JP2001195874A - 情報記録媒体のドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動を吸収した動吸振器が新たに発生する振
動が光学ユニットに影響を与えず、外部からの衝撃にも
強い情報記録媒体のドライブ装置を提供すること。 【解決手段】 情報記録媒体Ｄを回転するためのモータ
１２、前記情報記録媒体Ｄの情報を記録、再生するため
の光学ユニット１３、前記光学ユニット１３を前記情報
記録媒体Ｄの半径方向に沿って移動させる送り機構部及
び、前記モータ１２、前記光学ユニット１３及び前記送
り機構部を保持するシャーシ１１を有するトラバース機
構１０ａと、第１の粘弾性体を介して前記トラバース機
構に設けられており、前記トラバース機構１０ａの振動
を吸収するための動吸振器１６と、第２の粘弾性体１５
を介して前記トラバース機構１０ａに取り付けられるベ
ースシャーシ１０ｂとを有し、前記第２の粘弾性体１５
のバネ定数が前記第１の粘弾性体１６ａのバネ定数より
も大きいことを特徴とした情報記録媒体Ｄのドライブ装
置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体の情
報を記録、再生するための情報記録媒体のドライブ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、周知の動吸振器を説明するため
に従来のドライブ装置１１０をモデル化して示した概略
構成図である。ドライブ装置１１０は、質量ｍｒのトラ
バース機構１１０ａが、バネ定数Ｋｒの粘弾性体１１５
を介して質量ｍｂのベースシャーシ１１０ｂに取りつけ
られている。更に、トラバース機構１１０ａには、質量
ｍｄのウェイト１１６ｂとバネ定数Ｋｄの粘弾性体１１
６ｂを有する動吸振器１１６が取りつけられている。

【０００３】文献「機械工学便覧Ａ３力学機械力学（日
本機械学会編）」等に掲載される従来技術の動吸振器
は、振動体の自体に発生する共振周波数ωｒの振動を除
去するための機構である。その振動吸収方法は、上記従
来技術に適用すれば、トラバース機構１１０ａ自体の共
振周波数ωｒ＝（Ｋｒ／ｍｒ）^1/2 ／２π［Ｈｚ］と、
動吸振器１１６の共振周波数ωｄ＝（Ｋｄ／ｍｄ）^1/2
／２π［Ｈｚ］とを一致させることによる。

【０００４】図６は、従来の動吸振器１１６がドライブ
１１０における特定の周波数振動を低減した様子を示し
たグラフである。図６において横軸は振動周波数ω［Ｈ
ｚ］を、縦軸はトラバース機構１１０ａに発生する振動
加速度［Ｇ］を示している。図中における一点鎖線は、
動吸振器１１６が搭載されない場合のトラバース機構１
１０ａの振動加速度Ｇを示し、実線は、動吸振器１１６
を搭載した場合のトラバース機構１１０ａの振動加速度
Ｇを示している。動吸振器１１６は、周知の如く、トラ
バース機構１１０ａ自体の共振周波数ωｒと、動吸振器
１１６の共振周波数ωｒとを一致させることで、ある特
定の周波数、この場合には共振周波数ωｒの振動を軽減
することができる。

【０００５】しかし動吸振器１１６は、共振周波数ωｒ
など特定の周波数の振動は除去できるものの特性上、 ω１² ＝（ωｒ² ＋ωｄ² ）／２ー［｛ωｒ² ＋ωｄ² （１＋μ）｝² −４ω ｒ² ωｄ² ］^1/2 ／２ ・・・（１） 及び、 ω２² ＝（ωｒ² ＋ωｄ² ）／２＋［｛ωｒ² ＋ωｄ² （１＋μ）｝² −４ω ｒ² ωｄ² ］^1/2 ／２ ・・・（２） で示される新たな２つの周波数の振動が、元の共振周波
数ωｎの側波として発生してしまう。従って、文献等に
掲載されている従来技術の動吸振器はあくまでも、ある
特定の共振周波数をなくすための機構である。結果、様
々な回転周波数でディスクが回転する光ディスクドライ
ブや磁気記録ドライブに、文献に掲載されている従来技
術の動吸振器を使用する場合には、新たに発生する周波
数の振動を考慮しなければならなかった。

【０００６】例えば、特許登録番号第２９５１９４３号
公報には、動吸振器をディスクプレーヤに応用した技術
が示されている。図７は、従来の動吸振器１２４を搭載
したドライブ１１０の概要を示すモデル図である。ドラ
イブ１１０に搭載された動吸振器１２４の原理、構成
は、上記従来の動吸振器１１６と全く変わらない。ドラ
イブ１１０は、図５のシャーシ１１１、スピンドルモー
タ１１２、光ピックアップ１１３、スレッドモータ１１
４及び、光ピックアップ１１３を移動させるための送り
機構部などを具備するトラバース機構１１０ａ、ディス
ク１７をローディングしたりエジェクトするためのロー
ディング機構などのベースシャーシ１１０ｂに粘弾性体
１１５介して取りつけられ、更に、トラバース機構１１
０ａに弾性体１２４ａとウェイト１２４ｂから構成され
る動吸振器１２４が設けられた構成になっている。

【０００７】ドライブ１１０の特徴は、動吸振器１２４
側の粘弾性体１２４ａのバネ定数Ｋｄに比べ、ローディ
ング機構などのベースシャーシ１１０ｂ側の粘弾性体１
１４のバネ定数Ｋｒを低くしていることである。これに
より、ドライブ１１０は、大きなアンバランスを持った
ディスク１１７が高速で回転することで発生するトラバ
ース機構１１０ａの振動がベースシャーシ１１０ｂに漏
洩したり、更にその外部へと漏洩しないよう工夫されて
いる。即ち、ドライブ１１０の特徴は、バネ定数Ｋｒ＜
Ｋｄという点である。

【０００８】ドライブ１１０は、後述する図３において
破線で記載されているように、動吸振器１２４側の共振
周波数ωｄを約１３０Ｈｚ（７８００ＲＰＭ）に設定す
ることで、トラバース機構１１０ａに発生する１３０Ｈ
ｚの振動を抑え、更にローディング機構側の弾性体のバ
ネ定数Ｋｒを低くし、振動の伝達利得を低くすること
で、ベースシャーシ１１０ｂへと漏洩する振動を抑制し
ている。

【０００９】例えばここで、前記式（１）、（２）を用
いて具体的に計算をすれば、トラバース機構１１０ａ中
のシャーシ１１１を剛性に乏しいが軽量化のために樹脂
などで構成し、トラバース機構１１０ａの質量ｍｒ＝１
５０ｇとなるべく、通常よりも軽く設定し、ウェイト４
６ｂの質量ｍｄ＝１５０ｇとすれば、（即ち質量比μ＝
１５０／１５０＝１）、回転周波数ω＝１３０Ｈｚなの
で、動吸振器１２４側の弾性体のバネ定数Ｋｄ＝ｍｄ・
ω² ＝０．１５×（２π×１３０）² ＝１．００×１０
⁵ Ｎ／ｍとなる。後述する図３では、新たに約２０Ｈｚ
付近に動吸振器１２４によって発生する共振周波数があ
るので、弾性体１１５のバネ定数Ｋｒ＝ｍｒ・ω² ＝
０．１５×（２π×２０）² ＝２．４×１０³ Ｎ／ｍと
なり、結果、バネ定数Ｋｒ＜Ｋｄとなっていることが確
認できる。

【００１０】ここでトラバース機構１１０ａの質量ｍｒ
を比較的軽く設定したのは、ウェイトとの質量比μが大
きくでき、新たに発生する振動周波数をより低くでき、
高速回転での振動の漏洩に有利であるからである。すな
わち、従来技術のドライブ１１０の利点は、動吸振器１
２４側の共振周波数ωｄ＝１３０Ｈｚにおいてのみトラ
バース機構１１０ａの振動を抑え正常に記録再生動作が
でき、且つ漏洩する振動も低くすることができるという
点である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記述べた如く、従来
技術のドライブ１１０には、ある特定の周波数において
は、ローディング機構などのベースシャーシ１１０ｂへ
の振動漏洩を抑え、且つ、記録再生系であるトラバース
機構１１０ａの振動を抑えることができたが、それ以外
の周波数（回転数）においては、記録再生系であるトラ
バース機構１１０ａの振動は大きくなり、正常な記録再
生動作が出来なくなる可能性があるという欠点がある。

【００１２】例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用ドラ
イブではなく、ＣＤ−ＲＷなどの、記録再生ドライブの
場合には、熱記録をするレーザーパワーが不足、高速回
転に伴うジッタマージンの減少などの要因で、記録はＣ
ＬＶ（線速度一定の制御）によって低い回転数で行い、
再生は情報転送の高速化を狙いＣＡＶ（回転数一定の制
御）によって高い回転数で行われるのが通常である。

【００１３】具体的には、上記記録再生ドライブでは、
記録は例えば標準速度（線速度１．４ｍ／ｓ）から８倍
速ＣＬＶまでで行い、再生は例えば３６倍速ＣＡＶで行
われる。すなわち、記録は、約２３０ＲＰＭ（４Ｈｚ）
〜４６００ＲＰＭ（７７Ｈｚ）の回転数（周波数）で行
われ、再生は、約８３００ＲＰＭ（１３８Ｈｚ）の回転
数（周波数）で行われることになる。従来のドライブ１
１０のように、記録再生系のトラバース機構１１０ａが
記録回転領域の２０Ｈｚ（１２００ＲＰＭ）で大きく振
動していては、光ピックアップ１１３などに振動が印加
され、正常に記録ができない。

【００１４】従来のドライブ１１０は、ベースシャーシ
１１０ｂ側の粘弾性体１１５のバネ定数Ｋｒを低くして
漏洩振動を抑えたものの、トラバース機構１１０ａとベ
ースシャーシ１１０ｂ間の共振周波数ωｒや動吸振器１
２４が新たに作り出す共振周波数ω１、ω２について
は、何ら配慮がない。また、従来のドライブ１１０は、
なるべく広い範囲で記録再生系トラバース機構１１０ａ
の振動を抑える工夫がされていない。このため、従来の
動吸振器は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、書き換え式ＤＶＤ
ドライブなどの広い回転数範囲を使用する記録再生型の
ドライブには不適格であった。

【００１５】また、ベースシャーシ１１０ｂ側の弾性体
１１５のバネ定数Ｋｒを小さくしすぎると、ドライブ１
１０の外部から大きな衝撃が加えられた場合には、加え
られた衝撃加速度以上にドライブ１１０の内部のトラバ
ース機構１１０ａに衝撃加速度が発生してしまうという
欠点もある。

【００１６】一例として実験を行うと、５０Ｈｚ程度に
共振周波数が設定されているドライブ１１０では、印加
衝撃加速度７０Ｇ（１１ｍｓｅｃ半サイン波）に対し、
トラバース機構１１０ａには９７Ｇの加速度が発生して
いた。尚、トラバース機構１１０ａの質量は１７５ｇな
ので、バネ定数Ｋ＝１．７３×１０４Ｎ／ｍである。即
ち、従来技術のドライブ１１０は、外部からの振動に弱
いという欠点もあった。

【００１７】そこで本発明は上記課題を解消し、振動を
吸収した動吸振器が新たに発生する振動が光学ユニット
に影響を与えず、外部からの衝撃にも強い情報記録媒体
のドライブ装置を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、情報記録媒体を回転するためのモー
タ、前記情報記録媒体の情報を記録、再生するための光
学ユニット、前記光学ユニットを前記情報記録媒体の半
径方向に沿って移動させる送り機構部及び、前記モー
タ、前記光学ユニット及び前記送り機構部を保持するシ
ャーシを有するトラバース機構と、第１の粘弾性体を介
して前記トラバース機構に設けられており、前記トラバ
ース機構の振動を吸収するための動吸振器と、第２の粘
弾性体を介して前記トラバース機構に取り付けられるベ
ースシャーシとを有し、前記第２の粘弾性体のバネ定数
が前記第１の粘弾性体のバネ定数よりも大きいことを特
徴とした情報記録媒体のドライブ装置により、達成され
る。請求項１の構成によれば、ベースシャーシ及びシャ
ーシを保持する第２の粘弾性体のバネ定数は、動吸振器
及びシャーシを保持する第１の粘弾性体のバネ定数より
も大きい。このような構成とすると、ドライブ装置は、
ベースシャーシ及びシャーシの間で新たに生ずる共振周
波数や、シャーシの振動を吸収する際に動吸振器が新た
に作り出す共振周波数についても配慮でき、記録再生時
の広い周波数範囲で振動を抑えることができる。従っ
て、このドライブ装置は、情報記録媒体の情報を記録再
生する際に広い周波数範囲で振動しても好適な記録再生
特性を発揮することができる。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、前記トラバース機構の振動を吸収する際に前記動吸
振器が新たに作り出す第１の共振周波数は、前記情報記
録媒体に情報を記録する際の低速回転時の振動周波数範
囲と、前記情報記録媒体の情報を再生する際の高速回転
時の振動周波数との間にあることを特徴とする。請求項
２の構成によれば、動吸振器が新たに作り出す第１の共
振周波数は、情報記録媒体に情報を記録する場合の低速
の回転周波数範囲と、前記情報記録媒体の情報を再生す
る場合の高速の回転周波数との間にあり、これらの回転
周波数範囲及び回転周波数にかからないようになってい
る。従って、シャーシの振動を吸収した動吸振器が新た
に生ずる振動は、情報記録媒体の情報の記録、再生に影
響を与えない。このため、ドライブ装置による情報記録
媒体の情報の記録、再生特性が安定することになる。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、前記情報記録媒体の回転により生ずる振動周波数
が、前記動吸振器が前記トラバース機構の振動を吸収す
る際に新たに作り出す第１の共振周波数よりも低い方に
存在すると共に、前記動吸振器が作動する振動周波数に
も存在することを特徴とする。請求項３の構成によれ
ば、動吸振器がトラバース機構の振動を吸収する際に新
たに生ずる振動は情報記録媒体の情報の記録、再生に影
響を与えず、ドライブ装置による情報記録媒体の情報の
記録、再生特性が安定することになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施に形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。図１は、本発明の好ましい実施形態としての情報記
録媒体のドライブ装置の構成例を示す斜視図である。ド
ライブ１０（ドライブ装置）は、例えば円盤状のディス
ク（情報記録媒体）の情報記録、再生装置である。ドラ
イブ１０は、ベースシャーシ１０ｂに、弾性体及び粘性
体を有する粘弾性体としてのダッシュポット１５（第２
の粘弾性体）を介してトラバース機構１０ａが設けられ
た構成となっている。トラバース機構１０ａには、情報
の記録、再生時のディスク等の振動を吸収するための動
吸振器１６が設けられている。動吸振器１６は、ウェイ
ト１１６ｂが、弾性体及び粘性体を有する粘弾性体とし
てのダッシュポット１６ａ（第１の粘弾性体）を介して
トラバース機構１０ａに設けられた構成になっている。

【００２２】動吸振器１６のウェイト１６ｂは、トラバ
ース機構１０ａのデッドスペースを使用して効率よく配
置されている。このような構成では、トラバース機構１
０ａに対して大きな質量比μのウェイト１６ｂを設ける
のは困難であり、質量比μを低くせざるを得ない場合が
多い。ここで、質量比μとは、トラバース機構１０ａの
質量に対するウェイト１６ｂの質量をいう。上記のよう
に、ドライブ１０は、動吸振器１６のウェイト１６ｂを
小さして質量比μを低くでき、且つトラバース機構１０
ａは重くしてよい。トラバース機構１０ａは、例えば鉄
を材質とすることができる。

【００２３】図２は、図１の動吸振器１６を搭載するド
ライブ１０の構成例をモデル化して示した側面図であ
る。トラバース機構１０ａは、シャーシ１１、スピンド
ルモータ１２（モータ）、光ピックアップ１３（ＯＰ）
及びスレッドモータ１４等のＯＰ１３（光学ユニット）
をディスクの半径方向に移動させるための送り機構部な
どを具備している。このトラバース機構１０ａは、上記
の構成の他、ディスク１７をローディングしたりエジェ
クトさせるためのローディング機構などを備えるベース
シャーシ１０ｂに、ゴムなどの樹脂や、バネ鋼などを材
質とした、比較的高いバネ定数Ｋｒの粘弾性体１５介し
て取りつけられている。更に、トラバース機構１０ａに
は、例えばゴムなどの樹脂やバネ鋼材などからなるバネ
定数Ｋｄの粘弾性体１６ａ及び、質量ｍｄのウェイト１
６ｂを有する動吸振器１６が設けられた構成になってい
る。

【００２４】ドライブ１０の特徴は、動吸振器１６側の
ダッシュポット１６のバネ定数Ｋｄに比べ、ベースシャ
ーシ１０ａ側のダッシュポット１５のバネ定数Ｋｒを高
くしていることである。すなわち、これはバネ定数Ｋｒ
＞Ｋｄが成立する。

【００２５】例えば大きなアンバランスを持ったディス
ク１７がドライブ１０に搭載された場合であってディス
ク１７が高速で回転したときには、動吸振器１６が作動
してトラバース機構１０ａの振動を抑えるとともに、例
えば比較的低い回転数領域でもベースシャーシ１０ａの
振動を抑えることができる。ドライブ１０は、動吸振器
１６の動作によって様々な回転数領域でトラバース機構
１０ａの振動を低くすることができるので、低回転数で
の正常な記録及び高回転数での正常な再生を両立するこ
とができる。

【００２６】例えば、ドライブ１０ａが記録を標準倍速
ＣＬＶから８倍速ＣＬＶまでの領域で行い、再生を３６
倍速ＣＡＶで行うＣＤ−ＲＷドライブであるとすると、
記録時の振動周波数が約４Ｈｚ（２３０ＲＰＭ）〜７７
Ｈｚ（４６００ＲＰＭ）の領域と、再生時の振動周波数
が約１３８Ｈｚ（８３００ＲＰＭ）近辺で、正常な記録
再生をするために、トラバース機構１０ａの振動が低く
なければならない。

【００２７】そこで本実施形態では、標準的なトラバー
ス機構１０ａの質量ｍｒ＝２２０ｇとする。また、動吸
振器１６が新たな周波数に作り出す振動ピークω１を記
録回転領域と再生回転領域の不使用の部分に設定するた
めに、ウェイト１６ｂを質量ｍｄ＝７０ｇとする。ま
た、動吸振器１６が再生時３６倍速１３８Ｈｚで動作す
るように、振動周波数ω＝（Ｋ／ｍ）^1/2 ／２πの関係
から、弾性体１６ａのバネ定数Ｋｄ＝ｍｄ×（２π・ω
ｄ）² ＝０．０７×（２π×１３８）² ＝５．２６×１
０⁴ Ｎ／ｍに設定した。

【００２８】共振周波数ωｒは、トラバース機構１０ａ
の質量ｍｒ及び弾性体１５のバネ定数Ｋｒで決定され
る。また、振動周波数ω１は、共振周波数ωｒと、ウェ
イト１６ｂの質量ｍｄと、トラバース機構１０ａの質量
ｍｒの比μ＝ｍｄ／ｍｒ＝７０／２２０＝０．３２とで
決定される。ダッシュポット１５のバネ定数Ｋｒは、新
たに発生する振動周波数ω１が４６００ＲＰＭ〜８３０
０ＲＰＭの不使用の回転数領域に発生するように以下の
式（３）を用いて計算をし、決定されている。 ω１² ＝（ωｒ² ＋ωｄ² ）／２ー［｛ωｒ² ＋ωｄ² （１＋μ）｝² −４ω ｒ² ωｄ² ］^1/2 ／２ ・・・（３） 尚、共振周波数ωｒは、ダッシュポット１５のバネ定数
Ｋｒ及び、既知であるトラバース機構１０ａの質量ｍｒ
で一義的に決定される。

【００２９】この場合には、ベースシャーシ１０ｂ側の
ダッシュポット１５のバネ定数Ｋｒ＝１．０５×１０⁵
Ｎ／ｍとし、バネ定数Ｋｒ＞Ｋｄとしてある。このた
め、トラバース機構１０ａ自体の共振周波数ωｒは、 となり、 ω１² ＝（ωｒ² ＋ωｄ² ）／２−［｛ωｒ² ＋ωｄ²
（１＋μ）｝² −４ωｒ² ωｄ² ］^1/2 ／２ より、動吸振器１６等が新たに作り出す振動周波数ω１
は、ω１＝８８．６Ｈｚ（５３１０ＲＰＭ）となり、振
動周波数（この場合も共振周波数と呼ぶ）ω１を示す回
転数を４６００ＲＰＭ＜８３００ＲＰＭのドライブ１０
が使用しない回転数領域に押し込まれる。以下、この回
転数領域を「不使用領域」という。

【００３０】ここで、上記計算データは例えば以下のよ
うになっている。 トラバース機構１０ａの質量ｍｒ＝２２０ｇ バネ定数Ｋｒ＝１．０５×１０⁵ Ｎ／ｍ 動吸振器１６のウェイト１６ｂの質量ｍｄ＝７０ｇ 粘弾性体１６ａのバネ定数Ｋｄ＝５．２６×１０⁴ Ｎ／
ｍ 質量比μ＝ｍｄ／ｍｒ＝７０／２２０＝０．３２ トラバース機構１０ａ自体の共振周波数ωｒ＝１１０Ｈ
ｚ（６６００ＲＰＭ） 動吸振器１６等による振動周波数ω１＝８８．６Ｈｚ
（５３１０ＲＰＭ）

【００３１】図３は、上記計算例により設計した回転周
波数ωに対するトラバース機構１０ａに発生する振動加
速度Ｇ値の関係を示した図である。図３において、実線
は本実施形態としてのドライブにおける実測値を示して
おり、点線は従来のドライブにおける実測値を示してお
り、一点鎖線は後述する本実施形態としてのドライブに
おいてバネ定数を大きくした場合の実測値を示してい
る。従来のドライブ１１０では、回転周波数約２０Ｈｚ
の記録の領域に共振点ωｃがある。これに対して、本実
施形態としてのドライブ１０では、実験でも、共振し大
きな振動を及ぼす周波数は、ディスクの情報の記録や再
生時において不使用の７７〜１３８Ｈｚの回転領域（図
中の「不使用領域」）にあり、４〜７７Ｈｚ（４６００
ＲＰＭ）までの記録回転領域と、１３８Ｈｚ（８３００
ＲＰＭ）の再生回転領域とに顕著な大きな振動がない。

【００３２】上記述べた如く、動吸振器１６を搭載する
搭載のドライブ１０では、ベースシャーシ１０ａ側のダ
ッシュポット１５のバネ定数Ｋｒを、動吸振器１６のダ
ッシュポット１６ａのバネ定数Ｋｄよりも例えば若干大
きくしている（Ｋｒ＞Ｋｄ）。このため、動吸振器１６
が新たに作り出す振動数ω１（第１の共振周波数）は、
ディスクに情報を記録する際の低速の回転周波数と、デ
ィスクの情報を再生する際の高速の回転周波数との間の
領域、つまり不使用な回転周波数領域に設定することが
できた。ドライブ１０は、トラバース機構１０ａの振動
が使用する回転周波数においては抑制され、記録再生性
能の優れたドライブとなった。

【００３３】ここで、ダッシュポット１５のバネ定数を
大きくしたことによるベースシャーシ１０ｂへの漏洩振
動について説明をする。図４は、振動の伝達を説明する
ためのモデル図である。質量ｍｒのトラバース機構１０
ａ（主振動系）と、質量ｍｂのベースシャーシ１０ｂ
（副振動系）とは、バネ定数Ｋｒ及び粘性減衰係数Ｃｒ
の粘弾性体としてのダッシュポット（図２におけるダッ
シュポット１５に相当）で結合されている。

【００３４】ここで主振動系の質量ｍｒが一定の振動量
ｘ１のとき、副振動系の質量ｍｂの振動量ｘ２との比、
即ち伝達率ｘ２／ｘ１を漏洩振動の大きさと考えればよ
い。ここで伝達率ｘ２／ｘ１を決めるのは、質量ｍｒ及
びバネ定数Ｋｒから決定される共振周波数ωｒ＝（Ｋｒ
／ｍｂ）^1/2 ／２π［Ｈｚ］、粘性減衰係数Ｃｒ、質量
比ｍｂ／ｍｒ、副振動系の粘弾性体のバネ定数Ｋ０及び
粘性減衰係数Ｃ０である（文献「機械工学便覧Ａ３（日
本機械学会編）」７７項等参照）。

【００３５】バネ定数Ｋｒ、質量ｍｂによる共振周波数
ωが低い程、質量比ｍｂ／ｍｒが大きい程、粘性減衰係
数Ｃ０が大きい程、振動は伝達（漏洩）しにくい。また
周波数軸で考えれば、主振動系の共振周波数ωｒと副振
動系の共振周波数ω０のときが最も伝達率ｘ２／ｘ１が
高い。

【００３６】もしここで、ベースシャーシ１０ａが強固
であり、質量の大きなコンピュータ本体などに強固に固
定されているとすると、コンピュータ本体とベースシャ
ーシ１０ａとを剛体と扱えば、質量ｍｂが極端に大きく
なるので振動の伝達は極めて小さくなる。定性的には、
質量ｍｂが無限大であればベースシャーシ１０ａ自体は
振動できないということである。

【００３７】即ち振動の伝達漏洩は、ダッシュポットの
バネ定数によってのみ一義的に決定されるのではなく、
上記主振動系及び副振動系の質量の比ｍｂ／ｍｒ、粘弾
減衰係数Ｃ０らによっても影響され、調節できるもので
ある。これらも踏まえた上で、ドライブ１０は、ダッシ
ュポット等の調整をすれば、トラバース機構１０ａ自体
の振動や漏洩振動を低くすることができる。

【００３８】更にここで、ドライブ１０の副振動系にお
いてベースシャーシ１０ｂの質量ｍｒを更に大きくでき
れば漏洩振動は低くなるので、ドライブ１０は、記録回
転領域でのトラバース機構１０ａの振動を低くするため
に、更に弾性体１５のバネ定数Ｋｒを大きくすることが
できる。

【００３９】このような条件の下、ドライブ１０は、バ
ネ定数Ｋｒ＝１．９５×１０⁵ Ｎ／ｍのように大きくす
れば、図３において一点鎖線で示すように記録回転数領
域（４〜７７Ｈｚ）における振動を抑えることができ、
トラバース機構１０ａは、共振周波数ωｒ＝（Ｋｒ／ｍ
ｒ）１／２＝１５０［Ｈｚ］となり、新たな振動周波数
ωｔも１１０Ｈｚ（６５９０ＲＰＭ）と従来設定とおり
に、不使用の回転周波数領域（図中の「不使用領域」）
に存在している。

【００４０】

【表１】

【００４１】表１は、質量比μと新たに発生する振動周
波数ω１との関係についての計算結果である。表１にお
ける条件としては、トラバース機構１０ａの共振周波数
ωｒ＝１１０Ｈｚ（６６００ＲＰＭ）、動吸振器１６の
共振周波数ωｄ＝１３８Ｈｚ（８３００ＲＰＭ）の場合
の質量比μが大きい程に振動周波数ω１は低くなり、や
がて、振動周波数ω１が記録回転周波数領域４〜７７Ｈ
ｚに入ってしまう。

【００４２】ドライブ１０における動吸振器１６の共振
周波数ωｒは、記録回転数領域の７７Ｈｚ（４６００Ｒ
ＰＭ）を下回るのは好ましくないので質量比μ＝０．６
程度までがよい。このため、このドライブ１０では、各
要因のトレランスを考慮して例えば質量比μ＝０．３２
を採用した。無論、バネ定数Ｋｒや質量ｍｒなどで動吸
振器１６の共振周波数ωｒを調整すればよいので、質量
比μはこの限りではない。

【００４３】以上のようなことから、ドライブ１０は、
動吸振器１６のウェイト１６ｂの質量ｍｄを小さくする
ことができるので、ウェイト１６ｂの小型化を図ること
ができ、ドライブ全体として薄型化、小型化を図ること
もできる。

【００４４】またここで使用している共振周波数等と
は、実際に様々な慣性モーメントをもつディスクが回転
している状態のものであり、実際にドライブが駆動され
ている状態における周波数である。即ち、上記共振周波
数は、様々なジャイロモーメントを含んでいる。また、
バネ定数は、例えば複数設けられた弾性体のバネ定数の
総和である。

【００４５】ここで、既に公知技術との違いについて述
べる。特開平２−２９２７８１号公報及び実開平３−６
９３３６号公報では、それぞれ光ピックアップ上に動吸
振器を設け、光ピックアップをトラバース（移動、送
り）したときの振動を除去するための従来技術が記載さ
れている。この従来技術では、目的が異なる上、動吸振
器が配置されている場所が光ピックアップ上であること
も異なっている。これらの従来技術では、実際に使用す
る上で配慮しなければならない共振周波数についても考
慮されていない。

【００４６】特開平１０−３３９３５４号公報では、主
に動吸振器自体の構造に着目した従来技術が記載されて
いる。この従来技術では、振動周波数（回転周波数）と
いう点について、上述したように新たに発生する２つの
共振周波数ω１、ω２の間でドライブを動作させるとい
う点に着目している。しかし、本実施形態としてのドラ
イブ１０は、動吸振器の低い側の第１の共振周波数ω１
よりも低い回転周波数と、動吸振器が作動するある特定
の回転周波数（範囲ではない）において使用するという
ことであり、周波数に対する考え方が全く異なる。つま
り、上記動吸振器が作動するある特定の回転周波数にお
いて使用するとは、ＣＡＶで一定速（角速度）でしか使
用しない（要するに１つの回転数しか使用しない）とい
うことを意味している。

【００４７】特開平１１−３５８２号公報では、やはり
主は動吸振器自体の構造に着目したものであり、振動周
波数について、ディスクの回転数に基づく振動周波数と
動吸振器の共振周波数とを一致させるという従来技術が
ある。この従来技術では、振動体の振動周波数と動吸振
器の共振周波数を合わせている。この従来技術は、ディ
スクの回転数に基づく振動周波数と共振周波数とを一致
させたディスク装置であり、つまり、回転数一定のＣＡ
Ｖ（各速度一定の）制御をするということである。本実
施形態としてのドライブ１０における従来技術との違い
は、ＣＬＶ（線速度制御）とＣＡＶ制御等を複合して使
用している点であり、ドライブ１０は従来のドライブと
は全く異なる。即ち、特開平１１−３５８２号公報に記
載された従来技術は、先に述べたように、事実上、ＣＤ
−ＲＷドライブのような記録を伴うドライブ装置に対し
ては配慮が足りない。

【００４８】本実施形態によれば、トラバース機構１０
ａなどの主振動系とベースシャーシ１０ｂとなるローデ
ィング機構などの副振動系との質量比μや、それぞれの
質量を調整している。更に、ドライブ１０では、トラバ
ース機構１０ａと、ローディング機構などのベースシャ
ーシ１０ｂとの間のダッシュポット１５のバネ定数Ｋｒ
を、動吸振器１６側のダッシュポット１６ａのバネ定数
Ｋｄよりも大きくしている。このドライブ１０は、新た
に発生する共振周波数ω１を不使用領域に入れることが
できたので、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、書き換え式ＤＶＤ
等のドライブに適している。

【００４９】また、ドライブ１０は、ダッシュポット１
５のバネ定数Ｋｒを大きくしたことで、その外部から印
加された衝撃加速度よりも大きな加速度がトラバース機
構１０ａに発生することはなくなり、衝撃に対しても強
くすることができる。また、ドライブ１０では、質量比
μを比較的小さくできるので、動吸振器１６のウェイト
１６ｂを小型化でき、全体として薄型化、小型化を図る
ことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動を吸収した動吸振器が新たに発生する振動が光学ユ
ニットに影響を与えず、外部からの衝撃にも強い情報記
録媒体のドライブ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態としての情報記録媒
体のドライブ装置の構成例を示す斜視図。

【図２】図１の動吸振器を搭載するドライブの構成例を
モデル化して示した側面図。

【図３】上記計算例により設計した回転周波数ωに対す
るトラバース機構に発生する振動加速度Ｇ値の関係を示
した図。

【図４】振動の伝達を説明するためのモデル図。

【図５】周知の動吸振器を説明するために従来のドライ
ブ装置をモデル化して示した概略構成図。

【図６】従来の動吸振器がドライブにおける特定の周波
数振動を低減した様子を示したグラフ。

【図７】従来の動吸振器を搭載したドライブの概要を示
すモデル図。

【符号の説明】

１０ａ・・・トラバース機構、１０ｂ・・・ベースシャ
ーシ、１１・・・シャーシ、１２・・・スピンドルモー
タ（モータ）、１３・・・ＯＰ（光学ユニット）、１５
・・・ダッシュポット（第２の粘弾性体）、１６・・・
動吸振器、１６ａ・・・ダッシュポット（第１の粘弾性
体）、Ｄ・・・ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生田 浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 持田 貴志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 須藤 文晴 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を回転するためのモータ、
   前記情報記録媒体の情報を記録、再生するための光学ユ
   ニット、前記光学ユニットを前記情報記録媒体の半径方
   向に沿って移動させる送り機構部及び、前記モータ、前
   記光学ユニット及び前記送り機構部を保持するシャーシ
   を有するトラバース機構と、 第１の粘弾性体を介して前記トラバース機構に設けられ
   ており、前記トラバース機構の振動を吸収するための動
   吸振器と、 第２の粘弾性体を介して前記トラバース機構に取り付け
   られるベースシャーシとを有し、 前記第２の粘弾性体のバネ定数が前記第１の粘弾性体の
   バネ定数よりも大きいことを特徴とした情報記録媒体の
   ドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記トラバース機構の振動を吸収する際
   に前記動吸振器が新たに作り出す第１の共振周波数は、
   前記情報記録媒体に情報を記録する際の低速回転時の振
   動周波数範囲と、前記情報記録媒体の情報を再生する際
   の高速回転時の振動周波数との間にある請求項１に記載
   の情報記録媒体のドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記情報記録媒体の回転により生ずる振
   動周波数が、前記動吸振器が前記トラバース機構の振動
   を吸収する際に新たに作り出す第１の共振周波数よりも
   低い方に存在すると共に、前記動吸振器が作動する振動
   周波数にも存在する請求項１に記載の情報記録媒体のド
   ライブ装置。