JP2001214905A - パイロット油圧制御弁 - Google Patents
パイロット油圧制御弁Info
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- JP2001214905A JP2001214905A JP2000023615A JP2000023615A JP2001214905A JP 2001214905 A JP2001214905 A JP 2001214905A JP 2000023615 A JP2000023615 A JP 2000023615A JP 2000023615 A JP2000023615 A JP 2000023615A JP 2001214905 A JP2001214905 A JP 2001214905A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】油圧アクチュエータの負荷を感じながら手動レ
バーの操作を行え、構成が簡単なパイロット油圧制御弁
を提供すること。 【解決手段】手動レバー１の操作により傾転される傾転
部材６と、傾転部材の傾転によりバルブケース２内でバ
ネ力に抗してストロークされる複数本のスプール５とを
備え、バルブケースに設けた圧力導入口２０から導入さ
れるパイロット圧力をスプールのストロークに応じた圧
力に制御して制御圧力口１８から導出する制御弁に於い
て、スプールの少なくとも１本に、該制御弁が制御する
油圧アクチュエータ２４の負荷圧力が作用してバネ力と
同方向の作用力を発生する作用面１７を設けた。少なく
とも１本のスプールにバネ力を発生させる制御バネ１０
の端部をスプールのストローク方向へ摺動自在の支持部
材１３に支持させ、支持部材に作用面を設ける。
バーの操作を行え、構成が簡単なパイロット油圧制御弁
を提供すること。 【解決手段】手動レバー１の操作により傾転される傾転
部材６と、傾転部材の傾転によりバルブケース２内でバ
ネ力に抗してストロークされる複数本のスプール５とを
備え、バルブケースに設けた圧力導入口２０から導入さ
れるパイロット圧力をスプールのストロークに応じた圧
力に制御して制御圧力口１８から導出する制御弁に於い
て、スプールの少なくとも１本に、該制御弁が制御する
油圧アクチュエータ２４の負荷圧力が作用してバネ力と
同方向の作用力を発生する作用面１７を設けた。少なく
とも１本のスプールにバネ力を発生させる制御バネ１０
の端部をスプールのストローク方向へ摺動自在の支持部
材１３に支持させ、支持部材に作用面を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧アク
チュエータを遠隔操作するために使用されるパイロット
油圧制御弁に関する。
チュエータを遠隔操作するために使用されるパイロット
油圧制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械の油圧シリンダなどの油
圧アクチュエータを操作するため、例えば図１に示すよ
うにパイロット油圧制御弁ａから導かれるパイロット圧
力により方向制御弁ｂを操作し、油圧アクチュエータｃ
を遠隔操作することが行われている。該パイロット油圧
制御弁ａは、通常、支軸ｄを中心として傾動される手動
レバーｅの操作により傾転されるカム型の傾転部材ｆ
と、該傾転部材ｆの傾転によりバルブケースｇ内で制御
バネｈのバネ力に抗してストロークされる複数本例えば
２本のスプールｉとを備え、該レバーｅがいずれか一方
に傾転されると、いずれか１本のスプールｉがストロー
クされ、該バルブケースｇの圧力導入口ｊから導入され
るパイロット圧力が該スプールのストロークに応じた圧
力に制御されて制御圧力口ｋから導出される。各スプー
ルｉのスプール室は、それぞれの制御圧力口ｋ及び配管
を介して方向制御弁ｂの方向制御スプールの両端部へパ
イロット圧力を導入するように接続され、パイロット圧
力で方向制御弁ｂの制御スプールが押されて移動する
と、ポンプｍから吐出流体が供給されて油圧アクチュエ
ータｃが作動する。該圧力導入口ｊには、パイロットポ
ンプなどの圧力源ｌから定圧が導入される。
圧アクチュエータを操作するため、例えば図１に示すよ
うにパイロット油圧制御弁ａから導かれるパイロット圧
力により方向制御弁ｂを操作し、油圧アクチュエータｃ
を遠隔操作することが行われている。該パイロット油圧
制御弁ａは、通常、支軸ｄを中心として傾動される手動
レバーｅの操作により傾転されるカム型の傾転部材ｆ
と、該傾転部材ｆの傾転によりバルブケースｇ内で制御
バネｈのバネ力に抗してストロークされる複数本例えば
２本のスプールｉとを備え、該レバーｅがいずれか一方
に傾転されると、いずれか１本のスプールｉがストロー
クされ、該バルブケースｇの圧力導入口ｊから導入され
るパイロット圧力が該スプールのストロークに応じた圧
力に制御されて制御圧力口ｋから導出される。各スプー
ルｉのスプール室は、それぞれの制御圧力口ｋ及び配管
を介して方向制御弁ｂの方向制御スプールの両端部へパ
イロット圧力を導入するように接続され、パイロット圧
力で方向制御弁ｂの制御スプールが押されて移動する
と、ポンプｍから吐出流体が供給されて油圧アクチュエ
ータｃが作動する。該圧力導入口ｊには、パイロットポ
ンプなどの圧力源ｌから定圧が導入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】該パイロット油圧制御
弁ａは、オペレーターが手動レバーｅを傾動すれば、複
数本のスプールｉのうちのどれかがその傾動角に応じた
ストロークを行うが、その操作の際、オペレーターには
制御バネｈのバネ力が操作抵抗として感じられるすぎ
ず、どのスプールｉをストロークしてもバネ力の操作抵
抗しか感じられない。そのため、油圧アクチュエータｃ
が大きな負荷を受けていても、オペレーターには負荷感
がなく、大きな負荷を軽負荷と同様の感覚で動かすこと
になって思わぬ事態を招くおそれがあった。
弁ａは、オペレーターが手動レバーｅを傾動すれば、複
数本のスプールｉのうちのどれかがその傾動角に応じた
ストロークを行うが、その操作の際、オペレーターには
制御バネｈのバネ力が操作抵抗として感じられるすぎ
ず、どのスプールｉをストロークしてもバネ力の操作抵
抗しか感じられない。そのため、油圧アクチュエータｃ
が大きな負荷を受けていても、オペレーターには負荷感
がなく、大きな負荷を軽負荷と同様の感覚で動かすこと
になって思わぬ事態を招くおそれがあった。
【０００４】本発明は、油圧アクチュエータの負荷を感
じながら手動レバーの操作を行え、構成が簡単なパイロ
ット油圧制御弁を提供することを目的とするものであ
る。
じながら手動レバーの操作を行え、構成が簡単なパイロ
ット油圧制御弁を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、手動レバー
の操作により傾転される傾転部材と、該傾転部材の傾転
によりバルブケース内でバネ力に抗してストロークされ
る複数本のスプールとを備え、該バルブケースに設けた
圧力導入口から導入されるパイロット圧力を該スプール
のストロークに応じた圧力に制御して制御圧力口から導
出する制御弁に於いて、該スプールの少なくとも１本
に、該制御弁が制御する油圧アクチュエータの負荷圧力
が作用して該バネ力と同方向の作用力を発生する作用面
を設けることにより、上記目的を達成するようにした。
該少なくとも１本のスプールにバネ力を発生させる制御
バネの端部を該スプールのストローク方向へ摺動自在の
支持部材に支持させ、該支持部材に該作用面を設けた構
成とし、該支持部材が該少なくとも１本のスプールのス
トローク方向と反対方向へ移動することを制限するスト
ッパーを設け、支持部材を上記少なくとも１本のスプー
ルの周囲を囲む円筒形のスリーブで構成することで構成
が簡素になる。
の操作により傾転される傾転部材と、該傾転部材の傾転
によりバルブケース内でバネ力に抗してストロークされ
る複数本のスプールとを備え、該バルブケースに設けた
圧力導入口から導入されるパイロット圧力を該スプール
のストロークに応じた圧力に制御して制御圧力口から導
出する制御弁に於いて、該スプールの少なくとも１本
に、該制御弁が制御する油圧アクチュエータの負荷圧力
が作用して該バネ力と同方向の作用力を発生する作用面
を設けることにより、上記目的を達成するようにした。
該少なくとも１本のスプールにバネ力を発生させる制御
バネの端部を該スプールのストローク方向へ摺動自在の
支持部材に支持させ、該支持部材に該作用面を設けた構
成とし、該支持部材が該少なくとも１本のスプールのス
トローク方向と反対方向へ移動することを制限するスト
ッパーを設け、支持部材を上記少なくとも１本のスプー
ルの周囲を囲む円筒形のスリーブで構成することで構成
が簡素になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図２に基づき本発明のパイロット
油圧制御弁の実施の形態を説明すると、符号１はバルブ
ケース２内の支軸３に一体に連結した手動レバーを示
す。該バルブケース２内には２本のスプール孔４、４が
該支軸３に関して対称的に形成され、各スプール孔４内
に摺動自在にスプール５が収容される。該支軸３にはカ
ム面６ａを備えた傾転部材６が固定されており、該スプ
ール５の一端から延長された連結ロッド７、７をスライ
ド部材８、８を介して傾転部材６のカム面６ａに当接さ
せた。該連結ロッド７は、その周囲のバネ室９、９内に
設けた制御バネ１０、１０によりカム面６ａへ押し付け
られる。
油圧制御弁の実施の形態を説明すると、符号１はバルブ
ケース２内の支軸３に一体に連結した手動レバーを示
す。該バルブケース２内には２本のスプール孔４、４が
該支軸３に関して対称的に形成され、各スプール孔４内
に摺動自在にスプール５が収容される。該支軸３にはカ
ム面６ａを備えた傾転部材６が固定されており、該スプ
ール５の一端から延長された連結ロッド７、７をスライ
ド部材８、８を介して傾転部材６のカム面６ａに当接さ
せた。該連結ロッド７は、その周囲のバネ室９、９内に
設けた制御バネ１０、１０によりカム面６ａへ押し付け
られる。
【０００７】各制御バネ１０は大小２重の制御バネ１０
ａ、１０ｂで構成され、両制御バネの一端をバネ室９内
の摺動自在のバネ座１１を介してバルブケース２に支承
させ、小径の制御バネ１０ｂの他端を該連結ロッド７の
途中に設けたバネ座１２で支持した。また、大径の制御
バネ１０ａの他端は、スプール５の周囲のスプール孔４
内に設けた円筒形のスリーブからなる支持部材１３の端
面１３ａに支持した。該支持部材１３は、該スプール５
の外周を囲んでバルブケース２に固定されたバレル１４
の周囲に摺動自在に設けられ、その端面１３ａと反対の
位置に、バルブケース２に形成した段部からなるストッ
パー１５を設けて該スリーブ１３がスプール５のストロ
ークとは反対方向へ移動することを制限した。該支持部
材１３には、バルブケース２に形成した負荷圧ポート１
６からの負荷圧が作用すると共にその負荷圧により大径
の制御バネ１０ａのバネ力と同方向の作用力、すなわち
連結ロッド７をカム面６ａに押し付ける力を発生する作
用面１７を設けた。
ａ、１０ｂで構成され、両制御バネの一端をバネ室９内
の摺動自在のバネ座１１を介してバルブケース２に支承
させ、小径の制御バネ１０ｂの他端を該連結ロッド７の
途中に設けたバネ座１２で支持した。また、大径の制御
バネ１０ａの他端は、スプール５の周囲のスプール孔４
内に設けた円筒形のスリーブからなる支持部材１３の端
面１３ａに支持した。該支持部材１３は、該スプール５
の外周を囲んでバルブケース２に固定されたバレル１４
の周囲に摺動自在に設けられ、その端面１３ａと反対の
位置に、バルブケース２に形成した段部からなるストッ
パー１５を設けて該スリーブ１３がスプール５のストロ
ークとは反対方向へ移動することを制限した。該支持部
材１３には、バルブケース２に形成した負荷圧ポート１
６からの負荷圧が作用すると共にその負荷圧により大径
の制御バネ１０ａのバネ力と同方向の作用力、すなわち
連結ロッド７をカム面６ａに押し付ける力を発生する作
用面１７を設けた。
【０００８】各スプール孔４は、該バルブケース２に形
成した制御圧力口１８に夫々連なり、各スプール５に
は、その軸方向に延び且つ該制御圧力口１８に連通する
中空孔１９及び該中空孔１９から圧力導入口２０へ通路
２２を介して連なる貫通孔２１を形成し、該スプール５
のストロークに応じて該貫通孔２１と通路２２で形成さ
れる開口面積が可変されるようにした。該負荷圧ポート
１６は、本発明のパイロット油圧制御弁２３が作動制御
する油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ２４の作動
回路に接続されて負荷圧が導入され、該圧力導入口２０
及び制御圧力口１８は、従来のものと同様に一定圧力に
制御された圧力源２６及び制御対象物である方向制御弁
２５に接続される。
成した制御圧力口１８に夫々連なり、各スプール５に
は、その軸方向に延び且つ該制御圧力口１８に連通する
中空孔１９及び該中空孔１９から圧力導入口２０へ通路
２２を介して連なる貫通孔２１を形成し、該スプール５
のストロークに応じて該貫通孔２１と通路２２で形成さ
れる開口面積が可変されるようにした。該負荷圧ポート
１６は、本発明のパイロット油圧制御弁２３が作動制御
する油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ２４の作動
回路に接続されて負荷圧が導入され、該圧力導入口２０
及び制御圧力口１８は、従来のものと同様に一定圧力に
制御された圧力源２６及び制御対象物である方向制御弁
２５に接続される。
【０００９】図２に示したパイロット油圧制御弁２３の
作動を該手動レバー１を左方へ傾動した場合につき説明
すると、その傾動に伴い傾転する傾転部材６のカム面６
ａにより押され、連結ロッド７及びスプール５が制御バ
ネ１０のバネ力に抗してストロークする。このストロー
ク距離は、通常は貫通孔２１と通路２２との開口面積に
比例し、手動レバー１の傾動角に比例するように設計さ
れる。該手動レバー１の傾動角が小さく開口面積が小さ
いときは、制御圧力口１８には圧力導入口２０の圧力を
大きく減圧した圧力が得られ、そのため方向制御弁２５
は小さくストロークするから、アクチュエータ２４はゆ
っくり動く。こうした手動レバー１の操作時に、該支持
部材１３の作用面１７にアクチュエータ２４の負荷圧が
作用しているため、その負荷圧が大きいときは手動レバ
ー１を傾動させるために制御バネ１０のバネ力よりも大
きな力が必要になり、この余分な力をオペレーターが感
じることで、大きな負荷を操作していることを知覚で
き、慎重に手動レバー１を操作して安全に作業を行え
る。例えば、パワーショベルのバケットで掘削作業を行
う場合を考えると、その掘削に伴い大きくなる負荷圧を
手動レバー１で感じることができ、オペレーターは徐々
に手動レバー１を傾動して徐々にバケットを動かすこと
で安全に作業を行え、手動レバー１を急速に動かしたと
きの掘削動作完了後にバケットが急動して衝撃や掘削物
の飛散などを生じる不都合などを防止できる。
作動を該手動レバー１を左方へ傾動した場合につき説明
すると、その傾動に伴い傾転する傾転部材６のカム面６
ａにより押され、連結ロッド７及びスプール５が制御バ
ネ１０のバネ力に抗してストロークする。このストロー
ク距離は、通常は貫通孔２１と通路２２との開口面積に
比例し、手動レバー１の傾動角に比例するように設計さ
れる。該手動レバー１の傾動角が小さく開口面積が小さ
いときは、制御圧力口１８には圧力導入口２０の圧力を
大きく減圧した圧力が得られ、そのため方向制御弁２５
は小さくストロークするから、アクチュエータ２４はゆ
っくり動く。こうした手動レバー１の操作時に、該支持
部材１３の作用面１７にアクチュエータ２４の負荷圧が
作用しているため、その負荷圧が大きいときは手動レバ
ー１を傾動させるために制御バネ１０のバネ力よりも大
きな力が必要になり、この余分な力をオペレーターが感
じることで、大きな負荷を操作していることを知覚で
き、慎重に手動レバー１を操作して安全に作業を行え
る。例えば、パワーショベルのバケットで掘削作業を行
う場合を考えると、その掘削に伴い大きくなる負荷圧を
手動レバー１で感じることができ、オペレーターは徐々
に手動レバー１を傾動して徐々にバケットを動かすこと
で安全に作業を行え、手動レバー１を急速に動かしたと
きの掘削動作完了後にバケットが急動して衝撃や掘削物
の飛散などを生じる不都合などを防止できる。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明によるときは、パイ
ロット油圧制御弁のスプールに、該制御弁が制御する油
圧アクチュエータの負荷圧力が作用する作用面を設けて
これにスプールに作用するバネ力と同方向の作用力を生
じさせたので、手動レバーの操作時に負荷圧を感じて該
制御弁を操作することができ、操作の安全性を向上させ
得られ、その構成も簡単で安価に製作できる等の効果が
ある。
ロット油圧制御弁のスプールに、該制御弁が制御する油
圧アクチュエータの負荷圧力が作用する作用面を設けて
これにスプールに作用するバネ力と同方向の作用力を生
じさせたので、手動レバーの操作時に負荷圧を感じて該
制御弁を操作することができ、操作の安全性を向上させ
得られ、その構成も簡単で安価に製作できる等の効果が
ある。
【図１】従来のパイロット油圧制御弁の截断側面図
【図２】本発明の実施の形態を示す截断側面図
１ 手動レバー、２ バルブケース、５ スプール、６
傾転部材、１０ 制御バネ、１３ 支持部材、１５
ストッパー、１６ 負荷圧ポート、１７ 作用面、１８
制御圧力口、２０ 圧力導入口、２３ パイロット油
圧制御弁、２４油圧アクチュエータ、
傾転部材、１０ 制御バネ、１３ 支持部材、１５
ストッパー、１６ 負荷圧ポート、１７ 作用面、１８
制御圧力口、２０ 圧力導入口、２３ パイロット油
圧制御弁、２４油圧アクチュエータ、
Claims (4)
- 【請求項１】手動レバーの操作により傾転される傾転部
材と、該傾転部材の傾転によりバルブケース内でバネ力
に抗してストロークされる複数本のスプールとを備え、
該バルブケースに設けた圧力導入口から導入されるパイ
ロット圧力を該スプールのストロークに応じた圧力に制
御して制御圧力口から導出する制御弁に於いて、該スプ
ールの少なくとも１本に、該制御弁が制御する油圧アク
チュエータの負荷圧力が作用して該バネ力と同方向の作
用力を発生する作用面を設けたことを特徴とするパイロ
ット油圧制御弁。 - 【請求項２】上記少なくとも１本のスプールにバネ力を
発生させる制御バネの端部を該スプールのストローク方
向へ摺動自在の支持部材に支持させ、該支持部材に上記
作用面を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパイ
ロット油圧制御弁。 - 【請求項３】上記支持部材が上記少なくとも１本のスプ
ールのストローク方向と反対方向へ移動することを制限
するストッパーを設けたことを特徴とする請求項２に記
載のパイロット油圧制御弁。 - 【請求項４】上記支持部材を上記少なくとも１本のスプ
ールの周囲を囲む円筒形のスリーブで構成したことを特
徴とする請求項２または３に記載のパイロット油圧制御
弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023615A JP2001214905A (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | パイロット油圧制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023615A JP2001214905A (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | パイロット油圧制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001214905A true JP2001214905A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18549742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000023615A Withdrawn JP2001214905A (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | パイロット油圧制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001214905A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024180A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Komatsu Ltd | パイロットバルブ |
| JP2011220421A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧操作弁 |
| CN102620023A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 宁波弗莱格液压有限公司 | 变速杆操纵机构的阻尼阀 |
| CN103161995A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 左天乔 | 单手操作的气压控制装置 |
| CN105546193A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-04 | 天津华宁电子有限公司 | 一种手动换向阀的自动化改造方法 |
| CN105546192A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-04 | 天津华宁电子有限公司 | 一种先导式电液控换向阀 |
| CN105605288A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-25 | 天津华宁电子有限公司 | 一种用于手自转换一体阀的驱动机构 |
| CN105626945A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-06-01 | 天津华宁电子有限公司 | 一种用于手自转换一体阀的转换插件 |
| CN105972228A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 北京科勒有限公司 | 控制阀和用于该控制阀的联动件 |
-
2000
- 2000-02-01 JP JP2000023615A patent/JP2001214905A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4689382B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-05-25 | 株式会社小松製作所 | パイロットバルブ |
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| CN105546193A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-04 | 天津华宁电子有限公司 | 一种手动换向阀的自动化改造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |