WO2021054331A1 - 管部材の検査システム及び管部材の検査方法 - Google Patents

管部材の検査システム及び管部材の検査方法 Download PDF

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WO2021054331A1
WO2021054331A1 PCT/JP2020/034947 JP2020034947W WO2021054331A1 WO 2021054331 A1 WO2021054331 A1 WO 2021054331A1 JP 2020034947 W JP2020034947 W JP 2020034947W WO 2021054331 A1 WO2021054331 A1 WO 2021054331A1
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pipe member
inspection device
cord
inspection
pipe
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PCT/JP2020/034947
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幹康 浦田
岳彦 山口
健太郎 神納
貴行 和田
直矢 浦田
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三菱パワー株式会社
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    • G01N27/9073—Recording measured data

Definitions

  • This disclosure relates to a pipe member inspection system and a pipe member inspection method.
  • Patent Document 1 a flaw detection inspection device is inserted into a pipe member, and a water flow is supplied to the pipe member to move the inside of the pipe member by utilizing the water pressure received by the flaw detection inspection device from the water flow.
  • a water flow is supplied to the pipe member to move the inside of the pipe member by utilizing the water pressure received by the flaw detection inspection device from the water flow.
  • a water pressure pump for supplying a water flow to the pipe member is required. Since pipe members used in boiler equipment generally include bent parts, a certain amount of strong water pressure is required to inspect the bent parts over a wide area while accurately passing the flaw detection inspection device. To. Therefore, a relatively large hydraulic pump is required. Further, the water flow supplied from the hydraulic pump is supplied to the pipe member via, for example, a hose, but in order to prevent the water flow from leaking at the connecting portion between the hose and the pipe member, it is necessary to use a heavy coupler for the connecting portion. There is also. As described above, in the inspection method using water pressure, there is a problem that the ancillary equipment (hydraulic pump, coupler, etc.) for carrying out the method tends to be large.
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a pipe member inspection system and a pipe member inspection method capable of inspecting a pipe member while moving the inside of the pipe member in a simple configuration.
  • the purpose is.
  • the inspection system for pipe members is It is a pipe member inspection system for inspecting pipe members.
  • An inspection device that can be inserted into the pipe member, A gas supply unit capable of supplying gas to the pipe member and With The inspection device has a cord-like body and a gas receiving portion attached to the cord-like body.
  • the method for inspecting a pipe member is as follows. It is a method of inspecting a pipe member using an inspection device inserted inside the pipe member. A step of inserting the inspection device having a cord-like body and a gas receiving portion attached to the cord-like body into the pipe member, and A step of performing an inspection with the inspection device while moving the inspection device inside the tube member by supplying gas to the tube member into which the inspection device is inserted. To be equipped.
  • the pipe member can be inspected while moving the inside of the pipe member with a simple configuration.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the cord-like body of FIG. It is a BB cross-sectional view of the cord-like body of FIG. It is sectional drawing of the gas receiving part. It is sectional drawing of the gas receiving part. It is a figure which shows typically the cross section of the gas receiving part arranged on the most tip side of a cord-like body. It is a figure which shows the typical appearance when the centering member which concerns on some Embodiments is seen from the extending direction of a cord-like body.
  • expressions such as “same”, “equal”, and “homogeneous” that indicate that things are in the same state not only represent exactly the same state, but also have tolerances or differences to the extent that the same function can be obtained. It shall also represent the existing state.
  • the expression representing a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape not only represents a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape in a geometrically strict sense, but also an uneven portion or chamfering within a range where the same effect can be obtained.
  • the shape including the part and the like shall also be represented.
  • the expressions “equipped”, “equipped”, “equipped”, “included”, or “have” one component are not exclusive expressions that exclude the existence of other components.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of an inspection system 100 according to at least one embodiment of the present disclosure.
  • the inspection system 100 targets, for example, a tube member 10 such as a heat transfer tube used in boiler equipment such as a conventional boiler and a heat recovery steam generator (HRSG).
  • the pipe member 10 has an arbitrary shape including a straight portion 10a having a straight shape and a curved portion 10b having a curved shape.
  • the pipe member 10 is arranged in the internal space of the combustion furnace 12 of the boiler equipment.
  • the internal space of the combustion furnace 12 is defined by being surrounded by a wall surface 14 including a heat insulating material, a heat transfer tube, or the like.
  • a wall surface 14 including a heat insulating material, a heat transfer tube, or the like In FIG. 1, only a part of the wall surface 14 constituting the combustion furnace 12 is briefly shown.
  • the wall surface 14 is provided with an opening 16 used as a passage when introducing or discharging workers and various equipment into the internal space.
  • the opening 16 has a lid member (not shown, so-called manhole) that can be opened and closed, and by closing the opening 16 with a lid member as needed, the internal space of the combustion furnace 12 can be isolated from the outside. It is configured.
  • the size of the opening 16 is limited to the minimum necessary size in order to ensure good combustion efficiency. This is because when the ratio of the opening 16 to the wall surface 14 of the combustion furnace 12 becomes large, the heat energy lost from the combustion furnace 12 increases, and the efficiency decreases. Therefore, the equipment that passes through the opening 16 is limited to those smaller than the size of the opening 16.
  • the inspection system 100 includes an inspection device 110 that can be inserted into the inside from the end of the pipe member 10, and a gas supply unit 150 that can supply gas to the pipe member 10.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the inspection device 110 inserted into the pipe member 10 transparently from the side.
  • the inspection device 110 has at least one type of detection unit 50.
  • the inspection device 110 according to some embodiments has a camera unit 60 including an incident portion 62 of subject light as a detection unit 50.
  • the inspection device 110 according to some embodiments has an eddy current flaw detection sensor (eddy current flaw detection sensor) 70 as a detection unit 50.
  • eddy current flaw detection sensor eddy current flaw detection sensor
  • the camera unit 60 includes an incident portion 62 of the subject light, an image sensor (not shown) for converting the subject light incident from the incident portion 62 of the subject light into an electric signal, and an image sensor (not shown) for irradiating the imaging range with light. It has a light projecting unit and.
  • a camera cable 64 is connected to the camera unit 60.
  • the camera cable 64 includes a plurality of signal cables for transmitting an image signal of an image captured by the image pickup device to an image recording device 230 (see FIG. 1) arranged outside the tube member 10.
  • the camera unit 60 is arranged in the gas receiving portion 40 arranged on the most distal end side of the cord-like body 30, which will be described later. The arrangement of the camera unit 60 will be described in detail later.
  • the image recording device 230 may be capable of displaying a real-time image captured by the image sensor, that is, a so-called live view image, and may be capable of outputting an image signal of the live view image to another external device. ..
  • the image recording device 230 is preferably capable of recording an image signal of an image captured by the image sensor, and is even more preferably capable of outputting the recorded image signal to another external device. Thereby, the internal state of the pipe member 10 can be confirmed after the inspection of the pipe member 10 is performed.
  • the result of eddy current flaw detection can be compared with the inside of the pipe member 10, which is useful for analysis of inspection results.
  • the image recording device 230 can reproduce and display the recorded image signal. As a result, it is not necessary to prepare another device for displaying the reproduced image, which is highly convenient.
  • the eddy current flaw detection sensor 70 is a sensor for performing eddy current flaw detection inside the tube member 10, and includes a detection coil. In some embodiments, the eddy current flaw detection sensor 70 can detect corrosion thinning of the tube member 10. In some embodiments, the eddy current flaw detection sensor 70 is connected to a plurality of signal cables 118, which will be described later. In some embodiments, the eddy current flaw detection sensor 70 is located closer to the proximal end of the cord 30 along the length direction of the cord 30 than the camera unit 60. The camera unit 60 and the eddy current flaw detection sensor 70 may be arranged apart from each other along the length direction of the cord-like body 30.
  • the inspection device 110 has a cord-like body 30 and a gas receiving portion 40 attached to the cord-like body 30.
  • the cord-shaped body 30 is a cable-shaped member extending along the length direction of the tube member 10, and has a sufficiently large length as compared with the camera unit 60 and the eddy current flaw detection sensor 70. Further, the cord-like body 30 is formed of a material having excellent flexibility, and when the inspection device 110 is inserted into the pipe member 10, it can be flexibly deformed according to the shape of the pipe member 10. There is.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line AA of the cord-shaped body 30 of FIG. 2, and schematically shows a cross-section of the first cord-shaped body 30a.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of the cord-shaped body 30 of FIG.
  • the first cord-shaped body 30a is provided on the radial outside of the camera cable 64 arranged at the center, the plurality of signal cables 118 provided on the radial outside of the camera cable 64, and the plurality of signal cables 118.
  • a protective layer 120 is provided.
  • the second cord-like body 30b includes a camera cable 64 and a protective layer 120.
  • the camera cable 64 includes a plurality of signal cables for transmitting an image signal of an image captured by the image sensor of the camera unit 60 to the image recording device 230, but for convenience, the camera cables in FIGS. 3A and 3B.
  • the cross section of 64 is simplified.
  • the signal cable 118 includes a signal cable (for example, a coaxial cable) for transmitting various signals between the flaw detection sensor 112 and the analyzer 200 (see FIG. 1), and is arranged so as to surround the camera cable 64. ing.
  • a signal cable for example, a coaxial cable
  • the protective layer 120 is formed of an insulating material such as PVC, and protects the camera cable 64 and the signal cable 118 arranged inside.
  • each of the plurality of signal cables of the camera cable 64 and each of the signal cables 118 are covered with coatings colored with different color schemes so that the individual signal cables can be identified. It would be nice to have it.
  • the cord 30 may include a tension member to bear the tension acting on the cord 30.
  • the tension member may include a wire rod made of a metal material such as stainless steel, and its surface may be covered with a film such as polyurethane.
  • such a cord-like body 30 is provided with at least one gas receiving portion 40.
  • the gas receiving portion 40 is provided so as to partially project outward in the radial direction with respect to the cable-shaped cord-like body 30.
  • the gas receiving portion 40 is a spherical member configured to cover the outer periphery of the cord-like body 30. Therefore, when the inspection device 110 is inserted into the pipe member 10, the gas receiving portion 40 comes into preferential contact with the inner wall of the pipe member 10. As a result, the contact area of the inspection device 110 with respect to the inner wall of the pipe member 10 is reduced. As a result, when the inspection device 110 moves inside the pipe member 10, the frictional force generated between the inspection device 110 and the inner wall of the pipe member 10 can be reduced, and the inspection device 110 moves smoothly inside the pipe member 10. Is possible.
  • a plurality of gas receiving portions 40 are provided at intervals with respect to the cord-like body 30 extending along the pipe member 10. Therefore, even when the pipe member 10 extends a long distance, smooth movement over a wide range is possible inside the pipe member 10.
  • the inspection device 110 With the inspection device 110 inserted into the pipe member 10, gas is supplied to the inside of the pipe member 10 to form an air flow F from the end portion of the pipe member 10 toward the back side. To. Since the gas receiving portion 40 described above projects radially outward with respect to the outer surface of the cord-like body 30, the inspection device 110 is provided with a propulsive force along the air flow F by receiving the air flow F. To do. As a result, even when the cord-like body 30 is made of a material having excellent flexibility, the propulsive force based on the airflow F does not cause clogging due to buckling or the like inside the pipe member 10. It can move smoothly.
  • the inspection device 110 inserted in the pipe member 10 has an air flow over a wide range. You can receive propulsion from F.
  • FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of the gas receiving portion 40 of FIG.
  • FIG. 4A shows a cross section of the gas receiving portion 40 along the extending direction (length direction) of the cord-shaped body 30, and
  • FIG. 4B shows a cross section of the gas receiving portion 40 on a plane perpendicular to the penetrating direction of the cord-shaped body 30. Is shown.
  • the gas receiving portion 40 has a substantially spherical shape, and a through hole 43 is provided so as to penetrate the center thereof.
  • a cable-shaped cord-like body 30 is inserted into the through hole 43.
  • the inner diameter of the through hole 43 and the outer diameter of the cord-like body 30 are set so as to correspond to each other, and the gas receiving portion 40 is fixed to the cord-like body 30 passed through the through hole 43.
  • the gas receiving portion 40 has a spherical portion 42 having a substantially spherical shape as a basic configuration and a flat surface portion 44 that intersects the extending direction of the cord-shaped body 30, that is, faces the length direction of the cord-shaped body 30.
  • the plane portion 44 is configured as a plane perpendicular to the extending direction of the cord 30.
  • FIG. 2 illustrates a case where the airflow F inside the pipe member 10 shows one direction
  • the airflow F may be in the opposite direction (the direction and strength of the airflow F change with time). May be).
  • the protrusion 122 has a pair of gas receiving surfaces 124 on both sides of the through hole 43. As a result, propulsive force can be obtained from the airflow F regardless of the direction of the airflow F inside the pipe member 10.
  • the gas receiving portion 40 is configured such that a hollow portion 46 is formed inside. As a result, the weight of the gas receiving portion 40 can be reduced. Even if the amount of weight reduction per gas receiving portion 40 is relatively small, the length of the cord-shaped body 30 is relatively long, and the number of gas receiving portions 40 attached to the cord-shaped body 30 is relatively large. The weight reduction amount of the inspection device 110 as a whole becomes relatively large. Therefore, the weight of the inspection device 110 can be effectively reduced.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a cross section of the gas receiving portion 40A along the extending direction of the cord-shaped body 30.
  • the camera unit 60 is attached to the gas receiving portion 40A arranged on the most distal end side of the cord-like body 30.
  • the length of the camera unit 60 along the extending direction of the cord 30 is relatively long
  • the length of the gas receiving portion 40A along the extending direction of the cord 30 is relatively long. May be configured to be longer than the other gas receiving portions 40.
  • the subject light can be incident on the incident portion 62 of the subject light of the camera unit 60 from the opening 402 on the tip side of the gas receiving portion 40A. That is, in some embodiments, the incident portion 62 of the subject light is arranged at a position slightly retracted from the end portion 404 on the distal end side or the end portion 404 of the gas receiving portion 40A to the proximal end side. As a result, in some embodiments, the subject light from the front (tip side) of the cord-like body 30 can be incident on the incident portion 62 of the subject light. That is, in some embodiments, the camera unit 60 can acquire an image of the front side (tip side) of the cord-like body 30 with respect to the gas receiving portion 40A.
  • the camera unit 60 may be fixed to the gas receiving portion 40A by pressing the tip of a set screw 92 against the side portion of the camera unit 60, for example. If the configuration is such that a force is locally applied to the side of the camera unit 60, such as pressing the tip of the set screw 92 from the side of the camera unit 60, a cylinder that covers the side of the camera unit 60. It is preferable to provide the member 94. That is, by storing the camera unit 60 inside the cylindrical member 94, it is preferable that the pressing force from the tip of the set screw 92 does not act locally on the side portion of the camera unit 60.
  • the cylindrical member 94 may be made of a material having a strength to withstand the pressing force from the tip of the set screw 92, such as metal.
  • the cord 30 may be fixed to the gas receiving portion 40A by pressing, for example, the tip of the set screw 92 against the side portion of the protective layer 120.
  • a metal sleeve 96 may be arranged inside the protective layer 120 so that the protective layer 120 is not crushed by the pressing force from the tip of the set screw 92.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic appearance when the centering member 80 according to some embodiments is viewed from the extending direction (length direction) of the cord-shaped body 30.
  • the centering member 80 according to some embodiments has a disk member 82 having a substantially disk shape and a brush portion 84 provided on the outer peripheral surface 82a of the disk member 82.
  • the disk member 82 is provided with a through hole 86 penetrating the center of the disk member 82.
  • the brush portion 84 has a hair member group 84a planted on the outer peripheral surface 82a of the disk member 82 toward the radial outer side of the disk member 82.
  • a cable-shaped cord 30 is inserted into the through hole 86.
  • the inner diameter of the through hole 86 and the outer diameter of the cord-like body 30 are set so as to correspond to each other, and the centering member 80 is fixed to the cord-like body 30 passed through the through hole 86.
  • the centering member 80 close to the end portion of the gas receiving portion 40A arranged on the most distal end side of the cord-like body 30 on the proximal end side.
  • the position of the camera unit 60 attached to the gas receiving portion 40A can be brought closer to the radial center of the tube member 10, and the direction of the incident portion 62 of the subject light can be brought closer to the axial direction of the tube member 10. Can be done. Therefore, the camera unit 60 can photograph the inner circumference of the tube member 10 relatively uniformly. Further, since it is possible to prevent the gas receiving portion 40A from hanging under the influence of gravity inside the pipe member 10, the amount of wear of the gas receiving portion 40A can be suppressed.
  • the centering member 80 may be arranged on the base end side and the tip end side of the eddy current flaw detection sensor 70 so as to be close to the end portion of the eddy current flaw detection sensor 70.
  • the position of the eddy current flaw detection sensor 70 can be brought closer to the radial center of the tube member 10. Therefore, it is possible to prevent the detection accuracy of the eddy current flaw detection sensor 70 from being different depending on the position in the circumferential direction of the tube member 10. Further, since it is possible to prevent the eddy current flaw detection sensor 70 from hanging under the influence of gravity inside the pipe member 10, it is possible to suppress the amount of wear of the eddy current flaw detection sensor 70.
  • the outer diameter of the brush portion 84 is preferably the same as the inner diameter of the pipe member 10 or larger than the inner diameter of the pipe member 10.
  • the eddy current flaw detection sensor 70 is provided with a first cord 30a connected to the upstream side of the airflow F and a second cord 30b connected to the downstream side of the airflow F. Including. Then, in some embodiments, at least one gas receiving portion 40 is attached to each of the first cord-like body 30a and the second cord-like body 30b. As a result, in the inspection device 110, uniform propulsive force is obtained throughout the first cord-like body 30a and the second cord-like body 30b provided on both sides of the eddy current flaw detection sensor 70, and the inside of the pipe member 10 is smooth. It is possible to move.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the insertion jig 130 of FIG.
  • the insertion jig 130 has a main body 134 including an introduction path 132 through which the inspection device 110 can pass inside.
  • a first connecting portion 136 for connecting to the end portion of the pipe member 10 is provided on one end side of the main body portion 134.
  • the first connecting portion 136 includes a flange that can be aligned with the end portion of the pipe member 10, and is attached to the end portion of the pipe member 10 via a sealing member (not shown) such as an O-ring made of an elastic material. On the other hand, it is configured so that it can be tightly connected.
  • a second connecting portion 140 for connecting to the hose member 138 for sending the inspection device 110 from the outside is provided.
  • the second connecting portion 140 is configured to be tightly connected by covering the end portion of the hose member 138 and tightening the hose member 138 from the outside by the hose band 142.
  • an inspection device 110 is inserted into the hose member 138 from the outside by an operator.
  • the inspection device 110 inserted into the hose member 138 is configured to be sent to the pipe member 10 via the introduction path 132 of the insertion jig 130.
  • the insertion jig 130 has a gas supply pipe 146 including a gas supply path 144 configured to join the introduction path 132.
  • Gas is supplied from the gas supply unit 150 (see FIG. 1) to one end side of the gas supply pipe 146 via the hose member 152. Since the gas supply unit 150 is located outside the combustion furnace 12, the hose member 152 connects the gas supply unit 150 and the gas supply pipe 146 via an opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12. are doing.
  • the gas supply unit 150 may be a portable air compressor, a cylinder of compressed air, or the like, or may be a supply source of utility air in a plant in which the pipe member 10 to be inspected is arranged.
  • the other end side of the gas supply pipe 146 is integrally configured with the main body 134, and the gas supply path 144 is configured to join the introduction path 132 inside the main body portion 134. Therefore, the gas supplied to the gas supply pipe 146 is guided to the pipe member 10 from the gas supply path 144 via the introduction path 132. In this way, the airflow F is formed inside the pipe member 10.
  • the gas supply pipe 146 is provided with a regulating valve 154 for adjusting the amount of gas supplied from the gas supply unit 150.
  • the inspection device 110 is inserted through the introduction path 132 by the insertion jig 130, and the gas is supplied from the gas supply pipe 146 to utilize the air flow F formed inside the pipe member 10. Then, the inspection device 110 can be moved.
  • the inspection device 110 is flexibly configured by having the cord-like body 30, but the movement of the inspection device 110 inside the pipe member 10 is complicated by utilizing the propulsive force obtained from the air flow F as described above. It can be smoothly performed along the pipe member 10 having a different shape.
  • the inspection system 100 may include an encoder 156 for counting the amount of insertion of the inspection device 110 into the pipe member 10.
  • 8A and 8B are schematic views showing an example of the encoder 156 included in the inspection system 100 of FIG.
  • the encoder 156 is a pair of rotating members 158a, which are configured to be in contact with the inspection device 110 passing through the inside of the pipe member 10 through an opening 157 provided in a part of the pipe wall of the pipe member 10. 158b is provided.
  • the pair of rotating members 158a and 158b face each other and are arranged so as to sandwich the inspection device 110 from both sides.
  • the pair of rotating members 158a and 158b rotate with the movement of the inspection device 110 inside the pipe member 10 by coming into contact with the inspection device 110, thereby counting the amount of insertion of the inspection device 110 into the pipe member 10. To do.
  • the pair of rotating members 158a and 158b are elastically urged with respect to the inspection device 110. Therefore, as shown in FIG. 8A, when the gas receiving portion 40 having a relatively large diameter in the inspection device 110 passes, the distance between the pair of rotating members 158a and 158b is expanded by the protruding portion. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the cord-like body 30 having a relatively small diameter in the inspection device 110 passes, the distance between the pair of rotating members 158a and 158b becomes small. As described above, the distance between the pair of rotating members 158a and 158b changes according to the diameter of the inspection device 110, so that the contact state of the pair of rotating members 158a and 158b with respect to the inspection device 110 is well secured.
  • the inspection system 100 includes an analysis device 200 for inspecting the pipe member 10 by analyzing the inspection signal acquired by the inspection device 110 inserted in the pipe member 10.
  • the inspection device 110 acquires an image signal and an inspection signal by the inspection device 110 while moving inside the pipe member 10.
  • the image signal is sent to the image recording device 230 via the camera cable 64 (see FIGS. 3A and 3B) included in the cord 30.
  • the inspection signal is sent to the analyzer 200 via a signal cable 118 (see FIG. 3A) included in the cord 30.
  • the analysis device 200 is composed of an arithmetic processing unit such as a computer, and is configured to be able to carry out the inspection method according to at least one embodiment of the present disclosure.
  • the analysis device 200 is configured by installing a program capable of executing the inspection method according to at least one embodiment of the present disclosure in an arithmetic processing unit such as a computer.
  • the program capable of executing the inspection method according to at least one embodiment of the present disclosure may be installed by reading what is readablely stored in a predetermined storage medium with an arithmetic processing unit such as a computer. ..
  • FIG. 9 is a flowchart showing the inspection method according to at least one embodiment of the present disclosure for each process.
  • the above-mentioned insertion jig 130 is attached to the pipe member 10 to be inspected (step S1).
  • the insertion jig 130 is attached to the pipe member 10 by connecting one end side thereof to the end portion of the pipe member 10 (this forms the first connecting portion 136).
  • the pipe member 10 and the insertion jig 130 are provided by interposing a sealing member (not shown) such as an O-ring between the flange portion provided at the end of the pipe member 10. Is tightly connected with.
  • the gas supply unit 150 is connected to the insertion jig 130 attached to the pipe member 10 via the hose member 152 (step S2). As shown in FIG. 1, since the gas supply unit 150 is located outside the combustion furnace 12, it is inserted and cured via the hose member 152 passing through the opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12. It is connected to the gas supply pipe 146 of the tool 130.
  • the gas supply unit 150 starts supplying air to the insertion jig 130 (step S3).
  • the air supply from the gas supply unit 150 is started by opening the regulating valve 154 provided in the gas supply pipe 146.
  • the air supplied from the gas supply unit 150 to the insertion jig 130 is guided to the pipe member 10 from the gas supply path 144 via the introduction path 132. In this way, the airflow F is formed inside the pipe member 10.
  • the amount of air supplied to the insertion jig 130 is adjusted according to the propulsive force to be applied to the inspection device 110 inserted into the insertion jig 130 in the subsequent step S4. Such adjustment of the air supply amount is performed by controlling the opening degree of the adjusting valve 154.
  • the inspection device 110, the analysis device 200, and the image recording device 230 are prepared, and the inspection device 110 is connected to the analysis device 200 and the image recording device 230 in advance (step S4).
  • the analysis device 200 and the image recording device 230 have a smaller size than the opening 16 of the combustion furnace 12, they can be brought into the combustion furnace 12 from the outside through the opening 16 for inspection. It is arranged in the vicinity of the target pipe member 10 (inside the combustion furnace 12).
  • the electric power required for the operation of the analysis device 200 and the image recording device 230 is supplied from the power supply unit 210 installed outside the combustion furnace 12 via the power cable 220.
  • the power cable 220 is provided so as to pass through the opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12.
  • the inspection device 110 is inserted into the insertion jig 130 (step S5).
  • the inspection device 110 is sent into the pipe member 10 via the introduction path 132 of the insertion jig 130 in a state of being connected to the analysis device 200 and the image recording device 230 in advance.
  • the inspection device 110 is given a propulsive force by the air flow F. As a result, the inspection device 110 is smoothly inserted into the inside of the pipe member 10.
  • step S6 the inspection by the inspection device 110 is performed.
  • the inspection device 110 is moved inside the pipe member 10 by adjusting the amount of air supplied to the pipe member 10. Such adjustment of the air supply amount is performed by controlling the opening degree of the adjusting valve 154.
  • the measurement data in the inspection device 110 is transmitted to the analysis device 200 at any time and accumulated. Similarly, the image data in the inspection device 110 is transmitted to the image recording device 230 and accumulated at any time.
  • the analysis device 200 the measurement data from the inspection device 110 is acquired, and the count values of the encoder 156 described above with reference to FIG. 8 are acquired and managed in association with each other.
  • the analysis device 200 can determine at which position of the pipe member 10 each measurement data in the inspection device 110 is acquired. Then, the analysis device 200 analyzes the measurement data managed in this way to perform an inspection at each position of the pipe member 10.
  • the image recording device 230 is configured to acquire the image data from the inspection device 110 and to acquire the count value of the encoder 156 described above with reference to FIG. 8 and manage them in association with each other. Good.
  • step S7 it is determined whether or not the inspection in step S6 has been completed for the predetermined inspection range set in advance for the pipe member 10 (step S7). If the inspection of the inspection range is not completed (step S7: NO), the process is returned to step S6, so that the inspection is performed on the remaining inspection range.
  • step S7: YES a series of inspection methods are completed (END).
  • the inspection is performed while the inspection device 110 is moved by the air flow generated inside the pipe member 10. Can be carried out.
  • the movement of the inspection device 110 using such an air flow is easier to handle because the ancillary equipment can be simplified as compared with the case of using water pressure.
  • the inspection device 110 has a camera unit 60 including an incident portion 62 of subject light as a detection unit 50. That is, in some of the above-described embodiments, an image pickup element (not shown) for converting subject light into an electric signal is arranged in the camera unit 60 attached to the gas receiving portion 40A, and the image pickup element is a tube member 10. It is configured to be inserted inside the. However, the image sensor does not have to be configured to be inserted inside the tube member 10.
  • the image pickup element may be arranged in an observation device (for example, an image recording device 230) arranged outside the tube member 10, and the subject light inside the tube member 10 may be guided to the image pickup element by using an optical fiber.
  • the optical fiber may be arranged in the cord 30 instead of the camera cable 64 of the camera unit 60, and the tip end portion of the optical fiber cable may be attached to the gas receiving portion 40A. In this case, the tip end portion of the optical fiber cable becomes the incident portion 62 of the subject light as the detection portion 50.
  • the camera unit 60 attached to the gas receiving portion 40A arranged on the most distal end side of the cord-shaped body 30 causes the front of the cord-shaped body 30 to be in front of the gas receiving portion 40A. It is configured to acquire an image of the inner peripheral surface of the tube member 10 on the tip side).
  • the camera unit 60 attached to the gas receiving portion 40 other than the gas receiving portion 40A may be configured to acquire an image of the inner peripheral surface of the pipe member 10.
  • the tube member 10 is provided with a camera unit facing the radial outer side of the tube member 10.
  • An image of the inner peripheral surface may be acquired.
  • an image may be acquired over the entire circumferential direction of the tube member 10, and one camera unit may be rotated in the circumferential direction.
  • the image may be acquired over the entire circumferential direction of the tube member 10.
  • the inspection device 110 is configured to perform eddy current flaw detection, but is configured to perform ultrasonic flaw detection instead of or together with eddy current flaw detection. It may have been done.
  • the pipe member inspection system 100 is a pipe member 10 inspection system 100 for inspecting the pipe member 10.
  • the pipe member inspection system 100 includes an inspection device 110 that can be inserted into the pipe member 10 and a gas supply unit 150 that can supply gas to the pipe member 10.
  • the inspection device 110 has a cord-like body 30 and a gas receiving portion 40 attached to the cord-like body 30.
  • the gas receiving portion 40 receives the air flow F generated inside the pipe member 10 by supplying the gas to the pipe member 10 into which the inspection device 110 is inserted, thereby inspecting. Propulsive force for moving the device 110 inside the pipe member 10 is obtained. As a result, the inspection device 110 can be inspected while moving the inspection device 110 inside the pipe member 10. The movement of the inspection device 110 using the air flow F is easier to handle because the ancillary equipment can be simplified as compared with the case of using the water pressure.
  • the inspection device 110 has at least one type of detection unit 50.
  • At least one type of inspection can be performed while moving the inspection device 110 inside the pipe member 10.
  • the at least one type of detection unit 50 includes an incident unit 62 of subject light.
  • the subject light inside the tube member 10, that is, the image inside the tube member 10 can be acquired. Further, according to the configuration of (3) above, even a pipe member 10 having a bent section such as a bend portion can pass through the inspection device 110, so that the pipe member 10 can be passed through the bent section such as a bend portion. It is possible to acquire an image of the inside of the pipe member 10 in the section ahead of the above. Therefore, it is not necessary to cut the pipe member 10 in order to acquire an image of the inside of the pipe member 10 in the section prior to the bent section such as the bend portion.
  • the at least one type of detection unit 50 further includes a sensor for eddy current flaw detection (eddy current flaw detection sensor) 70.
  • the eddy current flaw detection inspection of the pipe member 10 can be performed. Further, according to the configuration of (4) above, since the acquisition of the image inside the pipe member 10 and the eddy current flaw detection inspection of the pipe member 10 can be performed at the same time, the inspection period can be shortened. Further, according to the configuration of (4) above, the operator performing the inspection observes an image of the inside of the pipe member 10, and in a section determined from the image that it is not necessary to perform an eddy current flaw detection inspection, an eddy current flaw detection inspection is performed. The inspection period can be shortened by performing the eddy current flaw detection inspection in the section determined from the image that it is necessary to perform the eddy current flaw detection inspection.
  • the incident portion 62 of the subject light is the cord-shaped body 30 along the length direction of the cord-shaped body 30 rather than the sensor 70 for eddy current flaw detection. It is preferable that the gas receiving portion 40 is attached to the gas receiving portion 40 arranged on the tip side of the.
  • the incident portion 62 of the subject light is arranged closer to the tip end side of the cord-like body 30 along the length direction of the cord-like body 30 than the sensor 70 for eddy current flaw detection.
  • the incident portion 62 of the subject light is separated from the sensor 70 for eddy current flaw detection in the length direction of the cord 30. It is good that they are arranged. Then, at least one of the gas receiving portions 40 may be attached to the cord-like body 30 between the incident portion 62 of the subject light and the sensor 70 for eddy current flaw detection.
  • the incident portion 62 of the subject light is the most of the cord-shaped body 30 along the length direction of the cord-shaped body 30. It is preferable that the gas receiving portion 40A is attached to the gas receiving portion 40A arranged on the tip side so that the subject light from the front of the cord-like body 30 can be incident.
  • the at least one type of detection unit 50 is brought closer to the radial center of the pipe member 10 inside the pipe member 10. It is preferable to provide a centering member 80 for this purpose.
  • the detection unit 50 is deviated from the radial center of the pipe member 10, so that the accuracy of the inspection result is lowered and the desired detection result is obtained. Can be suppressed.
  • the gas receiving portion 40 has a spherical portion 42 and a flat surface portion 44 facing the cord-like body 30 in the length direction. And should have.
  • the gas receiving portion 40 since the gas receiving portion 40 has the spherical portion 42, when moving inside the pipe member 10, it becomes difficult to get caught inside the pipe member 10, and the inside of the pipe member 10 moves. Becomes easier. Further, according to the configuration of (9) above, since the gas receiving portion 40 has the flat surface portion 44 facing the length direction of the cord-like body 30, the propulsive force effectively receives the air flow F flowing through the pipe member 10. Is obtained, and the inspection device 110 can be smoothly moved inside the pipe member 10.
  • the pipe member insertion jig 130 is inserted with a main body 134 and a gas supply pipe 146.
  • a jig 130 may be further provided.
  • the main body 134 may have an introduction path 132 that communicates with the inside of the pipe member 10 when connected to the end of the pipe member 10 and allows the inspection device 110 to pass through.
  • the gas supply pipe 146 may have a gas supply path 144 for introducing the gas supplied from the gas supply unit 150 when connected to the gas supply unit 150.
  • the introduction path 132 and the gas supply pipe 146 may be configured to join each other.
  • the insertion jig 130 having the above configuration (10) can be used.
  • gas can be supplied from the gas supply unit 150 to the gas supply path 144 that joins the introduction path 132 for introducing the inspection device 110 into the pipe member 10.
  • the inspection device 110 is accurately introduced into the pipe member 10, and the propulsive force by the airflow F is applied to the inspection device 110 inserted into the pipe member 10, so that the inspection device 110 can move smoothly inside the pipe member 10. realizable.
  • the inspection method of the pipe member 10 according to at least one embodiment of the present disclosure is an inspection method of the pipe member 10 using the inspection device 110 inserted inside the pipe member 10.
  • the inspection method of the pipe member 10 according to at least one embodiment of the present disclosure is a step of inserting the inspection device 110 having the cord-shaped body 30 and the gas receiving portion 40 attached to the cord-shaped body 30 into the pipe-shaped body 10 (step). S5) is provided. Further, in the inspection method of the pipe member 10 according to at least one embodiment of the present disclosure, the inspection device 110 is moved inside the pipe member 10 by supplying gas to the pipe member 10 into which the inspection device 110 is inserted. The step (step S6) of carrying out the inspection by the inspection device 110 is provided.
  • the gas receiving unit 40 receives the airflow F generated inside the pipe member 10 by supplying the gas to the pipe member 10 into which the inspection device 110 is inserted, thereby inspecting. Propulsive force for moving the device 110 inside the pipe member 10 is obtained. As a result, the inspection device 110 can be inspected while moving the inspection device 110 inside the pipe member 10. The movement of the inspection device 110 using the air flow F is easier to handle because the ancillary equipment can be simplified as compared with the case of using the water pressure.
  • step S5 of inserting the inspection device 110 in the method (11) above the inspection device 110 to which at least one type of detection unit 50 is attached is attached to the pipe member 10. insert.
  • step S6 the inspection device 110 to which the at least one type of detection unit 50 is attached supplies gas to the pipe member 10 into which the inspection device 110 is inserted, thereby supplying gas inside the pipe member 10. While moving the inspection device 110, the inspection is performed by the inspection device 110.
  • At least one type of inspection can be performed while moving the inspection device 110 inside the pipe member 10.
  • the at least one type of detection unit 50 includes an incident unit 62 of subject light.
  • the subject light inside the tube member 10, that is, the image inside the tube member 10 can be acquired.
  • the at least one type of detection unit 50 further includes a sensor for eddy current flaw detection (eddy current flaw detection sensor) 70.
  • an eddy current flaw detection inspection of the pipe member 10 can be performed.
  • Tube member 30 Tube member 30 Cord-like body 40 Gas receiving part 42 Spherical part 44 Flat part 50 Detection part 60 Camera unit 70 Eddy current flaw detection sensor (eddy current flaw detection sensor) 80 Centering member 100 Inspection system 110 Inspection device 130 Insertion jig 132 Introduction path 134 Main body 144 Gas supply path 146 Gas supply pipe 150 Gas supply section

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Abstract

本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査システムは、管部材を検査するための管部材の検査システムであって、管部材（１０）に挿入可能な検査装置と、管部材に気体を供給可能な気体供給部と、を備える。検査装置は、索状体（３０）と索状体に取り付けられた気体受け部（４０）とを有する。

Description

管部材の検査システム及び管部材の検査方法
　本開示は、管部材の検査システム及び管部材の検査方法に関する。
　コンベンショナルボイラや排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ：Ｈｅａｔ　Ｒｅｃｏｖｅｒｙ　Ｓｔｅａｍ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）のようなボイラ設備で用いられる伝熱管等の管部材には、腐食による減肉等の異常が発生することがある。このような異常が発展して損傷に至ると、対策・復旧のために多くの時間とコストが必要となってしまうため、検査によって、これらの異常を早期に把握することが求められている。
　例えば特許文献１には、探傷検査装置が管部材に挿入された状態で、管部材に水流を供給することで、探傷検査装置が水流から受ける水圧を利用して管部材の内部を移動させることが提案されている。
特開２０１１－７５３８４号公報
　上記特許文献１のような水圧を利用して探傷検査装置の移動を行う検査手法では、管部材に対して水流を供給するための水圧ポンプが必要となる。ボイラ設備に用いられる管部材には一般的に屈曲部が含まれているため、屈曲部に対して探傷検査装置を的確に通過させながら広範囲にわたって検査を行うためには、ある程度強い水圧が要求される。そのため、水圧ポンプは比較的大型なものが必要となる。また水圧ポンプから供給される水流は例えばホースを介して管部材に供給されるが、ホースと管部材との連結部における水流の漏れを防止するために、当該連結部に重厚なカプラを用いる必要もある。このように水圧を利用した検査手法では、当該手法を実施するための付帯設備（水圧ポンプやカプラなど）が大型化しやすい点が課題となる。
　上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、簡易的な構成で、管部材の内部を移動させながら管部材を検査可能な管部材の検査システム及び管部材の検査方法を提供することを目的とする。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査システムは、
　管部材を検査するための管部材の検査システムであって、
　前記管部材に挿入可能な検査装置と、
　前記管部材に気体を供給可能な気体供給部と、
を備え、
　前記検査装置は、索状体と前記索状体に取り付けられた気体受け部とを有する。
（２）本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査方法は、
　管部材の内部に挿入された検査装置を用いる管部材の検査方法であって、
　索状体と前記索状体に取り付けられた気体受け部とを有する前記検査装置を前記管部材に挿入する工程と、
　前記検査装置が挿入された前記管部材に対して気体を供給することにより、前記管部材の内部で前記検査装置を移動させながら、前記検査装置で検査を実施する工程と、
を備える。
　本開示の少なくとも一実施形態によれば、簡易的な構成で、管部材の内部を移動させながら管部材を検査できる。
本開示の少なくとも一実施形態に係る検査システムの全体構成を示す模式図である。 管部材に挿入された検査装置を側方から透過的に示す模式図である。 図２の索状体のＡ－Ａ断面図である。 図２の索状体のＢ－Ｂ断面図である。 気体受け部の断面図である。 気体受け部の断面図である。 索状体の最も先端側に配置された気体受け部の断面を模式的に示す図である。 幾つかの実施形態に係るセンタリング部材を索状体の延在方向から見たときの模式的な外観を示す図である。 図１の挿入治具の断面図である。 図１の検査システムが備えるエンコーダの一例を示す模式図である。 図１の検査システムが備えるエンコーダの一例を示す模式図である。 本開示の少なくとも一実施形態に係る検査方法を工程毎に示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
（全体構成）
　図１は本開示の少なくとも一実施形態に係る検査システム１００の全体構成を示す模式図である。検査システム１００は、例えば、コンベンショナルボイラや排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ：Ｈｅａｔ　Ｒｅｃｏｖｅｒｙ　Ｓｔｅａｍ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）のようなボイラ設備に用いられる伝熱管等の管部材１０を検査対象とする。管部材１０は、ストレート形状を有するストレート部１０ａと、湾曲形状を有する湾曲部１０ｂとを含む任意形状を有する。
　管部材１０は、ボイラ設備の燃焼炉１２の内部空間に配置されている。燃焼炉１２の内部空間は、断熱材又は伝熱管等を含む壁面１４で囲まれて規定される。図１では、燃焼炉１２を構成する壁面１４の一部のみが簡略的に示されている。
　また壁面１４には、内部空間に対して作業員や各種機材を導入又は排出する際に通路として用いられる開口部１６が設けられている。開口部１６は、開閉可能な蓋部材（不図示、いわゆるマンホール）を有しており、必要に応じて蓋部材で開口部１６を塞ぐことで、燃焼炉１２の内部空間を外部から隔離可能に構成されている。
　燃焼炉１２では、良好な燃焼効率を確保するために、開口部１６の大きさは必要最低限の大きさに制限されている。これは、燃焼炉１２の壁面１４に占める開口部１６の割合が大きくなると、燃焼炉１２から失われる熱エネルギーが増えることによって効率が低下してしまうためである。そのため、開口部１６を通過させる機材は、開口部１６の大きさより小さいものに制限されることとなる。
　検査システム１００は、管部材１０の端部から内部に挿入可能な検査装置１１０と、管部材１０に気体を供給可能な気体供給部１５０とを備える。ここで図２は管部材１０に挿入された検査装置１１０を側方から透過的に示す模式図である。
（検出部５０）
　幾つかの実施形態に係る検査装置１１０は、少なくとも１種類の検出部５０を有する。例えば、幾つかの実施形態に係る検査装置１１０は、検出部５０としての被写体光の入射部６２を備えたカメラユニット６０を有する。また、幾つかの実施形態に係る検査装置１１０は、検出部５０として、渦電流探傷用のセンサ（渦電流探傷センサ）７０を有する。
（カメラユニット６０）
　カメラユニット６０は、被写体光の入射部６２と、被写体光の入射部６２から入射した被写体光を電気信号に変換するための不図示の撮像素子と、撮像範囲に光を照射するための不図示の投光部とを有する。カメラユニット６０には、カメラケーブル６４が接続されている。カメラケーブル６４は、撮像素子で撮像された画像の画像信号を管部材１０の外部に配置された画像記録装置２３０（図１参照）に伝達するための複数の信号ケーブルを含んでいる。
　幾つかの実施形態では、カメラユニット６０は、後述する索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０に配置されている。カメラユニット６０の配置については、後で詳述する。
　なお、画像記録装置２３０は、撮像素子で撮像されたリアルタイムの画像、いわゆるライブビュー画像を表示可能であるとよく、ライブビュー画像の画像信号を外部の他の機器に出力可能であってもよい。これにより、管部材１０の検査を行う作業者が管部材１０の内部の状態を確認しながら管部材１０の検査を行うことができる。
　画像記録装置２３０は、撮像素子で撮像された画像の画像信号を記録可能であるとよく、記録した画像信号を外部の他の機器に出力可能であるとさらによい。これにより、管部材１０の検査の実施後に管部材１０の内部の状態を確認できる。また、渦電流探傷の結果と管部材１０の内部の様子を比較でき、検査結果の解析に役立つ。
　また、画像記録装置２３０は、記録した画像信号を再生して表示可能であるとよい。これにより、再生した画像を表示するための他の装置を用意しなくてもすみ、利便性が高い。
（渦電流探傷センサ７０）
　渦電流探傷センサ７０は、管部材１０の内部で渦電流探傷を行うためのセンサであり、検出コイルを含んでいる。幾つかの実施形態では、渦電流探傷センサ７０によって管部材１０の腐食減肉の検出が可能である。幾つかの実施形態では、渦電流探傷センサ７０には、後述する複数の信号ケーブル１１８が接続されている。
　幾つかの実施形態では、渦電流探傷センサ７０は、カメラユニット６０よりも索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の基端側に配置されている。
　なお、カメラユニット６０と渦電流探傷センサ７０とを索状体３０の長さ方向に沿って離間して配置するとよい。これにより、カメラユニット６０におけるノイズが渦電流探傷センサ７０の検出信号に影響を及ぼすこと、及び、渦電流探傷センサ７０における交番磁界等がカメラユニット６０の画像信号に影響を及ぼすことを抑制できる。
（索状体３０）
　幾つかの実施形態に係る検査装置１１０は、索状体３０と、索状体３０に取り付けられた気体受け部４０とを有する。
　索状体３０は、管部材１０の長さ方向に沿って延びるケーブル状部材であり、カメラユニット６０や渦電流探傷センサ７０に比べて十分大きな長さを有する。また索状体３０は、柔軟性に優れた材料を含んで形成されており、検査装置１１０が管部材１０に挿入された際に、管部材１０の形状に応じて柔軟に変形可能になっている。
　説明の便宜上、索状体３０のうち、渦電流探傷センサ７０よりも索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の基端側の索状体３０を第１索状体３０ａとも呼び、渦電流探傷センサ７０よりも索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の先端側の索状体３０を第２索状体３０ｂとも呼ぶ。
　図３Ａは図２の索状体３０のＡ－Ａ断面図であり、第１索状体３０ａの断面を模式的に示している。図３Ｂは図２の索状体３０のＢ－Ｂ断面図であり、第２索状体３０ｂの断面を模式的に示している。第１索状体３０ａは、中心部に配置されたカメラケーブル６４と、カメラケーブル６４の径方向外側に設けられた複数の信号ケーブル１１８と、複数の信号ケーブル１１８の径方向外側に設けられた保護層１２０と、を備える。第２索状体３０ｂは、カメラケーブル６４と保護層１２０とを備える。
　カメラケーブル６４は、カメラユニット６０の撮像素子で撮像された画像の画像信号を画像記録装置２３０に伝達するための複数の信号ケーブルを含んでいるが、便宜上、図３Ａ及び図３Ｂでは、カメラケーブル６４の断面を簡略化している。
　信号ケーブル１１８は、探傷センサ１１２と解析装置２００（図１を参照）との間の各種信号を伝達するための信号ケーブル（例えば同軸ケーブル）を含んでおり、カメラケーブル６４を囲むように配置されている。
　保護層１２０は、ＰＶＣ等の絶縁性材料から形成されており、内側に配置されたカメラケーブル６４及び信号ケーブル１１８を保護する。
　なお、幾つかの実施形態では、カメラケーブル６４の複数の信号ケーブルの各々、及び、信号ケーブル１１８の各々は、個々の信号ケーブルを識別可能なように、互いに異なる配色で着色された被覆で覆われているとよい。
　また、幾つかの実施形態では、索状体３０は、索状体３０に作用する張力を負担するためのテンションメンバを含んでいてもよい。該テンションメンバは、例えばステンレス等の金属材料からなる線材を含み、その表面がポリウレタン等の皮膜によって覆われているとよい。
（気体受け部４０）
　図２に示されるように、このような索状体３０には、少なくとも１つの気体受け部４０が設けられている。気体受け部４０は、ケーブル状の索状体３０に対して部分的に径方向外側に向けて突出するように設けられている。具体的には、幾つかの実施形態では、気体受け部４０は、索状体３０の外周を覆うように構成された球形状を有する部材である。
　そのため、検査装置１１０が管部材１０に挿入されると、管部材１０の内壁に対して気体受け部４０が優先的に接触する。その結果、管部材１０の内壁に対する検査装置１１０の接触面積が減ることとなる。これにより、検査装置１１０が管部材１０の内部を移動する際に、管部材１０の内壁との間に生じる摩擦力を低減することができ、管部材１０の内部において検査装置１１０のスムーズな移動が可能となる。
　図２では特に、複数の気体受け部４０が、管部材１０に沿って延びる索状体３０に対して間隔を空けて設けられている。そのため、管部材１０が長距離に及ぶ場合においても、管部材１０の内部において広範囲にわたってスムーズな移動が可能となっている。
　後述するように、管部材１０に検査装置１１０が挿入された状態で、管部材１０の内部に気体が供給されることにより、管部材１０の端部から奥側に向けて気流Ｆが形成される。上述の気体受け部４０は、索状体３０の外表面に比べて径方向外側に突出しているため、気流Ｆを受けることによって、検査装置１１０に対して当該気流Ｆに沿った推進力を付与する。これにより、索状体３０が柔軟性に優れた材料を含んで構成されている場合であっても、気流Ｆに基づく推進力によって、管部材１０の内部で座屈等によって詰まりを生じることなくスムーズに移動することができる。
　本実施形態では、上述したように、複数の気体受け部４０が索状体３０に対して間隔を空けて設けられているので、管部材１０に挿入された検査装置１１０は、広い範囲にわたって気流Ｆから推進力を受けることができる。
　ここで図４Ａ及び図４Ｂは図２の気体受け部４０の断面図である。図４Ａは索状体３０の延在方向（長さ方向）に沿った気体受け部４０の断面を示しており、図４Ｂは索状体３０の貫通方向に対する垂直面における気体受け部４０の断面を示している。
　気体受け部４０は、略球形状を有しており、その中心を貫通するように貫通穴４３が設けられている。貫通穴４３には、ケーブル状の索状体３０が挿入される。貫通穴４３の内径と、索状体３０の外径は対応するように設定されており、貫通穴４３に通された索状体３０に対して気体受け部４０が固定されている。
　気体受け部４０は略球形状を基本的構成とする球面部４２と、索状体３０の延在方向に対して交差する、すなわち索状体３０の長さ方向に面する平面部４４とを有する。幾つかの実施形態では、平面部４４は、索状体３０の延在方向に垂直な平面として構成されている。気体受け部４０は、このような平面部４４を有することにより、管部材１０の内部における気流Ｆを平面部４４で受け、推進力を効率的に得られるようになっている。
　尚、図２では管部材１０の内部における気流Ｆが一方向を示している場合を例示しているが、気流Ｆは逆方向であってもよい（時間とともに気流Ｆの向きや強さが変化してもよい）。これに対応して、突出部１２２は貫通穴４３の両側に一対の気体受面１２４を有している。これにより、管部材１０の内部における気流Ｆの向きに関わらず、気流Ｆから推進力が得られる。
　また、幾つかの実施形態では、気体受け部４０は、内部に空洞部４６が形成されるように構成されている。これにより、気体受け部４０を軽量化できる。気体受け部４０の一つ当たりの重量の軽減量が比較的小さくても、索状体３０の長さが比較的長く、索状体３０に取り付けられる気体受け部４０の個数が比較的多い場合、検査装置１１０全体としての重量の軽減量は比較的大きくなる。したがって、検査装置１１０の重量を効果的に軽減できる。
（気体受け部４０Ａについて）
　以下、図５を参照して、索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａについて説明する。図５は索状体３０の延在方向に沿った気体受け部４０Ａの断面を模式的に示す図である。
　幾つかの実施形態では、索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａにはカメラユニット６０が取り付けられている。幾つかの実施形態では、索状体３０の延在方向に沿ったカメラユニット６０の長さが比較的長い場合には、索状体３０の延在方向に沿った気体受け部４０Ａの長さは、他の気体受け部４０よりも長くなるように構成されていてもよい。
　幾つかの実施形態では、気体受け部４０Ａの少なくとも基端側において平面部４４を有しているとよい。
　幾つかの実施形態では、気体受け部４０Ａの先端側の開口４０２からカメラユニット６０の被写体光の入射部６２に被写体光が入射可能に構成されている。すなわち、幾つかの実施形態では、気体受け部４０Ａの先端側の端部４０４又は端部４０４からわずかに基端側に後退した位置に被写体光の入射部６２が配置されている。これにより、幾つかの実施形態では、被写体光の入射部６２には、索状体３０の前方（先端側）からの被写体光が入射可能である。すなわち、幾つかの実施形態では、カメラユニット６０によって気体受け部４０Ａよりも索状体３０の前方（先端側）の画像を取得できる。
　幾つかの実施形態では、カメラユニット６０の側部に例えば止めネジ９２の先端を押し当てることでカメラユニット６０を気体受け部４０Ａに固定するようにしてもよい。なお、カメラユニット６０の側部から止めネジ９２の先端を押し当てる等、カメラユニット６０の側部に局所的に力が加わるような構成である場合には、カメラユニット６０の側部を覆う円筒部材９４を設けるとよい。すなわち、円筒部材９４の内側にカメラユニット６０を収納することで、止めネジ９２の先端からの押圧力がカメラユニット６０の側部に対して局所的に作用しないようにするとよい。なお、円筒部材９４は、例えば金属等、止めネジ９２の先端からの押圧力に抗する強度を有する材料で構成するとよい。
　幾つかの実施形態では、保護層１２０の側部に例えば止めネジ９２の先端を押し当てることで索状体３０を気体受け部４０Ａに固定するようにしてもよい。この場合、止めネジ９２の先端からの押圧力で保護層１２０が潰れないように保護層１２０の内側に例えば金属製のスリーブ９６を配置するとよい。
（センタリング部材８０について）
　幾つかの実施形態では、管部材１０の径方向の中心に検出部５０を近づけるためのセンタリング部材８０が設けられている。図６は、幾つかの実施形態に係るセンタリング部材８０を索状体３０の延在方向（長さ方向）から見たときの模式的な外観を示す図である。
　幾つかの実施形態に係るセンタリング部材８０は、略円盤形状を有する円盤部材８２と、円盤部材８２の外周面８２ａに設けられたブラシ部８４とを有する。円盤部材８２には、円盤部材８２の中心を貫通する貫通穴８６が設けられている。幾つかの実施形態に係るセンタリング部材８０では、ブラシ部８４は、円盤部材８２の外周面８２ａにおいて円盤部材８２の径方向外側に向かって植設された毛材群８４ａを有する。
　幾つかの実施形態では、貫通穴８６には、ケーブル状の索状体３０が挿入される。貫通穴８６の内径と、索状体３０の外径は対応するように設定されており、貫通穴８６に通された索状体３０に対してセンタリング部材８０が固定されている。
　幾つかの実施形態では、例えば図２に示すように、索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａの基端側の端部に近づけてセンタリング部材８０を配置するとよい。これにより、気体受け部４０Ａに取り付けられたカメラユニット６０の位置を管部材１０の径方向の中心に近づけることができるとともに、被写体光の入射部６２の向きを管部材１０の軸方向に近づけることができる。したがって、カメラユニット６０によって管部材１０の内周が比較的均一に撮影できる。また、気体受け部４０Ａが管部材１０の内部において重力の影響を受けて垂れ下がってしまうことを抑制できるので、気体受け部４０Ａの摩耗量を抑制できる。
　幾つかの実施形態では、例えば図２に示すように、渦電流探傷センサ７０の基端側及び先端側において、渦電流探傷センサ７０の端部に近づけてセンタリング部材８０を配置するとよい。これにより、渦電流探傷センサ７０の位置を管部材１０の径方向の中心に近づけることができる。したがって、渦電流探傷センサ７０による検出精度が、管部材１０における周方向に位置によって異なってしまうことを抑制できる。また、渦電流探傷センサ７０が管部材１０の内部において重力の影響を受けて垂れ下がってしまうことを抑制できるので、渦電流探傷センサ７０の摩耗量を抑制できる。
　なお、幾つかの実施形態に係るセンタリング部材８０では、ブラシ部８４の外径は管部材１０の内径と同じか管部材１０の内径よりも大きいとよい。これにより、センタリング部材８０が管部材１０の内部に挿入された際に、管部材１０の周方向の全体にわたって毛材群８４ａが適度にしなることで、検出部５０を管部材１０の径方向の中心により近づけることができる。
　幾つかの実施形態では、渦電流探傷センサ７０に対して、気流Ｆの上流側に接続される第１索状体３０ａと、気流Ｆの下流側に接続される第２索状体３０ｂとを含む。そして、幾つかの実施形態では、第１索状体３０ａ及び第２索状体３０ｂは、それぞれ少なくとも１つの気体受け部４０が取り付けられている。これにより、検査装置１１０では渦電流探傷センサ７０の両側に設けられた第１索状体３０ａ及び第２索状体３０ｂによって全体にわたって均等な推進力が得られ、管部材１０の内部におけるスムーズな移動が可能となっている。
（挿入治具１３０について）
　上記構成を有する検査装置１１０は、図１に示されるように、管部材１０の端部に連結された挿入治具１３０を介して、外部から管部材１０の内部に向けて挿入される。ここで図７は図１の挿入治具１３０の断面図である。
　挿入治具１３０は、検査装置１１０が内部を通過可能な導入路１３２を含む本体部１３４を有する。本体部１３４の一端側には、管部材１０の端部に連結するための第１連結部１３６が設けられる。第１連結部１３６は、管部材１０の端部に整合可能なフランジを含んでおり、弾性材料からなるＯリングのような封止部材（不図示）を介して、管部材１０の端部に対して密に連結可能に構成されている。
　本体部１３４の他端側には、外部から検査装置１１０を送り込むためのホース部材１３８に連結するための第２連結部１４０が設けられる。第２連結部１４０では、ホース部材１３８の端部が被され、その外側からホースバンド１４２によって締め付けられることにより、密に連結可能に構成されている。
　ホース部材１３８には、図１に示されるように、外部から作業員によって検査装置１１０が挿入される。ホース部材１３８に挿入された検査装置１１０は、挿入治具１３０の導入路１３２を介して、管部材１０に送り込まれるように構成される。
　ここで挿入治具１３０には、導入路１３２に合流するように構成された気体供給路１４４を含む気体供給管１４６を有する。気体供給管１４６の一端側には、気体供給部１５０（図１を参照）から、ホース部材１５２を介して気体が供給される。気体供給部１５０は燃焼炉１２の外部に位置しているため、ホース部材１５２は燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を介して、気体供給部１５０と気体供給管１４６とを連結している。なお、気体供給部１５０は可搬式の空気圧縮機や、圧縮空気のボンベ等であってもよく、検査対象の管部材１０が配置されているプラントにおけるユーティリティエアの供給源であってもよい。
　気体供給管１４６の他端側は、本体部１３４と一体的に構成されており、その内部で気体供給路１４４は導入路１３２に合流するように構成されている。そのため、気体供給管１４６に供給された気体は、気体供給路１４４から導入路１３２を経て、管部材１０に導かれる。このようにして、管部材１０の内部には、気流Ｆが形成される。
　尚、気体供給管１４６には、気体供給部１５０からの気体の供給量を調整するための調整弁１５４が設けられている。
　このように挿入治具１３０によって、導入路１３２を介して検査装置１１０が挿入されるとともに、気体供給管１４６から気体が供給されることにより、管部材１０の内部に形成される気流Ｆを利用して、検査装置１１０の移動が可能となる。検査装置１１０は索状体３０を有することで柔軟に構成されるが、管部材１０の内部における検査装置１１０の移動は、上述したように気流Ｆから得られる推進力を利用することにより、複雑な形状を有する管部材１０に沿ってスムーズに行うことができる。
（エンコーダ１５６）
　また検査システム１００は、管部材１０に対する検査装置１１０の挿入量をカウントするためのエンコーダ１５６を備えてもよい。図８Ａ及び図８Ｂは図１の検査システム１００が備えるエンコーダ１５６の一例を示す模式図である。
　エンコーダ１５６は、管部材１０の管壁の一部に設けられた開口部１５７を介して、管部材１０の内部を通過する検査装置１１０に対して接触可能に構成された一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂを備える。一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは互いに対向しており、検査装置１１０を両側から挟み込むように配置されている。一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは、検査装置１１０に接触することにより、管部材１０の内部における検査装置１１０の移動に伴って回転することで、検査装置１１０の管部材１０への挿入量をカウントする。
　ここで一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは、検査装置１１０に対して弾性的に付勢される。そのため、図８Ａに示されるように、検査装置１１０のうち比較的径が大きな気体受け部４０の通過時には、突出部によって一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が押し広げられる。一方、図８Ｂに示されるように、検査装置１１０のうち比較的径が小さな索状体３０の通過時には、一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が小さくなる。このように、検査装置１１０の径に応じて一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が変化することにより、検査装置１１０に対する一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの接触状態が良好に確保されている。
　図１に戻って、検査システム１００は、管部材１０に挿入された検査装置１１０で取得された検査信号を解析することにより、管部材１０を検査するための解析装置２００を備える。検査装置１１０は管部材１０の内部を移動しながら検査装置１１０によって画像信号及び検査信号を取得する。当該画像信号は、索状体３０に含まれるカメラケーブル６４（図３Ａ、図３Ｂを参照）を介して画像記録装置２３０に送られる。当該検査信号は、索状体３０に含まれる信号ケーブル１１８（図３Ａを参照）を介して解析装置２００に送られる。
　解析装置２００は、コンピュータのような演算処理装置によって構成されており、本開示の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実施可能に構成される。例えば、解析装置２００は、コンピュータのような演算処理装置に、本開示の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実行可能なプログラムがインストールされることにより構成される。この場合、本開示の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実行可能なプログラムは所定の記憶媒体に読取可能に記憶されたものを、コンピュータのような演算処理装置で読み取ることでインストールされてもよい。
（検査方法について）
　続いて上記構成を有する検査システム１００を用いた、検査方法について説明する。図９は本開示の少なくとも一実施形態に係る検査方法を工程毎に示すフローチャートである。
　まず検査対象となる管部材１０に対して、上述の挿入治具１３０を取り付ける（ステップＳ１）。挿入治具１３０は、その一端側を管部材１０の端部に連結することにより、管部材１０に対して取り付けられる（これにより第１連結部１３６が形成される）。第１連結部１３６では、管部材１０の端部に設けられたフランジ部との間に、Ｏリングのような封止部材（不図示）を介在させることで、管部材１０と挿入治具１３０との間が密に連結される。
　続いて、管部材１０に取り付けられた挿入治具１３０に対して、ホース部材１５２を介して気体供給部１５０を接続する（ステップＳ２）。図１に示されるように、気体供給部１５０は燃焼炉１２の外部に位置しているため、燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を通過するホース部材１５２を介して、挿入治具１３０の気体供給管１４６に接続される。
　続いて気体供給部１５０から挿入治具１３０に対して空気の供給を開始する（ステップＳ３）。気体供給部１５０からの空気供給は、気体供給管１４６に設けられた調整弁１５４を開くことにより開始される。これにより、気体供給部１５０から挿入治具１３０に供給された空気は、気体供給路１４４から導入路１３２を経て、管部材１０に導かれる。このようにして、管部材１０の内部には、気流Ｆが形成される。
　尚、挿入治具１３０への空気供給量は、続くステップＳ４において挿入治具１３０に挿入される検査装置１１０に対して付与すべき推進力に応じて調整される。このような空気供給量の調整は、調整弁１５４の開度を制御することにより行われる。
　続いて検査装置１１０、解析装置２００及び画像記録装置２３０を用意し、検査装置１１０を予め解析装置２００及び画像記録装置２３０に接続する（ステップＳ４）。ここで解析装置２００及び画像記録装置２３０は、燃焼炉１２の開口部１６に比べて小さなサイズを有するため、開口部１６を介して外部から燃焼炉１２の内部に持ち込むことが可能であり、検査対象である管部材１０の近傍（燃焼炉１２の内部）に配置される。
　尚、解析装置２００及び画像記録装置２３０の動作に必要な電力は、燃焼炉１２の外部に設置された電源部２１０から電源ケーブル２２０を介して供給される。電源ケーブル２２０は、燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を通過するように設けられている。
　続いて挿入治具１３０に対して検査装置１１０を挿入する（ステップＳ５）。検査装置１１０は予め解析装置２００及び画像記録装置２３０に接続された状態で、挿入治具１３０の導入路１３２を介して、管部材１０の内部に送り込まれる。このとき、管部材１０の内部や導入路１３２には、ステップＳ３で供給された空気によって気流Ｆが形成されているため、検査装置１１０は気流Ｆによる推進力が付与される。これにより、検査装置１１０は管部材１０の内部に対してスムーズに挿入される。
　続いて管部材１０の内部で検査装置１１０を移動させながら、検査装置１１０による検査を実施する（ステップＳ６）。管部材１０の内部における検査装置１１０の移動は、管部材１０に対する空気供給量を調整することにより行われる。このような空気供給量の調整は、調整弁１５４の開度を制御することにより行われる。
　検査装置１１０における測定データは、随時、解析装置２００に送信され、蓄積される。同様に、検査装置１１０における画像データは、随時、画像記録装置２３０に送信され、蓄積される。
　解析装置２００では、検査装置１１０からの測定データを取得するとともに、図８を参照して上述したエンコーダ１５６のカウント値が取得され、互いに関連付けて管理される。これにより、解析装置２００は、検査装置１１０における各測定データが管部材１０のどの位置において取得されたものであるかが判別可能となる。そして、解析装置２００は、このように管理された測定データを解析することにより、管部材１０の各位置における検査を実施する。
　なお、画像記録装置２３０では、検査装置１１０からの画像データを取得するとともに、図８を参照して上述したエンコーダ１５６のカウント値が取得され、互いに関連付けて管理されるように構成されているとよい。
　続いて、ステップＳ６における検査が、管部材１０に予め設定された所定の検査範囲について完了したか否かが判定される（ステップＳ７）。検査範囲について検査が完了していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻すことにより、残りの検査範囲に対して検査が実施される。検査範囲について検査が完了した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、一連の検査方法が終了する（ＥＮＤ）。
　以上説明したように上記実施形態によれば、検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部に生じる気流によって検査装置１１０を移動させながら検査を実施できる。このような気流を用いた検査装置１１０の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
　本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
　例えば、上述した幾つかの実施形態では、検査装置１１０は、検出部５０としての被写体光の入射部６２を備えたカメラユニット６０を有している。すなわち、上述した幾つかの実施形態では、気体受け部４０Ａに取り付けられたカメラユニット６０に被写体光を電気信号に変換するための不図示の撮像素子が配置されていて、撮像素子が管部材１０の内部に挿入されるように構成されている。しかし、撮像素子は、管部材１０の内部に挿入されるように構成されていなくてもよい。すなわち、管部材１０の外部に配置した観察装置（例えば画像記録装置２３０）に撮像素子を配置し、光ファイバを用いて管部材１０の内部の被写体光を該撮像素子まで導くようにしてもよい。この場合、カメラユニット６０のカメラケーブル６４に代えて該光ファイバを索状体３０内に配置し、該光ファイバケーブルの先端部分を気体受け部４０Ａに取り付けるようにしてもよい。この場合には、該光ファイバケーブルの先端部分が検出部５０としての被写体光の入射部６２となる。
　また、例えば、上述した幾つかの実施形態では、索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａに取り付けられたカメラユニット６０によって気体受け部４０Ａよりも索状体３０の前方（先端側）における管部材１０の内周面の画像を取得するように構成されている。しかし、該気体受け部４０Ａ以外の他の気体受け部４０に取り付けられたカメラユニット６０によって管部材１０の内周面の画像を取得するように構成してもよい。
　また、例えば、索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａ、又は、他の気体受け部４０に対して、管部材１０の径方向外側を向いたカメラユニットによって管部材１０の内周面の画像を取得するようにしてもよい。この場合、周方向に間隔を空けて複数のカメラユニットを配置することで、管部材１０の周方向の全体にわたって画像を取得するようにしてもよく、一つのカメラユニットを周方向に回転させることで管部材１０の周方向の全体にわたって画像を取得するようにしてもよい。
　また、例えば、上述した幾つかの実施形態では、検査装置１１０は渦電流探傷を行うように構成されているが、渦電流探傷に代えて、又は渦電流探傷とともに超音波探傷を行うように構成されていてもよい。
　上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査システム１００は、管部材１０を検査するための管部材１０の検査システム１００である。本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査システム１００は、管部材１０に挿入可能な検査装置１１０と、管部材１０に気体を供給可能な気体供給部１５０とを備える。本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材の検査システム１００では、検査装置１１０は、索状体３０と索状体３０に取り付けられた気体受け部４０とを有する。
　上記（１）の構成によれば、検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部に生じる気流Ｆを気体受け部４０が受けることで、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させるための推進力が得られる。これにより、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させながら管部材１０の検査を実施できる。このような気流Ｆを用いた検査装置１１０の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、検査装置１１０は、少なくとも１種類の検出部５０を有する。
　上記（２）の構成によれば、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させながら少なくとも１種類の検査を実施できる。
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、上記少なくとも１種類の検出部５０は、被写体光の入射部６２を含む。
　上記（３）の構成によれば、管部材１０の内部の被写体光、すなわち管部材１０の内部の画像を取得できる。また、上記（３）の構成によれば、ベンド部等の屈曲した区間を有する管部材１０であっても検査装置１１０を通過させることができるので、管部材１０をベンド部等の屈曲した区間よりも先の区間における管部材１０の内部の画像を取得できる。したがって、ベンド部等の屈曲した区間よりも先の区間における管部材１０の内部の画像を取得するために管部材１０を切断しなくてもよい。
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、上記少なくとも１種類の検出部５０は、渦電流探傷用のセンサ（渦電流探傷センサ）７０をさらに含む。
　上記（４）の構成によれば、管部材１０の渦電流探傷検査を実施できる。また、上記（４）の構成によれば、管部材１０の内部の画像の取得と管部材１０の渦電流探傷検査とを同時に実施できるので、検査期間を短縮できる。また、上記（４）の構成によれば、検査を行う作業者が管部材１０の内部の画像を観察し、該画像から渦電流探傷検査を行う必要がないと判断した区間では渦電流探傷検査を行わず、該画像から渦電流探傷検査を行う必要があると判断した区間において渦電流探傷検査を行うようにすることで、検査期間を短縮できる。
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、被写体光の入射部６２は、渦電流探傷用のセンサ７０よりも索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の先端側に配置された気体受け部４０に取り付けられているとよい。
　上記（５）の構成によれば、被写体光の入射部６２を渦電流探傷用のセンサ７０よりも索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の先端側に配置することで、索状体３０の前方の画像を取得しようとする場合に、管部材１０の内部の画像に渦電流探傷用のセンサ７０が映り込むのを防止できる。
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）の構成において、被写体光の入射部６２は、渦電流探傷用のセンサ７０に対して索状体３０の長さ方向に離間して配置されているとよい。そして、気体受け部４０の少なくとも１つは、被写体光の入射部６２と渦電流探傷用のセンサ７０との間で索状体３０に取り付けられているとよい。
　上記（６）の構成によれば、被写体光の入射部６２と渦電流探傷用のセンサ７０との間で索状体３０が弛んでしまって管部材１０の内周面に接触することを抑制できる。
（７）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（６）の何れかの構成において、被写体光の入射部６２は、索状体３０の長さ方向に沿って索状体３０の最も先端側に配置された気体受け部４０Ａに取り付けられていて、索状体３０の前方からの被写体光が入射可能であるとよい。
　上記（７）の構成によれば、索状体３０の前方の画像を取得しようとする場合に、管部材１０の内部の画像に他の気体受け部４０等が映り込むのを防止できる。
（８）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（７）の何れかの構成において、管部材１０の内部で管部材１０の径方向の中心に上記少なくとも１種類の検出部５０を近づけるためのセンタリング部材８０を備えるとよい。
　上記（８）の構成によれば、検出部５０が管部材１０の径方向の中心からずれてしまうことで、検査結果の精度が低下する等、所望の検出結果が得られなってしまうことを抑制できる。
（９）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（８）の何れかの構成において、気体受け部４０は、球面部４２と、索状体３０の長さ方向に面する平面部４４とを有するとよい。
　上記（９）の構成によれば、気体受け部４０が球面部４２を有するので、管部材１０の内部を移動する際に、管部材１０の内部で引っかかり難くなり、管部材１０の内部の移動が容易となる。また、上記（９）の構成によれば、気体受け部４０が索状体３０の長さ方向に面する平面部４４を有するので、管部材１０を流れる気流Ｆを効果的に受けて推進力が得られ、管部材１０の内部における検査装置１１０のスムーズな移動が可能となる。
（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れかの構成において、実施形態に係る管部材の挿入治具１３０は、本体部１３４と気体供給管１４６とを有する挿入治具１３０をさらに備えるとよい。本体部１３４は、管部材１０の端部に接続された際に管部材１０の内部に連通し、且つ、検査装置１１０が通過可能な導入路１３２を有するとよい。気体供給管１４６は、気体供給部１５０に接続された際に、気体供給部１５０から供給される気体を導入するための気体供給路１４４を有するとよい。そして、導入路１３２及び気体供給管１４６は互いに合流するように構成されているとよい。
　検査装置１１０を管部材１０に挿入する際に、上記（１０）の構成を有する挿入治具１３０を用いることができる。この挿入治具１３０では、管部材１０に対して検査装置１１０を導入するための導入路１３２に合流する気体供給路１４４に対して、気体供給部１５０から気体を供給できる。これにより、管部材１０に対する検査装置１１０の的確な導入とともに、管部材１０に挿入された検査装置１１０に対して気流Ｆによる推進力を付与することで、管部材１０の内部におけるスムーズな移動を実現できる。
（１１）本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材１０の検査方法は、管部材１０の内部に挿入された検査装置１１０を用いる管部材１０の検査方法である。本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材１０の検査方法は、索状体３０と索状体３０に取り付けられた気体受け部４０とを有する検査装置１１０を管部材１０に挿入する工程（ステップＳ５）を備える。また、本開示の少なくとも一実施形態に係る管部材１０の検査方法は、検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部で検査装置１１０を移動させながら、検査装置１１０で検査を実施する工程（ステップＳ６）を備える。
　上記（１１）の方法によれば、検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部に生じる気流Ｆを気体受け部４０が受けることで、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させるための推進力が得られる。これにより、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させながら管部材１０の検査を実施できる。このような気流Ｆを用いた検査装置１１０の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の方法において、検査装置１１０を挿入する工程（ステップＳ５）は、少なくとも１種類の検出部５０が取り付けられた検査装置１１０を管部材１０に挿入する。検査を実施する工程（ステップＳ６）は、上記少なくとも１種類の検出部５０が取り付けられた検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部で該検査装置１１０を移動させながら、該検査装置１１０で検査を実施する。
　上記（１２）の方法によれば、検査装置１１０を管部材１０の内部で移動させながら少なくとも１種類の検査を実施できる。
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）の方法において、上記少なくとも１種類の検出部５０は、被写体光の入射部６２を含む。
　上記（１３）の方法によれば、管部材１０の内部の被写体光、すなわち管部材１０の内部の画像を取得できる。
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１３）の方法において、上記少なくとも１種類の検出部５０は、渦電流探傷用のセンサ（渦電流探傷センサ）７０をさらに含む。
　上記（１４）の方法によれば、管部材１０の渦電流探傷検査を実施できる。
１０　管部材
３０　索状体
４０　気体受け部
４２　球面部
４４　平面部
５０　検出部
６０　カメラユニット
７０　渦電流探傷用のセンサ（渦電流探傷センサ）
８０　センタリング部材
１００　検査システム
１１０　検査装置
１３０　挿入治具
１３２　導入路
１３４　本体部
１４４　気体供給路
１４６　気体供給管
１５０　気体供給部

Claims (14)

  1. 　管部材を検査するための管部材の検査システムであって、
    　前記管部材に挿入可能な検査装置と、
    　前記管部材に気体を供給可能な気体供給部と、
    を備え、
    　前記検査装置は、索状体と前記索状体に取り付けられた気体受け部とを有する
    管部材の検査システム。
  2. 　前記検査装置は、少なくとも１種類の検出部を有する
    請求項１に記載の管部材の検査システム。
  3. 　前記少なくとも１種類の検出部は、被写体光の入射部を含む
    請求項２に記載の管部材の検査システム。
  4. 　前記少なくとも１種類の検出部は、渦電流探傷用のセンサをさらに含む
    請求項３に記載の管部材の検査システム。
  5. 　前記被写体光の入射部は、前記渦電流探傷用のセンサよりも前記索状体の長さ方向に沿って前記索状体の先端側に配置された前記気体受け部に取り付けられている
    請求項４に記載の管部材の検査システム。
  6. 　前記被写体光の入射部は、前記渦電流探傷用のセンサに対して前記索状体の長さ方向に離間して配置され、
    　前記気体受け部の少なくとも１つは、前記被写体光の入射部と前記渦電流探傷用のセンサとの間で前記索状体に取り付けられている
    請求項４又は５に記載の管部材の検査システム。
  7. 　前記被写体光の入射部は、前記長さ方向に沿って前記索状体の最も先端側に配置された前記気体受け部に取り付けられていて、前記索状体の前方からの前記被写体光が入射可能である
    請求項３乃至６の何れか一項に記載の管部材の検査システム。
  8. 　前記管部材の内部で前記管部材の径方向の中心に前記少なくとも１種類の検出部を近づけるためのセンタリング部材
    をさらに備える
    請求項２乃至７の何れか一項に記載の管部材の検査システム。
  9. 　前記気体受け部は、球面部と、前記索状体の長さ方向に面する平面部とを有する
    請求項１乃至８の何れか一項に記載の管部材の検査システム。
  10. 　前記管部材の端部に接続された際に前記管部材の内部に連通し、且つ、前記検査装置が通過可能な導入路を有する本体部と、
    　前記気体供給部に接続された際に、前記気体供給部から供給される前記気体を導入するための気体供給路を有する気体供給管と、
    を有する挿入治具をさらに備え、
    　前記導入路及び前記気体供給管は互いに合流するように構成されている
    請求項１乃至９の何れか一項に記載の管部材の検査システム。
  11. 　管部材の内部に挿入された検査装置を用いる管部材の検査方法であって、
    　索状体と前記索状体に取り付けられた気体受け部とを有する前記検査装置を前記管部材に挿入する工程と、
    　前記検査装置が挿入された前記管部材に対して気体を供給することにより、前記管部材の内部で前記検査装置を移動させながら、前記検査装置で検査を実施する工程と、
    を備える
    管部材の検査方法。
  12. 　前記検査装置を挿入する工程は、少なくとも１種類の検出部が取り付けられた前記検査装置を前記管部材に挿入し、
    　前記検査を実施する工程は、前記少なくとも１種類の検出部が取り付けられた前記検査装置が挿入された前記管部材に対して気体を供給することにより、前記管部材の内部で該検査装置を移動させながら、該検査装置で検査を実施する
    請求項１１に記載の管部材の検査方法。
  13. 　前記少なくとも１種類の検出部は、被写体光の入射部を含む
    請求項１２に記載の管部材の検査方法。
  14. 　前記少なくとも１種類の検出部は、渦電流探傷用のセンサをさらに含む
    請求項１３に記載の管部材の検査方法。
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