JP2001184520A - テクスチャマッピング方法及び装置 - Google Patents
テクスチャマッピング方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数枚のテクスチャ画像をマッピングする際に
生じる繋ぎ目での色段差をなくし、よりリアルな３次元
モデルを生成すること。 【解決手段】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングするテクスチャマッピング方法であって、３次
元画像上の点ａ0 をテクスチャ画像に投影した点ａｉを
含む各補正単位領域内の濃度データに基づいて補正量を
算出する第１のステップ（＃１０５）と、算出された補
正量を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対
応した領域に設定し、これを繰り返すことによって各テ
クスチャ画像に対応する補正量マップを作成する第２の
ステップ（＃１０６）と、補正量マップをテクスチャ画
像に重ね合わせることによって各テクスチャ画像の色補
正を行う第３のステップ（＃１０９）とを有する。
生じる繋ぎ目での色段差をなくし、よりリアルな３次元
モデルを生成すること。 【解決手段】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングするテクスチャマッピング方法であって、３次
元画像上の点ａ0 をテクスチャ画像に投影した点ａｉを
含む各補正単位領域内の濃度データに基づいて補正量を
算出する第１のステップ（＃１０５）と、算出された補
正量を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対
応した領域に設定し、これを繰り返すことによって各テ
クスチャ画像に対応する補正量マップを作成する第２の
ステップ（＃１０６）と、補正量マップをテクスチャ画
像に重ね合わせることによって各テクスチャ画像の色補
正を行う第３のステップ（＃１０９）とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テクスチャマッピ
ング方法及び装置に関し、特に、テクスチャ画像の繋ぎ
目部分の色段差を少なくする方法に関する。
ング方法及び装置に関し、特に、テクスチャ画像の繋ぎ
目部分の色段差を少なくする方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータにより３次元モデルを表示
する方法として、３次元形状データで表された３次元画
像の表面に、色彩、模様などを含む２次元カラー画像、
すなわちテクスチャ画像を貼り付けるテクスチャマッピ
ングがある。
する方法として、３次元形状データで表された３次元画
像の表面に、色彩、模様などを含む２次元カラー画像、
すなわちテクスチャ画像を貼り付けるテクスチャマッピ
ングがある。
【０００３】そして、３次元画像の全周にテクスチャマ
ッピングを行うためには、異なる方向から撮影された複
数枚のテクスチャ画像を繋ぎ合わせるようにして３次元
画像の表面にマッピングする必要がある。この場合に、
隣合うテクスチャ画像は、互いに重複部分を有するよう
に予め撮影される。
ッピングを行うためには、異なる方向から撮影された複
数枚のテクスチャ画像を繋ぎ合わせるようにして３次元
画像の表面にマッピングする必要がある。この場合に、
隣合うテクスチャ画像は、互いに重複部分を有するよう
に予め撮影される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、複数枚のテクスチャ画像を繋ぎ合わせて３次元
画像の表面にマッピングする際の問題点として、繋ぎ目
の部分で、隣接するテクスチャ画像の色の微妙な相違に
よる色段差が生じることが挙げられる。テクスチャ画像
（カラー画像）の色は、同一のカメラを用いて同じ時間
に同じ条件で撮影したとしても、同一にはならず、どう
しても微妙な色の差異が生じてしまう。これに起因する
繋ぎ目での色段差のために、生成した３次元モデルが不
自然なものとならざるを得ず、改善が求められていた。
ように、複数枚のテクスチャ画像を繋ぎ合わせて３次元
画像の表面にマッピングする際の問題点として、繋ぎ目
の部分で、隣接するテクスチャ画像の色の微妙な相違に
よる色段差が生じることが挙げられる。テクスチャ画像
（カラー画像）の色は、同一のカメラを用いて同じ時間
に同じ条件で撮影したとしても、同一にはならず、どう
しても微妙な色の差異が生じてしまう。これに起因する
繋ぎ目での色段差のために、生成した３次元モデルが不
自然なものとならざるを得ず、改善が求められていた。
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、複数枚のテクスチャ画像をマッピングする際に生
じる繋ぎ目での色段差をなくし、よりリアルな３次元モ
デルを生成することを目的とする。
ので、複数枚のテクスチャ画像をマッピングする際に生
じる繋ぎ目での色段差をなくし、よりリアルな３次元モ
デルを生成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマッピン
グするテクスチャマッピング方法であって、前記テクス
チャ画像に対する色補正を行うための補正量マップを前
記テクスチャ画像の枚数と同じ枚数分作成する第１のス
テップと、前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重
ね合わせることによって各テクスチャ画像の色補正を行
う第２のステップと、を有する。
法は、複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマッピン
グするテクスチャマッピング方法であって、前記テクス
チャ画像に対する色補正を行うための補正量マップを前
記テクスチャ画像の枚数と同じ枚数分作成する第１のス
テップと、前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重
ね合わせることによって各テクスチャ画像の色補正を行
う第２のステップと、を有する。
【０００７】請求項２の発明に係る方法では、前記第１
のステップにおいて、前記繋ぎ目部分に対応する領域を
補正領域として前記補正量マップを作成する。請求項３
の発明に係る方法は、３次元画像上の点ａ0 を前記テク
スチャ画像に投影した点ａｉを含む各補正単位領域内の
濃度データに基づいて補正量を算出する第１のステップ
と、算出された前記補正量を、それぞれのテクスチャ画
像の補正単位領域に対応した領域に設定し、これを繰り
返すことによって各テクスチャ画像に対応する補正量マ
ップを作成する第２のステップと、前記補正量マップを
前記テクスチャ画像に重ね合わせることによって各テク
スチャ画像の色補正を行う第３のステップと、を有す
る。
のステップにおいて、前記繋ぎ目部分に対応する領域を
補正領域として前記補正量マップを作成する。請求項３
の発明に係る方法は、３次元画像上の点ａ0 を前記テク
スチャ画像に投影した点ａｉを含む各補正単位領域内の
濃度データに基づいて補正量を算出する第１のステップ
と、算出された前記補正量を、それぞれのテクスチャ画
像の補正単位領域に対応した領域に設定し、これを繰り
返すことによって各テクスチャ画像に対応する補正量マ
ップを作成する第２のステップと、前記補正量マップを
前記テクスチャ画像に重ね合わせることによって各テク
スチャ画像の色補正を行う第３のステップと、を有す
る。
【０００８】請求項４の発明に係る方法では、前記補正
単位領域は、各点ａｉを中心とした円の内部の領域であ
る。請求項５の発明に係る方法では、前記第２のステッ
プにおいて、作成された補正量マップに、平滑化フィル
タまたはガウシアンフィルタをかけて補正量を平滑化す
る。
単位領域は、各点ａｉを中心とした円の内部の領域であ
る。請求項５の発明に係る方法では、前記第２のステッ
プにおいて、作成された補正量マップに、平滑化フィル
タまたはガウシアンフィルタをかけて補正量を平滑化す
る。
【０００９】請求項６の発明に係る装置は、３次元画像
上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投影した点ａｉを含
む各補正単位領域内の濃度データに基づいて補正量を算
出する手段と、算出された前記補正量を、それぞれのテ
クスチャ画像の補正単位領域に対応した領域に設定し、
これを繰り返すことによって各テクスチャ画像に対応す
る補正量マップを作成する手段と、前記補正量マップを
前記テクスチャ画像に重ね合わせることによって各テク
スチャ画像の色補正を行う手段と、を有する。
上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投影した点ａｉを含
む各補正単位領域内の濃度データに基づいて補正量を算
出する手段と、算出された前記補正量を、それぞれのテ
クスチャ画像の補正単位領域に対応した領域に設定し、
これを繰り返すことによって各テクスチャ画像に対応す
る補正量マップを作成する手段と、前記補正量マップを
前記テクスチャ画像に重ね合わせることによって各テク
スチャ画像の色補正を行う手段と、を有する。
【００１０】請求項７の発明に係る記録媒体は、複数枚
のテクスチャ画像を３次元画像にマッピングする際の色
補正を行うためのプログラムが記録された記録媒体であ
って、３次元画像上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投
影した点ａｉを含む各補正単位領域内の濃度データに基
づいて補正量を算出する処理と、算出された前記補正量
を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対応し
た領域に設定し、これを繰り返すことによって各テクス
チャ画像に対応する補正量マップを作成する処理と、前
記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせるこ
とによって各テクスチャ画像の色補正を行う処理と、を
コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
のテクスチャ画像を３次元画像にマッピングする際の色
補正を行うためのプログラムが記録された記録媒体であ
って、３次元画像上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投
影した点ａｉを含む各補正単位領域内の濃度データに基
づいて補正量を算出する処理と、算出された前記補正量
を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対応し
た領域に設定し、これを繰り返すことによって各テクス
チャ画像に対応する補正量マップを作成する処理と、前
記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせるこ
とによって各テクスチャ画像の色補正を行う処理と、を
コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１１】本発明に係る装置は、例えばパーソナルコ
ンピュータ又はワークステーションなどを用いて実現さ
れる。本発明に係る方法を実行するためのプログラム
は、半導体メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピーディスク、又は光磁気ディスクなどの記録媒体
に格納される。記録媒体に格納されたプログラムは、主
メモリ上に適時ローディングされ、処理装置によって実
行される。記録媒体がネットワークなどの通信回線で結
ばれたサーバに設けられている場合には、通信回線を介
してサーバからプログラムが読み取られ又はダウンロー
ドされる。プログラムは、種々のＯＳ、プラットホー
ム、システム環境、又はネットワーク環境の下で動作す
るように供給可能である。
ンピュータ又はワークステーションなどを用いて実現さ
れる。本発明に係る方法を実行するためのプログラム
は、半導体メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピーディスク、又は光磁気ディスクなどの記録媒体
に格納される。記録媒体に格納されたプログラムは、主
メモリ上に適時ローディングされ、処理装置によって実
行される。記録媒体がネットワークなどの通信回線で結
ばれたサーバに設けられている場合には、通信回線を介
してサーバからプログラムが読み取られ又はダウンロー
ドされる。プログラムは、種々のＯＳ、プラットホー
ム、システム環境、又はネットワーク環境の下で動作す
るように供給可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係る情
報処理装置１の概略構成を示すブロック図である。
報処理装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】図１において、情報処理装置１は、バス１
０に接続されたＣＰＵ（処理装置）１１、メモリ１２、
補助記憶装置１３、入出力インタフェース１４、キーボ
ード１５、マウス１６、及び表示装置１７を備えてい
る。
０に接続されたＣＰＵ（処理装置）１１、メモリ１２、
補助記憶装置１３、入出力インタフェース１４、キーボ
ード１５、マウス１６、及び表示装置１７を備えてい
る。
【００１４】ＣＰＵ１１は、本発明のテクスチャマッピ
ングを含む処理を実行する処理装置に相当する。メモリ
１２は、ＣＰＵ１１が実行する手順を記述した制御プロ
グラムを格納するＲＯＭ１２ａと、ＣＰＵ１１が各種処
理を実行するために必要なデータの格納領域及び作業領
域を提供するＲＡＭ１２ｂとを有する。補助記憶装置１
３は、３次元画像（３次元形状データ）、テクスチャ画
像（２次元カラー画像データ）などの処理対象となるデ
ータを格納するために用いられる。入出力インタフェー
ス１４は、処理対象のデータを装置の外部から入力し、
又は生成したデータを装置の外部へ出力するために用い
られる。
ングを含む処理を実行する処理装置に相当する。メモリ
１２は、ＣＰＵ１１が実行する手順を記述した制御プロ
グラムを格納するＲＯＭ１２ａと、ＣＰＵ１１が各種処
理を実行するために必要なデータの格納領域及び作業領
域を提供するＲＡＭ１２ｂとを有する。補助記憶装置１
３は、３次元画像（３次元形状データ）、テクスチャ画
像（２次元カラー画像データ）などの処理対象となるデ
ータを格納するために用いられる。入出力インタフェー
ス１４は、処理対象のデータを装置の外部から入力し、
又は生成したデータを装置の外部へ出力するために用い
られる。
【００１５】キーボード１５及びマウス１６は、データ
の選択又は補正単位領域ＨＴＲの指定などの各種入力に
用いられる。表示装置１７は、各画像を表示すると共
に、処理状況や処理結果、及び処理過程の表示にも用い
られる。表示装置１７はマルチウインドウシステムによ
って複数のウィンドウを表示することができる。
の選択又は補正単位領域ＨＴＲの指定などの各種入力に
用いられる。表示装置１７は、各画像を表示すると共
に、処理状況や処理結果、及び処理過程の表示にも用い
られる。表示装置１７はマルチウインドウシステムによ
って複数のウィンドウを表示することができる。
【００１６】図２は、上記のような構成を有する情報処
理装置１のうち、主としてＣＰＵ１１によって実行され
るテクスチャマッピング処理を機能的に示すブロック図
である。
理装置１のうち、主としてＣＰＵ１１によって実行され
るテクスチャマッピング処理を機能的に示すブロック図
である。
【００１７】３次元画像及び複数枚のテクスチャ画像
は、入出力インタフェース１４を介して外部から入力さ
れ、補助記憶装置１３に記憶される。補正量算出部２１
は、３次元画像上の点ａ0 をテクスチャ画像に投影した
点ａｉ（ｉ＝１，２，…ｎ）を含む各補正単位領域内の
濃度データに基づいて、補正量を算出する。ここで、ｉ
は点ａ0 が投影されるテクスチャ画像の枚数であり、通
常、２以上の整数である。なお、テクスチャ画像ＦＴの
継ぎ目の近傍を補正領域とし、補正領域内においてのみ
補正量が算出される。
は、入出力インタフェース１４を介して外部から入力さ
れ、補助記憶装置１３に記憶される。補正量算出部２１
は、３次元画像上の点ａ0 をテクスチャ画像に投影した
点ａｉ（ｉ＝１，２，…ｎ）を含む各補正単位領域内の
濃度データに基づいて、補正量を算出する。ここで、ｉ
は点ａ0 が投影されるテクスチャ画像の枚数であり、通
常、２以上の整数である。なお、テクスチャ画像ＦＴの
継ぎ目の近傍を補正領域とし、補正領域内においてのみ
補正量が算出される。
【００１８】補正単位領域は、例えば、各点ａｉを中心
とした円の内部の領域である。円の半径は、例えば、３
次元画像を構成するポリゴンの頂点をテクスチャ画像に
投影したときの、その投影点とポリゴンの重心の投影点
との距離とする。
とした円の内部の領域である。円の半径は、例えば、３
次元画像を構成するポリゴンの頂点をテクスチャ画像に
投影したときの、その投影点とポリゴンの重心の投影点
との距離とする。
【００１９】補正単位領域内の各画素について、ｉ枚の
テクスチャ画像についての濃度データの平均値が求めら
れ、各画素の濃度データと平均値との差が、当該画素の
補正量として算出される。したがって、補正量は正負の
値をとりうる。補正量は、テクスチャ画像がカラー画像
である場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎に算出される。
テクスチャ画像についての濃度データの平均値が求めら
れ、各画素の濃度データと平均値との差が、当該画素の
補正量として算出される。したがって、補正量は正負の
値をとりうる。補正量は、テクスチャ画像がカラー画像
である場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎に算出される。
【００２０】補正量マップ作成部２２は、算出された補
正量を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対
応した領域に設定し、これを繰り返すことによって各テ
クスチャ画像に対応する補正量マップを作成する。補正
量マップは、テクスチャ画像の枚数と同じ枚数分作成さ
れる。なお、補正量マップは、補正量を設定する前から
準備し、且つ初期化しておき、補正量が算出された際に
それを所定の画素に書き込む。
正量を、それぞれのテクスチャ画像の補正単位領域に対
応した領域に設定し、これを繰り返すことによって各テ
クスチャ画像に対応する補正量マップを作成する。補正
量マップは、テクスチャ画像の枚数と同じ枚数分作成さ
れる。なお、補正量マップは、補正量を設定する前から
準備し、且つ初期化しておき、補正量が算出された際に
それを所定の画素に書き込む。
【００２１】平滑化部２３は、作成された補正量マップ
に、平滑化フィルタまたはガウシアンフィルタをかけて
補正量を平滑化する。これによって、補正量マップが平
滑化され、補正量のある部分とない部分との境界がぼか
される。
に、平滑化フィルタまたはガウシアンフィルタをかけて
補正量を平滑化する。これによって、補正量マップが平
滑化され、補正量のある部分とない部分との境界がぼか
される。
【００２２】色補正部２４は、補正量マップをテクスチ
ャ画像に重ね合わせることによって各テクスチャ画像の
色補正を行う。つまり、補正量マップの各画素の補正量
を、それぞれの画素に対応するテクスチャ画像の画素の
濃度データに加算する。
ャ画像に重ね合わせることによって各テクスチャ画像の
色補正を行う。つまり、補正量マップの各画素の補正量
を、それぞれの画素に対応するテクスチャ画像の画素の
濃度データに加算する。
【００２３】すべての補正量マップについて、テクスチ
ャ画像への重ね合わせが行われることにより、テクスチ
ャ画像の繋ぎ目付近の色補正が行われる。このようにし
て色補正が行われ、マッピングされた３次元画像、つま
り３次元モデルは、表示装置１７に表示される。また、
補助記憶装置１３に保存され、又は入出力インタフェー
ス１４を介して装置の外部に出力される。
ャ画像への重ね合わせが行われることにより、テクスチ
ャ画像の繋ぎ目付近の色補正が行われる。このようにし
て色補正が行われ、マッピングされた３次元画像、つま
り３次元モデルは、表示装置１７に表示される。また、
補助記憶装置１３に保存され、又は入出力インタフェー
ス１４を介して装置の外部に出力される。
【００２４】次に、具体例を示して説明する。図３は３
次元画像ＴＤ上の点ａ0 とそれをテクスチャ画像ＦＴに
投影した点ａｉとの関係を説明する図、図４は複数のテ
クスチャ画像ＦＴ１，２，３を示す図、図５はテクスチ
ャ画像ＦＴ１上の補正単位領域ＨＴＲの例を示す図、図
６は補正量マップＭＰ１，２，３を示す図、図７は補正
量マップＭＰ１の一部を拡大して示す図である。
次元画像ＴＤ上の点ａ0 とそれをテクスチャ画像ＦＴに
投影した点ａｉとの関係を説明する図、図４は複数のテ
クスチャ画像ＦＴ１，２，３を示す図、図５はテクスチ
ャ画像ＦＴ１上の補正単位領域ＨＴＲの例を示す図、図
６は補正量マップＭＰ１，２，３を示す図、図７は補正
量マップＭＰ１の一部を拡大して示す図である。
【００２５】図３に示す例では、ウサギの置物を被写体
として、３次元形状測定装置を用いて取得した３次元画
像ＴＤ、正面から撮影したテクスチャ画像ＦＴ１、側面
から撮影したテクスチャ画像ＦＴ２、及び、図３には示
していないが斜め下方から撮影したテクスチャ画像ＦＴ
３が得られているとする。
として、３次元形状測定装置を用いて取得した３次元画
像ＴＤ、正面から撮影したテクスチャ画像ＦＴ１、側面
から撮影したテクスチャ画像ＦＴ２、及び、図３には示
していないが斜め下方から撮影したテクスチャ画像ＦＴ
３が得られているとする。
【００２６】図４に示すように、３次元画像ＴＤ上の点
ａ0 が指定されると、それに対応するテクスチャ画像Ｆ
Ｔ上の点ａｉが求められる。これは、３次元空間におけ
る点ａ0 の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、各テクスチャ画像Ｆ
Ｔの２次元平面における各点ａｉの座標との対応関係と
して保存される。
ａ0 が指定されると、それに対応するテクスチャ画像Ｆ
Ｔ上の点ａｉが求められる。これは、３次元空間におけ
る点ａ0 の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、各テクスチャ画像Ｆ
Ｔの２次元平面における各点ａｉの座標との対応関係と
して保存される。
【００２７】なお、テクスチャ画像ＦＴの繋ぎ目の近傍
が補正領域ＨＲとして設定され、その補正領域ＨＲにつ
いて、補正量が算出される。図５において、テクスチャ
画像ＦＴ１上に投影されたポリゴンＰＧが破線で示され
ている。点ａ1 は、ポリゴンＰＧの頂点であり、点ａ1
を中心とした半径ｒの円が補正単位領域ＨＴＲとなって
いる。複数の円が重なる場合には、重なった部分は別の
補正単位領域ＨＴＲとなる。
が補正領域ＨＲとして設定され、その補正領域ＨＲにつ
いて、補正量が算出される。図５において、テクスチャ
画像ＦＴ１上に投影されたポリゴンＰＧが破線で示され
ている。点ａ1 は、ポリゴンＰＧの頂点であり、点ａ1
を中心とした半径ｒの円が補正単位領域ＨＴＲとなって
いる。複数の円が重なる場合には、重なった部分は別の
補正単位領域ＨＴＲとなる。
【００２８】図６において、各補正量マップＭＰ１，
２，３は、各テクスチャ画像ＦＴ１，２，３と同じ大き
さである。テクスチャ画像ＦＴ上の点ａｉに対応する補
正量マップＭＰ上の領域に、補正量が設定される。その
際に、図７に示されるように、補正単位領域ＨＴＲに対
応した領域内において、それぞれの画素ＧＳについて、
同じ補正量Ｖｒが設定される。
２，３は、各テクスチャ画像ＦＴ１，２，３と同じ大き
さである。テクスチャ画像ＦＴ上の点ａｉに対応する補
正量マップＭＰ上の領域に、補正量が設定される。その
際に、図７に示されるように、補正単位領域ＨＴＲに対
応した領域内において、それぞれの画素ＧＳについて、
同じ補正量Ｖｒが設定される。
【００２９】次に、テクスチャマッピング処理における
色補正処理について、フローチャートを参照して説明す
る。図８は色補正処理を示すフローチャートである。
色補正処理について、フローチャートを参照して説明す
る。図８は色補正処理を示すフローチャートである。
【００３０】図８において、テクスチャ画像ＦＴの枚数
分だけ補正量マップＭＰを準備する（＃１０１）。上に
も述べたように、補正量マップＭＰはテクスチャ画像Ｆ
Ｔと同じサイズであり、各画素ごとに補正量を持つこと
ができる。初期値は０である。
分だけ補正量マップＭＰを準備する（＃１０１）。上に
も述べたように、補正量マップＭＰはテクスチャ画像Ｆ
Ｔと同じサイズであり、各画素ごとに補正量を持つこと
ができる。初期値は０である。
【００３１】３次元画像ＴＤにおいて、１つのポリゴン
ＰＧを選択する（＃１０２）。選択したポリゴンＰＧが
投影されているテクスチャ画像ＦＴが何枚あるかを調べ
る（＃１０３）。１枚以下であればステップ＃１０２へ
戻り、別のポリゴンＰＧに注目する。
ＰＧを選択する（＃１０２）。選択したポリゴンＰＧが
投影されているテクスチャ画像ＦＴが何枚あるかを調べ
る（＃１０３）。１枚以下であればステップ＃１０２へ
戻り、別のポリゴンＰＧに注目する。
【００３２】ステップ＃１０３で、２枚以上であれば、
選択したポリゴンＰＧがテクスチャ画像ＦＴの繋ぎ目付
近に存在するポリゴンＰＧであるか否か、つまり補正領
域ＨＲ内にあるか否かを調べる（＃１０４）。
選択したポリゴンＰＧがテクスチャ画像ＦＴの繋ぎ目付
近に存在するポリゴンＰＧであるか否か、つまり補正領
域ＨＲ内にあるか否かを調べる（＃１０４）。
【００３３】具体的には、例えば、ポリゴンＰＧの法線
ベクトルとポリゴンＰＧが投影されているテクスチャ画
像ＦＴの視線ベクトルとのなす角度αを計算する。ポリ
ゴンＰＧが投影されているテクスチャ画像ＦＴのすべて
に対して角度αを計算し、その絶対値を比較する。求め
た角度αの絶対値の差がしきい値以下である場合に、そ
のポリゴンＰＧはテクスチャ画像ＦＴの繋ぎ目付近にあ
るものと判断する。
ベクトルとポリゴンＰＧが投影されているテクスチャ画
像ＦＴの視線ベクトルとのなす角度αを計算する。ポリ
ゴンＰＧが投影されているテクスチャ画像ＦＴのすべて
に対して角度αを計算し、その絶対値を比較する。求め
た角度αの絶対値の差がしきい値以下である場合に、そ
のポリゴンＰＧはテクスチャ画像ＦＴの繋ぎ目付近にあ
るものと判断する。
【００３４】例えば、図３において正面から撮影したテ
クスチャ画像ＦＴ１について見ると、その視線ベクトル
は図３の紙面に垂直な方向であり、ウサギの正面中央の
ポリゴンＰＧの法線ベクトルも同じ方向である。この場
合には角度αは０である。しかし、点ａ0 、したがって
点ａ1 が、ウサギの右側面の方へ移動するにつれて、そ
のポリゴンＰＧの法線ベクトルは右側へ傾くので、それ
らのなす角度α１は増大する。
クスチャ画像ＦＴ１について見ると、その視線ベクトル
は図３の紙面に垂直な方向であり、ウサギの正面中央の
ポリゴンＰＧの法線ベクトルも同じ方向である。この場
合には角度αは０である。しかし、点ａ0 、したがって
点ａ1 が、ウサギの右側面の方へ移動するにつれて、そ
のポリゴンＰＧの法線ベクトルは右側へ傾くので、それ
らのなす角度α１は増大する。
【００３５】これと同じようにして、テクスチャ画像Ｆ
Ｔ２についての角度α２を求める。そして、それらの差
（α１−α２）の絶対値が所定のしきい値、例えば１０
°以下である場合に、補正領域ＨＲ内であると判断す
る。
Ｔ２についての角度α２を求める。そして、それらの差
（α１−α２）の絶対値が所定のしきい値、例えば１０
°以下である場合に、補正領域ＨＲ内であると判断す
る。
【００３６】なお、繋ぎ目の近傍であるか否かの判断
は、ユーザが繋ぎ目付近を選択し、その選択範囲内には
いっているか否かで行ってもよい。つまり、ユーザによ
って補正領域ＨＲを設定してもよい。
は、ユーザが繋ぎ目付近を選択し、その選択範囲内には
いっているか否かで行ってもよい。つまり、ユーザによ
って補正領域ＨＲを設定してもよい。
【００３７】さて、ポリゴンＰＧが補正領域ＨＲにない
場合には（＃１０４でノー）、ステップ＃１０２に戻
る。補正領域ＨＲにある場合には、補正量の計算を行う
（＃１０５）。
場合には（＃１０４でノー）、ステップ＃１０２に戻
る。補正領域ＨＲにある場合には、補正量の計算を行う
（＃１０５）。
【００３８】補正量の計算は、例えば次のようにして行
う。ポリゴンＰＧを構成する頂点のうち、１つの頂点に
注目する。その項点をポリゴンＰＧが投影されているテ
クスチャ画像ＦＴ上に投影し、その頂点の各色の濃度デ
ータ（色データ）を求める。これを、ポリゴンＰＧが投
影されているテクスチャ画像ＦＴのすべてについて行
い、それらの色データの平均値を求める。その平均値と
投影した頂点の色データとの差を補正量とする。これを
ポリゴンＰＧのすべての頂点において行う。
う。ポリゴンＰＧを構成する頂点のうち、１つの頂点に
注目する。その項点をポリゴンＰＧが投影されているテ
クスチャ画像ＦＴ上に投影し、その頂点の各色の濃度デ
ータ（色データ）を求める。これを、ポリゴンＰＧが投
影されているテクスチャ画像ＦＴのすべてについて行
い、それらの色データの平均値を求める。その平均値と
投影した頂点の色データとの差を補正量とする。これを
ポリゴンＰＧのすべての頂点において行う。
【００３９】ここで、パラメータを次のように定義す
る。 Ｒim ：ポリゴン上の頂点ｍをテクスチャ画像ｉ上に射
影した点におけるＲデータ count ：ポリゴンが投影しているテクスチャ画像の枚数 ave Ｒm ：Ｒデータの平均値 rev Ｒim ：補正量 そうすると、投影点ａｉにおける色データの平均値及び
補正量は、は次の（１）式及び（２）式で示される。
る。 Ｒim ：ポリゴン上の頂点ｍをテクスチャ画像ｉ上に射
影した点におけるＲデータ count ：ポリゴンが投影しているテクスチャ画像の枚数 ave Ｒm ：Ｒデータの平均値 rev Ｒim ：補正量 そうすると、投影点ａｉにおける色データの平均値及び
補正量は、は次の（１）式及び（２）式で示される。
【００４０】ave Ｒm ＝ΣＲim／count ……（１） rev Ｒim＝ave Ｒm −Ｒim ……（２） 次に、補正単位領域ＨＴＲを設定し、算出した補正量
を、補正量マップＭＰの画素毎にセットする（＃１０
６）。既に画素内に補正量がセットされている場合は、
それらの平均値をとる。
を、補正量マップＭＰの画素毎にセットする（＃１０
６）。既に画素内に補正量がセットされている場合は、
それらの平均値をとる。
【００４１】これらの処理をすべてのポリゴンＰＧに対
して実行する（＃１０７）。そして、補正量マップＭＰ
に平滑化フィルタまたはガウシアンフィルタをかけ、補
正量マップＭＰをぼやかせる（＃１０８）。
して実行する（＃１０７）。そして、補正量マップＭＰ
に平滑化フィルタまたはガウシアンフィルタをかけ、補
正量マップＭＰをぼやかせる（＃１０８）。
【００４２】テクスチャ画像ＦＴに対応する補正量マッ
プＭＰを加算することによって色補正を行う（＃１０
９）。これをすべてのテクスチャ画像ＦＴについて行
う。上の実施形態によると、複数枚のテクスチャ画像を
マッピングする際に生じる繋ぎ目での色段差がなくな
り、よりリアルな３次元モデルを生成することができ
る。
プＭＰを加算することによって色補正を行う（＃１０
９）。これをすべてのテクスチャ画像ＦＴについて行
う。上の実施形態によると、複数枚のテクスチャ画像を
マッピングする際に生じる繋ぎ目での色段差がなくな
り、よりリアルな３次元モデルを生成することができ
る。
【００４３】上の実施形態においては、テクスチャ画像
ＦＴの繋ぎ目部分の色段差を少なくする例について説明
したが、繋ぎ目部分のみではなく、例えば３次元画像Ｔ
Ｄの１つの面の全体について複数のテクスチャ画像ＦＴ
を用いて色補正を行う場合にも適用可能である。
ＦＴの繋ぎ目部分の色段差を少なくする例について説明
したが、繋ぎ目部分のみではなく、例えば３次元画像Ｔ
Ｄの１つの面の全体について複数のテクスチャ画像ＦＴ
を用いて色補正を行う場合にも適用可能である。
【００４４】図１において、補助記憶装置１３は、通
常、ハードディスク装置で構成されるが、それに代え
て、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等のリムー
バルディスク１８を用いた記憶装置を備えてもよい。こ
の場合に、リムーバルディスク１８は、３次元画像又は
テクスチャ画像などの処理対象となるデータを入力する
ためのインタフェースとしての役割を果たすこともでき
る。また、テクスチャマッピングを含む処理のためのプ
ログラムを記録した記録媒体として使用することもでき
る。
常、ハードディスク装置で構成されるが、それに代え
て、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等のリムー
バルディスク１８を用いた記憶装置を備えてもよい。こ
の場合に、リムーバルディスク１８は、３次元画像又は
テクスチャ画像などの処理対象となるデータを入力する
ためのインタフェースとしての役割を果たすこともでき
る。また、テクスチャマッピングを含む処理のためのプ
ログラムを記録した記録媒体として使用することもでき
る。
【００４５】なお、プログラムの実行に先立って、補助
記憶装置１３又は記録媒体（リムーバルディスク）１８
に格納されたプログラムはメモリ１２（ＲＡＭ１２ｂ）
にロードされる。プログラムを記憶した記録媒体として
は、その他、ＣＲ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどを用い
ることもできる。
記憶装置１３又は記録媒体（リムーバルディスク）１８
に格納されたプログラムはメモリ１２（ＲＡＭ１２ｂ）
にロードされる。プログラムを記憶した記録媒体として
は、その他、ＣＲ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどを用い
ることもできる。
【００４６】その他、情報処理装置１の全体又は各部の
構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿っ
て適宜変更することができる。
構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿っ
て適宜変更することができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、複数枚のテクスチャ画
像をマッピングする際に生じる繋ぎ目での色段差をなく
し、よりリアルな３次元モデルを生成することができ
る。
像をマッピングする際に生じる繋ぎ目での色段差をなく
し、よりリアルな３次元モデルを生成することができ
る。
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】情報処理装置１によるテクスチャマッピング処
理を機能的に示すブロック図である。
理を機能的に示すブロック図である。
【図３】３次元画像上の点ａ0 とそれをテクスチャ画像
に投影した点ａｉとの関係を説明する図である。
に投影した点ａｉとの関係を説明する図である。
【図４】複数のテクスチャ画像を示す図である。
【図５】テクスチャ画像上の補正単位領域の例を示す図
である。
である。
【図６】補正量マップを示す図である。
【図７】補正量マップの一部を拡大して示す図である。
【図８】色補正処理を示すフローチャートである。
１ 情報処理装置（） １１ ＣＰＵ（処理装置） １８ リムーバルディスク（記録媒体） ２１ 補正量算出部 ２２ 補正量マップ作成部 ２３ 平滑化部 ２４ 色補正部 ＴＤ ３次元画像 ＦＴ テクスチャ画像 ＭＰ 補正量マップ ＨＲ 補正領域 ＨＴＲ 補正単位領域
Claims (7)
- 【請求項１】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングするテクスチャマッピング方法であって、 前記テクスチャ画像に対する色補正を行うための補正量
マップを前記テクスチャ画像の枚数と同じ枚数分作成す
る第１のステップと、 前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせる
ことによって各テクスチャ画像の色補正を行う第２のス
テップと、 を有することを特徴とするテクスチャマッピング方法。 - 【請求項２】前記第１のステップにおいて、 前記繋ぎ目部分に対応する領域を補正領域として前記補
正量マップを作成する、 請求項１記載のテクスチャマッピング方法。 - 【請求項３】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングするテクスチャマッピング方法であって、 ３次元画像上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投影した
点ａｉを含む各補正単位領域内の濃度データに基づいて
補正量を算出する第１のステップと、 算出された前記補正量を、それぞれのテクスチャ画像の
補正単位領域に対応した領域に設定し、これを繰り返す
ことによって各テクスチャ画像に対応する補正量マップ
を作成する第２のステップと、 前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせる
ことによって各テクスチャ画像の色補正を行う第３のス
テップと、 を有することを特徴とするテクスチャマッピング方法。 - 【請求項４】前記補正単位領域は、各点ａｉを中心とし
た円の内部の領域である、 請求項３記載のテクスチャマッピング方法。 - 【請求項５】前記第２のステップにおいて、 作成された補正量マップに、平滑化フィルタまたはガウ
シアンフィルタをかけて補正量を平滑化する、 請求項３記載のテクスチャマッピング方法。 - 【請求項６】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングするテクスチャマッピング装置であって、 ３次元画像上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投影した
点ａｉを含む各補正単位領域内の濃度データに基づいて
補正量を算出する手段と、 算出された前記補正量を、それぞれのテクスチャ画像の
補正単位領域に対応した領域に設定し、これを繰り返す
ことによって各テクスチャ画像に対応する補正量マップ
を作成する手段と、 前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせる
ことによって各テクスチャ画像の色補正を行う手段と、 を有することを特徴とするテクスチャマッピング装置。 - 【請求項７】複数枚のテクスチャ画像を３次元画像にマ
ッピングする際の色補正を行うためのプログラムが記録
された記録媒体であって、 ３次元画像上の点ａ0 を前記テクスチャ画像に投影した
点ａｉを含む各補正単位領域内の濃度データに基づいて
補正量を算出する処理と、 算出された前記補正量を、それぞれのテクスチャ画像の
補正単位領域に対応した領域に設定し、これを繰り返す
ことによって各テクスチャ画像に対応する補正量マップ
を作成する処理と、 前記補正量マップを前記テクスチャ画像に重ね合わせる
ことによって各テクスチャ画像の色補正を行う処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36902499A JP2001184520A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | テクスチャマッピング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36902499A JP2001184520A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | テクスチャマッピング方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001184520A true JP2001184520A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18493368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36902499A Pending JP2001184520A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | テクスチャマッピング方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001184520A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2393088A (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-17 | British Broadcasting Corp | Parameterised texture mapping |
| JP2009110316A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
| JP2010152529A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 頂点テクスチャマッピング装置及びプログラム |
| JP2015064755A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | ３次元形状計測システム、及び色情報貼付方法 |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP36902499A patent/JP2001184520A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2393088A (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-17 | British Broadcasting Corp | Parameterised texture mapping |
| GB2393088B (en) * | 2002-09-10 | 2006-06-28 | British Broadcasting Corp | Texture mapping |
| JP2009110316A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
| JP2010152529A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 頂点テクスチャマッピング装置及びプログラム |
| JP2015064755A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | ３次元形状計測システム、及び色情報貼付方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050613 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050704 |