JP2001203696A - 人工衛星搭載用データバス制御方法、そのシステム - Google Patents
人工衛星搭載用データバス制御方法、そのシステムInfo
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- H04B7/15—Active relay systems
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Abstract
(57)【要約】
【解決すべき課題】 人工衛星搭載データバスシステム
に対して、従来の定期的・固定長のテレメトリ収集機能
に加え、可変長・非周期のパケット送受信機能を提供す
ることにある。 【課題を解決するための手段】 複数の通信端末とデー
タバス制御装置との間で周期的に通信を行う周期的処理
時間帯と、前記複数の通信端末と前記データバス制御装
置との間で非周期的に通信を行う非周期的処理時間帯と
を独立に設け、各非周期的処理時間帯に優先的に通信す
る通信端末を予め決定しておく。スケジュールに基づい
て、該非周期的処理時間帯に優先的に通信を行う通信端
末に対して通信要求の収集（ポーリング）を行い、通信
端末より通信要求があった場合、伝送するデータ量を複
数パケットの伝送を行う時間で平均化したものが、割り
当てた許容帯域以下である場合には伝送を許可し、非周
期的処理時間帯に一つの可変長パケットを通信端末から
伝送させる。割り当てた許容帯域以上である場合には伝
送を抑制する。
に対して、従来の定期的・固定長のテレメトリ収集機能
に加え、可変長・非周期のパケット送受信機能を提供す
ることにある。 【課題を解決するための手段】 複数の通信端末とデー
タバス制御装置との間で周期的に通信を行う周期的処理
時間帯と、前記複数の通信端末と前記データバス制御装
置との間で非周期的に通信を行う非周期的処理時間帯と
を独立に設け、各非周期的処理時間帯に優先的に通信す
る通信端末を予め決定しておく。スケジュールに基づい
て、該非周期的処理時間帯に優先的に通信を行う通信端
末に対して通信要求の収集（ポーリング）を行い、通信
端末より通信要求があった場合、伝送するデータ量を複
数パケットの伝送を行う時間で平均化したものが、割り
当てた許容帯域以下である場合には伝送を許可し、非周
期的処理時間帯に一つの可変長パケットを通信端末から
伝送させる。割り当てた許容帯域以上である場合には伝
送を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星搭載装置
間のデータ通信や、地上局からの人工衛星管制制御用コ
マンド及びテレメトリデータの送受信に用いられる人工
衛星搭載用データバスの制御技術に関し、特に従来から
の固定周期、固定長のデータ通信に加え、非周期、可変
長パケットデータ通信を可能にした人工衛星搭載用デー
タバス制御方法及びそのシステムに関する。
間のデータ通信や、地上局からの人工衛星管制制御用コ
マンド及びテレメトリデータの送受信に用いられる人工
衛星搭載用データバスの制御技術に関し、特に従来から
の固定周期、固定長のデータ通信に加え、非周期、可変
長パケットデータ通信を可能にした人工衛星搭載用デー
タバス制御方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の人工衛星データバスシステムにつ
き第１図を参照して説明する。
き第１図を参照して説明する。
【０００３】図１において、従来の衛星データバスシス
テムでは、データバス制御装置１により各衛星搭載装置
３１〜３ｎから収集されたテレメトリデータは、パルス
符号化変調（ＰＣＭ）方式により時分割多重化され、地
上局に向けて送信されていた。
テムでは、データバス制御装置１により各衛星搭載装置
３１〜３ｎから収集されたテレメトリデータは、パルス
符号化変調（ＰＣＭ）方式により時分割多重化され、地
上局に向けて送信されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＰ
ＣＭフレーム方式の人工衛星データバスシステムにおい
ては、次のような課題があった。
ＣＭフレーム方式の人工衛星データバスシステムにおい
ては、次のような課題があった。
【０００５】第１の課題は、衛星搭載装置３１〜３ｎの
特定のテレメトリは一定の周期ごとにやってくる特定の
固定時間タイムスロットにより地上局へ伝送されるた
め、固定長（通常は８ビット）のテレメトリデータしか
伝送できなかったということである。
特定のテレメトリは一定の周期ごとにやってくる特定の
固定時間タイムスロットにより地上局へ伝送されるた
め、固定長（通常は８ビット）のテレメトリデータしか
伝送できなかったということである。
【０００６】第２の課題は、データバス制御装置１はあ
る衛星搭載装置３１〜３ｎの特定のテレメトリを特定の
タイムスロットにおいて常に伝送しなければならないた
め、全ての伝送順序及びタイミングは衛星打ち上げに先
立って全て決まっていなければならず通信の柔軟性に欠
けていたということである。
る衛星搭載装置３１〜３ｎの特定のテレメトリを特定の
タイムスロットにおいて常に伝送しなければならないた
め、全ての伝送順序及びタイミングは衛星打ち上げに先
立って全て決まっていなければならず通信の柔軟性に欠
けていたということである。
【０００７】コンピュータ間の会話型の通信では、比較
的短い情報をやりとりしてデータ処理を進めてゆく例が
多い。 この場合、従来のデータバス方式では一連の処
理が終わるまで、実際に情報が送られていない間、たと
えばコンピュータが考えている間も伝送路をつないだま
まの状態にしておかなければならず、データバス帯域の
有効利用の観点から不利であった。
的短い情報をやりとりしてデータ処理を進めてゆく例が
多い。 この場合、従来のデータバス方式では一連の処
理が終わるまで、実際に情報が送られていない間、たと
えばコンピュータが考えている間も伝送路をつないだま
まの状態にしておかなければならず、データバス帯域の
有効利用の観点から不利であった。
【０００８】その他データバス方式としては、地上のロ
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）において多く利用
されているイーサネット方式が存在するが、この方式に
よれば可変長パケットを不定期に出力することができる
ため、データバス帯域の有効活用や通信の柔軟性の観点
で有利である反面、同時に複数ノードが通信を開始する
ことによるバス上衝突が起こり得るため、リアルタイム
で必ず送達されなければならないコマンド等が消失して
しまう恐れがあり、通信の信頼度の観点で種々の問題が
あった。
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）において多く利用
されているイーサネット方式が存在するが、この方式に
よれば可変長パケットを不定期に出力することができる
ため、データバス帯域の有効活用や通信の柔軟性の観点
で有利である反面、同時に複数ノードが通信を開始する
ことによるバス上衝突が起こり得るため、リアルタイム
で必ず送達されなければならないコマンド等が消失して
しまう恐れがあり、通信の信頼度の観点で種々の問題が
あった。
【０００９】そこで、本発明の目的は、人工衛星搭載デ
ータバスシステムに対して、従来の定期的・固定長のテ
レメトリ収集機能に加え、可変長・非周期のパケット送
受信機能を提供することにある。
ータバスシステムに対して、従来の定期的・固定長のテ
レメトリ収集機能に加え、可変長・非周期のパケット送
受信機能を提供することにある。
【００１０】また、本発明の他の目的は、より少ないデ
ータバス制御装置の処理能力で実現できる非周期、可変
長パケット伝送可能な人工衛星搭載用データバス制御技
術を提供することにある。
ータバス制御装置の処理能力で実現できる非周期、可変
長パケット伝送可能な人工衛星搭載用データバス制御技
術を提供することにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、通信端末から
送信されるパケットの特性によらず、効率的な伝送を行
える人工衛星搭載用データバス制御技術を提供すること
にある。
送信されるパケットの特性によらず、効率的な伝送を行
える人工衛星搭載用データバス制御技術を提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決する為の手段】上記本発明の目的は、複数
の通信端末とデータバス制御装置との間のデータ通信を
制御する人工衛星搭載用データバス制御方法であって、
複数の通信端末とデータバス制御装置との間で周期的に
通信を行う周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と
前記データバス制御装置との間で非周期的に通信を行う
非周期的処理時間帯とを独立に設け、前記非周期処理時
間帯に可変長パケット単位でデータ伝送を行うことを特
徴とする人工衛星搭載用データバス制御方法によって達
成される。
の通信端末とデータバス制御装置との間のデータ通信を
制御する人工衛星搭載用データバス制御方法であって、
複数の通信端末とデータバス制御装置との間で周期的に
通信を行う周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と
前記データバス制御装置との間で非周期的に通信を行う
非周期的処理時間帯とを独立に設け、前記非周期処理時
間帯に可変長パケット単位でデータ伝送を行うことを特
徴とする人工衛星搭載用データバス制御方法によって達
成される。
【００１３】尚、上記本発明の好ましい形態として、複
数の通信端末からの非周期的処理時間帯における通信要
求の収集（ポーリング）を時分割して行うが好ましい。
数の通信端末からの非周期的処理時間帯における通信要
求の収集（ポーリング）を時分割して行うが好ましい。
【００１４】また、上記本発明の好ましい形態として、
各非周期的処理時間帯に優先的に通信する通信端末を予
め決定してスケジュール化しておき、前記スケジュール
に基づいて、通信要求の処理を行うことが好ましい。
各非周期的処理時間帯に優先的に通信する通信端末を予
め決定してスケジュール化しておき、前記スケジュール
に基づいて、通信要求の処理を行うことが好ましい。
【００１５】また、上記本発明の好ましい形態として、
非周期的処理時間帯内に優先的に通信する通信端末から
通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他の通
信端末との通信に割り当てることが好ましい。
非周期的処理時間帯内に優先的に通信する通信端末から
通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他の通
信端末との通信に割り当てることが好ましい。
【００１６】また、上記本発明の好ましい形態として、
非周期処理時間帯に行われる通信端末からの通信要求を
複数パケットの伝送を行う時間により平均化することが
好ましい。
非周期処理時間帯に行われる通信端末からの通信要求を
複数パケットの伝送を行う時間により平均化することが
好ましい。
【００１７】上記本発明の目的は、複数の通信端末とデ
ータバス制御装置との間のデータ通信を制御する人工衛
星搭載用データバス制御方法であって、複数の通信端末
とデータバス制御装置との間で周期的に通信を行う周期
的処理時間帯と、前記複数の通信端末と前記データバス
制御装置との間で非周期的に通信を行う非周期的処理時
間帯とを独立に設けるステップと、前記非周期的処理時
間帯における許容帯域を各通信端末に割り当てるステッ
プと、前記非周期的処理時間帯における各通信端末に対
しての通信要求の収集（ポーリング）を時分割し、各非
周期的処理時間帯に優先的に通信する通信端末を予め決
定してスケジュール化するステップと、前記スケジュー
ルに基づいて、該非周期的処理時間帯に優先的に通信を
行う通信端末に対して通信要求の収集（ポーリング）を
行うステップと、通信要求の収集の結果、通信端末より
通信要求があった場合、伝送するデータ量を複数パケッ
トの伝送を行う時間で平均化したものが、前記割り当て
た許容帯域以下である場合には伝送を許可し、前記割り
当てた許容帯域以上である場合には伝送を抑制するステ
ップと、伝送が許可された一つの非周期的処理時間帯内
に一つの可変長パケットを通信端末から伝送するステッ
プとを有することを特徴とする人工衛星搭載用データバ
ス制御方法によって達成される。
ータバス制御装置との間のデータ通信を制御する人工衛
星搭載用データバス制御方法であって、複数の通信端末
とデータバス制御装置との間で周期的に通信を行う周期
的処理時間帯と、前記複数の通信端末と前記データバス
制御装置との間で非周期的に通信を行う非周期的処理時
間帯とを独立に設けるステップと、前記非周期的処理時
間帯における許容帯域を各通信端末に割り当てるステッ
プと、前記非周期的処理時間帯における各通信端末に対
しての通信要求の収集（ポーリング）を時分割し、各非
周期的処理時間帯に優先的に通信する通信端末を予め決
定してスケジュール化するステップと、前記スケジュー
ルに基づいて、該非周期的処理時間帯に優先的に通信を
行う通信端末に対して通信要求の収集（ポーリング）を
行うステップと、通信要求の収集の結果、通信端末より
通信要求があった場合、伝送するデータ量を複数パケッ
トの伝送を行う時間で平均化したものが、前記割り当て
た許容帯域以下である場合には伝送を許可し、前記割り
当てた許容帯域以上である場合には伝送を抑制するステ
ップと、伝送が許可された一つの非周期的処理時間帯内
に一つの可変長パケットを通信端末から伝送するステッ
プとを有することを特徴とする人工衛星搭載用データバ
ス制御方法によって達成される。
【００１８】尚、上記伝送許可の判定は、下記式、 ＢＷａｌｌｏｃ：割り当てた許容帯域 Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長 Ｔｍｐ：通信端末がn番目のパケット伝送要求をセット
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定されることが好
ましい。
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定されることが好
ましい。
【００１９】また、上記本発明の好ましい形態として、
該非周期的処理時間帯内に優先的に通信を行う通信端末
から通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他
の通信端との通信に割り当てるステップを更に有するこ
とが好ましい。
該非周期的処理時間帯内に優先的に通信を行う通信端末
から通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他
の通信端との通信に割り当てるステップを更に有するこ
とが好ましい。
【００２０】上記本発明の目的は、複数の通信端末とデ
ータバス制御装置との間のデータ通信を制御する人工衛
星搭載用データバス制御システムであって、複数の通信
端末とデータバス制御装置との間で周期的に通信を行う
周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と前記データ
バス制御装置との間で非周期的に通信を行う非周期的処
理時間帯とを独立に設け、各非周期的通信処理時間に対
して優先的に通信を行う通信端末の番号を記したスケジ
ュールテーブルと、前記スケジュールテーブルに記載さ
れた番号の通信端末に対して通信要求の収集（ポーリン
グ）を行う手段と、前記通信端末より通信要求があった
場合、伝送しようとするデータ量を複数パケットの伝送
を行う時間により平均化したものが、前記通信端末に割
り当てた許容帯域以下である場合には伝送を許可し、前
記割り当てた許容帯域以上である場合には伝送を抑制す
る制御手段と、伝送を許可した場合、前記通信端末の非
周期的通信処理時間内に一つの可変長パケットの伝送を
許容する手段とを有することを特徴とする人工衛星搭載
用データバス制御システムによって達成される。
ータバス制御装置との間のデータ通信を制御する人工衛
星搭載用データバス制御システムであって、複数の通信
端末とデータバス制御装置との間で周期的に通信を行う
周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と前記データ
バス制御装置との間で非周期的に通信を行う非周期的処
理時間帯とを独立に設け、各非周期的通信処理時間に対
して優先的に通信を行う通信端末の番号を記したスケジ
ュールテーブルと、前記スケジュールテーブルに記載さ
れた番号の通信端末に対して通信要求の収集（ポーリン
グ）を行う手段と、前記通信端末より通信要求があった
場合、伝送しようとするデータ量を複数パケットの伝送
を行う時間により平均化したものが、前記通信端末に割
り当てた許容帯域以下である場合には伝送を許可し、前
記割り当てた許容帯域以上である場合には伝送を抑制す
る制御手段と、伝送を許可した場合、前記通信端末の非
周期的通信処理時間内に一つの可変長パケットの伝送を
許容する手段とを有することを特徴とする人工衛星搭載
用データバス制御システムによって達成される。
【００２１】尚、前記制御手段は、下記式、 ＢＷａｌｌｏｃ：割り当てた許容帯域 Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長 Ｔｍｐ：通信端末がn番目のパケット伝送要求をセット
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定することが好ま
しい。
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定することが好ま
しい。
【００２２】また、上記本発明の好ましい形態として、
該非周期的処理時間帯内に優先的に通信を行う通信端末
から通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他
の通信端末との通信に割り当てる手段を更に有すること
が好ましい。
該非周期的処理時間帯内に優先的に通信を行う通信端末
から通信要求がない場合、前記非周期的処理時間帯を他
の通信端末との通信に割り当てる手段を更に有すること
が好ましい。
【００２３】上記の本発明は、周期的に繰り返される非
周期的通信処理時間に対して優先的に通信を行う通信端
末の番号を記した非周期的通信処理スケジュールテーブ
ルを有しており、かつ一つの非周期的通信処理時間内に
は一つのパケット伝送のみを許容することを特徴として
いる。即ち、伝送可能なパケットには最大長が存在し、
それは非周期的通信処理時間内に伝送しうる最大のパケ
ット長（以下、ＭＴＵ：Maximum Transmission Unitと
称す）となる。
周期的通信処理時間に対して優先的に通信を行う通信端
末の番号を記した非周期的通信処理スケジュールテーブ
ルを有しており、かつ一つの非周期的通信処理時間内に
は一つのパケット伝送のみを許容することを特徴として
いる。即ち、伝送可能なパケットには最大長が存在し、
それは非周期的通信処理時間内に伝送しうる最大のパケ
ット長（以下、ＭＴＵ：Maximum Transmission Unitと
称す）となる。
【００２４】上記非周期的通信処理スケジュールテーブ
ルは、各非周期的通信処理時間に対して固定的に第一番
目に通信する通信端末の番号を割り付けており、データ
バス制御装置は非周期通信スケジュールテーブルに従っ
て、当該非周期的通信処理時間に通信すべき通信端末の
番号を容易に取得させるという作用を有する。
ルは、各非周期的通信処理時間に対して固定的に第一番
目に通信する通信端末の番号を割り付けており、データ
バス制御装置は非周期通信スケジュールテーブルに従っ
て、当該非周期的通信処理時間に通信すべき通信端末の
番号を容易に取得させるという作用を有する。
【００２５】従って、データバス制御装置はある非周期
的通信処理時間に通信すべき通信端末を決定するために
必要とされる処理を少なくできるばかりでなく、通信端
末間の割り当て帯域量の不均一を予め非周期通信スケジ
ュールテーブルに反映しておく（割り当て帯域が大きな
通信端末には単位時間当たりの非周期的通信処理時間を
より多く割り当てる）ことにより、従来のシステムと同
様に非周期的なパケット転送トランザクションを効率よ
く汎用的に扱える。
的通信処理時間に通信すべき通信端末を決定するために
必要とされる処理を少なくできるばかりでなく、通信端
末間の割り当て帯域量の不均一を予め非周期通信スケジ
ュールテーブルに反映しておく（割り当て帯域が大きな
通信端末には単位時間当たりの非周期的通信処理時間を
より多く割り当てる）ことにより、従来のシステムと同
様に非周期的なパケット転送トランザクションを効率よ
く汎用的に扱える。
【００２６】また、本発明によるデータバス制御装置
は、割り当て帯域超過判定を、 と計算することにより、通信端末からのパケット伝送要
求を複数パケット伝送を行う時間間隔で平均化されるた
め通信端末からのパケット発生頻度特性の不均一性に対
して柔軟に対応ができる。尚、式中、ＢＷａｌｌｏｃは
割り当てた許容帯域であり、Ｌ（ｎ）はｎ番目のパケッ
ト長であり、ＴｍＰは通信端末がn番目のパケット伝送
要求をセットしてから（n+m）番目のパケット伝送要求
をセットできるようになるまでの時間である。
は、割り当て帯域超過判定を、 と計算することにより、通信端末からのパケット伝送要
求を複数パケット伝送を行う時間間隔で平均化されるた
め通信端末からのパケット発生頻度特性の不均一性に対
して柔軟に対応ができる。尚、式中、ＢＷａｌｌｏｃは
割り当てた許容帯域であり、Ｌ（ｎ）はｎ番目のパケッ
ト長であり、ＴｍＰは通信端末がn番目のパケット伝送
要求をセットしてから（n+m）番目のパケット伝送要求
をセットできるようになるまでの時間である。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００２８】図１は本発明の一実施の形態として、人工
衛星搭載用データバスシステムを示した図である。
衛星搭載用データバスシステムを示した図である。
【００２９】図１中、１はデータバス制御装置であり、
２１〜２ｍは通信端末であり、３１〜３ｎは衛星搭載装
置であり、４はデータバスである。
２１〜２ｍは通信端末であり、３１〜３ｎは衛星搭載装
置であり、４はデータバスである。
【００３０】データバス制御装置１は、データバス４及
び通信端末２１〜２ｍを介して、地上局から受信した衛
星搭載装置３１〜３ｎの制御用コマンドの分配や衛星搭
載装置３１〜３ｎの動作状態を示すテレメトリデータの
収集制御を行う。
び通信端末２１〜２ｍを介して、地上局から受信した衛
星搭載装置３１〜３ｎの制御用コマンドの分配や衛星搭
載装置３１〜３ｎの動作状態を示すテレメトリデータの
収集制御を行う。
【００３１】データバス４上の通信は、全てデータバス
制御装置１からのある定まった形式の指令により開始さ
れる。
制御装置１からのある定まった形式の指令により開始さ
れる。
【００３２】通信端末２１〜２ｍは、データバス４経由
でデータバス制御装置１から送信されるデータ送信指令
に従い、衛星搭載装置３１〜３ｎからのテレメトリデー
タをデータバス制御装置１に向けて送信する。また、デ
ータ受信指令に従って衛星搭載装置３１〜３ｎの制御用
コマンドをデータバス制御装置１から受信し、衛星搭載
装置３１〜３ｎに伝送する。
でデータバス制御装置１から送信されるデータ送信指令
に従い、衛星搭載装置３１〜３ｎからのテレメトリデー
タをデータバス制御装置１に向けて送信する。また、デ
ータ受信指令に従って衛星搭載装置３１〜３ｎの制御用
コマンドをデータバス制御装置１から受信し、衛星搭載
装置３１〜３ｎに伝送する。
【００３３】ここでデータバス制御装置１の構成につい
て更に詳細に説明する。
て更に詳細に説明する。
【００３４】図２はデータバス制御装置１の構成を示す
構成図である。
構成図である。
【００３５】データバス制御装置１は、バス制御部２０
１、読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）部２０２、バスイン
タフェース部２０３、フォーマットＲＯＭ部２０４、タ
イマ部２０５及びホストコンピュータ２０６から構成さ
れる。
１、読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）部２０２、バスイン
タフェース部２０３、フォーマットＲＯＭ部２０４、タ
イマ部２０５及びホストコンピュータ２０６から構成さ
れる。
【００３６】バス制御部２０１はプログラムされた多数
の状態機械を含み、タイマ部２０５からの処理タイミン
グ信号２０７に基づいて、一連のデータ転送動作を実行
する。 更に、バス制御部２０１は、データ送信／受信
の目的に使用する指令のほかに、通信端末２１〜２ｍに
対して処理タイミングの区切りを示す同期指令や、非周
期パケット通信要求収集（ポーリング）指令、及び非周
期パケット通信終了指令を出力する機能も有する。
の状態機械を含み、タイマ部２０５からの処理タイミン
グ信号２０７に基づいて、一連のデータ転送動作を実行
する。 更に、バス制御部２０１は、データ送信／受信
の目的に使用する指令のほかに、通信端末２１〜２ｍに
対して処理タイミングの区切りを示す同期指令や、非周
期パケット通信要求収集（ポーリング）指令、及び非周
期パケット通信終了指令を出力する機能も有する。
【００３７】ＲＡＭ部２０２は、データバスを介して送
受信される通信データ２０８を一時格納し、ホストコン
ピュータ２０６との間のバッファの役目をする。
受信される通信データ２０８を一時格納し、ホストコン
ピュータ２０６との間のバッファの役目をする。
【００３８】バスインタフェース部２０３は、バス制御
部２０１から出力されるデータ送信／受信等の通信指令
２０９の電気的レベルを調整し、データバス４経由で通
信端末２１〜２ｍとの間で送受信する。
部２０１から出力されるデータ送信／受信等の通信指令
２０９の電気的レベルを調整し、データバス４経由で通
信端末２１〜２ｍとの間で送受信する。
【００３９】フォーマットＲＯＭ部２０４は、データバ
ス上で周期的に実行されるデータ送受信等の通信スケジ
ュール２１０を記憶するために用いられ、バス制御部２
０１により読み出され使用される。
ス上で周期的に実行されるデータ送受信等の通信スケジ
ュール２１０を記憶するために用いられ、バス制御部２
０１により読み出され使用される。
【００４０】タイマ部２０５はデータバス通信の処理タ
イミング信号２０７を生成する。
イミング信号２０７を生成する。
【００４１】ホストコンピュータ部２０６はデータバス
を介して衛星の運用制御を実行するコンピュータであ
り、地上局に対するテレメトリの編集・送信処理や、地
上局からのコマンドの受信・実行処理を行う。また、ホ
ストコンピュータ２０６は内部に非周期通信スケジュー
ルテーブル２１１を具備している。この非周期的通信処
理スケジュールテーブル２１１は、図３に示しされるよ
うに各非周期的通信処理時間において優先的に通信すべ
き通信端末の番号が記載されたテーブルである。バス制
御部２０１は、非周期通信スケジュールテーブル２１１
より、当該非周期的通信処理時間に通信すべき通信端末
の番号を容易に取得することが出来る。
を介して衛星の運用制御を実行するコンピュータであ
り、地上局に対するテレメトリの編集・送信処理や、地
上局からのコマンドの受信・実行処理を行う。また、ホ
ストコンピュータ２０６は内部に非周期通信スケジュー
ルテーブル２１１を具備している。この非周期的通信処
理スケジュールテーブル２１１は、図３に示しされるよ
うに各非周期的通信処理時間において優先的に通信すべ
き通信端末の番号が記載されたテーブルである。バス制
御部２０１は、非周期通信スケジュールテーブル２１１
より、当該非周期的通信処理時間に通信すべき通信端末
の番号を容易に取得することが出来る。
【００４２】続いて、通信端末２１〜２ｍについて更に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００４３】図４は通信端末２１〜２ｍの構成を示す構
成図である。
成図である。
【００４４】通信端末２１〜２ｍは、通信処理部３０
１、読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）部３０２、バスイン
タフェース部３０３、及び衛星搭載装置インタフェース
部３０４とから構成されている。
１、読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）部３０２、バスイン
タフェース部３０３、及び衛星搭載装置インタフェース
部３０４とから構成されている。
【００４５】通信処理部３０１は、データバス４経由で
送信されるデータバス制御装置１からの各種指令３０６
を解読し、データ送受信指令であればＲＡＭ部３０２と
の間でデータを送受信し、同期指令であれば衛星搭載装
置インタフェース部３０４に同期信号３０５を、通信終
了指令であれば衛星搭載装置インタフェース部３０４に
通信終了信号３０８を出力するものである。 また、通
信要求収集指令であれば、衛星搭載装置３１〜３ｎから
の通信要求信号３０９をデータバス制御装置１に伝達す
る。
送信されるデータバス制御装置１からの各種指令３０６
を解読し、データ送受信指令であればＲＡＭ部３０２と
の間でデータを送受信し、同期指令であれば衛星搭載装
置インタフェース部３０４に同期信号３０５を、通信終
了指令であれば衛星搭載装置インタフェース部３０４に
通信終了信号３０８を出力するものである。 また、通
信要求収集指令であれば、衛星搭載装置３１〜３ｎから
の通信要求信号３０９をデータバス制御装置１に伝達す
る。
【００４６】ＲＡＭ部３０２は、データバス処理部１か
らのデータ送信指令にともなう通信データ３０７を一時
的に蓄え、衛星搭載装置３１〜３ｍとの間でのバッファ
として用いられる。 典型的なものとしては、非周期通
信時間帯に通信される可変長パケットを格納する。
らのデータ送信指令にともなう通信データ３０７を一時
的に蓄え、衛星搭載装置３１〜３ｍとの間でのバッファ
として用いられる。 典型的なものとしては、非周期通
信時間帯に通信される可変長パケットを格納する。
【００４７】バスインタフェース部３０３は、データバ
ス４上のデータ送信／受信に用いられる電気的レベルと
通信端末２内で用いられる電気的レベルの相互変換を行
う。
ス４上のデータ送信／受信に用いられる電気的レベルと
通信端末２内で用いられる電気的レベルの相互変換を行
う。
【００４８】衛星搭載装置インタフェース部３０４は、
ＲＡＭ部３０２との間で通信データ３０７を、通信制御
部３０１との間で同期信号３０５、通信要求信号３０
９、及び通信終了信号３０８に関するインタフェースを
とり、これらの情報を衛星搭載装置３１〜３ｎとの間で
入出力する。
ＲＡＭ部３０２との間で通信データ３０７を、通信制御
部３０１との間で同期信号３０５、通信要求信号３０
９、及び通信終了信号３０８に関するインタフェースを
とり、これらの情報を衛星搭載装置３１〜３ｎとの間で
入出力する。
【００４９】次に本実施の形態における人工衛星搭載用
データバスシステムの動作を説明する。
データバスシステムの動作を説明する。
【００５０】図５は本実施の形態におけるデータバス制
御装置１における具体的な処理フローであり、図６はデ
ータバス制御装置が通信端末＃１からパケットを収集す
るタイムチャートである。以下、図５、図６を用いて本
実施例における非周期パケット収集処理のフローを説明
する。 尚、本実施の形態の説明では、非周期的通信処
理スケジュールテーブルとして、図３に示される非周期
通信スケジュールを用いるものとする。そして、非周期
的通信処理スケジュールテーブルによれば、処理フレー
ム１０個を一つの単位として構成されており、通信端末
＃１に５Ｈｚ、＃２に２Ｈｚ、＃４〜６に１Ｈｚの周期
で非周期通信処理時間を割り当てるものとする。この場
合、仮にＭＴＵを1024octetsと仮定すると、各々BWallo
cとして最大5120Bytes/sec、2048Bytes/sec、1024Bytes
/secまで設定が可能となる。
御装置１における具体的な処理フローであり、図６はデ
ータバス制御装置が通信端末＃１からパケットを収集す
るタイムチャートである。以下、図５、図６を用いて本
実施例における非周期パケット収集処理のフローを説明
する。 尚、本実施の形態の説明では、非周期的通信処
理スケジュールテーブルとして、図３に示される非周期
通信スケジュールを用いるものとする。そして、非周期
的通信処理スケジュールテーブルによれば、処理フレー
ム１０個を一つの単位として構成されており、通信端末
＃１に５Ｈｚ、＃２に２Ｈｚ、＃４〜６に１Ｈｚの周期
で非周期通信処理時間を割り当てるものとする。この場
合、仮にＭＴＵを1024octetsと仮定すると、各々BWallo
cとして最大5120Bytes/sec、2048Bytes/sec、1024Bytes
/secまで設定が可能となる。
【００５１】また、本実施の形態では、通信端末２１〜
２ｍからの非周期的通信処理時間帯における非周期パケ
ット伝送要求の平均化を連続した２パケットで行うもの
とする。データバス制御装置１は、非周期的通信処理時
間において、非周期通信スケジュールテーブルに基づき
要求を収集する通信端末を取得し、当該通信端末から非
周期パケット伝送要求が存在するかポーリングを行い、
要求がある場合は、下記式（１）に従い、割り当て帯域
超過の有無を判定する。
２ｍからの非周期的通信処理時間帯における非周期パケ
ット伝送要求の平均化を連続した２パケットで行うもの
とする。データバス制御装置１は、非周期的通信処理時
間において、非周期通信スケジュールテーブルに基づき
要求を収集する通信端末を取得し、当該通信端末から非
周期パケット伝送要求が存在するかポーリングを行い、
要求がある場合は、下記式（１）に従い、割り当て帯域
超過の有無を判定する。
【００５２】 尚、式（１）中、ＢＷａｌｌｏｃは割り当てた許容帯域
であり、Ｌ（ｎ）はｎ番目のパケット長であり、Ｔ2Ｐ
は通信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてか
ら２番目のパケット伝送要求をセットできるようになる
までの時間である。
であり、Ｌ（ｎ）はｎ番目のパケット長であり、Ｔ2Ｐ
は通信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてか
ら２番目のパケット伝送要求をセットできるようになる
までの時間である。
【００５３】上述の条件を適用し、図５の処理フローを
説明する。
説明する。
【００５４】まず初期化処理を行う（Ｓｔｅｐ １０
０）。この初期化処理は、割り当て帯域超過計算の初期
値（T2P、T2Pb）として、データバス制御装置１はMTU/B
Wallocから計算される値を使用する。尚、Ｔ2Ｐは、通
信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてからｎ+
２番目のパケット伝送要求をセットできるようになるま
での時間であり、Ｔ2Ｐｂはn＋１番目のパケット伝送要
求をセットしてからｎ+２番目のパケット伝送要求をセ
ットできるようになるまでの時間である。
０）。この初期化処理は、割り当て帯域超過計算の初期
値（T2P、T2Pb）として、データバス制御装置１はMTU/B
Wallocから計算される値を使用する。尚、Ｔ2Ｐは、通
信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてからｎ+
２番目のパケット伝送要求をセットできるようになるま
での時間であり、Ｔ2Ｐｂはn＋１番目のパケット伝送要
求をセットしてからｎ+２番目のパケット伝送要求をセ
ットできるようになるまでの時間である。
【００５５】続いて、非周期通信スケジュールテーブル
に従って、優先的に通信を行う通信端末にポーリングを
行う（Ｓｔｅｐ １０１）。
に従って、優先的に通信を行う通信端末にポーリングを
行う（Ｓｔｅｐ １０１）。
【００５６】伝送要求がある場合（Ｓｔｅｐ １０
２）、伝送を要求するバケット長を取得する（Ｓｔｅｐ
１０３）。そして、式（１）に基づき割り当て帯域超
過の有無を判定する（Ｓｔｅｐ １０４）。一方、伝送
要求がない場合（Ｓｔｅｐ １０２）、Ｔ2Ｐの値を更
新する（Ｓｔｅｐ １０７）。
２）、伝送を要求するバケット長を取得する（Ｓｔｅｐ
１０３）。そして、式（１）に基づき割り当て帯域超
過の有無を判定する（Ｓｔｅｐ １０４）。一方、伝送
要求がない場合（Ｓｔｅｐ １０２）、Ｔ2Ｐの値を更
新する（Ｓｔｅｐ １０７）。
【００５７】判定の結果、超過していなければ同通信端
末からパケットを収集する（Ｓｔｅｐ １０５）。そし
て、T2P及びT2Pbをリセットし（Ｓｔｅｐ １０６）
し、Ｔ2Ｐの値を更新する（Ｓｔｅｐ １０７）。一
方、判定の結果、超過している場合には当該非周期的通
信時間でのパケット収集は抑制され、Ｔ2Ｐの値を更新
する（Ｓｔｅｐ １０７）。
末からパケットを収集する（Ｓｔｅｐ １０５）。そし
て、T2P及びT2Pbをリセットし（Ｓｔｅｐ １０６）
し、Ｔ2Ｐの値を更新する（Ｓｔｅｐ １０７）。一
方、判定の結果、超過している場合には当該非周期的通
信時間でのパケット収集は抑制され、Ｔ2Ｐの値を更新
する（Ｓｔｅｐ １０７）。
【００５８】続いて、通信端末＃１を例にとり、図６の
タイムチャートを用いてより具体的な動作を説明する。
尚、通信端末＃１は0.6秒周期で768octetsのパケットを
周期的に出力し、任意の周期で短い応答パケットを出力
する特性を有しているものとする。また、BWallocとし
て最大5120Bytes/secを割り当てることができるが、余
裕を取ってBWallocとして(768+32)/0.6=1333Bytes/sec
とする。
タイムチャートを用いてより具体的な動作を説明する。
尚、通信端末＃１は0.6秒周期で768octetsのパケットを
周期的に出力し、任意の周期で短い応答パケットを出力
する特性を有しているものとする。また、BWallocとし
て最大5120Bytes/secを割り当てることができるが、余
裕を取ってBWallocとして(768+32)/0.6=1333Bytes/sec
とする。
【００５９】図６は0.1秒ごとのタイムチャートであ
り、１からＨまでの記号は通信端末＃１に対するポーリ
ングのタイミングを、Ｌ０〜L６は伝送したいパケット
長を、Ｔ２Pは通信端末＃１がｎ番目のパケット伝送要
求をセットしてからｎ+２番目のパケット伝送要求をセ
ットできるようになるまでの時間を、それぞれ示してい
る。
り、１からＨまでの記号は通信端末＃１に対するポーリ
ングのタイミングを、Ｌ０〜L６は伝送したいパケット
長を、Ｔ２Pは通信端末＃１がｎ番目のパケット伝送要
求をセットしてからｎ+２番目のパケット伝送要求をセ
ットできるようになるまでの時間を、それぞれ示してい
る。
【００６０】まず、割り当て帯域超過計算の初期値（T2
P、T2Pb）として、データバス制御装置１はMTU/BWalloc
から計算される値を使用するため、一つ目のパケットは
要求をポーリングした処理フレームで必ず収集される
（図６ののタイミング）。通信端末＃１は次の周期的
パケット出力周期（図６ののタイミング）で次のパケ
ットＬ１＝768octetsの送信を要求する。そして、デー
タ制御装置では通信端末からの帯域超過計算を式（1）
に基づき計算する。すると、(L0+L1)/T2P=1536/1.368=1
123≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送を許
可する。
P、T2Pb）として、データバス制御装置１はMTU/BWalloc
から計算される値を使用するため、一つ目のパケットは
要求をポーリングした処理フレームで必ず収集される
（図６ののタイミング）。通信端末＃１は次の周期的
パケット出力周期（図６ののタイミング）で次のパケ
ットＬ１＝768octetsの送信を要求する。そして、デー
タ制御装置では通信端末からの帯域超過計算を式（1）
に基づき計算する。すると、(L0+L1)/T2P=1536/1.368=1
123≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送を許
可する。
【００６１】続いて図６ののタイミングでＬ２＝768o
ctetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算
を式（１）に基づき計算する。すると、(L1+L2)/T2P=15
36/1.2=1280≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので
伝送を許可する。
ctetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算
を式（１）に基づき計算する。すると、(L1+L2)/T2P=15
36/1.2=1280≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので
伝送を許可する。
【００６２】続いて図６ののタイミングでＬ３＝32oc
tetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算を
式（１）に基づき計算する。すると、(L2+L3)/T2P=800/
1.0=800≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送
を許可する。
tetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算を
式（１）に基づき計算する。すると、(L2+L3)/T2P=800/
1.0=800≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送
を許可する。
【００６３】続いて図６のAのタイミングでＬ４＝768oc
tetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算を
式（１）に基づき計算する。すると、(L3+L4)/T2P=800/
1.0=800≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送
を許可する。
tetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算を
式（１）に基づき計算する。すると、(L3+L4)/T2P=800/
1.0=800≦Bwalloc=1333となり帯域以内であるので伝送
を許可する。
【００６４】続いて図６のＤのタイミングでＬ５＝768o
ctetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算
を式（１）に基づき計算する。すると、(L4+L5)/T2P=15
36/0.8=1920＞Bwalloc=1333となり許容帯域を超過して
いるので、許容帯域内になるまで伝送の要求を抑制す
る。そして、図６のＦのタイミングで、(L4+L5)/T2P=15
36/1.2=1280≦Bwalloc=1333となって許容帯域内になる
ので、伝送を許可する。従って、その次のL5の発生タイ
ミングまでの間に２回の伝送空きポーリングタイミング
（図５のＢとＣのタイミング）を他の通信端末に提供す
ることができる。
ctetsの送信要求があると、上述と同様に帯域超過計算
を式（１）に基づき計算する。すると、(L4+L5)/T2P=15
36/0.8=1920＞Bwalloc=1333となり許容帯域を超過して
いるので、許容帯域内になるまで伝送の要求を抑制す
る。そして、図６のＦのタイミングで、(L4+L5)/T2P=15
36/1.2=1280≦Bwalloc=1333となって許容帯域内になる
ので、伝送を許可する。従って、その次のL5の発生タイ
ミングまでの間に２回の伝送空きポーリングタイミング
（図５のＢとＣのタイミング）を他の通信端末に提供す
ることができる。
【００６５】このように本実施の形態では、一つの処理
フレームにおいて１つのパケットの処理を行うのみであ
るため、100ミリ秒に1回処理を行うのみで良く、処理負
荷が著しく低減される。これにより、より低性能の計算
機を適用するのみで良く、システム実現コストの低減効
果がある。
フレームにおいて１つのパケットの処理を行うのみであ
るため、100ミリ秒に1回処理を行うのみで良く、処理負
荷が著しく低減される。これにより、より低性能の計算
機を適用するのみで良く、システム実現コストの低減効
果がある。
【００６６】さらに本実施の形態では、通信端末からの
要求帯域を式に基づき計算しているため、通信端末から
送信されるパケット発生頻度の不均一性に対して柔軟に
対応することができる。その様子が図６のL3=32octets
の伝送要求以降のタイムチャートに現れている。
要求帯域を式に基づき計算しているため、通信端末から
送信されるパケット発生頻度の不均一性に対して柔軟に
対応することができる。その様子が図６のL3=32octets
の伝送要求以降のタイムチャートに現れている。
【００６７】図６の〜のタイミングでは、周期的な
768octetsのパケット送信要求に続き非周期に32octets
（L3）の応答パケットが要求されている。L3は短いパケ
ットであるためすぐ帯域内となり、即座に（図６のの
タイミングで）伝送される。そのすぐ次の処理フレーム
は周期的に発生する768octetsパケットの発生タイミン
グであるため、通信端末＃１はその伝送（L4）を要求す
る。式３による帯域計算の結果、これは即座に（図６の
Aのタイミング）で伝送される。従って、その次のL5の
発生タイミングまでの間に２回の伝送空きポーリングタ
イミング（図６のＢとＣのタイミング）を他の通信端末
に提供することができる。
768octetsのパケット送信要求に続き非周期に32octets
（L3）の応答パケットが要求されている。L3は短いパケ
ットであるためすぐ帯域内となり、即座に（図６のの
タイミングで）伝送される。そのすぐ次の処理フレーム
は周期的に発生する768octetsパケットの発生タイミン
グであるため、通信端末＃１はその伝送（L4）を要求す
る。式３による帯域計算の結果、これは即座に（図６の
Aのタイミング）で伝送される。従って、その次のL5の
発生タイミングまでの間に２回の伝送空きポーリングタ
イミング（図６のＢとＣのタイミング）を他の通信端末
に提供することができる。
【００６８】尚、本実施例では図６の処理をホストコン
ピュータによるソフトウェア処理と仮定したが、これは
ハードウェアにより構成してもよい。
ピュータによるソフトウェア処理と仮定したが、これは
ハードウェアにより構成してもよい。
【００６９】また、本実施の形態では、帯域計算の平均
化区間を連続２パケットで行っているが、帯域計算の平
均化区間を連続２パケットではなく連続３パケット、連
続４パケット、…とすることも容易に考えられる。例と
して、連続３パケットで平均化する場合の計算式を式
（２）に示す。
化区間を連続２パケットで行っているが、帯域計算の平
均化区間を連続２パケットではなく連続３パケット、連
続４パケット、…とすることも容易に考えられる。例と
して、連続３パケットで平均化する場合の計算式を式
（２）に示す。
【００７０】 尚、式（２）中、ＢＷａｌｌｏｃは割り当てた許容帯域
であり、Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長であり、Ｔ３Ｐ
は通信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてか
ら（n+3）番目のパケット伝送要求をセットできるよう
になるまでの時間である。
であり、Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長であり、Ｔ３Ｐ
は通信端末がn番目のパケット伝送要求をセットしてか
ら（n+3）番目のパケット伝送要求をセットできるよう
になるまでの時間である。
【００７１】この例によれば、３種類の発生頻度の異な
るパケットソースを有する通信端末にも対応させること
ができるため、より柔軟な構成となる。この構成変更
は、拡張性に富むため、入手可能なデータバス制御装置
の処理能力に見合った適切な構成を取ることができる。
るパケットソースを有する通信端末にも対応させること
ができるため、より柔軟な構成となる。この構成変更
は、拡張性に富むため、入手可能なデータバス制御装置
の処理能力に見合った適切な構成を取ることができる。
【００７２】本発明の他の実施の形態として、基本的構
成は上記の通りであるが、リクエストポーリングのタイ
ミングで優先的通信端末からの要求がなかった場合につ
いてさらに工夫している。その処理フローを図７に示
す。本図において、有線通信端末からのパケット伝送要
求がない場合は、同一処理フレームにおいて非優先通信
端末からも伝送要求を取得するようになっている（Ｓｔ
ｅｐ ２００）。
成は上記の通りであるが、リクエストポーリングのタイ
ミングで優先的通信端末からの要求がなかった場合につ
いてさらに工夫している。その処理フローを図７に示
す。本図において、有線通信端末からのパケット伝送要
求がない場合は、同一処理フレームにおいて非優先通信
端末からも伝送要求を取得するようになっている（Ｓｔ
ｅｐ ２００）。
【００７３】このように、他の実施の形態では、データ
バスの無通信時間を極力埋めるように動作するため、さ
らに効率の良い通信を行うことができるのみならず、処
理フレーム毎に優先端末／非優先端末の区別を行うこと
により、各通信端末毎に確実に契約帯域を守る構成を取
ることができる。
バスの無通信時間を極力埋めるように動作するため、さ
らに効率の良い通信を行うことができるのみならず、処
理フレーム毎に優先端末／非優先端末の区別を行うこと
により、各通信端末毎に確実に契約帯域を守る構成を取
ることができる。
【００７４】
【発明の効果】本発明は、以下のような効果を奏する。
【００７５】第１の効果は、データバス制御装置の処理
負荷を軽減できることにある。その理由は、伝送単位を
パケット単位としたためである。
負荷を軽減できることにある。その理由は、伝送単位を
パケット単位としたためである。
【００７６】第２の効果は、通信端末のパケット発生頻
度特性のばらつきに対して効率よく柔軟に対応できるこ
とにある。その理由は、通信端末毎の通信帯域の計算を
連続する複数パケットに渡り平均化するためである。
度特性のばらつきに対して効率よく柔軟に対応できるこ
とにある。その理由は、通信端末毎の通信帯域の計算を
連続する複数パケットに渡り平均化するためである。
【００７７】
【図１】図１は本発明の一実施の形態として、人工衛星
搭載用データバスシステムを示した図である。
搭載用データバスシステムを示した図である。
【図２】図２はデータバス制御装置１の構成を示す構成
図である。
図である。
【図３】非周期的通信処理スケジュールテーブルの例を
示した図である。
示した図である。
【図４】図４は通信端末２１〜２ｍの構成を示す構成図
である。
である。
【図５】図５は本実施の形態におけるデータバス制御装
置１における具体的な処理フローである。
置１における具体的な処理フローである。
【図６】図６はデータバス制御装置が通信端末＃１から
パケットを収集するタイムチャートである。
パケットを収集するタイムチャートである。
【図７】図７は他の実施の形態におけるフローチャート
である。
である。
１ データバス制御装置 ２１〜２ｍ 通信端末 ３１〜３ｎ 衛星搭載装置 ４ データバス
Claims (11)
- 【請求項１】 複数の通信端末とデータバス制御装置と
の間のデータ通信を制御する人工衛星搭載用データバス
制御方法であって、 複数の通信端末とデータバス制御装置との間で周期的に
通信を行う周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と
前記データバス制御装置との間で非周期的に通信を行う
非周期的処理時間帯とを独立に設け、前記非周期処理時
間帯に可変長パケット単位でデータ伝送を行うことを特
徴とする人工衛星搭載用データバス制御方法。 - 【請求項２】 複数の通信端末からの非周期的処理時間
帯における通信要求の収集（ポーリング）を時分割して
行うことを特徴とする請求項１に記載の人工衛星搭載用
データバス制御方法。 - 【請求項３】 各非周期的処理時間帯に優先的に通信す
る通信端末を予め決定してスケジュール化しておき、前
記スケジュールに基づいて、通信要求の処理を行うこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人工衛星搭
載用データバス制御方法。 - 【請求項４】 非周期的処理時間帯内に優先的に通信す
る通信端末から通信要求がない場合、前記非周期的処理
時間帯を他の通信端末との通信に割り当てることを特徴
とする請求項３に記載の人工衛星搭載用データバス制御
方法。 - 【請求項５】 非周期処理時間帯に行われる通信端末か
らの通信要求を複数パケットの伝送を行う時間により平
均化することを特徴とする請求項１から請求項４のいず
れかに記載の人工衛星搭載用データバス制御方法。 - 【請求項６】 複数の通信端末とデータバス制御装置と
の間のデータ通信を制御する人工衛星搭載用データバス
制御方法であって、 複数の通信端末とデータバス制御装置との間で周期的に
通信を行う周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と
前記データバス制御装置との間で非周期的に通信を行う
非周期的処理時間帯とを独立に設けるステップと、 前記非周期的処理時間帯における許容帯域を各通信端末
に割り当てるステップと、 前記非周期的処理時間帯における各通信端末に対しての
通信要求の収集（ポーリング）を時分割し、各非周期的
処理時間帯に優先的に通信する通信端末を予め決定して
スケジュール化するステップと、 前記スケジュールに基づいて、該非周期的処理時間帯に
優先的に通信を行う通信端末に対して通信要求の収集
（ポーリング）を行うステップと、 通信要求の収集の結果、通信端末より通信要求があった
場合、伝送するデータ量を複数パケットの伝送を行う時
間で平均化したものが、前記割り当てた許容帯域以下で
ある場合には伝送を許可し、前記割り当てた許容帯域以
上である場合には伝送を抑制するステップと、 伝送が許可された一つの非周期的処理時間帯内に一つの
可変長パケットを通信端末から伝送するステップとを有
することを特徴とする人工衛星搭載用データバス制御方
法。 - 【請求項７】 伝送許可の判定は、下記式、 ＢＷａｌｌｏｃ：割り当てた許容帯域 Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長 Ｔｍｐ：通信端末がn番目のパケット伝送要求をセット
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定されることを特
徴とする請求項６に記載の人工衛星搭載用データバス制
御方法。 - 【請求項８】 該非周期的処理時間帯内に優先的に通信
を行う通信端末から通信要求がない場合、前記非周期的
処理時間帯を他の通信端末との通信に割り当てるステッ
プを更に有することを特徴とする請求項６又は請求項７
に記載の人工衛星搭載用データバス制御方法。 - 【請求項９】 複数の通信端末とデータバス制御装置と
の間のデータ通信を制御する人工衛星搭載用データバス
制御システムであって、 複数の通信端末とデータバス制御装置との間で周期的に
通信を行う周期的処理時間帯と、前記複数の通信端末と
前記データバス制御装置との間で非周期的に通信を行う
非周期的処理時間帯とを独立に設け、 各非周期的通信処理時間に対して優先的に通信を行う通
信端末の番号を記したスケジュールテーブルと、 前記スケジュールテーブルに記載された番号の通信端末
に対して通信要求の収集（ポーリング）を行う手段と、 前記通信端末より通信要求があった場合、伝送しようと
するデータ量を複数パケットの伝送を行う時間により平
均化したものが、前記通信端末に割り当てた許容帯域以
下である場合には伝送を許可し、前記割り当てた許容帯
域以上である場合には伝送を抑制する制御手段と、 伝送を許可した場合、前記通信端末の非周期的通信処理
時間内に一つの可変長パケットの伝送を許容する手段と
を有することを特徴とする人工衛星搭載用データバス制
御システム。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、下記式、 ＢＷａｌｌｏｃ：割り当てた許容帯域 Ｌ（ｎ）：ｎ番目のパケット長 Ｔｍｐ：通信端末がn番目のパケット伝送要求をセット
してから（n+m）番目のパケット伝送要求をセットでき
るようになるまでの時間に基づいて判定することを特徴
とする請求項９に記載の人工衛星搭載用データバス制御
システム。 - 【請求項１１】 該非周期的処理時間帯内に優先的に通
信を行う通信端末から通信要求がない場合、前記非周期
的処理時間帯を他の通信端末との通信に割り当てる手段
を更に有することを特徴とする請求項９又は請求項１０
に記載の人工衛星搭載用データバス制御システム。
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