JP2001190549A

JP2001190549A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2001190549A
Application number: JP2000378820A
Authority: JP
Inventors: Alois Noettling; ネットリングアロイス
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-12-17
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2001-07-17
Also published as: DE19961098A1; US20010024488A1; US6386759B2; DE19961098B4

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置による検査対象物の断層写真或い
はボリューム写真を作成する点に関してＸ線診断装置の
寝台装置の有利な構成を得る。【解決手段】検査対象物を載せる台板（１，１７，３
５）を備えた寝台装置と、この台板（１，１７，３５）
を回転軸線（６）を中心にして変位させるための調整装
置（２）と、検査対象物の断層写真或いはボリューム写
真を作成するための信号処理装置（４９）と、この断層
写真或いはボリューム写真を表示するための再構成装置
（５４）とを備え、調整装置（２）が駆動装置（３）と
回転軸線（６）を中心とする台板（１，１７）の変位を
検出する発信器（５）とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は寝台装置を備えた
Ｘ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線診断装置と関連して、検査対象物に
ついてＸ線撮影を行うことのできる検査対象物の寝台装
置は極めて多くのものが公知である。例えば、可搬台車
の上に台板を配置し、この上にＸ線検査のために検査対
象物を載せることは公知である。さらに、オーバーテー
ブル或いはアンダーテーブル方式の装置として構成さ
れ、これに付設され、検査対象物を載せる台板を備えた
寝台装置を備えたＸ線診断装置も公知である。この台板
は極めて種々の検査のためにその縦軸線及び／又はその
横軸線に沿って及び／又は揺動軸線を中心に及び／又は
検査室の床に対する高さを位置調整することができる。
Ｘ線発生部とＸ線受信部とからなる撮影ユニットは位置
固定形か、或いは変位可能に、例えば台板の縦軸線の方
向に或いはＣ形アームと一緒に、縦軸線を中心に変位す
ることができるので、種々の方向から投影することがで
きる。さらに、その撮影ユニットがＸ線発生部とＸ線受
信部とを備えているＸ線診断装置は公知である。このＸ
線発生部とＸ線受信部とは、この場合それぞれ別の保持
手段を介して結合して或いは結合が解かれて変位するこ
とができるので、例えば立っている患者についてのＸ線
検査も可能である。

【０００３】ドイツ特許第１５９０９００９号、ドイツ
特許出願公開第１９５０９００７号及びドイツ実用新案
登録第２９５０４２８５号明細書からは、信号処理装置
を備え、それにより検査対象物の断層写真或いはボリュ
ーム写真を作成することが可能なＸ線診断装置が公知で
ある。このＸ線診断装置においても、Ｘ線発生部とＸ線
受信器とからなる撮影ユニットが設けられ、これに検査
対象物を載せる寝台装置が付設されている。この撮影ユ
ニットと寝台装置との相互の相対変位により検査対象物
のＸ線走査を行うことができる。この相対変位はこの場
合垂直軸線を中心にして１８０°以上の角度で行われ
る。

【０００４】ドイツ実用新案登録第１９９５０９３号明
細書には、回転板を備えた２つの電動操作される台座か
らなり、この回転板に回転台が取外し可能に取付けられ
たＸ線機器用の患者回転台が記載されている。

【０００５】ドイツ実用新案登録第６９３８４３２号明
細書からは、支持アーム及び保持手段により選択的に回
転台或いは卓上板を取外し可能に固定したＸ線機器用の
患者回転台が公知である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、特
にＸ線診断装置による断層写真及び／又はボリューム写
真の作成に関してＸ線診断装置の寝台装置の有利な構成
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、この発明に
よれば、請求項１の構成により解決される。有利な実施
態様例は従属請求項に示されている。

【０００８】請求項１の構成によるこの発明のＸ線診断
装置の利点は、特に、Ｘ線診断装置の台板が調整装置を
介して回転軸線を中心にして１０°以上の変位角で変位
可能であることにある。このような寝台装置は、Ｘ線診
断装置により検査対象物の断層写真或いはボリューム写
真を作成し、再構成するために使用するのに適してい
る。その際、これに付設されている寝台装置は回転軸線
を中心とする検査対象物の必要な回転を行わせる。それ
故に、位置固定形の撮影ユニットを備えたＸ線診断装置
でも断層写真或いはボリューム写真を作成することが可
能である。位置可変形の撮影ユニットを備えたＸ線診断
装置においては、この撮影ユニットが検査対象物の回り
を１８０°以下の角度で変位可能であるときでさえも断
層写真の作成が可能である。発信器により回転軸線を中
心とする台板の変位を検出できるので、信号処理装置に
より断層写真或いはボリューム写真を算出できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明のその他の利点及び詳細
は図面を参照した実施例の説明により明らかにする。

【００１０】図１には検査対象物を載せるためのＸ線診
断装置の寝台装置の１つの例が示されている。この寝台
装置は検査対象物の台板１とこの台板１の調整装置２と
を備えている。この調整装置２は速度及び位置制御され
た駆動装置３（例えば電気機械装置、特に電動機）を備
え、その駆動部４は台板１と結合されている。さらに、
台板１の回転軸線６を中心とする揺動を検出して、台板
１の位置を検出するのに適した信号を発生する角位置発
信器５が設けられている。この例から分かるように、台
板１は枠体７によって支持されている。寝台装置は、そ
れ故この枠体７を介して車台上或いはＸ線診断装置に付
設された寝台装置もしくは台板上に配置される。駆動装
置３を例えば電圧源８で制御することにより、台板１は
回転軸線６を中心にして変位し、それにより台板１上に
配置された検査対象物はＸ線発生部とＸ線受信器とから
なる撮影ユニットを用いて特に断面がＸ線走査される。
角位置発信器及びＸ線受信器の信号は、Ｘ線走査中、後
になお説明する信号処理装置に送られ、それにより表示
装置に断層写真を作成可能である。

【００１１】図２には寝台装置の異なる例が示されてい
る。これにおいては、しかしながら、図１による寝台装
置とは異なり、台板１は一方の端面においてのみ枠体或
いは支持体、例えばＵ字形のフレーム或いは板９（図
３）を介して支持されている。なおこの板は例えば駆動
部４のための開口１０を備えている。台板１は、それ故
に、台車の支持枠に、台座に、特にＸ線診断装置に付設
された台座に、或いはＸ線診断装置に付設された台板に
固定される。このためには、一般に知られた固定手段、
例えばねじ、係合或いは差し込み接続のような手段が適
している。

【００１２】図４には枠体或いは支持体としての板１１
が示され、この板はアーチ状のガイド１２を備え、これ
に接して台板１の支承部１３が変位可能である。図１及
び２による駆動装置３を介して、台板１はそれ故回転軸
線６を中心にしてもまた台板１の縦軸線１４を中心にし
ても変位することができる。この場合、縦軸線１４及び
また回転軸線６は互いに平行してずれて配置されている
ことは明らかである。図１乃至４の例において、台板１
は、一平面内にあるように、即ち平面に形成されてい
る。従って、検査対象物を固定する或いは拘束する手段
を設け、検査対象物が台板１の回転軸線６を中心として
変位する際に台板１から落下することがないようにされ
ねばならないことは勿論である。これの代わりに、台板
１はしかしまた皿状に形成され、検査対象物の案内、位
置決めそして保持をより良くすることができる。勿論、
台板１は特にＸ線を透過させるように構成される。枠体
７は図３のように板９としてだけではなく、図１のよう
に形成されているときにはこの枠体はその下側縁部１６
でＸ線診断装置に付設された枠体或いは台板に支持させ
ることもできる。この場合には、Ｘ線透過性について殆
ど無視することができるので、このことは特にコストも
削減する。勿論、この場合、固定手段を設けて、これに
より枠体７を付設された枠体或いは台板に固定すること
もできる。この場合、係合或いはボルト接続が適してい
る。これにより、素早く固定及び位置決め並びにまた素
早く取り外しができるからである。

【００１３】図５には、皿状の台板１７を備えたこの発
明による寝台装置の異なる例が示されている。この皿状
の台板１７は支持体１８に例えばローラ１９を介してそ
の周囲に沿って変位可能に支持されている。従って、こ
の皿状の台板１７に載せられた検査対象物２０は回転軸
線６を中心にして変位可能である。支持体１８は、この
場合皿状の台板１７と結合して別の寝台装置を形成する
ことも、しかしまたＸ線診断装置に付設された寝台装置
の部分とすることもできる。ローラ１９が電気機械式駆
動装置を介して駆動可能である場合には、回転軸線６を
中心とする変位が行われる。皿状の台板１７が意に反し
て回転軸線６を中心として変位するのを防止するため
に、例えば電磁石２３と関連したほぞ２２を備え、この
電磁石を駆動するとき、このほぞが皿状の台板１７に設
けられた凹所に嵌まって、その変位を阻止する拘束装置
が設けられている。これの代わりに、皿状の台板はアー
チ状の台板支持体としても形成でき、枠体７、９、１１
に例えばローラ１９を介してその周囲の少なくとも一部
分範囲に沿って変位可能に支持することもできる。その
場合、その一端には平面状或いは皿状に形成される台板
２６が支持されている。

【００１４】図５から明らかなように、皿状の台板１７
上に、特にその縁部２５に平らな台板２６を配置するこ
とができる。この台板２６は、例えば皿状の台板１７の
凹所２８に嵌まるほぞ２７を備えている。このような平
らな台板２６は検査対象物により容易に接近することを
可能にする。この平らな台板２６は、図示のように１つ
の平面内に延びているだけでなく、検査対象物の少なく
とも一部に接するアーチ状の領域を持つこともできる。
この例においては、オーバーテーブル方式のＸ線診断装
置に適用する場合、皿状の台板１７にＸ線受信部を収納
するための開口を設けるのがよく、この開口にＸ線受信
部を挿入することにより検査対象物への距離を縮めるこ
とができる。この開口は皿状の台板１７の使用の際には
蓋で閉塞することができる。

【００１５】図６には、Ｘ線診断装置に付設された寝台
装置が符号２９で原理的に示され、この寝台装置はＸ線
診断装置に付設された台板３０を備え、この台板は台座
３１に支持されている。このＸ線診断装置に付設された
台板３０は台座３１にその縦軸線３２に沿って及び／又
はこの縦軸線３２に対して垂直の方向に、即ち台板３０
の横軸線の方向に、及び／又は揺動軸線３３を中心とし
て、及び／又は高さを位置調整可能に、即ち床に対する
距離を調整可能に支持されている。さらに、図６から分
かるように、図１或いは２による寝台装置はＸ線診断装
置に付設された寝台装置２９、特に付設の台板３０に配
置することができる。

【００１６】図７には、この発明の異なる寝台装置３４
が示されている。この寝台装置は例えばＬ字状の台板３
５を備え、その短い方の脚３６が駆動装置３に結合され
ている。駆動装置３を介してこのＬ字状の台板３５、従
って検査対象物は回転軸線６を中心にして変位可能であ
る。駆動装置３に結合されている足部３７を介してこの
寝台装置３４はＸ線診断装置に付設された図示されてい
ない台座に配置されている例えばＬ字状の台板３８と結
合されている。

【００１７】図８は、この寝台装置３４がその足部３７
を介して検査室の床３９に配置されることを示してい
る。駆動装置３を介して、それ故短い方の脚３６に立直
している検査対象物が回転軸線６を中心に変位すること
ができる。Ｌ字状の台板３５にはこれに対して垂直に延
びている座板４０が配置されることが破線で示され、そ
れにより座っている検査対象物についても検査ができ
る。台板３５は、この場合ただ１つの材料、例えばＣＦ
Ｋ（炭素繊維強化プラスチック）から作ることができる
が、しかし異種の材料で、例えば長い方の脚はＸ線透過
材料、短い方の脚は金属から作ることができる。検査対
象物のＸ線走査のためにＸ線発生部４１及びＸ線受信部
４２が配置されている。このＸ線発生部４１は例えば支
持部材４３を介して検査室の天井４４に配置されてい
る。このＸ線発生部４１はしかしまた検査室の床３９或
いは壁に配置することもできる。Ｘ線受信部４２は例え
ば柱４５に少なくともその高さに、即ち床から離れて変
位可能に支持されている。この柱４５はこのために床３
９、天井４４或いは壁に配置され、空間的に変位可能に
支持される。このＸ線受信部４２は検査対象物のＸ線の
陰影に関係する電気信号を出力するように構成されてい
る。この電気信号は後で説明するが信号処理装置に供給
される。このＸ線受信部４２は例えばＸ線増倍管・テレ
ビジョン系として或いは固体検出器として構成される。

【００１８】図９にはアンダーテーブル方式のＸ線診断
装置の例が示されている。このアンダーテーブル方式の
Ｘ線診断装置はＸ線発生部４６とＸ線受信部４７とから
なる撮影ユニットを備えている。さらに、その上に或い
はそれに接して検査対象物が配置される台板１が設けら
れている。このような公知のＸ線診断装置はこの発明に
基づいて台板１を回転軸線６を中心に回転させることの
できる寝台装置４８を備えている。これには例えば図
１、２、５及び７に示した寝台装置が適している。その
上、この寝台装置４８は、撮影ユニットと台板１との間
の相対変位を、及び／又は台板１のその縦軸線及び／又
は横軸線に沿った変位を、及び／又は水平軸線を中心と
する揺動を行うことができるように構成されている。撮
影ユニットはこのＸ線診断装置の枠体に関して固定的に
或いはまた保持部にその中心軸線（例えば回転軸線６）
を中心にして変位可能とすることができる。

【００１９】図１０には、図９によるＸ線診断装置とは
異なり、Ｘ線受信部４７が台板１の下側に、Ｘ線発生部
４６が台板１の上側に配置されているオーバーテーブル
方式のＸ線診断装置が示されている。この場合も、寝台
装置は図１、２、５、７に応じて別の部品として形成さ
れ、Ｘ線診断装置に付設された枠体に或いは台板に配置
されているか、或いはＸ線診断装置に付設された台板が
回転軸線６を中心にして変位可能に支承されている。

【００２０】図１１には、Ｘ線受信器４２、４７から導
出される電気信号から検査対象物の断層写真或いはボリ
ューム写真を作成するためのＸ線診断装置の信号処理装
置４９をブロック回路図で示している。符号５０は信号
発生ブロックであり、これからＸ線走査の際に生ずる検
査対象物のＸ線陰影に応じて信号が発生する。この信号
は修正ブロック５１に送られ、ここで口径食及び／又は
形状的な歪み及び／又は機器の曲がりを修正するために
信号処理が行われ、信号計算のために、フィルム（Ｘ線
受信部）と焦点との距離、投影角、回転中心の位置及び
Ｉ₀修正が行われ、さらにＸ線走査に対応するボリュー
ム信号が作られる。これらの信号は、次のブロック５２
でフィルタリング或いは畳み込みされ、第四のブロック
５３に送られ、ここで信号の逆変換が行われる。第四の
ブロック５３から出た信号はビジュアルブロック５４
（例えば表示装置）に送られ、ここでＸ線走査された部
位の断層画像或いはボリューム画像表示が行われる。

【００２１】今までに例として示された台板には検査対
象物を固定するための装置が取付けられていないが、こ
のような装置が設けられねばならないことは当然であ
る。これは例えば台板に切り込みを入れ、ここに固定ベ
ルトを挿入して検査対象物を固定することができる。同
様に検査対象物を取り囲む揺動可能なアームを設けるこ
ともできる。これの代わりに或いはこれに追加して、保
持グリップ或いは開口を設けて、検査対象物（例えば患
者）の保持を行うことができる。

【００２２】回転中心或いは回転軸線或いは撮影配置の
その他のパラメータを決定するもしくは知ることは画像
表示のために非常に重要であるので、台板１にはＸ線を
吸収しＸ線画像に写されるマークを設け、これによりこ
れらの情報を知ることができる。これらの情報は各Ｘ線
走査の際に求められ或いは検査されるか、或いは一旦検
知されたらメモリに蓄えることができる。その場合、定
期的な時間間隔で更めて校正或いは決定をすることが薦
められる。これについての詳細は特に最初に挙げた文献
に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明における寝台装置の第一の例を示す概
略図。

【図２】この発明における寝台装置の第二の例を示す概
略図。

【図３】図１或いは２による寝台装置の支持方式の１つ
の例を示す概略図。

【図４】図１或いは２による寝台装置の支持方式の異な
る例を示す概略図。

【図５】この発明における寝台装置の第三の例を示す概
略図。

【図６】この発明における寝台装置の１つの例を台座に
支持された台板と共に示す概略図。

【図７】この発明における寝台装置の異なる例を台座に
支持された台板と共に示す概略図。

【図８】この発明における寝台装置の１つの例をＸ線発
生部とＸ線受信部とからなる撮影ユニットと共に示す概
略図。

【図９】この発明における寝台装置を備えたＸ線診断装
置の第一の実施例を示す概略図。

【図１０】この発明における寝台装置を備えたＸ線診断
装置の第二の実施例を示す概略図。

【図１１】図８、９又は１０によるＸ線診断装置の信号
処理装置のブロック図。

【符号の説明】

１台板２調整装置３駆動装置４駆動部５角位置発信器６回転軸線７枠体８電圧源９板１０開口１１その他の板１２アーチ状ガイド１３支承部１４縦軸線１６縁部１７皿状の台板１８支持体１９ローラ２０検査対象物２２ほぞ２３電磁石２４凹所２５縁部２６平らな台板２７平らな台板のほぞ２８平らな台板の凹所２９Ｘ線診断装置の寝台装置３０台板３１台座３２縦軸線３３揺動軸線３４他の寝台装置３５Ｌ字状の台板３６Ｌ字状の台板の短い方の脚３７Ｌ字状の台板の足部３８Ｘ線診断装置の付属の台板３９検査室の床４０座板４１Ｘ線発生部４２Ｘ線受信部４３支持部材４４検査室の天井４５柱４６Ｘ線発生部４７Ｘ線受信部４８寝台装置４９信号処理装置５０信号発生ブロック５１修正ブロック５２フィルタリング及び畳み込みブロ
ック５３信号逆変換ブロック５４ビジュアルブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象物を載せるための台板（１，１
７，３５）を有する寝台装置と、この台板（１，１７，
３５）を回転軸線（６）を中心にして変位角１０°以上
に変位させるための調整装置（２）と、検査対象物の断
層写真或いはボリューム写真を作成するための信号処理
装置（４９）と、この断層写真或いはボリューム写真を
表示するための再構成装置（５４）とを備え、調整装置
（２）が駆動装置（３）と回転軸線（６）を中心とする
台板（１，１７）の変位を検出する発信器（５）とを有
しているＸ線診断装置。
【請求項２】回転軸線（６）が台板（１，１７，３５）
の縦軸線或いはこの縦軸線に対して平行な軸線（１４）
である請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】台板（１，１７，３５）が１つの枠体
（７，９，１１）に支承され、この枠体（７，９，１
１）がＸ線診断装置に付設された寝台装置（２９，４
８）に取付け可能である請求項１又は２記載のＸ線診断
装置。
【請求項４】台板（１，１７，３５）がその端面で回転
軸線（６）を中心に変位可能に支承されている請求項１
乃至３の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】台板（３５）が回転軸線（６）の方向にＬ
字状の断面を持っている請求項１乃至４の１つに記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項６】台板（１７）が皿状に形成され、この皿状
の台板（１７）がその周囲の少なくとも一部分範囲に沿
って回転軸線（６）を中心にして変位可能に、支持体
（１８）に設けられているローラ（１９）に支承されて
いる請求項１乃至５の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項７】皿状の台板（１７）を拘束し回転軸線
（６）を中心とする変位を阻止する手段が設けられてい
る請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】ほぼ平面状の別の台板（２６）が皿状の台
板（１７）に取付け可能である請求項６又は７記載のＸ
線診断装置。
【請求項９】ほぼ平面状の別の台板（２６）が皿状の台
板（１７）の縁部（２５）に、それぞれに設けられた固
定手段（２７，２８）によって取付け可能である請求項
８記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】台板（１）が台板支持体を介して枠体
（７，９，１１）に固定され、この台板支持体がアーチ
状に形成され、支承手段でその周囲の少なくとも一部分
範囲に沿って変位可能である請求項１乃至５の１つに記
載のＸ線診断装置。
【請求項１１】枠体（１１）に少なくともほぼアーチ状
のガイド（１２）が設けられ、これに沿って台板（１，
１７）の縦軸線（１４）が変位可能である請求項３乃至
１０の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】枠体（７，９，１１）が台座（３１，４
８）に取付け可能で、その縦軸線及び／又は横軸線に沿
って及び／又は横軸線を中心に及び／又は高さを位置調
整可能である請求項１１記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】Ｘ線診断装置がこれに直接付設され検査
対象物を支持する寝台装置（２９，４８）を備え、寝台
装置とその直接付設された寝台装置（２９，４８）とが
互いに結合可能である請求項１乃至１２の１つに記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項１４】Ｘ線発生部とＸ線受信部とからなる位置
固定形の撮影ユニットを備え、寝台装置が回転軸線
（６）を中心にして１８０°以上の角度で変位可能であ
る請求項１乃至１３の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項１５】Ｘ線発生部（４１）とＸ線受信部（４
２）を備え、このＸ線発生部（４１）とＸ線受信部（４
２）とは連結を解かれており、寝台装置は別体のユニッ
トとして構成され、台板（１）と、Ｘ線発生部とＸ線受
信部とから構成された撮影ユニットとが互いに相対的
に、その相対変位角度が１８０°以上であるように変位
可能である請求項１乃至１３の１つに記載のＸ線診断装
置。
【請求項１６】台板（１，１７）が回転軸線（６）を中
心に１８０°以上の角度で変位可能である請求項１乃至
１５の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項１７】Ｘ線発生部（４６）とＸ線受信部（４
７）とを備え、これらが保持装置によって対向配置され
て中心軸線を中心にして変位可能である請求項１乃至１
３の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項１８】信号処理装置（４９）にＸ線受信部（４
２，４７）の信号が供給可能であり、この信号処理装置
がＸ線受信部（４２，４７）の信号から検査対象物の断
面の断層写真を表示装置に表示するように形成されてい
る請求項１乃至１７の１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項１９】Ｘ線発生部（４１，４６）が少なくとも
ほぼ円錐形のＸ線束を発生するように形成され、信号処
理装置（４９）がＸ線受信部（４２，４７）の信号から
検査対象物の検査部位のボリューム写真を表示装置に画
像表示するように形成されている請求項１乃至１８の１
つに記載のＸ線診断装置。