JP2001215051A - 自動風呂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な浴槽断面積を得て適正な足し湯を可能
とする。 【解決手段】 湯張り終了時の基準水位Ｌから水位が３
cm低下すると（Ｓ５６）、Ｓ５７で低下した検出水位１
を記憶し、予め記憶された浴槽断面積と水位低下量とか
ら算出される量で足し湯を行う（Ｓ５８〜Ｓ６０）。足
し湯が終了すると、検出水位２を検出し（Ｓ６１）、Ｓ
６２では、足し湯後の検出水位２と基準水位Ｌとの差が
１０mm以上か否かを判別し、１０mm以上であれば、先の
水位低下量と足し湯量とから浴槽断面積Ａ′を再度算出
し（Ｓ６３）、Ｓ６４で、元の浴槽断面積Ａとの差の半
分を浴槽断面積Ａに加えて補正後の浴槽断面積Ａ″を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴槽へ給湯可能な
給湯手段を備えた自動風呂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動風呂装置（以下「風呂装置」とい
う）においては、例えばバーナと熱交換器とで水を加熱
し、所定温度の湯を直接浴槽へ落とし込んで浴槽に湯張
りを行う給湯手段と、バーナの燃焼制御や浴槽への給湯
路の開閉制御等を行うことで給湯手段の動作を制御する
コントローラ（給湯制御手段）とが設けられている。
又、風呂装置には、浴槽の水位を検出する圧力センサ等
の水位検出手段と、浴槽への給湯量を検出する湯量検出
手段と、給湯量と水位の変化量とから浴槽断面積を算出
する断面積演算手段と、浴槽断面積と水位の変化量とか
ら湯量を算出する湯量演算手段とが設けられており、初
回の湯張りの際に、断面積演算手段により浴槽断面積を
算出して記憶しておき、湯張り後に浴槽の水位が予め設
定された基準水位から低下した場合には、浴槽断面積と
水位の低下量とに基づいて湯量演算手段が算出した湯量
の足し湯を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記風呂装置におい
て、初回の湯張りの際に人が入浴していたり、浴槽の排
水栓から微少量の漏れ等があったりすると、浴槽の水位
が一時的に変化し、浴槽断面積は誤った値で算出され、
記憶されてしまう。この値は一定で継続使用されるた
め、足し湯が適正に行われず、使い勝手を損ねることに
なる。

【０００４】そこで、請求項１に記載の発明は、初回の
湯張りの際の算出に誤差があっても、浴槽断面積を正確
に把握して足し湯を適正に行うことができる自動風呂装
置を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、前記足し湯の実行後の前
記浴槽の水位と前記基準水位との差が所定値以上の場合
には、前記浴槽断面積を補正する補正演算手段を設けた
ことを特徴とするものである。請求項２に記載の発明
は、請求項１の目的に加えて、浴槽断面積の補正を適切
に行うために、補正演算手段を、足し湯による水位の変
化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、浴槽断面
積との差の所定割合を浴槽断面積に加える構成としたも
のである。請求項３に記載の発明は、請求項１の目的に
加えて、浴槽断面積の補正を適切に行うために、補正演
算手段を、足し湯による水位の変化量と足し湯量とから
第２浴槽断面積を求め、その第２浴槽断面積を浴槽断面
積に置き換える構成としたものである。請求項４に記載
の発明は、請求項１の目的に加えて、浴槽断面積の補正
を適切に行うために、補正演算手段を、足し湯による水
位の変化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、そ
の第２浴槽断面積と浴槽断面積との平均値を算出する構
成としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、自動風呂装置（以下「風
呂装置」という）の概略を示すもので、風呂装置１は、
上水道からの水を加熱する給湯手段としての給湯回路２
と、給湯回路２に接続され、浴槽４内の湯水を循環加熱
する循環加熱回路３とからなる。まず、給湯回路２は、
上水道の水が供給される給水管５と、給水管５からの水
を給湯燃焼室６内で給湯バーナ７，７・・で加熱する給
湯熱交換器８と、給湯熱交換器８に接続される出湯管９
とを有し、給水管５には、水量センサ１０、入水温セン
サ１１が、出湯管９には、出湯温センサ１２，１３が夫
々設けられる。１４は給湯栓、１５はバイパス管であ
る。一方、ガス管１６には、上流側から元電磁弁１７、
比例弁１８が夫々設けられ、比例弁１８の下流側でガス
管１６は分岐管１９，１９・・に分岐して夫々給湯バー
ナ７へ接続され、各分岐管１９には切替電磁弁２０が設
けられている。２１，２１・・はフレームロッド、２２
はイグナイタ、２３は点火電極である。

【０００７】一方、循環加熱回路３は、バスアダプタ２
４を介して浴槽４に接続される戻り配管２５と、戻り配
管２５からの湯水を風呂燃焼室２６内で風呂バーナ２７
で加熱する風呂熱交換器２８と、風呂熱交換器２８から
バスアダプタ２４に接続される往き配管２９とを有し、
戻り配管２５には、温度センサ３０、ポンプ３１、流水
スイッチ３２が、往き配管２９には、温度センサ３３が
夫々設けられる。又、風呂バーナ２７へのガスの供給
は、給湯回路２の最下流の分岐管１９から分岐される分
岐管３４から行われ、分岐管３４には、切替電磁弁３５
が設けられている。３６はフレームロッド、３７は点火
電極である。又、給湯回路２の出湯管９と循環加熱回路
３の戻り配管２５とは、落とし込み管３８で接続されて
おり、落とし込み管３８の落とし込み電磁弁３９の開閉
によって、給湯回路２で加熱された湯を浴槽４へ供給可
能となっている。落とし込み管３８には、浴槽４への湯
量検出手段としての水量センサ４０、逆止弁４１，４１
に加えて、浴槽４の水位検出手段として圧力センサ４８
が設けられている。そして、給湯側の給湯燃焼室６と風
呂側の風呂燃焼室２６とは連通路４２で連通されて、こ
こでは給湯燃焼室６に、ファンモータ４４を備えたファ
ン４３が設けられている。

【０００８】４５は給湯制御手段としてのコントローラ
で、上記各センサやスイッチの検出信号が入力される
他、後述する風呂自動運転制御、保温運転制御におい
て、元電磁弁１７、切替電磁弁２０，３５、給湯用電磁
弁３９の開閉制御、比例弁１８の開度制御、ファン４３
の回転数制御（ファンモータ４４の回転数制御）等を行
う。又、コントローラ４５には、主に台所等に設置され
る給湯リモコン４６と、浴室等に設置される風呂リモコ
ン４７とが夫々接続されている。よって、風呂装置１に
おける給湯回路２では、給湯栓１４を開くと、給湯回路
２内を水が流れて水量センサ１０が検出信号をコントロ
ーラ４５へ送るため、コントローラ４５は、元電磁弁１
７、切替電磁弁２０、比例弁１８を夫々ＯＮさせてイグ
ナイタ２２を動作させ、給湯バーナ７に点火して、給湯
熱交換器８で加熱された湯を出湯させる。又、コントロ
ーラ４５は、給湯リモコン４６及び風呂リモコン４７の
温度設定スイッチにより指示される設定温度に従って、
切替電磁弁２０の開閉制御及び比例弁１８の開度制御を
行い、ガス量を連続的に変化させて出湯温度を一定に保
持すると共に、ガス量の変化に応じてファンモータ４４
へ信号を送り、ガス量と空気量との関係を一定に維持さ
せる。

【０００９】次に、コントローラ４５による風呂側の作
動制御を、図２以下のフローチャートに従って説明す
る。まず図２は、初回の風呂自動運転の作動制御を示す
もので、リモコンの風呂自動スイッチがＯＮされると、
Ｓ１でリモコンの風呂自動ランプが点灯し、Ｓ２で落と
し込み電磁弁３９がＯＮ（開弁）する。この場合も、給
湯回路２内を水が流れて所定の水量を水量センサ１０が
検出するため、給湯バーナ７に点火されて給湯燃焼が開
始される。よって、給湯熱交換器８で加熱された湯は、
落とし込み管３８から戻り配管２５及び往き配管２９を
介して浴槽４に供給されることになる。尚、浴槽４への
湯量は、落とし込み管３８に設けられた水量センサ４０
の検出信号によってコントローラ４５が監視する。そし
て、Ｓ３の判別で湯量が５リットル（ポンプ３１の呼び
水として）に達すると、Ｓ４で落とし込み電磁弁３９を
ＯＦＦ（閉弁）させ、Ｓ５で給湯を停止すると共にポン
プ３１をＯＮさせる。尚、Ｓ３で５リットルの落とし込
みが２０分経過しても終了しない場合は、後述する風呂
自動運転（図４）のＳ４において落とし込み電磁弁３９
がＯＦＦして給湯停止する。

【００１０】ポンプ３１の駆動後、Ｓ６の判別で流水ス
イッチ３２が１分間ＯＦＦのままであると、浴槽４内に
残湯なしとしてＳ７でポンプ３１をＯＦＦさせ、再び落
とし込み電磁弁３９をＯＮさせて給湯燃焼を開始する。
Ｓ８の判別で水量センサ４０で得られる湯量が設定水量
の５０％に達すると、Ｓ９で落とし込み電磁弁３９をＯ
ＦＦさせ、Ｓ１０で給湯を停止させてポンプ３１をＯＮ
させる。続いてＳ１１で再び流水スイッチ３２が１分間
ＯＮか否かを判別し、ＯＮであると、Ｓ１２でポンプ３
１をＯＦＦさせて落とし込み電磁弁３９を開き、浴槽４
への湯張りを再開する。この落とし込みは１０リットル
行われる（Ｓ１３）。１０リットルの落とし込みが終了
すると、Ｓ１４で落とし込み電磁弁３９をＯＦＦさせて
Ｓ１５で給湯を停止し、Ｓ１６でポンプ３１の入力電圧
を位相角０°として駆動させる。Ｓ１７で所定の撹拌時
間（ここでは２０秒間）が経過すると、Ｓ１８で今度は
位相角を９８°にして１０秒間駆動させてＳ１９でＯＦ
Ｆにし、Ｓ２０でポンプ３１の停止後所定時間（ここで
は１０〜１５秒）経過を確認する。所定時間経過する
と、Ｓ２１で圧力センサ４８に基づく浴槽４の水位を検
出する（以下、Ｓ１６からＳ２０までの制御を「ポンプ
回転数制御」と定義付けして示す）。

【００１１】水位検出後、図３におけるＳ２２で、落と
し込み電磁弁３９を開いて浴槽４への給湯を再開し、Ｓ
２３の判別で設定量の８０％の落とし込みが終了する
と、落とし込み電磁弁３９をＯＦＦさせ（Ｓ２４）、Ｓ
２５で給湯停止させて、再びポンプ３１の回転数制御を
実行し（Ｓ２６）、Ｓ２７で水位を再び検出する。Ｓ２
７の水位検出後、Ｓ２８で落とし込み電磁弁３９を開い
て給湯を開始し、Ｓ２９の判別で設定量に達すると、Ｓ
３０で落とし込み電磁弁３９をＯＦＦさせ、Ｓ３１で給
湯を停止する。その後、ポンプ３１の回転数制御を行っ
た後（Ｓ３２）、Ｓ３３で基準水位１を検出すると共
に、それまでの水位の変化量と湯量とから、浴槽４の断
面積Ａを算出する。尚、ここでは、５秒後に再び水位を
検出して（Ｓ３４）、Ｓ３５では、その水位の基準水位
１からの低下量が６cm以下か否かを判別し、６cmを超え
ていれば、浴槽４の水漏れが生じているとしてＳ３６で
リモコンのランプの点滅による報知を行い、６cm以下で
あれば、Ｓ３７で沸き上げ報知を行い、ポンプ３１をＯ
Ｎさせて図４の風呂自動運転のＳ１８へ移る。

【００１２】一方、Ｓ６の判別で流水スイッチ３２のＯ
Ｎが確認されると、浴槽４に残湯ありとして、Ｓ３８で
ポンプ３１がＯＦＦして落とし込み電磁弁３９が開き、
給湯燃焼が開始される。１０リットルまで落とし込みが
行われると（Ｓ３９）、Ｓ４０で落とし込み電磁弁３９
がＯＦＦし、給湯停止とポンプ３１の回転数制御とが行
われ（Ｓ４１，Ｓ４２）、水位が検出される（Ｓ４
３）。次に、Ｓ４４で落とし込み電磁弁３９を開いて給
湯を再開して１０リットルの落とし込みを行い（Ｓ４
５）、落とし込み電磁弁３９をＯＦＦさせて給湯停止後
（Ｓ４６，Ｓ４７）、Ｓ４８でポンプ３１の回転数制御
を行ってから、Ｓ４９で基準水位１を検出して浴槽断面
積Ａを算出する。そして、５秒後に更に水位を検出し
（Ｓ５０）、水位低下量が６cm以下であれば（Ｓ５
１）、Ｓ５２でポンプ３１をＯＮさせて図４の風呂自動
運転のＳ３４へ移る。このように、初回の風呂自動運転
においては、給湯量と水位の変化量とから浴槽断面積Ａ
が得られることになる。

【００１３】一方、図４は、二回目以降の通常の風呂自
動運転のフローチャートで、浴槽４に残湯がない場合の
Ｓ８までの処理（５リットルの落とし込み後、残湯なし
の確認）は初回の自動運転と同じであるが、ここでは、
浴槽断面積Ａは初回で算出済みであるので、Ｓ９で水量
センサ４０を監視して設定水量まで一度に落とし込みを
行う。Ｓ１０で落とし込み電磁弁３９をＯＦＦさせてＳ
１１で給湯停止を行った後、Ｓ１２でポンプ３１の回転
数制御を行って基準水位２を検出し（Ｓ１３）、初回で
得た基準水位１との差が６cm以上か否かを判別する（Ｓ
１４）。

【００１４】この判別で、差が６cm以上であれば、今回
の湯張りの途中で人が入浴した等の一時的な水位の上昇
があったものとして、基準水位を更新せず、初回の基準
水位１を引き続いて基準水位Ｌとして使用し（Ｓ１
５）、差が６cmを超えなければ、以後Ｓ１３で得られた
基準水位２の値を基準水位Ｌとして使用する（Ｓ１
６）。次にＳ１７で沸き上げ報知を行った後、ポンプ３
１をＯＮさせ、１分経過確認後（Ｓ１８）、Ｓ１９で、
浴槽４内の湯温がリモコンで指示される設定温度未満か
否かを確認する。ここで設定温度以上であれば、Ｓ２３
でポンプ３１をＯＦＦして後述する保温運転が行われる
が、設定温度未満であれば、Ｓ２０で、比例弁１８と切
替電磁弁３５をＯＮさせて風呂バーナ２７に点火して循
環加熱回路３を循環する湯を加熱し（風呂燃焼制御）、
Ｓ２１で設定温度の到達を確認すると、Ｓ２２で風呂バ
ーナ２７の燃焼を停止させてＳ２３でポンプ３１の駆動
を停止させ、保温運転へ移行する。

【００１５】一方、Ｓ７で残湯ありを確認してからの制
御も初回と略同じであるが、ここでは、１０リットルの
落とし込みを行って水位を検出すると（Ｓ２４〜Ｓ２
９）、基準水位１との差と浴槽断面積Ａとから基準水位
１までの不足湯量を算出し、その不足湯量を落とし込ん
で落とし込み電磁弁３９を停止させる（Ｓ３０〜Ｓ３
２）。そして、Ｓ３３での給湯停止と共にポンプ３１を
ＯＮさせ、１分間の循環後（Ｓ３４）、浴槽４内の湯温
が設定温度以上であれば保温運転へ移行し、設定温度未
満であれば風呂燃焼を行って設定温度まで加熱してから
保温運転へ移行する（Ｓ３５〜Ｓ３９）。

【００１６】こうして湯張りが終了すると、図５に示す
保温運転が行われる。保温運転は、リモコンで設定され
た時間（例えば１〜９時間）内で、所定時間（１０〜６
０分）ごとに行われる。即ち、Ｓ４０の判別で設定時間
内で、且つＳ４１の判別で所定時間経過を確認すると、
Ｓ４２，４３でポンプ３１を２分間ＯＮさせてから湯温
を確認する（Ｓ４４）。この判別で所定温度以下であれ
ば、Ｓ４５で風呂バーナ２７に点火して風呂燃焼を行
い、設定温度以上を確認すると（Ｓ４６）、風呂燃焼を
停止させてポンプ３１をＯＦＦさせる（Ｓ４７，Ｓ４
８）。尚、Ｓ４４の判別で設定温度を超えていれば、Ｓ
４９で更に２分経過を確認後、Ｓ４８でポンプ３１をＯ
ＦＦさせる。そして、ポンプ３１のＯＦＦ後、Ｓ５０で
は、リモコンによる設定湯量の変更があったか否かを判
別する。ここで変更があれば、Ｓ５１では、変更後の設
定湯量が変更前の設定湯量より大きいか否かを判別し、
変更後の設定湯量が大きければ、Ｓ５２で落とし込み電
磁弁３９をＯＮさせて給湯燃焼を開始し、Ｓ５３で変更
による増加分の湯量を浴槽４へ落とし込む。Ｓ５３で増
加分の落とし込みが終了すると、Ｓ５４で落とし込み電
磁弁３９をＯＦＦさせて給湯を停止し、Ｓ５５では基準
水位Ｌの変更を行う。即ち、増加分の湯量Ｑと、初回の
自動運転で算出した浴槽断面積Ａから、変更後の基準水
位Ｌ′を以下の数１で算出する。

【００１７】

【数１】

【００１８】こうして得られた変更後の基準水位Ｌ′を
基準水位Ｌとして、Ｓ５６以下の処理を行う。尚、Ｓ５
０の判別で設定湯量の変更がない場合は、元の基準水位
ＬのままＳ５６以下の処理が実行される。Ｓ５６では、
圧力センサ４８で検出される水位が、基準水位Ｌから３
cm以上低下したか否かを判別する。ここで３cm以上低下
していれば、低下後の水位を検出水位１として記憶し
（Ｓ５７）、浴槽断面積Ａと水位低下量とから足し湯量
を算出する。そして、Ｓ５８で落とし込み電磁弁３９を
ＯＮさせて給湯燃焼を開始し、算出された足し湯量を落
とし込む（Ｓ５９）。落とし込みが終了すると、落とし
込み電磁弁３９をＯＦＦさせて給湯を停止させ（Ｓ６
０）、足し湯後の検出水位２を検出する（Ｓ６１）。次
にＳ６２では、足し湯後の検出水位２と基準水位Ｌとの
差が１０mm以上か否かを判別する。ここで１０mm未満で
あれば、Ｓ４０の保温運転初期へ戻るが、差が１０mm以
上であれば、Ｓ６３で以下の数２によって浴槽断面積
Ａ′を再度算出する。

【００１９】

【数２】

【００２０】次にＳ６４では、上記数２で得られた浴槽
断面積Ａ′と補正前の浴槽断面積Ａから補正後の浴槽断
面積Ａ″を求める。ここでは以下の数３により算出され
る。

【００２１】

【数３】

【００２２】こうして得られる補正後の浴槽断面積Ａ″
を浴槽断面積Ａに置き換えて、Ｓ４０以下の保温運転を
行う。このように上記形態によれば、足し湯後の検出水
位２と基準水位Ｌとの差が１０mm以上の場合は、元の浴
槽断面積Ａに、足し湯後に算出し直した浴槽断面積Ａ′
との差の半分を加えて浴槽断面積を補正する補正演算手
段を設けたことで、初回の湯張り終了時に、人の入浴や
浴槽からの湯の漏れ等に基づく浴槽断面積の誤認識があ
っても、足し湯の際に正確な浴槽断面積を得て適正な足
し湯を行うことができる。

【００２３】尚、上記形態では、補正演算手段として、
再度算出した浴槽断面積と初回の浴槽断面積との差の半
分を初回の浴槽断面積に加える補正としているが、補正
の具体的な演算方法は上記形態に限定するものでなく、
差の半分でなく所定の割合や予め設定された一定値を増
減させたり、或いは再度算出した浴槽断面積をそのまま
置換して利用したり、初回と今回の浴槽断面積の平均値
に更新したりすることが考えられ、これらの何れの演算
方法によっても浴槽断面積の補正を適切に行うことがで
きる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、足し湯
の実行後の浴槽の水位と基準水位との差が所定値以上の
場合には、浴槽断面積を補正する補正演算手段を設けた
ことで、初回の湯張り終了時に、人の入浴や浴槽からの
湯の漏れ等に基づく浴槽断面積の誤認識があっても、足
し湯の際に正確な浴槽断面積を得て適正な足し湯を行う
ことができる。請求項２に記載の発明によれば、請求項
１の効果に加えて、補正演算手段を、足し湯による水位
の変化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、浴槽
断面積との差の所定割合を浴槽断面積に加える構成とし
たことで、浴槽断面積の補正を適切に行うことができ
る。請求項３に記載の発明によれば、請求項１の効果に
加えて、補正演算手段を、足し湯による水位の変化量と
足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、その第２浴槽断
面積を浴槽断面積に置き換える構成としたことで、浴槽
断面積の補正を適切に行うことができる。請求項４に記
載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、補正演算
手段を、足し湯による水位の変化量と足し湯量とから第
２浴槽断面積を求め、その第２浴槽断面積と浴槽断面積
との平均値を算出する構成としたことで、浴槽断面積の
補正を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動風呂装置の概略図である。

【図２】初回の風呂自動運転のフローチャートである。

【図３】初回の風呂自動運転のフローチャートである。

【図４】通常の風呂自動運転のフローチャートである。

【図５】保温運転のフローチャートである。

【符号の説明】

１・・自動風呂装置、２・・給湯回路、３・・循環加熱
回路、４・・浴槽、６・・給湯燃焼室、７・・給湯バー
ナ、８・・給湯熱交換器、１８・・比例弁、１９，３４
・・分岐管、２６・・風呂燃焼室、２７・・風呂バー
ナ、２８・・風呂熱交換器、３１・・ポンプ、３９・・
落とし込み電磁弁、４３・・ファン、４５・・コントロ
ーラ、４８・・圧力センサ。

フロントページの続き (72)発明者 中川 悟 名古屋市瑞穂区桃園町６番23号 パロマ工 業株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3L024 CC08 DD12 EE13 GG12 GG18 GG22 HH05 HH12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴槽へ給湯可能な給湯手段と、前記給湯
   手段の動作を制御する給湯制御手段と、前記浴槽への給
   湯量を検出する湯量検出手段と、前記浴槽の水位を検出
   する水位検出手段と、前記水位検出手段により得られる
   水位を記憶する記憶手段と、前記浴槽への給湯量と水位
   の変化量とから前記浴槽の断面積を算出する断面積演算
   手段と、前記浴槽断面積と前記浴槽の水位の変化量とか
   ら湯量を算出する湯量演算手段とを備え、前記浴槽への
   湯張り後の水位が予め設定された基準水位から低下した
   場合には、前記湯量演算手段により得られる湯量の足し
   湯を行う自動風呂装置であって、 前記足し湯の実行後の前記浴槽の水位と前記基準水位と
   の差が所定値以上の場合には、前記浴槽断面積を補正す
   る補正演算手段を設けたことを特徴とする自動風呂装
   置。
2. 【請求項２】 補正演算手段が、足し湯による水位の変
   化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、浴槽断面
   積との差の所定割合を前記浴槽断面積に加えるものであ
   る請求項１に記載の自動風呂装置。
3. 【請求項３】 補正演算手段が、足し湯による水位の変
   化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、その第２
   浴槽断面積を浴槽断面積に置き換えるものである請求項
   １に記載の自動風呂装置。
4. 【請求項４】 補正演算手段が、足し湯による水位の変
   化量と足し湯量とから第２浴槽断面積を求め、その第２
   浴槽断面積と浴槽断面積との平均値を算出するものであ
   る請求項１に記載の自動風呂装置。