JP2001193533A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のスロットル弁を用いたＩＳＣにおける
全閉基準位置を常時補正してアイドル時のエンジン回転
数を安定させること。 【構成】 ＥＣＵ２０のＣＰＵ２３には入力回路２２を
介してニュートラル信号（ＸＮＳＷ）、エアコン信号
（ＸＡＣ）、電気負荷信号（ＷＥＬＳ）、アクセルポジ
ション信号（ＡＰ）、エンジン回転数（ＮＥ）、水温
（ＴＨＷ）の各信号が入力される。ＣＰＵ２３では、内
燃機関のアイドル時における実際の回転数が予め記憶さ
れたアイドル時の目標回転数となるスロットル開度が算
出され、これに通常のアクセル操作に伴う出力制御で算
出されたスロットル開度とそれらスロットル開度の全閉
基準位置とが加算される。これにより、スロットル弁１
０はスムースに連続して開閉される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁の全閉基
準位置に基づいて各種制御を実施する内燃機関のスロッ
トル弁制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、先行技術文献として、特開平４−
１７７３４号公報の内燃機関におけるスロットル弁の全
閉位置学習装置、特開平４−４１９４４号公報の内燃機
関の出力制御装置にて開示されたものが知られている。
これらのものでは、スロットル弁の機械的な全閉位置
を、アイドル時やイグニッションスイッチＯＮ時に学習
して全閉基準位置とし、トラクション制御等を行うもの
である。また、先行技術文献として特開昭６３−２６３
２３９号公報の内燃機関における吸気制御装置にて開示
されたものが知られている。このものでは、単一のスロ
ットル弁でアイドルスピードコントロール（Idle Speed
Control：アイドル回転数制御；以下、単に『ＩＳＣ』
という）と通常のアクセル操作に応じた出力制御を行う
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の先行
技術文献に示すような、スロットル弁の全閉基準位置を
機械的に設定したものでは、その全閉基準位置に車両間
の組立誤差や経時変化等に起因する位置ずれが起こる。
このため、スロットル弁を開閉するアクチュエータに与
える信号が同一であるにもかかわらず、そのスロットル
弁を通過する実際の吸気流量にばらつきを生じるという
不具合があった。また、エンジン始動中に、スロットル
弁を全閉とするとエンジンストールしてしまうため、ス
ロットル弁を全閉にして全閉基準位置を求めることがで
きなかった。

【０００４】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、単一のスロットル弁でＩＳ
Ｃと通常のアクセル操作に応じた出力制御との両方を適
切に行うことができる内燃機関のスロットル弁制御装置
の提供を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる内燃機関
のスロットル弁制御装置は、内燃機関のアイドル時にお
ける実際の回転数が予め記憶されたアイドル時の目標回
転数となるように算出されたスロットル開度とスロット
ル開度の全閉基準位置とに基づいて単一のスロットル弁
を制御するＩＳＣ手段と、前記ＩＳＣ手段で算出された
アイドル時のスロットル開度とそれ以外の通常のアクセ
ル操作に伴う出力制御で算出されたスロットル開度と前
記全閉基準位置との和を算出する加算手段と、前記加算
手段で算出されたスロットル開度に一致するように前記
スロットル弁のスロットル開度を制御するスロットル開
度制御手段とを具備するものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、単一のスロットル弁を用い
たＩＳＣ手段で算出されたアイドル時のスロットル開度
とＩＳＣ手段以外の通常のアクセル操作に伴う出力制御
で算出されたスロットル開度とそれらスロットル開度の
全閉基準位置とが加算される。この加算されたスロット
ル開度に一致するようにスロットル弁のスロットル開度
は制御される。このため、通常のアクセル操作に伴う出
力制御におけるスロットル開度にはアイドル時のスロッ
トル開度及びその全閉基準位置が加味されているため、
スロットル弁はスムースに連続して開閉される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル弁制御装置を示す制御ブロック図である。

【０００９】図１において、ＩＳＣ手段Ｍ１１にて算出
されたアイドル時のスロットル開度である後述のＩＳＣ
目標開度（またはＩＳＣベース開度またはＩＳＣ学習
値）は比較手段Ｍ１２に入力される。比較手段Ｍ１２で
は、ＩＳＣ目標開度が予め設定されたＩＳＣ目標開度の
上限値及び下限値の範囲にあるかが比較される。比較手
段Ｍ１２の結果に基づき、補正手段Ｍ１３は全閉基準位
置の補正を実施する。この全閉基準位置が補正されたＩ
ＳＣ目標開度は加算手段Ｍ１４に入力される。加算手段
Ｍ１４には、補正手段Ｍ１３からの補正後のＩＳＣ目標
開度または全閉基準位置が補正されないときはＩＳＣ手
段Ｍ１１からのＩＳＣ目標開度及び全閉基準位置と、更
に、ＩＳＣ手段Ｍ１１以外によるスロットル弁の目標開
度とが入力され加算されて目標スロットル開度が算出さ
れる。そして、スロットル開度制御手段Ｍ１５は、加算
手段Ｍ１４からの目標スロットル開度に一致するように
後述のアクチュエータに信号を出力しスロットル弁のス
ロットル開度を制御する。なお、上述の制御ブロックの
うちＩＳＣ手段Ｍ１１、加算手段Ｍ１４及びスロットル
開度制御手段Ｍ１５は請求項１の実施例の構成を達成す
る。

【００１０】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル弁制御装置を示す全体構成図である。

【００１１】図２において、１０は吸気管内に配設され
たスロットル弁、１１はスロットル弁１０を開閉するス
テッピングモータ等からなるアクチュエータ、１２は内
燃機関（Ｅ／Ｇ：Engine）、１３は自動変速機（Ａ／
Ｔ：Automatic Transmission）、１４は自動変速機１３
のニュートラルポジションに対応してニュートラル信号
（ＸＮＳＷ）を出力するニュートラルスイッチ、１５は
エアコンのＯＮ／ＯＦＦに対応してエアコン信号（ＸＡ
Ｃ）を出力するエアコンスイッチ、１６はヘッドランプ
やフォグランプ等のＯＮ／ＯＦＦに対応して電気負荷信
号（ＷＥＬＳ）を出力する電気負荷スイッチ、１７はア
クセルペダルの踏込量を検出してアクセルポジション信
号（ＡＰ）を出力するアクセルポジションセンサ、１８
は内燃機関１２のエンジン回転数（ＮＥ）を検出して出
力するエンジン回転数センサ、１９は内燃機関１２を冷
却するラジエータ冷却水の温度を検出して水温（ＴＨ
Ｗ）を出力する水温センサである。また、２０はＥＣ
Ｕ、２１はアクチュエータ１１に駆動信号を出力するア
クチュエータ駆動回路、２２は上述の各種スイッチやセ
ンサからの信号を入力しＡ／Ｄ変換等の処理を行う入力
回路、２３はＣＰＵ、２４は各種データ等を記憶するＲ
ＡＭ、２５はマップ等を記憶しバッテリバックアップさ
れるバックアップＲＡＭ、２６はプログラム等を記憶す
るＲＯＭである。

【００１２】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル弁制御装置で使用されているＣＰＵ２３の
処理手順を示す図３〜図２６のフローチャートに基づ
き、その作用を説明する。

【００１３】《ＴＴＡ（目標スロットル開度）算出のメ
インルーチン：図３参照》図３は、ＴＴＡ（目標スロッ
トル開度）を算出するメインルーチンである。ステップ
Ｓ１では、全閉基準補正されたＴＩＤＬＯ（補正後のＩ
ＳＣ目標開度）を算出する処理が実行される。次のステ
ップＳ２では、ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）を算出す
る処理が実行される。そして、ステップＳ３で、ＴＴＡ
（目標スロットル開度）がステップＳ１からのＴＩＤＬ
Ｏ（補正後のＩＳＣ目標開度）とステップＳ２からのＴ
ＡＣＣ（アクセル目標開度）とを加算することにより算
出される。なお、アイドル時であり、ステップＳ２で、
アクセル操作がなされていなければ、アクセルポジショ
ンセンサ１７からのＡＰ（アクセルポジション信号）は
０であり、ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）は０となる。
したがって、この場合には、ステップＳ２の処理は省略
でき、ステップＳ３のＴＴＡ（目標スロットル開度）は
ステップＳ１で算出されたＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ
目標開度）に等しくなる。即ち、このメインルーチンに
よれば、請求項１の実施例に相当する内燃機関のスロッ
トル弁制御装置が達成される。

【００１４】《ＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）
算出のメインルーチン：図４参照》次に、図３のステッ
プＳ１におけるＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）
を算出する具体的な手順について以下に説明する。図４
はＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出するメ
インルーチンである。

【００１５】〈ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）
算出のサブルーチン：図５参照〉先ず、ステップＳ１０
０で、ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）を算出す
る処理が図５及び図６に基づいて実行される。このＴＩ
ＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）とは、エアコン（図
示略）が使用されることによる電気負荷の増加に対処す
るためのスロットル弁の角度変化量をいう。図５のサブ
ルーチンにおいて、ステップＳ１０１で、エアコンスイ
ッチ１５からのＸＡＣ（エアコン信号）が読込まれる。
ここで、ＸＡＣ（エアコン信号）が１（Ｈｉレベル）で
あるとエアコンスイッチ１５がＯＮでエアコンが使用中
であり、０（Ｌｏｗレベル）であるとエアコンスイッチ
１５がＯＦＦでエアコンが未使用であることが判る。次
にステップＳ１０２に移行して、ニュートラルスイッチ
１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が読込まれ
る。ここで、ＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が１（Ｈｉ
レベル）であるとニュートラルスイッチ１４がＯＮでシ
フト位置がニュートラルであり、０（Ｌｏｗレベル）で
あるとニュートラルスイッチ１４がＯＦＦでシフト位置
がニュートラル以外であることが判る。次にステップＳ
１０３に移行して、水温センサ１９からのＴＨＷ（水
温）が読込まれる。そして、ステップＳ１０４に移行
し、読込まれたＸＡＣ（エアコン信号）、ＸＮＳＷ（ニ
ュートラル信号）及びＴＨＷ（水温）に対するＴＩＤＬ
Ａ（エアコン・シフト見込み）（単位：degree）が図６
のマップから算出される。例えば、ＸＡＣ（エアコン信
号）がＯＮ（使用中）でＸＮＳＷ（ニュートラル信号）
がＯＮ（ニュートラル位置）でＴＨＷ（水温）が５０℃
のとき、ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）＝０．
４１０（degree）となる。なお、図６でＴＨＷ（水温）
が５０℃〜８０℃の中間にあるときは補間によりＴＩＤ
ＬＡ（エアコン・シフト見込み）が算出される。

【００１６】〈ＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）算出のサ
ブルーチン：図７参照〉次に、図４のステップＳ２００
に移行し、ＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）を算出する処
理が図７及び図８に基づいて実行される。このＴＩＤＬ
Ｅ（電気負荷見込み）とは、例えば、夜間のヘッドラン
プやフォグランプ等の点灯による電気負荷の増加に対処
するためのスロットル弁の角度変化量をいう。図７のサ
ブルーチンにおいて、ステップＳ２０１で、電気負荷ス
イッチ１６からのＷＥＬＳ（電気負荷信号）が読込まれ
る。ここで、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）が１（Ｈｉレベ
ル）であると電気負荷スイッチ１６がＯＮで上記ヘッド
ランプ等が点灯中であり、０（Ｌｏｗレベル）であると
電気負荷スイッチ１６がＯＦＦで上記ヘッドランプ等が
消灯されていることが判る。次にステップＳ２０２に移
行して、ニュートラルスイッチ１４からのＸＮＳＷ（ニ
ュートラル信号）が読込まれる。そして、ステップＳ２
０３に移行し、読込まれたＷＥＬＳ（電気負荷信号）及
びＸＮＳＷ（ニュートラル信号）に対するＴＩＤＬＥ
（電気負荷見込み）（単位：degree）が図８のマップか
ら算出される。例えば、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）がＯ
Ｎ（ヘッドランプ等が点灯中）でＸＮＳＷ（ニュートラ
ル信号）がＯＮ（ニュートラル位置）のとき、ＴＩＤＬ
Ｅ（電気負荷見込み）＝０．１０５（degree）となる。

【００１７】〈ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）算出の
サブルーチン：図９参照〉次に、図４のステップＳ３０
０に移行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）を算出す
る処理が図９及び図１０に基づいて実行される。このＴ
ＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とは、ＩＳＣで基準とな
るスロットル弁開度をいう。図９のサブルーチンにおい
て、ステップＳ３０１で、ニュートラルスイッチ１４か
らのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が読込まれる。次に
ステップＳ３０２に移行して、エアコンスイッチ１５か
らのＸＡＣ（エアコン信号）が読込まれる。次にステッ
プＳ３０３に移行して、水温センサ１９からのＴＨＷ
（水温）が読込まれる。そして、ステップＳ３０４に移
行し、ＴＮＥ（目標エンジン回転数）（rpm)が図１０の
マップから算出される。例えば、ＸＮＳＷ（ニュートラ
ル信号）がＯＮ（ニュートラル位置）でＸＡＣ（エアコ
ン信号）がＯＦＦ（エアコン未使用）でＴＨＷ（水温）
が５０℃のとき、ＴＮＥ（目標エンジン回転数）＝８５
０（rpm)となる。なお、図１０でＴＨＷ（水温）が８０
℃〜５０℃及び５０℃〜０℃の中間にあるときは補間に
よりＴＮＥ（目標エンジン回転数）が算出される。次に
ステップＳ３０５に移行して、ＥＲＮ（エンジン回転数
偏差）がステップＳ３０４で算出されたＴＮＥ（目標エ
ンジン回転数）からエンジン回転数センサ１８の信号に
基づくＮＥ（エンジン回転数）を減算することにより算
出される。次にステップＳ３０６に移行して、ＴＩＤＬ
Ｂ（ＩＳＣベース開度）が前回のＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベ
ース開度）とステップＳ３０５のＥＲＮ（エンジン回転
数偏差）に予め設定された定数のＫＩＤＬ（エンジン回
転数偏差ゲイン）を乗じたものとを加算することにより
算出される。そして、ステップＳ３０７に移行し、ステ
ップＳ３０６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開
度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）以下であるか
が判定される。ステップＳ３０７の不等号が成立しない
ときは、ステップＳ３０８に移行し、そのＴＭＡＸ（Ｉ
ＳＣ目標開度上限値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開
度）とされる。即ち、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）
がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）を越えることのな
いようにされる。一方、ステップＳ３０７の不等号が成
立すると、ステップＳ３０９に移行し、ステップＳ３０
６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭ
ＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）以上であるかが判定され
る。ステップＳ３０９の不等号が成立しないときは、ス
テップＳ３１０に移行し、そのＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開
度下限値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とされ
る。即ち、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ
（ＩＳＣ目標開度下限値）未満となることのないように
される。一方、ステップＳ３０９の不等号が成立する
と、ステップＳ３０６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣ
ベース開度）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とされ
る。

【００１８】〈ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）算出のサブ
ルーチン：図１１参照〉次に、図４のステップＳ４００
に移行し、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を算出する処理
が図１１のサブルーチンに基づいて実行される。ステッ
プＳ４０１では、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）が、図５
で算出されたＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）と
図７で算出されたＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）と図９
で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とを加算
し算出される。次にステップＳ４０２に移行して、ステ
ップＳ４０１で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）
がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）以下であるかが判
定される。ステップＳ４０２の不等号が成立しないとき
は、ステップＳ４０３に移行し、そのＴＭＡＸ（ＩＳＣ
目標開度上限値）がＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とされ
る。即ち、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＡＸ（Ｉ
ＳＣ目標開度上限値）を越えることのないようにされ
る。一方、ステップＳ４０２の不等号が成立すると、ス
テップＳ４０４に移行し、ステップＳ４０１で算出され
たＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標
開度下限値）以上であるかが判定される。ステップＳ４
０４の不等号が成立しないときは、ステップＳ４０５に
移行し、そのＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）がＴＩ
ＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とされる。即ち、ＴＩＤＬ（Ｉ
ＳＣ目標開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）未
満となることのないようにされる。一方、ステップＳ４
０４の不等号が成立すると、ステップＳ４０１で算出さ
れたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＩＤＬ（ＩＳＣ目
標開度）とされる。なお、図４のステップＳ１００〜ス
テップＳ４００によりＩＳＣ手段Ｍ１１が達成される。

【００１９】《ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出の
メインルーチン：図１２参照》次に、図４のステップＳ
５００に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算
出する処理が図１２に基づいて実行される。図１２はＴ
ＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出するメインルーチ
ンである。

【００２０】〈ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）設定
のサブルーチン：図１３、図１４または図１５参照〉ス
テップＳ５０１では、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラ
グ）を設定する処理が図１３のサブルーチンに基づいて
実行される。このＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）と
は、全閉基準位置を補正するか否かを決定するためのフ
ラグである。図１３において、まず、ステップＳ５１１
で、図９のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ（エン
ジン回転数偏差）の絶対値が２２rpm を越えているかが
判定される。ステップＳ５１１の不等号が成立しないと
きは、ステップＳ５１２に移行し、スロットル弁の全閉
基準位置が補正しなければならない程に大きく変化して
ないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を０
（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５１１の
不等号が成立するときは、ステップＳ５１３に移行し、
スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない
程に大きく変化している可能性があるとして、ＸＯＦＳ
Ｔ（全閉補正許可フラグ）を１（補正許可）と設定す
る。

【００２１】ここで、図１３のＸＯＦＳＴ（全閉補正許
可フラグ）を設定する処理は、図１４に示すようなサブ
ルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５
２１で、図９のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ
（エンジン回転数偏差）の絶対値が２２rpm を越えてい
るかが判定される。ステップＳ５２１の不等号が成立し
ないときは、ステップＳ５２２に移行し、スロットル弁
の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変
化してないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）
を０（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５２
１の不等号が成立するときは、ステップＳ５２３に移行
し、電気負荷スイッチ１６からのＷＥＬＳ（電気負荷信
号）が０（Ｌｏｗレベル）であるかが判定される。ステ
ップＳ５２３の等号が成立しないときは、ステップＳ５
２２に移行し、上述と同様の処理が実行される。一方、
ステップＳ５２３の等号が成立するときは、ステップＳ
５２４に移行し、エアコンスイッチ１５からのＸＡＣ
（エアコン信号）が０（Ｌｏｗレベル）であるかが判定
される。ステップＳ５２４の等号が成立しないときは、
ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の処理が実行さ
れる。一方、ステップＳ５２４の等号が成立するとき
は、ステップＳ５２５に移行し、ニュートラルスイッチ
１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が０（Ｌｏｗ
レベル）であるかが判定される。ステップＳ５２５の等
号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、上
述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ５２５
の等号が成立するときは、ステップＳ５２６に移行し、
水温センサ１９からのＴＨＷ（水温）が８０℃以上であ
るかが判定される。ステップＳ５２６の不等号が成立し
ないときは、ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の
処理が実行される。一方、ステップＳ５２６の不等号が
成立するときは、ステップＳ５２７に移行し、スロット
ル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大き
く変化している可能性があるとして、ＸＯＦＳＴ（全閉
補正許可フラグ）を１（補正許可）と設定する。

【００２２】更に、図１３のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可
フラグ）を設定する処理は、図１５に示すようなサブル
ーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５３
１で、図９のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ（エ
ンジン回転数偏差）の絶対値が２２rpm を越えているか
が判定される。ステップＳ５３１の不等号が成立しない
ときは、ステップＳ５３２に移行し、スロットル弁の全
閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化し
てないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を０
（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５３１の
不等号が成立するときは、ステップＳ５３３に移行し、
ＣＯＵＮＴ（全閉補正カウンタ）がＫＤＬＹ（全閉補正
ディレイ時間）未満であるかが判定される。ステップＳ
５３３の不等号が成立しないときは、ステップＳ５３４
に移行し、ＣＯＵＮＴ（全閉補正カウンタ）がＫＤＬＹ
（全閉補正ディレイ時間）以上となりスロットル弁の全
閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化し
ている可能性があるとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可
フラグ）を１（補正許可）と設定する。そして、ステッ
プＳ５３３の不等号が成立するときは、ステップＳ５３
５に移行し、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）は初期
状態の０（補正不許可）のままで、ＣＯＵＮＴ（全閉補
正カウンタ）がインクリメントされる。

【００２３】上述の図１３または図１４または図１５の
サブルーチンが終了すると、図１２のステップＳ５０２
に移行し、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）が１（補
正許可）であるかが判定される。ステップＳ５０２の等
号が成立しないときは、このＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出するメインルーチンを終了する。

【００２４】〈ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出の
サブルーチン：図１６、図１７、図１８または図１９参
照〉一方、ステップＳ５０２の等号が成立するときは、
ステップＳ５０３に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出する処理として、図１６のサブルーチンが
実行される。まず、ステップＳ５４１で、図１１で算出
されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ
目標開度上限値）未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ５４１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５４
２に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）に予め設
定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が加
算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定さ
れた定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ大き
くされる。一方、ステップＳ５４１の不等号が成立する
と、ステップＳ５４３に移行し、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標
開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）を越えてい
るかが判定される。ステップＳ５４３の不等号が成立し
ないときは、ステップＳ５４４に移行し、ＴＯＦＳＴ
（全閉基準位置補正）から予め設定された定数のΔＯＦ
ＳＴ（全閉基準位置補正量）が減算され、ＴＯＦＳＴ
（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳ
Ｔ（全閉基準位置補正量）だけ小さくされる。そして、
ステップＳ５４３の不等号が成立するときは、ＴＯＦＳ
Ｔ（全閉基準位置補正）は処理前のままで本サブルーチ
ンを終了する。なお、図１６のステップＳ５４１及びス
テップＳ５４３により比較手段Ｍ１２、ステップＳ５４
２及びステップＳ５４４により補正手段Ｍ１３がそれぞ
れ達成される。

【００２５】ここで、図１６のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する処理は、図１７に示すようなサブル
ーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５５
１で、図９で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開
度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）未満であるか
が判定される。ステップＳ５５１の不等号が成立しない
ときは、ステップＳ５５２に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉
基準位置補正）に予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全
閉基準位置補正量）が加算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準
位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基
準位置補正量）だけ大きくされる。一方、ステップＳ５
５１の不等号が成立すると、ステップＳ５５３に移行
し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳ
Ｃ目標開度下限値）を越えているかが判定される。ステ
ップＳ５５３の不等号が成立しないときは、ステップＳ
５５４に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）から
予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正
量）が減算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予
め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）
だけ小さくされる。そして、ステップＳ５５３の不等号
が成立するときは、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は
処理前のままで本サブルーチンを終了する。なお、図１
７のステップＳ５５１及びステップＳ５５３により比較
手段Ｍ１２、ステップＳ５５２及びステップＳ５５４に
より補正手段Ｍ１３がそれぞれ達成される。

【００２６】また、図１６のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出する処理は、図１８に示すようなサブルー
チンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５６１
で、ＴＴＧ（全閉補正目標値）が予め設定された定数の
ＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）と図５で算出され
たＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）と図７で算出
されたＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）とを加算すること
により算出される。次にステップＳ５６２に移行して、
ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）がステップＳ５６１で算出さ
れたＴＴＧ（全閉補正目標値）から図１１で算出された
ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を減算することにより算出
される。次にステップＳ５６３に移行して、ＴＯＦＳＴ
（全閉基準位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）とステップＳ５６２で算出されたＥＴＴＧ（全
閉補正偏差）に予め設定された定数のＫＧ（全閉補正ゲ
イン）を乗じたものとを加算することにより算出され、
本サブルーチンを終了する。なお、図１８のステップＳ
５６２の処理におけるＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を算
出する図１１により比較手段Ｍ１２、ステップＳ５６３
により補正手段Ｍ１３がそれぞれ達成される。

【００２７】更に、図１６のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出する処理は、図１９に示すようなサブルー
チンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５７１
で、ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）が予め設定された定数の
ＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）から図９で算出さ
れたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）を減算することに
より算出される。次にステップＳ５７２に移行して、Ｔ
ＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全
閉基準位置補正）とステップＳ５７１で算出されたＥＴ
ＴＧ（全閉補正偏差）に予め設定された定数のＫＧ（全
閉補正ゲイン）を乗じたものとを加算することにより算
出され、本サブルーチンを終了する。なお、図１９のス
テップＳ５７１の処理におけるＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベー
ス開度）を算出する図９により比較手段Ｍ１２、ステッ
プＳ５７２により補正手段Ｍ１３がそれぞれ達成され
る。

【００２８】上述の図１６〜図１９の何れかのサブルー
チンが終了すると同時に、図１２のＴＯＦＳＴ（全閉基
準位置補正）を算出するメインルーチンが終了し、図４
のステップＳ６００に移行し、ＴＩＤＬＯ（補正後のＩ
ＳＣ目標開度）がステップＳ４００で算出されたＴＩＤ
Ｌ（ＩＳＣ目標開度）とステップＳ５００で算出された
ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）とを加算することによ
り算出される。

【００２９】〈ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）算出のサ
ブルーチン：図２０参照〉図４のＴＩＤＬＯ（補正後の
ＩＳＣ目標開度）を算出するメインルーチンが終了した
のち、図３のステップＳ２のＴＡＣＣ（アクセル目標開
度）を算出する図２０のサブルーチンが実行される。ス
テップＳ１１で、アクセルポジションセンサ１７からの
ＡＰ（アクセルポジション信号）が読込まれる。次にス
テップＳ１２に移行して、ステップＳ１１で読込まれた
ＡＰ（アクセルポジション信号）に対応するＴＡＣＣ
（アクセル目標開度）が図２１のＡＰ−ＴＡＣＣの関係
を示すマップから算出される。そして、加算手段Ｍ１４
を達成する図３のステップＳ３に移行し、ＴＴＡ（目標
スロットル開度）がステップＳ１のＴＩＤＬＯ（補正後
のＩＳＣ目標開度）とステップＳ２のＴＡＣＣ（アクセ
ル目標開度）とを加算することにより算出され、本メイ
ンルーチンを終了する。

【００３０】このように、図３のＴＴＡ（目標スロット
ル開度）を算出するステップＳ１〜ステップＳ３からな
るメインルーチンの処理によりＩＳＣ手段Ｍ１１、比較
手段Ｍ１２、補正手段Ｍ１３及び加算手段Ｍ１４、更
に、算出されたＴＴＡ（目標スロットル開度）が出力さ
れるアクチュエータ駆動回路２１からなるスロットル開
度制御手段Ｍ１５とを具備するものであり、請求項１の
実施例の内燃機関のスロットル弁制御装置を達成するも
のである。

【００３１】したがって、本実施例にかかる内燃機関の
スロットル弁制御装置を用いた車両は、アイドル時のエ
ンジン回転数が常時安定すると共に通常のアクセル操作
に伴う出力制御におけるスロットル開度にはアイドル時
のスロットル開度が加味され、スロットル弁はアクセル
操作に伴ってスムースに連続して開閉される。

【００３２】故に、本実施例にかかる内燃機関のスロッ
トル弁制御装置を用いた車両は、エンジンストールを発
生することとなく諸条件が変動してもアイドル時のエン
ジン回転数が常時安定することに加えて、アクセルを踏
むタイミングと車両が加速し始めるタイミングとが一致
することとなる。

【００３３】《ＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）
算出のメインルーチン：図２２参照》ところで、上述の
図３のステップＳ１のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標
開度）を算出するメインルーチンは図２２のように置換
えることもできる。図２２のステップＳ１００、ステッ
プＳ２００、ステップＳ３００、ステップＳ４００、ス
テップＳ５００及びステップＳ６００は、図４の各ステ
ップに対応し、同様の処理が実行されるため説明を省略
する。即ち、図２２ではステップＳ３００とステップＳ
４００との間に挿入されたステップＳ３２０及びステッ
プＳ３４０が図４と異なるのみである。

【００３４】〈ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）算出のサブ
ルーチン：図２３参照〉図２２のステップＳ３２０のＴ
ＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）は、図２３のサブルーチンで
算出される。まず、ステップＳ３２１で、ＴＨＷ（水
温）が８０℃以上であるかが判定される。ステップＳ３
２１の不等号が成立しないときは、本サブルーチンを終
了する。ステップＳ３２１の不等号が成立するときは、
ステップＳ３２２に移行し、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）
が０であるかが判定される。ステップＳ３２２の等号が
成立しないときは、本サブルーチンを終了する。ステッ
プＳ３２２の等号が成立するときは、ステップＳ３２３
に移行し、ＥＲＮ（エンジン回転数偏差）の絶対値が２
２rpm 以下であるかが判定される。ステップＳ３２３の
不等号が成立しないときは、本サブルーチンを終了す
る。ステップＳ３２３の不等号が成立するときは、ステ
ップＳ３２４に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）が
ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）から予め設定された定
数のＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を減算したものを
越えているかが判定される。ステップＳ３２４の不等号
が成立しないときは、ステップＳ３２５に移行し、ＴＩ
ＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）はＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）
にＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を加算した値とさ
れ、後述のステップＳ３３０に移行する。ステップＳ３
２４の不等号が成立するときは、ステップＳ３２６に移
行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＡＸ（Ｉ
ＳＣ目標開度上限値）未満であるかが判定される。ステ
ップＳ３２６の不等号が成立しないときは、上述のステ
ップＳ３２５に移行し、同様の処理が実行される。ステ
ップＳ３２６の不等号が成立するときは、ステップＳ３
２７に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＴＩＤＬ
Ｂ（ＩＳＣベース開度）に予め設定された定数のＫＤＬ
ＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を加算した値未満であるかが
判定される。ステップＳ３２７の不等号が成立しないと
きは、ステップＳ３２８に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ
学習値）はＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）からＫＤＬＴＧ
（ＩＳＣ学習ゲイン）を減算した値とされ、後述のステ
ップＳ３３０に移行する。ステップＳ３２７の不等号が
成立するときは、ステップＳ３２９に移行し、ＴＩＤＬ
Ｂ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下
限値）を越えているかが判定される。ステップＳ３２９
の不等号が成立しないときは、上述のステップＳ３２８
に移行し、同様の処理が実行される。ステップＳ３２９
の不等号が成立するときは、ステップＳ３３０に移行
し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＡＸ（ＩＳＣ学
習上限値）以下であるかが判定される。ステップＳ３３
０の不等号が成立しないときは、ステップＳ３３１に移
行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）をＫＭＡＸ（ＩＳＣ
学習上限値）とし、即ち、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）
にガードがかけられ、本サブルーチンを終了する。ステ
ップＳ３３０の不等号が成立するときは、ステップＳ３
３２に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）が０以上で
あるかが判定される。ステップＳ３３２の不等号が成立
しないときは、ステップＳ３３３に移行し、ＴＩＤＬＧ
（ＩＳＣ学習値）を０とし、即ち、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ
学習値）にガードがかけられ、本サブルーチンを終了す
る。そして、ステップＳ３３２の不等号が成立するとき
は、ステップＳ３３０以前で算出されたＴＩＤＬＧ（Ｉ
ＳＣ学習値）のまま、本サブルーチンを終了する。

【００３５】〈ＴＭＡＸ，ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度上
・下限値）算出のサブルーチン：図２４参照〉次に、図
２２のステップＳ３４０に移行し、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目
標開度上限値）及びＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）
が図２４のサブルーチンにて算出される。まず、ステッ
プＳ３４１で、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＴ
ＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）からΔＭａｘ（ＩＳＣ目標上
限幅）を減算した値とされる。次にステップＳ３４２に
移行して、ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）がＴＩＤ
ＬＧ（ＩＳＣ学習値）からΔＭｉｎ（ＩＳＣ目標下限
幅）を減算した値とされる。次にステップＳ３４３に移
行して、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＫＭＡＸ
（ＩＳＣ学習上限値）以下であるかが判定される。ステ
ップＳ３４３の不等号が成立しないときは、ステップＳ
３４４に移行し、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）を
ＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）とし、即ち、ＴＭＡＸ
（ＩＳＣ目標開度上限値）にガードがかけられ、本サブ
ルーチンを終了する。ステップＳ３４３の不等号が成立
するときは、ステップＳ３４５に移行し、ＴＭＩＮ（Ｉ
ＳＣ目標開度下限値）が０以上であるかが判定される。
ステップＳ３４５の不等号が成立しないときは、ＴＭＩ
Ｎ（ＩＳＣ目標開度下限値）を０とし、即ち、ＴＭＩＮ
（ＩＳＣ目標開度下限値）にガードがかけられ、本サブ
ルーチンを終了する。そして、ステップＳ３４５の不等
号が成立するときは、ステップＳ３４３以前で算出され
たＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）及びＴＭＩＮ（Ｉ
ＳＣ目標開度下限値）のまま、本サブルーチンを終了す
る。

【００３６】〈ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出の
サブルーチン：図２５または図２６参照〉また、図２２
のステップＳ５００のサブルーチンである図１２のステ
ップＳ５０３におけるＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）
を算出する処理は、図２５に示すようなサブルーチンと
することができる。まず、ステップＳ５８１で、ＴＩＤ
ＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）
未満であるかが判定される。ステップＳ５８１の不等号
が成立しないときは、ステップＳ５８２に移行し、ＴＯ
ＦＳＴ（全閉基準位置補正）に予め設定された定数のΔ
ＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が加算され、ＴＯＦＳ
Ｔ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦ
ＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ大きくされる。一方、
ステップＳ５８１の不等号が成立すると、ステップＳ５
８３に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＩＮ
（ＩＳＣ学習下限値）を越えているかが判定される。ス
テップＳ５８３の不等号が成立しないときは、ステップ
Ｓ５８４に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）か
ら予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正
量）が減算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予
め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）
だけ小さくされる。そして、ステップＳ５８３の不等号
が成立するときは、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は
処理前のままで本サブルーチンを終了する。

【００３７】また、図２５のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出する処理は、図２６に示すようなサブルー
チンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５９１
で、ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）が予め設定された定数の
ＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）からＴＩＤＬＧ
（ＩＳＣ学習値）を減算することにより算出される。次
にステップＳ５９２に移行して、ＴＯＦＳＴ（全閉基準
位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）と
ステップＳ５９１で算出されたＥＴＴＧ（全閉補正偏
差）に予め設定された定数のＫＧ（全閉補正ゲイン）を
乗じたものとを加算することにより算出され、本サブル
ーチンを終了する。

【００３８】上述の実施例においても、アイドル時の実
際の回転数と目標回転数とのスロットル開度の偏差が上
限値及び下限値にて設定される所定の範囲内となり、経
時変化等に起因して変動する全閉基準位置が機械的な全
閉を行うことなく適宜補正される。故に、本実施例にか
かる内燃機関のスロットル弁制御装置を用いた車両は、
エンジンストールを発生することとなく諸条件が変動し
てもアイドル時のエンジン回転数を常時安定させること
ができる。

【００３９】このように、上記実施例のＩＳＣ手段は、
図４のステップＳ１００〜ステップＳ４００により達成
されるとしたが、本発明を実施する場合には、内燃機関
のアイドル時における実際の回転数が予め記憶されたア
イドル時の目標回転数となるように算出されたスロット
ル開度に基づいて単一のスロットル弁を制御するもので
あれば良い。

【００４０】また、上記実施例の比較手段は、図１６の
ステップＳ５４１及びステップＳ５４３により達成され
るとしたが、本発明を実施する場合には、これに限定さ
れるものではなく、ＩＳＣ手段で算出されたアイドル時
のスロットル開度と予め設定されたアイドル時のスロッ
トル開度の上限値及び下限値とを比較するものであれば
良い。

【００４１】そして、上記実施例の補正手段は、ステッ
プＳ５４２及びステップＳ５４４により達成されるとし
たが、本発明を実施する場合には、これに限定されるも
のではなく、比較手段の結果に基づいて前記スロットル
開度の全閉基準位置を補正するものであれば良い。

【００４２】更に、上記実施例の加算手段は、図３のス
テップＳ３により達成されるとしたが、本発明を実施す
る場合には、これに限定されるものではなく、ＩＳＣ手
段で算出されたアイドル時のスロットル開度とそれ以外
の通常のアクセル操作に伴う出力制御で算出されたスロ
ットル開度とそのスロットル開度の全閉基準位置との和
を算出するものであれば良い。

【００４３】更にまた、上記実施例のスロットル開度制
御手段は、アクチュエータ駆動回路２１からなるとした
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、加算手段で算出されたスロットル開度に一致
するようにスロットル弁のスロットル開度を制御するも
のであれば良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
のスロットル弁制御装置は、単一のスロットル弁を用い
たＩＳＣ手段で算出されたアイドル時のスロットル開度
とＩＳＣ手段以外の通常のアクセル操作に伴う出力制御
で算出されたスロットル開度及びＩＳＣ手段におけるス
ロットル開度の全閉基準位置が加算される。つまり、通
常のアクセル操作に伴う出力制御におけるスロットル開
度にはアイドル時のスロットル開度及びその全閉基準位
置が加味されているため、スロットル弁はスムースに連
続して開閉される。これにより、アクセルを踏むタイミ
ングと車両が加速し始めるタイミングとが一致するとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル弁制御装置を示す制御ブロック図である。

【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル弁制御装置を示す全体構成図である。

【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル弁制御装置でＴＴＡ（目標スロットル開度）
を算出する処理手順を示すメインルーチンである。

【図４】 図４は図３のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目
標開度）を算出する処理手順を示すメインルーチンであ
る。

【図５】 図５は図４のＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト
見込み）を算出する処理手順を示すサブルーチンであ
る。

【図６】 図６は図５のサブルーチンで用いられるマッ
プである。

【図７】 図７は図４のＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）
を算出する処理手順を示すサブルーチンである。

【図８】 図８は図７のサブルーチンで用いられるマッ
プである。

【図９】 図９は図４のＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開
度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。

【図１０】 図１０は図９のサブルーチンで用いられる
マップである。

【図１１】 図１１は図４のＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開
度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。

【図１２】 図１２は図４のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置
補正）を算出する処理手順を示すメインルーチンであ
る。

【図１３】 図１３は図１２のＸＯＦＳＴ（全閉補正許
可フラグ）を設定する処理手順を示すサブルーチンであ
る。

【図１４】 図１４は図１２のＸＯＦＳＴ（全閉補正許
可フラグ）を設定する他の処理手順を示すサブルーチン
である。

【図１５】 図１５は図１２のＸＯＦＳＴ（全閉補正許
可フラグ）を設定する更に他の処理手順を示すサブルー
チンである。

【図１６】 図１６は図１２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する処理手順を示すサブルーチンであ
る。

【図１７】 図１７は図１２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する他の処理手順を示すサブルーチンで
ある。

【図１８】 図１８は図１２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する更に他の処理手順を示すサブルーチ
ンである。

【図１９】 図１９は図１２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する更にまた他の処理手順を示すサブル
ーチンである。

【図２０】 図２０は図３のＴＡＣＣ（アクセル目標開
度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。

【図２１】 図２１は図２０のサブルーチンで用いられ
るＡＰ−ＴＡＣＣの関係を示すマップである。

【図２２】 図２２は図３のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳ
Ｃ目標開度）を算出する他の処理手順を示すメインルー
チンである。

【図２３】 図２３は図２２のＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習
値）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。

【図２４】 図２４は図２２のＴＭＡＸ，ＴＭＩＮ（Ｉ
ＳＣ目標開度上・下限値）を算出する処理手順を示すサ
ブルーチンである。

【図２５】 図２５は図２２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する処理手順を示すサブルーチンであ
る。

【図２６】 図２６は図２２のＴＯＦＳＴ（全閉基準位
置補正）を算出する他の処理手順を示すサブルーチンで
ある。

【符号の説明】

１０ スロットル弁 １１ アクチュエータ １２ 内燃機関 １３ 自動変速機 １４ ニュートラルスイッチ １５ エアコンスイッチ １６ 電気負荷スイッチ １７ アクセルポジションセンサ １８ エンジン回転数センサ １９ 水温センサ ２０ ＥＣＵ ２１ アクチュエータ駆動回路 ２３ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｃ ３６４ ３６４Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のアイドル時における実際の回
   転数が予め記憶されたアイドル時の目標回転数となるよ
   うに算出されたスロットル開度とスロットル開度の全閉
   基準位置とに基づいて単一のスロットル弁を制御するア
   イドルスピードコントロール手段と、 前記アイドルスピードコントロール手段で算出されたア
   イドル時のスロットル開度とそれ以外の通常のアクセル
   操作に伴う出力制御で算出されたスロットル開度と前記
   全閉基準位置との和を算出する加算手段と、 前記加算手段で算出されたスロットル開度に一致するよ
   うに前記スロットル弁のスロットル開度を制御するスロ
   ットル開度制御手段とを具備することを特徴とする内燃
   機関のスロットル弁制御装置。