JP2001205621A - マルチブレード切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチブレード体を自動で着脱でき且つマル
チブレード体の自重によって撓みが生じないようにした
マルチブレード切削装置を提供する。 【解決手段】 装置本体１に立設されたコラム１ｂに、
第１のスピンドル体１１と第２のスピンドル体１２とを
可動台９を介して配設し、マルチブレード体８を着脱可
能に形成すると共に、第１のスピンドル体１１はスライ
ド部９ａによりＹ軸方向に移動可能に形成する。マルチ
ブレード体８の交換時に、切削方向移動基台３をＸ軸方
向に移動して支持ラック７を着脱領域に位置付け、可動
台９をＺ軸方向に移動してマルチブレード体８を支持ラ
ック７に受け止させ、第１のスピンドル体１１をＹ軸方
向に移動させることでマルチブレード体８との係合を解
除する。この後、切削方向移動基台３により支持ラック
７をオペレータ側の交換領域に移動してマルチブレード
体を取り外す。新マルチブレード体の取り付けは、前記
と逆の手順で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状の被加工物を
高精度に効率良く切削するマルチブレード切削装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ネオジーム、セラミックス、ＣＳ
Ｐ基板、フェライト等の板状被加工物を所定のペレット
に効率良く切削する装置として、コラムに片持ち状態で
配設されたスピンドル手段の回転軸にマルチブレードを
装着したマルチブレード切削装置が一般に知られており
且つ利用に供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このマルチブレード切
削装置において、スピンドルの回転軸に対するマルチブ
レードの着脱は手作業で行っているが、サイズ・重量が
大きいため着脱作業が容易でなく、又重いマルチブレー
ドを装着した際には、マルチブレードの自重によって撓
みが生じ、被加工物を均一な切り込み深さで精度良く切
削できないという問題があった。更に、片持ちでは充分
な支持剛性が得られないため、マルチブレードのアーバ
を長くしてブレードの数を増やし生産効率の向上を図る
ことができないという問題もあった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされ、マルチブレードを自動で着脱でき且つ
マルチブレードの自重によって撓みが生じることがな
く、マルチブレードのアーバを長くしてブレードの数を
増大させても充分な支持剛性が得られ、生産効率の向上
が図れるようにしたマルチブレード切削装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの具体的手段として、本発明は、装置本体に配設され
た被加工物を保持する保持手段と、切削送り方向に相対
的に移動して前記保持手段に保持された被加工物を切削
する切削手段と、から少なくとも構成されるマルチブレ
ード切削装置において、前記切削手段は、アーバとこの
アーバに固定される２以上のブレードとから構成される
マルチブレード体と、このマルチブレード体のアーバの
両側を回転可能に支持する第１のスピンドル体及び第２
のスピンドル体とを含み、この第１のスピンドル体及び
第２のスピンドル体は、切削送り方向を跨いで装置本体
に配設されたコラムに連結されていて、第１のスピンド
ル体及び第２のスピンドル体の少なくとも一方に駆動源
が含まれるマルチブレード切削装置を要旨とする。又、
このマルチブレード切削装置において、前記コラムに
は、切り込み方向に移動可能な可動台が連結され、この
可動台に第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体が
連結されて切削手段を構成すること、前記第１のスピン
ドル体及び第２のスピンドル体の少なくとも一方が、マ
ルチブレード体の回転軸心方向に進退可能に構成され、
退避位置と支持位置とに位置付けられて、マルチブレー
ド体が第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体に着
脱できること、前記保持手段は、被加工物を保持する保
持テーブルと、この保持テーブルを割り出し回転可能に
支持するテーブル基台とから構成され、装置本体は切削
送り方向に移動可能な切削方向移動基台を含み、この切
削方向移動基台に保持手段のテーブル基台が配設される
こと、前記切削方向移動基台は、切削方向と直交する割
り出し送り方向に移動可能な割り出し方向移動基台を含
み、保持手段はこの割り出し方向移動基台を介して切削
方向移動基台に配設されること、前記切削方向移動基台
には、マルチブレード体を支持する支持ラックが装着さ
れ、この支持ラックは第１のスピンドル体及び第２のス
ピンドル体にマルチブレード体を着脱する着脱領域と、
オペレータがマルチブレード体を交換する交換領域とに
移動すること、前記保持手段に保持された被加工物を認
識し、被加工物の切削すべき領域を検出するアライメン
ト手段が配設されたこと、前記第１のスピンドル体及び
第２のスピンドル体に挟持された旧マルチブレード体を
第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体から取り外
すと共に、新マルチブレード体を取り付けるマルチブレ
ード着脱制御手段が設けられ、このマルチブレード着脱
制御手段は、第１のスピンドル体及び第２のスピンドル
体に支持されている旧マルチブレード体を取り外す際
は、前記切削方向移動基台の移動によって支持ラックを
着脱領域まで移動しマルチブレード体の直下に位置付
け、第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体と支持
ラックとの接近によって旧マルチブレード体を支持ラッ
クに接触させ、第１のスピンドル体又は第２のスピンド
ル体の少なくとも一方を退避位置に位置付けて旧マルチ
ブレード体を支持ラックに支持し、その後旧マルチブレ
ード体を支持した支持ラックを交換領域まで移動してオ
ペレータが支持ラックにある旧マルチブレード体を取り
外せるようにし、新マルチブレード体を第１のスピンド
ル体と第２のスピンドル体とに取り付ける際は、前記切
削方向移動基台の移動によって新マルチブレード体を支
持した支持ラックを着脱領域まで移動して第１のスピン
ドル体及び第２のスピンドル体に位置付け、第１のスピ
ンドル体又は第２のスピンドル体の少なくとも一方を支
持位置に位置付けることによって、新マルチブレード体
を第１のスピンドル体と第２のスピンドル体とによって
挟持すること、前記支持ラックは、マルチブレード体を
支持する支持部と、この支持部を回転軸心方向に移動可
能に保持する保持ベースとから構成されていて、第１の
スピンドル体が支持位置と退避位置とに位置付けられる
場合において、前記切削方向移動基台の移動によって支
持ラックを着脱領域まで移動してマルチブレード体の直
下に位置付け、第１のスピンドル体及び第２のスピンド
ル体と支持ラックとを接近させて旧マルチブレード体を
支持ラックに接触させ、第１のスピンドル体が旧マルチ
ブレード体を支持した状態で支持ラックの支持部と共に
退避位置に向かって移動して第２のスピンドル体から旧
マルチブレード体の一方のアーバを取り外し、その後第
１のスピンドル体は旧マルチブレード体の他方のアーバ
の支持を開放して退避位置に移動することで旧マルチブ
レード体が支持ラックに支持され、その後旧マルチブレ
ード体を支持した支持ラックを交換領域まで移動してオ
ペレータが支持ラックにある旧マルチブレード体を取り
外せるようにし、新マルチブレード体を第１のスピンド
ル体と第２のスピンドル体とに取り付ける際は、前記切
削方向移動基台の移動によって新マルチブレード体を支
持した支持ラックを着脱領域まで移動して第１のスピン
ドル体及び第２のスピンドル体に位置付け、第１のスピ
ンドル体が支持位置に移動することによって支持ラック
の支持部に支持されたマルチブレード体の一方のアーバ
を支持し、更に第１のスピンドル体が支持位置に移動す
ることによって支持ラックの支持部に支持されたマルチ
ブレード体の他方のアーバが第２のスピンドル体に支持
されて新マルチブレード体が第１のスピンドル体と第２
のスピンドル体とによって挟持されること、を要旨とす
るものである。

【０００６】本発明に係るマルチブレード切削装置は、
マルチブレードを支持ラックにセットすれば、装置本体
のコラムに配設された一対のスピンドル（第１のスピン
ドル体と第２のスピンドル体）を介してマルチブレード
の着脱が自動的になされ、且つマルチブレードを両持ち
としたので支持剛性が大幅に向上し、マルチブレードの
自重による撓みを防止して精密切削が可能となると共
に、アーバを長くしてブレードの数を増大させることで
生産効率の向上を図ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るマルチブレー
ド切削装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、マルチブレード切削装置の要部を示すもので、
１は装置本体であり、切削送り方向（Ｘ軸方向）に配設
されたベッド１ａと、切削送り方向を跨ぐようにしてベ
ッド１ａの上方に立設されたほぼ門型のコラム１ｂを有
している。

【０００８】２は装置本体１に配設された保持手段であ
り、板状の被加工物Ｗを吸着保持する保持テーブル２ａ
と、この保持テーブル２ａを軸回転可能に支持するテー
ブル基台２ｂとから構成され、保持テーブル２ａは切削
送り方向及び割り出し方向（Ｙ軸方向）に移動可能に形
成されている。

【０００９】即ち、保持テーブル２ａの切削送り方向の
移動は、切削方向移動基台３を介して行われ、この切削
方向移動基台３は、前記ベッド１ａ上に配設された切削
方向移動機構４により移動される。この切削方向移動機
構４は、軸回転可能に支持されたねじ棒４ａと、このね
じ棒４ａを軸回転させるモータ４ｂと、ねじ棒４ａの両
側に設けられたガイドレール４ｃを有し、前記切削方向
移動基台３は、ねじ棒４ａに螺合すると共にガイドレー
ル４ｃに摺動自在に係合しており、ねじ棒４ａの正逆回
転によりガイドレール４ｃに沿って切削送り方向に移動
する。

【００１０】一方、保持テーブル２ａの割り出し方向の
移動は、前記テーブル基台２ｂを支持する割り出し方向
移動基台５を介して行われ、この割り出し方向移動基台
５は、切削方向移動基台３の上面に配設された割り出し
方向移動機構６により移動される。この割り出し方向移
動機構６は、軸回転可能に支持されたねじ棒６ａと、こ
のねじ棒６ａを軸回転させるモータ６ｂと、ねじ棒６ａ
の両側に設けられたガイドレール６ｃとを有し、前記割
り出し方向移動基台５は、ねじ棒６ａに螺合すると共に
ガイドレール６ｃに摺動自在に係合しており、ねじ棒６
ａの正逆回転によりガイドレール６ｃに沿って割り出し
方向に移動する。

【００１１】前記割り出し方向移動基台５の上面端部に
は支持ラック７が配設され、この支持ラック７は、マル
チブレード体８の着脱時にこれを支持する支持部７ａ
と、この支持部７ａをマルチブレード体８の回転軸心方
向に移動可能に保持する保持ベース７ｂとから構成され
ている。

【００１２】又、支持ラック７は、前記切削方向移動基
台３が切削送り方向に移動することで、割り出し方向移
動基台５と共に切削送り方向に移動し、マルチブレード
体８の着脱時には着脱領域Ｐ（コラム側）と仮想線で示
す交換領域Ｑ（オペレータ側）との間を移動する。

【００１３】前記コラム１ｂの内側には可動台９が設け
られ、この可動台９は切り込み方向移動機構１０によっ
て切り込み方向（Ｚ軸方向）に移動可能に形成され、更
にその下部の側方にスライド部９ａが設けられ、このス
ライド部９ａはエアシリンダ９ｂにより可動台９に対し
てＹ軸方向に移動可能に形成されている。

【００１４】スライド部９ａには第１のスピンドル体１
１が装着されると共に、これに対向して可動台９の下部
の側方（スライド部９ａと反対側）に第２のスピンドル
体１２が装着され、この第１のスピンドル体１１と第２
のスピンドル体１２とで前記マルチブレード体８を着脱
できるようにしてある。又、第２のスピンドル体１２
は、可動台９に取り付けられたサーボモータ等の駆動源
１３によりベルト１３ａを介して回転し、マルチブレー
ド体８を回転駆動する。つまり、これらの構成部材によ
って切削手段１４が形成されている。１５はコラム１ｂ
の外側に配設されたアライメント手段である。尚、駆動
源１３を外付けしないで、第２のスピンドル体１２の内
部に一体に配設しても良く、又第１のスピンドル体１１
にも配設して駆動源を２つにしても良い。

【００１５】このように構成されたマルチブレード切削
装置は、先ず前記保持テーブル２ａをオペレータ側に位
置させてその上に被加工物Ｗを吸着保持し、次いで切削
方向移動基台３を動かして被加工物Ｗをアライメント手
段１５に位置付け、このアライメント手段１５にて被加
工物Ｗを認識すると共に、被加工物Ｗの切削すべき領域
を検出し、位置決めするアライメント工程がなされる。

【００１６】アライメント工程の後、切削方向移動基台
３を一定のストロークで前後動させながら前記マルチブ
レード体８により被加工物Ｗの切削工程が遂行される。
この切削工程において、マルチブレード体８は、第１の
スピンドル体１１及び第２のスピンドル体１２により両
端が支持された状態で回転し、複数のブレードによって
被加工物Ｗを切削する。このブレードによる切削深さ
は、可動台９を切削深さ方向に移動することで予め設定
する。

【００１７】切削に際して必要に応じて遂行される被加
工物Ｗの割り出しは、前記割り出し方向移動基台５をＹ
軸方向に移動することで行い、被加工物ＷにおけるＸ軸
方向のカットラインを全て切削する。この後、保持テー
ブル２ａを９０°軸回転させて、未切削カットラインを
Ｘ軸方向に向け、アライメント後に先と同じ要領でその
未切削カットラインをマルチブレード体８により全て切
削する。かくして、被加工物Ｗは格子状に切削され、ペ
レット等の個々の小片に分割される。

【００１８】カットラインの間隔が異なる被加工物又は
異質の被加工物等を切削する場合には、マルチブレード
体８を交換する必要が生じるが、その交換はマルチブレ
ード着脱制御手段（図略）の指令により自動でしかも能
率良く行うことができる。図２〜図６は、新旧マルチブ
レード体を交換する時の着脱工程を示すものである。

【００１９】マルチブレード体８を取り外すには、前記
切削方向移動基台３（図１）の移動によって支持ラック
７を着脱領域Ｐまで移動し、マルチブレード体８の直下
に位置付ける（図２）。次いで、可動台９をＺ軸方向に
下降させて第１のスピンドル体１１及び第２のスピンド
ル体１２を支持ラック７に接近させ、マルチブレード体
８のアーバ８ａ（図４）を支持ラック７の支持部７ａに
受け止させる（図３）。

【００２０】この後、第１のスピンドル体１１がマルチ
ブレード体８を支持した状態でＹ軸方向の外方に向かっ
て移動し、第２のスピンドル体１２からマルチブレード
体８のアーバ８ａの係合部８ｂを取り外す（図４）。こ
の時、マルチブレード体８の移動に伴って、支持ラック
７の支持部７ａが保持ベース７ｂ上を移動し停止する。

【００２１】第１のスピンドル体１１は、更に移動を続
けてマルチブレード体８の他方の係合部８ｃを開放し、
退避位置Ｒまで移動することでマルチブレード体８から
離れる。マルチブレード体８は、支持ラック７の支持部
７ａに保持された状態のまま残される（図５）。

【００２２】この後、可動台９をＺ軸方向に上昇移動さ
せて第１のスピンドル体１１及び第２のスピンドル体１
２を上方に退避させ、支持ラック７に支持されたマルチ
ブレード体８を着脱領域Ｐに残留させる（図６）。この
状態から、切削方向移動基台３をＸ軸方向に後退移動す
ることで、支持ラック７を前記オペレータ側の交換領域
Ｑ（図１）まで移動し、オペレータが支持部７ａからマ
ルチブレード体８を取り外す。

【００２３】マルチブレード体８を取り外した後、新マ
ルチブレード体（図略）を取り付けるには、その新マル
チブレード体を支持ラック７の支持部７ａに載置し、切
削方向移動基台３をＸ軸方向に前進移動することで着脱
位置Ｐに位置付ける。その後の工程は取り外し工程とは
逆の手順で行われ、図６の状態から可動台９をＺ軸方向
に下降させ、第１のスピンドル体１１及び第のスピンド
ル体１２の軸心と、新マルチブレード体の軸心とを合致
させる（図５参照）。

【００２４】図５の状態から、可動台９のスライド部９
ａをＹ軸方向に内方移動させると、第１のスピンドル体
１１が新マルチブレード体の一方の係合部と係止し（図
４参照）、更にスライド部９ａを支持位置Ｓまで移動さ
せると、第２のスピンドル体１２が新マルチブレード体
の他方の係合部と係止する（図３参照）。この結果、新
マルチブレード体は、第１のスピンドル体１１と第２の
スピンドル体１２とによって挟持される。支持ラック７
の支持部７ａは、新マルチブレード体と共に移動して元
の位置に復帰する。

【００２５】この後、可動台９をＺ軸方向に上昇移動す
れば、新マルチブレード体を支持ラック７の支持部７ａ
から離すことができ、新マルチブレード体の取り付けが
終了する（図２参照）。このようにして、新旧マルチブ
レード体の交換時の着脱を自動でしかも能率良く行うこ
とができる。

【００２６】新旧マルチブレード体は、いずれも第１の
スピンドル体１１と第２のスピンドル体１２とによって
両端部が支持されるので、マルチブレード体が撓むこと
はなく、被加工物を高精度に切削することができる。
又、マルチブレード体の支持剛性が高いことから、アー
バを長寸に形成してブレードの数を増大させることで生
産効率の向上を図ることができる。

【００２７】前記実施形態では、第１のスピンドル体１
１を可動方式としたが、第１のスピンドル体１１及び第
２のスピンドル体１２のうち少なくとも一方がマルチブ
レード体８の回転軸心方向に進退可能に構成され、退避
位置と支持位置とに位置付けられるように構成すればよ
い。又、第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体か
ら構成される切削手段を、図１に示す切削手段１４に対
面させて配設し、２組のマルチブレード体によって効率
良く切削できるように構成しても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るマル
チブレード切削装置によれば、コラムを共用して第１の
スピンドル体及び第２のスピンドル体が配設され、マル
チブレード体を両側から支持するように構成したので、
マルチブレード体の支持の剛性が高まり、耐久性も大幅
に向上し、生産効率を向上させるべくアーバを長くして
ブレードの増設ができ、これにより高精度、高スループ
ットが確保できる。又、マルチブレード体の着脱が自動
的に行われるので、重いマルチブレード体であっても容
易に交換することができ、交換時にオペレータに大きな
負担を掛けることがなくなる。更に、次のような効果が
ある。 （１）第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体の軸
受け部を同一構造にすると共に、支持構造を左右対称に
することによって剛性のバランスが保たれ、高精度、耐
久性の向上が図れる。 （２）第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体のそ
れぞれに同期が取れる、例えばサーボモータの如くの駆
動源を各スピンドル体に設けることによって同期を取り
ながらマルチブレード体を回転させ、両側から均一な回
転力を伝達してトルクを落とすことなく３０００〜１５
０００ｒｐｍの回転数が維持され、マルチブレード体に
歪みを生じさせることなく高精度に且つ均一に被加工物
を切削することができる。又、これと相俟って力のバラ
ンスが保たれ耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマルチブレード切削装置の主要部
を示す一部破断斜視図

【図２】マルチブレード体の交換時に、支持ラックを着
脱領域に移動した状態を示す概略斜視図

【図３】可動台を下降移動して、マルチブレード体を支
持ラックに支持させた状態を示す概略斜視図

【図４】可動台のスライド部を移動して、マルチブレー
ド体を一方のスピンドル体から外した状態を示す概略斜
視図

【図５】更にスライド部を移動して、マルチブレード体
を他方のスピンドル体から外した状態を示す概略斜視図

【図６】可動台を上昇移動して、スピンドル体をマルチ
ブレード体から退避させた状態を示す概略斜視図

【符号の説明】

１…装置本体 １ｂ…コラム ２…保持手段 ２ａ…保持テーブル ２ｂ…テーブル基台 ３…切削方向移動基台 ４…切削方向移動機構 ５…割り出し方向移動基台 ６…割り出し方向移動機構 ７…支持ラック ７ａ…支持部 ７ｂ…保持ベース ８…マルチブレード体 ８ａ…アーバ ９…可動台 １０…切り込み方向移動機構 １１…第１のスピンドル体 １２…第２のスピンドル体 １３…駆動源 １４…切削手段 １５…アライメント手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体に配設された被加工物を保持する
   保持手段と、切削送り方向に相対的に移動して前記保持
   手段に保持された被加工物を切削する切削手段と、から
   少なくとも構成されるマルチブレード切削装置におい
   て、 前記切削手段は、アーバとこのアーバに固定される２以
   上のブレードとから構成されるマルチブレード体と、こ
   のマルチブレード体のアーバの両側を回転可能に支持す
   る第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体とを含
   み、この第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体
   は、切削送り方向を跨いで装置本体に配設されたコラム
   に連結されていて、第１のスピンドル体及び第２のスピ
   ンドル体の少なくとも一方に駆動源が含まれるマルチブ
   レード切削装置。
2. 【請求項２】前記コラムには、切り込み方向に移動可能
   な可動台が連結され、この可動台に第１のスピンドル体
   及び第２のスピンドル体が連結されて切削手段を構成す
   る請求項１記載のマルチブレード切削装置。
3. 【請求項３】前記第１のスピンドル体及び第２のスピン
   ドル体の少なくとも一方が、マルチブレード体の回転軸
   心方向に進退可能に構成され、退避位置と支持位置とに
   位置付けられて、マルチブレード体が第１のスピンドル
   体及び第２のスピンドル体に着脱できる請求項２記載の
   マルチブレード切削装置。
4. 【請求項４】前記保持手段は、被加工物を保持する保持
   テーブルと、この保持テーブルを割り出し回転可能に支
   持するテーブル基台とから構成され、装置本体は切削送
   り方向に移動可能な切削方向移動基台を含み、この切削
   方向移動基台に保持手段のテーブル基台が配設される請
   求項１，２又は３記載のマルチブレード切削装置。
5. 【請求項５】前記切削方向移動基台は、切削方向と直交
   する割り出し送り方向に移動可能な割り出し方向移動基
   台を含み、保持手段はこの割り出し方向移動基台を介し
   て切削方向移動基台に配設される請求項４記載のマルチ
   ブレード切削装置。
6. 【請求項６】前記切削方向移動基台には、マルチブレー
   ド体を支持する支持ラックが装着され、この支持ラック
   は第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体にマルチ
   ブレード体を着脱する着脱領域と、オペレータがマルチ
   ブレード体を交換する交換領域とに移動する請求項５記
   載のマルチブレード切削装置。
7. 【請求項７】前記保持手段に保持された被加工物を認識
   し、被加工物の切削すべき領域を検出するアライメント
   手段が配設された請求項６記載のマルチブレード切削装
   置。
8. 【請求項８】前記第１のスピンドル体及び第２のスピン
   ドル体に挟持された旧マルチブレード体を第１のスピン
   ドル体及び第２のスピンドル体から取り外すと共に、新
   マルチブレード体を取り付けるマルチブレード着脱制御
   手段が設けられ、 このマルチブレード着脱制御手段は、第１のスピンドル
   体及び第２のスピンドル体に支持されている旧マルチブ
   レード体を取り外す際は、 前記切削方向移動基台の移動によって支持ラックを着脱
   領域まで移動しマルチブレード体の直下に位置付け、第
   １のスピンドル体及び第２のスピンドル体と支持ラック
   との接近によって旧マルチブレード体を支持ラックに接
   触させ、第１のスピンドル体又は第２のスピンドル体の
   少なくとも一方を退避位置に位置付けて旧マルチブレー
   ド体を支持ラックに支持し、その後旧マルチブレード体
   を支持した支持ラックを交換領域まで移動してオペレー
   タが支持ラックにある旧マルチブレード体を取り外せる
   ようにし、 新マルチブレード体を第１のスピンドル体と第２のスピ
   ンドル体とに取り付ける際は、 前記切削方向移動基台の移動によって新マルチブレード
   体を支持した支持ラックを着脱領域まで移動して第１の
   スピンドル体及び第２のスピンドル体に位置付け、第１
   のスピンドル体又は第２のスピンドル体の少なくとも一
   方を支持位置に位置付けることによって、新マルチブレ
   ード体を第１のスピンドル体と第２のスピンドル体とに
   よって挟持する請求項６記載のマルチブレード切削装
   置。
9. 【請求項９】前記支持ラックは、マルチブレード体を支
   持する支持部と、この支持部を回転軸心方向に移動可能
   に保持する保持ベースとから構成されていて、第１のス
   ピンドル体が支持位置と退避位置とに位置付けられる場
   合において、 前記切削方向移動基台の移動によって支持ラックを着脱
   領域まで移動してマルチブレード体の直下に位置付け、
   第１のスピンドル体及び第２のスピンドル体と支持ラッ
   クとを接近させて旧マルチブレード体を支持ラックに接
   触させ、第１のスピンドル体が旧マルチブレード体を支
   持した状態で支持ラックの支持部と共に退避位置に向か
   って移動して第２のスピンドル体から旧マルチブレード
   体の一方のアーバを取り外し、その後第１のスピンドル
   体は旧マルチブレード体の他方のアーバの支持を開放し
   て退避位置に移動することで旧マルチブレード体が支持
   ラックに支持され、その後旧マルチブレード体を支持し
   た支持ラックを交換領域まで移動してオペレータが支持
   ラックにある旧マルチブレード体を取り外せるように
   し、 新マルチブレード体を第１のスピンドル体と第２のスピ
   ンドル体とに取り付ける際は、 前記切削方向移動基台の移動によって新マルチブレード
   体を支持した支持ラックを着脱領域まで移動して第１の
   スピンドル体及び第２のスピンドル体に位置付け、第１
   のスピンドル体が支持位置に移動することによって支持
   ラックの支持部に支持されたマルチブレード体の一方の
   アーバを支持し、更に第１のスピンドル体が支持位置に
   移動することによって支持ラックの支持部に支持された
   マルチブレード体の他方のアーバが第２のスピンドル体
   に支持されて新マルチブレード体が第１のスピンドル体
   と第２のスピンドル体とによって挟持される請求項８記
   載のマルチブレード切削装置。