JP2001195106A

JP2001195106A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JP2001195106A
Application number: JP2000007062A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Okajima; 嘉則岡嶋
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で、スライドロックが散逸しない
プログラマブルコントローラ、また、取り付け作業効率
を向上させたプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】制御盤の所定位置に固定されるレール２
００に、スライドロック３０を装着して取り付けられる
プログラマブルコントローラ１０において、このプログ
ラマブルコントローラ１０の本体ケース２０背面に設け
られスライドロック３０をロックするロック部２８の所
定距離下方に、スライドロック３０の脱落を防止するス
トッパ２９を形成するように構成した。また、プログラ
マブルコントローラの本体ケース上面及び下面の一方端
に、側面から突出した接合部を形成し、かつ、他方端に
はこの接合部を嵌合するのに好適な凹部を形成し、プロ
グラマブルコントローラを複数横配列するのに好適な形
状に形成された構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機のモータ制
御、下水処理装置のポンプ量制御等の種々の制御を行う
制御盤に組み込まれるプログラマブルコントローラに係
り、特に、取り付け作業の効率を向上させたプログラマ
ブルコントローラの本体ケースの形状の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラはマイクロ
コンピュータ及びメモリを中心とした電子回路で構成さ
れている。従来より、圧延機のモータ制御、下水処理装
置のポンプ量制御等の種々の制御を行う制御盤におい
て、これらの制御のために、このプログラマブルコント
ローラが１又は複数組み込まれている。制御盤に取り付
けられるプログラマブルコントローラについて、図１０
を用いて、本体ケースの形状を中心に説明する。

【０００３】図１０は、制御盤３００と従来のプログラ
マブルコントローラ１００との関係を説明するための概
略構成を示す斜視図である。図１０に示すように、プロ
グラマブルコントローラ１００は、制御盤３００の所定
位置に固定されたＤＩＮレールと呼ばれるレール２００
に、後述するスライドロックといわれるピース状の部材
を装着することにより固定し、制御盤３００内に取り付
けられる。

【０００４】そして、この制御盤３００により、プログ
ラマブルコントローラ１００に記憶されたプログラムに
基づいて、上述した圧延機のモータ制御、下水処理装置
のポンプ量制御等の種々の制御を行う。なお、図１０で
は、説明の便宜のために、制御盤３００の形状を簡単に
箱状のもので示し、ＤＩＮレール２００、プログラマブ
ルコントローラ１００以外の構成については、図示が省
略されている。

【０００５】次に、プログラマブルコントローラ１００
をＤＩＮレール２００に固定して、制御盤３００に取り
付ける工程について、図１１乃至図１４を用い、図１０
を参照して詳細に説明する。

【０００６】先ず、プログラマブルコントローラ１００
を取り付けるレールである、ＤＩＮレール２００につい
て、図１１（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。図１１
は、ＤＩＮレール２００の形状を説明するための図で、
同図（Ａ）は、一部裁断正面図、同図（Ｂ）は、側面図
である。ＤＩＮレール２００は、図１０に示すように、
制御盤３００の所定位置にねじ止め等により固定される
ものである。また、図１１（Ａ）に示すように、軽量化
等のために中央部が中抜きされ、同図（Ｂ）に示すよう
に、２つの脚部２１０を有し、断面が略「ひ」型の形状
をしている。

【０００７】次に、プログラマブルコントローラ１００
について、図１２（Ａ）〜（Ｄ）及び図１３（Ａ）〜
（Ｃ）を用いて説明する。プログラマブルコントローラ
１００の主要構成は本体ケースとスライドロックであ
り、先ず本体ケースについて図１２（Ａ）〜（Ｄ）を用
いて説明する。図１２は、プログラマブルコントローラ
１００の本体ケース１１０の形状を説明するための図
で、同図（Ａ）は背面図、同図（Ｂ）は側面図、同図
（Ｃ）は同図（Ａ）のＩ−Ｉ′断面図、同図（Ｄ）は同
図（Ｃ）のＥ部拡大図である。

【０００８】プログラマブルコントローラ１００は、本
体ケース１１０に電子回路等が収容されているが、電子
回路等については本願発明の要旨とは関連しないので、
説明は省略する。また、図１０乃至図１２及び図１４に
おいて、プログラマブルコントローラ１００の本体ケー
ス１１０の形状は、実際の形状では通気孔や、コネクタ
孔等があり、複雑であるが、本願発明の要旨とは関連が
なく、説明の便宜上、図示を省略している。

【０００９】従来のプログラマブルコントローラ１００
の本体ケース１１０は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、背面には、ＤＩＮレール２００の上側の脚部２１
０に引っかけるための１対の爪１１２、後述するスライ
ドロックのレール部をスライドさせてスライドロックを
保持するためのホルダ部１１４、また、スライドロック
をロックするためのロック部１１６が形成されている。
ロック部１１６は、後述するスライドロックのスライド
方向に沿って、図１２（Ｃ）及び図１２（Ｄ）に示すよ
うに断面が三角形状に形成されている。また、図１２
（Ｄ）において、１１６Ａは、このロック部１１６の上
面である。

【００１０】プログラマブルコントローラ１００は、ス
ライドロックを装着してＤＩＮレール２００に取り付け
ることは上述したが、そこで、次に、このスライドロッ
クについて図１３（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。図
１３（Ａ）〜（Ｃ）は、スライドロック１２０の形状を
説明するための図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）
は側面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＪ−Ｊ′断面図で
ある。

【００１１】図１３（Ａ）に示すように、スライドロッ
ク１２０は、略長方形状の形態をし、上端にＤＩＮレー
ル２００の下側の脚部２１０をホールドする１対の角部
１２２が、プログラマブルコントローラ１００の本体ケ
ース１１０背面のホールド部１１４の内溝に挿入される
レール部１２４が上部両側に、また、スライドロック１
２０をロックする鍵部１２６が形成されている。鍵部１
２６の先端は図１３（Ｃ）に示すように略三角形状の突
起部が形成されている。なお、１２８Ａは、この先端突
起部１２８の下面である。

【００１２】次に、プログラマブルコントローラ１００
をＤＩＮレール２００に取り付ける方法について、図１
４（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。図１４は、プログ
ラマブルコントローラ１００をＤＩＮレール２００に取
り付けた状態を示す図で、同図（Ａ）は、背面図、同図
（Ｂ）は側面図である。

【００１３】先ず、プログラマブルコントローラ１００
の本体ケース１１０の背面に設けた１対の爪１１２にＤ
ＩＮレール２００の一方の脚部２１０を填め込む。次
に、図１４（Ａ）に破線で示すように、スライドロック
１２０を本体ケース１１０の下方から矢印方向に装着
し、スライドロック１２０のレール部１２４を本体ケー
ス１１０のホルダ１１４をスライドさせ、スライドロッ
ク１２０の先端に形成した１対の角部１２２で、ＤＩＮ
レール２００の他方の脚部２１０を固定する。このよう
に、ＤＩＮレール２００の両脚部２１０を上下で押さえ
ることにより、プログラマブルコントローラ１００をＤ
ＩＮレール２００に取り付け固定する。

【００１４】なお、スライドロック１２０がスライドす
る際に、本体ケース１１０の背面に形成したロック部１
１６を、スライドロック１２０の鍵部１２６の先端突起
部１２８が乗り越え、ロック部１１６の上面１１６Ａと
先端突起部１２８の下面１２８Ａとが接することによ
り、スライドロック１２０は本体ケース１１０の背面に
ロックされる。一方、プログラマブルコントローラ１０
０をＤＩＮレール２００から取り外す場合は、このスラ
イドロック１２０を逆の手順で本体ケース１１０背面か
ら取り出すことにより行う。

【００１５】また、図１０に制御盤３００に、複数（図
示のものでは３）のプログラマブルコントローラ１００
をＤＩＮレール２００に固定した状態を示したが、従来
の固定方法では、各プログラマブルコントローラ１００
について、一つずつ上記した手順で制御盤３００に取り
付けられていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプロ
グラマブルコントローラ１００の本体ケース１１０の背
面には、スライドロック１２０のスライドを防止する突
起としては、図１２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、断面
三角形状のロック部１１６が設けられていたに過ぎな
い。これにより、プログラマブルコントローラ１００を
ＤＩＮレール２００から外すために、スライドロック１
２０のロックを解除して、スライドロック１２０を背面
から取り外すと、スライドロック１２０をロックしてい
た鍵部１２６の先端突起部１２８がロック部１１６を乗
り越えた後は、スライドロック１２０のスライドをスト
ップする機能が存在しなかったために、スライドロック
１２０が本体ケース１１０から外れて、散失してしまう
という問題が生じていた。

【００１７】一方、上述したように、制御盤３００に複
数のプログラマブルコントローラ１００を取り付ける場
合も、各一つずつのプログラマブルコントローラについ
て上記作業手順を繰り返していたので、作業効率が悪い
という問題を抱えていた。

【００１８】本発明は、上記課題（問題点）を解決し、
簡単な構造で、スライドロックが散逸しないプログラマ
ブルコントローラ、また、取り付け作業効率を向上させ
たプログラマブルコントローラを提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明のプログラマブル
コントローラでは、上記課題を解決するために、請求項
１に記載のものでは、制御盤の所定位置に固定されるレ
ールに、スライドロックを装着して取り付けられるプロ
グラマブルコントローラにおいて、このプログラマブル
コントローラの本体ケース背面に設けられスライドロッ
クをロックするロック部の所定距離下方に、スライドロ
ックの脱落を防止するストッパを形成するように構成し
た。

【００２０】このように構成すると、スライドロックが
プログラマブルコントローラから脱落し、散逸してしま
うのを防止できる。また、スライドロックがプログラマ
ブルコントローラの背面に取り付けられた状態でプログ
ラマブルコントローラをレールに着脱できるので、プロ
グラマブルコントローラの取付作業の効率を向上させる
ことができる。

【００２１】請求項２に記載のプログラマブルコントロ
ーラでは、スライドロックの脱落を防止する上記ストッ
パの断面形状を、スライドロックのスライド方向に沿っ
て、上方が垂直面である片台形形状とした。

【００２２】このような形状とすると、スライドロック
のストッパとしては好適な形状とすることができる。

【００２３】請求項３に記載のプログラマブルコントロ
ーラでは、上記スライドロックとしては、プログラマブ
ルコントローラの本体ケース背面に設けられる上記ロッ
ク部の上面と、スライドロックの鍵部の先端突起部下面
とが接することにより、プログラマブルコントローラの
取り付けがロックされる形態のスライドロックであり、
このスライドロックの前記鍵部が、先端突起部方向に所
定角度傾斜している構成とした。

【００２４】このような構成とすると、スライドロック
によるプログラマブルコントローラの取り付け状態が安
定し、また、スライドロックの脱落防止に一層効果があ
る。

【００２５】請求項４に記載のプログラマブルコントロ
ーラでは、上記スライドロックとしては、上記スライド
ロックの下端に略Ｕ字状の尾部を設け、かつ、上記プロ
グラマブルコントローラの本体ケース底部に、前記スラ
イドロックの尾部の中空部にドライバの先等の器具を挿
入し、スライドロックのロックを解除するのに好適な台
座となる位置に小突起を形成した構成とした。

【００２６】このような構成とすると、スライドロック
のロック解除が簡易に行えるようになり、プログラマブ
ルコントローラの取り外し作業の作業効率が向上する。

【００２７】請求項５に記載のプログラマブルコントロ
ーラでは、上記プログラマブルコントローラの本体ケー
ス底部に設けられる小突起の形状としては、横方向に複
数段の階段状に形成した構成とした。

【００２８】このような構成とすると、スライドロック
のロック解除の際に、スライドロックの尾部の中空部に
ドライバの先等の器具の挿入が簡易に行えるようにな
り、プログラマブルコントローラの取り外し作業の作業
効率が一層向上する。

【００２９】請求項６に記載のプログラマブルコントロ
ーラでは、制御盤の所定位置に固定されるレールに、ス
ライドロックを装着して取り付けられるプログラマブル
コントローラにおいて、このプログラマブルコントロー
ラの本体ケース上面及び下面の一方端に、側面から突出
した接合部を形成し、かつ、他方端にはこの接合部を嵌
合するのに好適な凹部を形成し、プログラマブルコント
ローラを複数横配列するのに好適な形状に形成された構
成とした。

【００３０】このような構成とすると、複数のプログラ
マブルコントローラを横配列して、一度に制御盤に取り
付けられることができるようになるので、プログラマブ
ルコントローラの取り付け作業効率を向上させることが
できるようになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のプログラマブルコ
ントローラの各実施の形態について、図１乃至図９を用
いて説明する。第１の実施の形態：先ず、本発明のプログラマブルコン
トローラの第１の実施の形態について、図１乃至図４を
用いて説明する。

【００３２】図１は、本発明のプログラマブルコントロ
ーラの第１の実施の形態において、プログラマブルコン
トローラ１０を、ＤＩＮレール２００に取り付けた状態
を示す図で、同図（Ａ）は、背面図、同図（Ｂ）は側面
図である。また、図２は、第１の実施の形態のプログラ
マブルコントローラ１０の本体ケース２０の形状を示す
図で、同図（Ａ）は背面図、同図（Ｂ）は側面図、同図
（Ｃ）は同図（Ａ）のＦ−Ｆ´断面図、同図（Ｄ）は同
図（Ｃ）のＢ部拡大図である。

【００３３】図３は、第１の実施の形態のプログラマブ
ルコントローラ１０の本体ケース２０の背面に装着する
スライドロック３０の形状を示す図で、同図（Ａ）はス
ライドロック３０の全体形状を示す斜視図、同図（Ｂ）
は正面図、同図（Ｃ）は側面図、同図（Ｄ）は同図
（Ｂ）のＧ−Ｇ´断面図である。また、図４は、図１
（Ｂ）に示すＡ部拡大図である。

【００３４】本実施の形態のプログラマブルコントロー
ラ１０は、図１（Ａ）に示すように、図１４（Ａ）の従
来のプログラマブルコントローラ１００と同様に、本体
ケース２０をＤＩＮレール２００に取り付け、スライド
ロック３０を装着することによりＤＩＮレール２００に
固定する。従って、以下、本体ケース２０とスライドロ
ック３０の形状について、順次説明を行う。

【００３５】先ず、本体ケース２０は、図１２（Ａ）〜
（Ｄ）に示す従来の本体ケース２０同様に、図２
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、背面には、ＤＩＮレール
２００の上側の脚部２１０に引っかけるための１対の爪
２２、スライドロック３０のレール部３６をスライドさ
せてスライドロック３０を保持するためのホルダ部２
４、また、スライドロック３０をロックするためのロッ
ク部２８が形成されている。

【００３６】一方、従来の本体ケース１１０とは異な
り、ロック部２８の所定距離下方には、図２（Ａ）〜
（Ｄ）に詳細に図示されているように、スライドロック
３０の脱落を防止するためのストッパ２９が形成されて
いる。また、本体ケース２０の下端面には、半円柱状の
小突起部２６が形成されている。なお、ストッパ２９、
小突起部２６の説明は後述する。

【００３７】次に、スライドロック３０について図３
（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。本実施の形態のスラ
イドロック３０も、従来の図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示す
従来のスライドロック１２０と同様に、略長方形状の形
態をし、上端にＤＩＮレール２００の下側の脚部２１０
をホールドする１対の角部３２、プログラマブルコント
ローラ１０の本体ケース２０背面のホールド部２４の内
溝に装着されるレール部３６が上部両側に、また、スラ
イドロック３０をロックする鍵部３４が形成されてい
る。鍵部３４の先端は、略三角形状の先端突起部３７が
形成されている。なお、３７Ａは、この先端突起部３７
の下面である。

【００３８】一方、本実施の形態のスライドロック３０
は、従来のスライドロック１２０とは異なり、スライド
ロック３０の下端部に略Ｕ字状の尾部３８が形成される
とともに、鍵部３４が、所定角度、先端突起部３７先端
方向に傾斜している。なお、尾部３８の説明についてい
は後述する。

【００３９】以上の構成で、本実施の形態におけるプロ
グラマブルコントローラ１０において、ＤＩＮレール２
００に取り付ける方法について、図１（Ａ）、（Ｂ）を
用いて説明する。先ず、従来同様、プログラマブルコン
トローラ１０の本体ケース２０の背面に設けた１対の爪
２２にＤＩＮレール２００の一方の脚部２１０を挿入す
る。次に、従来同様、スライドロック３０を本体ケース
２０の下方から装着し、スライドロック３０のレール部
３６を本体ケース２０のホルダ２４の内溝に沿ってスラ
イドさせる。このとき、スライドロック３０の鍵部３４
の先端突起部３７はストッパ２９、ロック部２８を乗り
越え、同時に、スライドロック３０の先端に形成した１
対の角部３２で、ＤＩＮレール２００の他方の脚部２１
０を固定する。このように、ＤＩＮレール２００の両脚
部２１０を上下で押さえることにより、プログラマブル
コントローラ１０をＤＩＮレール２００に取り付け固定
する。

【００４０】なお、従来のスライドロック１２０同様
に、本実施の形態のスライドロック３０がスライドする
際に、本体ケース２０のロック部２８の上面２８Ａと鍵
部３４の先端突起部３７の下面３７Ａとが接することに
より、スライドロック３０は本体ケース２０の背面にロ
ックされる。

【００４１】一方、プログラマブルコントローラ１０を
ＤＩＮレール２００から取り外す場合は、このスライド
ロック３０を逆の手順で本体ケース２０背面から取り出
すことにより行う。この際、上述したように、従来のプ
ログラマブルコントローラでは、スライドロックを取り
外す際に、スライドロックが脱落してしまう問題があっ
た。しかし、本実施の形態では、ロック部２８の下方
に、ストッパ２９を形成したために、スライドロック３
０はこのストッパ２９にスライドを止められて、スライ
ドロック３０がプログラマブルコントローラ１０から脱
落する事態を防止できる。

【００４２】更に、ストッパ２９は、ロック部２８を乗
り越えた先端突起部３７のスライドを止め、角部３２が
ＤＩＮレール２００の脚部２１０から外れる位置に形成
されることにより、スライドロック３０をプログラマブ
ルコントローラ１０の背面に保持したまま、プログラマ
ブルコントローラ１０の取り外しが容易に行えるように
なる。

【００４３】図２（Ｄ）に示すように、スライドロック
３０のスライド方向に沿って、ストッパ２９の断面形状
が片台形形状となっているが、これは、スライドロック
３０を装着する際に、鍵部３４の先端突起部３７のスラ
イドに好適な形状である。また、スライドロック３０を
取り外す場合に、上面の垂直面が鍵部３４の先端突起部
３７を固く保持し、スライドロック３０の脱落を防止す
るのに好適な形状である。

【００４４】次に、スライドロック３０の下端部に設け
た尾部３８、本体ケース２０下端面に形成した小突起２
６について、図４を用いて説明する。図４に示すよう
に、本実施の形態のスライドロック３０では、下端部
に、略Ｕ字状の尾部３８を設けている。このようにする
ことにより、スライドロック３０の下端部には中空部３
８ａが形成されるが、この中空部３８ａにドライバーの
先等の工具Ｔを差込み、本体ケース２０の下端面に形成
した小突起２６を台座として、工具Ｔを所定距離回転す
ることにより、スライドロック３０のロックを外すこと
ができ、プログラマブルコントローラ１０の取り外し作
業の効率を向上させることができる。

【００４５】また、図５に示すように、本体ケース２０
の下端面に形成した小突起２６´を横方向に複数段（図
示のものでは２段）の階段状に形成すると、工具Ｔの先
を低い段の方から挿入し、スライドロック３０の取り外
しは高い段の方で行うという手順で作業が行えるように
なるので、スライドロック３０の取り外し作業の作業効
率を一層向上させることができる。

【００４６】第２の実施の形態：次に、本発明のプログ
ラマブルコントローラの第２の実施の形態について、図
６乃至図９を用いて説明する。図６は本実施の形態のプ
ログラマブルコントローラ５０の外観形状を示す斜視図
である。図７は本実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラ５０の形状を示す図で、同図（Ａ）は側面図、同図
（Ｂ）は上面図である。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）のＣ
部拡大図、図８（Ｂ）は同図（Ａ）のＨ−Ｈ´断面図、
同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）のＤ部拡大図である。また、
図９は、本実施の形態の基本動作を説明する側面図であ
る。

【００４７】本実施の形態のプログラマブルコントロー
ラ５０の外観形状における従来のものとの相違点は、図
６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プログラマブ
ルコントローラ５０の本体ケース６０の上面及び下面
に、この上面及び下面に平行に１対の接合部６２と、こ
の接合部６２を嵌合するのに好適な形状に形成された凹
部６４を、本体ケース６０の上面及び下面に設けたこと
である。

【００４８】また、凹部６４の略中心には、図８（Ａ）
に示すように、接合部６２の略中心の孔６３に嵌合する
小突起６６が形成されている。小突起６６の断面形状
は、略円柱形状を基本にして、この小突起６６の一方が
大きくテーパーに切られ、反対側が小さく所定の曲面形
状にカットされている形状である。

【００４９】以上の構成で、本実施の形態のプログラマ
ブルコントローラ５０の基本動作を図９（Ａ）、（Ｂ）
を用いて説明する。上述したように、従来のプログラマ
ブルコントローラでは、制御盤への取り付けを、プログ
ラマブルコントローラが複数ある場合には、各プログラ
マブルコントローラについて、一つ一つ取り付ける作業
を行っていたので、取り付け作業効率が悪いという問題
があった。しかし、本実施の形態のプログラマブルコン
トローラ５０では、図９（Ａ）に示すようにプログラマ
ブルコントローラ５０が複数（図示のものでは２）ある
場合は、先ず、本体ケース６０の下端部に設けた接合部
６２を対応する凹部６４に装着し、矢印方向にプログラ
マブルコントローラ５０を回転させることにより、この
複数のプログラマブルコントローラ５０を一体化でき、
この結果、一体化した複数のプログラマブルコントロー
ラ５０を制御盤に一度に取り付けることができるように
なる。これにより、プログラマブルコントローラ５０の
取り付け作業の作業効率を向上させることができる。

【００５０】また、図９（Ｂ）に示すように、プログラ
マブルコントローラ５０をほぼ平行に移動させて複数の
プログラマブルコントローラ５０を一体化させても同様
の効果がある。このとき、小突起６６の形状を上述した
ように形成したために、接合部６２の先端が小突起６６
の大きくテーパーに切られた面に沿ってスライドする。
また、接合部６２の略中心に設けられた孔６３に小突起
６６を装着することにより、強固にプログラマブルコン
トローラ５０同士を一体化することができる。

【００５１】本発明のプログラマブルコントローラは上
記各実施の形態で示した各構成の詳細な形状に限定され
ず、本発明の技術思想の範囲を損なわない範囲内で、例
えば本体ケースの下端面に設けられる小突起や、ストッ
パ等の形状の種々の変更が可能であることは勿論のこと
である。

【００５２】

【発明の効果】本発明のプログラマブルコントローラは
上述のように構成したために、以下のような優れた効果
を有する。（１）請求項１に記載したように、プログラマブルコン
トローラの本体ケース背面に設けられスライドロックを
ロックするロック部の所定距離下方に、スライドロック
の脱落を防止するストッパを形成するようにすると、ス
ライドロックがプログラマブルコントローラから脱落
し、散逸してしまうのを防止できる。（２）また、スライドロックがプログラマブルコントロ
ーラの背面に取り付けられた状態でプログラマブルコン
トローラをＤＩＮレールに着脱できるので、プログラマ
ブルコントローラの取付作業の効率を向上させることが
できる。

【００５３】（３）請求項２に記載したように、スライ
ドロックの脱落を防止するストッパの断面形状を、スラ
イドロックのスライド方向に沿って、上方が垂直面であ
る片台形形状とすると、スライドロックのストッパとし
ては好適な形状とすることができる。

【００５４】（４）請求項３に記載したように、スライ
ドロックとしては、プログラマブルコントローラの本体
ケース背面に設けられるロック部の上面と、スライドロ
ックの鍵部の先端突起部下面とが接することにより、プ
ログラマブルコントローラの取り付けがロックされる形
態のスライドロックであり、このスライドロックの鍵部
が、先端突起部方向に所定角度傾斜しているようにする
と、スライドロックによるプログラマブルコントローラ
の取り付け状態が安定し、また、スライドロックの脱落
防止に一層効果がある。

【００５５】（５）請求項４に記載したように、スライ
ドロックとしては、スライドロックの下端に略Ｕ字状の
尾部を設け、かつ、プログラマブルコントローラの本体
ケース底部に、スライドロックの尾部の中空部にドライ
バの先等の器具を挿入し、スライドロックのロックを解
除するのに好適な台座となる位置に小突起を形成する
と、スライドロックのロック解除が簡易に行えるように
なり、プログラマブルコントローラの取り外し作業の作
業効率が向上する。

【００５６】（６）請求項５に記載したように、プログ
ラマブルコントローラの本体ケース底部に設けられる小
突起の形状としては、横方向に複数段の階段状に形成す
ると、スライドロックのロック解除の際に、スライドロ
ックの尾部の中空部にドライバの先等の器具の挿入が簡
易に行えるようになり、プログラマブルコントローラの
取り外し作業の作業効率が一層向上する。

【００５７】（６）請求項６に記載したように、プログ
ラマブルコントローラの本体ケース上面及び下面の一方
端に、側面から突出した接合部を形成し、かつ、他方端
にはこの接合部を嵌合するのに好適な凹部を形成し、プ
ログラマブルコントローラを複数横配列するのに好適な
形状に形成すると、複数のプログラマブルコントローラ
を横配列して、一度に制御盤に取り付けられることがで
きるようになるので、プログラマブルコントローラの取
り付け作業効率を向上させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラマブルコントローラの第１の
実施の形態において、プログラマブルコントローラを、
ＤＩＮレールに取り付けた状態を示す図で、同図（Ａ）
は背面図、同図（Ｂ）は側面図である。

【図２】第１の実施の形態のプログラマブルコントロー
ラの本体ケースの形状を示す図で、同図（Ａ）は背面
図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＦ
−Ｆ´断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｃ）のＢ部拡大図で
ある。

【図３】第１の実施の形態のプログラマブルコントロー
ラの本体ケースの背面に装着するスライドロックの形状
を示す図で、同図（Ａ）はスライドロックの全体形状を
示す斜視図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は側面
図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）のＧ−Ｇ´断面図である。

【図４】図１（Ｂ）に示すＡ部拡大図である。

【図５】プログラマブルコントローラの本体ケースの底
部に設ける小突起の変形例を示す図で、同図（Ａ）は正
面図、同図（Ｂ）は側面図である。

【図６】第２の実施の形態のプログラマブルコントロー
ラの外観形状を示す斜視図である。

【図７】第２の実施の形態のプログラマブルコントロー
ラの形状を示す図で、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）
は上面図である。

【図８】同図（Ａ）は、図７（Ｂ）のＣ部拡大図、同図
（Ｂ）は同図（Ａ）のＨ−Ｈ´断面図、同図（Ｃ）は、
同図（Ｂ）のＤ部拡大図である。

【図９】第２の実施の形態の基本動作を説明する側面図
である。

【図１０】制御盤と従来のプログラマブルコントローラ
との関係を説明するための概略構成を示す斜視図であ
る。

【図１１】ＤＩＮレールの形状を説明するための図で、
同図（Ａ）は、一部裁断正面図、同図（Ｂ）は、側面図
である。

【図１２】プログラマブルコントローラの本体ケースの
形状を説明するための図で、同図（Ａ）は背面図、同図
（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＩ−Ｉ′断
面図、同図（Ｄ）は同図（Ｃ）のＥ部拡大図である。

【図１３】スライドロックの形状を説明するための図
で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図、同図
（Ｃ）は同図（Ａ）のＪ−Ｊ′断面図である。

【図１４】プログラマブルコントローラをＤＩＮレール
に取り付けた状態を示す図で、同図（Ａ）は、背面図、
同図（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１０、５０：プログラマブルコントローラ２０、６０：本体ケース２６、２６´：本体ケース底部の小突起２８：ロック部２９：ストッパ２８Ａ：ロック部の上面３０：スライドロック３４：鍵部３７：鍵部の先端突起部３７Ａ：鍵部の先端突起部下面３８：スライドロックの尾部６２：本体ケース接合部６４：本体ケース凹部２００：ＤＩＮレール（レール）３００：制御盤Ｔ：工具（器具）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御盤の所定位置に固定されるレール
に、スライドロックを装着して取り付けられるプログラ
マブルコントローラにおいて、このプログラマブルコントローラの本体ケース背面に設
けられスライドロックをロックするロック部の所定距離
下方に、スライドロックの脱落を防止するストッパを形
成するようにしたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。
【請求項２】スライドロックの脱落を防止する上記ス
トッパの断面形状を、スライドロックのスライド方向に
沿って、上方が垂直面である片台形形状としたことを特
徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントロー
ラ。
【請求項３】上記スライドロックとしては、プログラマブルコントローラの本体ケース背面に設けら
れる上記ロック部の上面と、スライドロックの鍵部の先
端突起部下面とが接することにより、プログラマブルコ
ントローラの取り付けがロックされる形態のスライドロ
ックであり、このスライドロックの前記鍵部が、先端突起部方向に所
定角度傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に
記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項４】上記スライドロックとしては、上記スライドロックの下端に略Ｕ字状の尾部を設け、かつ、上記プログラマブルコントローラの本体ケース底
部に、前記スライドロックの尾部の中空部にドライバの
先等の器具を挿入し、スライドロックのロックを解除す
るのに好適な台座となる位置に小突起を形成したことを
特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプログラ
マブルコントローラ。
【請求項５】上記プログラマブルコントローラの本体
ケース底部に設けられる小突起の形状としては、横方向
に複数段の階段状に形成したことを特徴とする請求項４
に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項６】制御盤の所定位置に固定されるレール
に、スライドロックを装着して取り付けられるプログラ
マブルコントローラにおいて、このプログラマブルコントローラの本体ケース上面及び
下面の一方端に、側面から突出した接合部を形成し、か
つ、他方端にはこの接合部を嵌合するのに好適な凹部を
形成し、プログラマブルコントローラを複数横配列する
のに好適な形状に形成されたことを特徴とするプログラ
マブルコントローラ。