JP2001184560A - カップ飲料の自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構成で、しかもカップのよごれが極力
少ないカップ保持機構をもったカップ飲料の自動販売機
を提供すること。 【解決手段】 カップ保持・移動ユニット２１と、前記
カップを販売口部７３へ搬送するカップ提供機構４１と
を含み、前記カップ保持・移動ユニット２１はカップ受
具２３を上下へ移動させる受具昇降機構と、前記カップ
１１を保持するカップホルダー２５とを備え、前記カッ
プ提供機構４１は前記カップ１１を前記販売口部７３へ
搬送する飲料提供台４３と、該飲料提供台４３を移動さ
せる提供昇降手段４５とを有し、前記飲料提供台４３は
前記カップ受具２３及び前記カップホルダー２５を通過
可能な形状となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料を収容するカ
ップを移動してカップ飲料を客に提供するカップ飲料の
自動販売機に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機で販売される飲料に
は、コーヒー、紅茶、ココア、クリーム、砂糖などの粉
末原料や、各種の清涼飲料の液体原料（原液）が用いら
れている。これらの原料は、客が指定した商品の指令に
基づく液体原料や粉末とをカップに供給した後、スクリ
ュー形の攪拌機で攪拌・調理して仕上げている。

【０００３】この種の自動販売機の従来技術としては、
特開平９−２３７３８４号公報に飲料用カップを水平移
動させる移動装置を備えた自動販売機が開示されてい
る。なお、移動装置については、上記公報に、直交２軸
移動装置やベルト式移動装置などの例が開示されている
ので詳細な説明を省略する。

【０００４】図８は、上記公報に記載されている従来の
自動販売機における把持・移動ユニットを示している。
把持・移動ユニットは、移動装置に搭載されて水平移動
するとともに、その過程で、カップ１０１を把持し、こ
れに飲料を収容して、客に供するための飲料提供台１２
７に載置するものである。

【０００５】把持・移動ユニットには、カップ１０１を
把持するために開閉駆動される一対の把持具１１０ａ，
１１０ｂが配設されており、昇降駆動され所定の上位置
でカップ１０１の底を受ける受具１１６が下位置に配設
されている。受具１１６は下降するとき下位の所定位置
で、先端部がカム１１９を介し垂直軸線の回りに旋回し
てカップ１０１の底の受け位置から外方に逸脱するよう
に構成されている。飲料提供台１２７には、カップ１０
１の底を受ける位置にある受具１１６の先端部が上下に
通過可能な溝が設けられる。

【０００６】一対の把持具１１０ａ，１１０ｂは、図８
に一点鎖線で示したカップ１０１を両側（紙面の手前側
と向こう側）から挟む形をとる。一対の把持具１１０
ａ，１１０ｂのそれぞれの右側の個所には、開閉移動を
案内する紙面に直角な２個の案内軸１３２と、開閉駆動
するためのモータ１３４と、その出力軸に直結されるピ
ニオン１３５と、各把持具１１０ａ，１１０ｂの右側に
固着され共通なピニオン１３５と噛み合うラック（図示
せず）を有している。

【０００７】一対の把持具１１０ａ，１１０ｂは、それ
ぞれのラックと共通なピニオン１３５との噛み合いによ
って運動が拘束され、カップ１０１の軸線を通り案内軸
１３２と直角な水平線に関して左右対称に互いに相対し
て接近したり離れたりする。つまり平行移動して開閉動
作をする。

【０００８】受具１１６は、受具基部１２６ａと受具先
端部１２６ｂとからなる。受具基部１２６ａには、この
受具基部１２６ａの昇降を案内する垂直な案内軸１４５
と、昇降駆動するためのモータ１４４と、その動力を受
部基部１２６ａに伝えるベルト伝動機構１４６及び送り
ねじ１４８が連結されている。

【０００９】つまり、受具基部１２６ａは、案内軸１４
５によって昇降可能に案内されるとともに、受具基部１
２６ａの符号をつけていないナット部分と螺合する送り
ねじ１４８を介して昇降駆動される。カップ１０１を下
から支えている受具先端部１２６ｂは、その右端部で受
具基部１２６ａの左端部と軸１４７を介して回転可能に
連結されているとともに、軸１４７の個所に設けた、図
示しない捩りばねによってカップ１０１の底の中央位置
に来るように付勢される。また受具先端部１２６ｂの右
端面にローラ１５０が設けられている。

【００１０】このローラ１５０は、受具基部１２６ａの
下降によって、下方に固定されたカム１１９の斜面状輪
郭と当接し、その輪郭に沿ってローラ１５０の中心が移
動する。その移動過程で、受具先端部１２６ｂは、軸１
４８の回りに旋回することによってカップ１０１の底か
ら外方に移動し、カップ１０１の受け止めが解除され
る。

【００１１】受具１１６の下降とともに飲料入りカップ
１０１も下降し一点鎖線の飲料提供台１２７に当接する
形で載置される。

【００１２】把持具１１０ａ，１１０ｂは、カップ１０
１を飲料提供台１２７に載置した後に開かれる。把持・
移動ユニットは、移動装置によって右方向に、把持具１
１０ａ，１１０ｂの側方開口をカップ１０１の外周がす
り抜けるように水平移動し、飲料提供台１２７から離れ
て次ぎの販売に移る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機においては、飲料を調合する時にカップ１０
１の外周側面に飲料が飛び散りやすく、飛び散った飲料
が把持具１１０ａ，１１０ｂに付着することになり、こ
の飛び散った飲料がカップ１０１にも付着してカップ１
０１を汚してしまうという問題がある。

【００１４】カップ１の外周側面は、客が手で触れる面
でもあるので把持具１１０ａ，１１０ｂが接触する面積
を極力小さくしたいが、カップ１０１を確実に把持具１
１０ａ，１１０ｂによって把持するには、ある程度以上
の大きい接触面積が必要となる。したがって、接触面積
が大きいほど飛び散った飲料がカップ１０１へ付着する
ことが避けられない。

【００１５】また、飲料提供台１２７にカップ１０１を
配置する際には、カップ１０１を把持するために開閉駆
動される把持具１１０ａ，１１０ｂや把持具１１０ａ，
１１０ｂを動作させる機構などを必要とするとともに、
カップ１０１の底面を受ける受具１１６を逃がすための
機構などを必要とするため機構そのものが複雑になって
しまうという問題がある。

【００１６】それ故に本発明の課題は、簡単な機構を用
いて飲料提供台にカップを設置することができ、しかも
飲料が飛び散ることによるカップの汚れを極力少なくす
ることができるカップ飲料の自動販売機を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、搬送装
置に搭載されて水平方向へ移動するとともに、飲料販売
の過程で供給されたカップを保持し該カップに飲料を収
容するカップ保持・移動ユニットと、前記飲料を収容し
た前記カップを客に供するために前記カップを販売口部
へ搬送するカップ提供機構とを含むカップ飲料の自動販
売機において、前記カップ保持・移動ユニットは、前記
カップの底を受けるカップ受具と、該カップ受具を垂直
方向で上下させる受具昇降機構と、前記カップの姿勢を
垂直方向にして前記カップの外周側面を受ける開度固定
のカップホルダーとを備え、前記カップ提供機構は前記
カップの底を受けて前記カップを上昇させ前記販売口部
へ搬送する飲料提供台と、該飲料提供台を前記垂直方向
の上下で移動させる提供昇降手段とを有し、前記飲料提
供台は前記カップ受具及び前記カップホルダーを前記垂
直方向で通過可能な形状となっていることを特徴とする
カップ飲料の自動販売機が得られる。

【００１８】

【作用】カップ保持・移動ユニットは、搬送装置によっ
て水平移動するとともに、飲料販売の過程でカップに飲
料原液や粉体原料を供給し、カップ提供機構によって飲
料を収容したカップを客に供するためにカップを販売口
部へ搬送する。

【００１９】飲料提供台は、開度固定のカップホルダー
に保持されているカップを載せ受け、カップ受具及びカ
ップホルダーを通過しカップを販売口部まで上昇させな
がら搬送する。

【００２０】したがって、飲料提供台にカップを設置す
る際にカップ受具を逃がさずに設置できる。また、カッ
プの外周側面を受けるカップホルダーは、カップの底の
カップ受具が逃げないようにするための補助的な機能と
してカップを保持しているので、カップの外周側面との
接触面積を極力小さくできるので、カップホルダーへ飛
び散る液体を少なくでき、しいてはカップの外周側面の
汚れが減少される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
カップ飲料自動販売機の一実施の形態例を説明する。図
１は、カップ飲料自動販売機におけるカップ保持・移動
ユニット及びカップ提供機構を示した側面図である。図
２は、図１に示したカップ保持・移動ユニット及びカッ
プ提供機構を上面側から見た平面図である。

【００２２】図１及び図２を参照して、カップ飲料の自
動販売機は、水平移動するとともに飲料販売の過程で供
給されたカップ１１を保持し、カップ１１に飲料を収容
するカップ保持・移動ユニット２１と、飲料を収容した
カップを客に供するためにカップ１１を上方へ搬送する
カップ提供機構４１とを備えている。

【００２３】カップ保持・移動ユニット２１は、カップ
１１の底を載せ受けて垂直方向へ移動可能なカップ受具
２３と、カップ受具２３を上下させるための受具昇降機
構と、カップ受具２３の上方でカップの外周面上部を保
持しカップ１１の外周側面を受ける開度固定のカップホ
ルダー２５とを有している。

【００２４】受具昇降機構は、複数種の異なる大きさの
カップ１１の底に対応するようにカップ受具２３を垂直
方向へ上下動させてカップ１１を位置決めするための円
柱形状のカム２７と、カップ受具２３の垂直方向への上
下動をガイドする一対のガイドシャフト２９と、カム２
７を回転させるためにカム２７にベルト３０を介して設
けたモータ３１とを有している。

【００２５】カップ受具２３は、カップ１１の底を受け
るように水平方向に長い形状の支持部２３ａと、この支
持部２３ａの一端から水平方向へ延びている基部２３ｂ
とを有している。支持部２３ａは側面が長方板形状を呈
しており、図２に示しように、上側の細長い板厚面上で
カップ１１の底を受けるようになっている。基部２３ｂ
は、支持部２３ａの一端から互いに所定間隔をもって対
向するように延びている一対の板部材によって構成され
ている。基部２３ｂの端部は一対のガイドシャフト２９
に上下動可能に支持されている。さらに基部２３ｂはこ
れらの先端に係合部２３ｃを有している。

【００２６】カム２７はガイドシャフト２９の近傍に設
けられている。ガイドシャフト２９とカム２７の軸と
は、これらが互いに平行に位置している。カム２７の外
周面には、このカム２７の円周方向に環状のカム溝２７
ａが形成されている。カム溝２７ａは、図１に示したカ
ム２７の半分の外周面でカム溝２７ａがカム２７の下部
外周面からカム２７の軸線方向において中間部分の外周
面へ斜めに形成されている。カム２７の反対側の半分の
外周面では、カム２７の軸方向の中間部分においてその
外周面からカム２７の軸方向の下部の外周面へ斜めに形
成されている。カム溝２７ａにはカップ受具２３の基部
２３ｂの一端に設けた係合部２３ｃが係合されている。

【００２７】さらに、受具昇降機構は、垂直方向で互い
に所定間隔をもって水平方向に設けられている上部支持
フレーム３３及び下部支持フレーム３４とを有してい
る。カム２７及びガイドシャフト２９は、これらの軸を
上部支持フレーム３３及び下部支持フレーム３４間で垂
直方向に向けて上部及び下部支持フレーム３３，３４に
支持されている。また、ベルト３０及びモータ３１は、
上部及び下部支持フレーム３３，３４間に備えられてい
る。なお、カム２７は、上部及び下部支持フレーム３
３，３４に回転可能に軸支されている。

【００２８】カップホルダー２５は、図２に示すよう
に、カップ受具２３よりも上方に位置しており、上端開
口から側面テーパー形状に次第にすぼまっているカップ
１１の外周面上部に間隔をもちかつカップ１１の上部外
周面に沿って曲げられているホルダー部２５ａと、ホル
ダー部２５ａを所定の高さで水平な位置に保持するホル
ダー保持部２５ｂ（図１を参照）とを有している。

【００２９】ホルダー保持部２５ｂは、上部支持フレー
ム３３に固定されている。また、ホルダー部２５ａの内
側面には、カップ１１の上部外周面を保持するようにカ
ップ１１の外周面上部に対して放射状に延びている複数
のリブ２５ｄが設けられている。

【００３０】なお、カップホルダー２５は、ホルダー保
持部２５ｂとは反対となる側に、ホルダー部２５ａを所
定間隔で開放した開放部２５ｆが形成されている。ホル
ダー部２５ａは開閉されるものではなく固定されている
ものであり、このようなホルダー部２５ａを備えている
カップホルダー２５を開度固定という。

【００３１】カップ提供機構４１は、カップ１１の底を
載せ受けてカップ１１を上昇させるように水平方向に長
く延びている飲料提供台４３と、飲料提供台４３を垂直
方向の上下へ移動させる提供昇降手段４５とを有してい
る。

【００３２】図３に内部の構成を示すように、提供昇降
手段４５は、飲料提供台４３を垂直方向で上下へ移動可
能となすように飲料提供台４３を取り付けた上下に長い
エンドレスな昇降用ベルト５１と、昇降用ベルト５１の
上部を掛け止めている上部プーリー５３と、昇降用ベル
ト５１の下部を掛け止めている下部プーリー５４と、下
部プーリー５４を回動させるように下部プーリー５４に
設けた図示しない昇降用モータ（ギヤード・モータ）と
を有している。

【００３３】上部及び下部プーリー５３，５４は、エン
ドレスな昇降用ベルト５１を上下方向で張設するように
掛け止められてている。下部プーリー５４には昇降用モ
ータの軸が結合されている。したがって、昇降用モータ
によって駆動される下部プーリー５４が昇降用ベルト５
１をエンドレスに回動させるため、この回動に伴って飲
料提供台４３が昇降する。

【００３４】飲料提供台４３は昇降用ベルト５１に連結
されている提供台基部４３ａと、この提供台基部４３ａ
から水平方向へ２又形状をなして延びている提供台部４
３ｂとを有している。この飲料提供台４３は、垂直方向
で移動する際に、カップ受具２３及びカップホルダー２
５を通過することができる形状・寸法となっており、図
２に示したように、カップ受具２３の支持部２３ａ及び
基部２３ｂ、カップホルダー２５のホルダー部２５ａ及
びリブ２５ｄのいずれにも接触することなく、通過する
形状・寸法に形成されている。

【００３５】ここで、飲料提供台４３とカップ受具２３
との形状・寸法関係を図２によって説明すると、カップ
受具２３の支持部２３ａは、平面から見ると直線形状の
板厚面であり、この支持部２３ａの両側に所定間隔の寸
法をもって挟むように、２又形状をなしている提供台部
４３ｂが通過する形状となっている。

【００３６】飲料提供台４３とカップホルダー２５との
形状・寸法関係は、図２によって示されているように、
２又形状をなしている提供台部４３ｂがホルダー部２５
ａの内側面及びリブ２５ｄに対して所定間隔の寸法をも
っている形状である。

【００３７】また、提供台基部４３ａは、ホルダー部２
３ａの開放部２５ｆに対して所定間隔をもって入り込む
形状・寸法となっている。提供台部４３ｂは、各種カッ
プ１１の底を安定した状態で載せ受ける形状・寸法に設
計され、この提供台部４３ｂの形状・寸法を基準として
カップ受具２３やカップホルダー２５の形状・寸法を設
定することが望ましい。

【００３８】なお、カップ受具２３、カップホルダー２
５及び飲料提供台４３は、長板形状の金属板に曲げ加工
を施して作ることができ、さらに樹脂成形によって作る
こともできる。

【００３９】次に、図３を参照して、自動販売機におい
て飲料が収容されたカップ１１を客が取出すための取出
部分について説明する。また、図３及び図４によってカ
ップ保持・移動ユニット２１を搬送する搬送装置の概略
構成を説明する。

【００４０】なお、搬送装置については、従来技術で具
体例として挙げた特開平９−２３７３８４号公報に飲料
用カップを水平移動させる移動装置を備えた自動販売機
が開示されているので、詳細な説明を省略する。

【００４１】カップ提供機構４１は、自動販売機の外装
部分を構成する垂直方向の前側パネル７１に沿って、こ
の前側パネル７１の内側で垂直方向に設けられている。
提供昇降手段４５の上部には、飲料を収容したカップ１
１を客の手によって取出すことができる箱形状の販売口
部７３が設けられている。販売口部７３は自動販売機の
前側パネル７１に位置し、前面パネル７１内に位置して
いる提供昇降手段４５の上側部分にカップ通過板部７５
を有している。カップ通過板部７５にはカップ通過穴７
５ａが形成されている。

【００４２】図３及び図４を参照して、搬送装置８１は
駆動手段８２によって駆動され、カップ保持・移動ユニ
ット２１を水平方向へ搬送する。搬送装置８１の近傍に
は、未使用な状態の複数のカップ１１を保管しているカ
ップ収容部８３、第１の液体飲料供給ノズル（たとえ
ば、原液と炭酸水を同時にカップへ供給する２本のノズ
ル）８４，８５、第２の液体飲料供給ノズル（たとえ
ば、ココアを供給するノズル）８６、第３の液体飲料供
給ノズル（たとえば、コーヒーを供給するノズル）８
７、第１の粉体供給シュート（たとえば、砂糖粉体を供
給するノズル）８８、第２の粉体供給シュート（例え
ば。ミルク粉体を供給するノズル）８９などで停止し対
向するように水平方向に位置している。カップ保持・移
動ユニット２１は、カップ収容部８３から第２の粉体供
給シュート８９へと順次移動する。搬送装置８１はカッ
プ保持・移動ユニット２１を水平方向で移動させ、搬送
位置８１による最終の搬送が飲料提供台４３の上方へカ
ップ受具２３が位置できるところまでとなる。

【００４３】たとえば、客がコーヒーを指定した場合に
は、第２の液体飲料供給ノズル８６でカップ保持・移動
ユニット２１が停止しコーヒーをカップへ注入し、次に
砂糖、ミルクの供給を指令されていれば、第１及び第２
の粉体供給シュート８８，８９のそれぞれの位置で停止
して、砂糖、ミルクをカップ１１へ供給する。その後、
カップ保持・移動ユニット２１は搬送装置８１によっ
て、さらに飲料提供台４３の近傍へ搬送されて停止す
る。

【００４４】次に、カップ保持・移動ユニット２１の動
作について、図１乃至図４を参照しながら説明する。図
４を参照して、自動販売機では、客がコインもしくは紙
幣を投入口へ投入し、商品選択ボタンや砂糖、ミルクな
どの投入を指示するボタンを押すことによって、搬送動
作が始まる。続いて、カップ収容部８３から、カップ１
１をホルダー部２５ａの内側及びカップ受具２３上へ落
下させて保持する。この際、カップ１１の外周上部はリ
ブ２５ｄの先端によって保持される。したがって、ホル
ダー部２５ａとカップ１１の外周面上部とが接触する部
分はきわめて少ない面積となる。

【００４５】そして、カップ１１が保持されたカップ保
持・移動ユニット２１を搬送装置８１によって搬送・停
止させながら各種の飲料供給位置で選択指令された飲料
や粉体をカップ１１内へ注入する。その後、カップ保持
・移動ユニット２１は、図３に示した二点鎖線の位置の
飲料提供台４３の近傍位置まで搬送される。その後、カ
ップ保持・移動ユニット２１は、図３に示した二点鎖線
の位置から水平方向へ半回転されると、飲料提供台４３
の真上へカップ受具２３が位置する。

【００４６】次に、昇降用モータが駆動すると、下部プ
ーリー５４によって昇降用ベルト５１は飲料提供台４３
を上昇する方向（図３では反時計方向）へ回転する。そ
して、昇降用ベルト５１によって上方へ移動された飲料
提供台４３は、まずカップ受具２３に接触することなく
入り込む。ここで、飲料提供台４３にはカップ１１の底
部が載せ受けられて上昇し、さらに飲料提供台４３がホ
ルダー部２５ａに接触することなく通過して、カップ１
１の外周側面がホルダー部２５ａから離れながらカップ
１１の上昇が続き、カップ通過板部７５のカップ通過穴
７５ａを通過させてカップ通過板部７５の真下へ飲料提
供台４３が到った位置で提供昇降手段４５が停止する。
ここで、客が販売口部７３の前部開口からカップ１１を
手によって持ち、販売口部７３の外へ取出すことができ
る。

【００４７】なお、下部プーリー５４を逆回転するよう
に昇降用モータを駆動すれば、飲料提供台４３は、下降
しながらホルダー部２５ａ及びカップ受具２３を通過し
て元に位置に戻る。そして、カップ保持・移動ユニット
２１は、搬送装置８１によってカップ収容部８３へと戻
すことができる。

【００４８】図５はカップ保持・移動ユニット２１で各
寸法のカップ１１を保持したときの正面図を示してい
る。（ａ）は容量が小さいカップ（小）１１Ａのとき、
（ｂ）は容量が中のカップ（中）１１Ｂのとき、（ｃ）
は容量が大きいカップ（大）１１Ｃのときの、カップ２
３及びカップ１１の位置を示している。なお、この実施
例では、カップ１１Ａは６．５ｏｚ(オンス)用、カップ
１１Ｂは９ｏｚ(オンス)用、カップ１１Ｃは１２ｏｚ
(オンス)用としている。

【００４９】各カップ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上端開
口及びこの上端開口付近の径寸法は、いずれもほぼ同じ
径に作られている。したがって、カップホルダー２５の
ホルダー部２５ａには、いずれの各カップ１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃも放射状に設けられているリブ２５ｄによっ
て同じように保持される。

【００５０】カップ受具２３は、各カップ１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃの垂直方向の高さ寸法を選択して位置決めで
きるように垂直方向へ移動して各カップ１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃの外周上部をホルダー部２５ａが保持するの
に適した位置で停止される。即ち、カム２７を回転させ
ることによって係合部２３ｃが入り込んでいるカム溝２
７ａが、垂直方向で変化するので、カップ１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃの種類によって、カップ受具２３の位置を変
更することが可能である。

【００５１】ところで、図４に示したカップ収容部８３
からホルダー部２５ａの内側へカップ１１を落としたと
き、カップ１１がカップ受具２３の水平上部２３ｆへし
っかりと載せ受けられないと、カップ１１がその軸線を
傾斜した状態でホルダー部２５ａ及びカップ受具２３間
で係止めされてしまうことも想定される。

【００５２】このような状態から、搬送装置８１によっ
てカップ保持・移動ユニット２１を搬送すると、カップ
１１を搬送しているときの振動などによって傾斜した状
態のカップ１１から外へ多くの量の飲料や粉体が飛び散
ってしまう恐れがある。

【００５３】このように傾斜してカップ受具２３に載せ
受けられた状態を回避するために、カップ受具２３に
は、図６及び図７に示すように、カップ１１の底を受け
るカップ受具２３の水平上部２３ｆに、カップ１１の底
の周縁が当たるように水平上部２３ｆよりも垂直方向で
低く形成した傾斜部２３ｎを設けてカップ１１の調心機
能を持たせる。

【００５４】傾斜部２３ｆをもつカップ受具２３による
と、傾斜部２３ｎによって、一度カップ１１の底の縁が
傾斜部２３ｎへ落ちて当たり傾斜した状態になるが、そ
の後すぐにカップ１１の自重によって傾斜部２３ｎをカ
ップ１１の底面の周縁が滑り落ちてカップ受具２３の水
平上部２３ｆにカップ１１の姿勢を垂直に立ち直らせ
る。

【００５５】したがって、カップ１１の軸線を垂直方向
に正しく位置させるので、カップ１１を搬送している過
程においても液体の飛び散りが少なくなることから、し
いてはカップ１１の外周面の汚れが少なくなる。

【００５６】

【発明の効果】以上、実施の形態例によって説明したよ
うに、本発明のカップ飲料自動販売機によれば、カップ
を保持するカップホルダーを開閉することなく、開度固
定のカップホルダーによってカップを狭持することな
く、リブをもつホルダー部によって保持しているので接
触面積を小さくすることができ、カップのよごれが極力
減少できるカップ保持機構をもったカップ飲料の自動販
売機が得られる。

【００５７】また、飲料提供台をカップ受具及びホルダ
ー部を通過できる形状に構成したので、簡単な構成で飲
料提供台にカップを設置できる。

【００５８】また、カップ収容部からカップをホルダー
部へ落としたとき、カップが傾斜した受態で搬送される
ことを防止するために、カップ受具にカップの底の周縁
が当たるように形成した傾斜部を設けてカップ１１の調
心機能を持たせたので、傾斜部をカップの底面の周縁が
滑り落ち垂直な姿勢に立ち直らせるようにできる。した
がって、カップが移動するときの液体や粉体の飛び散り
を少なくして、カップの外周囲の汚れを極力減少させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカップ飲料の自動販売機の一実施の形
態例を示し、一部を断面した状態で示したカップ保持・
移動ユニット及びカップ提供機構の側面図である。

【図２】図１に示したカップ飲料の自動販売機のカップ
保持・移動ユニット及びカップ提供機構を示す平面図で
ある。

【図３】図１に示したカップ保持・移動ユニット及びカ
ップ提供機構を備えた自動販売機の要部である前面パネ
ル部分を示す断面図である。

【図４】図３に示した搬送装置によるカップ保持・移動
ユニットの搬送状態を説明するための概略構成図であ
る。

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１に示したカッ
プ飲料の自動販売機におけるカップ受具に保持される各
種のカップのサイズを示す側面図である。

【図６】図１に示したカップ飲料の自動販売機における
カップ受具の他の例した側面図である。

【図７】図６に示したカップ受具の側面図である。

【図８】従来のカップ飲料の自動販売機の概略構成を示
す側面断面図である。

【符号の説明】

１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１０１ カップ ２１ カップ保持・移動ユニット ２３ カップ受具 ２３ａ 支持部 ２３ｂ 基部 ２３ｃ 係合部 ２３ｆ 水平上部 ２３ｎ 傾斜部 ２５ カップホルダー ２５ａ ホルダー部 ２５ｂ ホルダー保持部 ２５ｄ リブ ２７，１１９ カム ２７ａ カム溝 ２９ ガイドシャフト ３０ ベルト ３１，１３４，１４４ モータ ４１ カップ提供機構 ４３，１２７ 飲料提供台 ４５ 提供昇降手段 ５１ 昇降用ベルト ５３ 上部プーリー ５４ 下部プーリー ８２ 駆動手段 ８１ 搬送装置 ８３ カップ収容部 ８４，８５ 第１の液体飲料供給ノズル ８６ 第２の液体飲料供給ノズル ８７ 第３の液体飲料供給ノズル １１０ａ，１１０ｂ 把持具 １１６ 受具 １３５ ピニオン １４５ 案内軸 １４６ ベルト伝動機構 １５０ ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置に搭載されて水平方向へ移動す
   るとともに、飲料販売の過程で供給されたカップを保持
   し該カップに飲料を収容するカップ保持・移動ユニット
   と、前記飲料を収容した前記カップを客に供するために
   前記カップを販売口部へ搬送するカップ提供機構とを含
   むカップ飲料の自動販売機において、 前記カップ保持・移動ユニットは、前記カップの底を受
   けるカップ受具と、該カップ受具を垂直方向で上下させ
   る受具昇降機構と、前記カップの姿勢を垂直方向にして
   前記カップの外周側面を受ける開度固定のカップホルダ
   ーとを備え、前記カップ提供機構は前記カップの底を受
   けて前記カップを上昇させ前記販売口部へ搬送する飲料
   提供台と、該飲料提供台を前記垂直方向の上下で移動さ
   せる提供昇降手段とを有し、前記飲料提供台は前記カッ
   プ受具及び前記カップホルダーを前記垂直方向で通過可
   能な形状となっていることを特徴とするカップ飲料の自
   動販売機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカップ飲料の自動販売機
   において、前記カップ受具は前記カップの底面に前記垂
   直方向で対向する水平上部と、前記カップを正しい姿勢
   に調心するために前記カップの底の縁を載せ受けるよう
   前記水平上部の両側から前記垂直方向で斜め下方へ傾斜
   している傾斜部とを有していることを特徴とするカップ
   飲料の自動販売機。
3. 【請求項３】 請求項１記載のカップ飲料の自動販売機
   において、前記カップホルダーは、前記カップの外周面
   上部に沿った形状のホルダー部と、前記カップの外周上
   部に対向するよう放射状に設けたリブとを有しているこ
   とを特徴とするカップ飲料の自動販売機。