JPH03127017A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被検査物が強磁性体で構成されていてもこの
被検査物の探傷を行うことが可能な内視鏡装置に関する
ものである。

［従来の技術］ ボイラの煙管や科学プラントの配管等、更にはガス管や
水道管等の管孔内は、定期的に検査を行って腐蝕や損傷
の有無を調ヴることが望ましい。

そのため、この管孔内に内視鏡の挿入部を挿入し、該内
視鏡を介して肉眼にて検査する技術が実施されている。

しかし、肉眼による検査のみでは微少な傷や広い範囲に
わたる−様な腐蝕は発見が困難な場合もある。

そこで、例えば実開昭５６−１５７６７０号公報には、
上記挿入部の先端部分に流過式の探傷コイルを設けるこ
とにより、肉眼による観察とこの探傷コイルによる探傷
とを行うことを可能にした技術が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、被検査部が鋼管等の強磁性体で形成され
ている場合には、この鋼管の残留磁界で正確な検査結果
を得ることが困難となる可能性がある。

そのため、この強磁性体の検査は例えばパイプの一部を
切断してサンプルを取り、このサンプルについて検査す
るサンプル検査が行われているが、検査に時間がかかる
と共に、極めて繁雑な手間が要求される。

また、この強磁性体にて構成されたものを非破壊検査に
て検査する手段として磁粉探傷法が知られているが、磁
粉の付着を困難にする表面の油脂。

塗料、錆などを除去する前処理や、洗浄、磁粉の除去、
防錆処理等の後処理が煩雑であるばかりでなく、パイプ
の内壁を検査する際には著しい困難性が伴う。

［Ｒ明の目的Ｊ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、強
磁性体で構成されたパイプ等の内壁であっても、肉眼に
よる検査と探傷とを容゛易に行うことが可能な内視鏡装
置を提供づることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内視ａ装置は、内視鏡の挿入部に、被検査物を
励磁する励磁コイルと、上記被検査物からの漏洩磁束を
検出する検出器とを設置フたものである。

［作用］ かかる構成により、内視鏡を介して被検査物の側壁を肉
眼にて？１Ｍ察すると共に、励磁コイルにて被検査物の
側壁を励磁し、該側壁から漏洩することのある漏洩磁束
を検知することによりこの側壁の損傷の有無を検査する
。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第８図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の概略構成図、第２図は先端部の側面図、
第３図は探傷の原理を示す説明図、第４図は探傷装置の
ブロック図、第５図は被検査物の断面図第６図は検出部
で検出される波形の説明図、第７図は波形の処理を示す
説明図、第８図はモニタに表示される波形の説明図であ
る。

まず第１図を参照して内視鏡装置の概要を説明すると、
本実施例に使用される内視鏡１は例えばボイラのパイプ
内等に押入することが可能な細長で可撓性を有する挿入
部２と、この挿入部２の基端側に設けられた大径の操作
部３とを有している。

上記挿入部２の先端側には先端部４が設けられ、該先端
部４の基端側に、例えば互いに屈曲可能な複数の節輪５
にて構成された湾曲部６が設けられている。この湾曲部
６は上記操作部３に設けられた湾曲操作ノブ３ａを操作
することにより湾曲させることが可能に構成されていて
、該湾曲部６を湾曲させることによって上記先端部４を
被観察部位へ指向させるようになっている。　　　′ま
た、上記操作部３の一側からはユニバーサルコード７が
延設されている。このユニバーサルコード７の先端には
コネクタ装置ｔ７ａが設けられ、上記内視１１はこのコ
ネクタ装置７ａを介して光源装置８に接続されるように
なっている。上記ユニバーサルコード７内にはライトガ
イド９が配設されており、上記光源装置８にて発生され
る照明光をこのライトガイド９を介して内祝１１側へ導
くことができるよう構成されている。

第２図に示す如く、このライトガイド９は上記押入部６
を介して先端部４まで延設され、その端部が、この先端
部４に形成された照明用透孔１１に固定されている。該
照明用透孔１１の先端側には配光レンズ１１ａが固定し
て設けられており、上記照明光はこの配光レンズ１１ａ
にて上記被観察部位へ照射されるようになっている。

また、先端部４には上記照明用透孔１１と平行な観察用
透孔１２が貫通形成され、この観察用透孔１２の先端側
に対物光学系１２ａが固定されている。この対物光学系
１２ａの結像位置にはリレーレンズ系１２ｂを介してＣ
ＣＤ等の固体Ｒ機素子１３が配設され、上記被観察部位
の映像がこの固体ｍ機素子１３にて光電変換されるよう
構成されている。更に、該固体Ｒ機素子１３には複数の
信号線１４の一端が接続されている。

この信号線１４の他端は、挿入部２及びユニバーサルコ
ード７内を上記コネクタ装置７ａまで延設され、このコ
ネクタ装ｆＲ７ａに連設された他のユニバーサルコード
１５を介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１
６へ接続されるようになっている。そして、このカメラ
コントロールユニット１６にて信号処理され、ケーブル
１６ａを介してモニタ１６ｂへ出力されることにより、
上記被観察部位の映像をこのモニタ１６ｂにて観察する
ことが可能となっている。

一方、上記先端部４の外周には漏洩磁束検出器１７の本
体１８が固定されるようになっている。

この本体１８は略筒状に形成され、内孔の先端側に形成
されたねじ１８ａを上記先端部７の先端側に形成された
ねじに螺合することにより着脱することが可能である。

また、この本体１８の外周には凹部１８ｂが周回形成さ
れており、この凹部１８ｂ内に励磁部１つ及び磁束、検
出部２ｏが配設されている。

上記四部１８ｂの奥部に鉄心２２が配設されている。こ
の鉄心の両端部にはフランジ状の突出部２２ａが形成さ
れ、該突出部２２ａの端部が上記本体１８の外周に露呈
されている。これら突出部２２ａ間は凹部２２ｂとなっ
ており、該凹部２２ｂの開口部側は蓋体２２ｃによって
閉塞されている。また、上記凹部２２ｂの底面であって
互いに離間する側には励磁コイル２３が巻装されており
、該励磁コイル２３に電流を供給することにより上記鉄
心２２内に磁束が発生されるようになっている。上記本
体１８内であってこの鉄心２２よりも本体１８の中心軸
側には筒状に形成された磁気遮蔽部材２４ａが介装され
、鉄心２２に発生した磁束にて先端部４内の固体画像素
子１３に影響が及ぶことが防止されている。

また、励磁コイル２３間には他の磁気遮蔽部材２４ｂを
介して上記磁束検出部２０が配設されている。すなわち
、磁気遮蔽部材２４の中央部に凹部２４Ｇが形成され、
この四部２４ｃ内に上記本体１８を周回する超音波モー
タ２５　（ＵＳＭ）が配設されている。該超音波モータ
２５のステータ２’５ａは上記凹部２４Ｇの底面に固定
されている一方、ロータ２５ｂには保持部材２６ａを介
して磁束検出部２２ａの検出ヘッド２７が固定されてい
る。この検出ヘッド２７は上記蓋体２２Ｇに形成された
孔を介して本体１８の外側に指向されており、上記ロー
タ２５ｂが回転されるとこの検出ヘッド２７が本体１８
の周方向へ回転されるようになっている。

尚、上記磁気遮蔽部材２４の四部２４ａは蓋体２９にて
閉塞されていて、上記検出ヘッド２７はこの蓋体２８に
て保護されている。

また、上記検出ヘッド２７にはコイル２７ａが巻装され
ている。このコイル２７ａは、上記保持部材２６ａ及び
この保持部材２６ａに対向する他の保持部材２６ｂに設
けられたロータリートランス２９．接続線３１を介して
ＤＣアンプ３２に接続されている。

第３図を参照して上記漏洩磁束検出器１７の作動原理を
説明すると、鉄心２８の励磁コイル２３に電源３３から
の電流が供給されると、この鉄心２８に磁束が発生し、
第３図（ｂ）に示す如く、この磁束が鉄心２８の突出部
２８ａを介して該突出部２８ａに対向される被検査物の
一例である例えば鋼管３４の側壁を通過する。このＤＩ
管３４の側壁の肉厚が一定であれば、上記磁束はこの側
壁を通過するのみであるが、第３図（ａ）、（ｂ）に示
す如く、該側壁に腐蝕等による薄肉部３４ａが存在し、
この薄肉部３４ａが上記突出部２８８間に位置された場
合、上記磁束はこの薄肉部３４ａにて側壁の外部へ′ｍ
洩される。

この状態で超音波モータ２５にて検出ヘッド２７を回転
させると、この検出ヘッド２７が上記薄肉部３４ａに対
向した際に、該検出ヘッド２７にて漏洩された磁束が横
切られることによりこの検出ヘッド２７のコイル２９に
漏洩された磁束の大きさに応じた起電力が生じる。この
起電力をＤＣアンプ３２にて増幅して例えばこのＤＣア
ンプ３２に設けられた出力計３２ａに出力することによ
り、該出力計３２ａを介して上記薄肉部３４ａの存在を
知ることが可能となる。

ところで、第４図に示す如く、上記ＤＣアンプ３２は探
傷装置３６内に設けられている。この探傷装置３６内に
は第一オシレータ３７及びこの第一オシレータ３７の信
号を増幅するマグネットドライバ３８が配設されており
、このマグネットドライバ３８にて増幅された信号が上
記接続１！ｆｉ１３１を介して上記励磁コイル２３へ伝
達されることにより該励磁コイル２３が駆動されるよう
になっている。

また、上記探傷装置３６内には超音波モータ２５を駆動
するＵＳＭドライバ３９が配設されている。該ＵＳＭド
ライバ３９には上記超音波モータ２５の基準信号を発振
する第二オシレータ４１が接続されており、この第二オ
シレータ４１にて発振される信号をもとに超音波モータ
２５の速度が制御されることにより定速回転されるよう
になっている。また上記第二オシレータ４１には、超音
波モータ２５の一回転毎にパルス信号を発生させるトリ
ガ信号発生器４２と、この超音波モータ２５の一回転毎
に掃引信号を発生させる掃引信号発生器４３とが接続さ
れている。そして、これらのトリガ信号発生器４２及び
トリガ信号発生器４３にて、上記検出ヘッド２７が第５
図に示す如く上記鋼管３４の例えば下部に設定された基
準点に位置した際にそれぞれの信号が発信されるよう設
定することにより上記検知ヘッド２７の現在位置が分か
るようになっている。

一方、上記ＤＣアンプ３２の出力側にはバンドパスフィ
ルタ４４を介して整流回路４５が接続されている。上記
鋼管３４には残留磁気が存在していることが一般的であ
るため１、上記検知ヘッド２７にて検出されてＤＣアン
プ３２にて増幅された信号波形は、第６図（ａ）に示す
如き残留磁界によるらのと、第６図（ｂ）に示す如き損
傷や腐蝕等によるものとが合成された第７図（ａ）に示
す如きものとなる。尚、上記第６図（ａ＞に示す波形で
は小さなものは励磁コイルのドライブ周波数によるもの
であり、大きなものが上記鋼管３４の腐蝕部３４ａより
漏洩された磁束によるものを示している。

このようにして合成された信号は上記バンドパスフィル
タ４４にてノイズを除去することにより第７図（ｂ）に
示す如ぎ信号波形とすることができ、更にこれを整流す
ることにより第７図（Ｃ）に示す如き波形とすることが
可能である。

第４図に示す如く、上記整流回路４５はＡ／Ｄコンバー
タ４６及びＣＰＵ４７を介して上記ケーブル１６に介装
された画像合成装置４８に接続されており、上記整流回
路４５からの信号は、Ａ／Ｄコンバータ４６にてデジタ
ル信号に変換した後、上記ＣＰＵ４７で任意の処理を行
って上記画像合成装置４８に出力することにより上記モ
ニタ１６ｂに表示させることができるようになっている
。

また、上記ＣＰＵ４７にはトリガ信号発生器４２から出
力されるトリガ信号が入力されるようになっており、こ
のトリガ信号を基準した処理がＣＰＵ４７にて行われる
ことにより、上記モニタ１６ｂには第８図（ａ）に示す
如き直線状の波形や、或いは第８図（ｂ）に示す如き周
回状の波形を表示することが可能となる。

また、整流回路４５より出力される信号と、上記掃引信
号発生器４３から出力される掃引信号とをオシロスコー
プ４９に出力することにより、このオシロスコープ４９
にても第８図に示す如き波形を表示することが可能であ
る。

以上のような構成を有する内祝Ｉｔ装置にて鋼管３４内
等の観察を行う場合、コネクタ装Ｅｒ＆を介してユニバ
ーサルコード７を光源袋＠８に接続すると共に、他のユ
ニバーサルコード１５をカメラコントロールユニット１
６へ接続し、これら光源装置１８及びカメラコントロー
ルユニット１６の電源をＯＮすると共に、挿入部２を上
記鋼管３４内等へ挿入する。すると、上記光源装置８に
て発生された照明光がライトガイド９を介して先端部４
まで伝達され、この先端部４の照明用透孔１１に設けら
れている配光レンズＩｌａを介して被観察部位へ照射さ
れる。

この被Ｉ！察部位の光学像は、上記先端部４の観察用透
孔１２に固定されている対物光学系１２ａにて固体撮像
素子１３に結像され、該固体ｉ検素子１３を介して光電
変換されて上記カメラコントロールユニット１６へ出力
される。そして、このカメラコントロールユニット１６
にて信号処理されてモニタ１６ｂに出力されることによ
り上記被観察部位の映像がこのモニタ１６ｂに映し出さ
れる。

また、上記鋼管３４側壁の探傷を行う場合には、先端部
４のねじ４ａに漏洩磁束検出器１７のねじ１８ａを螺合
することにより該漏洩磁束検出器１７の本体１８を固定
する。そして挿入部２を鋼管３４内等へ挿入して、探傷
装置３６内の第一オシレータ３７及びマグネットドライ
バー３８により励磁部１つの励磁コイル２３を駆動する
ことにより、鉄心２２に磁束を発生させる。また、第二
オシレータ４３及びＵＳＭドライバー３９を介して超音
波モータ２５のロータ２５ｂを回転させる。

そして、この状態で上記励磁部１９を鋼管３４の側壁に
対向させつつ上記本体１８を鋼管３４の軸心に沿って移
動させる。

上記鉄心２２に発生された磁束は突出部２２ａを介して
側壁へ伝達される。この鋼管３４の側壁に薄肉部３４ａ
が存在し、該薄肉部３４ａが上記突出部２２８間に位置
すると該薄肉部３４ａより上記磁束が漏洩される。する
と、この漏洩磁束が回転されている磁束検出部２０の検
出ヘッド２７にて横切られることによりこの検出ヘッド
２７に上記漏洩磁束の大きさに応じた起電力が発生する
。

尚、検出ヘッド２７と上記鉄心２２．励磁コイル２３と
の間には磁気遮蔽部材２４ｂが介装されているため、励
磁コイル２３等のノイズが検出ヘッド２７に伝達される
ことが防止されることにより、該検出ヘッド２７による
検出精度のＳ／Ｎが向上される。

また、この検出ヘッド２７に発生された起電力は検出ヘ
ッド２７に巻装されたコイル２７ａ、ロータリトランス
２９を介してアンプ３２に出力され、バンドパスフィル
タ４４にてノイズが除去され、更に整流回路４５にて整
流される。そして、Ａ／Ｄコンバータ４６にてデジタル
信号に変換された後、ＣＰＵ４７にてトリガ信号発生器
４２より出力される一トリガ信号をもとに処理され、画
像合成装置４８にて上記カメラコントロールユニット１
６から出力される信号と合成された上でモニタ１６ｂに
出力される。上記漏洩磁束の強度と薄肉部３４ａを構成
する損傷や腐蝕の深さとは比例するため、上記モニタ１
６ｂに出力される、第８図に示す如き波形を観察するこ
とにより、この波形の大きな部位に上記薄肉部３４ａが
存在していることが判断される。

尚、本実施例では漏洩磁束検出器１７が固体撮像素子１
３を有する電子内視鏡１に設けられるよう構成されてい
るが、この漏洩磁束検出器１７の励磁部１９及び磁束検
出部２０と上記固体撮像素子１３との間には磁気遮蔽部
材２６ａが介装されているため、固体撮像素子１３に磁
気による影響が及ぶことはない。また、上記漏洩磁束検
出器１７は像伝達部材としてファイババンドルやリレー
レンズ系が使用された光学内視鏡や硬性内視鏡に用いる
ことも可能である。

また、本実施例ではオシロスコープ４９を介して検出ヘ
ッド２７からの出力波形を観察することができるため、
このオシロスコープ４９のみにて薄肉部３４ａの存在を
判断するよう構成することも可能である。

更に、上記漏洩磁束検出器１７が着脱可能となっている
ためこの漏洩磁束検出器１７の保守が容易であると共に
、本体１８の直径を鋼管３４の内径に合わせたものに交
換することも容易である。

また、例えば挿入部２に目盛りを施すことにより上記薄
肉部３４ａのおおよその位置が分かるように構成するこ
“とも可能である。

更にまた、本実施例では検出器の一例として回転可能な
検出ヘッド２７が設けられている例を説明したが、この
検出器は他の磁気センサに変えることも可能である。

第９図乃至第１４図は本発明の第二実施例に係り、第９
図は漏洩磁束検出器の説明図、第１０図は漏洩磁束検出
器の正面図、第１１図は挿入部先端部の側面図、第１２
図は探傷の概念説明図、第１３図は探傷装置のブロック
図、第１４図は磁束検出部の説明図である。尚、前述の
第一実施例にて説明した部材と同じ部材及び同様の作用
をなす部材には同一の符号を付して説明を省略する。

この実施例は、平坦に構成された側壁を探傷することが
可能に構成されているものである。すなわち、漏洩磁束
検出器１７の本体１８は、底面５１が平坦に構成された
略三角形状の断面形状を有しており、上記平坦部５１と
対向する頂部に、内祝ｌ１１の挿入部２が挿通される孔
５２が形成されている。そして、この孔５２に挿入部２
が固定されることにより本体１８が保持されるようにな
っている。

第９図に示す如く、上記本体１８内には励磁部１９と磁
束検出部２０とが上記底面５１に対向するように設けら
れている。

上記励磁部１９には略コ字状に形成された鉄心２２が配
設されており、この鉄心２２の両端に形成された突出部
２２ａが上記底面５１側へ突出されている。この鉄心２
２は励磁コイル２３により磁束が発生されるようになっ
ていると共に、発生した磁束は上記突出部２２ａを介し
て底面５１に対向される側壁５３に伝達されるようにな
っている また、上記磁束検出部２０には、検出器の一例としての
ホール素子アレイ５４が設けられている。

このホール素子アレイ５４は上記挿入部２の軸心と直交
して複数配設されていると共に、これらのホール素子ア
レイ５４と上記鉄心２２との間には磁気遮蔽部材２４ｂ
が介装されていて、鉄心２２の発生した磁束がこのホー
ル素子アレイ５４に影費を及ぼずことがないように配慮
されている。

第１４図に示すように、それぞれのホール素子アレイ５
４の端子ａ、ｂにはバイアス電圧が印加されるよう構成
されていると共に、出力端子Ｃ１ｄからのそれぞれの出
力が、探（１装置３６内に設けられているアナログ・マ
ルチプレクサ５５にて順次選択されてＡＣアンプ３２に
入力されるようになっている。

かかる構成により、励磁コイル２３にて鉄心２２に磁束
を発生させると共に、ホール素子アレイ５５の端子ａ、
ｂにバイアス電圧を印加した状態で、本体１８の底面５
１を側壁５３に対向させ、該本体１８を底面５１と平行
に移動させる。すると第１２図に示す如く、上記鉄心２
２に発生した磁束が側壁５３に伝達される。そして、こ
の側壁５３に損傷５３８等が存在して、この損傷５３ａ
が上記鉄心２２の突出部２２ａに位置された場合、磁束
が該損傷５３ａより漏洩される。

この漏洩磁束が存在する部位にホール素子アレイ５４が
位置されると、このホール素子アレイ５４の出力端子５
４ｃ、ｄより上記漏洩磁束の強さに応じた電圧が出力さ
れる。この出力はアナログ・マルチプレクサ５５にて順
次選択されてＡＣアンプ３２に出力され、前述の第一実
施例にて説明したものと同様の作用にて画像合成装置４
８に出力され、モニタ１６に映し出される。

尚、本実施例では上記ホール素子アレイ５４の出力がア
ナログ・マルチプレクサ５５にて順次選択されるよう構
成されているため可動部分がなく、それだけ、信頼性を
高めることが可能であると共に装置を小型化することが
可能であるという効果を有する。

また、本実施例では検出器の一例としてホール素子アレ
イ５４が使用された例を説明したが、この検出器は磁気
抵抗素子等の他の部材に代えることも可能である。

第１５図乃至第２１図は本発明の第三実施例に係り、第
１５図は内視鏡装置の概略構成図、第１６図はガイドチ
ューブの側面図、第１７図は第１６図のＡ部拡大図、第
１８図は第１６図のＤ部拡大図、第１９図はガイドチュ
ーブと漏洩磁束検出器本体との接続状態を示す説明図、
第２０図は第１９図のＣ部拡大図、第２図は第１９図の
Ｄ部拡大図である。

この実施例では内視ｔ１１１の挿入部２から操作部３の
先端側にかけてガイドチューブ５６が装着されるように
なっている。このガイドチューブ５６内には保護チュー
ブ５７が設けられており、この保護チューブ５７に、漏
洩磁束検出器１７の本体１８より延設されている接続線
３１が挿通されることにより該接続線３１が保護されて
いる。

上記ガイドチューブ５６は、可撓性を有する金属の網管
や樹脂等にて構成された、挿入部２を保護する挿通部５
６ａと、操作部３の先端側に装着される、比較的剛性が
高い固定部５６ｂとから構成されている。

この固定部５６ｂの基端側には、第１７図に示す如く、
ねじ５８ａにて上記操作部３の外周に押圧される固定金
具５８が設けられ、上記固定部５６ｂはこの固定金具５
８を介して上記操作部３に＠脱可能に固定されるように
なっている。

上記挿通部５６ａの先端側及び後端側にはそれぞれ口金
５９ａ、５９ｂが例えばスェージングや接着等により固
定されている。また、上記固定部５６ｂの先端側と、先
端部４に固定されている漏洩磁束検出部１７本体１８の
後端側にはそれぞれ係合部６０ａ、６０ｂが形成されて
いる一方、上記口金５９ａ、５９ｂにはこの係合部６０
ａ、６０ｂに嵌合される嵌合部６１ａ、６１ｂが形成さ
れており、それぞれの係合部５９ａ、５９ｂが、対応す
る嵌合部６１ａ、６１ｂに嵌合されるようになっている
。また、上記嵌合部５９ａ、５９ｂにはねじ６２ａ、６
２ｂが設けられ、該ねじ６２ａ、６２ｂが上記保合部６
Ｑａ、６０ｂに設けられたねじ孔６３ａ、６３ｂに螺合
されることにより、上記本体１８と挿通部５６ａの先端
側とが固定されると共に、この挿通部５６ａの基端側と
上記固定部５６ｂとが固定されるようになっている。

このような構成によると、漏洩磁束検出器１７の本体１
８より延設されている接続線３１が鋼管３４の内壁に接
触することがなく、この接続線３１に損傷等が発生する
ことが防止されるという効果を有する。

尚、本実施例ではガイドデユープ５６の挿通部５６ａの
みが可撓性を右する部材にて構成されている例を説明し
たが、固定部５６ｂも可撓性の部材にて構成することが
可能である。また、このガイドチューブ５６はあらかじ
め形成しておくことも可能であると共に、形状記憶合成
樹脂等に特定の形状を記憶させておき、挿入部２を挿入
した後に温度を変化させることにより図示した如き形状
に変形させるよう構成することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の内視鏡装置では強い磁性
体で構成された例えば鋼管等の内壁であっても、肉眼に
よる検査と共に探傷を容易に行うことが可能であるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の概略構成図、第２図は先端部の側面図、
第３図は探傷の原理を示す説明図、第４図は探傷装置の
ブロック図、第５図は被検査物の断面図第６図は検出部
で検出される波形の説明図、第７図は波形の処理を示す
説明図、第８図はモニタに表示される波形の説明図、第
９図乃至第１４図は本発明の第二実施例に係り、第９図
は漏洩磁束検出器の説明図、第１０図は漏洩磁束検出器
の正面図、第１１図は挿入部先端部の側面図、第１２図
は探傷の概念説明図、第１３図は探傷装置のブロック図
、第１４図は磁束検出部の説明図、第１５図乃至第２１
図は本発明の第三実施例に係り、第１５図は内視鏡装置
の概略構成図、第１６図はガイドチューブの側面図、第
１７図は第１６図のＡ部拡大図、第１８図は第１６図の
Ｂ部拡大図、第１９図はガイドチューブと漏洩磁束検出
器図である。 １・ ２・ ９ ０ ・内視鏡 ・挿入部 ・励磁部 ・磁束検出部 ２３・・励磁コイル ２７．５４・・検出器 ３４・・被検査物 第９図 第１Ｏ図 第５図 （（）） （０） 第７ 図 Ｃｂ） （Ｃ） 第８ 図 Ｃｂ） 手続？ｍｍ俗書自発） １．事件の表示 平成１年特許願第２６６８０５号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　内視鏡の挿入部に、被検査物を励磁する励磁コイルと
   、上記被検査物からの漏洩磁束を検出する検出器とを設
   けたことを特徴とする内視鏡装置。