JP2001187658A

JP2001187658A - 印字装置

Info

Publication number: JP2001187658A
Application number: JP37178899A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Yokoyama; 佳正横山
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない部品点数で制動力の高い伝達機構を実現
し、記録紙の安定した切断とともに装置の小型化を可能
とする。【解決手段】ステップモータ２１の回転をプラテンロー
ラ１４に伝達する伝達機構中にウオームギア２２及びウ
オームホイール２３からなる歯車伝達機構を配設する。
ウオームギア２２はステップモータ２１のモータ出力軸
２１ａ、ウオームホイール２３はプラテンローラ１４側
に設けられ、ウオームホイール２３とプラテンローラ１
４との間にはウオームギア２２と略直角に平歯車２４，
２５からなる減速ギア列が配設される。このような歯車
伝達機構により、切断時にカッタ５を介してロール紙１
０に加わる張力によりプラテンローラ１４に回転力が加
わっても、当該伝達機構の制動力によりプラテンローラ
１４の回転をロックして、ロール紙１０の安定した切断
を行うことができ、また、伝達機構の占有スペースを削
減して装置の小型化を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の記録紙を
搬送するプラテンローラと、このプラテンローラに圧接
して記録紙に印字を行うサーマルヘッドと、印字された
記録紙を切断するカッタとを備える印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール紙を用いる印字装置とし
て、長手方向に所定の間隔で用紙の幅方向にミシン目が
形成されたロール紙を用い、そのミシン目で区切られた
領域毎に印字を行うサーマルプリンタがある。

【０００３】この印字装置では、サーマルヘッドとプラ
テンローラを備える印字機構により前記ロール紙の所定
の領域内に印字処理した後に、ロール紙を装置外に排出
しカッタによりミシン目で印字部分を切断する。このた
め、ロール紙に印字が行われた後にロール紙の搬送を制
御してミシン目がカッタ位置に達したときに搬送を停止
するようにしている。ロール紙の搬送はサーマルヘッド
が圧接した状態でプラテンローラの回転により行われ、
プラテンローラにはステップモータから歯車伝達機構を
介して駆動が伝達されている。

【０００４】印字後に装置本体の排紙口から排出された
ロール紙の先端を持って引き千切るように力を加える
と、ロール紙は排紙口の上流側でサーマルヘッドとプラ
テンローラによって挟持されているので、ロール紙のミ
シン目が排紙口に設けられた固定カッタ刃に当てられて
ミシン目の所定位置で容易に切断される。

【０００５】図１０は、この種の印字装置の前記歯車伝
達機構を示すものであり、歯車伝達機構はステップモー
タ７３の出力軸７３ａとプラテンローラ７２の間に介挿
される平歯車の歯車列７４〜７９で構成されている。図
中７０はロール紙、７１はロール紙７０を挟んでプラテ
ンローラ７２に圧接するサーマルヘッドである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の印字装置は、プ
ラテンローラへのモータ駆動力の伝達機構が平歯車によ
って構成される減速歯車列によって構成されるものであ
った。この平歯車によって構成される減速歯車列はプラ
テンローラに対する制動力が必ずしも強いといえず、ロ
ール紙の切断時に不都合が生じる。

【０００７】すなわち、ロール紙はプラテンローラとこ
れに圧接するサーマルヘッドの間に保持されているた
め、前記伝達機構のプラテンローラに対する制動力が強
ければ、ロール紙が装置外に向けて引っ張られるなどに
よりプラテンローラに対して外力が加わってもロール紙
が装置外に向けて移動することはないが、前記伝達機構
のプラテンローラに対する制動力は必ずしも強くないた
め、切断時にカッタによりロール紙に張力が加わると、
プラテンローラが回転してロール紙は装置外に向けて移
動することになる。このため、印字後にロール紙の搬送
を制御してロール紙上の所定の切断位置をカッタ位置に
合わせても、プラテンローラが回転してロール紙が更に
下流側に引き出されて切断位置が所定位置からずれてし
まい、ロール紙を所定の位置で切断できないといった問
題がある。

【０００８】また、平歯車によって構成される減速歯車
列は、歯車間で減速比が大きくとれないため、所望の減
速比を得るためには減速段数が多くなって、この結果、
モータ駆動力の伝達機構の設置スペースが大きくなると
いう問題がある。

【０００９】本発明は前記のような問題を解決するため
になされたものであり、プラテンローラに加わる力に対
して高い制動力が得られ、また減速比が大きくとれて設
置スペースを小さくできるモータ駆動力の伝達機構を実
現することで、カッタによる記録紙の切断時に切断位置
のずれをなくし、装置の小型化を可能とする印字装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺状の記録
紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに
前記記録紙を介して圧接され前記記録紙に印字を行う印
宇ヘッドと、前記プラテンローラの駆動用のモータと、
前記モータの回転駆動を前記プラテンローラに伝達する
伝達機構と、前記モータの停止時に前記プラテンローラ
より下流側で印字された前記記録紙を切断するカッタと
を備え、前記記録紙の切断時に前記カッタを介して前記
記録紙に加わる張力により前記プラテンローラに回転力
が加わる印字装置において、前記伝達機構中にウオーム
ギアとウオームホイールからなる歯車伝達機構を配設し
たことを特徴とする。

【００１１】この印字装置では、プラテンローラへのモ
ータ駆動力の伝達機構中に、ウオームギアとウオームホ
イールを噛み合わせて配設することで、制動力の大きな
歯車伝達機構を構成できる。これにより、記録紙の切断
時にカッタを介して記録紙に張力が加わっても、プラテ
ンローラには前記歯車伝達機構の強い制動力が働くため
にプラテンローラの回転が防止され、記録紙が引き出さ
れることがなく所定の位置での切断が可能になる。ま
た、ウオームギアとウオームホイールを含む歯車伝達機
構では、少ない歯車数で減速比が大きくとれるため、そ
の伝達機構の設置スペースが小さく済んで印字装置の小
型化が可能になる。

【００１２】また、本発明では、前記伝達機構のウオー
ムギアはモータの出力軸に設けられ、ウオームホイール
はプラテンローラ側に設けられ、ウオームホイールとプ
ラテンローラとの間にウオームギアと略直角に減速ギア
列が配設される。このようにして、歯車伝達機構の設置
スペースを極力小さくすることができる。

【００１３】また、歯車伝達機構のウオームギア及びウ
オームホイールとしては、円筒形のもの、あるいは鼓形
のものが使用できる。鼓形ウオームギアと鼓形ウオーム
ホイールの組み合わせの方が、歯の噛み合わせがより密
のためプラテンローラに対してより大きな制動力を働か
せることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施形態に係る印字装置
の外観構成を示す斜視図、図２は同装置の内部構成を背
面側から見た背面図である。

【００１６】図１に示すように、この印字装置は片手指
で把持可能な小型形状に形成されるものである。その装
置本体１の正面には、データ入力部２及び表示部３が設
けられている。データ入力部２には、装置の電源を操作
する電源キー、文字や記号を入力する文字・記号入力キ
ー、入力した文字や記号などを削除する削除キー、表示
画面上でカーソルを上下左右に移動操作するカーソル移
動キー、印字を指示する印字キー、メニュー画面などで
の選択の実行や各種処理の実行を指示する実行キー、あ
るいは処理の実行を取り消す取消しキーなど、本装置の
印字処理に必要な各種キーが設けられる。表示部３は、
例えば液晶表示装置からなり、キー入力されたデータの
表示や各種メニューの表示を行う。

【００１７】また、装置本体１の側面には、印字後のロ
ール紙１０が排出される排紙口４があり、その排紙口４
にはカッタ５が設けられている。このカッタ５は、排紙
口４から排出されたロール紙１０を手操作により切断す
るためのものである。後に説明するように、この印字装
置に使用するロール紙１０には予めミシン目が施された
ものが使用され、このミシン目部分をカッタ５に当てて
引き千切るように力を加えることでロール紙１０の切断
を行う。カッタ５は、樹脂材からなる装置本体１の排紙
口４に金属材からなる刃物を固定して設けてもよいが、
ロール紙１０のミシン目部分が切断位置になるため、特
にカッタ刃を設けることなく排紙口４のエッジをカッタ
として利用することもできる。

【００１８】図２は装置本体１の背面に着脱自在に取り
付けられた不図示のカバーを取り外した状態を示す。装
置本体１内の上部には、ロール紙１０を収容するロール
紙ホルダ１２が設けられる。ロール紙１０は紙管１１に
巻装され、この紙管１１をロール紙ホルダ１２の中央か
ら突出された支持軸１３に装着することで、ロール紙１
０をロール紙ホルダ１２内に収容する。装置本体１内の
下部には、装置の駆動電池や電子回路等が収納される電
子部品収容部６が設けられている。

【００１９】ロール紙ホルダ１２の出口には、プラテン
ローラ１４及びサーマルヘッド１５からなる印字機構が
配設されている。サーマルヘッド１５は印字データに基
づいて発熱駆動される発熱素子を有し、ヘッド支持部材
１６に支持され、加圧バネ１７によりプラテンローラ１
４方向に付勢されている。ヘッド支持部材１６には操作
レバー２０が取り付けられており、操作レバー２０は取
付フレーム１８に軸１９を支点に回動可能に取り付けら
れている。

【００２０】ロール紙１０を印字装置に装填する場合に
は、ロール紙１０をロール紙ホルダ１２に収容し、操作
レバー２０を矢印Ａ方向に倒してサーマルヘッド１５を
プラテンローラ１４から離間させ、ロール紙１０の先端
部をプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との間に
挟み込んでおく。

【００２１】ここで、プラテンローラ１４はステップモ
ータ２１の駆動力により矢印Ｂ方向に回転して、ロール
紙１０を排紙口４方向に搬送する。このプラテンローラ
１４とステップモータ２１との間には、ステップモータ
２１の回転をプラテンローラ１４に伝達するための伝達
機構が設けられている。本装置では、この伝達機構中
に、図２及び図３に図示するウオームギア２２とウオー
ムホイール２３からなる歯車伝達機構が配設されてい
る。

【００２２】図３は図２に示す伝達機構部分の詳細を示
す。なお、図３は図２に示す印字装置のＣ矢視図であ
る。

【００２３】ステップモータ２１のモータ出力軸２１ａ
にウオームギア２２が設けられ、このウオームギア２２
に噛み合わせてウオームホイール２３が設けられ、軸２
６にウオームホイール２３と一体にした平歯車２４が設
けられ、軸２７にプラテンローラ１４とともに平歯車２
４と噛み合う平歯車２５が設けられる。図２及び図３で
図示するように、ウオームギア２２と略直角にウオーム
ホイール２３、平歯車２４及び２５が配設される。

【００２４】ステップモータ２１が回転すると、そのモ
ータ出力軸２１ａに設けられたウオームギア２２を介し
てウオームホイール２３が回転する。このウオームホイ
ール２３の回転は、平歯車２４、平歯車２５、軸２７を
介してプラテンローラ１４に伝達される。

【００２５】図４（ａ）にウオームギア２２として円筒
ウオームギア３１、ウオームホイール２３として円筒ウ
オームホイール３２を用いた場合の例、図４（ｂ）にウ
オームギア２２として鼓形ウオームギア４１、ウオーム
ホイール２３として鼓形ウオームホイール４２を用いた
場合の例を示す。いずれを用いてもよいが、鼓形ウオー
ムギア４１と鼓形ウオームホイール４２の組み合わせは
円筒ウオームギア３１と円筒ウオームホイール３２の組
み合わせに比べて、歯の噛み合わせがより密であり、プ
ラテンローラ１４に回転力が加わった時の制動力がより
大きい。

【００２６】なお、図２に戻って、印字機構の近部には
ロール紙１０上に位置合わせして印字するために、ロー
ル紙１０に付されたマークを検出するマークセンサ２８
が設置されている。

【００２７】次に、ロール紙１０の構成について説明す
る。

【００２８】本装置では、図５に示すように、紙管１１
に巻装されたロール紙１０を記録紙として用いる。この
ロール紙１０は、図６に示すように、剥離紙１０ａ、接
着剤１０ｂ、基材１０ｃ、感熱層１０ｄ、オーバコート
層１０ｅが積層されてなり、剥離紙１０ａの面を内側に
して図５のように紙管１１に巻装されている。

【００２９】このロール紙１０には、予めハーフカット
Ｃ１とミシン目Ｃ２が所定の間隔で施されており、ハー
フカットＣ１はロール紙１０の剥離紙１０ａのみに対し
て施され、ミシン目Ｃ２はロール紙１０の全体（厚さ方
向の全層）に施されている。印字後に、排紙口４から排
紙されるロール紙１０をミシン目Ｃ２の位置でカッタ５
により切断することで、１枚分の印字成果物が得られ
る。前記ハーフカットＣ１は剥離紙１０ａを剥がし易く
するためのものであり、ハーフカットＣ１部分から剥離
紙１０ａを剥がして印字物を適宜に貼り付けて利用す
る。

【００３０】また、ロール紙１０の各ミシン目Ｃ２で区
切られた剥離紙１０ａ上には、印字面での印字位置を決
めるためのマークＭが付されている。

【００３１】図７は本発明の印字装置の電子回路の構成
を示すブロック図である。

【００３２】制御部６０は、データ入力部２からのキー
操作信号に応じてＲＯＭ６１に予め記憶されているシス
テムプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を行な
う。

【００３３】この制御部６０には、印字装置の印字処理
に関する各種データを記憶するＲＡＭ６２、表示用のフ
ォントのパターンデータを発生する表示用キャラクタジ
ェネレータ６３、印字用のフォントのパターンデータを
発生する印字用キャラクタジェネレータ６４、入力され
た文書のデータや印字処理に必要なデータを表示する表
示部３が接続されるとともに、プリンタ部６５が接続さ
れる。プリンタ部６５には、サーマルヘッド１５及びそ
の駆動回路６６が設けられ、また、プラテンローラ１４
を回転駆動するためのステップモータ２１及びその駆動
回路６７、ロール紙１０の剥離紙１０ａに付されたマー
クＭを検知するためのマークセンサ２８が設けられる。

【００３４】図８は前記ＲＡＭ６２に備えられるデータ
メモリの構成を示す図である。

【００３５】ＲＡＭ６２には、テキストメモリ６２ａ、
書式メモリ６２ｂ、印字データメモリ６２ｃ、搬送ステ
ップ数メモリ６２ｄ、所定ステップ数メモリ６２ｅ等が
備えられる。

【００３６】テキストメモリ６２ａには、データ入力部
２における文字・記号キーにより入力された任意の文字
列からなるテキストデータが記憶される。書式メモリ６
２ｂには、入力中の文字列データからなるテキストデー
タの設定書式データ（文字サイズ、文字間隔等）が記憶
される。印字データメモリ６２ｃには、前記テキストメ
モリ６２ａに記憶されたテキストデータが、印字処理の
開始に伴ない印字用キャラクタジェネレータ６４により
各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドット
パターンの印字データとして記憶される。

【００３７】搬送ステップ数メモリ６２ｄには、ロール
紙１０の搬送時に計数するステップモータ２１のステッ
プ数ｎが記憶される。所定ステップ数メモリ６２ｅに
は、図５に示すマークＭからミシン目Ｃ２までの長さに
マークセンサ２８からカッタ５までの長さを加えた長さ
に対応するステップモータ２１の搬送ステップ数ｋが記
憶される。

【００３８】次に、前記構成による印字装置の動作につ
いて説明する。

【００３９】図９は前記印字装置における印字処理の動
作を示すフローチャートである。

【００４０】ロール紙１０に印字を行うに際し、図２に
示すように、ロール紙ホルダ１２に収容されたロール紙
１０の始端部をロール紙ホルダ１２から繰り出して、サ
ーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との間に挟み込
んだ状態にしておく。

【００４１】ここで、データ入力部２の文字・記号入力
キーの操作に伴ない、任意に入力された文字列データか
らなるテキストデータがＲＡＭ６２のテキストメモリ６
２ａに記憶された状態で、このテキストデータをロール
紙１０に印字するべく、データ入力部２に設けられた
「印字」キーが操作されると、以下のような印字処理が
制御部（ＣＰＵ）６０により実行される。

【００４２】まず、イニシャライズ処理が実行されると
ともに、印字データが作成される（ステップＳ１）。イ
ニシャライズ処理では、ＲＡＭ６２内の搬送ステップ数
メモリ６２ｄに記憶される搬送ステップ数ｎが“０”ク
リアされる。また、前記テキストメモリ３６ａに記憶さ
れたテキストデータが印字用キャラクタジェネレータ６
４により各文字データ毎にフォントパターンに変換され
たドットパターンの印字データとして展開され、その印
字データが書式メモリ６２ｂに記憶された書式データに
従って印字データメモリ６２ｃに記憶される。

【００４３】この後、モータ駆動回路６７を通じてステ
ップモータ２１が回転駆動され、そのステップモータ２
１の回転が前記ウオームギア２２及びウオームホイール
２３からなる歯車伝達機構を介してプラテンローラ１４
に伝達される。これにより、プラテンローラ１４が図２
に示す矢印Ｂ方向に回転し、マークセンサ２８がロール
紙１０の剥離紙１０ａに付されたマークＭを検知するま
で間、ロール紙１０が排紙口４方向に空送りされる（ス
テップＳ２，Ｓ３）。

【００４４】マークセンサ２８がロール紙１０の剥離紙
１０ａに付されたマークＭを検知したときのタイミング
で、ＲＡＭ６２の印字データメモリ６２ｃに格納された
印字データに基づいてサーマルヘッド１５の発熱素子が
発熱駆動され、ロール紙１０の感熱層１０ｄに対する印
字動作が開始される（ステップＳ２→Ｓ４）。なお、前
記印字データのサイズはミシン目Ｃ２で区切られた範囲
に収まるように、文字数に制限があり、また前記書式メ
モリ６２ｂに記憶された書式データに従って文字サイ
ズ、文字間隔等が最適値に設定されている。

【００４５】このサーマルヘッド１５による印字動作に
同期してステップモータ２１が回転駆動され、プラテン
ローラ１４が矢印Ｂ方向の回転し、ロール紙１０が排紙
口４方向に搬送される（ステップＳ５）。この間、ステ
ップモータ２１のステップ数ｎがカウントされ、ＲＡＭ
６２の搬送ステップ数メモリ６２ｄに順次格納される
（ステップＳ６）。

【００４６】ロール紙１０を搬送しながら前記印字デー
タ分の印字動作が終了すると（ステップＳ７のＹＥ
Ｓ）、ロール紙１０がさらに排紙口４方向に空送りされ
る（ステップＳ８）。この空送り中にも搬送ステップ数
は引き続いて計数されて前記ＲＡＭ６２の搬送ステップ
数メモリ６２ｄに格納され、そのステップ数ｎが所定ス
テップ数メモリ６２ｅに設定されている所定のステップ
数ｋに達するまで行われる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
この所定のステップ数ｋは、図５に示すマークＭからミ
シン目Ｃ２までの長さに、図２に示すマークセンサ２８
からカッタ５までの長さを加えた長さに対応するステッ
プモータ２１の搬送ステップ数であり、ステップ数ｎ＝
ｋになるまでロール紙１０を空送りすることで、ロール
紙１０のミシン目Ｃ２を排紙口４のカッタ５の位置まで
送ることができる。ステップ数ｎ＝ｋになったとき（ス
テップＳ１０のＹＥＳ）、ステップモータ２１の回転駆
動が停止制御され、これに伴いプラテンローラ１４の回
転も停止する（ステップＳ１１）。

【００４７】このような印字処理の後、装置本体１の排
紙口４から装置外に排紙されたロール紙１０を手操作に
よりカッタ５に当てがい引き千切ることにより、ロール
紙１０をそのミシン目Ｃ２位置で切断することができ
る。

【００４８】ここで、従来の平歯車によりプラテンロー
ラの駆動伝達機構が構成される印字装置では、ロール紙
１０を切断する際に、カッタ５を介してロール紙１０に
加わる張力によりプラテンローラ１４に矢印Ｂ方向への
回転力が加わってロール紙１０の切断位置がずれること
がある。しかし、本装置では、ステップモータ２１とプ
ラテンローラ１４との間にウオームギア２２及びウオー
ムホイール２３からなる歯車伝達機構では配設している
ことから、プラテンローラ１４に対して大きな制動力が
働いてロール紙１０に張力が加わってもプラテンローラ
１４に矢印Ｂ方向への回転することがない。したがっ
て、ロール紙１０はプラテンローラ１４とサーマルヘッ
ド１５によって強く保持されるため、ロール紙１０の切
断位置がずれるようなことはなく、所定のミシン目の位
置で切断される。

【００４９】この場合、ウオームギア２２及びウオーム
ホイール２３として、図４（ｂ）に示すような鼓形ウオ
ームギア４１及び鼓形ウオームホイール４２を用いれ
ば、制動力をさらに高めてプラテンローラ１４の回転を
確実にロックすることができる。

【００５０】このように、本装置の歯車伝達機構を用い
ることで、ロール紙１０の切断時にプラテンローラ１４
の回転を防止して、ロール紙１０を所定の切断位置にて
綺麗に切断することができる。

【００５１】また、ウオームギア２２とウオームホイー
ル２３を組み合わせて用いる本装置の歯車伝達機構で
は、減速比を大きくとれることで、従来の平歯車を用い
る場合のように多数の減速段数を必要としないため、そ
の装置内での占有スペースを小さくすることができ、片
手指中に保持できるよう携帯性に優れた小型印字装置に
組み込む機構として好適である。

【００５２】さらに、ウオームホイール２３とプラテン
ローラ１４との間にウオームギア２２と略直角に平歯車
２４，２５を配設すれば、限られたスペースの中に減速
ギア列を効率的に納めることができる。

【００５３】前記実施形態のように、手切り操作のカッ
タでは、使用者によって加える力にバラツキがあり大き
な力がプラテンローラに加わることがあるため、大きな
制動力を有する伝達機構は有効であるが、それに限らず
カッタ刃をモータにより駆動するカッタを備える印字装
置でも適用可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、モ
ータとプラテンローラとの間にウオームギア及びウオー
ムホイールからなる歯車伝達機構を配設して、モータの
回転をプラテンローラに伝達する構成としたため、外力
に対するプラテンローラの制動力が高い伝達機構を実現
でき、この伝達機構を備えることにより記録紙の所定の
位置での切断が可能になる。また、ウオームギアとウオ
ームホイールの組み合わせにより減速比を大きくとるこ
とができるため、伝達機構を小型化できて印字装置の小
型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る印字装置の外観構成
を示す斜視図。

【図２】前記印字装置の内部構成の一部を示す背面図。

【図３】前記図２の矢印Ｃ方向から見た前記印字装置の
伝達機構部分の構成を示す図。

【図４】前記印字装置の伝達機構を構成するウオームギ
ア及びウオームホイールの具体例を示す図。

【図５】前記印字装置に用いられるロール紙の構成を示
す斜視図。

【図６】前記印字装置に用いられるロール紙の断面構造
を示す図。

【図７】前記印字装置の電子回路の構成を示すブロック
図。

【図８】前記印字装置のＲＡＭに備えられるデータメモ
リの構成を示す図。

【図９】前記印字装置における印字処理の動作を示すフ
ローチャート。

【図１０】従来の伝達機構を説明するための図。

【符号の説明】

１…装置本体２…データ入力部３…表示部４…排紙口５…カッタ６…回路部品収容部１０…ロール紙１０ａ…剥離紙１０ｂ…接着剤１０ｃ…基材１０ｄ…感熱層１０ｅ…オーバコート層Ｍ…マークＣ１…ハーフカットＣ２…ミシン目１１…紙管１２…ロール紙ホルダ１３…ロール紙支持軸１４…プラテンローラ１５…サーマルヘッド１６…ヘッド支持部材１７…加圧バネ１８…取付フレーム１９…軸２０…操作レバー２１…ステップモータ２１ａ…モータ出力軸２２…ウオームギア２３…ウオームホイール２４…平歯車２５…平歯車２６…軸２７…軸２８…マークセンサ３１…円筒ウオームギア３２…円筒ウオームホイール４１…鼓形ウオームギア４２…鼓形ウオームホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺状の記録紙を搬送するプラテンロー
ラと、前記プラテンローラに前記記録紙を介して圧接さ
れ前記記録紙に印字を行うサーマルヘッドと、前記プラ
テンローラの駆動用のモータと、前記モータの回転駆動
を前記プラテンローラに伝達する伝達機構と、前記モー
タの停止時に前記プラテンローラより下流側で印字され
た前記記録紙を切断するカッタとを備え、前記記録紙の
切断時に前記カッタを介して前記記録紙に加わる張力に
より前記プラテンローラに回転力が加わる印字装置にお
いて、前記伝達機構中にウオームギアとウオームホイールから
なる歯車伝達機構を配設したことを特徴とする印字装
置。
【請求項２】前記ウオームギアを前記モータの出力軸
に設け、前記ウオームホイールを前記プラテンローラ側
に設けたことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記ウオームホイールと前記プラテンロ
ーラとの間には前記ウオームギアと略直角に減速ギア列
が配設されることを特徴とする請求項２記載の印字装
置。
【請求項４】前記減速ギア列は前記ウオームホイール
と同軸に設けられる第１の平歯車と前記ローラと同軸に
設けられる第２の平歯車によって構成されることを特徴
とする請求項３記載の印字装置。
【請求項５】前記ウオームギアは円筒ウオームギアで
構成し、前記ウオームホイールは円筒ウオームホイール
で構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の印字装置。
【請求項６】前記ウオームギアは鼓形ウオームギアで
構成し、前記ウオームホイールは鼓形ウオームホイール
で構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の印字装置。
【請求項７】前記カッタは手操作により前記記録紙を
切断可能なカッタで構成されることを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項８】前記印字装置は片手指で把持可能な外形
に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のい
ずれかに記載の印字装置。