JP2001193819A

JP2001193819A - 液圧式回転駆動装置

Info

Publication number: JP2001193819A
Application number: JP2000364813A
Authority: JP
Inventors: Guenter W Klemm; ギュンター・ヴェー・クレム
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2001-07-17
Also published as: DE19957791A1; US20010003317A1

Abstract

(57)【要約】【課題】地中及び岩盤穿孔装置用の出来る限り可変の回
転駆動装置を提起用する。【解決手段】歯車は、各々のクラッチ装置（４乃至６）
によって各々のモータ軸（３４乃至３６）に接続されて
おり、しかも、出力軸に取着された歯車に係合している
複数のピニオンによって、形成されていること、及び、
複数の液圧モータ（１乃至３）は自らのハウジング（５
１乃至５３）の同一の取付寸法と、異なった排除量とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
液圧モータを具備し、これらの液圧モータのモータ軸は
歯車を介して共通の出力軸に接続されており、各液圧モ
ータのモータ軸と歯車との間にはクラッチ装置が設けら
れており、それ故に、各液圧モータの回転運動は出力軸
の回転運動から解かれることができる、地中穿孔装置の
回転ストリング用の液圧式回転駆動装置に関する。

【０００２】本発明の言う概念「穿孔装置」は，特に、
液圧で駆動される複数の地中・岩盤穿孔装置と、液圧回
転駆動機能を有するすべての類似の穿孔装置と含む。前
者は取り分け地下工事で、地面に複数の穿孔を形成する
爆破技術で、しかし建物の基礎にも用いられ、後者の出
力軸には穿孔ロッドが取着されている。

【０００３】

【従来の技術】クランチ装置を有しないこのタイプの回
転駆動装置は、例えば、ドイツ特許公報DE 40 20 111 C
2から公知である。そこでは、液圧モータを、永続的に
動作するベース負荷モータに、負荷に応じて接続して動
作させる(Zuschalten)ための、圧力に応じて動作する制
御装置が記載される。この回転駆動装置の場合に、２つ
の液圧モータは複数のピニオンによって常に歯車に接続
されており、この歯車は出力軸に取着されており、回転
運動を、例えば岩盤用穿孔装置(Gesteinbohrgeraet)の
又は螺旋錐の、ドリルストリングに伝達する。ドリルス
トリングの回転抵抗が小さくて、かなり低いトルクがド
リルストリングの駆動に必要である限りは、２つの液圧
モータのうちの１つのみに動作圧力が加えられる。第２
の液圧モータの複数の液圧接続部は直結(kurzgeschloss
en)されているので、この第２の液圧モータはアイドリ
ングの最中に動作するポンプとして動作して、動力を発
生しない。

【０００４】ドリルストリングの駆動に必要なトルクが
一定の限界値を越えると、第２の液圧モータが起動さ
れ、第１の液圧モータを支持する。このことによって、
ドリルストリングへ加えられたトルクが増加する。同時
に、回転数が下がる。何故ならば、複数のモータの動作
循環のための駆動用ポンプは、通常、一定の流量を用い
るからである。

【０００５】公知の構造体は、複数の地中穿孔工具用の
複数の作業装置への要求に応じて、極めて丈夫である。
複数のモータと出力軸の歯車との間の容易かつ連続的な
回転接続によって、回転駆動装置の歯車装置は磨耗がな
く、保守不要である。入力用接続部と出力用接続部との
接続によって追加の液圧モータを負荷なく回転させるこ
とは、複数の液圧モータの場合に普通であり、一般的に
は問題のない措置である。

【０００６】しかし、実際には、高い回転数による駆動
の最中に、ポンプとしてアイドリング中に共に回転する
複数の液圧モータが、かなりの問題を起こすことが、明
らかになった。複数の液圧モータのいわゆる「同時の跳
ね掛け」(Mitplantschen)は、液圧の循環の中にある複数
の切換要素(複数の弁等)と、複数のモータ自体との容積
効率によって、回転駆動装置の効率に影響を及ぼす。更
に、同時の跳ね掛けは、連続使用中に、液圧システムの
過熱をもたらす。何故ならば、複数の動力損は液圧媒体
によって連行されて、熱放射による圧液の冷却は、発生
する動力損よりも僅かだからである。更に、この駆動は
２つの切換状態に、すなわち、ベースモータのみに又は
補助モータと共に限定されている。

【０００７】印刷物DE 44 04 829 C2からは、永続的に
動作する液圧モータの他にバックギヤを介してクラッチ
によって動作可能な液圧モータを含む駆動装置が知られ
ている。追加的に、遊星歯車装置はこの駆動装置の被駆
動軸に設けられている。従って、遊星歯車の故に、限定
されたトルクのみが伝達され、与えられた構造的特徴の
故に、２つの切換状態のみ（ベースモータのみ及び補助
モータと共に）が実現される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】丈夫にかつ僅かな容量
をもって設計されなければならないドリルストリングと
しては、この駆動装置は不適当である。

【０００９】本発明の課題は、丈夫な構造体及び僅かな
容量の場合に液圧式の穿孔駆動装置を出来る限り可撓性
をもって構成することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明に基
づき、歯車が、各々のクラッチ装置によって各々のモー
タ軸に接続されており、しかも出力軸に取着された歯車
に係合している複数のピニオンによって、形成されてい
ること、及び、複数の液圧モータが自らのハウジングの
同一の取付寸法と、異なった吐出量とを有すること、に
よって解決される。

【００１１】本発明では、力を出力軸へ伝達するための
中央歯車と、複数のモータ軸に設けられた複数のピニオ
ンとを有する立証済みの歯車装置が用いられる。クラッ
チ装置は各モータ軸でピニオンに接続し、必要の場合に
は、接続を中断する。更に、同一の取付寸法及び異なっ
た吐出量を有する複数の液圧モータが用いられる。同一
に一致する複数の取付寸法によって、同一の歯車ハウジ
ングを、すなわち、出力軸に設けられた中央歯車を囲繞
する唯一のハウジングを有するモータの種々の組合せが
実現される。異なった吐出量、すなわちモータ軸の回転
毎にモータを貫流する種々の液量を有する自由に接続解
除可能な複数の液圧モータは、種々の切換位置における
最大数を可能にする。２つの液圧モータを有する駆動装
置の場合に、モータ１かモータ２あるいは双方のモータ
を駆動することができる。歯車用ハウジングが３つのモ
ータ用接続フランジを有するとき、３つの異なった吐出
量を用いる場合に７つの異なった切換位置を実現する
（モータ１、モータ２、モータ３を夫々単独で、モータ
１＋２、１＋３及び２＋３の組合せで並びに３つのモー
タを同時に）。

【００１２】互いに対応する複数の取付寸法を有する複
数のモータハウジングを用いるとき、中央歯車用の歯車
用ハウジングによって、種々の回転数比率と、出力軸を
駆動する種々のトルクとを有する複数の駆動装置を実現
することができる。必要な場合に応じて、モータの複数
の組合せを、異なった吐出量を有する多数のモータから
構成することができる。従って、本発明に係わる回転駆
動装置のメーカーは、歯車用ハウジングの１つの実施の
形態のみを製造すればよく、一定数の異なった液圧モー
タを用意すればよい。そのとき、使用分野に従って、必
要な回転数比率又はトルク比率を実現することができ
る。複数の通常の液圧モータ、例えば複数の回転ピスト
ンモータを、異なった吐出量及び同一のハウジング取付
寸法の他の範囲で、実現することができる。例えば、同
一のハウジング取付寸法を有する一連のモータの吐出量
は、１回転につき１００ｍｌと、１回転につき１０００
ｍｌとの間にある。

【００１３】各クラッチフランジの収容のために用いら
れる複数の同一のフランジ領域を有する、出力軸に設け
た歯車の、その周囲にあるハウジングは、駆動装置の中
心部分をなす。換言すれば、クランチハウジングの第１
の端部は、モータフランジに対応して（すなわち、歯車
用ハウジングのフランジ領域に補足的に）形成されてお
り、第２の端部はモータフランジに補足的に形成されて
いる。クラッチハウジングは、かくて、歯車用ハウジン
グの及び液圧モータの同様に互いに補完的に形成された
複数のフランジ領域の間に挿入されることができるアダ
プターのように作用する。アダプターとしてのラッチハ
ウジングの形成は、一方では、液圧モータが歯車用ハウ
ジングに直接フランジにより接続されている複数の既存
の駆動装置に、複数のクラッチ装置を増備することがで
きるという利点を有する。他方では、複数の連結可能な
液圧モータを有する複数の駆動装置のみならず、出力軸
に永続的に作用する複数の液圧モータを有する複数の駆
動装置をも、同一の歯車用ハウジングで実現することが
できるという利点が生じる。モータフランジは、歯車用
ハウジングのフランジ領域に直接取り付けられ（永続接
続）、あるいは、クラッチハウジングが挿入される（連
結可能な接続）。

【００１４】２つの場合では、複数のフランジ領域は複
数のねじボルトによって互いに結合される。結合可能な
モータの場合に、複数のねじボルトは同時にモータハウ
ジング及びクラッチハウジングを貫通する。複数のねじ
ボルトは六角ねじ頭を有することが好ましく、歯車用ハ
ウジングの複数のフランジ領域の複数のねじ穴に螺入さ
れる。

【００１５】複数のクラッチによって複数のモータ軸に
結合された複数のピニオンは、複数の軸方向の転がり軸
受によって、一方ではクラッチハウジングに、他方では
歯車用ハウジングに取り付けられているのは好ましい。
歯車用ハウジングの、複数のフランジ領域に反対の側
で、軸受を容易に取り付けるための各カバーを設ける方
がよい。この場合、軸受はカバー自体の軸受シート(Lag
ersitz)に取着されていることができる。

【００１６】複数の液圧モータを駆動ポンプに接続する
ために、液圧で動作可能な複数の制御弁が設けられてい
る。特に、しばしば地面の数メートル上方でドリルスト
リングの上端に取着される複数の穿孔用駆動装置の場合
に、制御機構及び複数の液圧式の制御管を介して、モー
タの動作が駆動ハウジングから離れてなされる。操作員
がモータの動作のために駆動装置自体の複数の操作要素
を動作しなければならないことは不要である。

【００１７】クラッチ装置が液圧で動作可能に形成され
ていることは有効である。それ故に、液圧モータの動作
の際に同時に制御圧力管がクラッチ装置の閉鎖のために
圧力を供給する。かくて、接続解除可能な液圧モータの
動作の際に、クラッチ装置が自動的に閉じられる。当然
ながら、複数のクラッチは任意に他の方法で、例えば、
電磁式動作用駆動装置(Betaetigungsantrieb)によって
又は押圧ばねによって、動作可能であり得る。クラッチ
は適切な開放装置によって開けられる。

【００１８】複数のクラッチの動作は複数の液圧モータ
の動作圧力によって直接になされることができる。しか
し、複数の液圧モータの動作圧力を発生させるべく制御
圧力をクラッチ及び複数の制御弁に供給するために、動
作圧力から分離した液圧の循環が、独自の供給ポンプで
なされることができる。複数の弁及びクラッチの制御
は、かくて、複数のモータの動作圧力に無関係になされ
る。個々の液圧モータの動作又は非動作(Abschalten)
は、動作圧力が加えられていない複数の静止しているモ
ータの場合にも、可能である。

【００１９】クラッチ装置が、複数の互いに押圧可能な
摩擦ライニングを有する摩擦係合のクラッチによって、
形成されることは好ましい。このタイプの複数のクラッ
チ（マルチプレートクラッチ）の場合に、複数のクラッ
チライニングは乾いた状態で又は流動媒体で濡れた状態
で走行することができる。このタイプの複数の摩擦クラ
ッチの利点は、液圧式回転駆動装置の動作中に液圧モー
タを動作させることができることである。出力軸の回転
数と液圧モータの回転数との複数の一時的な相違は、複
数の相対移動可能な摩擦ライニングによって補償され
る。

【００２０】液圧モータは非常に高いトルクを発生する
ので、クラッチは、圧力が液圧モータに加えられると
き、完全に閉じられていなければならない。複数のクラ
ッチライニングが余りにも僅かな力で互いに押圧される
とき、こられのクラッチライニングは滑って(durchruts
chen)、加熱するか燃えることがある。通常、複数のク
ラッチライニングは、圧液で発生される押圧力によって
互いに押圧される。クラッチを閉じる液圧が一定の限界
値を越えるときはじめて、力の確実な伝達が保証され
る。従って、任意のモータに圧力が加えられるのは、ク
ラッチに作用する閉鎖圧力、特に、クラッチを閉じる圧
液の圧力が一定の限界値を越えるときのみである。この
限界値は、例えば、クラッチの実際の実施の形態では、
２８バールの超過圧力である。

【００２１】明細書導入部に記載されたドイツ特許DE 4
0 20 111 C2の複数の実施の形態に類似して、複数の結
合解除可能な液圧モータも、特に、クラッチの閉鎖が各
液圧モータに圧力を加えることに直結されているとき、
適切な自動制御装置によって切り換えられることができ
る。

【００２２】更に、本発明は上記の液圧式回転駆動装置
用の液圧モータに関する。このモータはモータハウジン
グと、このモータハウジングの軸方向に前方の端部から
突出しているモータ軸とを有する。モータハウジングの
軸方向に前方の端部は取付フランジを有する。このモー
タを本発明に基づいて回転駆動装置の中央歯車に接続す
るために、モータハウジングの前端に、クラッチハウジ
ングの後端が取着されている。クラッチハウジングの前
端はモータハウジングの取付フランジに対応する取付フ
ランジを有する。既述したように、かように形成された
クラッチハウジングが、アダプターのように、歯車用ハ
ウジングのフランジ領域とモータフランジとの間に挿入
されている。

【００２３】クラッチハウジングには、クラッチハウジ
ングの液圧式接続部によって液圧で動作可能であるマル
チプレートクラッチがあるのは好ましい。クラッチハウ
ジングの、モータに反対の側には、クラッチによってモ
ータ軸に結合されているピニオンが突出しているのは好
ましい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、複数の図面を参照して本発
明の複数の実施の形態を詳述する。図１乃至４に示した
液圧式の回転駆動装置は３つの液圧モータ１，２，３を
有する。これら液圧モータの夫々のモータ軸３４，３
５，３６は、摩擦ライニングを有する液圧で動作可能な
クラッチによって、すなわち、マルチプレートクラッチ
４，５，６によって、ピニオン７，８，９に夫々接続さ
れている。これらピニオン７，８，９は、回転駆動装置
の出力軸１１に取り付けられた歯車１０と回転係合して
いる。この出力軸１１には、地中穿孔装置(図示せず)の
ドリルストリングが接続されている。

【００２５】３つのモータ１，２，３のすべては平行に
複数の圧力管１２，１３に接続されている。これら圧力
管には、一方では、駆動ポンプ１４によって動作圧力が
供給され、他方では、圧力管は複数のモータ１，２，３
からリザーバ１５への圧液の逆流を可能にする。制御弁
１６はポンプ１４の圧力出力管１７が戻り管１８に直接
連結されるとき(図１を参照せよ)、複数のモータ１，
２，３の非動作及び時計回り（図２及び４を参照せよ）
と反時計方向(図３を参照せよ)との切換を可能にする。

【００２６】第２の駆動ポンプ１９は複数の制御弁２
０，２１，２２用の制御圧力を発生させる。これらの制
御弁は、第１の切換位置（図１を参照せよ）で、複数の
圧力管１２，１３と複数のモータ１，２及び３との間の
液圧接続を中断し、第２の切換位置(図４を参照せよ)で
貫流を解除する。手動で動作可能な制御弁２３，２４及
び２５は、複数の制御管２６，２７，２８を、リザーバ
１５に通じる戻り管２９に接続させ（図１）、第２の切
換位置で、第２の駆動ポンプ１９の圧力出力管３０に接
続させる(図４を参照せよ)。かくして、第１の切換位置
で、液圧モータが圧力供給(Druckzufuhr)から分離され
ている。第２の切換位置で、駆動ポンプ１９の圧力が液
圧モータに加えられる。

【００２７】各々の制御管２６，２７，２８からは、夫
々制御管３１，３２，３３が分岐しており、液圧で閉鎖
可能なクラッチ４，５，６用の圧力供給管を形成する。
複数のクラッチ４，５，６を閉じるために、一定の限界
圧力(Grenzdruck)が必要である。クラッチ４，５又は６
における限界圧力が達成されない限りは、こられのクラ
ッチが滑って、クラッチの摩擦ライニングが、発生する
摩擦熱によって、破壊される危険がある。従って、限界
圧力が達成されない限り、クラッチ４，５又は６に関連
して設けられた液圧モータ１，２又は３への圧液の供給
を中断する制御装置があったほうがよい。例えば、図１
乃至４に示されており、複数の制御弁２０，２１，２２
に設けられた複数の復帰ばねは、以下のように、すなわ
ち、各制御弁２０，２１又は２２に存在する圧力であっ
て、夫々に関連して設けられたクラッチ４，５又は６に
存在する圧力に対応する圧力が、クラッチの整然とした
閉鎖のための限界値を下回る限り、前記複数の復帰ばね
がモータへの圧力供給を中断するように、形成されてい
ることができる。

【００２８】手動で動作可能な複数の制御弁２３，２４
及び２５を選択的に動作させることによって、複数のモ
ータ１，２及び３の任意の組合せを出力軸１１の中央歯
車１０に接続させることができることが認められる。制
御弁１６の調節によって、複数のモータ１，２，３の回
転方向を時計回り又は反時計方向に切り換えることがで
きる。

【００２９】例えば、図２は、時計回りに切り換えられ
た制御弁１６を示している。ここでは、動作圧力が、制
御弁２３によってのみ、液圧で動作された制御弁２０を
通って、第１の駆動モータ１に加えられており、クラッ
チ４は、複数の制御弁２６及び３１を通って供給された
制御圧力の故に閉じられている。

【００３０】図３では、制御弁１６は逆の切換位置(反
時計方向)にある。ここでは、同様に、圧力が複数の制
御弁２３及び２０を通って液圧モータ１のみに加えられ
ており、クラッチ４４が閉じられている。

【００３１】図４には、装置が同様に時計回りにあるこ
とが示されている。すべての３つの手動式の制御弁２
３，２４，２５は、複数のモータ１，２，３の動作圧力
を送るために及び複数のクラッチ４，５，６を閉じるた
めに、制御圧力を複数の制御弁２０，２１，２２に送
る。

【００３２】この切換位置では、液圧式駆動装置の最小
限の回転数の場合に、最大限のトルクが中央歯車１０に
伝達される。

【００３３】複数のモータ１，２，３が異なった吐出量
(Schluckvolumina)を有するとき、これらのモータ１，
２，３を個別に動作させることによって、異なる最大限
のトルクの場合に、種々の回転数を実現化することがで
きる。複数の駆動モータの種々の組合せ（１＋２，１＋
３又は２＋３）は、常に、種々の中間トルク及び中間回
転数を可能にする。図示した回転駆動装置は、かくて、
出力軸において７つの異なったトルクを有する７つの異
なった回転数に調節することができる。

【００３４】この記載した実施の形態の代わりに、２基
のモータを備えた知られた駆動装置を連結できるように
設計することもできる。しかし、特に、複数の他のモー
タを設けることも可能である。これらのモータは、クラ
ッチが開かれている故に、アイドリング中に動力損を発
生しない。

【００３５】図５及び６は、クラッチを有する、一方で
は開いたクラッチ、他方では閉じたクラッチを有する液
圧モータ１の実施の形態を示している。液圧モータ１
は、（１５００Ｎｍより大きい）非常に高いトルクを発
生する市販の回転ピストンモータである。モータ軸３４
には、軸方向に移動可能な圧力部材３５が設けられてお
り、この圧力部材はリング状の圧力ディスク３６を有す
る。この圧力ディスクは、クラッチの動作の際に、軸方
向にラミネートセット(Lamellepacket)３７を押圧す
る。他のリング状の圧力ディスク３８はラミネートセッ
ト３７の他側にあり、支持部材３９に接続されている。
支持部材はねじ継手によってピニオン９の一端に回転不
能に設けられている。ピニオン７は、回転駆動装置(図
１乃至４を参照せよ)の出力軸１１に接続されている歯
車１０に噛合している。

【００３６】クラッチの閉鎖は液圧ピストン４０によっ
てなされる。液圧ピストンの裏側では、圧液が取入孔４
１を通って導かれる。ピストン４０は、軸方向の転がり
軸受４２によって圧力を圧力部材３５に導入する。図５
はクラッチが開いた装置を示している。取入孔４１を通
って動作圧力は供給されず、ピストン４０は上方の最終
位置にあり、圧力ディスク３６とラミネートセット３７
との間には明らかな隙間が残っている。図６はクラッチ
が閉じた装置を示している。閉鎖圧力が取入孔４１に加
えられているので、ピストン４０は軸方向に歯車７の方
へ移動されており、転がり軸受４２及び圧力部材３５に
よって、圧力ディスク３６を軸方向にラミネートセット
３７の方に押圧する。性能の高いマルチプレートクラッ
チを用いることによって、１５００Ｎｍより大きい必要
なトルクを問題なくピニオン７に伝達することができ
る。ピニオン７は複数の転がり軸受によって支持されて
いる。これらの転がり軸受は一方ではクラッチハウジン
グ５４の前端に設けられており、他方では、クラッチハ
ウジング５４の反対側にある、歯車用ハウジング４３の
うちのカバー４７によって閉じられた部分に、設けられ
ている。この場合、カバー４７自体は軸方向の転がり軸
受用のシートを有する。

【００３７】図７は、駆動装置の個々の構成要素のすな
わち３つのモータ１，２，３の、並びに、中央歯車１０
と、３つのモータ１乃至３を取着するための複数のフラ
ンジ領域４４，４５，４６とを有するハウジング４３の
組立図を示している。液圧モータ１乃至３及びクラッチ
４乃至６からなる３つのユニットは、夫々、モータハウ
ジング５１乃至５３及びクラッチハウジング５４乃至５
６の側面図のみならず、複数の実質的に同一の前方のク
ラッチフランジ４８が見て取れる正面図にも、示されて
いる。３つのモータ１乃至３の複数のハウジング５１乃
至５３は、実質的に同一であり、場合によっては、全長
が変化する。吐出量が複数の他の範囲において変化する
場合でも、３つのモータハウジング５１乃至５３の取付
寸法(Anschlussmasse)、即ち、歯車用ハウジング４３へ
取付られる面積が同一であるので、歯車用ハウジング４
３には３つの同一のフランジ領域４４乃至４６が設けら
れていることができる。更に、複数のモータ１乃至３
を、複数の同一のクラッチハウジング５４乃至５６の複
数のクラッチによって、複数の異なったモータと共に用
いることができる。各モータ１，２，３は，このモータ
に関連して設けられたクラッチ４，５，６と共に、組立
ユニットを形成する。各クラッチハウジング５４，５５
又は５６の前端は、モータハウジングに対応するフラン
ジ４８を有する。各クラッチハウジング５４乃至５６の
後端は、歯車用ハウジング４３に設けられた複数のフラ
ンジ領域４４乃至６６に対応して形成されている。かく
て、クラッチハウジング５４乃至５６を、アダプターの
ように、歯車用ハウジング４３に設けられた複数のフラ
ンジ領域４４乃至４６と、モータハウジング５１乃至５
３との間に挿入することができる。必要な場合には、複
数のモータ１乃至３のうちの１を、直接にかつクラッチ
なしに歯車用ハウジング４３にフランジにより接続する
ことができる。

【００３８】当然ながら、実際の各駆動装置を、複数の
連結可能なモータなしに、本発明に記載のクラッチを単
に挿入することによって、形成することができる。

【００３９】すべてのモータ１乃至３のために、同一の
クラッチ４乃至６を用いることは好ましい。この代わり
に、種々のモータ１乃至３の最大限のトルクに適合した
クラッチトルクを有する複数のクラッチ４乃至６を用い
てもよい。この場合、注意しなければならないことは、
クラッチハウジング５４乃至５６が同一の取付寸法を保
ち、場合によっては、長さのみが変化すること、であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】すべてのモータが静止しているときの本発明に
係わる回転駆動装置の、液圧に係わる配線図である。

【図２】動作された液圧モータを有する、図１に対応す
る図である。

【図３】モータの逆の回転方向(反時計方向)の場合の、
同一の動作された液圧モータを有する、図２に対応する
図である。

【図４】すべてのモータを時計回りに動作する際の、前
記複数の図に対応する図である。

【図５】マルチプレートクラッチを介しかつ出力軸に設
けられた歯車に接続された液圧モータの、クラッチが開
いている場合の縦断面図である。

【図６】クラッチが閉じている場合の、マルチプレート
クラッチを有する液圧モータの、図５に対応する図であ
る。

【図７】駆動装置の個々の構成要素の組立図である。

【符号の説明】

１液圧モータ２液圧モータ３液圧モータ４クラッチ５クラッチ６クラッチ７ピニオン８ピニオン９ピニオン１０歯車１１出力軸１２圧力管１３圧力管１４駆動ポンプ１５リザーバ１６制御弁１７圧力出力管１８戻り管１９駆動ポンプ２０制御弁２１制御弁２２制御弁２３手動の制御弁２４手動の制御弁２５手動の制御弁２６制御管２７制御管２８制御管２９戻り管３０圧力出力管３１制御管３２制御管３３制御管３４モータ軸３５圧力部材３６圧力部材３７ラミネートセット３８圧力ディスク３９保持部材４０ピストン４１液圧接続部４２転がり軸受４３歯車用ハウジング４４フランジ領域４５フランジ領域４６フランジ領域４７カバー４８前方のクラッチフランジ４９後方のクラッチフランジ５０モータフランジ５１モータハウジング５２モータハウジング５３モータハウジング５４クラッチハウジング５５クラッチハウジング５６クラッチハウジング。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つの液圧モータ（１乃至
３）を具備し、これら液圧モータのモータ軸（３４乃至
３６）は、歯車を介して共通の出力軸（１１）に接続さ
れており、また、各液圧モータ（１乃至３）の前記モー
タ軸（３４乃至３６）と前記歯車との間にはクラッチ装
置（４乃至６）が設けられて、各液圧モータ（１乃至
３）の回転運動が前記出力軸（１１）の回転運動から解
放され得る、穿孔装置の回転ストリング用の液圧式回転
駆動装置において、前記歯車は、各々のクラッチ装置（４乃至６）によって
各々のモータ軸（３４乃至３６）に接続され、前記出力
軸（１１）に取着された歯車（１０）に係合している複
数のピニオン（７乃至９）によって、形成されており、
また、前記複数の液圧モータ（１乃至３）は自らのハウ
ジング（５１乃至５３）の同一の取付寸法と、異なった
吐出量とを有することを特徴とする液圧式回転駆動装
置。
【請求項２】前記出力軸（１１）に取着された前記歯
車（１０）は、各クラッチフランジ（４８）を収容する
ための、フランジ領域（４４乃至４６）を有するハウジ
ング（４３）内に、設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項３】前記クラッチ装置（４乃至６）は、クラ
ッチハウジング（５４乃至５６）に設けられており、こ
のクラッチハウジングの第１の端部は、前記液圧モータ
(１乃至３)のフランジ（５０）に対応して形成されてお
り、前記クラッチハウジングの第２の端部は、前記モー
タの前記フランジ（５０）と相補的に形成されているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧式回転駆動
装置。
【請求項４】各モータハウジング（５１乃至５３）
と、モータハウジングに取着された前記クラッチハウジ
ング（５４乃至５６）とには、共に、前記歯車の前記ハ
ウジング（４３）のフランジ領域（４４乃至４６）に取
着されている複数のねじ付きボルトが、貫通されること
を特徴とする請求項３に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項５】前記出力軸に設けられた前記歯車（１
０）に噛合する複数のピニオン（７）の各々は、一方で
は、前記クラッチハウジング（５４）に、他方では、前
記歯車（１０）を囲繞するハウジング（４３）に支持さ
れていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項６】前記歯車の前記ハウジング（４３）の、
前記クラッチハウジング（５４）用の各フランジ領域と
反対する側には、カバー（４７）で閉鎖可能な軸受シー
トが設けられていることを特徴とする請求項２又は５に
記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項７】前記カバー（４７）には軸方向の転がり
軸受が設けられていることを特徴とする請求項６に記載
の液圧式回転駆動装置。
【請求項８】前記複数の液圧モータ（１乃至３）に
は、夫々制御弁（２０乃至２３）によって液圧が加えら
れることができることを特徴とする請求項１乃至７のい
ずれか１に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項９】前記複数のクラッチ装置（４乃至６）及
び前記複数の制御弁（２０乃至２３）は、液圧で動作可
能であり、或る任意の液圧モータ（１乃至３）を動作さ
せるための記制御管（２６乃至２８）は、前記任意の液
圧モータ（１乃至３）に関連して設けられた前記クラッ
チ装置（４乃至６）を閉じるための制御管（３１乃至３
３）と連結されていることを特徴とする請求項８に記載
の液圧式回転駆動装置。
【請求項１０】前記複数の液圧モータ（１乃至３）に
は、液圧の動作圧力が、前記駆動ポンプ（１４）によっ
て、複数の平行な動作管を通って供給されることを特徴
とする請求項１乃至９のいずれか１に記載の液圧式回転
駆動装置。
【請求項１１】前記複数の液圧モータ（１乃至３）の
動作圧力を発生させるべく制御圧力を前記クラッチ（４
乃至６）及び前記複数の制御弁（２０乃至２２）に供給
するために、前記複数の液圧モータ（１乃至３）の動作
圧力から分離した液圧の循環が、別個の駆動ポンプ（１
９）によって行なわれることを特徴とする請求項１乃至
１０のいずれか１に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項１２】前記クラッチ装置（４乃至６）は、互
いに押圧し合うことができ、共軸の複数の摩擦ライニン
グを有する摩擦係合のクラッチによって、特にマルチプ
レートクラッチ（４，５，６）によって形成されること
を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１に記載の液
圧式回転駆動装置。
【請求項１３】前記関連のクラッチが完全に閉じられ
ていないとき、前記複数の液圧モータのうちの１つへの
圧液の供給を中断する制御装置を具備することを特徴と
する請求項１２に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項１４】前記複数のクラッチは、液圧で動作可
能であること、及び、前記関連のクラッチを動作する圧
液の圧力が或る限界値を下回るとき、前記制御装置が、
前記複数の液圧モータのうちの１への圧液の供給を中断
することを特徴とする請求項１３に記載の液圧式回転駆
動装置。
【請求項１５】前記複数の液圧モータのうちの少なく
とも１つを負荷に応じて動作させる制御装置が設けられ
ており、この制御装置は、第１の限界値の超過の際に、
動作圧力に応じて、動作されるべき液圧モータに圧力を
加えて、自らのクラッチ装置を閉じ、第２の限界値の下
回りの際にこの液圧モータを動作圧力から分離し、自ら
のクラッチ装置を開くことを特徴とする請求項１乃至１
４のいずれか１に記載の液圧式回転駆動装置。
【請求項１６】モータ用ハウジング（５１）と、この
モータ用ハウジング（５１）の軸方向に前方の端部から
突出しているモータ軸（３４）とを具備し、前記モータ
用ハウジング（５１）の前記軸方向に前方の端部は取付
フランジ（５０）を含む、穿孔装置の回転ストリング用
の液圧式回転駆動装置のための液圧モータにおいて、前記モータ用ハウジング（５１）の前記軸方向での前方
の端部には、クラッチハウジング（５４）の後端が取着
されており、このクラッチハウジングの前端は、前記モ
ータ用ハウジング（５１）の前記取付フランジ（５０）
に対応する取付フランジ（４８）を有することを特徴と
する液圧モータ。
【請求項１７】前記クラッチハウジング（５４）には
マルチプレートクラッチが収容されていることを特徴と
する請求項１６に記載の液圧モータ。
【請求項１８】前記関連のクラッチが完全に閉じられ
ていないとき、圧液の供給を中断する制御装置が前記液
圧モータに関連して設けられていることを特徴とする請
求項１６又は１７に記載の液圧モータ。
【請求項１９】前記マルチプレートクラッチは液圧で
動作可能であり、前記クラッチハウジング（５４）は液
圧接続部（４１）を有することを特徴とする請求項１７
又は１８記載の液圧モータ。
【請求項２０】前記クラッチを動作する圧液の圧力が
限界値を下回るとき、前記制御装置は圧液の供給を中断
することを特徴とする請求項１８又は１９に載の液圧モ
ータ。
【請求項２１】前記モータ（５１）と反対側で、前記
クラッチによって前記モータ軸（３４）に接続されたピ
ニオン（７）が、前記クラッチハウジング（５４）から
突出していることを特徴とする請求項１６乃至２０のい
ずれか１に記載の液圧モータ。