JP2001212771A - 締付工具のコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の締付工具を互いに独立に制御すること
ができる締付工具のコントローラを提供する。 【解決手段】 コントローラ１には、レンチ２Ａ,２Ｂ
の夫々に供給される空気の圧力を制御するための第１,
第２の圧力制御用ポート１１Ａ,１１Ｂを形成すると共
に、レンチ２Ａ,２Ｂの夫々に供給される空気の流量を
制御するための第１,第２の流量制御用ポート１２Ａ,１
２Ａ,１２Ｂ,１２Ｂを形成している。また、上記コント
ローラ１は、レンチ２Ａ,２Ｂからの検出出力を受ける
ための第１,第２の検出用ポート１３Ａ,１３Ｂを有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、締付工具のコント
ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、締付工具のコントローラとして
は、締付工具に取り付けられたトルクセンサ等の検出信
号に基づいて、１つの締付工具の動作を制御するものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数の締付
工具の動作を制御する場合は、締付工具の数と同数のコ
ントローラを用意しなければならない。つまり、上記締
付工具のコントローラでは、１つの締付工具の動作しか
制御できず、複数の締付工具を同時に、または、複数の
締付工具を互いに独立に制御することができないという
問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、複数の締付工具
を同時にまたは互いに独立に制御することができる締付
工具のコントローラを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の締付工具のコントローラは、複数
の締付工具の夫々に供給される異なる複数の圧力を制御
するための複数の圧力制御用ポートと、上記締付工具の
夫々に供給される異なる複数の流量を制御するための複
数の流量制御用ポートと、上記締付工具の夫々から送出
された複数の締付トルクを表わす検出出力を受けるため
の複数の検出用ポートとを備えたことを特徴としてい
る。

【０００６】上記請求項１の発明の締付工具のコントロ
ーラによれば、締付工具を制御する場合、上記複数の圧
力制御用ポートの夫々から信号を送出して、各締付工具
に供給される圧力を制御する。また、上記複数の流量制
御用ポートの夫々から信号を送出して、各締付工具に供
給される流量を制御する。そして、上記締付工具の夫々
から送出された複数の検出出力を複数の検出用ポートで
受けている。

【０００７】このように、上記複数の圧力制御用ポート
を有しているので、複数の圧力制御用ポートから異なる
電気信号を送出することにより、各締付工具毎に異なる
圧力の空気を供給することができる。また、上記複数の
流量制御用ポートを有しているので、複数の流量制御用
ポートから同時に信号を送出して、複数の締付工具を同
時に作動させることができる。また、上記複数の検出用
ポートを有するので、各締付工具からの検出信号を受け
て、締付工具の個々の状態を感知することができる。

【０００８】また、請求項２の発明の締付工具のコント
ローラは、請求項１の締付工具のコントローラにおい
て、予め定められた順序の複数の設定内容を表わすグル
ープ設定を複数個記憶する記憶手段と、上記複数のグル
ープ設定のうちのどのグループ設定を実行するかを選択
する選択手段と、上記選択手段により選択されたグルー
プ設定に基づいて信号を出力する出力手段とを有するこ
とを特徴としている。

【０００９】上記請求項３の発明の締付工具のコントロ
ーラによれば、予め定められた順序の複数の設定内容を
表わすグループ設定が記憶手段に複数個記憶され、その
複数のグループ設定のうちのどのグループ設定を実行す
るかを選択手段が選択し、選択手段により選択されたグ
ループ設定の出力信号を出力手段が出力する。

【００１０】このように、予め定められた順序の複数の
設定内容を表わすグループ設定の出力信号が出力される
ので、この出力信号で締付工具を制御することにより、
その締付工具を、複数の設定内容に基づいて順次自動的
に制御することができる。

【００１１】また、請求項３の発明の締付工具のコント
ローラは、請求項２の締付工具のコントローラにおい
て、上記複数の締付工具の夫々に対して起動しているか
否かを判断し、上記締付工具が起動していれば、上記出
力手段が出力する信号で上記締付工具を制御する制御手
段を備えることを特徴としている。

【００１２】上記請求項３の発明の締付工具のコントロ
ーラによれば、上記複数の締付工具の夫々に対して起動
しているか否かを判断し、締付工具が起動していれば、
その締付工具を出力手段の出力信号で制御手段が制御す
ることによって、各締付工具の締付または弛緩作業を時
間的にずらすせることができる。したがって、上記複数
の締付工具を互いに独立に制御することができる。

【００１３】また、請求項４の発明の締付工具のコント
ローラは、請求項２または３の締付工具のコントローラ
において、上記締付トルクを表わす検出出力に基づいて
締付工具が被締付物を所定トルクで緩ませようとしたか
否かを感知する感知手段を備えたことを特徴としてい
る。

【００１４】上記請求項４の発明の締付工具のコントロ
ーラは、上記締付トルクを表わす検出出力に基づいて締
付工具が被締付物を所定トルクで緩ませようとしたか否
かを感知手段で感知するので、締付工具が弛緩作業を行
っていると判断し、締付工具に供給される流量を増加さ
せることにより、被締付物を確実に緩ませることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の締付工具のコント
ローラを図示の実施の形態により詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の一形態の締付工具の
コントローラの構成を示すブロック図であり、図２は上
記締付工具のコントローラの制御を説明するための図で
ある。図２に示すように、上記締付工具のコントローラ
１は、締付工具としての２つのレンチ２Ａ,２Ｂに供給
される空気の圧力および流量を制御している。

【００１７】上記コントローラ１は、レンチ２Ａ,２Ｂ
の夫々に供給される空気の圧力を制御するための第１,
第２の圧力制御用ポート１１Ａ,１１Ｂと、レンチ２Ａ,
２Ｂの夫々に供給される空気の流量を制御するための第
１,第２の流量制御用ポート１２Ａ,１２Ａ,１２Ｂ,１２
Ｂと、レンチ２Ａ,２Ｂからの検出出力を受けるための
第１,第２の検出用ポート１３Ａ,１３Ｂとを備えてい
る。上記第１,第２の圧力制御用ポート１１Ａ,１１Ｂに
は、電気信号を受けて出力空気の圧力を調節する電空レ
ギュレータ４Ａ,４Ｂを、電空制御ケーブル１４,１４を
介して接続している。また、上記第１の流量制御用ポー
ト１２Ａ,１２Ａには、大流量調節弁５Ａを高速用ケー
ブル１５で接続し、小流量調節弁６Ａを低速用ケーブル
１６で接続している。同様に、上記第２の流量制御用ポ
ート１２Ｂ,１２Ｂにも、大流量調節弁５Ｂを高速用ケ
ーブル１５で接続し、小流量調節弁６Ｂを低速用ケーブ
ル１６で接続している。また、図示しないが、上記レン
チ２Ａ,２Ｂはエンコーダとトルクセンサを有してい
る。上記レンチ２Ａ,２Ｂと第１,第２の検出用ポート１
３Ａ,１３Ｂとがセンサーケーブル１７,１７で接続され
いて、レンチ２Ａ,２Ｂのエンコーダ,トルクセンサから
の検出出力がセンサーケーブル１７,１７を介してコン
トローラ１に送られる。

【００１８】また、上記コントローラは、図１に示すよ
うに、予め定められた順序の複数の設定内容が入力され
たグループ設定を複数個記憶する記憶手段としてのメモ
リ１０５と、複数のグループ設定のうちのどのグループ
設定を実行するかを選択する選択手段としてのＣＰＵ１
０４と、そのＣＰＵ１０４により選択されたグループ設
定に基づいて信号を出力する出力手段としてのＩ／Ｏ
(入出力)インターフェイス１０８Ａ,１０８Ｂとを有し
ている。上記ＣＰＵ１０３は、レンチ２Ａ,２Ｂのトル
クセンサ１０１Ａ,１０１Ｂからの検出信号を、増幅器
１０２,１０２およびＡ／Ｄ(アナログ／デジタル)コン
バータ１０３を介して受ける。上記トルクセンサ１０１
Ａ,１０１Ｂの検出出力は、増幅器１０２,１０２で増幅
されてＡ／Ｄコンバータ１０３に送られた後、ＣＰＵ１
０４を介してメモリ１０５に記憶される。また、上記メ
モリ１０５に記憶されたグループ設定の入力はキースイ
ッチ１０７で行い、グループ設定の表示は例えば液晶デ
ィスプレイからなる表示部１０６で行う。また、上記Ｉ
／Ｏインターフェイス１０８Ａ,１０８Ｂは、第１,第２
の圧力制御用ポート１１Ａ,１１Ｂおよび第１,第２の流
量制御用ポート１２Ａ,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｂにつなが
っている。なお、１０９は、オートゼロ用のＤ／Ａ(デ
ジタル／アナログ)コンバータである。

【００１９】上記構成のコントローラ１がレンチ２Ａ,
２Ｂを制御する場合、第１,第２の圧力制御用ポート１
１Ａ,１１Ｂから電空レギュレータ４Ａ,４Ｂに電気信号
を送って、電空レギュレータ４Ａ,４Ｂが出力する空気
の圧力を決定する。そして、上記第１,第２の流量制御
用ポート１２Ａ,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｂから小流量調節
弁６Ａ,６Ｂ,大流量調節弁５Ａ,５Ｂに信号を送って、
小流量調節弁６Ａ,６Ｂ,大流量調節弁５Ａ,５Ｂを順次
開放する。より詳しくは、上記ナットが着座するまで小
流量調節弁６Ａ,６Ｂのみを開放し、ナットが着座する
と大流量調節弁５Ａ,５Ｂも開放する。

【００２０】このように、上記第１,第２の圧力制御用
ポート１１Ａ,１１Ｂを有しているので、電空レギュレ
ータ４Ａ,４Ｂの夫々に異なる電気信号を送出して、レ
ンチ２Ａ,２Ｂの夫々に互いに異なる圧力の空気を供給
することができる。また、上記第１,第２の流量制御用
ポート１２Ａ,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｂを有しているの
で、小流量調節弁６Ａ,６Ｂ,大流量調節弁５Ａ,５Ｂに
同時に信号を送出して、２つのレンチ２Ａ,２Ｂを同時
に作動させることができる。また、上記第１,第２の検
出用ポート１３Ａ,１３Ｂを有するので、各レンチ２Ａ,
２Ｂからの検出信号を受けて、レンチ２Ａ,２Ｂの個々
の状態を感知することができる。

【００２１】また、上記コントローラ１の２レンチ制御
は例えば図３のフローチャートに従って行われる。な
お、図３のフローチャート中に示すＳ３０,Ｓ３１,…,
Ｓ１３１,Ｓ１３２,…は処理手順の番号であり、Ｓ３
０,Ｓ３１,…,Ｓ１３１,Ｓ１３２,…で制御手段を構成
している。

【００２２】まず、図３に示すように、処理をスタート
させ、Ｓ３０で電源をオンにする。そして、Ｓ３１,Ｓ
１３１でレンチ２Ａ,２Ｂがスタートしたと判断すると
Ｓ３２,Ｓ１３２に進む一方、レンチ２Ａ,２Ｂがスター
トしていないと判断するとＳ３２,Ｓ１３２に進まず、
Ｓ３１,Ｓ１３１を再び行う。

【００２３】次に、Ｓ３２,Ｓ１３２で小流量調節弁６
Ａ,６Ｂ,大流量調節弁５Ａ,５Ｂを順次開放(図３ではＳ
ＯＬ ＯＮと記す)してＳ３３,Ｓ１３３に進み、トルク
センサ１０１Ａ,１０１Ｂ(図１に示す)からの締付トル
クＤＡＴＡが、予め設定されたＣＯＮＴ以上の値になる
とＳ３４,Ｓ１３４に進む。そして、Ｓ３４,Ｓ１３４
で、小流量調節弁６Ａ,６Ｂ,大流量調節弁５Ａ,５Ｂを
閉じる(図３ではＳＯＬ ＯＦＦと記す)。

【００２４】次に、Ｓ３５,１３５で、カウント本数に
達したか、つまり締め付けるべきワークの数に達したか
を判断する。締め付けるべきワークを全て締めつけてい
れば処理を終了する一方、締め付けるワークがまだ残っ
ていればＳ３１,１３１に戻り、Ｓ３１〜Ｓ３５,Ｓ１３
１〜Ｓ１３５を再び行う。

【００２５】このように、Ｓ３１,Ｓ１３１でレンチ２
Ａ,２Ｂのスタートを判断することによって、Ｓ３１,Ｓ
３２…に対してＳ１３１,Ｓ１３２…を時間的にずらす
せることができる。したがって、２つのレンチ２Ａ,２
Ｂを互いに独立に制御することができる。

【００２６】また、上記コントローラ１による電空レギ
ュレータ４,４の制御は例えば図４のフローチャートに
従って行われる。なお、図４のフローチャート中に示す
Ｓ４１,Ｓ４２,…は処理手順の番号である。

【００２７】まず、図４に示すように、処理をスタート
させ、Ｓ４１で電源をオンにする。次に、Ｓ４２で被締
付物としてのワークを選択すると、そのワークを適切に
締め付けるための締付トルクがメモリ１０５(図１に示
す)に記憶される。そして、次のＳ４３において、Ｓ４
２で選ばれたワークの締付トルクに対応するエア圧力の
データが電気信号で電空レギュレータ４Ａ,４Ｂに出力
される。

【００２８】次に、Ｓ４４でレンチ２Ａ,２Ｂの起動レ
バーを引くと、レンチ２Ａ,２Ｂが起動する。そうする
と、Ｓ４５において、小流量調節弁６Ａ,６Ｂ,大流量調
節弁５Ａ,５Ｂを順次開放(図４ではＳＯＬ ＯＮと記す)
して、ワークを締め付けるのに適切な圧力の空気が、小
流量調節弁６Ａ,６Ｂと大流量調節弁５Ａ,５Ｂのうちの
少なくとも一方を通った後、レンチ２Ａ,２Ｂに供給さ
れる。そして、次のＳ４６で、トルクセンサ１０１Ａ,
１０１Ｂ(図１に示す)からの締付トルクＤＡＴＡが、予
め設定されたＣＯＮＴ以上の値になるとＳ４７に進む。
そして、Ｓ４７で、小流量調節弁６Ａ,６Ｂ,大流量調節
弁５Ａ,５Ｂを閉じる(図４ではＳＯＬ ＯＦＦと記す)。

【００２９】次に、Ｓ４８で、カウント本数に達した
か、つまり締め付けるべきワークの数に達したかを判断
する。締め付けるべきワークを全て締めつけていれば処
理を終了する一方、締め付けるワークがまだ残っていれ
ばＳ４２に戻り、Ｓ４２〜Ｓ４７を再び行う。

【００３０】このように、上記レンチ２Ａ,２Ｂに供給
する空気の圧力を電空レギュレータ４Ａ,４Ｂで調節す
るので、ワークの数やそのワークの適切な締付トルクを
予め入力しておくことにより、レンチ２Ａ,２Ｂに供給
する空気の圧力をソフトウェアーで自動的に切り換える
ことができる。

【００３１】また、上記コントローラ１で被締付物とし
ての例えばねじを緩ませる場合は、例えば図５のフロー
チャートに従って制御が行われる。なお、図５のフロー
チャート中に示すＳ５１,Ｓ５２,…は処理手順の番号で
ある。

【００３２】まず、図５に示すように、処理をスタート
させ、Ｓ５１で電源をオンにする。次に、Ｓ５２でレン
チ２Ａ,２Ｂのエア切換を手動にて行う。より詳しく説
明すると、上記レンチ２Ａ,２Ｂが有するエア切換のス
イッチを手動で切り替えて、レンチ２Ａ,２Ｂの駆動軸
が弛緩方向に回転するようにする。

【００３３】次に、Ｓ５３でレンチ２Ａ,２Ｂの起動レ
バーを引くと、レンチ２Ａ,２Ｂが起動する。そうする
と、Ｓ５５で小流量調節弁６Ａ,６Ｂ(図５ではＳＯＬ１
という)をオンつまり開放する。そうすると、上記レン
チ２Ａ,２Ｂがねじを緩めようとすると、トルクセンサ
１０１Ａ,１０１Ｂ(図１に示す)からマイナスの値を持
つ信号が出力されて、その出力をＡ／Ｄコンバータ１０
３(図１に示す)を介してＣＰＵ１０４(図１に示す)で感
知する。そして、感知手段としてのＳ５５で、トルクセ
ンサ１０１Ａ,１０１Ｂからの締付トルクが予め設定さ
れた値以上であるか否かを判断する。より詳しくは、上
記締付トルクの絶対値を示す−ＤＡＴＡが、予め設定さ
れた値の絶対値を示す−ＳＴを以上であるとＳ５６に進
む一方、−ＤＡＴＡが予め設定された値−ＳＴより小さ
いとＳ５６には進まずＳ５５を繰り返す。つまり、締付
トルクの絶対値と、所定の値の所定値とを比較して、締
付トルクの絶対値が所定値の絶対値より大きいとＳ５６
に進む一方、締付トルクの絶対値が所定値の絶対値より
小さいとＳ５６には進まずＳ５５を繰り返す。そして、
次のＳ５６で大流量調節弁５Ａ,５Ｂ(図５ではＳＯＬ２
という)をオンつまり開放し、大流量調節弁５,５および
小流量調節弁６,６からの空気をレンチ２Ａ,２Ｂに供給
する。そして、Ｓ５７でねじが一気に緩み、Ｓ５８でレ
ンチ２Ａ,２Ｂが停止して、処理を終了する。

【００３４】このように、上記ねじを緩ませるようとす
ると、トルクセンサ１０１Ａ,１０１Ｂからマイナスの
値を持つ締付トルクＤＡＴＡが出力される。このマイナ
スの値を持つ締付トルクＤＡＴＡをＳ５５で感知される
ことによって、レンチ２Ａ,２Ｂの駆動軸が弛緩方向に
回転駆動しようとしていることを感知できる。したがっ
て、上記大流量調節弁５Ａ,５Ｂおよび小流量調節弁６
Ａ,６Ｂを開放し、大流量調節弁５Ａ,５Ｂおよび小流量
調節弁６Ａ,６Ｂからの空気でねじを緩ませることがで
きる。

【００３５】また、上記コントローラ１のグループ設定
の制御は、例えば、図６のフローチャートと表１に従っ
て行う。図６のフローチャート中に示すＳ６１,Ｓ６２,
…は処理手順の番号である。また、表１は、グループ設
定Ａ,Ｂ,Ｃ,…とステップ１,２,…との関係の一例を示
している。このグループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ,…は、予め定め
られた順序の複数の設定内容が表わしている。また、図
１に示すように、グループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ…がメモリ１０
５に複数個記憶され、その複数のグループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ
…のうちのどのグループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ…を実行するかを
ＣＰＵ１０４が選択し、ＣＰＵ１０４により選択された
グループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ…の出力信号をＩ／Ｏインターフ
ェイス１０８Ａ,１０８Ｂから出力する。

【００３６】以下、上記レンチ２Ａがグループ設定Ａを
行う場合について説明する。なお、ここでは、上記グル
ープ設定Ａをレンチ２Ａが行う。

【００３７】

【表１】

【００３８】まず、図６に示すように、処理がスタート
すると、Ｓ６１で電源をオンにする。次に、Ｓ６２にお
いて、Ｄ／Ａコンバータ１０９,１０９(図１に示す)に
よって、Ａ／Ｄコンバータ１０３(図１に示す)のオート
ゼロを行う。つまり、上記Ａ／Ｄコンバータ１０３の０
調整を行う。このとき、上記Ａ／Ｄコンバータ１０３の
０調整が完了するとＳ６３に進むが、その０調整が完了
しないとＳ６３に進めない。そして、次のＳ６３では、
現在のステップがどれかを判断すると共に、そのステッ
プがどのワークに対応しているかを判断し、次のＳ６４
でそのワークの設定内容でコントロールするようにす
る。具体的には、Ｓ６３におけるステップがステップ１
であると、そのステップ１がワーク２(以下、Ｗ２と記
す)であると判断し、Ｓ６４でＷ２の設定内容でコント
ロールするようにする。

【００３９】次に、Ｓ６５でレンチ２Ａの起動レバーを
引くと、レンチ２Ａが起動しする。そうすると、Ｓ６６
において、小流量調節弁６Ａ,大流量調節弁５Ａを順次
開放(図６ではＳＯＬ ＯＮと記す)して、Ｗ２を締め付
けるのに適切な圧力の空気が、小流量調節弁６Ａと大流
量調節弁５Ａのうちの少なくとも一方を通った後、レン
チ２Ａに供給される。そして、次のＳ６７で、トルクセ
ンサ１０１Ａ(図１に示す)からの締付トルクＤＡＴＡ
が、予め設定されたＣＯＮＴ以上の値になるとＳ６８に
進む。そして、次のＳ６８で、小流量調節弁６Ａ大流量
調節弁５Ａを閉じる(図６ではＳＯＬ ＯＦＦと記す)。

【００４０】次に、Ｓ６９で、カウント本数に達した
か、つまり締め付けるべきＷ１の数に達したかを判断
し、締め付けるべきＷ２を全て締めつけていればＳ７０
に進む一方、Ｓ６９で締め付けるＷ２がまだ残っていれ
ばＳ６５に戻り、Ｓ６５〜Ｓ６８を再び行う。

【００４１】次に、Ｓ７０で、現在のステップがグルー
プ設定の最終ステップか否かを判断する。Ｓ７０におい
て、現在のステップがグループ設定の最終ステップであ
るとＳ７２に進む一方、現在のステップがグループ設定
の最終ステップでなければＳ７１に進む。ちなみに、グ
ループ設定Ａの最終ステップはステップ６である。

【００４２】そして、Ｓ７１では、次のステップがどの
ワークかを判断する。具体的には、次のステップがステ
ップ２であると、Ｓ７１でステップ２がワーク１(以
下、Ｗ１)と判断して、そのＷ１に対してＳ６４〜Ｓ７
０を繰り返す。この場合、再び行うＳ６４で、Ｗ１の設
定内容でコントロールするようにする。

【００４３】一方、Ｓ７２では、レンチ２Ａが行うべき
グループ設定が他にあるか否かを判定する。つまり、Ｓ
７２において、レンチ２Ａが行うべきグループ設定が他
にある場合は、そのグループ設定に従ってＳ６２〜Ｓ７
０を再び繰り返す。また、上記レンチ２Ａが行うべきグ
ループ設定が他になければ、処理を終了する。

【００４４】このように、グループ設定ＡにけるＷ１,
Ｗ２,…に対応する設定内容の出力信号が順次出力さ
れ、この出力信号でレンチ２Ａが制御されている。した
がって、上記レンチ２Ａを、グループ設定ＡのＷ１,Ｗ
２,…に対応する設定内容に基づいて順次自動的に制御
することができる。

【００４５】また、上記グループ設定Ａ,Ｂ,Ｃ,…とレ
ンチ２Ａ,２Ｂとの組み合わせを自由に設定できるのは
言うまでもない。また、２つのレンチ２Ａ,２Ｂのグル
ープ制御を行ったが、複数のレンチのグループ制御を行
っていもよい。この場合、レンチ,圧力制御用ポート,
大流量調節弁を制御するための流量制御用ポート,小流
量調節弁を制御するための流量制御用ポートおよび検出
用ポートの数を全て等しくする。

【００４６】上記実施の形態では、電空レギュレータ
４,４を用いたが、図７に示すように、複数の圧力調整
バルブ８１,８２,８３,…を用いてもよい。また、電空
レギュレータの代わりに比例電磁弁等を用いてもよい。

【００４７】また、上記実施の形態では、空気を動力と
するレンチ２Ａ,２Ｂを用いてが、電気を動力とするレ
ンチを用いてもよい。また、上記締付工具の一例として
のレンチを制御したが、例えば多軸ナットランナー等を
制御してもよい。また、上記実施の形態では、トルクレ
ンチ２Ａ,２Ｂがエンコーダを有していたが、トルクレ
ンチにエンコーダはなくてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の締付工具のコントローラは、第１,第２の圧力制御
用ポートを有しているので、第１,第２の圧力制御用ポ
ートから異なる電気信号を送出することにより、各締付
工具毎にに異なる圧力の空気を供給することができる。
また、第１,第２の流量制御用ポートを有しているの
で、第１,第２の流量制御用ポートから同時に信号を送
出して、２つの締付工具を同時に作動させることができ
る。また、第１,第２の検出用ポートを有するので、各
締付工具からの検出信号を受けて、締付工具の個々の状
態を感知することができる。

【００４９】請求項２の発明の締付工具のコントローラ
は、予め定められた順序の複数の設定内容を表わすグル
ープ設定の出力信号が出力されるので、この出力信号で
締付工具を制御することにより、その締付工具を、複数
の設定内容に基づいて順次自動的に制御することができ
る。

【００５０】請求項３の発明の締付工具のコントローラ
は、上記複数の締付工具の夫々に対して起動しているか
否かを判断し、締付工具が起動していれば、その締付工
具を出力手段の出力信号で制御手段が制御するので、各
締付工具の締付または弛緩作業を時間的にずらすことが
できる。したがって、上記複数の締付工具を互いに独立
に制御することができる。

【００５１】請求項４の発明の締付工具のコントローラ
は、上記締付トルクを表わす検出出力に基づいて締付工
具が被締付物を所定トルクで緩ませようとしたか否かを
感知手段で感知するので、締付工具が弛緩作業を行って
いると判断し、締付工具に供給される流量を増加させる
ことにより、被締付物を確実に緩ませることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施の一形態の締付工具のコ
ントローラの構成を示すブロック図である。

【図２】 図２は上記締付工具のコントローラの制御を
説明するための図である。

【図３】 図３は上記締付工具のコントローラの２レン
チ制御を説明するためのフローチャートである。

【図４】 図４は上記締付工具のコントローラの電空変
換制御を説明するためのフローチャートである。

【図５】 図５は上記締付工具のコントローラの弛緩制
御を説明するためのフローチャートである。

【図６】 図６は上記締付工具のコントローラのグルー
プ設定の制御を説明するためのフローチャートである。

【図７】 図７は上記締付工具のコントローラの圧力接
続用ポートに接続される圧力制御部の変形例の一つを示
している。

【符号の説明】

１ コントローラ ２Ａ,２Ｂ レンチ １０４ ＣＰＵ １０５ メモリ １０８Ａ,１０８Ｂ Ｉ／Ｏインターフェイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C038 AA01 AA02 AA03 AA04 AA09 BC03 BC05 CA01 CA04 CA06 CB02 CB04 CB06 CB08 CC03 CC08 CC09 EA01 EA02 EA06 5H004 GA34 GB15 HA10 HB10 JA22 JB08 JB10 JB19 LA16 LA19 LB07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の締付工具の夫々に供給される異な
   る複数の圧力を制御するための複数の圧力制御用ポート
   と、 上記締付工具の夫々に供給される異なる複数の流量を制
   御するための複数の流量制御用ポートと、 上記締付工具の夫々から送出された複数の複数の締付ト
   ルクを表わす検出出力を受けるための検出用ポートとを
   備えたことを特徴とする締付工具のコントローラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の締付工具のコントロー
   ラにおいて、 予め定められた順序の複数の設定内容を表わすグループ
   設定を複数個記憶する記憶手段と、 上記複数のグループ設定のうちのどのグループ設定を実
   行するかを選択する選択手段と、 上記選択手段により選択されたグループ設定に基づいて
   信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする締
   付工具のコントローラ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の締付工具のコントロー
   ラにおいて、 上記複数の締付工具の夫々に対して起動しているか否か
   を判断し、上記締付工具が起動していれば、上記出力手
   段が出力する信号で上記締付工具を制御する制御手段を
   備えることを特徴とする締付工具のコントローラ。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の締付工具のコ
   ントローラにおいて、 上記締付トルクを表わす検出出力に基づいて締付工具が
   被締付物を所定トルクで緩ませようとしたか否かを感知
   する感知手段を備えたことを特徴とする締付工具のコン
   トローラ。