JP2001219344A - 管内面の中摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管内面の中摺装置において、砥石を回転させ
る棹体の振動が、この棹体を支持した台車やこの棹体を
駆動するモータなどに悪影響を及ぼさないようにする。 【解決手段】 水平方向に支持された管の内面を、この
管の内部に挿入される棹体４の先端に設けられた回転砥
石によって研削するための中摺装置である。管の軸心方
向に移動可能な台車１０が設けられる。この台車１０の
上に、棹体４の基端部１９を回転自在に支持する軸受装
置１８を、第１の防振ゴム３４を介して支持する。かつ
台車１０の上に、棹体４の基端部１９を回転駆動させる
モータ２４を、第２の防振ゴム３８を介して支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内面の中摺装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】遠心鋳造法により製造された鋳鉄管にあ
っては、管内面の耐食などを目的として、その内面に粉
体塗装などの内面塗装が施されることが多い。この粉体
塗装などの内面塗装を行う際には、その前処理として、
鋳造管の内面に残る異物、シワ、酸化皮膜などを除去し
て、たとえば金属光沢５０％以上の仕上げ面を確保する
ために、この管の内面を、この管の内部に挿入される棹
体の先端に設けられた回転砥石によって研削するいわゆ
る中摺りが行われることが多い。

【０００３】図８および図９は、管内面の中摺作業の概
略を示すものである。ここで１は管であり、ダクタイル
鋳鉄を用いた遠心鋳造品などにより形成されている。こ
の管１は、支持ローラ２によって軸心まわりに回転可能
なように水平方向に支持されている。３は押圧ローラ
で、上方より管１を押圧することで、中摺時における管
１の飛び跳ねを防止する。管１の内部には高速回転する
水平方向の棹体４が挿入され、この棹体４の先端に取り
付けられた回転砥石５が管１の内面底部に押圧される。
したがって、管１を回転させながら棹体４を管軸心方向
に移動させることで、管１の内面が全周かつ全長にわた
って中摺される。

【０００４】図１０は、従来の中摺装置の全体構造を示
す図である。ここで８は管支持装置であり、上述の支持
ローラ２と押圧ローラ３とを有して、一度に複数の管１
を水平方向に支持可能である。

【０００５】図示のように水平方向に支持された管１に
対し軸心方向に隣接する場所には、管軸方向のレール９
が敷設され、このレール９上を走行可能な台車１０が設
けられている。図１０および図１１に示すように、台車
１０は本体フレーム１１を有し、この本体フレーム１１
には、モータ１２によって駆動される車輪１３が設けら
れている。また本体フレーム１１にはモータ１４にて駆
動されるジャッキ装置１５が設けられており、このジャ
ッキ装置１５によって、昇降フレーム１６が本体フレー
ム１１の上で昇降可能である。

【０００６】昇降フレーム１６の上には、トラニオン部
１７を介して、軸受装置１８が、管軸心と直角な水平方
向の軸心まわりに垂直方向に揺動自在なように支持され
ている。この軸受装置１８には棹体４の基端部１９が回
転自在に支持され、この基端部１９には、カップリング
２０を介して棹体４の本体部２１が接続されている。ま
た基端部１９は、軸受装置１８のケーシング２２上に防
振ゴム２３を介して取り付けられたモータ２４からベル
ト２５による伝動を受け、これにより棹体４が高速回転
するように構成されている。

【０００７】図１０に示すように、支持装置８の上の管
１と台車１０との間における管１の近傍には、棹体４の
先端側を支持するためのトップガイド２６が設けられて
いる。図１２は、このトップガイド２６の詳細構造を示
す。このトップガイド２６はフレーム２７を有し、この
フレーム２７の内部には昇降式の軸受２８が設けられて
いる。この軸受２８は、棹体４の先端側を回転自在かつ
軸心方向に移動自在に支持するとともに、このように棹
体４を支持した状態でジャッキ装置２９によって昇降さ
れるように構成されている。

【０００８】次に、このような構成にもとづく中摺作業
について詳細に説明する。ます、図１０の紙面と垂直な
方向に搬送されてきた管１を支持ローラ２で支持すると
ともに押圧ローラ３で押圧して、この管１を軸心まわり
に回転させる。台車１０においては、ジャッキ装置１５
により昇降フレーム１６を昇降させて、管１の種類に応
じて棹体４の基端部１９の高さを調節する。トップガイ
ド２６においては、ジャッキ装置２９により軸受２８を
昇降させることで、棹体４の先端側の高さを管１の種類
に応じて調節する。

【０００９】この状態で台車１０を走行させ、棹体４と
ともに回転砥石５を管の内部に挿入する。そして、モー
タ２４にて棹体４とともに回転砥石５を高速で回転駆動
しながら台車１０を走行させると、管１の内面が軸心方
向および周方向にわたって中摺処理される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の中摺
装置では、砥石５が管１の粗い内面を研削加工するた
め、棹体４にはそれに相応した振動が発生する。この振
動は、図１１に示す棹体４の基端部１９から、軸受装置
１８を介して、この軸受装置１８のケーシング２２に支
持されたモータ２４に伝達される。またこの振動は、軸
受装置１８からトラニオン部１７を介して直接に昇降フ
レーム１６や台車１０に伝達される。

【００１１】このため台車１０などにおける構成部品の
脱落やモータ２４の損傷などのおそれがあり、特に重研
削時にその傾向が強いという技術的課題がある。そこで
本発明は、このような課題を解決して、管内面の中摺装
置において、砥石を回転させる棹体の振動が、この棹体
を支持した台車やこの棹体を駆動するモータなどに悪影
響を及ぼさないようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、水平方向に支持された管の内面を、この管の
内部に挿入される棹体の先端に設けられた回転砥石によ
って研削するための中摺装置において、管の軸心方向に
移動可能な台車を設け、この台車上に、前記棹体の基端
部を回転自在に支持する軸受装置を第１の防振ゴムを介
して支持するとともに、この棹体の基端部を回転駆動さ
せるモータを第２の防振ゴムを介して支持したものであ
る。

【００１３】このような構成であると、棹体の基端部を
回転自在に支持する軸受装置を第１の防振ゴムを介して
台車上に支持したため、この軸受装置から台車への振動
の伝達が低減され、また棹体の基端部を回転駆動させる
モータを第２の防振ゴムを介して台車上に支持したた
め、このモータは、第１の防振ゴムによって軸受装置か
らの振動の伝達の低減が図られた台車の上にさらに第２
の防振ゴムを介して支持されることになり、したがっ
て、軸受装置からの振動が二重に低減されることにな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の管内
面の中摺装置について、図１〜図４を参照しながら、図
８〜図１２に示された部材と同一の部材には同一の参照
番号を付して、詳細に説明する。

【００１５】図１〜図４において、台車１０は車輪１３
を有して、装置の基礎をなすレール９の上に支持されて
いるが、この台車１０は、この台車１０の上に設けられ
たモータ１２のスプロケット３１に上記基礎の側の固定
式のチエーン３２が掛けられることによって、このモー
タ１２の駆動によりレール９の上を走行するように構成
されている。

【００１６】一つの台車１０は一対の棹体４を支持する
ように構成されて、一度に２本の管１の中摺を行うこと
ができるように構成されている。台車１０の上における
各棹体４の支持構造は、次の通りである。

【００１７】すなわち、台車１０の本体フレーム１１に
はモータ１４にて駆動されるジャッキ装置１５が設けら
れており、このジャッキ装置１５によって、昇降フレー
ム１６が本体フレーム１１の上で昇降可能である。この
昇降フレーム１６の上には、トラニオン部１７を介し
て、支持フレーム３３が支持されている。

【００１８】支持フレーム３３には、その中央部すなわ
ちトラニオン部１７の上側において、軸受装置１８が複
数の防振ゴム３４を介して支持されている。軸受装置１
８のケーシング２２の内部においては、棹体４の基端部
１９が、棹体４の軸心方向に距離をおいた一対のベアリ
ング３５によって回転自在に支持されている。棹体４の
基端部１９は、その本体部２１と一体に形成されてい
る。棹体４の後端部３６は軸受装置１８から突出し、こ
の後端部３６には歯付きプーリ３７が固定されている。

【００１９】支持フレーム３３の後部にはモータ２４が
複数の防振ゴム３８を介して支持されている。このモー
タ２４の回転軸には歯付きプーリ３９が固定されてお
り、この歯付きプーリ３９と棹体４の歯付きプーリ３７
との間には、ゴム製の歯付きベルト４０が掛けわたされ
ている。４１はテンションプーリで、歯付きベルト４０
に所定の張力を付与するために設けられている。支持フ
レーム３３の前部には、トラニオン部１７を中心として
モータ２４との重量バランスをとるためのカウンタウエ
イト４２が設けられている。

【００２０】このような構成によれば、前述の従来の装
置と同様に管１の中摺を行うことが可能であり、同様に
中摺時の振動が棹体４を介して軸受装置１８に伝達され
る。このとき、軸受装置１８を複数の防振ゴム３４を介
して台車１０すなわち支持フレーム３３の上に支持させ
たため、この軸受装置１８から支持フレーム３３への振
動の伝達が低減される。また、モータ２４を防振ゴム３
８を介して支持フレーム３３の上に支持させたため、こ
のモータ２４は、防振ゴム３４によって軸受装置１８か
らの振動の伝達が低減された支持フレーム３３のうえに
さらに防振ゴム３８を介して支持されることになり、し
たがって軸受装置１８からの振動が二重に低減される。
また、モータ２４から棹体４への動力の伝達が上述のよ
うにゴム製の歯付きベルト４０によって行われているた
め、この歯付きベルト４０によっても軸受装置１８から
モータ２４への振動の伝達が低減される。

【００２１】このため、支持フレーム３３すなわち台車
１０に軸受装置１８からの大きな振動が伝わって部品が
脱落するなどの悪影響が生じることが確実に防止され
る。また、モータ２４は上述のように軸受装置１８に対
し二重に防振されており、しかもゴム製の歯付きベルト
４０による防振効果も発揮されるため、いっそう確実に
防振されて、軸受装置１８からの振動による損傷の発生
が防止される。

【００２２】図５〜図７は、口径２００ｍｍ、長さ５ｍ
の管１の中摺を行ったときの実際の振動の測定結果を示
す。ここで横軸は時間、縦軸は測定された加速度を表
す。そして、図７は棹体４を直接支持した軸受装置１８
のケーシング２２の上面での測定結果を示し、図６は図
１０〜図１２の従来の中摺装置についての台車１０の上
面での測定結果を示し、図５は図１〜図４の本発明にも
とづく中摺装置についての台車１０の上面での測定結果
を示す。この図５〜図７より明らかなように、従来の装
置では台車１０の上面において軸受装置１８と同様に大
きな振動が測定されたが、本発明にもとづく中摺装置で
は台車１０の上面での振動が軸受装置１８のケーシング
２２の上面での振動に比べて大幅に低減したものとなっ
た。

【００２３】なお、図１の構成の中摺装置によれば、前
述のように棹体４の基端部１９と本体部２１とが一体に
形成されているため、従来のように分割構造であってカ
ップリング２０によって連結されたものとは相違して、
棹体４の交換などを容易に行うことができるという利点
がある。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によると、水平方向
に支持された管の内面を、この管の内部に挿入される棹
体の先端に設けられた回転砥石によって研削するための
中摺装置において、管の軸心方向に移動可能な台車を設
け、この台車上に、前記棹体の基端部を回転自在に支持
する軸受装置を第１の防振ゴムを介して支持するととも
に、この棹体の基端部を回転駆動させるモータを第２の
防振ゴムを介して支持したため、軸受装置から台車への
振動の伝達が低減され、またモータは、第１の防振ゴム
によって軸受装置からの振動の伝達の低減が図られた台
車の上にさらに第２の防振ゴムを介して支持されること
になり、したがって、軸受装置からの振動が二重に低減
されることになり、このため本発明によれば、振動にも
とづく台車の構成部品の脱落やモータの損傷などを効果
的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の管内面の中摺装置の要部
の断面図である。

【図２】図１の中摺装置の右側面図である。

【図３】図１の中摺装置についての側面視の断面図であ
る。

【図４】図１の中摺装置の全体図である。

【図５】本発明の実施の形態の中摺装置における台車上
面での振動の測定結果を例示する図である。

【図６】従来の中摺装置における台車上面での振動の測
定結果を例示する図である。

【図７】中摺装置の軸受装置における振動の測定結果を
例示する図である。

【図８】管の中摺の様子を示す概略縦断面図である。

【図９】管の中摺の様子を示す概略横断面図である。

【図１０】従来の管内面の中摺装置の全体図である。

【図１１】図１０の中摺装置における要部の拡大図であ
る。

【図１２】図１０の中摺装置におけるトップガイドの詳
細図である。

【符号の説明】

１ 管 ４ 棹体 ５ 回転砥石 １０ 台車 １８ 軸受装置 １９ 基端部 ２４ モータ ３３ 支持フレーム ３４ 防振ゴム ３８ 防振ゴム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に支持された管の内面を、この
   管の内部に挿入される棹体の先端に設けられた回転砥石
   によって研削するための中摺装置であって、管の軸心方
   向に移動可能な台車を設け、この台車上に、前記棹体の
   基端部を回転自在に支持する軸受装置を第１の防振ゴム
   を介して支持するとともに、この棹体の基端部を回転駆
   動させるモータを第２の防振ゴムを介して支持したこと
   を特徴とする管内面の中摺装置。