触しているタイミングと第２ベ
ルト１２０が小プーリ１１４の最大部分に接触している
タイミングとがほぼ同時刻になる。この結果、第１ベル
トの送り量と第２ベルトの送り量の比が中間プーリ１１
０の回転に伴って変動することがほとんどない。従っ
て、減速比の変動を抑制できることとなり、記録媒体を
搬送する際の搬送量もほとんど変動せずに搬送精度が向
上し、記録媒体にはバンド筋が生じることも無い。な
お、上記した第１ベルト１１８と第２ベルト１２０は金
属製のベルトもしくはタイミングベルトである。

【００４２】上記した減速比の変動を抑制するための工
夫の他の例について、図３と図４を参照して説明する。

【００４３】図３は、大プーリと小プーリの最大偏心方
向が同じ方向になるように配置された減速装置を示す模
式図である。この図では、図２に示す構成要素と同一の
構成要素には同一の符号が付されている。

【００４４】減速装置１４０では、大プーリ１１２と小
プーリ１１４の最大偏心方向が同じ方向である。また、
駆動プーリ１０６の回転中心１０６ａと中間プーリ１１
０の回転中心１１０ａとを結ぶ線分１４２は、中間プー
リ１１０の回転中心１１０ａと出力プーリ１１６の回転
中心１１６ａとを結ぶ線分１４４に平行になっている。
従って、第１ベルト１１８の送り量と第２ベルト１２０
の送り量の比が中間プーリ１１０の回転に伴って変動す
ることがほぼ全く無い。この結果、減速比の変動を抑制
できることとなり、記録媒体を搬送する際の搬送量もほ
とんど変動せずに搬送精度がいっそう向上し、記録媒体
にはバンド筋が生じることも無い。

【００４５】図４は、大プーリ及び小プーリそれぞれの
最大偏心方向が成す角度が、第１線分と第２線分の成す
角度と同じになるように配置された減速装置を示す模式
図である。この図では、図２に示す構成要素と同一の構
成要素には同一の符号が付されている。

【００４６】減速装置１５０では、大プーリ１１２の最
大偏心方向と小プーリ１１４の最大偏心方向との成す角
度がΘである。また、線分１４２と線分１４４との成す
角度もΘになっている。従って、第１ベルト１１８が大
プーリ１１２の最大部分（半径が最大になっている部
分）に接触しているタイミングと第２ベルト１２０が小
プーリ１１４の最大部分に接触しているタイミングとが
ほぼ同時刻になる。大プーリ１１２と小プーリ１１４の
最小部分についても同様である。

【００４７】このため、第１ベルト１１８の送り量と第
２ベルト１２０の送り量の比が中間プーリ１１０の回転
に伴ってずれることがほとんどなく、減速比の変動が抑
制される。この結果、記録媒体を搬送する際の搬送量も
ほとんど変動せずに搬送精度が向上し、記録媒体にはバ
ンド筋が生じることも無い。

【００４８】図５は、中間プーリの他の例を示す（ａ）
は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面
図である。

【００４９】上記した減速装置１００，１４０，１５０
では、一体的に製造された中間プーリ１１０を使用して
いるが、中間プーリ１６０は、互いに独立して製造され
た大プーリ１６２と小プーリ１６４から構成されてい
る。大プーリ１６２と小プーリ１６４を合体させる際
は、大プーリ１６２の嵌合軸１６６に形成された嵌合孔
１６８に、小プーリ１６４の嵌合突起１７０を嵌め込
み、ねじ孔１７２にねじ（図示せず）を差し込んで固定
する。この場合、大プーリ１６２と小プーリ１６４を合
体させるに先立ってそれぞれの最大偏心方向を求めてお
く。

【００５０】第１ベルト１１８における線分１４２と第
２ベルト１２０における線分１４４との成す角度Θは、
減速装置によって様々に異なる。しかし、大プーリ１６
２の最大偏心方向と小プーリ１６４の最大偏心方向との
成す角度がΘになるように、大プーリ１６２と小プーリ
１６４を合体させて固定することにより、図４で示した
減速装置が得られる。従って、減速比の変動を抑制した
減速装置が得られ、記録媒体を搬送する際の搬送量もほ
とんど変動せずに搬送精度が向上し、記録媒体にはバン
ド筋が生じることも無い。なお、上記のような減速装置
は、画像形成装置に限定されず、様々な機械や装置に適
用できる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の減速
装置によれば、第２大プーリ及び第２小プーリそれぞれ
の最大偏心方向が同じ方向であって上記２つの線分が互
いに略平行であるので、第３プーリの回転むらが少なく
なり、減速比の変動を抑制できる。

【００５２】また、本発明の第２の減速装置によれば、
第２大プーリの最大偏心方向と第２小プーリの最大偏心
方向とが成す角度と、第１プーリの回転中心と第２大プ
ーリの回転中心とを結ぶ線分及び第２小プーリの回転中
心と第３プーリの回転中心とを結ぶ線分双方が成す角度
とが略同一角度であるので、第３プーリの回転むらが少
なくなり、減速比の変動を抑制できる。

【００５３】ここで、前記第２大プーリと前記第２小プ
ーリとは互いに独立して構成されたものである場合は、
第２大プーリと第２小プーリとが互いに独立しているの
で、これらを組立てて固定するときに、上記のように略
同一角度になるように容易に調整できる。

【００５４】また、前記所定の回転軸は、駆動モータの
駆動軸であり、前記第３プーリは、前記駆動モータの回
転に伴って回転する出力軸に固定されたものである場合
は、減速比の変動を抑制しながら駆動モータの回転を出
力軸に伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プロッタの概略構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の減速装置の一実施形態を示す斜視図で
ある。

【図３】大プーリと小プーリの最大偏心方向が同じ方向
になるように配置された減速装置を示す模式図である。

【図４】大プーリ及び小プーリそれぞれの最大偏心方向
が成す角度が、第１線分と第２線分の成す角度と同じに
なるように配置された減速装置を示す模式図である。

【図５】中間プーリの他の例を示す（ａ）は斜視図であ
り、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。

【図６】従来の減速装置の一例を示す斜視図であり、駆
動モータと搬送ローラの間に組み込まれた減速装置を示
す。

【図７】プーリが偏心しているときの送り量の差を示
し、（ａ）は、送り量が最小になる瞬間を示す模式図で
あり、（ｂ）は、送り量が最大になる瞬間を示す模式図
である。

【符号の説明】

５０ プロッタ ６０ 駆動ローラ １００，１４０，１５０ 減速装置 １０２ 駆動モータ １０４ 回転軸 １０６ 駆動プーリ １１０ 中間プーリ １１０ａ 中間プーリの回転中心 １１２ 大プーリ １１４ 小プーリ １１６ 出力プーリ １１８ 第１ベルト １２０ 第２ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 EA10 LA07 LB03 3J049 AA01 AA03 AB01 AB05 BH02 BH07 CA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の回転軸に固定されて回転する第１
   プーリと、該第１プーリの回転が伝達されて回転する第
   ２大プーリと、該第２大プーリと同心に配置されて該第
   ２大プーリよりも小径の第２小プーリと、該第２小プー
   リの回転が伝達されて回転する第３プーリと、前記第１
   プーリと前記第２大プーリとの間に掛け渡された第１ベ
   ルトと、前記第２小プーリと前記第３プーリとの間に掛
   け渡された第２ベルトとを備え、前記所定の回転軸の回
   転を減速して前記第３プーリに伝達する減速装置におい
   て、 前記第２大プーリ及び前記第２小プーリは、それぞれの
   最大偏心方向が同じ方向になるように配置されたもので
   あり、 前記第１プーリの回転中心と前記第２大プーリの回転中
   心とを結ぶ線分、及び前記第２小プーリの回転中心と前
   記第３プーリの回転中心とを結ぶ線分双方が互いに略平
   行であることを特徴とする減速装置。
2. 【請求項２】 所定の回転軸に固定されて回転する第１
   プーリと、該第１プーリの回転が伝達されて回転する第
   ２大プーリと、該第２大プーリと同心に配置されて該第
   ２大プーリよりも小径の第２小プーリと、該第２小プー
   リの回転が伝達されて回転する第３プーリと、前記第１
   プーリと前記第２大プーリとの間に掛け渡された第１ベ
   ルトと、前記第２小プーリと前記第３プーリとの間に掛
   け渡された第２ベルトとを備え、前記所定の回転軸の回
   転を減速して前記第３プーリに伝達する減速装置におい
   て、 前記第２大プーリの最大偏心方向と前記第２小プーリの
   最大偏心方向とが成す角度と、 前記第１プーリの回転中心と前記第２大プーリの回転中
   心とを結ぶ線分と、前記第２小プーリの回転中心と前記
   第３プーリの回転中心とを結ぶ線分とが成す角度とが略
   同一角度であることを特徴とする減速装置。
3. 【請求項３】 前記第２大プーリと前記第２小プーリと
   は互いに独立して構成されたものであることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の減速装置。
4. 【請求項４】 前記所定の回転軸は、駆動モータの駆動
   軸であり、 前記第３プーリは、前記駆動モータの回転に伴って回転
   する出力軸に固定されたものであることを特徴とする請
   求項１，２，又は３に記載の減速装置。
5. 【請求項５】 前記第１ベルト及び第２ベルトは、金属
   製のベルトもしくはタイミングベルトであることを特徴
   とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載
   の減速装置。