JP2001205954A

JP2001205954A - ノド部糊付け方法及び装置

Info

Publication number: JP2001205954A
Application number: JP2000016809A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 廣小林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】余分の糊が後工程に悪影響を与えず、良好にノ
ド部の糊付けをすることができるノド部糊付け方法と装
置を提供する。【解決手段】背部Ｆａを下にしてクランパＣに固定さ
れ、所定の周回軌道上を搬送される折本Ｆに、別に準備
された表紙を貼り付け合体させて排出する自動製本機で
用いられるノド部糊付け方法であって、得られた折本長
さＢを基に、ノド部糊付け長さＧ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、丁合された折本に
表紙を自動的に貼付けて製本する自動製本機で用いられ
るノド部糊付け方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】丁合された折本に表紙を自動的に張り付
け合体させる製本機には、背部を下にしてクランパに固
定され、所定の周回軌道上を搬送される折本に、別に準
備された表紙を貼り付け合体させて排出するタイプのも
のがある。

【０００３】この自動製本機では、周回軌道の回りに、
折本供給・クランプ部、糊付け前処理部、糊付け部、表
紙供給部、表紙貼り合わせ部、排出部を備えているが、
図８は、そのような従来の自動製本機の糊付け部の一例
を示す概念図であり、（ａ）は背部糊付け部、（ｂ）は
ノド部糊付け部を示している。

【０００４】折本Ｆは、クランパＣとクランプバーＣａ
の間に固定保持され、周回軌道（不図示）上を図８
（ａ）の白矢印方向に搬送され、糊付け前処理部を経
て、この糊付け部に移動してくる。ここで、符号Ｃｂ
は、クランパＣに対する折本Ｆの搬送方向の位置決めを
するための位置決めピンであり、この位置決めピンＣｂ
に接触した状態で折本ＦがクランパＣに固定保持される
ことで、クランパＣに対する折本Ｆの搬送方向の位置が
決定される。

【０００５】図８（ａ）の背部糊付け部の背部糊付け装
置１３０では、糊付けのための糊タンク１３１、糊タン
ク１３１に貯留された糊ｇを折本Ｆに糊付けするための
糊ロール１３２が設置されており、折本Ｆを移動させな
がら、折本Ｆの背部Ｆａに糊付けする。

【０００６】図８（ｂ）のノド部糊付け部は、図８
（ａ）の背部糊付け部に続いて設けられており、ここで
は、そのノド部糊付け部を折本Ｆの移動方向の手前から
見た所を示している。

【０００７】このノド部糊付け部のノド部糊付け装置１
４０では、糊ｇを貯留する糊タンク１４１、図示しない
糊供給手段によって糊ｇの供給をうけ、折本Ｆのノド部
Ｆｂに糊付けする１組の糊ロール１４２が設置されてお
り、移動する折本Ｆのノド部Ｆｂに糊付けする。このノ
ド部糊付け装置１４０では、ノド部への糊付け長さにつ
いて特に制御は行われず、折本の全長に渡って糊付けが
行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の装置では、折本の全長に渡ってノド部への糊付けを
行っていたため、特に両端の付け始めや、付け終わりに
余分の糊が、ノド部以外の折本の進行方向に対して前端
や下端の背部付近に付着したりして、それが後工程で不
必要に付着したりして問題となっていた。

【０００９】本発明は、上記問題を解決しようとするも
ので、余分の糊が後工程に悪影響を与えず、良好にノド
部の糊付けをすることができるノド部糊付け方法と装置
を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載されたノ
ド部糊付け方法は、背部を下にしてクランパに固定さ
れ、所定の周回軌道上を搬送される折本に、別に準備さ
れた表紙を貼り付け合体させて排出する自動製本機で用
いられるノド部糊付け方法であって、得られた折本長さ
を基に、ノド部糊付け長さを制御することを特徴とす
る。

【００１１】この方法は、従来、単に折本の全長に渡っ
て糊付けされていたノド部糊付け長さを、折本長さを基
に、ノド部糊付けする部分と、しない部分とに分けるよ
うに制御し、特に、両端の付け始めや、付け終わりにノ
ド部糊付けをしないようにしているので、余分の糊が後
工程に悪影響を与えない。

【００１２】請求項２に記載されたノド部糊付け方法
は、請求項１のノド部糊付け方法において、前記折本長
さは、前記自動製本機において周回軌道を移動中の折本
を測定して得られたものであること、あるいは、前記自
動製本機の前工程である自動丁合機において移動中の折
本を測定して得られたものであることを特徴とする。

【００１３】この方法は、ノド部糊付け長さを制御する
基となる折本長さを、別途人間が測定して機械に与える
のではなく、１ロットの最初の折本が自動製本機を通過
する際などに、この自動製本機の周回軌道に設けられた
折本長さ測定手段により測定して、あるいは、この自動
製本機の前工程である丁合機などに設けられた折本長さ
測定手段により測定して得るようにしている。

【００１４】したがって、折本長さ測定の手間が省け、
測定間違いもなく、ノド部糊付け長さの制御の精度が向
上する。また、丁合機で測定した折本長さが製本機でも
利用されるので、無駄がない。

【００１５】請求項３に記載されたノド部糊付け方法
は、請求項１または２のいずれかのノド部糊付け方法に
おいて、前記折本長さに対してノド部糊付け長さを制御
するために、前記自動製本機の折本を移動させる回転軸
の回転角パルスに加えて、前記回転軸の１回転毎に出力
される回転数パルスを用いることを特徴とする。

【００１６】この方法は、折本の移動位置を示す回転角
パルスだけでなく、折本の移動原点を示す回転数パルス
もノド部糊付け長さの制御に用いるので、別途、移動中
の折本の移動原点を検知する検知手段を設けることなく
正確な糊付け長さの制御ができ、コストダウンを図るこ
とができる。

【００１７】請求項４に記載されたノド部糊付け装置
は、背部を下にしてクランパに固定され、所定の周回軌
道上を搬送される折本に、別に準備された表紙を貼り付
け合体させて排出する自動製本機で用いられるノド部糊
付け装置であって、得られた折本長さを基に、ノド部糊
付け長さを制御することを特徴とする。

【００１８】この装置は、請求項１に記載のノド部糊付
け方法を具現化する装置であり、請求項１と同様の効果
を発揮する。

【００１９】請求項５に記載されたノド部糊付け装置
は、請求項４のノド部糊付け装置において、前記折本長
さは、前記自動製本機において周回軌道を移動中の折本
を測定して得られたものであること、あるいは、前記自
動製本機の前工程である自動丁合機において移動中の折
本を測定して得られたものであることを特徴とする。

【００２０】この装置は、請求項２に記載のノド部糊付
け方法を具現化する装置であり、請求項２と同様の効果
を発揮する。

【００２１】請求項６に記載されたノド部糊付け装置
は、請求項４または５のいずれかのノド部糊付け装置に
おいて、前記折本長さに対してノド部糊付け長さを制御
するために、前記自動製本機の折本を移動させる回転軸
の回転角パルスに加えて、前記回転軸の１回転毎に出力
される回転数パルスを用いることを特徴とする。

【００２２】この装置は、請求項３に記載のノド部糊付
け方法を具現化する装置であり、請求項３と同様の効果
を発揮する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付図とともに本発明の実
施について説明する。

【００２４】図１は、本発明のノド部糊付け装置の一例
を概念的に示すもので、（ａ）はその後方側面図、
（ｂ）はそのＹ矢視図である。

【００２５】図１（ａ）では、ノド部糊付け装置１０の
主要部をなす、糊付け機構７のスクレーパ７１、糊ロー
ル７２と、糊タンク８が示されている。それ以外の部分
は、図８の従来例と同じであるので、同じ符号を付して
重複説明を省略する。

【００２６】糊ロール７２とスクレーパ７１は、通過す
る折本Ｆを挟むように左右一対で設けられ、糊ロール７
２は図の矢印方向に回転して、後述する機構により糊タ
ンク８に貯留された糊ｇを汲み上げ、その上端外周付近
に行き渡らせる。スクレーパ７１は、この糊ロール７２
の上端外周を挟むように、この糊ロール７２に接触して
おり、一方、図に一点鎖線で示すように、糊ロール７２
の外周に対しては接触したり離れたりする方向に動くよ
うになっている。

【００２７】つまり、スクレーパ７１は、糊ロール７２
の上端外周付近の上下面には常に接触して、この部分に
付着した糊ｇは常に掻き落とす一方、糊ロール７２の上
端外周には、接触したり離れたりして、ここに付着した
糊ｇを、掻き落としたり、掻き落とさなかったりするこ
とができるようになっている。

【００２８】こうして、このスクレーパ７１によれば、
糊ロール７２の上端外周の上下面の糊ｇは常に掻き落と
されるので、この部分の糊ｇが不必要に折本Ｆに付着す
ることがなく、糊ロール７２の上端外周から折本Ｆに付
着する糊ｇは、糊付けされるように、あるいは、されな
いように制御することができる。

【００２９】図１（ｂ）は、この装置１０でノド部糊付
けをした折本Ｆの状態を示している。ここでは、図説し
たように、スクレーパ７１の動きを制御することで、折
本長さＢの全長の内、前端と後端の長さＧ１、Ｇ３だけ
糊付けしないようにし、残りの長さＧ２の部分だけにノ
ド部糊付けがされるようにしている。なお、これらの長
さＧ１、Ｇ２、Ｇ３を総称してノド部糊付け長さＧと言
う。

【００３０】こうして、この装置では、従来、単に折本
の全長に渡って糊付けされていたノド部糊付け長さを、
折本長さを基に、ノド部糊付けする部分と、しない部分
とに分けるように制御し、特に、両端の付け始めや、付
け終わりにノド部糊付けをしないようにしているので、
余分の糊が後工程に悪影響を与えない。

【００３１】図２（ａ）、（ｂ）は、本発明のノド部糊
付け装置に用いる折本長さ測定手段の例を概念的に示す
正面図である。これより、すでに説明した部分について
は同じ符号を付して、重複説明を省略する。

【００３２】図２（ａ）の光電センサ１Ａは、自動製本
機の周回軌道の適所に設けられ、折本長さＢの測定に使
用するもので、折本長さ測定手段を構成している。

【００３３】クランパＣは、サーボモータで構成される
駆動装置（不図示）によって駆動されて、周回軌道上を
等速度で移動し、この移動距離は、このサーボモータの
回転数から知ることができる。

【００３４】したがって、クランパＣに固定保持された
折本Ｆが、光電センサ１Ａを遮っている間のサーボモー
タの回転数をカウントすることによって、その間の折本
Ｆの移動距離、つまり、折本長さＢを得ることができ
る。

【００３５】図２（ｂ）の光電センサ１Ｂは、自動製本
機の前工程である自動丁合機から丁合された折本をこの
自動製本機に搬送する搬送路Ｄの適所に設けられ、折本
長さＢの測定に使用するもので、折本長さ測定手段を構
成している。

【００３６】搬送路Ｄに設けられた搬送ガイドＤａは、
サーボモータで構成される駆動装置（不図示）によって
駆動されて、搬送路Ｄに沿って等速度で移動し、この移
動距離は、このサーボモータの回転数から知ることがで
きる。

【００３７】したがって、搬送路Ｄを搬送ガイドＤａに
押されて搬送されて行く折本Ｆが、光電センサ１Ｂを遮
っている間のサーボモータの回転数をカウントすること
によって、その間の折本Ｆの移動距離、つまり、折本長
さＢを得ることができる。

【００３８】こうして、自動製本機そのもの、あるい
は、前工程である自動丁合機に設けられた折本長さ測定
手段で、ノド部糊付け長さの制御の基本となる折本長さ
Ｂが測定されるので、折本長さ測定の手間が省け、測定
間違いもなく、ノド部糊付け長さの制御の精度が向上す
る。また、丁合機で測定した折本長さが製本機でも利用
されるので、無駄がない。

【００３９】図３は、本発明のノド部糊付け装置に備え
られた制御系の一例を示すブロック図である。

【００４０】この制御系は、自動製本機の周回軌道を駆
動している駆動軸ＤＳの回転を検知し、回転角パルスＰ
Ａ、回転数パルスＰＴを出力するエンコーダ２、このエ
ンコーダ２からのパルスＰＡ、ＰＴによりソレノイドバ
ルブ４を制御するＣＰＵ３、ソレノイドバルブ４からの
空気圧を受けて作動する空気圧シリンダー５から構成さ
れている。

【００４１】この空気圧シリンダー５のピストンロッド
５１の直線動が、レバー６１、連結棒６２、スクレーパ
軸６３を備えたリンク機構６により、スクレーパ７１に
伝動され、スクレーパ７１の糊ロール側端部を、糊ロー
ル７２の外周に対して動かすようになっている。

【００４２】この制御系では、ＣＰＵ３は、エンコーダ
２から出力される回転角パルスＰＡによって折本Ｆの移
動距離を算出することができ、それを用いて、図１で説
明したノド部糊付け長さＧ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）を制御
することができる。

【００４３】エンコーダ２から出力される回転数パルス
ＰＴは、駆動軸ＤＳの一回転に一回ずつ出力されるもの
で、エンコーダ２、駆動軸ＤＳの関係などを調整するこ
とによって、折本Ｆの移動原点を示すものとして利用す
ることができるものである。つまり、この回転数パルス
ＰＴが出力されたら、糊付け対象とする折本Ｆが所定の
原点を通過したことを示すと判断でき、ＣＰＵ３はそれ
を基に、上記回転角パルスＰＡを用いて、ノド部糊付け
長さＧ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）を、搬送される折本Ｆの移
動位置に合わせて制御することができる。

【００４４】この回転数パルスＰＴ出力を用いない場合
には、別途、図中に一点鎖線で示すような光電センサ２
ａを設けて、その検知信号をＣＰＵ３に入力して、折本
Ｆの移動位置を確認する必要があったが、この制御系を
用いる場合には、その必要がなくコストダウンを図るこ
とができる。また、折本Ｆを構成する折丁の長さはまち
まちなので、その先端が不揃いであったり、光電センサ
２ａの光軸の誤差により、糊付けのタイミングをうまく
取ることができなかったが、この制御系のように、回転
数パルスＰＴを用いる場合には、駆動軸の一回転で確実
に一定の周期で出力されるパルスであるので、タイミン
グが狂うことがない。

【００４５】図４（ａ）は本発明のノド部糊付け装置の
一例の要部平面図、（ｂ）はその側面図であり、この図
を用いて、ノド部糊付け装置のリンク機構６について説
明する。

【００４６】リンク機構６は、図３で触れたレバー６
１、連結棒６２、スクレーパ軸６３に加えて、軸支ブロ
ック６４、ストッパー６５を備えている。レバー６１は
支点６１ａを中心として回動可能で、一方のアーム端に
設けられた駆動突起６１ｂによって空気圧シリンダ５の
ピストンロッド５１の直線動を両側のスプリングを介し
て回動変換して受け、この回動が他方のアーム端に貫通
係合する連結棒６２によって、スクレーパ軸６３の直線
動に変換伝動される。

【００４７】軸支ブロック６４は糊ロール７２の周囲に
設けられた糊ロール外筒７３の上部平坦部に設けられ、
スクレーパ軸６３を直線動可能にスプリング６３ｃと両
側のストップリング６３ｄを介して支えている。スクレ
ーパ軸６３の他方端には、同様にスプリング６３ａと両
側のナット６３ｂを介して、この軸６３の直線動が回動
に変換されるようにスクレーパ７１の反糊ロール側端部
が係合している。

【００４８】スクレーパ７１は支点７１ａを中心として
回動可能で、スクレーパ軸６３から受けた回動によっ
て、その糊ロール側端部が糊ロール７２の外周に対して
動くようになっている。

【００４９】このようにして、空気圧シリンダー５の直
線前後動が、リンク機構６によって、スクレーパ７１を
回動させ、その糊ロール側端部を糊ロール７１に対して
動かすことによって、糊ロール７２の上端外周に付着し
た糊を掻き落としたり、掻き落とさなくしたりできる。

【００５０】なお、ストッパー６５は、空気圧シリンダ
５のピストンロッド５１の直線動によって、レバー６１
の駆動突起６１ｂが上方向に行きすぎるのを制止してい
る。また、スクレーパ軸６３とスクレーパ７１の間に介
装されたスプリング６３ａとナット６３ｂは、スクレー
パ７１の糊ロール側端部を糊ロール７２に押し付ける付
勢力を与え、スクレーパ軸６３と軸支ブロック６４の間
に介装されたスプリング６３ｃとストップリング６３ｄ
も同様の役割をしている。

【００５１】図５は、図４のノド部糊付け装置の糊タン
クの全体を示す平面図である。

【００５２】この図において、黒矢印によって、糊ロー
ル７２の回転方向を、白矢印によって、この糊タンク８
の左右中央部分を通過する折本Ｆの移動方向を、更に、
その両側の一点鎖線によって、この折本通過路を示して
いる。

【００５３】この図から解るように、このノド部糊付け
装置１０は、通過する折本Ｆの両側から左右のノド部Ｆ
ｂに糊付けするため、糊ロール７２と糊ロール外筒７３
や、これに関連したスクレーパ７１、リンク機構６を構
成する一部の部品であるレバー６１、スクレーパ軸６
２、軸支ブロック６３などは左右一対で設けられ、この
両者を連結棒６４で連結して、図４の空気圧シリンダー
５の駆動力が双方に伝達されるようにしている。従っ
て、レバー６１の反駆動側のレバー６１Ａは、駆動側突
起６１ｂのないものとなっている。

【００５４】また、左右に設けられたスクレーパ７１、
糊ロール７２、糊ロール外筒７３、スクレーパ軸６２な
どは、糊ロール７２の上端外周が、通過する折本Ｆに接
触して糊付けできるように軸間距離の調整が可能で、そ
の場合には、同時に折本移動方向に対して左右移動する
ようになっている。このため、左右のスクレーパ軸６２
と連結棒６４は、このスクレーパ軸６２の左右移動を許
容するような係合となっている。

【００５５】図６は、図４の糊タンクの糊ロール部分で
の縦断面図である。

【００５６】この図から解るように、糊ロール７２の首
下外周部には螺旋状突起７２ａが形成されており、糊ロ
ール外筒７３の中で図の矢印の方向に回転することによ
って、糊ロール７２と糊ロール外筒７３の間に挟まれた
糊ｇを上部へ汲み上げ、糊ロール外筒７３の段部７３ａ
の作用によって、糊ロール７２の上端外周７２ｂに行き
渡らせるようになっており、こうして上端外周７２ｂに
付着した糊ｇが折本Ｆのノド部Ｆｂに糊付けされる。

【００５７】この場合に使用される糊ｇは、いわゆるホ
ットメルトと呼ばれるもので、所定の流動性を与えるた
めには糊ｇを所定の温度に加熱する必要があり、糊タン
ク８の下部には、このためにヒーター８ａが設けられて
いる。

【００５８】なお、図５、６に記載されたスクレーパ７
１、糊ロール７２、糊ロール外筒７３などで糊付け機構
７を構成する。

【００５９】図７は、図４の糊タンクの糊ロールの回転
機構部分を示す要部縦断面図である。

【００６０】糊ロール７２の内周面には、首下外周面に
ある螺旋状突起７２ａと逆向きの螺旋状溝７２ｃが形成
して有り、この溝７２ｃは、糊ロール７２が通常の回転
方向に回転した場合には、糊タンク８に設けられた筒状
堰堤８ｂとの間にある糊ｇを下方向に向かわせて、糊が
筒状堰堤８ｂを超えて、この内側に溢れ出して、糊ロー
ル７２を回転させる機構部分などに付着するのを防止し
ている。

【００６１】糊ロール７２の回転機構は、この糊ロール
７２が固定された回転軸７４、この回転軸７４の反糊ロ
ール側に固定された傘歯車７４ａ、左右の糊ロール７２
に回転駆動力を与える駆動軸７６、回転軸７４と駆動軸
７６とを直交するように軸支承する直交軸受７５、この
直交軸受７５にベアリングを介して内嵌され、回転軸７
４にスライド可能で、かつ、回転力は伝達されるように
外嵌された傘歯車７６ａから構成されている。

【００６２】回転軸７４は直交軸受７５にベアリングを
介して支承され、回転可能であって、この回転軸７４に
固定された傘歯車７４ａに駆動軸７６の傘歯車７６ａが
噛み合い、駆動軸７６の回転が伝動され、糊ロール７２
を回転させる。

【００６３】この回転機構は、左右一対の糊ロール７２
に対応して、駆動軸７６に一対で設けられ、同一の駆動
軸７６からの回転により、左右の糊ロール７２を同期的
に等速回転させる。

【００６４】また、傘歯車７６ａは駆動軸７６に対して
スライド可能で、この回転機構全体も、糊ロール外筒７
３と共に、図の矢印方向に移動可能で、糊ロール７２間
の軸間距離が調整できるようになっている。

【００６５】なお、本発明の糊付け制御の方法と装置
は、図８（ａ）で説明した背部糊付け部についても、必
要に応じて適用可能なものである。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に記載されたノド部糊付け方法
によれば、従来、単に折本の全長に渡って糊付けされて
いたノド部糊付け長さを、折本長さを基に、ノド部糊付
けする部分と、しない部分とに分けるように制御し、特
に、両端の付け始めや、付け終わりにノド部糊付けをし
ないようにしているので、余分の糊が後工程に悪影響を
与えない。

【００６７】請求項２に記載されたノド部糊付け方法に
よれば、請求項１のノド部糊付け方法の効果に加え、折
本長さを、自動製本機の折本長さ測定手段、あるいは、
丁合機の折本長さ測定手段により測定するので、折本長
さ測定の手間が省け、測定間違いもなく、ノド部糊付け
長さの制御の精度が向上する。また、丁合機で測定した
折本長さが製本機でも利用されるので、無駄がない。

【００６８】請求項３に記載されたノド部糊付け方法に
よれば、請求項１または２のいずれかのノド部糊付け方
法の効果に加え、折本の移動位置を示す回転角パルスだ
けでなく、折本の移動原点を示す回転数パルスもノド部
糊付け長さの制御に用いるので、別途、移動中の折本の
移動原点を検知する検知手段を設けることなく正確な糊
付け長さの制御ができ、コストダウンを図ることができ
る。

【００６９】請求項４に記載されたノド部糊付け装置に
よれば、請求項１に記載のノド部糊付け方法を具現化す
るので、請求項１と同様の効果を発揮する。

【００７０】請求項５に記載されたノド部糊付け装置に
よれば、請求項２に記載のノド部糊付け方法を具現化す
るので、請求項２と同様の効果を発揮する。

【００７１】請求項６に記載されたノド部糊付け装置に
よれば、請求項３に記載のノド部糊付け方法を具現化す
るので、請求項３と同様の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のノド部糊付け装置の一例を概念的に示
すもので、（ａ）はその後方側面図、（ｂ）はそのＹ矢
視図

【図２】（ａ）、（ｂ）は、本発明のノド部糊付け装置
に用いる折本長さ測定手段の例を概念的に示す正面図

【図３】本発明のノド部糊付け装置に備えられた制御系
の一例を示すブロック図

【図４】（ａ）は本発明のノド部糊付け装置の一例の要
部平面図、（ｂ）はその側面図

【図５】図４のノド部糊付け装置の糊タンクの全体を示
す平面図

【図６】図４の糊タンクの糊ロール部分での縦断面図

【図７】図４の糊タンクの糊ロールの回転機構部分を示
す要部縦断面図

【図８】（ａ）、（ｂ）は、従来の自動製本機の糊付け
部を示す概念図

【符号の説明】

１Ａ折本長さ測定手段１Ｂ折本長さ測定手段２エンコーダ３ＣＰＵ４ソレノイドバルブ５エアーシリンダ６リンク機構７糊付け機構８ノリタンク１０ノド部糊付け装置Ｂ折本長さＣクランパＦ折本Ｆａ背部Ｆｂノド部Ｇノド部糊付け長さＰＡ回転角パルスＰＴ回転数パルス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背部を下にしてクランパに固定され、所定
の周回軌道上を搬送される折本に、別に準備された表紙
を貼り付け合体させて排出する自動製本機で用いられる
ノド部糊付け方法であって、得られた折本長さを基に、ノド部糊付け長さを制御する
ことを特徴とするノド部糊付け方法。
【請求項２】請求項１のノド部糊付け方法において、前記折本長さは、前記自動製本機において周回軌道を移
動中の折本を測定して得られたものであること、あるい
は、前記自動製本機の前工程である自動丁合機において
移動中の折本を測定して得られたものであることを特徴
とするノド部糊付け方法。
【請求項３】請求項１または２のいずれかのノド部糊付
け方法において、前記折本長さに対してノド部糊付け長さを制御するため
に、前記自動製本機の折本を移動させる回転軸の回転角
パルスに加えて、前記回転軸の１回転毎に出力される回
転数パルスを用いることを特徴とするノド部糊付け方
法。
【請求項４】背部を下にしてクランパに固定され、所定
の周回軌道上を搬送される折本に、別に準備された表紙
を貼り付け合体させて排出する自動製本機で用いられる
ノド部糊付け装置であって、得られた折本長さを基に、ノド部糊付け長さを制御する
ことを特徴とするノド部糊付け装置。
【請求項５】請求項４のノド部糊付け装置において、前記折本長さは、前記自動製本機において周回軌道を移
動中の折本を測定して得られたものであること、あるい
は、前記自動製本機の前工程である自動丁合機において
移動中の折本を測定して得られたものであることを特徴
とするノド部糊付け装置。
【請求項６】請求項４または５のいずれかのノド部糊付
け装置において、前記折本長さに対してノド部糊付け長さを制御するため
に、前記自動製本機の折本を移動させる回転軸の回転角
パルスに加えて、前記回転軸の１回転毎に出力される回
転数パルスを用いることを特徴とするノド部糊付け装
置。