JP2001223942A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、パノラマ合成用画像の撮像方法、撮像装置の制御プログラムを供給する媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れ等に生じる被写体像の振れを補正する
ための振れ補正手段を用いて、複数枚の被写体像がつな
がるように撮影するパノラマ撮影を、手持ち撮影で高精
度に達成できるようにする。 【解決手段】 撮像手段により撮像される第１の被写体
像と第２の被写体像の相関に基づき、前記第１、第２の
被写体像が連続した画像としてつながるように、被写体
像を変位させて被写体像の振れを補正する振れ補正手段
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パノラマ合成用画
像の撮像に好適な撮像装置、撮像装置に適用される制御
方法、パノラマ合成用画像の撮像方法、撮像装置に適用
される制御プログラムを供給する媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像画像に対する光学的中心を電
気的または光学的に変位させることが可能な光軸変位機
構が撮像手段に組み込まれ、この光軸変位機構により光
学的中心を変位させることによって手ぶれ補正などが可
能な防振機能を実現する撮像装置がある。

【０００３】この撮像装置においては、現在撮像中の画
像に対して直前に撮像された画像と現在撮像中の画像と
の相関値を検出し、検出された相関値に基づき基準光軸
の変位量を推定し、推定された基準光軸の変位量を打ち
消す方向に光学中心の変位を制御するように構成され、
この光学中心の変位に対する制御により手ぶれ補正を実
現している。

【０００４】また、近年、隣接する画角を有する複数枚
の画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を合成するための
多くの手法が提案され、実用化されている。このパノラ
マ画像合成手法の１つとしては、撮影済みの複数の画像
間においてその一部を重複させながら各画像をつなぎ合
せて合成するものがある。この手法においては、１枚の
画像に対してつなぎ合わせる画像がこの１つの画像に隣
接する画角の画像となることが要求され、このようなパ
ノラマ合成用画像を例えば高精度な位置制御が可能な雲
台を用いて撮像すれば、高精度に合成されたパノラマ画
像を得ることが可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述した防振
機能を有する撮像装置を用いて手持ちで、互いに隣接す
る画角を有する複数枚の画像を撮像する場合、まず、基
準になる画面を設定し、この基準画面を参照しながら撮
影を行う方法が考えられる。この撮影中に手ぶれなどが
発生すると、手ぶれによる光軸の変位は上述した防振機
能により抑制され、手ぶれによる画像のぶれは抑制され
ることになる。

【０００６】しかし、上述した光軸の変位に対する制御
は、現在撮像中の画像とその直前に撮像された画像との
相関値に基づき行われるから、基準になる画像に対して
隣接する画像の画角が手ぶれによってずれることを抑制
することはできない。

【０００７】本発明の目的は、手振れ等に生じる被写体
像の振れを補正するための振れ補正手段を用いて、複数
枚の被写体像がつながるように撮影するパノラマ撮影
を、手持ち撮影で高精度に達成できる撮像装置、撮像装
置に適用される制御方法、パノラマ合成用画像の撮像方
法、撮像装置に適用される制御プログラムを供給する媒
体を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮像画像に対する光学的中心を電気的または光学的に変
位させる機能を有する撮像装置において、前記撮像画像
を基準画像として保持する基準画像保持手段を有し、現
在撮像中の画像が前記保持された基準画像に対して隣接
した位置の画角の画像となるように前記光学的中心を変
位させるものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、撮像画像に対する
光学的中心を電気的または光学的に変位させることが可
能な撮像手段と、過去に撮像した画像を保持し、該過去
に撮像した画像と現在撮像中の画像との相関を用いて前
記撮像手段に予め設定されている基準光軸の変位量を推
定する推定手段と、前記推定された基準光軸の変位量を
打ち消す方向に前記光学中心の変位を制御する光軸制御
手段とを備える撮像装置において、前記推定手段によ
り、前記過去に撮像した画像を基準画像とし、該基準画
像内の所定領域と前記現在撮像中の画像内の所定領域と
の相関を用いて前記基準光軸の変位量を推定し、前記光
軸制御手段により、前記推定した基準光軸の変位量に応
じて現在撮像中の画像が前記保持された基準画像に対し
て隣接した位置の画角の画像となるように前記光学的中
心を変位させるモードを有するものである。

【００１０】請求項７記載の発明は、撮像画像に対する
光学的中心を電気的または光学的に変位させることが可
能な撮像手段と、前記過去に撮像した画像を保持する保
持手段とを備える撮像装置において、パノラマ合成用画
像撮像モードを実行するパノラマ合成用画像撮像モード
実行手段を有し、前記パノラマ合成用画像撮像モード実
行手段は、前記保持手段から現在撮像中の画像に対して
基準となる基準画像を読み出す基準画像読出し手段と、
前記基準画像の所定領域と前記現在撮像中の画像の所定
領域との相関値を検出する相関検出手段と、前記検出さ
れた相関値に応じて前記光学的中心の変位を制御する制
御手段とを含み、前記制御手段は、前記検出された相関
値が所定閾値より小さいときには、前記検出された相関
値に基づき前記撮像手段の基準光軸の変位量を推定し、
該推定した基準光軸の変位量を打ち消すように前記光学
中心の変位を抑制する制御を行い、前記検出された相関
値が所定閾値以上であるときには、前記推定した基準光
軸の変位量に基づき前記現在撮像中の画像が前記基準画
像に対して隣接した位置の画角の画像となるように前記
光学的中心を変位させる制御を行うものである。

【００１１】請求項１６記載の発明は、撮像画像に対す
る光学的中心を電気的または光学的に変位させることが
可能な撮像手段と、過去に撮像した画像を保持し、該過
去に撮像した画像と現在撮像中の画像との相関を用いて
前記撮像手段に予め設定されている基準光軸の変位量を
推定する推定手段と、前記推定された基準光軸の変位量
を打ち消す方向に前記光学中心の変位を制御する光軸制
御手段とを備える撮像装置を用いたパノラマ合成用画像
の撮像方法において、前記推定手段により、前記過去に
撮像した画像を基準画像とし、該基準画像内の所定領域
と前記現在撮像中の画像内の所定領域との相関を用いて
前記基準光軸の変位量を推定する工程と、前記光軸制御
手段により、前記推定した基準光軸の変位量に応じて現
在撮像中の画像が前記保持された基準画像に対して隣接
した位置の画角の画像となるように前記光学的中心を変
位させる工程とを有するものである。

【００１２】請求項２１記載の発明は、撮像画像に対す
る光学的中心を電気的または光学的に変位させることが
可能な撮像手段と、前記過去に撮像した画像を保持する
保持手段とを備える撮像装置を用いたパノラマ合成用画
像の撮像方法において、前記保持手段から現在撮像中の
画像に対して基準となる基準画像を読み出す工程と、前
記基準画像の所定領域と前記現在撮像中の画像の所定領
域との相関値を検出する工程と、前記検出された相関値
に応じて前記光学的中心の変位を制御する工程とを有
し、前記検出された相関値が所定閾値より小さいときに
は、前記検出された相関値に基づき前記撮像手段の基準
光軸の変位量を推定し、該推定した基準光軸の変位量を
打ち消すように前記光学中心の変位を抑制する制御を行
い、前記検出された相関値が所定閾値以上であるときに
は、前記推定した基準光軸の変位量に基づき前記現在撮
像中の画像が前記基準画像に対して隣接した位置の画角
の画像となるように前記光学的中心を変位させる制御を
行うものである。

【００１３】請求項２８記載の発明は、被写体像を撮像
する撮像手段と、被写体像を変位させて被写体像の振れ
を補正する振れ補正手段と、前記撮像手段により撮像さ
れる第１の被写体像と第２の被写体像の相関に基づき、
前記第１、第２の被写体像が連続した画像としてつなが
るように前記振れ補正手段を動作させる制御手段とを有
する撮像装置とするものである。

【００１４】請求項４９記載の発明は、撮像手段により
撮像される第１の被写体像と第２の被写体像の相関に基
づき、前記第１、第２の被写体像が連続した画像として
つながるように、被写体像を変位させて被写体像の振れ
を補正する振れ補正手段を制御する撮影装置に適用され
る制御方法とするものである。

【００１５】請求項５０記載の発明は、撮像手段により
撮像される第１の被写体像と第２の被写体像の相関に基
づき、前記第１、第２の被写体像が連続した画像として
つながるように、被写体像を変位させて被写体像の振れ
を補正する振れ補正手段を制御する内容を有する撮影装
置に適用される制御プログラムを供給する媒体とするも
のである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００１７】（実施の第１形態）図１は本発明の撮像装
置の実施の第１形態の構成を示すブロック図である。

【００１８】撮像装置は、図１に示すように、撮像光学
系１０１と、この撮像光学系１０１を介して結像された
被写体像を電気信号に変換するＣＣＤなどからなる撮像
素子１０２とを備える。撮像光学系１０１は、光軸を変
位させる機構を有し、この光軸を変位させることにより
撮像素子１０２に対する光学的中心を変位させることが
可能である。

【００１９】撮像素子１０２は、被写体像を光電変換す
ることによって得られた電気信号を出力し、この電気信
号は撮像処理手段１０３に入力される。撮像処理手段１
０３は、入力された電気信号をデジタル画像データ（以
下、画像データという）に変換し、この画像データを所
定の画像処理を施した後に出力画像として出力する。ま
た、撮像処理手段１０３から出力された画像データは、
隣接画角検出手段１０４に入力される。

【００２０】隣接画角検出手段１０４は、スイッチ１０
５および相関演算手段１０７を有する。スイッチ１０５
は、制御手段により発生された基準画像取込指示信号に
基づき入力された画像データを出力する動作を行う。こ
のスイッチ１０５から出力された画像データは、基準画
像データとして基準メモリ１０６に保持される。相関演
算手段１０７は、基準画像メモリ１０６に保持された基
準画像データにより示される画像内の所定領域と現在入
力された画像データにより示される画像内の所定領域と
の相関値を算出する。ここで、画像内の所定領域（相関
検出領域）は、制御手段により発生された領域指定信号
に基づき後述するように画面の上下左右に任意に選択設
定される。この相関値は変位量演算手段１０８に入力さ
れ、変位量演算手段１０８は入力された相関値に基づき
撮像光学系１０１の光軸に対する変位量を算出する。こ
の算出された変位量はスイッチ１０９に入力される。ス
イッチ１０９は、撮影モード信号に応じて入力された変
位量を出力する。この撮影モード信号がパノラマ合成撮
影モードであるときには、スイッチ１０９はオン動作
し、通常の撮影モードを示すときには、スイッチ１０９
はオフ動作する。スイッチ１０９から出力された変位量
は光軸制御手段１１０に入力され、光軸制御手段１１０
は、入力された変位量に基づき撮像光学系１０１の光軸
を変位させるための制御信号を撮像光学系１０１に出力
する。この制御信号により現在撮像中の画像が保持され
た基準画像に対して隣接した位置の画角の画像となるよ
うに光学的中心が変位されて保持されることになる。

【００２１】次に、相関演算手段１０７による相関値の
算出方法について図２を参照しながら説明する。図２は
図１の撮像装置の相関演算手段による相関の検出原理を
説明するための図である。

【００２２】ここでは、図２（ａ）に示すように、基準
画像に対して撮影すべき隣接画角に対応する領域を図中
の右側の点線で囲まれた領域とすると、この基準画像内
で隣接画角に対応する領域と重なる部分の領域が相関検
出領域となる。

【００２３】現在撮影中の画像を図２（ｂ）に示す画像
Ａであるとすると、この現在撮影中の画像Ａを上記図２
（ａ）に示す隣接画角に対応する領域の画像とするため
に、現在撮影中の画像Ａ内の相関検出領域と基準画像内
の相関検出領域との相関値が最大となる画角に制御すれ
ばよい。相関値が最大となる画角を得るためには、画角
を移動し、この移動に合せて現在撮影中の画像内の相関
検出領域と基準画像内の相関検出領域との相関値を算出
する。ここで、画角が画像Ａの画角に対応する位置から
画像Ｂの画角に対応する位置に向けて移動されると、図
２（ｃ）に示すように、相関値は画像Ａの画角に対応す
る位置から漸次増加し、画像Ｂの画角に対応する位置に
おいて最大になり、そして漸次減少するように変化す
る。このようにいわゆる山登り制御により、相関値が最
大となる画角に一致するように光軸の変位を制御するこ
とができる。

【００２４】次に、撮影画像の単一画面から光軸を変位
させるための光軸制御ベクトルを求める方法について図
３を参照しながら説明する。図３は図１の撮像装置にお
ける撮影画像の単一画面から光軸を変位させるための光
軸制御ベクトルを求める一例を示す図である。

【００２５】この光軸制御ベクトルを求める方法では、
図３（ａ）に示す基準画像内の相関検出領域に対して、
図３（ｂ）に示す撮影中の画像内で最も相関が高い領域
位置を求め、その位置から上記図２（ｂ）で示した隣接
画角検出のための検出領域（図中の左端）までの変位量
を求め、この変位量に基づき光軸制御のためのベクトル
を求めることができる。すなわち、図３（ｃ）に示すよ
うに、相関値が最大になる画像Ｂの画角に対応する位置
になるように光軸の変位が制御される。

【００２６】次に、基準画像に対する他の隣接画角位置
と相関検出領域の例について図４を参照しながら説明す
る。図４は図１の撮像装置における基準画像に対する他
の隣接画角位置と相関検出領域の例を示す図である。

【００２７】例えば、パノラマ合成用画像を得るため
に、基準画像に対してその上下左右に隣接する画角の画
像を撮影する場合には、図４（ａ），（ｂ）に示すよう
に、基準画像内の各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と対応する
撮影中の画像内の領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が最も高い相
関をとるように光軸を制御することにより、それぞれの
隣接画角位置の画像を撮影することができる。

【００２８】以上により、撮像画像に対する光学的中心
を電気的または光学的に変位させることが可能な機能を
用いて高精度なパノラマ合成用画像を手持ちの撮影状態
で撮像することができる。

【００２９】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図５を参照しながら説明する。図５は
本発明の撮像装置の実施の第２形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３０】撮像装置は、図５に示すように、撮像光学
系５０１と、この撮像光学系５０１を介して結像された
被写体像を電気信号に変換するＣＣＤなどからなる撮像
素子５０２とを備える。撮像素子５０２において被写体
像を光電変換することによって得られた電気信号は、デ
ータ読出し制御手段５０３により読み出される。この読
出しの際には、撮像素子５０２の全撮像エリア内の必要
なエリアの電気信号が読み出され、この読み出された電
気信号は撮像処理手段５０４に入力される。ここで、撮
像素子５０２は、撮像画面として必要画面より大きな全
有効画面を有し、データ読出し手段５０３で読出しエリ
アを可変することによって、光学的中から変位した画角
の画像を得ることができる。これは、電子式防振などで
用いられている方式である。よって、対応するエリアの
電気信号を読み出して撮像処理手段５０４に与えること
ができる。

【００３１】撮像処理手段５０４は、入力された電気信
号をデジタル画像データ（以下、画像データという）に
変換し、この画像データに所定の画像処理を施した後に
出力画像として出力する。また、撮像処理手段５０４か
ら出力された画像データは、隣接画角検出手段５０５に
入力される。

【００３２】隣接画角検出手段５０５は、スイッチ５０
６および相関演算手段５０８を有する。スイッチ５０６
は、制御手段により発生された基準画像取込指示信号に
基づき入力された画像データを出力する動作を行う。こ
のスイッチ５０６から出力された画像データは、基準画
像データとして基準メモリ５０７に保持される。相関演
算手段５０８は、基準画像メモリ５０７に保持された基
準画像データにより示される画像内の所定領域と現在入
力された画像データにより示される画像内の所定領域と
の相関値を算出する。ここで、基準画像内の所定領域
（相関検出領域）は、制御手段により発生された領域指
定信号に基づき設定される。

【００３３】この相関値は変位量演算手段５０９に入力
され、変位量演算手段５０９は入力された相関値に基づ
き光軸に対する変位量を算出する。この算出された変位
量はスイッチ５１０に入力される。スイッチ５１０は、
撮影モード信号に応じて入力された変位量を出力する。
この撮影モード信号がパノラマ合成撮影モードであると
きには、スイッチ５１０はオン動作し、通常の撮影モー
ドを示すときには、スイッチ５１０はオフ動作する。ス
イッチ５１０から出力された変位量はデータ読出し制御
手段５０３に入力され、データ読出し制御手段５０３
は、入力された変位量に基づき撮像画像の光学的中心を
変位させ、この変位した光学中心の画像に対応するエリ
アの電気信号を読み出す。

【００３４】これにより、現在撮像中の画像が保持され
た基準画像に対して隣接した位置の画角の画像となる。
すなわち、基準画像に対して隣接画角位置の画像を撮影
することができる。

【００３５】（実施の第３形態）次に、本発明の実施の
第３形態について図６を参照しながら説明する。図６は
本発明の撮像装置の実施の第３形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３６】撮像装置は、図６に示すように、撮像光学
系６０１と、この撮像光学系６０１を介して結像された
被写体像を電気信号に変換するＣＣＤなどからなる撮像
素子６０２とを備える。撮像光学系６０１は、光軸を変
位させる機構を有し、この光軸を変位させることにより
撮像素子６０２に対する光学的中心を変位させることが
可能である。

【００３７】撮像素子６０２は、被写体像を光電変換す
ることによって得られた電気信号を出力し、この電気信
号は撮像処理手段６０３に入力される。撮像処理手段６
０３は、入力された電気信号をデジタル画像データ（以
下、画像データという）に変換し、この画像データに所
定の画像処理を施した後に出力画像として出力する。ま
た、撮像処理手段６０３から出力された画像データは、
スイッチ６０７、画像遅延手段６０４および相関演算手
段６１０に入力される。

【００３８】スイッチ６０７は、制御手段により発生さ
れた基準画像取込指示信号に基づき入力された画像デー
タを出力する動作を行う。このスイッチ６０７から出力
された画像データは、基準画像データとして基準メモリ
６０８に保持される。画像遅延手段６０４は、入力され
た画像データを例えば１フレーム分遅延して出力する。
この遅延された画像データは、スイッチ６０９に入力さ
れる。スイッチ６０９は、後述する制御選択手段６１３
からの選択制御信号に基づき画像遅延手段６０４からの
画像データと基準画像メモリ６０８からの基準画像デー
タのいずれか一方の画像データを選択して出力する。

【００３９】相関演算手段６１０は、スイッチ６０９か
ら出力された画像データ（画像遅延手段６０４からの画
像データまたは基準画像メモリ６０８に保持された基準
画像データ）と現在入力された画像データとの相関値を
算出する。この相関値の算出方式は、撮影モードに応じ
て異なり、その詳細については後述する。

【００４０】この算出された相関値は変位量演算手段６
１１および隣接画角合致判定手段６１４に入力され、変
位量演算手段６１１は入力された相関値に基づき撮像光
学系６０１の光軸に対する変位量を算出する。この算出
された変位量はスイッチ６１２に入力される。スイッチ
６１２は、後述する制御選択手段６１３からの選択制御
信号に基づきオン／オフ動作を行う。スイッチ６１２か
ら出力された変位量は光軸制御手段６１５に入力され、
光軸制御手段６１５は、入力された変位量に基づき撮像
光学系６０１の光軸を変位させるための制御信号を撮像
光学系６０１に出力する。

【００４１】制御選択手段６１３は、撮影モード信号を
入力し、この撮影モード信号に応じてスイッチ６０９ま
たはスイッチ６１２に対する選択制御信号を出力する。
また、隣接画角合致判定手段６１４は、入力された相関
値と入力された閾値とを比較し、この相関値が閾値以上
であると、合致情報を出力する。

【００４２】次に、本撮像装置の各撮影モードにおける
動作について説明する。

【００４３】撮影モードとしては、防振撮影モードと、
パノラマ合成用画像撮影モードとがあり、この防振撮影
モードにおいては、制御選択手段６１３により、防振撮
影モードを示す撮影モード信号に基づき、スイッチ６０
９に対して画像遅延手段６０４からの画像データを選択
して出力することを指示する選択制御信号が出力される
とともに、スイッチ６１２に対して変位量演算手段６１
１からの変位量を出力することを指示する選択制御信号
が出力される。

【００４４】これにより、相関演算手段６１０には、現
在撮像中の画像データと画像遅延手段６０４からの画像
データ（現在の画像データの直前のデータ）とが入力さ
れ、現在撮像中の画像データと画像遅延手段６０４から
の画像データの相関値が算出される。この相関値は変位
量演算手段６１１に入力され、変位量演算手段６１１は
相関値に基づきこの相関値が最大になるような光軸の変
位量を算出する。この算出された変位量はスイッチ６１
２を介して光軸制御手段６１５に入力され、光軸制御手
段６１５は、入力された変位量に基づき撮像光学系６０
１の光軸を変位させるための制御信号を撮像光学系６０
１に出力する。これにより、光軸の変位を打ち消す制御
が行われ、手ぶれなどによる画像のぶれが補正される。

【００４５】パノラマ合成用画像撮影モードでは、制御
選択手段６１３により、パノラマ合成用画像撮影モード
を示す撮影モード信号に基づき、スイッチ６０９に対し
て基準画像メモリ６０８からの基準画像データを選択し
て出力することを指示する選択制御信号が出力されると
ともに、スイッチ６１２に対して変位量演算手段６１１
からの変位量を出力することを指示する選択制御信号が
出力される。

【００４６】これにより、相関演算手段６１０には、現
在撮像中の画像データと基準画像メモリ６０８からの基
準画像データとが入力され、基準画像データにより示さ
れる画像内の所定領域と現在入力された画像データによ
り示される画像内の所定領域との相関値を算出する。こ
こで、画像内の所定領域（相関検出領域）は、制御手段
により発生された領域指定信号に基づき設定される。こ
の相関値は変位量演算手段６１１に入力され、変位量演
算手段６１１は入力された相関値に基づき撮像光学系６
０１の光軸に対する変位量を算出する。この算出された
変位量はスイッチ６１２を介して光軸制御手段６１５に
入力され、光軸制御手段６１５は、入力された変位量に
基づき撮像光学系６０１の光軸を変位させるための制御
信号を撮像光学系６０１に出力する。これにより、現在
撮像中の画像が保持された基準画像に対して隣接した位
置の画角の画像となる。すなわち、基準画像に対して隣
接画角位置の画像を手持ちの撮影状態で高精度に撮影す
ることができる。

【００４７】また、相関演算手段６１０に算出された相
関値は隣接画角合致判定手段６１４に入力され、隣接画
角合致判定手段６１４は入力された相関値と入力された
閾値とを比較する。ここで、この相関値が閾値以上にな
る（例えば上記図２（ｃ）に示すＢ位置の値）と、その
旨を示す合致情報が出力され、この合致情報により、現
在撮像中の画像が保持された基準画像に対して隣接した
画角の画像として撮影されたことを撮影者に知らせるこ
とができる。

【００４８】（実施の第４形態）次に、本発明の実施の
第４形態について図７を参照しながら説明する。図７は
本発明の撮像装置の実施の第４形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【００４９】撮像装置は、図７に示すように、撮像光学
系７０１と、この撮像光学系７０１を介して結像された
被写体像を電気信号に変換する撮像素子７０２とを備え
る。撮像光学系７０１は、光軸を変位させる機構を有
し、この光軸を変位させることにより撮像素子７０２に
対する光学的中心を変位させることが可能である。

【００５０】撮像素子７０２は、被写体像を光電変換す
ることによって得られた電気信号を出力し、この電気信
号は撮像処理手段７０３に入力される。撮像処理手段７
０３は、入力された電気信号をデジタル画像データ（以
下、画像データという）に変換し、この画像データに所
定の画像処理を施した後に出力画像として出力する。ま
た、撮像処理手段７０３から出力された画像データは、
画像遅延手段７１５、相関演算手段７０４および隣接画
角検出手段７０８に入力される。

【００５１】画像遅延手段７１５は、入力された画像デ
ータを例えば１フレーム分遅延して出力する。この遅延
された画像データは相関演算手段７０４に入力され、相
関演算手段７０４は、現在入力された画像データと画像
遅延手段７１５からの画像データとの相関値を算出す
る。この相関値は変位量演算手段７０５に入力され、変
位量演算手段７０５は相関値に基づきこの相関値が最大
になるような光軸の変位量を算出する。この算出された
変位量は、後述する制御選択手段７１３からの選択制御
信号によるスイッチ７０６の選択動作に応じて光軸制御
手段７０７に入力される。

【００５２】隣接画角検出手段７０８は、スイッチ７０
９および部分相関演算手段７１１を有する。スイッチ７
０９は、制御手段により発生された基準画像取込指示信
号に基づき入力された画像データを出力する動作を行
う。このスイッチ７０９から出力された画像データは、
基準画像データとして基準メモリ７１０に保持される。
部分相関演算手段７１１は、基準画像メモリ７１０に保
持された基準画像データにより示される画像内の所定領
域と現在入力された画像データにより示される画像内の
所定領域との相関値を算出する。ここで、画像内の所定
領域（相関検出領域）は、制御手段により発生された領
域指定信号に基づき設定される。この相関値は変位量演
算手段７１２に入力され、変位量演算手段７１２は入力
された相関値に基づき撮像光学系７０１の光軸に対する
変位量を算出する。この算出された変位量は、後述する
制御選択手段７１３からの選択制御信号によるスイッチ
７０６の選択動作に応じて光軸制御手段７０７に入力さ
れ、光軸制御手段７０７は、入力された変位量に基づき
撮像光学系７０１の光軸を変位させるための制御信号を
撮像光学系７０１に出力する。

【００５３】また、部分相関演算手段７１１により算出
された相関値は制御選択手段７１３および隣接画角合致
判定手段７１４に入力される。制御選択手段７１３は、
相関値とともに、撮影モード信号および閾値を入力し、
これら入力した信号に応じて応じてスイッチ７０６に対
する選択制御信号を出力する。具体的には、撮影モード
が防振撮影モードであるときには、変位量演算手段７０
５からの変位量を出力することを指示する選択制御信号
がスイッチ７０６に対して出力される。撮影モードがパ
ノラマ合成画像用撮影モードであるときには、入力され
た相関値と入力された閾値とを比較し、入力された相関
値が入力された閾値より小さいときには、変位量演算手
段７０５からの変位量を出力することを指示する選択制
御信号がスイッチ７０６に対して出力され、入力された
相関値が入力された閾値以上であるときには、変位量演
算手段７１２からの変位量を出力することを指示する選
択制御信号がスイッチ７０６に対して出力される。

【００５４】隣接画角合致判定手段７１４は、入力され
た相関値と入力された閾値とを比較し、この相関値が閾
値以上になると、合致情報を出力する。

【００５５】次に、本撮像装置の各撮影モードにおける
動作について説明する。

【００５６】撮影モードとして防振撮影モードが設定さ
れるときには、制御選択手段７１３により、防振撮影モ
ードを示す撮影モード信号に基づき、スイッチ７０６に
対して変位量演算手段７０５からの変位量を出力するこ
とを指示する選択制御信号が出力される。相関演算手段
７０４には、現在撮像中の画像データと画像遅延手段７
１５からの画像データ（現在の画像データの直前のデー
タ）とが入力され、現在撮像中の画像データと画像遅延
手段７１５からの画像データの相関値が算出される。こ
の相関値は変位量演算手段７０５に入力され、変位量演
算手段７０５は相関値に基づきこの相関値が最大になる
ような光軸の変位量を算出する。この算出された変位量
はスイッチ７０６を介して光軸制御手段７０７に入力さ
れ、光軸制御手段７０７は、入力された変位量に基づき
撮像光学系７０１の光軸を変位させるための制御信号を
撮像光学系７０１に出力する。これにより、光軸の変位
を打ち消す制御が行われ、手ぶれなどによる画像のぶれ
が補正される。

【００５７】パノラマ合成用画像撮影モードが設定され
ると、部分相関演算手段７１１には、現在撮像中の画像
データと基準画像メモリ７１０からの基準画像データと
が入力され、基準画像データにより示される画像内の所
定領域と現在入力された画像データにより示される画像
内の所定領域との相関値を算出する。ここで、画像内の
所定領域（相関検出領域）は、制御手段により発生され
た領域指定信号に基づき設定される。この相関値は変位
量演算手段７１２、制御選択手段７１３および隣接画角
合致判定手段７１４に入力され、変位量演算手段７１２
は入力された相関値に基づき撮像光学系７０１の光軸に
対する変位量を算出する。

【００５８】制御選択手段７１３は、撮影モード信号に
基づき撮影モードがパノラマ合成画像用撮影モードであ
ることを認識すると、部分相関演算手段７１１から入力
された相関値と入力された閾値とを比較する。ここで、
入力された相関値が入力された閾値より小さいときに
は、変位量演算手段７０５からの変位量を出力すること
を指示する選択制御信号がスイッチ７０６に対して出力
し、入力された相関値が入力された閾値以上であるとき
には、変位量演算手段７１２からの変位量を出力するこ
とを指示する選択制御信号をスイッチ７０６に対して出
力する。これにより、入力された相関値が入力された閾
値より小さいときには、まだ、パノラマ合成画像が撮影
できる画角に撮像措置が位置していないということで、
変位量演算手段７０５からの変位量がスイッチ７０６を
介して光軸制御手段７０７に入力され、とりあえず手ぶ
れ補正の制御が行われることになる。入力された相関値
が入力された閾値以上であるときには、パノラマ合成画
像が撮影できる画角に撮像措置が位置したということ
で、変位量演算手段７１２からの変位量がスイッチ７０
６を介して光軸制御手段７０７に入力され、現在撮像中
の画像が保持された基準画像に対して隣接した位置の画
角の画像となるように光軸の変位に対する制御が行われ
ることになる。この入力された相関値が入力された閾値
より小さいことにより手ぶれ補正の制御が行われている
のか、入力された相関値が入力された閾値以上であるこ
とにより現在撮像中の画像が保持された基準画像に対し
て隣接した位置の画角の画像となるような光軸の変位に
対する制御が行われるのかを示す情報は、モード情報と
して出力され、このモード情報により上記制御のいずれ
が行われているかを撮影者に知らせることができる。

【００５９】また、隣接画角合致判定手段７１４は、入
力された相関値と入力された閾値とを比較する。ここ
で、この相関値が閾値以上である（例えば上記図２
（ｃ）に示すＢ位置の値）と、その旨を示す合致情報が
出力され、この合致情報により、現在撮像中の画像が保
持された基準画像に対して隣接した画角の画像として撮
影されたことを撮影者に知らせることができる。

【００６０】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲の記載で示した機能、また
は、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であ
ればどのようなものであっても適用できるものである。

【００６１】例えば、本発明は、パノラマ撮影に限ら
ず、連写等、複数の関連した撮影を行うものに広く適用
できるものである。

【００６２】また、以上の実施の形態では、パノラマ合
成用画像撮影モードの動作中には、同時に防振はされな
いようになっているが、これは、同時に防振を行うよう
にしてもよい。

【００６３】また、以上の実施の形態は、ソフト構成で
もハード構成でも達成できるものである。

【００６４】なお、本発明は、以上の各実施形態、また
は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるように
してもよい。

【００６５】また、本発明は、特許請求の範囲、また
は、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、1つの装
置を形成するものであっても、他の装置と結合するよう
なものであっても、装置を構成する要素となるようなも
のであってもよい。

【００６６】また、本発明は、動画、又は、静止画を撮
像するビデオカメラ、銀塩フィルムを使用するカメラ、
一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ等、種々の形態
のカメラ、更には、カメラ以外の撮像装置や、画像読取
装置、光学装置、その他の装置、更には、それらカメ
ラ、撮像装置、画像読取装置、光学装置、その他の装置
に適用される装置、そして、これら装置を構成する要
素、これら装置に適用される制御方法、その制御プログ
ラムを供給する記憶媒体等の媒体に対しても適用できる
ものである。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手振れ等に生じる被写体像の振れを補正するための振れ
補正手段を用いて、複数枚の被写体像がつながるように
撮影するパノラマ撮影を、手持ち撮影で高精度に達成で
きるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の実施の第１形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の撮像装置の相関演算手段による相関の検
出原理を説明するための図である。

【図３】図１の撮像装置における撮影画像の単一画面か
ら光軸を変位させるための光軸制御ベクトルを求める一
例を示す図である。

【図４】図１の撮像装置における基準画像に対する他の
隣接画角位置と相関検出領域の例を示す図である。

【図５】本発明の撮像装置の実施の第２形態の構成を示
すブロック図である。

【図６】本発明の撮像装置の実施の第３形態の構成を示
すブロック図である。

【図７】本発明の撮像装置の実施の第４形態の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１０１，５０１，６０１，７０１ 撮像光学系 １０２，５０２，６０２，７０２ 撮像素子 １０３，５０４，６０３，７０３ 撮像処理手段 １０４，５０５ 隣接画角検出手段 １０５，１０９，５０６，５１０，６０７，６０９，６
１２，７０６，７０９スイッチ １０６，５０７，６０８，７１０ 基準画像メモリ １０７，５０８，６１０，７０４ 相関演算手段 １０８，５０９，６１１，７０５，７１２ 変位量演算
手段 １１０，６１５，７０７ 光軸制御手段 ５０３ データ読出し手段 ６０４，７１５ 画像遅延手段 ６１３，７１３ 制御選択手段 ６１４，７１４ 隣接画角合致判定手段

Claims (51)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像画像に対する光学的中心を電気的ま
   たは光学的に変位させる機能を有する撮像装置におい
   て、前記撮像画像を基準画像として保持する基準画像保
   持手段を有し、現在撮像中の画像が前記保持された基準
   画像に対して隣接した位置の画角の画像となるように前
   記光学的中心を変位させることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 撮像画像に対する光学的中心を電気的ま
   たは光学的に変位させることが可能な撮像手段と、過去
   に撮像した画像を保持し、該過去に撮像した画像と現在
   撮像中の画像との相関を用いて前記撮像手段に予め設定
   されている基準光軸の変位量を推定する推定手段と、前
   記推定された基準光軸の変位量を打ち消す方向に前記光
   学中心の変位を制御する光軸制御手段とを備える撮像装
   置において、前記推定手段により、前記過去に撮像した
   画像を基準画像とし、該基準画像内の所定領域と前記現
   在撮像中の画像内の所定領域との相関を用いて前記基準
   光軸の変位量を推定し、前記光軸制御手段により、前記
   推定した基準光軸の変位量に応じて現在撮像中の画像が
   前記保持された基準画像に対して隣接した位置の画角の
   画像となるように前記光学的中心を変位させるモードを
   有することを特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】 前記推定手段は、前記基準画像内の所定
   領域として該基準画像における上下左右の各辺のいずれ
   か一辺から所定幅にある画像領域を用いることを特徴と
   する請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記基準画像内の所定領域を指定する領
   域指定手段を有することを特徴とする請求項２または３
   記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記基準画像内の所定領域に対して、画
   像の中心を通る直線を基準として線対称にある領域を、
   前記現在撮像中の画像内の所定領域とすることを特徴と
   する請求項２ないし４のいずれか１つに記載の撮像装
   置。
6. 【請求項６】 前記基準画像内の所定領域と前記現在撮
   像中の画像内の所定領域との相関値が所定閾値を超えた
   ときには、その旨を撮影者に通知することを特徴とする
   請求項２ないし６のいずれか１つに記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 撮像画像に対する光学的中心を電気的ま
   たは光学的に変位させることが可能な撮像手段と、前記
   過去に撮像した画像を保持する保持手段とを備える撮像
   装置において、パノラマ合成用画像撮像モードを実行す
   るパノラマ合成用画像撮像モード実行手段を有し、前記
   パノラマ合成用画像撮像モード実行手段は、前記保持手
   段から現在撮像中の画像に対して基準となる基準画像を
   読み出す基準画像読出し手段と、前記基準画像の所定領
   域と前記現在撮像中の画像の所定領域との相関値を検出
   する相関検出手段と、前記検出された相関値に応じて前
   記光学的中心の変位を制御する制御手段とを含み、前記
   制御手段は、前記検出された相関値が所定閾値より小さ
   いときには、前記検出された相関値に基づき前記撮像手
   段の基準光軸の変位量を推定し、該推定した基準光軸の
   変位量を打ち消すように前記光学中心の変位を抑制する
   制御を行い、前記検出された相関値が所定閾値以上であ
   るときには、前記推定した基準光軸の変位量に基づき前
   記現在撮像中の画像が前記基準画像に対して隣接した位
   置の画角の画像となるように前記光学的中心を変位させ
   る制御を行うことを特徴とする撮像装置。
8. 【請求項８】 前記所定の閾値は、前記撮像手段の前記
   光学的中心の変位により、前記基準画像内の所定領域と
   前記現在撮像中の画像内の所定領域とを合致させること
   が可能であると予測される相関値の最小値以上の値であ
   ることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記基準画像内の所定領域として該基準
   画像における上下左右の各辺のいずれか一辺から所定幅
   にある画像領域を用いることを特徴とする請求項７また
   は８記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記基準画像内の所定領域を指定する
    領域指定手段を有することを特徴とする請求項７ないし
    ９のいずれか１つに記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 前記基準画像内の所定領域に対して、
    画像の中心を通る直線を基準として線対称にある領域
    を、前記現在撮像中の画像内の所定領域とすることを特
    徴とする請求項７ないし１０のいずれか１つに記載の撮
    像装置。
12. 【請求項１２】 前記パノラマ合成用画像撮像モードの
    実行時に、前記基準画像内の所定領域と前記現在撮像中
    の画像内の所定領域との相関値が所定閾値を超えたとき
    には、その旨を撮影者に通知する第１の通知手段を有す
    ることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１つ
    に記載の撮像装置。
13. 【請求項１３】 前記パノラマ合成用画像撮像モードの
    実行時に、前記基準光軸の変位量を打ち消すように前記
    光学中心の変位を抑制する制御が行われているのか、前
    記現在撮像中の画像が前記基準画像に対して隣接した位
    置の画角の画像となるように前記光学的中心を変位させ
    る制御が行われているのかを撮影者に通知する第２の通
    知手段を有することを特徴とする請求項７ないし１２の
    いずれか１つに記載の撮像装置。
14. 【請求項１４】 手ぶれ補正撮像モードを実行する手ぶ
    れ補正撮影モード実行手段を有し、前記手ぶれ補正撮影
    モード実行手段は、前記保持手段から現在撮像中の画像
    に対して直前に撮像された画像を読み出す画像読出し手
    段と、前記直前の画像と前記現在撮像中の画像との相関
    値を検出する相関検出手段と、前記検出された相関値に
    基づき前記撮像手段に予め設定されている基準光軸の変
    位量を推定する推定手段と、前記推定された基準光軸の
    変位量を打ち消す方向に前記光学中心の変位を制御する
    制御手段とを含むことを特徴とする請求項７ないし１３
    のいずれか１つに記載の撮像装置。
15. 【請求項１５】 撮像画像に対する光学的中心を電気的
    または光学的に変位させることが可能な撮像装置を用い
    たパノラマ合成用画像の撮像方法において、前記撮像画
    像を基準画像として基準画像保持手段に保持し、現在撮
    像中の画像が前記保持された基準画像に対して隣接した
    位置の画角の画像となるように前記光学的中心を変位さ
    せることを特徴とするパノラマ合成用画像の撮像方法。
16. 【請求項１６】 撮像画像に対する光学的中心を電気的
    または光学的に変位させることが可能な撮像手段と、過
    去に撮像した画像を保持し、該過去に撮像した画像と現
    在撮像中の画像との相関を用いて前記撮像手段に予め設
    定されている基準光軸の変位量を推定する推定手段と、
    前記推定された基準光軸の変位量を打ち消す方向に前記
    光学中心の変位を制御する光軸制御手段とを備える撮像
    装置を用いたパノラマ合成用画像の撮像方法において、
    前記推定手段により、前記過去に撮像した画像を基準画
    像とし、該基準画像内の所定領域と前記現在撮像中の画
    像内の所定領域との相関を用いて前記基準光軸の変位量
    を推定する工程と、前記光軸制御手段により、前記推定
    した基準光軸の変位量に応じて現在撮像中の画像が前記
    保持された基準画像に対して隣接した位置の画角の画像
    となるように前記光学的中心を変位させる工程とを有す
    ることを特徴とするパノラマ合成用画像の撮像方法。
17. 【請求項１７】 前記基準画像内の所定領域として該基
    準画像における上下左右の各辺のいずれか一辺から所定
    幅にある画像領域を用いることを特徴とする請求項１６
    記載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
18. 【請求項１８】 前記基準画像内の所定領域を指定する
    工程を有することを特徴とする請求項１６または１７記
    載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
19. 【請求項１９】 前記基準画像内の所定領域に対して、
    画像の中心を通る直線を基準として線対称にある領域
    を、前記現在撮像中の画像内の所定領域とすることを特
    徴とする請求項１６ないし１８のいずれか１つに記載の
    パノラマ合成用画像の撮像方法。
20. 【請求項２０】 前記基準画像内の所定領域と前記現在
    撮像中の画像内の所定領域との相関値が所定閾値を超え
    たときには、その旨を撮影者に通知することを特徴とす
    る請求項１６ないし１９のいずれか１つに記載のパノラ
    マ合成用画像の撮像方法。
21. 【請求項２１】 撮像画像に対する光学的中心を電気的
    または光学的に変位させることが可能な撮像手段と、前
    記過去に撮像した画像を保持する保持手段とを備える撮
    像装置を用いたパノラマ合成用画像の撮像方法におい
    て、前記保持手段から現在撮像中の画像に対して基準と
    なる基準画像を読み出す工程と、前記基準画像の所定領
    域と前記現在撮像中の画像の所定領域との相関値を検出
    する工程と、前記検出された相関値に応じて前記光学的
    中心の変位を制御する工程とを有し、前記検出された相
    関値が所定閾値より小さいときには、前記検出された相
    関値に基づき前記撮像手段の基準光軸の変位量を推定
    し、該推定した基準光軸の変位量を打ち消すように前記
    光学中心の変位を抑制する制御を行い、前記検出された
    相関値が所定閾値以上であるときには、前記推定した基
    準光軸の変位量に基づき前記現在撮像中の画像が前記基
    準画像に対して隣接した位置の画角の画像となるように
    前記光学的中心を変位させる制御を行うことを特徴とす
    るパノラマ合成用画像の撮像方法。
22. 【請求項２２】 前記所定の閾値は、前記撮像手段の前
    記光学的中心の変位により、前記基準画像内の所定領域
    と前記現在撮像中の画像内の所定領域とを合致させるこ
    とが可能であると予測される相関値の最小値以上の値で
    あることを特徴とする請求項２１記載のパノラマ合成用
    画像の撮像方法。
23. 【請求項２３】 前記基準画像内の所定領域として該基
    準画像における上下左右の各辺のいずれか一辺から所定
    幅にある画像領域を用いることを特徴とする請求項２１
    または２２記載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
24. 【請求項２４】 前記基準画像内の所定領域を指定する
    工程を有することを特徴とする請求項２１ないし２３の
    いずれか１つに記載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
25. 【請求項２５】 前記基準画像内の所定領域に対して、
    画像の中心を通る直線を基準として線対称にある領域
    を、前記現在撮像中の画像内の所定領域とすることを特
    徴とする請求項２１ないし２４のいずれか１つに記載の
    パノラマ合成用画像の撮像方法。
26. 【請求項２６】 前記基準画像内の所定領域と前記現在
    撮像中の画像内の所定領域との相関値が所定閾値を超え
    たときには、その旨を撮影者に通知する工程を有するこ
    とを特徴とする請求項２１ないし２５のいずれか１つに
    記載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
27. 【請求項２７】 前記基準光軸の変位量を打ち消すよう
    に前記光学中心の変位を抑制する制御が行われているの
    か、前記現在撮像中の画像が前記基準画像に対して隣接
    した位置の画角の画像となるように前記光学的中心を変
    位させる制御が行われているのかを撮影者に通知する工
    程を有することを特徴とする請求項２１ないし２５のい
    ずれか１つに記載のパノラマ合成用画像の撮像方法。
28. 【請求項２８】 被写体像を撮像する撮像手段と、被写
    体像を変位させて被写体像の振れを補正する振れ補正手
    段と、前記撮像手段により撮像される第１の被写体像と
    第２の被写体像の相関に基づき、前記第１、第２の被写
    体像が連続した画像としてつながるように前記振れ補正
    手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とする
    撮像装置。
29. 【請求項２９】 前記振れ補正手段は、光学的に被写体
    像の振れを補正することを特徴とする請求項２８記載の
    撮像装置。
30. 【請求項３０】 前記振れ補正手段は、電気的な画像処
    理により被写体像の振れを補正する請求項２８記載の撮
    像装置。
31. 【請求項３１】 前記制御手段は、前記第１の被写体像
    と前記第２の被写体像の最大相関が得られる関係を検出
    することに基づいて前記振れ補正手段を動作させる請求
    項２８ないし３０のいずれか１つに記載の撮像装置。
32. 【請求項３２】 前記制御手段は、撮像画面の第１の領
    域に存在する前記第１の被写体像に対して前記撮像画面
    の前記第１の領域とは逆側の第２の領域で前記第２の被
    写体像の最大相関が得られるように前記振れ補正手段を
    動作させることを特徴とする請求項２８ないし３１のい
    ずれか１つに記載の撮像装置。
33. 【請求項３３】 前記第２の領域は、前記撮像画面にお
    いて、前記第１の領域とは、線対称の位置であることを
    特徴とする請求項３２記載の撮像装置。
34. 【請求項３４】 前記第１、２の領域は、前記撮像画面
    の周辺に位置することを特徴とする請求項３２または３
    ３記載の撮像装置。
35. 【請求項３５】 前記制御手段は、前記撮像画面に対し
    前記第１の領域の位置を指定可能であることを特徴とす
    る請求項３２ないし３４のいずれか１つに記載の撮像装
    置。
36. 【請求項３６】 前記制御手段は、前記撮像画面に対し
    前記第１の領域の位置を変更可能であることを特徴とす
    る請求項３２ないし３５のいずれか１つに記載の撮像装
    置。
37. 【請求項３７】 前記制御手段は、撮像画面の第１の領
    域に存在する前記第１の被写体像に対して前記第２の被
    写体像の最大相関が得られる前記撮像画面の第２の領域
    を検出し、該検出結果に基づいて前記撮像画面の前記第
    １の領域とは逆側に前記第２の領域が来るように前記振
    れ補正手段を動作させることを特徴とする請求項２８な
    いし３１のいずれか１つに記載の撮像装置。
38. 【請求項３８】 前記第２の領域は、前記撮像画面にお
    いて、前記第１の領域とは、線対称の位置であることを
    特徴とする請求項３７記載の撮像装置。
39. 【請求項３９】 前記第１、２の領域は、前記撮像画面
    の周辺に位置することを特徴とする請求項３７または３
    ８記載の撮像装置。
40. 【請求項４０】 前記制御手段は、前記撮像画面に対し
    前記第１の領域の位置を指定可能であることを特徴とす
    る請求項３７ないし３９のいずれか１つに記載の撮像装
    置。
41. 【請求項４１】 前記制御手段は、前記撮像画面に対し
    前記第１の領域の位置を変更可能であることを特徴とす
    る請求項３７ないし４０のいずれか１つに記載の撮像装
    置。
42. 【請求項４２】 前記制御手段は、前記第１、第２の領
    域の最大相関が所定の範囲のものであるか否かを判定す
    ることを特徴とする請求項３７ないし４１のいずれか１
    つに記載の撮像装置。
43. 【請求項４３】 前記制御手段は、前記第１、第２の領
    域の最大相関が所定の範囲のものであるか否かを報知す
    ることを特徴とする請求項３７ないし４２のいずれか１
    つに記載の撮像装置。
44. 【請求項４４】 前記制御手段は、少なくとも、振れ状
    態を検出し、該振れ状態に応じて前記振れ補正手段を動
    作させる第１の動作モードと、前記第１の被写体像と第
    ２の被写体像の相関に基づき、前記第１、第２の被写体
    像が連続した画像としてつながるように前記振れ補正手
    段を動作させる第２の動作モードを切り換え可能である
    ことを特徴とする請求項２８ないし４３のいずれか１つ
    に記載の撮像装置。
45. 【請求項４５】 前記制御手段は、前記第１の被写体像
    と第２の被写体像の相関の状態に応じて、前記第１の動
    作モードと前記第２の動作モードを自働的に切り換える
    ことを特徴とする請求項４４記載の撮像装置。
46. 【請求項４６】 前記制御手段は、前記第１の被写体像
    と第２の被写体像の相関が所定の状態より低い場合は前
    記第１の動作モードに、前記所定の状態より高い場合は
    前記第２の動作モードに自働的に切り換えることを特徴
    とする請求項４４記載の撮像装置。
47. 【請求項４７】 前記撮像装置は、カメラであることを
    特徴とする請求項２８ないし４６のいずれか１つに記載
    の撮像装置。
48. 【請求項４８】 前記撮像装置は、ビデオカメラである
    ことを特徴とする請求項２８ないし４６のいずれか１つ
    に記載の撮像装置。
49. 【請求項４９】 撮像手段により撮像される第１の被写
    体像と第２の被写体像の相関に基づき、前記第１、第２
    の被写体像が連続した画像としてつながるように、被写
    体像を変位させて被写体像の振れを補正する振れ補正手
    段を制御することを特徴とする撮影装置に適用される制
    御方法。
50. 【請求項５０】 撮像手段により撮像される第１の被写
    体像と第２の被写体像の相関に基づき、前記第１、第２
    の被写体像が連続した画像としてつながるように、被写
    体像を変位させて被写体像の振れを補正する振れ補正手
    段を制御する内容を有することを特徴とする撮影装置に
    適用される制御プログラムを供給する媒体。
51. 【請求項５１】 前記媒体は、記憶媒体であることを特
    徴とする請求項５０記載の撮影装置に適用される制御プ
    ログラムを供給する媒体。