JP2001194175A

JP2001194175A - 経路誘導装置及び巡回経路誘導方法

Info

Publication number: JP2001194175A
Application number: JP2000000316A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Anakura; 健一穴倉
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-01-05
Filing date: 2000-01-05
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】巡回経路の進行方向を画面上で明確に誘導す
ることができる経路誘導装置を提供する。【解決手段】予め設定された巡回経路を誘導する経路
誘導装置において、設定された経路データを保持する誘
導経路データ記憶手段４と、現在位置を算出する現在位
置算出手段81と、地図情報を格納する地図情報記憶手段
１と、経路データと現在位置とを照合して現在位置より
前方の進むべき経路部分を識別する順路判定手段82とを
設け、順路判定手段によって識別された経路部分を経路
上で区別できるように表示している。運転者は、同一地
点を通過した後、どの方向に進めばよいかを画面の表示
から明確に認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巡回経路を案内す
るために車両に搭載される経路誘導装置と、その誘導方
法に関し、特に、車両の進むべき方向が明確に分かるよ
うな表示方法を採用したものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の車載用ナビゲーション装置は、現
在地点から目的地までの経路を算出する機能を備えてお
り、表示画面上に、地図に重ねて、算出された経路が表
示される。

【０００３】また、この経路を分かり易く表示するため
の方法が種々開発されており、例えば、特開平７−５５
４８７号公報には、２色を交互に使って誘導経路を縞模
様で表示し、この縞模様を経路誘導の方向に移動させる
「流れ表示」により車の向かうべき方向を運転者に知ら
せる方式が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の誘導経
路の案内方法では、図６（ａ）に示すようにループを描
く巡回経路や、図６（ｂ）に示すように「８の字」を描
く巡回経路の走行が指定されている車両の場合に、進む
べき方向が分かりにくいという問題点がある。

【０００５】巡回経路を走行する車両では、例えば、基
幹道路から外れて予め指定された監視地点を巡回し、再
び元の基幹道路に戻って、次の監視地点に向かうような
場合がある。また、巡回車両によっては、同一経路を複
数回巡回するように指定されている場合もある。

【０００６】このように、走行経路がループを描く場合
には、車両が複数回走行する経路上の地点（重複経路地
点）が発生する。巡回車両は、その地点を最初に通過し
た後は右折し、２回目に通過した後は直進する、と云う
ように、通過回数によって異なる進行方向を取らなけれ
ばならない。また、同一順路を複数回巡回する場合に
は、重複経路地点の通過回数が指定された回数に達する
までは、その地点を通過した後に右折し、通過回数が指
定回数に達した後は直進する、と云った運転をしなけれ
ばならない。

【０００７】しかし、従来の誘導経路の案内方法では、
経路全体を表示したり、その経路における進行方向を示
すことはできるが、車両の走行状態に応じて、重複経路
地点を通過した後の進むべき方向を、曲がるのか直進す
るのか、具体的に画面上で誘導することはできなかっ
た。

【０００８】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、巡回経路の進行方向を画面上で明確に誘
導することができる経路誘導装置を提供し、また、その
経路誘導方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、予
め設定された巡回経路を誘導する経路誘導装置におい
て、設定された経路データを保持する誘導経路データ記
憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、地
図情報を格納する地図情報記憶手段と、経路データと現
在位置とを照合して現在位置より前方の進むべき経路部
分を識別する順路判定手段とを設け、順路判定手段によ
って識別された経路部分を経路上で区別できるように表
示する構成を採っている。

【００１０】また、予め設定された巡回経路を誘導する
経路誘導方法において、設定された経路データと地図上
の現在位置とを照合して、現在位置より前方の進むべき
経路部分を識別し、識別した経路部分を経路上で区別し
て表示するようにしている。そのため、運転者は、同一
地点を通過した後、どの方向に進めばよいかを画面の表
示から明確に把握することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態の経路誘導装置
は、図１に示すように、地図データを保持する地図情報
記憶部１と、ＧＰＳ衛星からの情報を取得するＧＰＳ情
報取得部２と、車速センサやジャイロの情報を取得する
センサ情報取得部３と、誘導経路データを入力する入力
部５と、誘導経路データを記憶する誘導経路記憶部４
と、地図や経路を表示する表示部６と、経路の案内情報
を音声出力する案内出力部７と、表示部６や案内出力部
７で表示する情報を制作する演算部８とを備えている。

【００１２】また、演算部８は、ＧＰＳ情報取得部２及
びセンサ情報取得部３が取得した情報から車両の現在位
置を算出する現在位置算出部81と、入力された誘導経路
データを誘導経路記憶部４に格納する誘導経路読み込み
部83と、現在位置算出部81で算出された現在位置と誘導
経路記憶部４に格納された誘導経路データとを照合して
次に進むべき順路を判定する順路判定処理部82と、判定
された順路に基づいて案内出力部７から出力する案内情
報を制御する案内情報出力制御部84と、表示部６の表示
を制御する表示制御部85とを具備し、表示制御部85は、
地図の表示を制御する地図表示制御部86と、経路の表示
を制御する経路表示制御部87と、判定された順路に基づ
いて進行方向の経路の色を変える前方経路表示変更制御
部88とを有している。

【００１３】この装置では、まず、入力部５から、巡回
車両の走行経路を指定する誘導経路データが入力され
る。走行経路は、道路データのノードによって指定され
る。図３（ａ）に示す道路データにおいて、ノード１、
ノード２、ノード３、ノード４、ノード５、ノード２、
ノード３、ノード６の順に走行することを指定する場合
には、通過するノード番号がこの順に入力され、誘導経
路記憶部４に、図３（ｂ）に示すように記憶される。

【００１４】演算部８の現在位置算出部81は、ＧＰＳ情
報取得部２及びセンサ情報取得部３の情報から走行車両
の現在位置を算出し、地図情報記憶部１から読み出した
地図上の現在位置を特定する。この地図情報及び現在位
置情報は、表示制御部85に出力され、地図表示制御部86
の制御の下に、地図と車両の現在位置とが表示部６に表
示される。

【００１５】また、表示制御部85の経路表示制御部87
は、誘導経路記憶部４から誘導経路データを読み出し、
この誘導経路データで指定されたノードを地図データ上
で順番に追跡して誘導経路を求め、この誘導経路を特定
の色、例えば青で表示する。

【００１６】また、現在位置算出部81は、地図情報及び
現在位置情報を順路判定処理部82にも出力する。これを
受けて、順路判定処理部82は、誘導経路記憶部４から誘
導経路データを読み出し、図４に示すように、現在位置
が、誘導経路データのどこに位置しているかを判定し、
その次の順路を誘導経路データから識別する。

【００１７】例えば、車両がノード１の次にノード２を
通過した場合は、これらの通過ノードを記憶しておくこ
とにより、車両が、現在、ノード２とノード３との中間
を走行していることが分かり、次にノード３、ノード４
及びノード５を通過すべきことが分かる。

【００１８】また、車両がノード１、ノード２、ノード
３、ノード４、ノード５、ノード２と通過した場合は、
これらの通過ノードを記憶しておくことにより、車両
が、現在、ノード２とノード３との中間を走行している
ことが分かり、次にノード３及びノード６を通過すべき
ことが分かる。

【００１９】順路判定処理部82は、これから通過すべき
ノード、例えば二つ先までのノードを表示制御部85の前
方経路表示変更制御部88及び案内情報出力制御部84に出
力する。

【００２０】前方経路表示変更制御部88は、順路判定処
理部82からノードが伝えられると、そのノード間の経路
の色、あるいは、その経路の一定長さ部分の色を青から
赤に変更する。その結果、車両がノード２を始めて通過
したときには、表示部６に図５（ａ）のように経路が表
示され、また、経路を巡回してノード２を２回目に通過
したときには、表示部６に図５（ｂ）のように経路が表
示される。そのため、運転者は、ノード３で右折すべき
か直進すべきかを、表示画面から明確に知ることができ
る。

【００２１】また、案内情報出力制御部84は、順路判定
処理部82から伝えられた情報に基づいて、進行方向を音
声出力し、これが案内出力部７から出力される。

【００２２】図２は、経路誘導の際の演算部８の処理手
順を示している。

【００２３】ステップ１：誘導経路データより誘導経路
全体の形状を取得し、ステップ２：取得した誘導経路全体を表示する。

【００２４】ステップ３：ＧＰＳ情報取得部２やセンサ
情報取得部３の情報から現在位置を算出し、ステップ４：車両の表示位置を更新する。

【００２５】ステップ５：現在走行位置が誘導経路から
外れているときは、ステップ11：公知の経路外れ処理を行う。

【００２６】ステップ６：現在走行位置が誘導経路から
外れていないときは、現在位置から一定距離前方の経路
形状を取得し、ステップ７：取得した誘導経路形状を元の経路とは別の
色で置き換えて表示する。

【００２７】ステップ８：車両の現在の走行位置から見
て、案内情報を出力するタイミングであるかどうかを判
断し、適切な時期に、ステップ９：案内情報を出力する。

【００２８】ステップ10：目的地に到着するまで、ステ
ップ５からの手順を繰り返す。

【００２９】このように、この巡回経路誘導装置では、
経路全体が表示され、さらに、車両の現在位置の一定距
離前方の経路部分が色変わりで表示される。従って、巡
回経路を走行する運転者は、この表示から、進むべき方
向を明確に知ることができる。

【００３０】なお、ここでは、現在位置の一定距離前方
の経路部分を、経路全体の色と異なる色で表示する場合
について説明したが、一方を実線、他方を点線にするな
ど線種を違えたり、線の太さを違えたり、また、一定距
離前方の経路部分だけを流れ表示にするなどの変形も可
能である。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の経路誘導装置及び経路誘導方法では、車両が進むべき
方向を明確に示すことができ、ユーザは、経路全体を認
識するとともに、その経路上での次に進むべき方向を明
確に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における経路誘導装置の構成
を示すブロック図、

【図２】実施形態の経路誘導装置の動作手順を示すフロ
ー図、

【図３】実施形態の経路誘導装置での誘導経路データを
説明する図、

【図４】実施形態の経路誘導装置での順路判定方法を説
明する図、

【図５】実施形態の経路誘導装置での誘導経路の表示
例、

【図６】巡回経路を示す図である。

【符号の説明】

１地図情報記憶部２ＧＰＳ情報取得部３センサ情報取得部４誘導経路記憶部５入力部６表示部７案内出力部８演算部 81 現在位置算出部 82 順路判定処理部 83 誘導経路読み込み部 84 案内情報出力制御部 85 表示制御部 86 地図表示制御部 87 経路表示制御部 88 前方経路表示変更制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め設定された巡回経路を誘導する経路
誘導装置において、設定された経路データを保持する誘導経路データ記憶手
段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、地図情報を格納する地図情報記憶手段と、前記経路データと現在位置とを照合して現在位置より前
方の進むべき経路部分を識別する順路判定手段とを備
え、前記順路判定手段によって識別された前記経路部分
が経路上で区別できるように表示することを特徴とする
経路誘導装置。
【請求項２】前記経路部分が、経路上で色の違いによ
って区別できるように表示することを特徴とする請求項
１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】前記経路部分が、経路上で線種の違いに
よって区別できるように表示することを特徴とする請求
項１に記載の経路誘導装置。
【請求項４】前記経路部分が、経路上で線の太さの違
いによって区別できるように表示することを特徴とする
請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項５】前記経路部分を流れ表示することを特徴
とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項６】予め設定された巡回経路を誘導する経路
誘導方法であって、設定された経路データと地図上の現
在位置とを照合して、現在位置より前方の進むべき経路
部分を識別し、識別した前記経路部分を経路上で区別し
て表示することを特徴とする経路誘導方法。
【請求項７】前記経路部分を、その他の経路部分と色
を違えて表示することを特徴とする請求項６に記載の経
路誘導方法。
【請求項８】前記経路部分を、その他の経路部分と線
種を違えて表示することを特徴とする請求項６に記載の
経路誘導方法。
【請求項９】前記経路部分を、その他の経路部分と線
の太さを違えて表示することを特徴とする請求項６に記
載の経路誘導方法。
【請求項１０】前記経路部分のみを流れ表示すること
を特徴とする請求項６に記載の経路誘導方法。