JP2001201453A - フロート付ケーブルの送り装置 - Google Patents
フロート付ケーブルの送り装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フロート付ケーブルの安定、確実な送り、且
つ、小型な送り機構を提供することを目的とする。 【解決手段】 先端に検査プローブ１を具備すると共に
所定の間隔をおいて複数のフロート１０が取付けられた
ケーブル２を被検査管３内に圧力流体により挿入又は引
抜きを行う送り装置において、前記ケーブル２を把持す
るための溝付可撓体１２，２４を回転自在に構成した１
対のクローラ９ａ，９ｂを対向させ、前記各クローラ９
ａ，９ｂは少なくとも複数個の前記フロート１０を常時
把持できる直線状を成したフロート把持部を有し、ま
た、前記一対のクローラ９ａ，９ｂを同期回転させる駆
動部１９，２０，２１を設けたことを特徴とする。
つ、小型な送り機構を提供することを目的とする。 【解決手段】 先端に検査プローブ１を具備すると共に
所定の間隔をおいて複数のフロート１０が取付けられた
ケーブル２を被検査管３内に圧力流体により挿入又は引
抜きを行う送り装置において、前記ケーブル２を把持す
るための溝付可撓体１２，２４を回転自在に構成した１
対のクローラ９ａ，９ｂを対向させ、前記各クローラ９
ａ，９ｂは少なくとも複数個の前記フロート１０を常時
把持できる直線状を成したフロート把持部を有し、ま
た、前記一対のクローラ９ａ，９ｂを同期回転させる駆
動部１９，２０，２１を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロート付ケーブ
ルの送り装置に関する。例えば、火力、原子力プラント
等に適用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される
管内検査装置に適用される。その他、火力、原子力プラ
ント等の伝熱管検査に用いられている超音波探傷法検
査、渦電流探傷法検査、浸透法探傷検査、目視検査等の
検査プローブの送り装置等にも適用できる。
ルの送り装置に関する。例えば、火力、原子力プラント
等に適用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される
管内検査装置に適用される。その他、火力、原子力プラ
ント等の伝熱管検査に用いられている超音波探傷法検
査、渦電流探傷法検査、浸透法探傷検査、目視検査等の
検査プローブの送り装置等にも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】火力、原子力プラントの熱交換器等に使
用されている各種伝熱管については、安全性確保の観点
より、定期検査等での健全性確認が義務付けされてい
る。これらの伝熱管の検査は、伝熱管が長尺で細管のも
のが多く、また、そのものが容器内に配置された構造で
あり、多層に配設或いは輻輳した配管群であるため、外
部からの接近が不可能であり、管内に検査プローブを挿
入することにより管内から検査する方法がとられてい
る。
用されている各種伝熱管については、安全性確保の観点
より、定期検査等での健全性確認が義務付けされてい
る。これらの伝熱管の検査は、伝熱管が長尺で細管のも
のが多く、また、そのものが容器内に配置された構造で
あり、多層に配設或いは輻輳した配管群であるため、外
部からの接近が不可能であり、管内に検査プローブを挿
入することにより管内から検査する方法がとられてい
る。
【０００３】一般に、これらの検査用プローブの管内へ
挿入するための装置は、伝熱管等の被検査管内に圧力流
体（水や空気等）を供給することにより、検査プローブ
及び信号ケーブルに上記圧力流体により推力を発生さ
せ、管内への挿入を円滑に行うと共に、所定の検査を行
うためにケーブルの送り出し、又は引抜き速度をコント
ロールするためローラ回転による方式やケーブル巻取り
ドラム方式等の送り装置を設けている。
挿入するための装置は、伝熱管等の被検査管内に圧力流
体（水や空気等）を供給することにより、検査プローブ
及び信号ケーブルに上記圧力流体により推力を発生さ
せ、管内への挿入を円滑に行うと共に、所定の検査を行
うためにケーブルの送り出し、又は引抜き速度をコント
ロールするためローラ回転による方式やケーブル巻取り
ドラム方式等の送り装置を設けている。
【０００４】これら挿入される検査プローブの前後及び
ケーブルには圧力流体により推力を発生させ、管内への
挿入を円滑にするため一般には球形や長球形状のフロー
トが所定間隔に設けられている。
ケーブルには圧力流体により推力を発生させ、管内への
挿入を円滑にするため一般には球形や長球形状のフロー
トが所定間隔に設けられている。
【０００５】従来例としては、例えば、図６に示すよう
に、先端に検査プローブ（図示省略）を有したフロート
（浮子）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ付きケーブル６１を４
個のローラ６６，６７，６８，６９で送り出す装置があ
る（実公昭５９−１２６０８号公報）。この装置は、ケ
ーブル６１を入口側案内管６４側から出口側案内管６５
側へ送り出す際、駆動軸により同方向に回転するよう構
成されたローラ６６，６７とそれぞれに対向したローラ
６８，６９により、フロート６２付ケーブル６１を押し
付け回転させることにより送り出すものである。
に、先端に検査プローブ（図示省略）を有したフロート
（浮子）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ付きケーブル６１を４
個のローラ６６，６７，６８，６９で送り出す装置があ
る（実公昭５９−１２６０８号公報）。この装置は、ケ
ーブル６１を入口側案内管６４側から出口側案内管６５
側へ送り出す際、駆動軸により同方向に回転するよう構
成されたローラ６６，６７とそれぞれに対向したローラ
６８，６９により、フロート６２付ケーブル６１を押し
付け回転させることにより送り出すものである。
【０００６】従動側のローラ６８，６９は通過するケー
ブル６１，フロート６２の外径に対応して変動可能に構
成されている。なお、出口側案内管６５は図示しない被
検査管と接続され、また、入口側案内管６４にはケーブ
ル６１が収納される巻取りドラム等に接続されている。
ブル６１，フロート６２の外径に対応して変動可能に構
成されている。なお、出口側案内管６５は図示しない被
検査管と接続され、また、入口側案内管６４にはケーブ
ル６１が収納される巻取りドラム等に接続されている。
【０００７】他の従来例としては、図７に示すように上
記と同様にケーブルを送り出す装置がある（特公昭６２
−１１３０５号公報）。この装置は、ケーシング７３内
に構成された巻取りドラム７４により、先端にプローブ
７１を有したケーブル７２を送り出し、巻取りを行うも
のである。図７において、７５はドラム駆動機構、７６
は検査信号を取出すためのスリップリングである。７７
は圧力流体供給口、７８は出口側案内管で図示しない被
検査管につながっている。
記と同様にケーブルを送り出す装置がある（特公昭６２
−１１３０５号公報）。この装置は、ケーシング７３内
に構成された巻取りドラム７４により、先端にプローブ
７１を有したケーブル７２を送り出し、巻取りを行うも
のである。図７において、７５はドラム駆動機構、７６
は検査信号を取出すためのスリップリングである。７７
は圧力流体供給口、７８は出口側案内管で図示しない被
検査管につながっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、検査
プローブの管内への挿入及び引抜きを行う送り装置にお
いては、上記のようにフロート付ケーブルを複数のロー
ラで押えながら送り出す機構や回転ドラムによるケーブ
ル巻取り機構がある。しかし、図６に示す従来装置で
は、外径の異なるケーブル６１とフロート６２を交互に
変動しながら、押し付け回転することにより送り出す必
要があるため、ローラ６６〜６９とケーブル６１又はフ
ロート６２間の滑りが生じ、安定した送り速度が得られ
にくい等の問題があった。
プローブの管内への挿入及び引抜きを行う送り装置にお
いては、上記のようにフロート付ケーブルを複数のロー
ラで押えながら送り出す機構や回転ドラムによるケーブ
ル巻取り機構がある。しかし、図６に示す従来装置で
は、外径の異なるケーブル６１とフロート６２を交互に
変動しながら、押し付け回転することにより送り出す必
要があるため、ローラ６６〜６９とケーブル６１又はフ
ロート６２間の滑りが生じ、安定した送り速度が得られ
にくい等の問題があった。
【０００９】また、図７に示す従来装置では、巻取りド
ラム７４と、それらを駆動するための機構、また、検査
信号を外部に取出すためにはスリップリングを介して行
う必要がある等、設備が複雑、大型化する等の問題があ
った。本発明は、このような従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、フロート付ケーブルの安定、確
実な送り、且つ、小型な送り機構を提供することを目的
とする。
ラム７４と、それらを駆動するための機構、また、検査
信号を外部に取出すためにはスリップリングを介して行
う必要がある等、設備が複雑、大型化する等の問題があ
った。本発明は、このような従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、フロート付ケーブルの安定、確
実な送り、且つ、小型な送り機構を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル送り
装置は、先端に検査プローブを具備すると共に所定の間
隔をおいて複数のフロートが取付けられたケーブルを伝
熱管内に圧力流体により挿入又は引抜きを行う送り装置
において、前記ケーブルを把持するための溝付可撓体を
回転自在に構成した１対のクローラを対向させ、前記各
クローラは複数個のフロートを常時把持できる少なくと
も直線状を成したフロート把持部を有し、また、前記一
対のクローラを同期回転させる駆動部を備えたことを特
徴とする。
めに、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル送り
装置は、先端に検査プローブを具備すると共に所定の間
隔をおいて複数のフロートが取付けられたケーブルを伝
熱管内に圧力流体により挿入又は引抜きを行う送り装置
において、前記ケーブルを把持するための溝付可撓体を
回転自在に構成した１対のクローラを対向させ、前記各
クローラは複数個のフロートを常時把持できる少なくと
も直線状を成したフロート把持部を有し、また、前記一
対のクローラを同期回転させる駆動部を備えたことを特
徴とする。
【００１１】また、本発明の請求項２に係るフロート付
ケーブル挿入装置は、請求項１において、前記フロート
把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間調
整（押し付け量の調整）が行えるよう構成したことを特
徴とする。更に、本発明の請求項３に係るフロート付ケ
ーブル送り装置は、請求項１において上記送り駆動部に
回転検出手段を設け、その回転位置から検査プローブ
（ケーブル）挿入位置（挿入量）を検知できるよう構成
したことを特徴とする。
ケーブル挿入装置は、請求項１において、前記フロート
把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間調
整（押し付け量の調整）が行えるよう構成したことを特
徴とする。更に、本発明の請求項３に係るフロート付ケ
ーブル送り装置は、請求項１において上記送り駆動部に
回転検出手段を設け、その回転位置から検査プローブ
（ケーブル）挿入位置（挿入量）を検知できるよう構成
したことを特徴とする。
【００１２】〔作用〕本発明のフロート付ケーブル挿入
装置では、検査プローブを先端に設けたフロート付ケー
ブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、ケーブル
を把持するための溝付可撓体を回転自在に構成した１対
のクローラを対向させ、各クローラは複数のフロートを
常時把持できる少なくとも直線状を成したフロート把持
部を備え、また、一対のクローラを同期回転させる駆動
部を備えたため、一対のクローラを回転させることによ
り、複数のフロートを把持した状態のまま直線状に送り
出すことができるため、押し付け力が均等に配分でき、
また、その変動が少ないため、滑り等による位置ずれ
（速度変化）がなく、圧送されるフロート付ケーブルを
一定速度で送ることができる。
装置では、検査プローブを先端に設けたフロート付ケー
ブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、ケーブル
を把持するための溝付可撓体を回転自在に構成した１対
のクローラを対向させ、各クローラは複数のフロートを
常時把持できる少なくとも直線状を成したフロート把持
部を備え、また、一対のクローラを同期回転させる駆動
部を備えたため、一対のクローラを回転させることによ
り、複数のフロートを把持した状態のまま直線状に送り
出すことができるため、押し付け力が均等に配分でき、
また、その変動が少ないため、滑り等による位置ずれ
（速度変化）がなく、圧送されるフロート付ケーブルを
一定速度で送ることができる。
【００１３】フロート把持部の対向する溝付可撓体の間
隔は、外部より隙間調整が可能であるため、つまり、押
し付け量の調整が可能なため、フロート外径が異なるケ
ーブルへの対応が可能であり、また、ケーブルの装・脱
着時の解放を容易にすることも可能である。駆動部にエ
ンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラの回
転数を検出させることにより、正確なフロート付ケーブ
ルの送り量が把握できる。
隔は、外部より隙間調整が可能であるため、つまり、押
し付け量の調整が可能なため、フロート外径が異なるケ
ーブルへの対応が可能であり、また、ケーブルの装・脱
着時の解放を容易にすることも可能である。駆動部にエ
ンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラの回
転数を検出させることにより、正確なフロート付ケーブ
ルの送り量が把握できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るフロート
付ケーブルの送り装置を図１〜図５に示す。図１は本実
施例の送り装置の構成図、図２は本実施例の送り装置の
要部構造図、図３及び図４は図２のIII−III、IV−IV矢
視図断面、図５は送り装置の送り動作の説明図である。
付ケーブルの送り装置を図１〜図５に示す。図１は本実
施例の送り装置の構成図、図２は本実施例の送り装置の
要部構造図、図３及び図４は図２のIII−III、IV−IV矢
視図断面、図５は送り装置の送り動作の説明図である。
【００１５】本実施例は、火力、原子力プラント等に適
用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される管内検
査に適用したものである。即ち、図１に示すように、被
検査管３と送り装置５とは連絡管４でつながれ、連絡管
４と被検査管３とは入口部のフランジ等で接続されてい
る。
用される熱交換器等の伝熱管の検査に使用される管内検
査に適用したものである。即ち、図１に示すように、被
検査管３と送り装置５とは連絡管４でつながれ、連絡管
４と被検査管３とは入口部のフランジ等で接続されてい
る。
【００１６】送り装置５の下部には、収納容器６が接続
されると共にこの収納容器６には、信号ケーブル２が収
納され、その壁面にはケーブル２の末端に接続するコネ
クタ１１が設けられている。ケーブル２は、先端に管内
検査プローブ１を具備すると共に球状又は長球状のフロ
ート１０を所定間隔で複数取り付けたものである。
されると共にこの収納容器６には、信号ケーブル２が収
納され、その壁面にはケーブル２の末端に接続するコネ
クタ１１が設けられている。ケーブル２は、先端に管内
検査プローブ１を具備すると共に球状又は長球状のフロ
ート１０を所定間隔で複数取り付けたものである。
【００１７】送り装置５は、密封構造のケーシング７に
供給・排出口８を取り付けると共にケーシング７内にク
ローラ９を配置することにより構成されている。供給・
排出口８は、水や空気等の圧力流体を供給及び排出する
ためのものであり、図示しない水又は空気等の供給源か
ら、供給と排出の流路切換えを行う切換え弁等で構成さ
れた供給・排出手段（図示せず）を介して圧力流体がこ
の供給・排出口８よりケーシング７内に供給又は排出さ
れる。
供給・排出口８を取り付けると共にケーシング７内にク
ローラ９を配置することにより構成されている。供給・
排出口８は、水や空気等の圧力流体を供給及び排出する
ためのものであり、図示しない水又は空気等の供給源か
ら、供給と排出の流路切換えを行う切換え弁等で構成さ
れた供給・排出手段（図示せず）を介して圧力流体がこ
の供給・排出口８よりケーシング７内に供給又は排出さ
れる。
【００１８】従って、供給手段によりケーシング７内へ
供給・排出口８を通じて圧力流体を供給することによ
り、先端の検査プローブ１及びケーブル２を被検査管３
内に圧送することができる。クローラ９は、圧力流体と
共に検査プローブ１及び信号ケーブル２を被検査管３内
に圧送しつつ、プローブ１の検査速度を一定に保持、或
いはコントロールするものであり、図２に示すように、
一対のクローラ９ａ，９ｂを対向させてなる。
供給・排出口８を通じて圧力流体を供給することによ
り、先端の検査プローブ１及びケーブル２を被検査管３
内に圧送することができる。クローラ９は、圧力流体と
共に検査プローブ１及び信号ケーブル２を被検査管３内
に圧送しつつ、プローブ１の検査速度を一定に保持、或
いはコントロールするものであり、図２に示すように、
一対のクローラ９ａ，９ｂを対向させてなる。
【００１９】これら一対のクローラ９ａ，９ｂは、図２
〜図４に示すように、ケーブル２及び複数のフロート１
０を挟み込み、送り出すように構成され、それぞれのク
ローラ９ａ，９ｂが向き合う直線部は、ケーブル２に所
定間隔で取付けられたフロート１０を常に複数個把持で
きる長さを有する。即ち、ケーシング７に四つの軸１
８，２２，２３ａ，２３ｂが所定の間隔を置いて互いに
平行に且つ軸受を介して回転自在に貫通すると共に貫通
部分にはシール部材（図示省略）が装着され、ケーシン
グ７内は密封状態とされている。
〜図４に示すように、ケーブル２及び複数のフロート１
０を挟み込み、送り出すように構成され、それぞれのク
ローラ９ａ，９ｂが向き合う直線部は、ケーブル２に所
定間隔で取付けられたフロート１０を常に複数個把持で
きる長さを有する。即ち、ケーシング７に四つの軸１
８，２２，２３ａ，２３ｂが所定の間隔を置いて互いに
平行に且つ軸受を介して回転自在に貫通すると共に貫通
部分にはシール部材（図示省略）が装着され、ケーシン
グ７内は密封状態とされている。
【００２０】ケーシング７外における各軸１８，２２に
は夫々相互に噛み合うギヤ２０，２１が嵌合すると共に
軸１８には減速機付モータ１９が連結し、更に、このモ
ータ１９にはエンコーダ２５が付属している。クローラ
９ａ、９ｂ（把持部）の移動量とケーブル２の移動量は
等しいため、クローラ９の回転量を検出することによ
り、ケーブル２の正確な送り量（プローブ１の挿入位置
検出）が得られる。ケーシング７内における各軸１８，
２２，２３ａ，２３ｂにはそれぞれスプロケット１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが嵌着すると共にスプロケ
ット１４ａ，１５ａと、スプロケット１４ｂ，１５ｂの
間にはつば付チェーン１３がそれぞれ無端状に巻き掛け
られている。
は夫々相互に噛み合うギヤ２０，２１が嵌合すると共に
軸１８には減速機付モータ１９が連結し、更に、このモ
ータ１９にはエンコーダ２５が付属している。クローラ
９ａ、９ｂ（把持部）の移動量とケーブル２の移動量は
等しいため、クローラ９の回転量を検出することによ
り、ケーブル２の正確な送り量（プローブ１の挿入位置
検出）が得られる。ケーシング７内における各軸１８，
２２，２３ａ，２３ｂにはそれぞれスプロケット１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが嵌着すると共にスプロケ
ット１４ａ，１５ａと、スプロケット１４ｂ，１５ｂの
間にはつば付チェーン１３がそれぞれ無端状に巻き掛け
られている。
【００２１】従って、モータ１９により軸１８を回転さ
せると、その回転数はエンコーダ２５により検出され、
同時にギヤ２０，２１の噛み合いにより、軸２２が軸１
８に対して逆向きに回転し、これにより、スプロケット
１４ａ，１５ａ、スプロケット１４ｂ，１５ｂに巻き掛
けられたつば付チェーン１３がそれぞれ回転移動するこ
とになる。つば付チェーン１３の外周部には、ゴム材よ
りなる可撓体１２，２４が連続的に多数取り付けられ、
各可撓体１２，２４には、フロート１０を確実に挟み込
むためのＶ溝が付けられている。
せると、その回転数はエンコーダ２５により検出され、
同時にギヤ２０，２１の噛み合いにより、軸２２が軸１
８に対して逆向きに回転し、これにより、スプロケット
１４ａ，１５ａ、スプロケット１４ｂ，１５ｂに巻き掛
けられたつば付チェーン１３がそれぞれ回転移動するこ
とになる。つば付チェーン１３の外周部には、ゴム材よ
りなる可撓体１２，２４が連続的に多数取り付けられ、
各可撓体１２，２４には、フロート１０を確実に挟み込
むためのＶ溝が付けられている。
【００２２】各可撓体１２、２４の隙間Ｓは、図５に示
すように、クローラ９ａ、９ｂが回転移動に支障がない
範囲で最少となるよう、つまり、各可撓体１２、２４は
密着に近い位置関係とする。更に、クローラ９ａとクロ
ーラ９ｂが互いが平行に向き合う直線部が、ケーブル２
の複数のフロート１０を常時把持するフロート把持部と
なるように、各クローラ９ａ，９ｂの内側に、押えロー
ラ１６，１７，２８，２９及び押え板２６，２７が配置
されている。
すように、クローラ９ａ、９ｂが回転移動に支障がない
範囲で最少となるよう、つまり、各可撓体１２、２４は
密着に近い位置関係とする。更に、クローラ９ａとクロ
ーラ９ｂが互いが平行に向き合う直線部が、ケーブル２
の複数のフロート１０を常時把持するフロート把持部と
なるように、各クローラ９ａ，９ｂの内側に、押えロー
ラ１６，１７，２８，２９及び押え板２６，２７が配置
されている。
【００２３】即ち、クローラ９ｂの内側において、押え
板２７がケーシング７に固定されると共にこの押え板２
７の図２中で上下には押えローラ２８，２９がケーシン
グ７に取り付けられている。一方、クローラ９ａの内側
において、ケーシング７に対して移動フレーム３０が図
２、図４中で左右に摺動可能に配設されると共にこの移
動フレーム３０には摺動軸３３，３４を介して押え板２
６が摺動自在に取り付けられ、また、摺動軸３３，３４
には、押え板２６をクローラ９ａに押し付ける押し付け
ばね３７，３８が装着されている。
板２７がケーシング７に固定されると共にこの押え板２
７の図２中で上下には押えローラ２８，２９がケーシン
グ７に取り付けられている。一方、クローラ９ａの内側
において、ケーシング７に対して移動フレーム３０が図
２、図４中で左右に摺動可能に配設されると共にこの移
動フレーム３０には摺動軸３３，３４を介して押え板２
６が摺動自在に取り付けられ、また、摺動軸３３，３４
には、押え板２６をクローラ９ａに押し付ける押し付け
ばね３７，３８が装着されている。
【００２４】押し付けばね３７，３８は、押え板２６の
押し付け力の変動を吸収させるために設けられている。
移動フレーム３０の押え板２６の図２中で上下には、押
えローラ１６，１７がそれぞれ軸３５，３６を介して回
転自在に装着され、これら押えローラ１６，１７はクロ
ーラ９ａを押え板２６に対して案内する。
押し付け力の変動を吸収させるために設けられている。
移動フレーム３０の押え板２６の図２中で上下には、押
えローラ１６，１７がそれぞれ軸３５，３６を介して回
転自在に装着され、これら押えローラ１６，１７はクロ
ーラ９ａを押え板２６に対して案内する。
【００２５】移動フレーム３０には、ケーシング７を貫
通するネジ軸３２の一端が接続されると共にこのネジ軸
３２の他端にはハンドル３１が装着され、また、ネジ軸
３２とケーシング７間にはシール部材が介装され、ケー
シング７内が密封状態となっている。従って、ハンドル
３１を操作してネジ軸３２を回転させることにより、移
動フレーム３０を移動させて、押え板２６，２７の間隔
を調整すること、つまり、各クローラ９ａ，９ｂの対向
する可撓体１２，２４の間隔を調整することができる。
通するネジ軸３２の一端が接続されると共にこのネジ軸
３２の他端にはハンドル３１が装着され、また、ネジ軸
３２とケーシング７間にはシール部材が介装され、ケー
シング７内が密封状態となっている。従って、ハンドル
３１を操作してネジ軸３２を回転させることにより、移
動フレーム３０を移動させて、押え板２６，２７の間隔
を調整すること、つまり、各クローラ９ａ，９ｂの対向
する可撓体１２，２４の間隔を調整することができる。
【００２６】これにより、フロート外径が異なる場合に
も容易に対応可能であり、更に、移動フレーム３０のス
トロークは、ケーブル２の着脱の際に容易に解放できる
大きさとなっている。更に、図２に示すように、ケーシ
ング７内には、クローラ９から連絡管４へケーブル２を
導く送り側の案内管３９が配置され、また、ケーブル収
納容器６からケーシング７内のクローラ９へケーブル２
を案内する案内管４０，４１が配置されている。案内管
４１は、フロート１０が引っかからないようラッパ形状
としている。
も容易に対応可能であり、更に、移動フレーム３０のス
トロークは、ケーブル２の着脱の際に容易に解放できる
大きさとなっている。更に、図２に示すように、ケーシ
ング７内には、クローラ９から連絡管４へケーブル２を
導く送り側の案内管３９が配置され、また、ケーブル収
納容器６からケーシング７内のクローラ９へケーブル２
を案内する案内管４０，４１が配置されている。案内管
４１は、フロート１０が引っかからないようラッパ形状
としている。
【００２７】上記構成を有する本実施例のフロート付ケ
ーブルの送り装置では、検査プローブ１及びフロート付
ケーブル２は供給される圧力流体により推進力を得て、
被検査管内３に挿入され、且つ、送り装置５により速度
コントロールされながら検査が可能であり、検査データ
等の信号はケーブル末端のコネクタ１１を介し、図示し
ない外部の計器或いはデータ処理器で処理・解析、また
記録等が行われる。また、検査プローブ１を被検査管３
より引抜く場合には、挿入時の逆の手順で被検査管３の
他端より、圧力流体を逆圧送し、また、送り装置５（ク
ローラ９）を逆回転させることで被検査管３からケーブ
ル２を引抜くことができ、引抜かれたケーブル２は収納
容器６に収納される。
ーブルの送り装置では、検査プローブ１及びフロート付
ケーブル２は供給される圧力流体により推進力を得て、
被検査管内３に挿入され、且つ、送り装置５により速度
コントロールされながら検査が可能であり、検査データ
等の信号はケーブル末端のコネクタ１１を介し、図示し
ない外部の計器或いはデータ処理器で処理・解析、また
記録等が行われる。また、検査プローブ１を被検査管３
より引抜く場合には、挿入時の逆の手順で被検査管３の
他端より、圧力流体を逆圧送し、また、送り装置５（ク
ローラ９）を逆回転させることで被検査管３からケーブ
ル２を引抜くことができ、引抜かれたケーブル２は収納
容器６に収納される。
【００２８】ここで、クローラ９の送り動作の詳細を図
５に示す。図５（ｉ）は図中の右より左側へケーブル２
を送る際の状態を示したものであり、フロート１０ａ，
１０ｂ，１０ｃはそれぞれクローラ９ａの溝付可撓体１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ及びクローラ９ｂの溝付可撓体２
４ａ，２４ｂ，２４ｃに挟まれ、矢印方向へ移動してい
る。
５に示す。図５（ｉ）は図中の右より左側へケーブル２
を送る際の状態を示したものであり、フロート１０ａ，
１０ｂ，１０ｃはそれぞれクローラ９ａの溝付可撓体１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ及びクローラ９ｂの溝付可撓体２
４ａ，２４ｂ，２４ｃに挟まれ、矢印方向へ移動してい
る。
【００２９】図５（ｉｉ）は、同図（ｉ）からフロート
１０の間隔１つ分、左方向に送り動作を行った状態を示
したものである。図５（ｉ）及び（ｉｉ）に示すよう
に、フロート１０に把持（挟まれ）される位置ではクロ
ーラ９ａ，９ｂ及びケーブル２（フロート１０）が平行
移動するためその位置関係が変わらず、安定して確実に
送り出されることが判る。この時の送り量は、モータ１
９に付属したエンコーダ２５により、クローラ９ａ，９
ｂの回転量として検出することができ、図示しない制御
盤にてケーブル２の送り量に換算し表示することができ
る。
１０の間隔１つ分、左方向に送り動作を行った状態を示
したものである。図５（ｉ）及び（ｉｉ）に示すよう
に、フロート１０に把持（挟まれ）される位置ではクロ
ーラ９ａ，９ｂ及びケーブル２（フロート１０）が平行
移動するためその位置関係が変わらず、安定して確実に
送り出されることが判る。この時の送り量は、モータ１
９に付属したエンコーダ２５により、クローラ９ａ，９
ｂの回転量として検出することができ、図示しない制御
盤にてケーブル２の送り量に換算し表示することができ
る。
【００３０】ここで、押え板２６，２７、ローラ１６，
１７及び２８，２９により、それぞれのクローラ９ａ，
９ｂの張りを行うと共に、フロート１０に対する所定の
押し付け力の設定を行う。更に、ケーシング７外に設け
たハンドル３１を回転させ、ネジ軸３２を介して移動フ
レーム３０を移動させることにより、フロート外径が異
なる場合にも対応でき、また、着脱時にケーブル２を容
易に解放できる。
１７及び２８，２９により、それぞれのクローラ９ａ，
９ｂの張りを行うと共に、フロート１０に対する所定の
押し付け力の設定を行う。更に、ケーシング７外に設け
たハンドル３１を回転させ、ネジ軸３２を介して移動フ
レーム３０を移動させることにより、フロート外径が異
なる場合にも対応でき、また、着脱時にケーブル２を容
易に解放できる。
【００３１】上述した管内検査で精度の高い検査、例え
ば管内の欠陥等の検出信号と位置信号より欠陥の正確な
位置及び大きさ等を評価する場合には、安定した送りと
正確な位置検出が必要である。しかし、従来技術例のロ
ーラ式のものでは、形状の異なるケーブルとフロートを
送りの過程で交互に押し付ける必要があるため、押し付
け力の変動等により滑りや、送りむらが発生し、安定し
た送り速度が得られ難かった。
ば管内の欠陥等の検出信号と位置信号より欠陥の正確な
位置及び大きさ等を評価する場合には、安定した送りと
正確な位置検出が必要である。しかし、従来技術例のロ
ーラ式のものでは、形状の異なるケーブルとフロートを
送りの過程で交互に押し付ける必要があるため、押し付
け力の変動等により滑りや、送りむらが発生し、安定し
た送り速度が得られ難かった。
【００３２】また、ケーブル送り量の検出手段としてロ
ーラの回転量をエンコーダ等にて検出しても、上記滑り
等で検出誤差が大きい等の問題があった。これに対し、
本実施例においては、図５に送り動作例を示すように、
溝付可撓体１２，２４を有し、クローラ９ａ，９ｂが互
いに平行部を成し、且つ、所定間隔で取付けられたフロ
ート１０を常に複数挟んだ状態で平行移動しながら送り
出し動作を行うため、個々のフロート１０を均等に押し
付けることができ、また、押し付け力の変化等がないた
め滑りが防止できるため、安定した送り速度が得られ
る。
ーラの回転量をエンコーダ等にて検出しても、上記滑り
等で検出誤差が大きい等の問題があった。これに対し、
本実施例においては、図５に送り動作例を示すように、
溝付可撓体１２，２４を有し、クローラ９ａ，９ｂが互
いに平行部を成し、且つ、所定間隔で取付けられたフロ
ート１０を常に複数挟んだ状態で平行移動しながら送り
出し動作を行うため、個々のフロート１０を均等に押し
付けることができ、また、押し付け力の変化等がないた
め滑りが防止できるため、安定した送り速度が得られ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル
送り装置によれば、検査プローブを先端に設けたフロー
ト付ケーブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、
ケーブルを把持するための溝付可撓体を回転自在に構成
した１対のクローラを対向させ、各クローラは複数のフ
ロートを常時把持できる少なくとも直線状を成したフロ
ート把持部を備え、また、一対のクローラを同期回転さ
せる駆動部を備えたため、フロートが所定間隔に取付け
られたケーブルのうち、最外径部のフロート複数を溝付
可撓体で確実に常時把持しながら送れるため、滑り等な
く、安定した送り動作が実現できる。
たように、本発明の請求項１に係るフロート付ケーブル
送り装置によれば、検査プローブを先端に設けたフロー
ト付ケーブルに圧力流体の供給により推力を発生させ、
ケーブルを把持するための溝付可撓体を回転自在に構成
した１対のクローラを対向させ、各クローラは複数のフ
ロートを常時把持できる少なくとも直線状を成したフロ
ート把持部を備え、また、一対のクローラを同期回転さ
せる駆動部を備えたため、フロートが所定間隔に取付け
られたケーブルのうち、最外径部のフロート複数を溝付
可撓体で確実に常時把持しながら送れるため、滑り等な
く、安定した送り動作が実現できる。
【００３４】また、本発明の請求項２に係るフロート付
ケーブル挿入装置によれば、請求項１において、フロー
ト把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間
調整が可能であるため、つまり、押し付け量の調整が可
能なため、フロート外径が異なるケーブルへの対応が可
能であり、また、ケーブルの装・脱着時の解放を容易に
することも可能である。
ケーブル挿入装置によれば、請求項１において、フロー
ト把持部の対向する溝付可撓体の間隔は、外部より隙間
調整が可能であるため、つまり、押し付け量の調整が可
能なため、フロート外径が異なるケーブルへの対応が可
能であり、また、ケーブルの装・脱着時の解放を容易に
することも可能である。
【００３５】更に、本発明の請求項３に係るフロート付
ケーブル送り装置によれば、請求項１において、駆動部
にエンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラ
の回転数を検出させることにより、被検査管内での検査
プローブの位置検出が可能となる。このように、本発明
のフロート付ケーブル送り装置は、上述した効果を奏す
る結果、更に、小型で構造、取扱いも簡単で実用性に富
むという効果を得る。
ケーブル送り装置によれば、請求項１において、駆動部
にエンコーダ等の回転位置検出手段を設けて、クローラ
の回転数を検出させることにより、被検査管内での検査
プローブの位置検出が可能となる。このように、本発明
のフロート付ケーブル送り装置は、上述した効果を奏す
る結果、更に、小型で構造、取扱いも簡単で実用性に富
むという効果を得る。
【図１】本発明の一実施例に係るフロート付ケーブルの
送り装置の構成図である。
送り装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係るフロート付ケーブルの
送り装置の要部構造図である。
送り装置の要部構造図である。
【図３】図２図中のIII−III断面図である。
【図４】図２図中のIV−IV断面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る送り装置の動作説明図
である。
である。
【図６】従来の技術に係わる一の装置の基本構成図であ
る。
る。
【図７】従来の技術に係わる他の装置の基本構成図であ
る。
る。
１ 検査プローブ ２ ケーブル ３ 被検査管 ４ 連絡管 ５ 送り装置 ６ 収納容器 ７ ケーシング ８ 供給・排出口 ９ クローラ ９ａ，９ｂ クローラ １０ フロート １０ａ，１０ｂ，１０ｃ フロート １１ コネクタ １２ 可撓体（ゴム材） １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 可撓体（ゴム材） １３ つば付チェーン １４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ スプロケット １６，１７ 押えローラ １８ 軸 １９ モータ ２０，２１ ギヤ ２２，２３ａ，２３ｂ 軸 ２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 可撓体（ゴム材） ２５ エンコーダ ２６，２７ 押え板 ２８，２９ 押えローラ ３０ 移動フレーム ３１ ハンドル ３２ ネジ軸 ３３，３４ 摺動軸 ３５，３６ 軸 ３７，３８ 押付けばね ３９，４０，４１ 案内管 ６１ ケーブル ６２ フロート ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ フロート ６３ ケーシング ６４，６５ 案内管 ６６，６７，６８，６９ ローラ ７１ プローブ ７２ ケーブル ７３ ケーシング ７４ 巻取りドラム ７５ ドラム駆動機構 ７６ スリップリング ７７ 圧力流体供給ロ ７８ 案内管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ２１Ｃ 17/00 Ｅ (72)発明者 藤本 郁夫 茨城県那珂郡東海村大字村松４番地33 核 燃料サイクル開発機構 東海事業所内 (72)発明者 渡辺 貞弘 茨城県那珂郡東海村大字村松４番地33 核 燃料サイクル開発機構 東海事業所内 (72)発明者 渡辺 敦 茨城県那珂郡東海村大字村松４番地33 核 燃料サイクル開発機構 東海事業所内 (72)発明者 市瀬 順一 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 辻 洋 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 石坂 保 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AB01 AC01 BC07 EA19 2G051 AA82 AB02 AC17 DA06 2G053 BA10 BA12 BA23 CC07 DB20 DB27 2G075 AA01 BA17 CA16 CA17 DA16 FA16 FB02 FC14 GA02 GA21
Claims (3)
- 【請求項１】 先端に検査プローブを具備すると共に所
定の間隔をおいて複数のフロートが取付けられたケーブ
ルを被検査管内に圧力流体により挿入又は引抜きを行う
送り装置において、前記ケーブルを把持するための溝付
可撓体を回転自在に構成した１対のクローラを対向さ
せ、前記各クローラは少なくとも複数個の前記フロート
を常時把持できる直線状を成したフロート把持部を有
し、また、前記一対のクローラを同期回転させる駆動部
を設けたことを特徴とするフロート付ケーブルの送り装
置。 - 【請求項２】 前記のフロート把持部の隙間は外部より
調整可能であることを特徴とする請求項１記載のフロー
ト付ケーブルの送り装置。 - 【請求項３】 前記駆動部に回転検出手段を設け、前記
回転検出手段により、前記検査プローブの挿入位置を検
知することを特徴とする請求項１記載のフロート付ケー
ブルの送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000011348A JP3316489B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | フロート付ケーブルの送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000011348A JP3316489B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | フロート付ケーブルの送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001201453A true JP2001201453A (ja) | 2001-07-27 |
| JP3316489B2 JP3316489B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=18539224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000011348A Expired - Fee Related JP3316489B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | フロート付ケーブルの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316489B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011252308A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Nittoc Constr Co Ltd | アンカーテンドン送り出し装置 |
| JP2017015232A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社ニシヤマ | 長尺物挿入装置 |
| JP2019191065A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
| WO2021054331A1 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 三菱パワー株式会社 | 管部材の検査システム及び管部材の検査方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012211829A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Shinko Inspection & Service Co Ltd | ケーブル収容用受圧水槽 |
| CN103207236B (zh) * | 2012-01-12 | 2015-03-04 | 清华大学 | 一种用于螺旋管式换热器或蒸汽发生器的检查设备 |
-
2000
- 2000-01-20 JP JP2000011348A patent/JP3316489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011252308A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Nittoc Constr Co Ltd | アンカーテンドン送り出し装置 |
| JP2017015232A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社ニシヤマ | 長尺物挿入装置 |
| JP2019191065A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
| WO2019207916A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
| TWI732181B (zh) * | 2018-04-27 | 2021-07-01 | 日商三菱動力股份有限公司 | 管構件的探傷檢查方法及管構件的探傷檢查系統 |
| WO2021054331A1 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 三菱パワー株式会社 | 管部材の検査システム及び管部材の検査方法 |
| JP2021047045A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 三菱パワー株式会社 | 管部材の検査システム及び管部材の検査方法 |
| TWI767329B (zh) * | 2019-09-17 | 2022-06-11 | 日商三菱動力股份有限公司 | 管構件的檢查系統及管構件的檢查方法 |
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|---|---|
| JP3316489B2 (ja) | 2002-08-19 |
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