JP2001195181A - 光学ポインティング装置 - Google Patents

光学ポインティング装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間工学的な入力装置技術であって、信頼性
の高い技術を用いるポインティング装置を提供する。 【解決手段】 ケース90と、カーソル位置を示すこと
ができ、ケース90に取り付けられる画面40と、ケー
ス90に取り付けられる入力装置20とを備え、入力装
置20は、曲面30であって、曲面30上に配置される
物体を検出するための曲面と、該物体の動きを検出する
ための光センサ22と、該物体の画像を前記光センサ2
2に転送することができる光路28とを備え、前記入力
装置20は前記カーソル位置を操作することができるこ
とを特徴とする電子機器100を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はカーソルコントロー
ル装置に関し、より詳細には、本発明は電子機器におい
て画面上のカーソルの動きを制御する光学ポインティン
グ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】マウスは、コンピュータのビデオディス
プレイ上でカーソルを位置付けるために用いられるコン
ピュータ入力装置である。マウスの典型的な実施形態
は、作業空間上に水平に置かれる筐体と、その筐体の外
側に位置し、ユーザが操作する1つあるいは複数のスイ
ッチあるいはボタンと、XおよびYモーションセンサ
と、電子インターフェース回路と、ホストコンピュータ
およびビデオディスプレイにマウスを接続するためのケ
ーブルとを備える。スイッチは多くの場合に押しボタン
の形を取り、そのスイッチにより、ホストコンピュータ
におけるプログラムの流れを変更することができる。動
作時には、ユーザが平面上でマウスを動かす場合に、モ
ーションセンサがX、Y面の方向においてその動きを検
出する。典型的にはマウスの筐体内に配置されるインタ
ーフェース回路が、ありのままの動きおよびスイッチ情
報をデジタル情報に変換し、デジタル情報がホストコン
ピュータに供給される。ホストコンピュータのソフトウ
エアはその動きおよびスイッチ情報を用いて、例えばコ
ンピュータ表示画面上にカーソルを再配置するといった
種々の機能を実行する。
【0003】通常、上記のタイプのマウスは動きが検出
される方法により分類され、主な動き検出法には機械的
方法および光学的方法がある。機械式のマウスは通常、
ボールがマウスの筐体の底からわずかに下側に突出し、
平坦で水平なマウスパッド表面に沿ってユーザがマウス
を動かす際に、そのボールが自由に回転する技術を用い
ている。その筐体の内部では、回転するボールが一対の
直交して取り付けられたシャフト位置エンコーダに結合
される。機械式マウスの動きはエンコーダにより、動き
の各軸に対して一対の信号を有する二対の直交信号に変
換され、マウスの動きに対応して、要求される方向およ
び変位の情報を与える。
【0004】機械式マウスでは、ボールおよび筐体の両
方がマウスパッド表面に接触する必要がある。これによ
り、ボールが重力によってマウスパッド表面に接して保
持されるように、機械式マウスは概ね水平な表面上で使
用することに制限される。さらにボールが筐体の内側お
よび外側に移動できる限界があることに起因して、仮に
曲面上では適切に機能しないであろう。機械式マウスの
別の限界は、マウスを持ち上げる場合、あるいはマウス
を柔らかい表面へと押し付ける場合に、直交して取り付
けられるエンコード用のシャフトが、筐体に対するボー
ル位置の変化を検出し、誤った位置データがホストコン
ピュータに送られるようになることである。さらに別の
限界は、油、グリース、毛髪あるいは埃によりボールが
動かなくなる状態や、自由に回転できなくなる状態が生
じ、同様に誤った位置データがホストに送られるように
なることである。
【0005】光学式マウスはマウス筐体のベースにある
光源を利用しており、その光源からの光が、マウスを動
かす特別にパターン形成されたグリッド表面から1つあ
るいは複数の光検出器上に反射される。典型的には、1
チップコンピュータが検出された輝度の変化を方向およ
び変位情報に変換し、その情報が上記のようにホストコ
ンピュータにより使用される。機械式マウスと同様に、
光学式マウスも、適切な焦点を与えるために概ね平坦で
水平な表面を必要とする。
【0006】他の入力装置も電子機器に用いられる。ポ
ータブルな装置の場合、指で制御することができる入力
装置が好ましい。トラックパッドは平坦な表面を有し、
抵抗性あるいは容量性いずれかのセンシング技術により
指の動きを検出する入力装置である。トラックボールは
概ねマウスを逆にして、ユーザが指でボールを回転させ
ることができる装置である。トラックボールはユーザに
非常に好まれるが、光学式マウスの欠点も当てはまり、
しばしばボールが動かなくなる状態や、あるいは自由に
回転できなくなる状態が生じ、それによりカーソルを良
好に位置付けることができなくなる。トラックポイント
(登録商標)は、指によって及ぼされる力を用いて動き
を指示する圧力センシングポインティング装置である。
ある製品では小さなサイズのトラックポイントが有益で
はあるが、正確な力を加える加減やトラックポイントの
ドリフトの傾向を見つけるのが難しいためユーザの不満
が大きい。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の目
的は、人間工学的な入力装置技術であって、信頼性の高
い技術を用いるポインティング装置を提供することであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】電子機器はケースおよび
ケースに取り付けられた画面を備える。画面はカーソル
位置を指示する。その電子機器はケースに取り付けられ
た入力装置をさらに備える。その入力装置は曲面を含ん
でおり、光センサに物体の画像を転送する光路を用い
て、その曲面上に配置される物体を検出する。光センサ
はその曲面に渡って物体の動きを検出し、それに応じて
入力装置がカーソル位置を操作する。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明は、ユーザの快適性、装置
の人間工学的機構および全製品への使用快適性を高めた
光学式ポインティング装置を含む。ランダムあるいはパ
ターン化した外観を有する物体を用いることもできる
が、本発明は曲面上を移動するユーザの指を検出するこ
とが好ましい。その表面は、トラックボールポインティ
ング装置と同様の感覚を可能にするために「凸状」の曲
面をなしていることが好ましい。またその表面は、コン
ピュータのキーボードのキーと同様に凹んだ形状の曲面
をなす場合もある。一実施形態では、広角レンズが曲面
上のユーザの指の画像を捕捉する。光モーションセンサ
が、その指の動きにより検出される方向および動きの量
を計算する。指は無地の背景に対する動きとして検出さ
れるか、あるいは別法では指の模様(例えば指紋)が検
出され、指の動きを判定するために用いられる。
【0010】ユーザの指を支持するために用いられる表
面は、ドーム状(凸状)の曲面であることが好ましい。
ドーム状の表面は、いくつかの新規の形状の1つに成形
されるか、あるいは膨張させることが好ましい。膨張可
能にすることにより、指が感じる表面応答の圧力を、最
適な快適性、感触および応答を与えるためにユーザが調
整することができる。別法では、ドーム状表面は、シリ
コンゲルを充填した軟性のある容器から形成される。さ
らにドーム状表面は指の動きの検出を助けるためだけで
なく柔らかく膨らむ表面を供することによりその製品に
新規の外観を与えるために、選択的に照明することもで
きる。その照明は暗所での操作も考慮している。また照
明は指示信号、警告信号あるいは通信ポートとして用い
ることができるものとしても想定される。光学式ポイン
ティング装置の大きさおよび形状は、設計者が、トラッ
クパッド、トラックポイント(登録商標)およびトラッ
クボール装置のような従来のポインティング装置に似せ
ることができるように選択することができる。また光学
式ポインティング装置は、選択によってはトラックボー
ルの「回転による慣性」の効果を模倣できることが好ま
しい。トラックボールの「回転による慣性」を模倣する
ことにより、ユーザが大きく指を動かす必要がなくな
る。光学式ポインティング装置は、非常に小さな空間で
このトラックボール機能を実現することができ、それに
より例えばノートブックコンピュータ、パームトップお
よび情報携帯端末のようないくつかの電子機器に使用す
ることが可能となる。
【0011】光学式ポインティング装置は、汚れや、動
かなくなる状態を生じる回転する部品がないため、指の
動きへの感度のよさを保ちつつ、トラックボール装置よ
り優れた高い信頼性を提供する。
【0012】本発明の別の態様により、選択に応じて任
意の所与の実施形態に含むことができるさらに別の特徴
が提供される。トラックポイント(登録商標)タイプの
装置を実施する場合には、トラックポイント(登録商
標)に似せるか、あるいは人間工学的な触感および使用
感を最適にするように、物理的な設計が選択される。1
つのそのような人間工学的な設計は、光学式ポインティ
ング装置をT形にすることである。そのT形により、ユ
ーザは垂直および水平方向においてカーソルを容易に指
示できるようになる。
【0013】本発明の別の代替的な態様は、付加機能を
与えるために周囲光の状態の変化を検出できるようにす
ることである。1つの典型的な実施形態では、光学式ポ
インティング装置上で指が動くか、あるいは指が置かれ
た時点を検出する際に、変化した光の状態を検出する。
指が取り除かれたことが検出された場合には、カーソル
位置がロックされて、従来のポインティング装置におい
て一般に生じるドリフトを防ぐ。回転による慣性の特徴
を実施する場合には、回転による慣性に起因してある短
い時間だけ遅らせた後、カーソル位置がロックされる。
別の典型的な実施形態は、ノートブックコンピュータの
表示画面の開閉を検出するために、変化した光の状態を
検出する。その後この検出した状態を用いて、そのアプ
リケーションに応じて、ディスプレイあるいはノートブ
ック電源のいずれかをオン/オフさせる。本発明のさら
に別の代替的な態様は、電子機器において用いられるキ
ーあるいはボタンに光学式ポインティング装置を組み込
むことである。そのキーは移動可能になっているか、あ
るいはキーの所望の機能に依存していない。キーは可動
式になっている場合には、そのキーを用いて、押下時に
キーの光学式ポインティング機能を動作させることがで
きるか、あるいは従来のポインティング装置ボタン機能
の一部として操作することができる。キーは凹面、凸面
あるいは平面のいずれであってもよい。
【0014】本発明の別の代替的な態様は、光学式ポイ
ンティング装置が、電子機器から取外し可能であるか、
または外部マウスポインティング装置に組み込まれるよ
うにすることである。一実施形態では、光学式ポインテ
ィング装置を組み込むリモートマウスは、電子機器に格
納することができる。格納時に、電子機器のユーザが光
学式ポインティング装置を組込み式のポインティング装
置として用いることができるようにマウスが配置され
る。こうしてユーザは、現在の動作環境に応じて、一体
型のポインティング装置か、あるいは従来からあるマウ
スポインティング装置の形式を選択することができる。
【0015】本発明のさらに別の態様は、以下の本発明
の典型的な実施形態の説明において明らかになるであろ
う。
【0016】図1は、本発明の典型的な実施形態のブロ
ック図である。電子機器10は中央演算装置(CPU)
60に接続される入力装置20を備える。CPU60
は、カーソル50を有する画面40にさらに接続され
る。カーソル50の位置は入力装置20で制御される。
入力装置20は、マイクロプロセッサ、マイクロコント
ローラあるいはデジタルシグナルプロセッサのようなコ
ントローラ24を備える。コントローラ24は光センサ
22から信号を読み取り、カーソルの動きを判定する。
光センサ22は光路28を介して曲面30から光を受光
する。光センサ22によって受光された曲面30からの
光のパターンの変化を用いて、カーソル50の動きの方
向、速度および加速度を導出する。選択によるが、光セ
ンサ22上での高品質の光のパターンを確保するため
に、光源、すなわち照明26が与えられることが好まし
い。またコントローラ24は、従来のマウスコントロー
ル機能を可能にするボタン32にも接続される。
【0017】図2は、本発明の一実施形態を組み込む電
子機器、ノートブックコンピュータ100である。入力
装置20は、ノートブックコンピュータ100のケース
90に組み込まれる。入力装置20は、膨張ボタン76
で膨張させ、収縮ボタン78で収縮させることができる
曲面30を有することが好ましい。選択によっては、膨
張/収縮機能は1つのボタンあるいはコントロールに組
み込まれる場合もある。膨張ボタン76は小型ポンプに
接続され、曲面30の下側の領域を加圧することが好ま
しい。収縮ボタン78は、曲面30の下側の領域を減圧
するバルブに接続されることが好ましい。曲面30は、
パームレスト72より高い位置まで広がるように膨張可
能であり、さらにディスプレイ40がケース90と同じ
高さで閉じることができるようにするためにパームレス
ト72より下側の位置に引き込まれるように収縮可能で
あることが好ましい。入力装置20は従来のマウスコン
トロール機能を提供するボタン32をさらに備える。入
力装置20は、キーボード70とともに、画面40上の
カーソル50の方向および動きを制御することができ
る。
【0018】図3は、ノートブックコンピュータ100
に組み込まれた本発明の第1の別の実施形態を示してお
り、図2に類似である。しかしながらこの実施形態で
は、入力装置20は、トラックボール装置と同様の外観
を有するように形成される。トラックボールのように回
転する表面を有するのではなく、入力装置20は、丸
く、好ましくは膨張/収縮が可能であり、選択によって
は固体であるか、あるいはゲルが充填された曲面30を
有する。
【0019】図4は、CPU60に接続されるポインテ
ィング装置20を組み込むノートブックコンピュータ1
00のケース90内の気密空洞部74を示している。C
PU60は空洞部74の外側にあることが好ましい。空
洞部74は気密であり、ポンプボタン76により動作す
るポンプ12が空洞部74を加圧できるようになってい
る。空洞部74が加圧されるとき、曲面30は、ドーム
形を形成するように膨張する。このようにドームの曲率
および膨張力はユーザにより調整可能である。バルブボ
タン78を介してバルブ14を用いることによって、空
洞部74内から空気を抜くことにより、ユーザは空洞部
74内を減圧する。
【0020】図5から図7は、図1の入力装置20の光
路28の種々の実施形態の典型的な図である。光路28
は、パームレスト72の曲面30上の画像を入力装置2
0の光センサ22に伝送する。
【0021】図5は、光ファイバ束42を用いる光路2
8の第1の別の実施形態であり、光ファイバテーパとし
ても知られている。この実施形態では、画像を転送する
ために光ファイバ44が整然とした状態で光を送信する
ように、互いに概ね平行をなす(しかしながら選択によ
っては、画像サイズを調整するために輝度が変化する)
多数の細い光ファイバ44から構造体が形成される。曲
面30付近の端部で集光された画像は、ファイバ毎に光
センサ22付近の他の端部に転送される。光ファイバ束
42の各端部は、光の転送を最大限にするために平坦に
研磨されることが好ましい。その構造体は、曲面30お
よび光センサ22の物理的な形状に一致するように機械
加工される。曲面30はパームレスト72あるいはキー
ボード70に取り付けられる半透明のプラスチック膜で
あることが好ましいが、ノートブックコンピュータ10
0上の他の位置に配置することもできる。また曲面30
は、光センサ22に達する周囲光の周波数を制限するた
めに光をフィルタリングする機能を実現することが好ま
しい。
【0022】図6は、好ましくは二次集光用レンズ48
とともに広角レンズ46を用いる光路28の第2の別の
実施形態である。この実施形態は従来の光学系を用い
て、曲面30上の画像を光センサ22に転送する。
【0023】図7は、ピープホールレンズ62を用いて
曲面30上の画像を光センサ22に向け直すために、好
ましくは部分反射鏡64を用いる、光路28の第3の別
の実施形態である。ピープホールレンズ28は、多数素
子の広角レンズである。選択によっては、照明26、好
ましくは少なくとも1つのLEDを用いて光源を与え
る。光センサ22により最良の解像度を達成するため
に、照明26は実質的に1つの周波数を有することが好
ましい。
【0024】図8は、「トラックポイント(登録商
標)」のような装置を実施するものとして示される本発
明の第2の別の実施形態である。この実施形態では、ト
ラックポイント(登録商標)大の曲面82を用いて、キ
ーボード70、好ましくはG、H、Bキーの間において
楕円形の入力装置68を実現する。楕円形の入力装置6
8の位置は、パームレスト上にその装置を配置する場合
のように変更することができ、それも本発明の精神およ
び範囲内にある。この典型的な実施形態では、固体の曲
面が好ましく、光路28は、図5の光ファイバ束42を
用いて実現されることが好ましい。
【0025】図9は、長く延びた曲面84を有するT形
の入力装置69として示される本発明の第3の別の実施
形態である。このT形装置は、キーボード70において
G、H、V、B、Nの間に配置されることが好ましい。
T形入力装置20の位置は変更することもでき、その場
合も本発明の精神および範囲内にある。T形は、Xおよ
びY方向に長い表面領域を与え、ユーザがカーソルの位
置をより精細に制御できるようにする。さらにT形装置
とともに、フルマトリクスではなく、簡単な光センサを
用いて一行および一列のセンサを使用することができ
る。
【0026】図10は、本発明の少なくとも1つの入力
装置をキー形の曲面85を有するキーあるいはボタン構
造に組み込んだ本発明の第4の別の実施形態である。こ
の典型的な実施形態では、入力装置ボタン88および8
9はキーボード70から分離されているが、選択によっ
てはキーボード70に組み込むことができる。また入力
装置88および89は、光学式入力装置機能と同様、個
別のマウス(入力装置)ボタン機能の両方を組み込むこ
とが好ましい。光学式の入力装置機能は、キーが押下さ
れるか否かに関係なく動作状態にある。しかしながらキ
ーが押下される場合、マウスボタン機能が作動する。入
力装置ボタン88および89はいずれも、独立した光学
式入力装置を実現できるように設計されることが好まし
い。この典型的な実施形態では、入力装置ボタン88を
用いて、カーソルコントロールおよび左クリックマウス
機能を実現する。入力装置ボタン89は、画面上の垂直
および水平スクロール機能および右クリックマウスボタ
ン機能を実現するために用いられる。
【0027】図11は、本発明のいくつかの実施形態に
おいて用いるために構成されているヒューレット・パッ
カード(Hewlett−Packard:HP)社が
製造した光センサの断面である。HP製光センサ23
は、プリント回路基板38に取り付けられる集積回路パ
ッケージのセンサ22(HDNS−2000)を有す
る。またプリント回路基板(PCB)38は、照明を与
える発光ダイオード(LED)26A(HLMP−ED
80)も備える。PCB38はホルダ34に取り付けら
れる。LED26Aおよびセンサ22は、クリップ36
(HDNS−2200)で適所に保持される。透明な成
形プラスチック片は、センサ22用のレンズ29と、L
ED26A用の光導波管39とを実現する。レンズ29
は、平坦な表面31からの画像をセンサ22上に集光す
る。光導波管39は、コントラストを最大限する角度
で、LED26Aから平坦な表面31への光を結合し、
配向する。
【0028】HDNS−2000は、標準的なマウスを
実施するための非機械式のトラッキングエンジンを提供
する低コストの反射式光センサである。それは、近くの
フィールドの連続的な画像を光学的に捕捉し、動きの方
向および大きさを数学的に決定することにより位置の変
化を測定する光ナビゲーション技術に基づいている。セ
ンサは、16ピンのデュアルインラインパッケージに搭
載され、HDNS−2100レンズ(レンズ29および
光導波管39)、HDNS−2200クリップ(クリッ
プ36)およびHLMP−ED80 5mm赤色発光ダ
イオード(LED26)とともに用いられるように設計
される。上記構成要素により、コンパクトなトラッキン
グエンジンを実現する。このトラッキングエンジンは可
動部品がなく、正確なアセンブリあるいは光学系の位置
合わせを必要としない。さらに光センサは、PS/2あ
るいはCPU60に接続するための直交出力モードを供
する電気的なインターフェースを提供する。センサの解
像度は、直線上で10インチ(1インチ=2.54c
m)/秒の動作速度で、少なくとも400カウント/イ
ンチである。
【0029】従来のマウスと異なり、HDNS−200
0は表面と接触しない。HDNS−2000は、その表
面の次の画像を捕捉し、ΔXおよびΔYの相対的な変位
値を計算する。光学エンジンのためのナビゲーションの
必要条件は、ランダムな模様あるいはパターンの特徴を
有する平坦な反射性の表面である。そのセンサは表面の
微視的な特徴を用いて、動きを記録する。これらの特徴
は、表面の精細な模様および/または色のコントラスト
から生じてもよい。センサは表面画像を捕捉し、連続的
な画像を比較して、動きを判定する。ランダムな模様あ
るいはパターンの特徴を有する表面は、そのセンサで良
好に動作する。こうして、動きをトラッキングするため
にグリッドパターンから光検出器上に光を反射する特別
な高精度のパターンを必要としない。
【0030】図12は、HP光センサを用いる本発明の
トラックポイント(登録商標)の実施形態の典型的な図
である。センサ22は、光がセンサ22に入射できるよ
うにする開口部を有するプリント回路基板(PCB)3
8に搭載される。PCB38はマウント34に取り付け
られる。LED26AはPCB38に取り付けられ、照
明を行う。LED26Aは光あるいは赤外線エネルギー
を曲面30上に放射する。曲面30は、ガラス、石英あ
るいはプラスチックからなり、キーボード70あるいは
選択によってはパームレスト72のような他のケース9
0の位置に組み込まれる薄い透明な表面であることが好
ましい。ユーザが曲面30上に指16を置くとき、曲面
30上の指からの指紋の画像が、取り付けられたレンズ
66により光センサ22上に集光される。その際、光セ
ンサ22は、動きを検出し、CPU60(図1参照)に
対する適当なPS/2信号を生成することができる。選
択によっては、第2のLED26Bを用いて、付加的な
照明を行うか、あるいは別法では個別の警告機能を可能
にするためにLED26Aと異なる色を与える。
【0031】図13は、ポインティング装置が、ノート
ブックコンピュータ100に対して着脱可能なマウスパ
ッケージに組み込まれる本発明の別の実施形態の図であ
る。上向きに配置されたマウス52は、無線リンク58
を用いてノートブックコンピュータ100と無線で接続
されることが好ましい。無線リンクは、好ましくはBl
uetooth(登録商標)互換装置あるいはIRDA
(登録商標)準拠赤外線装置を用いて与えられる。選択
によっては、ワイヤケーブルを用いて、マウスをノート
ブックコンピュータ100に接続することができる。上
向きに配置されたマウス52は、マウスコマンド機能を
入力するために用いられるボタン56を備え、ノートブ
ックコンピュータ100からマウスを取り出すために用
いられるハンドル55を備えることが好ましい。
【0032】逆向きに配置されたマウス52’は、平坦
な表面31およびボタン56と同じ機能で、マウスが上
向きの位置で用いられる場合には動作しない別のボタン
54を示す。逆向きに配置されたマウス52’は、マウ
ス格納部96においてノートブックコンピュータ100
に挿入される。ケース90は、ユーザが、逆向きに挿入
されたマウス52’の平坦な表面31を操作できるよう
にする開口部92を有する。またケース90は、逆向き
に挿入されたマウス52’の付加ボタン54を動作させ
るために機械的にヒンジ結合されるケースボタン94も
有する。
【0033】好ましくは、曲面98は、その曲面からマ
ウスの平坦な表面31に画像を移動するために、光ファ
イバ束からなる光ファイバ束中継装置を用いることによ
り設けられる。
【0034】図14は、PS/2インターフェースにお
いてHP光センサ23(あるいは他の入力装置)から来
るデータストリームを変更するソフトウエアサブルーチ
ンの流れ図である。そのサブルーチンは、トラックボー
ル装置に見られるような「回転による慣性」を模倣する
ことを可能にする。トラックボール装置がポインティン
グ装置として用いられるとき、ユーザは小型のボールを
回転することにより画面上のカーソル位置を移動する。
ボールがその運動量と慣性とに起因して回転するとき、
ユーザがボールを離すと、摩擦によってその回転が停止
するようになるまでボールは回転し続ける。その回転の
慣性により、ユーザはボールを「何度も回転」させて、
画面上でカーソル位置を素早く移動させることができ
る。カーソルがユーザの望む位置の近くにある場合に
は、ユーザは回転しているボールに単に指を置くだけ
で、ボールの動きを停止させることができる。この回転
により生じる慣性という特徴は、トラックパッドおよび
トラックポイント(登録商標)タイプの装置には存在し
ない。
【0035】本発明の一態様は、上記の種々の実施形態
に、回転による慣性を含むオプションを提供することで
ある。この回転による慣性という特徴は、PS/2カー
ソルコントロールコマンドを受信し、電子機器内のCP
Uにそのコマンドを渡す前にコマンドを変更するソフト
ウエアサブルーチンにより与えられることが好ましい。
ソフトウエアサブルーチンは、CPUに取り付けられる
コンピュータ実行可能メモリに記憶され、Window
s(登録商標)オペレーティングシステムに対するデバ
イスドライバとして実行されることが好ましい。選択に
よっては、回転による慣性機能は、光センサ自体のファ
ームウエアコードに組み込むこともできる。
【0036】ソフトウエアサブルーチンはブロック15
0において開始し、ブロック150では、光センサが指
のような物体を検出するか否かを検査する。指が検出さ
れる場合には、ブロック154において回転慣性が0に
設定される。この動作は、トラックボールが慣性による
回転を停止するようにトラックボール上に指を置くこと
に類似の動作であり、その動作によりユーザの指はボー
ルの動きを制御できるようになる。次に、サブルーチン
はブロック158において指の動きが検出されるか否か
を検査する。指の動きがない場合には、制御はブロック
150に戻る。ブロック150に戻ると、指が検出され
なかった場合には、制御はブロック152に渡され、以
前の指の動きがあった時点を見るために検査を行う。動
きがなかった場合には、制御はブロック150に戻さ
れ、指が検出されるのを待つ。以前の動きがあった場合
には、ブロック156において、以前の動きからの時間
が計算される。ブロック160では、計算された時間を
用いて、回転による慣性を計算する。回転による慣性の
値は、以前に実際に指が動く間に生じた速度と、指がポ
インティング装置から外されたときの最後の動きからの
時間および摩擦成分に基づく指数関数的な減衰係数とに
基づく。すなわち、回転慣性=速度×(exp(−時間
/摩擦成分))である。指数関数的な減衰係数は、指が
ポインティング装置上に戻されない場合に、模倣された
ボールの回転を停止できるための摩擦成分を与える。そ
れゆえポインティング装置上でユーザが指を速く動かす
と、計算される速度も速くなり、回転による慣性に起因
して、停止するまでに模倣されたボールが回転する時間
も長くなる。摩擦成分は、ソフトウエアサブルーチンに
より固定されるか、あるいはユーザによりプログラム可
能である。その後制御はブロック162に渡される。
【0037】ブロック158において動きが検出される
か、あるいは制御がブロック160から渡される場合に
は、ブロック162において変更されたカーソルの座標
が、回転による慣性を含むように計算される。最後にブ
ロック164において、その変更されたカーソルの座標
がCPUに送出され、制御はブロック150に戻る。
【0038】光センサ技術を用いて曲面をなす入力装置
を実現することにより、電子機器のユーザに対して、信
頼性が高く、人間工学的な解決策が提供される。いくつ
かの種々の実施形態が説明および図示されてきたが、本
発明は請求の範囲によってのみ画定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を組み込んだ電子機器のブ
ロック図である。
【図2】本発明を組み込んだ電子機器の一実施形態を示
す斜視図である。
【図3】本発明を組み込んだ電子機器の第1の別の実施
形態を示す斜視図である。
【図4】本発明の一態様を組み込んだ空洞部を示す典型
的な端面図である。
【図5】光ファイバ束を組み込んだ光路の一実施形態を
示す典型的な端面図である。
【図6】広角レンズを用いる光路の第1の別の実施形態
を示す典型的な端面図である。
【図7】ピープホール魚眼広角レンズを用いる第2の別
の実施形態の典型的な端面図である。
【図8】入力装置が電子機器のキーボードに組み込まれ
る本発明の第2の別の実施形態を示す斜視図である。
【図9】入力装置がT形である本発明の第3の別の実施
形態を示す斜視図である。
【図10】入力装置が少なくとも1つのキーに組み込ま
れた本発明の第4の別の実施形態を示す斜視図である。
【図11】従来の光センサを本発明に組み込んだ典型的
な端面図である。
【図12】図8の実施形態の典型的な端面図である。
【図13】入力装置が取外し可能である本発明の第5の
実施形態の典型的な斜視図である。
【図14】ポインティング装置に回転による慣性をエミ
ュレートさせるソフトウエアサブルーチンのブロック図
である。
【符号の説明】
10 電子機器 12 ポンプ 14 バルブ 20 入力装置 22 光センサ 24 コントローラ 26 照明 26A、26B 照明光源 28 光路 30 曲面 32 ボタン 40 画面 52 光学式マウス入力装置 60 CPU 90 ケース 100 電子機器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレン・エイ・オロス アメリカ合衆国オレゴン州97330,コーバ リス,ノース・ウェスト・マスター・ドラ イブ 2225 (72)発明者 ジェイムス・エフ・バウシュ アメリカ合衆国オレゴン州97301,セーラ ム,ディーア・レイク・コート 3255 (72)発明者 グレゴリー・ジェイ・メイ アメリカ合衆国オレゴン州97330,コーバ リス,ノース・イースト・モーニング・ス トリート 4115

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ケースと、 カーソル位置を示すことができ、該ケースに取り付けら
    れた画面と、 該ケースに取り付けられた入力装置とを含んでなる電子
    装置であって、該入力装置が、 曲面であって、該曲面上に配置される物体を検出するた
    めの曲面と、 該物体の動きを検出するための光センサと、 該物体の画像を前記光センサに転送することができる光
    路とを含んでおり、前記入力装置により前記カーソル位
    置を操作することができる電子機器。
  2. 【請求項2】 前記曲面がドーム形である請求項1に記
    載の電子機器。
  3. 【請求項3】 前記曲面が前記ドーム形表面へと膨張す
    ることができる請求項2に記載の電子機器。
  4. 【請求項4】 前記曲面上の前記物体の動きに基づいて
    回転により生じる慣性をエミュレートすることにより前
    記カーソル位置を操作できるソフトウェアサブルーチン
    をさらに含む請求項1に記載の電子機器。
  5. 【請求項5】 前記入力装置がT形である請求項1に記
    載の電子機器。
  6. 【請求項6】 前記入力装置が光源をさらに含み、前記
    曲面を該光源が照明できる請求項1に記載の電子機器。
  7. 【請求項7】 前記光源が少なくとも1つの可視色を含
    んでいる請求項6に記載の電子機器。
  8. 【請求項8】 前記光源が赤外線源を含んでいる請求項
    6に記載の電子機器。
  9. 【請求項9】 前記入力装置は前記電子機器から取り外
    すことができる請求項1に記載の電子機器。
  10. 【請求項10】 前記入力装置は、前記電子機器から取
    り外した際に、光学式マウス入力装置として動作するこ
    とができる請求項9に記載の電子機器。
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